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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Mecnica


Grupo de Anlise e Projeto Mecnico

CURSO DE MECNICA DOS SLIDOS II

Prof. Jos Carlos Pereira

SUMRIO
REVISO DE TRANSFORMAO DE TENSO E CRITRIOS DE
RUPTURA........................................................................................................ 5
9 - TRANSFORMAO DE TENSO.......................................................... 5
9.1 Equaes para transformao de tenso plana ........................................ 5
9.2 - Crculo de tenses de Mohr..................................................................... 6
9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr ............................................. 8
9.4 - Importante transformao de tenso...................................................... 13
9.5 Tenses principais para o estado geral de tenses ................................ 14
9.6 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses.................................... 16
CRITRIOS DE ESCOAMENTO E DE FRATURA.................................. 17
9.7 Observaes preliminares..................................................................... 17
9.8 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis) ....... 18
9.9 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis) ...... 20
9.10 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis).................................. 23
10 VASOS DE PRESSO ........................................................................... 24
10.1 Vasos cilndricos ................................................................................ 24
10.2 Vasos esfricos................................................................................... 25
11 DEFLEXO DE VIGAS........................................................................ 31
11.1 Introduo .......................................................................................... 31
11.2 Relao entre deformao-curvatura e momento-curvatura ................ 31
11.3 Equao diferencial para deflexo de vigas elsticas .......................... 32
11.4 Condies de contorno ....................................................................... 33
MTODOS DE INTEGRAO DIRETA................................................... 34
11.5 Soluo de problemas de deflexo de vigas por meio de integrao
direta............................................................................................................. 34
MTODO DE REA DE MOMENTO ........................................................ 40
11.6 Introduo ao mtodo de rea de momento ........................................ 40

11.7 Deduo dos teoremas de rea de momento ....................................... 40


11.8 Mtodo da superposio..................................................................... 46
11.9 Vigas estaticamente indeterminadas- mtodo de integrao ............... 50
11.10 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo de rea de momento.. 54
11.11 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo da superposio ........ 58
12 MTODO DA ENERGIA...................................................................... 62
12.1 Introduo .......................................................................................... 62
12.2 Energia de deformao elstica .......................................................... 62
12.3 Deslocamentos pelos mtodos de energia........................................... 65
12.4 Teorema da energia de deformao e da energia de deformao
complementar ............................................................................................... 70
13.5 Teorema de Castigliano para deflexo................................................ 73
12.6 Teorema de Castigliano para deflexo em vigas................................. 76
12.7 Teorema de Castigliano para vigas estaticamente indeterminadas ...... 78
12.8 Mtodo do trabalho virtual para deflexes.......................................... 80
12.9 Equaes do trabalho virtual para sistemas elsticos .......................... 83
13 - MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ............................................ 92
ELEMENTOS FINITOS PARA TRELIAS............................................... 92
13.1 Matriz de rigidez de um elemento de barra......................................... 92
13.2 Matriz de rigidez de um elemento de barra num sistema arbitrrio.... 94
13.3 Fora axial nos elementos .................................................................. 96
13.4 Tcnica de montagem da matriz de rigidez global .............................. 97
13.5 Exemplos ......................................................................................... 101
ELEMENTOS FINITOS PARA VIGAS .................................................... 109
13.6 Matriz de rigidez de um elemento de viga ........................................ 109
13.7 Propriedades da matriz de rigidez de um elemento de viga............... 112
13.7 Vigas com carga distribuida ............................................................. 116
14 FLAMBAGEM DE COLUNAS........................................................... 121
14.1 Introduo ........................................................................................ 121

14.2 - Carga crtica...................................................................................... 121


14.3 Equaes diferenciais para colunas .................................................. 123
14.4 Carregamento de flambagem de Euler para colunas articuladas ....... 126
14.5 Flambagem elstica de colunas com diferentes vnculos nas
extremidades............................................................................................... 128
14.5.1 - Coluna engastada-livre................................................................................... 128
14.5.2 - Coluna engastada-apoiada.............................................................................. 130
14.5.3 - Coluna engastada-engastada .......................................................................... 131

14.6 Limitao das frmulas de flambagem elstica ................................ 135


14.7 Frmula generalizada da carga de flambagem de Euler .................... 136
14.8 Colunas com carregamento excntrico ............................................. 137
14.9 Frmulas de colunas para cargas concntricas.................................. 140

Bibliografia

- Introduo Mecnica dos Slidos, Egor P. Popov, Edgard Blcher Ltda.


- Mechanics of Materials, R.C Hibbeler, Prentice Hall.
- Finite Element Structural Analysis, T. Y. Yang, Prentice Hall.

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

REVISO DE TRANSFORMAO DE TENSO E CRITRIOS DE


RUPTURA
9 - TRANSFORMAO DE TENSO
9.1 Equaes para transformao de tenso plana
Uma vez determinadas as tenses normais x e y e a tenso de cisalhamento xy,
possvel determinar as tenses normais e de cisalhamento em qualquer plano inclinado em um
dado estado de tenso.
y

yx
B

xy

y
+

xy

C
A

x
yx
+

x
x

y
xy

xy

dA
yx

xy dA
x dA cos

x dA
x

yx dA cos
yx dA sen

Aplicando as equaes de equilbrio esttico:

y dA sen

Curso de Mecnica dos Slidos II


x ' dA x dA cos cos xy dA cos sen

F x' = 0 ,

(9.1)

y dA sen sen xy dA sen cos = 0

x ' = x cos 2 + y sen 2 + 2 xy cos sen

(9.2)

Sabendo-se que:
sen 2 = 2 sen cos , cos 2 = cos 2 sen 2

1 = cos 2 + sen 2

Assim:
cos 2 =

1 + cos 2
2

sen 2 =

1 cos 2
2

Substituindo as expresses de sen 2, cos 2 e sen 2 em (9.2), tem-se;


x ' = x
x' =

1 + cos 2
1 cos 2
+ y
+ xy sen 2
2
2

x + y

x y
2

cos 2 + xy sen 2

x ' y' dA + x dA cos sen xy dA cos cos

F y' = 0 ,

y dA sen cos + xy dA sen sen = 0

x y
x 'y ' =
2

sen 2 + xy cos 2

(9.3)

(9.4)

(9.5)

(9.6)

As equaes (9.5) e (9.7) so as equaes de transformao de tenso de um sistema de


coordenadas a outro.

9.2 - Crculo de tenses de Mohr


Sejam as equaes de transformao de tenso:
x'

x + y
2

x y
2

cos 2 + xy sen 2

(9.7)

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura


x 'y ' =

x y
2

sen 2 + xy cos 2

(9.8)

Elevando ao quadrado ambas as equaes e somando-as tem-se:


+ y

x' x

y
+ x ' y' 2 = x

+ xy 2

(9.9)

Esta equao pode ser de maneira mais compacta:

( x ' a )2 +

xy 2 = R 2

(9.10)
x y

A equao acima a equao de um crculo de raio R =

a=

x + y

+ xy 2 e centro

b=0 .

O crculo construdo desta maneira chamado crculo de tenso de Mohr, onde a


ordenada de um ponto sobre o crculo a tenso de cisalhamento xy e a abcissa a tenso
normal x.

max

= 0
A(x, xy)
2 1

B(x, -xy)

|min|=max
x + y

x y

Curso de Mecnica dos Slidos II

Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel 1 e a menor 2. Nestes planos no existem tenses de
cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento max igual ao raio do crculo e uma tenso normal de
x + y
2

atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de cisalhamento.

Se 1 = 2, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem tenses de


cisalhamento no plano xy.
Se x + y = 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das coordenadas - ,
e existe o estado de cisalhamento puro.
Se soma das tenses normais em quaisquer dos planos mutuamente perpendiculares
constante: x + y = 1 + 2 = x + y = constante.
Os planos de tenso de cisalhamento mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os
planos das tenses principais.

9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr


Ex: Com o estado de tenso no ponto apresentado abaixo, determine as tenses principais e
suas orientaes e a mxima tenso de cisalhamento e sua orientao.
y
90 MPa
60 MPa
20 MPa
x
Ponto A

x = - 20 MPa (20 x 106 N/m2) , y = 90 MPa , xy = 60 MPa

Procedimento:
1 Determinar o centro do crculo (a,b):

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura


a=

x + y
2

20 + 90
= 35 MPa , b = 0
2

2 Determinar o Raio R =

x y

+ xy 2 :

R=

20 90
2

+ 60 = 81, 4 MPa
2

3 Localizar o ponto A(-20,60):

(Mpa)
max = 81,4
A(-20,60)
2 2
60
2 = 35-81,4 = -46,4

2 1

2 1

1 = 35+81,4 = 116,4

2 2
20

(Mpa)

35

B(90, -60)

4 Tenses principais:
1 = 35 + 81,4 = 116,4 MPa

2 = 35 - 81,4 = -46,4 MPa

5 Orientaes das tenses principais.


60

21'' = arc tg 2
= 47,7 , 1 = 23,85
20 + 35
2 1 + 2 1 = 180

1 = 66,15

10

Curso de Mecnica dos Slidos II

2
1 = 116,4 MPa
1 = 66,15
x
2 = 46,4
MPa

6 Tenso mxima de cisalhamento:


max = R = 81,4 Mpa

7 Orientao da tenso mxima de cisalhamento:


2 1 + 2 2 = 90

2 = 21,15

y
y
max = 81,4
MPa

x
2 = 21,25
x

= 35 MPa

Ex: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais e de cisalhamento para =
22,5, b) as tenses principais e suas orientaes, c) as tenses mxima e mnima de
cisalhamento com as tenses associadas e suas orientaes.

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

11

y
1 kgf/mm2
2 kgf/mm2
3 kgf/mm2

x
22,5
x

Ponto A

x = 3 kgf/mm2 , y = 1 kgf/mm2 , xy = 2 kgf/mm2


Procedimento:
1 Determinar o centro do crculo (a,b):
a=

x + y
2

3+1
= 2 kgf / mm 2 , b = 0
2
x y

2 Determinar o Raio R =

+ xy 2 :

R=

3 1
2
2
+ 2 = 2,24 kgf / mm

3 Localizar o ponto A(3,2):


(kgf/mm2)

max = 2,24
A(3,2)

45

2 2
2 1

A
1 = 2+2,24 = 4,24
(kgf/mm2)

2 = 2-2,24 = -0,24
2
B

3
B(1, -2)

12

Curso de Mecnica dos Slidos II

a)
Ponto A:
2
2 1 ' = arc tg
= 63,4
3 2
x = 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) , x = 4,13 kgf/mm2
xy = 2,24 sen(63,4 - 45) , xy = 0,71 kgf/mm2
Ponto B:
y = 2 - 2,24 cos(63,4 - 45) , y = - 0,13 kgf/mm2
y

x
2

0,71 kgf/mm

0,13 kgf/mm2

4,13 kgf/mm2
= 22,5
x
Ponto A

b)
1 = 4,24 kgf/mm2
tg 2 1 =

(trao)

2 = -0,24 kgf/mm2

(compresso)

2
=2
1

2 1 = 63,4

1 = 31,7

2 1 = 2 1 + 180

1 = 121,7

1
2

0,24 kgf/mm

1 = 121,7

4,24 kgf/mm2
1 = 31,7
x

c) max = 2,24 kgf/mm2


2 2 + 2 1 = 90

2 = 13,3

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura


2 2 = 2 2 + 180

13

2 = 76,7
y

y
2 kgf/mm2
2,24 kgf/mm2
2 = 76,7
x
2 = 13,3
x

Observe que: 1 - 2 = 31.7 (-13.3) = 45 e 1 - 2 = 121.7 76.7 = 45

9.4 - Importante transformao de tenso


Seja um elemento sujeito a um estado de tenso de cisalhamento puro(caso de um eixo
em toro).

xy

xy

x
Para este caso, tem-se que x = 0 e y = 0, logo o centro do crculo de Mohr est na
origem do sistema de coordenadas - e o raio do crculo R = xy.

14

Curso de Mecnica dos Slidos II

max = xy

2 1

2 1

1 = xy

2 = -xy

1 = xy
2

tg 2 1 =

1= 45

1= 135 = 45

( trao)
.
(compresso)

Assim:

y
1
2 = 135

1=|xy|

1 = 45
x
2=|xy|

9.5 Tenses principais para o estado geral de tenses


Considere um estado de tenso tridimensional e um elemento infinitesimal tetraedrico.
Sobre o plano obliquo ABC surge a tenso principal n, paralela ao vetor normal unitrio.

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura


y

15

n
y
xy
xy

yz
zy

xy

yz

z
xz

x
zx

xz

xy

C
y

yz

O vetor unitrio identificado pelos seus cosenos diretores l, m e n, onde cos = l,


cos = m, cos = n. Da figura nota-se que: l2 + m2 + n2 = 1.
y
m

Vetor unitrio

z
O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z so: dA.l,
dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:

Fx = 0 , ( n dA) l x dA l xy dA m xz dA n = 0
Fy = 0 , ( n dA) m y dA m yz dA n xy dA l = 0
Fz = 0 , ( n dA) n z dA n xz dA l yz dA m = 0
Simplificando e reagrupando em forma matricial, temos:
x n

xy
xz

xy
y n
yz

xz l 0

yz m = 0

z n n 0

16

Curso de Mecnica dos Slidos II


Como visto anteriormente, l2 + m2 + n2 = 1, os cosenos diretores so diferentes de

zero. Logo, o sistema ter uma soluo no trivial quando o determinante da matriz de
coeficientes de l, m e n for nulo.
x n
xy
xz

xy
y n
yz

xz
yz
=0
z n

A expanso do determinante fornece um poninmio caracterstico do tipo:


3n I 2n + II n III = 0
onde: I = x + y + z
II = ( x y + y z + z x ) ( 2xy + 2yz + 2xz )
II = x y z + 2 xy yz xz ( x 2yz + y 2xz + z 2xy )

As equaes acima so invariantes, independentemente do plano oblquo que tomado


no tetraedro. Logo, as razes do polinmio caracterstico j so as tenses principais.

9.6 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses


Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em trs tenses
principais que atuam em trs direes ortogonais.

2
2
xy
1

xy

zy
zy
zx
z

x
3

x
3

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

17

Admitindo que 1 > 2 > 3 > 0.


2

3
1
2

2
1

3
3

max

CRITRIOS DE ESCOAMENTO E DE FRATURA

9.7 Observaes preliminares

A resposta de um material tenso axial ou tenso de cisalhamento puro pode ser


convenientemente mostrada em diagramas de tenso-deformao. Tal aproximao direta no
possvel, entretanto, para um estado complexo de tenses que caracterstico de muitos
elementos de mquina e de estruturas. Desta forma, importante estabelecer critrios para o
comportamento dos materiais com estados de tenso combinados.
Nesta parte do estudo sero discutidos dois critrios para anlise do comportamento
das tenses combinadas em materiais dcteis e em seguida ser apresentado um critrio de
fratura para materiais frgeis.

18

Curso de Mecnica dos Slidos II

material dctil

material frgil

rup

esc

9.8 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis)


A teoria da mxima tenso de cisalhamento, resulta da observao de que, num
material dctil, ocorre deslizamento durante o escoamento ao longo de planos criticamente
orientados. Isso sugere que a tenso de cisalhamento mxima execute o papel principal no
escoamento do material.
Para um teste simples de trao onde 1 = esc, 2 = 3 = 0, tem-se:

max crtico =

esc
2

2 = 3

max = (1)/2

Considerando um fator de segurana n, a tenso de cisalhamento crtica ou admissvel


da forma:
crtico =

esc
2n

Para aplicar o critrio da mxima tenso de cisalhamento para um estado de tenso


biaxial devem ser considerados dois casos:

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

19

Caso 1: Os sinais de 1 e 2 so iguais.

max = (1)/2
2
1

Para |1| > |2| |1| esc


Para |2| > |1| |2| esc
Caso 2: Os sinais de 1 e 2 so diferentes.

max = |(1- 2)/2|

2
1

1 2
esc
2
2

Para o escoamento iminente:

2 = 1
esc esc

20

Curso de Mecnica dos Slidos II


2/esc
1.0

A( 1.0, 1.0)

1/esc

-1.0
1.0

B( -1.0, 1.0)

-1.0

9.9 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis)


Considere a energia de deformao total por unidade de volume em um material
isotrpico (densidade de energia de deformao) para um estado multiaxial de tenses:
U total =

) (

x2 + y2 + z 2 xy + yz + zx L
2E
E
1 2
xz + 2 yz + 2 xz
L+
2G

Esta energia de deformao total, medida nos eixos principais da forma:


U total =

1
12 + 22 + 32 (1 2 + 2 3 + 31 )
2E
E

A energia de deformao total acima, dividida em duas partes: uma causando


dilatao do material (mudanas volumtricas), e outra causando distorses de cisalhamento.
interessante lembrar que em um material dtil, admite-se que o escoamento do material
depende apenas da mxima tenso de cisalhamento.
2

1
3
Energia de
deformao total

Energia de
dilatao

3
Energia de
distoro

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

21

Para um estado de tenso uniaxial as energias de dilatao e de distoro so


representada da seguinte forma:
1/3

1/3
1/3

1/3

1/3

1/3

1/3

Energia de
dilatao

Energia de
deformao total

Energia de
distoro

max = 1/3

max = 1/3

0
1/3

1/3

0
1/3

1/3

No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so definidos como


sendo a tenso hidrosttica mdia:
=

1 + 2 + 3
3

onde 1 = 2 = 3 = p = .
A energia de dilatao determinada substituindo 1 = 2 = 3 = p na expresso de
energia de deformao total e em seguida substituindo p = =
U dilatao =

1 2
(1 + 2 + 3 )2
6E

1 + 2 + 3
:
3

22

Curso de Mecnica dos Slidos II


A energia de distoro obtida sustraindo da energia de deformao total a energia de

dilatao:
U distoro =

1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
12 G

A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso 1 = esc e 2


= 3 = 0 da forma:
U distoro =

2
2 esc
12 G

Igualando a energia de distoro de cisalhamento com a energia no ponto de


escoamento trao simples, estabelece-se o critrio de escoamento para tenso combinada.

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 2esc
ou:
1

esc

2 2 3

L

+ 3 1

esc esc esc esc esc

1
= 1
L 3

esc esc

2
+
esc

A equao acima conhecida como sendo o critrio de Von Mises para um estado
multiaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso, 3 = 0, temse:
1

esc

2 2
1
+

esc
esc

esc

= 1

2/esc

1.0
A( 1.0, 1.0)

1/esc

-1.0
1.0

B( -1.0, 1.0)

-1.0

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

23

9.10 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis)


A teoria da mxima tenso normal estabelece que a falha ou fratura de um material
ocorre quando a mxima tenso normal em um ponto atinge um valor crtico,
independentemente das outras tenses. Apenas a maior tenso principal deve ser determinada
para aplicar esse critrio.
|1| ou |2| ou |3| rup
2/rup
1.0

A( 1.0, 1.0)

1/rup

-1.0
1.0

B( -1.0, 1.0)

-1.0

24

Curso de Mecnica dos Slidos II

10 VASOS DE PRESSO
Vasos cilndricos e esfricos so comumente utilizados na indstria para servir como
caldeiras ou tanques. Quando os vasos so submetidos a presso, o material com o qual so
feitos os vasos, submetido a carregamentos em todas as direes. Normalmente a relao
raio/espessura do vaso r/t 10, podendo assim ser considerado de parede fina. Neste caso a
distribuio de tenso normal na direo da espessura pode ser desprezvel.

10.1 Vasos cilndricos


Considere um vaso cilndrico tendo espessura t e raio interno r submetido a uma
presso interna p devido a um gas ou a um flido considerado de peso desprezvel.
z
t

1
2

x
Onde:

1 = tenso circunferencial (hoop)


2 = tenso longitudinal (axial)
A magnitude das tenso 1 determinada a partir de um elemento de comprimento dy
longe o suficiente das extremidades.
dy

1
2r

1
Fx = 0 ,

2[1(t dy)] p (2r dy) = 0

t
, 1 =

pr
t

Vasos de Presso

25

A magnitude da tenso 2 determinada a partir de um corte do cilindro na direo


circunferencial.

max = 1/2

Fy = 0 ,

2 (2 r t) p (r2 ) = 0

, 2 =

pr
2t

10.2 Vasos esfricos


Considere um vaso esfrico tendo espessura t e raio interno r submetido a uma presso
interna p devido a um gas ou a um flido considerado de peso desprezvel.
z

1
2
x

r
t

Devido a simetria 1 = 2. A magnitude da tenso 2 determinada a partir de um


corte do cilindro na direo circunferencial.

2
t

max = 1/2

3
p

1=2

26

Curso de Mecnica dos Slidos II

Fy = 0 ,

2 (2 r t) p (r2 ) = 0

, 2 =

pr
2t

Nestas consideraes a tenso radial 3 considerada desprezvel em relao a 1 e

2, onde 3 mxima no lado interno da parede (3)max = p, nula no lado externo da


parede parede 3 = 0.

Ex: Um vaso de presso cilndrico tem raio r = 1000 mm e espessura t = 10 mm. Calcule as
tenses circunferencial e longitudinal e a variao de dimetro do cilindro causados por uma
presso interna de 0,80 MPa. Tome E = 200 Gpa e = 0,25.
1 =

p r 0,80 1000
=
,
t
10

2 =

p r 0,80 .1000
=
2t
2 .10

1 = 80 Mpa
, 2 = 40 Mpa

Deformao na direo circunferencial: 1 =

1
[1 ( 2 + 3 )] . Considerando a tenso
E

radial 3 = 0.
1 =
1 =

1
200.10

[80 0,25 .40]

, 1 = 0,35 .10-3 mm/mm

L 2 ( r + r ) 2 r r
r
=
=
, 0,35.10 3 =
, r = 0,35 mm
1000
Lo
2 r
r

Ex: Um vaso cilndrico de presso de 3 m de dimetro externo, usado no processamento de


borracha, tem 10 m de comprimento. Se a parte cilndrica do vaso feita de chapa de ao de
25 mm de espessura e o vaso opera a presso interna de 0,1 kgf/mm2, determinar o
alongamento total da circunferncia e o aumento de dimetro provocados pela presso de
operao. E = 20 000 kgf/mm2 e = 0,3.
0,1. 1,5.10 3
,
25

1 =

pr
,
t

1 =

2 =

pr
,
2t

2 = 3 kgf/mm2

1 = 6 kgf/mm2

Vasos de Presso

27

1 =

1
(1 2 ) = L1 ,
E
L1

L1
1
(6 0,3 .3) =
,
20 000
3.10 3

1 =

L1 (d + d ) d d
=
=
,
L1
d
d

L1 = 2,4 mm

1
(6 0,3 .3) = d 3 , d = 0,765 mm
20 000
3.10

Ex: Um vaso de presso de ao, cilndrico fechado, de 2,5 m de dimetro mdio, com
espessura de parede de 12,5 mm, tem costura soldada topo a topo ao longo de um ngulo de
hlice = 30. Durante a pressurizao, a medida de deformao atravs da solda, isto , em
uma linha medida de + 90, de 430x10-6 mm/mm. (a) Qual a presso no vaso? (b) Qual
era a tenso de cisalhamento ao longo da costura? Considerar E = 20 000 kgf/mm2, G = 8 000
kgf/mm2.

30

longitudinal

30

2
transversal
G=

E
,
2(1 + )

1 =

1
( T L ) ,
E

1 =

pr
,
t

1 =

2 =

pr
,
2t

2 = 50 p

= 0,25
430.10 6 =

p 1,25.10 3
,
12,5

1
( T 0,25 L ) ,
20 000

1 = 100 p

8,6 = T 0,25 L

(1)

28

Curso de Mecnica dos Slidos II

max = (1-2)/2
60

max =

(1 2 )
2

(1 + 2 )

T
L

100p 50p
= 25p
2

100p + 50p
= 75p
2
2
T = 75p + 25p. cos 60 o = 87,5p
(2)
' =

L = 75p 25p. cos 60 o = 62,5p

(3)

Substituindo (2) e (3) em (1):


8,6 = 87,5 p 0,25.62,6 p ,

p = 0,12 kgf/mm2

= max sen 60 = 25 . 0,12 . sen 60 = 2,59 kgf/mm2

Ex: Uma caldeira construida com placas de ao de 8 mm de espessura que so rebitadas nas
extremidades juntamente com duas contra-placas de 8 mm de espessura. Os rebites tem
dimetro de 10 mm e so espaados de 50 mm. Se a caldeira tem dimetro interno de 0,75 m e
a presso de 1,35 Mpa, determine (a) a tenso circunferencial das placas numa posio
distante da unio entre elas, (b) a tenso circunferencial na contra-placas e (c) a tenso de
cisalhamento em cada rebite.
8 mm

750 mm

50 mm

Vasos de Presso

29

(a)

dy

1
2r

1
1 =

p r 1,35 .0,75.10 3
=
t
8

1 = 126,6 Mpa

tcp

dy

(b)

(1)cp
2r

F x = 0 , 2[(1)cp (tcp dy)] +1 (t dy) p (2r dy) = 0, (1 ) cp =


(1 ) cp =

1,35 .0,75.10 3
2 .8

, (1)cp = 63,3 Mpa

(c)

tcp

dy

(1)cp
2r

tcp

(1)cp

dy

pr
2 t cp

30

Curso de Mecnica dos Slidos II

Fcircunf = 0 , (1)cp.tcp.dy - b dy = 0 , (1)cp.tcp.dy = .b.dy = dF


(1 ) cp t cp =
63,3

N
mm 2

dF
= q (fluxo de cisalhamen to)
dy

8 mm =

dF
=q
dy

q = 506,4 N/mm
(fluxo de cisalhamento)x(espaamento) = q.e = fora cortante que deve resistir cada
rebite.
V = q.e = 506,4 . 50 = 25320 N
=

V
d
4

25320
10 2
4

, = 322,4 MPa

Deflexo de vigas

31

11 DEFLEXO DE VIGAS
11.1 Introduo
A ao de foras aplicadas provoca deflexo do eixo de uma viga em relao a sua
posio inicial. Devido a isto, deve-se frequentemente limitar os valores de deflexo de
maneira a impedir desalinhamentos em elementos de mquinas, e deflexes excessivas de
vigas em prdios na construo civil. Neste contexto, sero discutidos mtodos de
determinao de deflexo e inclinaes em pontos especficos da viga.

11.2 Relao entre deformao-curvatura e momento-curvatura


No desenvolvimento da teoria de deflexo de vigas, deve-se considerar a hiptese
fundamental da teoria da flexo na qual as sees planas de uma viga, tomadas normalmente a
seu eixo, permanecem planas aps a viga ser submetida flexo.
O
= raio de curvatura
centride
A

z
B
x

M
D

x
A

D
superfcie
neutra

-y

u
f

c
B

32

Curso de Mecnica dos Slidos II


A variao de comprimento u das fibras pode ser expressa por:
u = y
Dividindo a expresso acima por s, comprimento das fibras sobre a superfcie neutra,

e levando ao limite, tem-se:


u

= y lim
s 0 s
s 0 s
lim

ou

du
d
= y
ds
ds

onde du/ds a deformao linear de uma fibra da viga a uma distncia y do eixo neutro.
Assim:
=

du
ds

e da figura acima, tem-se a relao:


s =

ou

1
=
s

ou

d 1
=
=
ds
s 0 s
lim

Substituindo as duas relaes anteriores em

du
d
= y , tem-se:
ds
ds

==

y
onde definido como sendo a curvatura.
A relao acima pode ser usada tanto em problemas elsticos como em problemas
inelsticos, j que na sua deduo no foram utilizadas as propriedades do material. Para o

My
caso elstico, sabe-se que x = x e x =
, logo:
E
I
1 M
=
EI

11.3 Equao diferencial para deflexo de vigas elsticas


A curva elstica da viga pode ser expressa matemticamente por v = f(x). Para obter
esta equao, preciso representar a curvatura (1/) em termos da deflexo v e x que da

Deflexo de vigas

33

forma:
d2v

1
dx
=

2 3 / 2
dv
1 +
dx

d2v

1
M
dx 2
=
=
3
/
2

EI
dv 2
+
1

dx

A equao acima chamada elstica cuja soluo d a soluo exata da curva elstica.
Como para a maioria das vigas usadas em engenharia a curva elstica a deflexo pequena, a
inclinao dv/dx tambm pequena, podendo ser considerada desprezvel comparada com a
unidade. Com esta simplificao, a equao da curva elstica pode ser expressa por:
d2v

M
=
2
EI
dx

Considerando que

ou

EI

d2v
dx 2

=M

dM
dV
= V( x ) e
= w( x ) , temos:
dx
dx

d
d 2 v
EI
= V( x )
dx
dx 2

d 2
d 2 v
EI
= w(x)
dx 2
dx 2

Para o caso da rigidez em flexo EI ser constante:


EI

d 3v
dx 3

= V( x )

EI

d4v
dx 4

= w(x )

11.4 Condies de contorno


Para a soluo dos problemas de deflexo de vigas, alm das equaes diferenciais,
devem ser prescritas as condies de contorno. Alguns tipos de condies de contorno so as
seguintes:

34

Curso de Mecnica dos Slidos II

v=0

Rolete (extremidade da viga)

M=0

v=0

Pino (extremidade da viga)

M=0

v=0

Rolete (posio qualquer ao longo da viga)

v=0

Pino (posio qualquer ao longo da viga)

v=0

Suporte fixo ou engastado

dv/dx=0

V=0

Extremidade livre

M=0

M=0

Articulao

onde v = deflexo, M = momento fletor e V = cortante.

MTODOS DE INTEGRAO DIRETA


11.5 Soluo de problemas de deflexo de vigas por meio de integrao
direta
Como um exemplo geral de clculo de deflexo de vigas, pode-se considerar uma viga
com carga distribuida. A deflexo neste caso obtida aps quatro integraes sucessivas.
EI

d4v
dx 4

= w(x )

Deflexo de vigas
EI

EI

EI

35

d 3v

d2v

= w ( x ) dx + C1
dx 3 0
x

= dx w (x ) dx + C1x + C 2
dx 2 0 0
x2
dv x x x
= dx dx w( x ) dx + C1
+ C2 x + C3
2
dx 0 0 0
x

E I v = dx dx dx w ( x ) dx + C1

x2
x3
+ C2
+ C 3x + C 4
2
6

As constantes C1, C2, C3 e C4 so determinadas impondo as condies de contorno.


Para o caso de w(x), V(x) e M(x) discontnuos, a soluo pode ser achada para cada segmento
da viga onde as funes so contnuas, impondo a continuidade de deflexo nos contornos
comuns de cada segmento da viga.

Ex: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente apoiada de comprimento
L e de constante EI, com um carregamento uniforme wo. (a) determinar a deflexo a partir da
equao de segunda ordem. (b) determinar a deflexo a partir da equao de quarta ordem.

v(0)=0
M(0)=0

w = - wo

y,v

v(L)=0
M(L)=0
x
L

Caso (a):
1 Determinar as reaes de apoio e a funo de momento M(x).
wo L

RA

RB

M A = 0 , R B L (w o L) = 0
L
2

, RB =

woL
2

w L
w L
F y = 0 , R A (w o L) + o = 0 , R A = o
2
2

36

Curso de Mecnica dos Slidos II


wo x
M
V
RA

woL x wo x2
x

M = 0 , R A x + (w o x ) + M = 0 , M =
2
2
2

2 Partindo da equao da curva elstica, e integrando duas vezes e aplicando as condies


de contorno:
woL x wo x2
EI
=M=

2
2
dx 2
d2v

dv w o L x 2 w o x 3
EI
=

+ C3
dx
4
6
E I v(x ) =

woL x3 wo x4

+ C 3x + C 4
12
24

Para x = 0, v(0) = 0 , C4 = 0
Para x = L, v(L) = 0, E I v ( L) =
v(x ) =

w L3
w o L L3 w o L4

+ C 3L = 0 , C 3 = o
12
24
24

wo
L3 x 2 Lx 3 + x 4
24 E I

vmax

Devido a simetria, a maior deflexo ocorre em x = L/2. Para casos mais gerais,
dv
= 0 . Assim, vmax :
dx
v max =

5 w o L4
384 E I

Deflexo de vigas

37

A inclinao da curva elstica =


( x ) =

dv
da forma:
dx

dv
1 w o L x 2 w o x 3 w o L3
=

dx E I
4
6
24

w o L3
Para x = 0, (0) =
24 E I
Para x = L, ( L) =

w o L3
24 E I
woL3/24EI

-woL3/24EI

Caso (b):
EI

EI

d4v
dx 4
d 3v
dx 3

= w( x ) = w o
= w o x + C1

d2v

x2
EI
= w o
+ C1x + C 2 = M
2
dx 2

Para x = 0, M(0) = 0, C2 = 0
Para x = L, M(L) = 0, M ( L) = w o
EI

d2v
dx 2

=M=

L2
L
+ C1L = 0 , C1 = w o
2
2

woL x wox2

2
2

O resto do problema o mesmo que no caso (a). Neste caso nenhum clculo preliminar
das reaes e da equao de momento necessrio. Este mtodo pode ser vantajoso para
alguns problemas estaticamente indeterminados.

38

Curso de Mecnica dos Slidos II

Ex: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente apoiada suporta uma fora
concentrada P, a uma distncia a da extremidade A como mostra a figura abaixo. A rigidez
em flexo E I constante.
v(0)=0
M(0)=0

y,v

v(L)=0
M(L)=0
B

D
a

RA = Pb/L

Para o segmento AD (0 < x < a):


M
V
x

Pb/L

d 2v

Pb
EI
=M=
x
2
L
dx

d2v
dx

Pb
x
EIL

dv
P b x2
P b x3
=
+ A1 , v =
+ A1x + A 2
dx E I L 2
EIL 6

Condies de contorno:
Para x = 0, v(0) = 0, A2 = 0, v =

P b x3
+ A1x
EIL 6

Para o segmento DB (a < x < L):


M
x
d2v

Pa
EI
=M=
(L x)
2
L
dx

Pa/L

d2v
dx

Pa
Pa

x
EI EIL

RB = Pa/L

Deflexo de vigas

39

dv P a
P a x2
P a x2
P a x3
=
x
+ B1 , v =

+ B1x + B 2
EI 2 EIL 6
dx E I
EIL 2

Condies de contorno:
Para x = L, v(L) = 0, v ( L) =

P a L2
+ B1L + B 2 = 0
EI 3

Para x = a, v(segmento AD) = v(segmento DB)

P b a3
P a a2
P a a3
+ A1a =

+ B1a + B 2
EIL 6
EI 2 EIL 6

Para x = a, ( =

dv
dv
(segmento AD)) = ( =
(segmento DB))
dx
dx

P b a2
Pa
P a a2
a
+ B1
+ A1 =
EI
EIL 2
EIL 2

Soluo:
A1 =

Pb
Pb
P a3
L2 b 2 , B1 =
2 L2 + a 2 , B 2 =
6EIL
6EIL
6EI

Equao da curva elstica para o segmento AD:


v=

[ (

)]

Pb
x 3 L2 b 2 x
6EIL

Equao da curva elstica para o segmento DB:

P a x2
P a x3
Pb
P a3
2
2
v=

2L + a x +
EI 2
EIL 6 6EIL
6EI

Se a > b, a maior deflexo se dar no segmento AD, logo:


dv
= 0 (segmento AD)
dx

A maior deflexo :

x=

(L2 b2 )
3

40

Curso de Mecnica dos Slidos II

v max =

P b L2 b 2

)3 / 2

(9 3 ) E I L

Se a fora P fosse aplicada no centro do vo onde a = b = L/2, a maior deflexo seria:


P L3
v max =
48 E I

MTODO DE REA DE MOMENTO


11.6 Introduo ao mtodo de rea de momento
O mtodo de rea de momento um mtodo alternativo para a soluo do problema da
deflexo, onde o carregamento complexo e as reas das sees transversais da viga variam.
O mtodo usualmente empregado para obter apenas o deslocamento e a rotao num nico
ponto da viga. Ele possui as mesmas aproximaes e limitaes discutidas anteriormente, com
a determinao da deflexo apenas devido flexo, a deflexo devido ao cortante
desprezada.

11.7 Deduo dos teoremas de rea de momento


Os teoremas necessrios se baseiam na geometria da curva elstica e no diagrama
associado (M/EI). Para a deduo dos teoremas, a equao diferencial da curva elstica deve
ser reescrita como:
d2v
dx 2

d dv d M
=
=
dx dx dx E I

ou

d =

M
dx
EI
w

dx

Deflexo de vigas

41
A

B
B/A

Tan B

Tan A
curva elstica

M
d
dx

M/EI
M/EI

dx

Se o diagrama de momento fletor da viga dividido pelo momento de inrcia I e pelo


mdulo de elasticidade E, ento d igual a rea sob a curva M/EI para o segmento dx.
Integrando do ponto A at o ponto B tem-se:
BM

B / A =

AE I

dx

Esta equao representa o primeiro teorema de rea de momento, que diz: o ngulo
entre as tangentes em dois pontos sobre a curva elstica igual a rea sob a curva M/EI entre
estes dois pontos.
w

dx

42

Curso de Mecnica dos Slidos II

Tan A
dx

x
A

tA/B
Tan B

d
dt

ds

Se o desvio vertical da tangente de um elemento dx medido a partir de uma linha


vertical passando por A dt, ento como assumido que as deflexes so pequenas, tem-se
que ds = dt, logo:
dt = x d

Integrando esta expresso de A at B, o desvio vertical da tangente de A com relao a


tangente B determinada por:
B

M
dx
A EI

tA/ B = x

Da equao que fornece o centride de uma rea temos: x dA = x dA . Como


M

E I dx representa a rea sob a curva M/EI, ns podemos escrever:


B M

tA/ B = x

A EI

dx

A distncia x a distncia do ponto A at o centride da rea sob a curva M/EI de A


at B. A equao acima representa o segundo teorema de rea de momento.
M/EI

Deflexo de vigas

43

O desvio vertical da tangente de B com relao a tangente A pode ser determinada de


maneira anloga e dada por:
B M

tB/ A = x'

A EI

dx

A distncia x a distncia do ponto B at o centride da rea sob a curva M/EI de A


at B.

Ex: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. EI constante.


P

D
L/2

L/4

L/4

M/EI
PL/4EI
PL/8EI

L/4

x
C

C/D Tan D

Tan C

2
PL L 1 PL PL L 3 PL
C = C / D = dx =

+
=
84
EI2
2 4
4 EI
EI4
43 64 EI
1
443 1
4
D EI
44284
CM

rea R

rea T

Ex: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. Tome Eao = 200 Gpa, I = 17.10 6
mm4.

44

Curso de Mecnica dos Slidos II


16 kN

C
2m

B
4m

2m

M/EI

24/EI
8/EI
C
2m

x
4m

2m

Tan B
A
C

tB/A

Tan C
C/A

Tan A
Para pequenas deflexes, podemos considerar:
t
| C | =| A | | C / A |= B / A | C / A |
8
Pelo primeiro teorema de rea de momento:
C / A =

8 kNm 8 kNm 2
1
=
( 2m)
2
E I
EI

1442443
rea do T

Pelo segundo teorema de rea de momento:


1

1
24 kNm 2
1
24kNm
t B / A = 2 m + 6 m 6 m
+ 2 m 2 m

2
EI 1
324
2
EI
14

42344
3 1
4
3
44
42444
3
144
42444
3
cent.T

tB/ A =

320 kN m 2
EI

rea T

cent. T

rea T

Deflexo de vigas

45

tB/ A
320 kN m 2 8 kN m 2 32 kN m 2
| C | =
| C / A |=

=
8
8EI
EI
EI
32 kN m 2

| C | =

200.10 6 kN / m 2 17.10 6 m 4

= 0.00941 rad

Ex: Determine o deslocamento do ponto C da viga abaixo se EI constante.


Mo

A
B
C
L/2

RA

L/2

Tan A

RB
Tan B

C
vC
Tan C

tA/B
tC/B

MA = 0

, R BL M o = 0 , R B =

Fy = 0 , R A =

Mo
L

Mo
L
V

Mo

x
Mo/L

M = 0

Mo
M
x Mo + M = 0 , M = Mo o x
L
L

M/EI
Mo/EI
Mo/2EI

x
L

2L

46

Curso de Mecnica dos Slidos II

t
vc = A/ B tC/ B
2
2
1 1 M o M o L
L =
t A / B = L
6EI
3 2 EI
2
1 L 1 M o L M o L
=
tC/B =

3 2 2 2 EI 2 48EI

M o L2 M o L2

,
vc =
12 EI
48EI

M o L2
vc =
16 EI

t
O mesmo resultado pode ser obtido a partir de v c = B / A t C / A
2

11.8 Mtodo da superposio

A equao diferencial E I

d4v
dx 4

= w ( x ) satisfaz duas condies necessrias para

aplicar o princpio da superposio, isto , w(x) linear com relao a v(x) e o carregamento
assumido no mudar a geometria original da viga. Logo, as deflexes devido a uma srie de
carregamento atuando na viga, podem ser superpostas.

Ex: Determine o deslocamento no ponto C e a inclinao no suporte A da viga apresentada


abaixo. EI constante.
2 kN/m

8 kN

B
A

vC

4m

4m

2 kN/m

A
(A)1
4m

(vC)1
4m

Deflexo de vigas

47
8 kN
B

A
(A)2

(vC)2

4m

4m

A partir de tabelas (ver Hibbeler), o deslocamento no ponto C e a inclinao no ponto A so:

Para a carga distribuida:


3

( A )1 = 3 w L

128 E I

3 (2 kN / m) (8 m ) 3 24 kNm 2
=
128 E I
EI

5 w L4 5 (2 kN / m) (8 m) 4 53.33 kNm 3
(v C )1 =
=
=
768 E I
768 E I
EI
Para a carga concentrada:

( A )2 =

P L2
(8 kN ) (8 m) 2 32 kNm 2
=
=
16 E I
16 E I
EI

(v C )1 =

P L3
(8 kN ) (8 m) 3 85.33 kNm 3
=
=
48 E I
48 E I
EI

O deslocamento total no ponto C e a inclinao no pontoA a soma algbrica de cada


carregamento calculado separadamente:
A = ( A )1 + ( A )2 =

56 kNm 2
EI

v C = (v C )1 + (v C )2 =

139 kNm 3
EI

Ex: Determine o deslocamento na extremidade C da viga apresentada abaixo. EI constante.


10 kN

5 kN/m

A
B
4m

2m

48

Curso de Mecnica dos Slidos II

Como tabelas no incluem vigas com extremidades em balano, a viga pode ser separada
numa viga simplesmente apoiada e em outra engastada-livre.
Viga simplesmente apoiada com carga distribuida:

5 kN/m

(B)1

2m

4m

( B )1 =

(vC)1

(B)1

w L3 (5 kN / m ) (4 m) 3 13,33 kNm 2
=
=
EI
24 E I
24 E I

Como o ngulo pequeno, (B)1 tan (B)1, o deslocamento no ponto C :


13.33 kNm 2
(v C )1 = ( 2m)
EI

26.67 kNm 3
=

EI

A fora concentrada aplicada no ponto C pode ser aplicada no ponto B alm de um binrio:

10 kN
20 kN/m

(B)2
A

(B)2

B
2m

4m

( B )2 = M o L = (20 kN.m) (4 m) = 26,67 kN.m


3EI

(vC)2

3EI

EI

Considerando o ngulo pequeno, (B)2 tan (B)2, o deslocamento no ponto C :

(v C )2 = ( 2m) 26.67 kN.m

EI

= 53.33 kNm

EI

Deflexo de vigas

49

A fora concentrada aplicada no ponto C para uma viga engastada-livre:


10 kN
C
B
(vC)3
2m

(v C )3 = P L

3E I

(10 kN.m) ( 2 m ) 3 26,67 kN.m 3


=
3EI
EI

O deslocamento total no ponto C a soma algbrica de cada carregamento calculado


separadamente:
v C = (v C )1 + (v C )2 + (v C )3 =

26,7 53,3 26,7 53,3 kN.m 3


+
+
=
EI
EI
EI
EI

Ex: Determine a rigidez K da mola de maneira que no haja deflexo no Ponto C. EI


constante.
w
B
A

K
L

b
RB

a) deflexo do Ponto C considerando a viga rgida:


w
C

B
A

vC1

K
L

b
RB

50

Curso de Mecnica dos Slidos II

MA = 0 , RB =
RB = K . vB , v B =

wL
2

wL
2K

Por semelhana de triangulos: v C1 = v B

( L + b)
w
, v C1 =
( L + b)
L
2K

b) Deflexo do Ponto C considerando a viga deformvel:

w
B
A

vC2

K
L

b
RB

Da tabela: B =

Vc1 Vc2 = 0 ,

w L3
,
24 EI

v C2 = B b =

w L3 b
24 EI

w L3 b
w
( L + b)
=0,
24 EI
2K

K=

12 EI
L3 b

( L + b)

11.9 Vigas estaticamente indeterminadas- mtodo de integrao


Vigas estaticamente indeterminadas so aquelas que apresentam um nmero de
reaes incgnitas maior doque o nmero de equaes de equilbrio. As reaes excedentes
so chamadas de redundantes e no so necessrias para manter o equilbrio esttico. O
nmero de reaes redundantes classifica o grau de redundncia da viga.
Para determinar as reaes nas vigas estaticamente indeterminadas, preciso
especificar as reaes redundantes e determina-las a partir das condies de compatibilidade
da viga. Feito isto, as reaes restantes so determinadas pelo equilbrio esttico.
O mtodo da integrao parte da equao diferencial:

d2v
dx 2

M
, onde M pode ser
EI

expresso em termos das redundantes. Aps a integrao, as constantes de integrao e as

Deflexo de vigas

51

redundantes podem ser determinadas pelas condies de contorno e continuidade do


problema.

Ex: Determine a reao em A para a viga estaticamente indeterminada como apresentada


abaixo. EI constante.

wo

B
L

Diagrama de corpo livre:

woL/2

RBx B
A
MB
RAy

L/3

2L/3

RBy

A reao no ponto A pode ser considerada redundante e o momento interno pode ser expresso
em funo desta reao:
wox2/2L
V
A
M
RAy

M = 0

wox2 x
wox3
, M+
. R Ay .x = 0 , M = R Ay .x
2L 3
6L

Aplicando a equao do momento interno na equao diferencial da curva elstica:


EI

d2v
dx 2

= R Ay .x

w ox 3
6L

52

Curso de Mecnica dos Slidos II


dv
x2 wo x4
EI
= R Ay .

+ C1
dx
2
6L 4
E I v = R Ay .

x3 wo x5

+ C1x + C 2
6 24 L 5

As incgnitas RAy, C1 e C2 so determinadas a partir das condies de contorno:


Para x = 0, v = 0;
Para x = L,

C2 = 0

dv
= 0;
dx

EI

dv
L2 w o L4
( x = L) = R Ay .

+ C1 = 0
dx
2
6L 4

L3 w o L5
E I v = R Ay .

+ C1L = 0
6 24 L 5

Para x = L, v = 0;

A soluo :
R Ay =

woL
10

, C1 =

w o L3
120

Aplicando as equaes de equilbrio esttico, as reaes restantes so:


R Bx = 0 , R By =

4 woL
10

MB =

w o L2
15

Ex: Determine as reaes nos suportes para a viga estaticamente indeterminada como
apresentada abaixo. EI constante.
w

B
L

Diagrama de corpo livre:


wL

MA=M

RA

RB

MB=M

Deflexo de vigas

53

Devido a simetria, da equao de equilbrio Fy = 0 tem-se que:


RA = RB =

wL
2

A nica redundante M, a qual pode ser expressa em funo do momento interno M:


wx
V
A

MA=M

RAy=wL/2

x
2

M = 0 , M + w x

wL
wL
w x2
x + M' = 0 , M =
x
M'
2
2
2

Substituindo na equao diferencial da curva elstica:


EI

EI

d2v
dx 2

wL
w x2
x
M'
2
2

dv w L x 2 w x 3
=

M ' x + C1
dx
2 2
2 3

EIv=

w L x3 w x4
x2

M'
+ C1x + C 2
4 3
6 4
2

As incgnitas M, C1 e C2 so determinadas a partir das condies de contorno:


Para x = 0, v = 0;
Para x = 0,

dv
= 0;
dx

Para x = L, v = 0;

A condio

C2 = 0
C1 = 0
w L L3 w L4
w L2
L2
EIv=

M'
= 0 , M' =
4 3
6 4
2
12

dv
= 0 para x = L pode ser verificada substituindo o valor de M na curva de
dx

inclinao da viga.

54

Curso de Mecnica dos Slidos II

11.10 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo de rea de momento


Se o mtodo de rea de momento usado para determinar as redundantes em uma viga
estaticamente indeterminada, o diagrama M/EI deve ser representado pelas redundantes que
so incgnitas do problema. Como no mtodo de rea de momento necessrio calcular a
rea sob a curva M/EI e o centride da rea, o mtodo mais convenientemente utilizado
quando aplicado juntamente com o mtodo da superposio, onde as reas e os centrides das
reas so facilmente determinados.
Ex: Determine as reaes de apoio para a viga apresentada abaixo. EI constante.
P
B
A
L

Diagrama de corpo livre devido a fora P:

P
MA

RAx
RAy

O diagrama M/EI devido a fora P :


M/EI
L
-PL/EI
-2PL/EI

2L

Deflexo de vigas

55

Diagrama de corpo livre devido a redundante RBy:

MA

RAx

RBy
RAy

O diagrama M/EI devido a redundante RBy:


M/EI
RByL/EI
L

2L

A curva elstica da viga da forma:

tB/A = 0
A

Tan A
B
Tan B

Como B = 0 ; tB/A = 0:
2 1 R By
L +
t B / A = L
1323 2 EI
14
4244
3
cent. T

rea T

L

2
{
cent. R

PL
2 1 PL
(
L
)
EI
+ 3 L 2 EI ( L) = 0
14243 123 1442443
rea R

cent. T

rea T

RBy = 2,5 P

Das equaes de equilbrio, temos:


RAx = 0 , RAy = 1,5 P , MA = 0,5 P L

Ex: Determine as reaes de apoio para a viga apresentada abaixo. EI constante.

56

Curso de Mecnica dos Slidos II

Mo

A
B

Diagrama de corpo livre:


Mo
RAx
RAy

RCy

RBy

O diagrama M/EI devido a redundante RBy e o momento Mo construido da seguinte maneira.


Devido a redundante RBy:

MB = 0

, RCy L RAy L = 0

RCy = RAy

F y = 0 , RAy RBy + RCy = 0

RAy = RBy /2

A
M
RBy/2

M = 0 , M

R By
2

x=0 ,

M=

R By
2

M/EI
RByL/2EI
x
L

2L

Devido ao momento Mo:


Fy = 0

, RAy + RCy = 0

RAy = - RCy

M A = 0 , - Mo + RCy 2L = 0 , RCy = Mo/2L , RAy = - Mo/2L

Deflexo de vigas

57

A
M
-Mo/2L

M =0

Mo
x=0 ,
2L

, M+

M=

M/EI

Mo
x
2L

2L

-Mo/2EI
-Mo/EI
A curva elstica da viga da forma:

tA/C

Tan B
L

tB/C
L

Tan C

Tan A
Da figura acima, temos:
A = B = C = 0 e

tB/ C =

1
tA / C
2

1 1 R By L 2 1 M o 1 1 M o
t B / C = L
( L) + L
( L) + L
( L)
2 2 EI 1223 2 2 EI
1323 2 2 EI 1323 1
442443
1442443
1442443
cent.T

rea T

cent.T

rea T

cent.Q

rea Q

1 1 R By 2 1 M o
2 1 R By L
( L) + 2L
t A / C = L
( L) + L + L
( 2 L )

2 2 EI 1323 2 EI
1323 2 2 EI 14234
3 1
144
42444
3
1442443
442443
cent.T

reaT

cent.T

reaT

cent.T

reaT

A soluo :
R By =

3M o
2L

Aplicando as equaes de equilbrio, determina-se as reaes restantes:

58

Curso de Mecnica dos Slidos II


RAx = 0 , R Ay =

Mo
4L

, R Cy =

5M o
4L

O problema pode tambm ser resolvido da seguinte maneira:

Tan C
A

Tan B

L
L

tB/A

tC/A
Tan A
De onde, tem-se:
tB/ A =

1
tC / A
2

11.11 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo da superposio


Para a aplicao do mtodo da superposio necessrio identificar as redundantes e
aplicar as foras externas separadamente. As redundantes so determinadas impondo as
condies de compatibilidade nos apoios.
Ex: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo RBy como sendo redundante. EI
constante.
P
B

A
L/2

a) Removendo a RBy:

L/2

vB
L/2

L/2

Deflexo de vigas
vB =

59

5PL
48 E I

b) Removendo a fora P:
B
vB

A
L/2
vB'=

L/2

RBy

R By L3
3E I

c) Condies de compatibilidade
3
5 P L R By L
+
0 = - vB + vB , 0 =
48 E I
3EI

R By =

5
P
16

Aplicando as equaes de equilbrio esttico, determina-se as reaes restantes:


R Ax = 0 ,

R Ay =

11
P,
16

MA =

3
PL
16

Ex: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo MA como sendo redundante. EI
constante.
P
B

A
L/2

L/2

a) Removendo a MA:
P
A

A
L/2

L/2

60

Curso de Mecnica dos Slidos II


P L2
A =
16 E I

b) Removendo a fora P:
A

MA
L/2

M L
A ' = A
3EI

L/2

c) Condies de compatibilidade
0 = - A + A , 0 =

P L2 M A L
+
16 E I 3 E I

MA =

3
PL
16

Ex: Determine para a viga abaixo as reaes de apoio.


6 000 kgf/m
C
A
MA
RA

1,8 m

1,8 m

B
MB

1,8 m

RB

Devido a simetria: RA = RB = 5400 kgf e MA = MB.


6 000 kgf/m

a)

D
A

vB1
1,8 m
w L3 6000 .3,6 3
,
D =
=
6 EI
6 EI

1,8 m

w L4 6000 .3,6 4
vD =
=
8 EI
8 EI

1,8 m

Deflexo de vigas

61

6000 .3,6 4 6000 .3,6 3


vB = vD + D. 1,8 , v B =
+
.1,8
8 EI
6 EI
6 000 kgf/m

b)

vB2

A
1,8 m

1,8 m

C =

w L3 6000 .1,8 3
,
=
6 EI
6 EI

vB = vC + C. 3,6 , v B =

vC =

1,8 m

w L4 6000 .1,8 4
=
8 EI
8 EI

6000 .1,8 4 6000 .1,8 3


+
.3,6
8 EI
6 EI

c)

vb3

A
1,8 m

1,8 m

1,8 m
RB

vB =

R B L3 5400 .5,4 3
=
3 EI
3 EI

d)
B

MB

A
1,8 m

vB =

M B L2 M B 5,4 2
=
2 EI
2 EI

vB1 vB3 vB3 + vB4 = 0


MA = MB = 7020 kgf m

1,8 m

1,8 m

vB4

62

Curso de Mecnica dos Slidos II

12 MTODO DA ENERGIA
12.1 Introduo
Nos captulos anteriores, as formulaes se apoiam no mtodo newtoniano da
mecnica dentro do qual o equilbrio esttico representado de maneira vetorial. Uma outra
alternativa, utilizar o mtodo lagrangeano que usa funes escalares, baseados em conceitos
de trabalho e energia.

12.2 Energia de deformao elstica


O trabalho interno armazenado em um corpo deformvel como energia elstica de
deformao ou energia de deformao elstica o produto da fora mdia que atua sobre o
corpo enquanto ocorre a deformao, multiplicada pela distncia na qual ela age. Seja ento o
elemento de volume dx, dy, dz:
y

dy
dz
dx

1
1
dU = x dy. dz .( x .dx ) = x x dV
2

A densidade de energia de deformao Uo interpretada graficamente como a rea sob


linha inclinada do diagrama tenso deformao.

x

dU
= Uo = x x
dV
2
E

Mtodo da Energia

63

No caso de um elemento de volume dx, dy, e dz submetido a um cisalhamento, a


energia de deformao do tipo:

1
1
dU = xy dx . dz . xy .dy = xy xy dV
2

2
ou:
xy xy
dU

= U ocis =
2
dV cis
Para o caso de um corpo submetido tenses normais x, y e z e tenses de
cisalhamento xy, xz e yz, a energia de deformao total :
dU
1
1
1
1
1
1
= dU o = x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz
dV
2
2
2
2
2
2

Das relaes para deformaes obtidas anteriormente, temos:


Uo =

) (

1
2
2
2
2 xz + 2 yz + 2 xz
x + y + z x y + y z + z x +
2E
E
2G

Em geral, para um corpo elstico sob tenso, a energia de deformao total obtida
pela integrao volumtrica:
U = U o d x d y d z
V

ou:
U=

1
x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx dx dy dz
2 V

A equao acima pode ser simplicada, se somente as energias de deformao de barras


axialmente carregadas, vigas fletidas e cisalhadas forem consideradas:
U=

1
x x + xy xy dx dy dz
2 V

Para materiais linearmente elsticos, com tenso uniaxial, x = x / E e no


cisalhamento puro, xy = xy / G . Assim a equao anterior pode ser reordenada da sequinte
maneira:

64

Curso de Mecnica dos Slidos II


U = V

2xy
2x
dx dy dz + V
dx dy dz
2E
2G

Energia de deformao para barras axialmente carregadas


Para este caso, x = P e A dy dz = A . Desta forma, P e A so funes somente de
A
x, logo:
x 2
P2
U = V
dV = V
dx dy dz
2E
2 A2 E

P2
P2

dy
dz
dx
=
dx

2
L 2 A E A
L 2 AE

U=

Se P, A e E so constantes ao longo do comprimento L da barra, tem-se:


U=

P2 L
2EA

Energia de deformao na flexo


Para este caso, x =

My
e A y 2 dy dz = I . Como, M e I so funes somente de
I

x, logo:
2

1 M
U = V x dV = V
y dx dy dz
2E
2 E I
2

M2
M2
2

=
y
dy
dz
dx
dx

2
L2EI A

L2EI

U=

Se M, I e E so constantes ao longo do comprimento L da barra, tem-se:


U=

M2L
2EI

Energia de deformao para tubos circulares em toro


Para este caso, =
logo:

T
e A 2 dy dz = J . Como, T e J so funes somente de x,
J

Mtodo da Energia

65
2

2
1 T
U = V
dV = V
dx dy dz
2G J
2G

T2
T2
2

dy
dz
dx
=
dx

2
L2GJ A
L2G J

U=

Se T, J e G so constantes ao longo do comprimento L do tubo, tem-se:


U=

T2L
2GJ

Ex: Achar a energia absorvida por uma viga retangular elstica em flexo pura, em termos da
mxima tenso e do volume do material.
U=

M2L
2EI

U=

max 2
2E

como max =

2
b h L max

=
2E
3

M c M h/2 6 M
=
=
e
I
b h3
b h2
12

I=

b h3
12

V

3

Com relao a energia absorvida por uma barra axialmente carregada onde a energia :
2
P2 L
P 2 A L max
(V )
U=
=
=
2E
2 E A A2 2 E

observa-se que a viga absorve somente 1/3 da energia absorvida pela barra. Isto devido ao
fato de que as tenses so variveis ao longo da seo.

12.3 Deslocamentos pelos mtodos de energia


O princpio da conservao da energia, no qual assume-se que nenhuma energia
perdida ou criada, pode ser adotado para a determinao dos deslocamentos de sistemas
elsticos devido s foras aplicadas. Partindo deste princpio, supese que o trabalho
realizado pelas foras externas igual a energia absorvida pelo corpo. Logo.
We = U

66

Curso de Mecnica dos Slidos II


Alternativamente, pode-se dizer que a soma dos trabalhos das foras externas e das

foras internas nulo.


We Wi = 0

ou

U = Wi

O trabalho interno negativo porque as deformaes sofrem oposio das foras


internas.
O trabalho das foras externas o trabalho da fora mdia, partindo de zero at seu
valor mximo, multiplicada pelo deslocamento na direo de sua ao.

Ex: Achar a deflexo da extremidade livre de uma barra elstica de seo transversal A e
comprimento L, devido a uma fora axial P aplicada na extremidade livre.

U=

P2 L
2EA

We = U

We =

1
P.
2

1
P2 L
P. =
2
2EA

PL
EA

Ex: Achar a rotao da extremidade de um eixo circular elstico, em relao ao extremo


engastado, quando aplicado um torque T na extremidade livre.

T
L
T2L
U=
2GJ

We = U

We =

1
T.
2

1
T2L
T. =
2GJ
2

TL
GJ

Mtodo da Energia

67

Ex: Achar a mxima deflexo devido a uma fora P aplicada na extremidade de uma viga
elstica em balano, tendo seo transversal retangular, como mostrado abaixo. Considerar os
efeitos das deformaes de flexo e angular.
P

V=P

M=-Px

b
x

L
L

L
M2
( P.x ) 2
P 2 .L3
dx =
dx =
6EI
02 E I
0 2 E I

U=

Como a tenso de cisalhamento constante ao longo da direo x, j que o cortante V


constante e igual a P, e constante ao longo da largura da viga, e da forma
2

P h
2
=
y , a integral pode se transformar numa integral simples, onde o volume
2 I 2

infinitesimal dV igual a Lbdy.


2

2
1 + h / 2 P h
2
U=
dV =
y Lbdy

2 G h / 2 2 I 2
V2 G

P2 L b h5 P 2 L b h 5
U=
=
240 G
8 G I 2 30

12
3 P2 L

=
b h3
5AG

onde A = b h, a rea da seo transversal da viga.


We =

1
P.
2

We = U = U flexo + U cis ,

P L3 6 P L
1
P 2 L3 3 P 2 L
+
=
+
P. =
2
6EI 5AG
3EI 5AG

O primeiro termo da deflexo, devido flexo e o segundo devido ao cisalhamento.


No segundo termo, a relao P/A pode ser interpretada como sendo a tenso de cisalhamento

68

Curso de Mecnica dos Slidos II

mdia sobre a seo transversal , med =

V
. Esta quantidade dividida pelo mdulo de
A

cisalhamento G a deformao angular =

med
V
, que multiplicada pelo comprimento
=
G
AG

L fornece a deflexo na extremidade da barra. O nmero 6/5, que aparece no termo da


deflexo devido ao cisalhamento, pode ento ser interpretado como um fator de correo
utilizado quando considera-se a tenso de cisalhamento constante sobre toda a seo.
=

P L3
3 E h2
1 +

3 E I 10 G L2

Na equao anterior, se a relao for E/G = 2,5 para aos mais comumente utilizados,
ela pode ser reescrita da forma:

h2
= 1 + 0,75 2
L

flexo

Para vigas curtas, onde por exemplo L = h, a deflexo total igual a 1,75 vezes a
deflexo devido a deflexo, enquanto que para vigas longas, L >> h, a deflexo devido ao
cisalhamento praticamente nula.

Ex: Determine o deslocamento horizontal do ponto D. Considere AE constante.


D

C
L

0.6 L
B

A
0.8 L
D

C
L
B

A
RA

0.6 L

RBx
0.8 L

RBy

Mtodo da Energia

MA = 0

69

, RBy . 0,8 L P . 0,6 L = 0 , R By =


3
4

3
P
4

3
4

F y = 0 , R Ay P = 0 , R Ay = P

Fx = 0

, R Bx P = 0 ,

RBx = P

Clculo dos esforos internos de cada membro.


Ponto D:
P

PDC

PAD
Fy = 0 ,

PAD = 0

F x = 0 , P + PDC = 0 ,

PDC = P (trao)

Ponto C:
PDC

cos =

PAC

PBC

5
F x = 0 , PDC + PAC cos = 0 , PAC = P (compresso)
4
Fy = 0 ,

3
PAC sen + PBC = 0, PBC = P (trao)
4

Ponto A:
PAD
A

PAC

PAB
RAy
F x = 0 , - PAC cos + PAB = 0 ,

PAB = P (trao)

4
,
5

sen =

3
5

70

Curso de Mecnica dos Slidos II

Fy = 0 ,

RAy - PAC sen + PAD = 0,

R Ay =

3
P (Ok)
4

Pk2 L
1
P=
,
2
2AE
( 5 / 4 P )2 L
(3 / 4 P )2 0,6L
P 2 0,8L
P 2 0,8L

+
+
+
P =

AE
AE
AE AB AE DC
AC
BC
= 3,5

PL
AE

O mtodo discutido at o momento, s pode ser utilizado para a determinao de uma


incgnita, como por exemplo uma deflexo. Para a determinao de duas ou mais incgnitas
necessrio o desenvolvimento de mtodos mais gerais.

12.4 Teorema da energia de deformao e da energia de deformao


complementar
No clculo das deflexes de sistemas elsticos, o seguinte teorema pode ser
frequentemente aplicado com vantagem: A derivada parcial da energia de deformao de um
sistema elstico linear em relao a qualquer fora selecionada que age sobre o sistema, d o
deslocamento daquela fora na direo de sua linha de ao. As palavras fora e deslocamento
tm sentido generalizado e incluem, respectivamente, momento e deslocamento angular. Esse
o segundo teorema de Castigliano.
Para a interpretao do teorema de Castigliano, considere um caso de uma barra
carregada axialmente. Para um caso mais geral, onde a barra elstica mas no linear, o
diagrama tenso-deformao da forma.

d1

d1

Mtodo da Energia

71

Multiplicando a tenso pela rea da seo transversal A, obtm-se a fora P, e


multiplicando a deformao pelo comprimento L obtm-se a elongao . O diagrama foraelongao (P-) corresponde ao diagrama tenso-deformao (-).
P
We*=U*

dP1

We=U

P1

d1

De acordo com a figura acima, quando a fora P1 acrescida de dP1, a barra se alonga
de d1, logo o trabalho incremental produzido :
dWe = (P1 + dP1 ) d1 = P1 d1 + dP1 d1

Desprezando os efeitos de ordem superior, dP1 d1, trabalho incremental produzido :


dWe = P1 d1

Partindo do princpio da conservao da energia, We = U, o incremento de energia de


deformao :

dU = P1 d1 , We = U = P1 d1
0

A equao acima pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea sob a
curva fora-deslocamento. A derivada com relao ao limite superior fornece:

dU
=P
d

(primeiro Teorema de Castigliano)

72

Curso de Mecnica dos Slidos II


Uma expresso anloga pode ser obtida quando a elongao 1, acrescida de d1,

causando um aumento da fora dP1, logo o trabalho incremental produzido, definido como
trabalho complementar, :
dWe* = dP1 (1 + d1 ) = dP1 1 + dP1 d1

Desprezando os efeitos de ordem superior, dP1 d1 e partindo do princpio da


conservao da energia, We* = U* , o incremento de energia de deformao complementar :

dU * = 1 dP1 , We* = U * = 1 dP1


0

A equao acima pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea sobre a
curva fora-deslocamento da direo da fora P. A derivada com relao ao limite superior
fornece:

dU *
= (segundo Teorema de Castigliano)
dP

Generalizando para o caso de vrias foras externas sendo aplicadas num corpo
estticamente determinado, a energia de deformao complementar U* definida como sendo
funo destas foras:

U * = U * ( P1 , P2 , L, Pk , L, Pn ; M1 , M 2 , L, M j , L, M p )

Logo, um incremento infinitesimal na energia U* dada pelo diferencial:

U * =

U *
U *
U *
U *
P1 +
P2 + L +
Pk + L +
M j + L
P1
P2
Pk
M j

Se for considerado que somente a fora Pk incrementada de Pk, a energia de


deformao complementar ser incrementada de:

Mtodo da Energia

73

U *
U =
Pk
Pk
*

A energia de deformao total :

U *total = U * +

U *
Pk
Pk

E considerando que somente a fora Pk incrementada de Pk, o trabalho


complementar total devido a este incremento :

We *total = We* + Pk k
Do princpio de conservao de energia, U* = We*:

Pk k =

U *
Pk ,
Pk

k =

U *
Pk

Generalizando a equao acima para o caso da aplicao de um momento Mj:

j =

U *
M j

onde j a rotao na direo do momento Mj.

13.5 Teorema de Castigliano para deflexo


O teorema de Castigliano aplicado em sistemas elsticos lineares com pequenas
deformaes. Neste caso, a energia de deformao igual a energia de deformao
complementar, U = U*.

74

Curso de Mecnica dos Slidos II


Energia de deformao
complementar U*=U

Pk

Energia de
deformao U

O segundo teorema de Castigliano a consequncia desta igualdade, onde temos:


U * U
k =
=
Pk Pk

U *
U
j =
=
M j M j

Como anteriormente, U funo das foras externas aplicadas, e k a deflexo (ou


k a rotao) na direo da fora Pk (ou momento Mk).
O primeiro teorema de Castigliano, permanece o mesmo como visto anteriormente
considerando a no linearidade do material. Neste caso, U funo dos deslocamentos , e Pk
a fora (ou Mk o momento) aplicada na direo da deflexo k (ou rotao k).
Pk =

U
k

Mk =

U
k

Ex: Aplicando o teorema de Castigliano, determinar as deflexes e rotaes obtidas para uma
barra carregada axialmente, um eixo circular em toro e uma viga engastada livre com uma
carga na extremidade livre.
Barra carregada axialmente (P=constante):
U=

P2 L
2AE

onde,

U P L
=
P A E

Eixo circular em toro (T=constante):


T2L
U=
2GJ

onde,

==

U T L
=
T G J

Mtodo da Energia

75

Viga engastada livre com uma carga na extremidade livre:


P 2 L3 3 P 2 L
U=
+
6EI 5AG

onde,

U P L3 6 P L
=
=
+
P 3 E I 5 A G

Ex: Determine a deflexo vertical do ponto B na estrutura abaixo, causada pela aplicao da
fora P = 3 N usando o segundo teorema de Castigliano. Assumir que cada barra tem seo
transversal constante, com AAB = A1 = 0,125 mm2 e ABC = A2 = 0,219 mm2. Tome E = 2.1
1011 N/m2.
A
P=3N
100 mm
B

200 mm

C
200 mm

Do equilbrio esttico no ponto B, temos:


PAB

cos =
B

cos =
PBC

F x = 0 , - PAB cos + PBC cos = 0 , PAB

F y = 0 , PAB sen + PBC sen - P = 0 , PAB

PAB =

5
P
3

2
5

, sen =

1
5

2
2
, sen =
2
2

+ PBC

2
2 5
= 0 , PAB = PBC
2
2 2

+ PBC

2
2 2
= P , PBC =
P,
2
3

76

Curso de Mecnica dos Slidos II


A energia de deformao elstica do sistema :
2

Pk 2 L k
P L
P L
U=U =
= 1 1 + 2 2
2 A1 E 1 2 A 2 E 2
k =1 2 A k E k
*

Derivando a expresso de energia com relao a P, fora atuante em B, temos a deflexo


vertical no ponto B.
B =

P1
P
P L P1
P L P2
5
2 2
U
= 1 1
+ 2 2
=
e 2 =
, com
P A1 E1 P A 2 E 2 P
P
3
P
3

Substituindo os valores na expresso acima, com L1 = 1005 mm e L2 = 2002 mm.


B =

5P / 3 .100 5

0,125 . 210.103 3

2 2 P / 3 . 200 2 2 2
0,219 . 210.10 3 3

B = 0.0306 mm

12.6 Teorema de Castigliano para deflexo em vigas


Ex: Usando o teorema de Castigliano, determine a deflexo e a rotao da extremidade livre
da viga em balano com carregamento uniformente, com EI = constante.
wo
A
L

Como nenhuma fora aplicada onde deve ser determinada a deflexo, para a utilizao do
teorema de Castigliano, uma fora fictcia RA = 0 deve ser aplicada neste ponto, oque permite
determinar

U
. Logo.
R A

wo

M
RA

Mtodo da Energia
M=

77

wox2
+ R Ax
2

M2
dx
02EI

U=
A

M
=x
R A

L
M M
U
dx
=
R A 0 E I R A

U
1 L w ox 2

( + x ) dx
=
=
+
R
x

R A E I 0
2

A =

w o L4
8EI

(direo contrria a direo da aplicao da fora RA)

Como nenhum momento aplicado onde deve ser achada a rotao, para a utilizao do
teorema de Castigliano, um momento fictcio MA = 0 deve aplicado ser neste ponto, oque
permite determinar

U
. Logo.
M A
wo

MA
M
x
wox2
M=
MA
2
M2
U=
dx
02EI
L

e
=

M
= 1
M A

U L M M
dx
=
M 0 E I M A

A =

U
1 L wox 2

=
M A ( 1) dx

2
M A E I 0

A =

w o L3
6EI

(mesma direo que o momento fictcio MA)

Ex: Determine o deslocamento vertical do ponto C para a viga mostrada abaixo. EI


constante.

6 kN/m

C
4m

RA

2m
RB

RC

78

Curso de Mecnica dos Slidos II

MB = 0, RA =

RC
+9
2

TRECHO AB (0 < x < 4):


R

M = 3x 2 + C + 9 x
2

M
x
=
R C 2

TRECHO BC (0 < x < 2):


M = R C (2 x ) 3 ( 2 x ) 2
M2
U=
dx
02EI
L

C =

C =

M
= (2 x)
R C

L
M M
U
dx
=
R C 0 E I R C

RC
1 2
1 4
x
2

+
x
+
9
x
(
)
dx
+
R C (2 x ) 3 (2 x ) 2 ( 2 x ) dx
3
x

2
EI0
E I 0
2

C =

12
(direo contrria a direo da aplicao da fora RC)
EI

12.7 Teorema de Castigliano para vigas estaticamente indeterminadas


Ex: Considere a viga uniformemente carregada, fixa numa extremidade e apoiada na outra,
como mostrado abaixo. Determine a reao em A.
wo
A
M
x

RA

M=

wox2
+ R Ax
2

M2
dx
02EI

U=

A =

M
= +x
R A

U L M M
=
dx
P 0 E I P

1 L wox 2
U

( + x ) dx
= 0 , A =
+
R
x

E I 0
2
R A

Mtodo da Energia

79

w o L4 R A L3
+
= 0,
8EI
3EI

RA = +

3 w oL
8

Ex: Determine para a viga apresentada abaixo as reaes de apoio.


6 kN/m
B
C

A
RA

2m

2m
RB

MA = 0 , RC =
Fy = 0 , R A =

RC

RB
+3
2

RB
+9
2

TRECHO AB (0 < x < 2):


M = 3x 2 + 9x

RB
x
2

M
x
=
R B
2

TRECHO BC (0 < x < 2):


RB
x 3x R B + 6
2

M=

M2
dx
02EI

U=
B =

B =

M
x
= 1
R B 2

L
U
M M
dx = 0
=
R B 0 E I R B

RB x
1 2
1 2 RB
x
2
)
dx
x 3x R B + 6 ( 1) dx

3
x
+
9
x

x
(

E I 0
2 2
E I 0 2
2

RB = 7,5 kN , RA = 5,25 kN , RC = - 0,75 kN


Ex: Determine para a viga abaixo as reaes de apoio.

80

Curso de Mecnica dos Slidos II


6 000 kgf/m
C

A
MA

1,8 m

1,8 m

RA

B
MB

1,8 m

RB

Devido a simetria: RA = RB = 5400 kgf e MA = MB.

TRECHO AC (0 < x < 1,8m):


M = M A + 5400 x

M
= 1
M A

TRECHO CD (0 < x < 1,8m):


x2
M = M A + 5400 (1,8 + x ) 6000
2

M
= 1
M A

TRECHO DB (0 < x < 1,8m):


M = M A + 5400 (1,8 x )

L M2

U=

02 E I

A =

dx ,

A =

M
= 1
M A

L
U
M M
dx = 0
=
M A 0 E I M A

1 1,8
1 1,8
2
(

M
+
5400
x
)
(

1
)
dx
+

M A + 5400(1,8 + x ) 3000x ( 1) dx +
A
EI 0
EI 0
1 1,8
( M A + 5400(1,8 x )) ( 1) dx
EI 0

MA = MB = 7020 kgf m

12.8 Mtodo do trabalho virtual para deflexes


possivel imaginar que um sistema mecnico real ou estrutural em equilbrio esttico
seja deslocado arbitrariamente de forma coerente com suas condies de contorno ou
vnculos. Durante esse processo, as foras reais que atuam sobre o sistema se movem em

Mtodo da Energia

81

deslocamentos imaginrios ou virtuais. Alternativamente, foras virtuais ou imaginrias, em


equilbrio com o sistema dado, podem provocar deslocamentos reais cinematicamente
admissveis. Em qualquer dos casos pode-se formular o trabalho imaginrio ou virtual
realizado. Aqui, a discuso ficar limitada considerao de foras virtuais com
deslocamentos reais.
Para foras e deslocamentos que ocorrem da maneira acima, o princpio da
conservao da energia permanece vlido. A variao no trabalho total devido a essas
perturbaes deve ser nula. Logo:
We + Wi = 0

ou

We = Wi

onde We e Wi so as variaes dos trabalhos virtuais externos e internos.


mais conveniente substituir a variao do trabalho virtual interno Wi pela variao
do trabalho virtual externo nos elementos internos Wei. As quantidades so numericamente
iguais porm de sinais opostos. Logo:
We = Wei

A relao acima exprime o princpio do trabalho virtual. Para sistemas de corpo rgido,
o termo Wei igual a zero, enquanto que nos sistemas elsticos Wei = U.
Para a determinao da deflexo de qualquer ponto do corpo, devido a deformaes
quaisquer que ocorram em um corpo, a equao acima pode ser colocada de forma mais
adequada. Para isto, considere um corpo como mostrado abaixo, no qual procurada a
deflexo de um ponto A, na direo A-B, causada pela deformao do corpo. A equao do
trabalho virtual pode ser formulada pelo emprego da seguinte sequncia de argumentos:
Primeiro, aplicar ao corpo sem carga uma fora imaginria ou virtual
F, atuando na direo A-B, a qual causa foras internas atravs do corpo. Essas foras
internas, indicadas por f, podem ser achadas nos sistemas estaticamente determinados.

82

Curso de Mecnica dos Slidos II


A deformao em
um elemento tpico
devido s foras

A fora em um
elemento tpico

P2

P1
L
A

A
B
F

B
F
Posio final
do ponto A

O deslocamento
do ponto A na
direo A-B

Em seguida, com a fora virtual sobre o corpo, aplicar as foras reais, ou introduzir as
deformaes especificadas, tal como devido a uma variao na temperatura. Isso causa
deformaes internas reais L, que podem ser calculadas. Devido a essas deformaes, o
sistema de fora virtual realiza trabalho.
Desta forma, como o trabalho externo realizado pela fora virtual F, movendo-se de
na direo dessa fora igual ao trabalho total realizado nos elementos internos pelas foras
virtuais internas f, movendo-se das distncias reais respectivas L, a forma especial da
equao do trabalho virtual se torna:
F = f L

Como todas as foras virtuais alcanam seus valores completos antes de impostas as
deformaes reais, nenhum fator metade (1/2) aparece na equao. A soma, ou em geral, a
integral necessria no segundo membro da equao acima para indicar que todo o trabalho
interno deve ser incluido. particularmente interessante escolher F igual a unidade:
1 = f L
onde:
= deflexo real de um ponto na direo da fora virtual unitria aplicada,
f = foras internas causadas pela fora virtual unitria,
L = deformaes internas reais de um corpo.
As deformaes reais podem decorrer de qualquer causa, com as deformaes
elsticas sendo um caso especial. As foras de trao e os alongamentos dos membros so

Mtodo da Energia

83

considerados positivos. Um resultado positivo indica que a deflexo ocorre na mesma direo
que a fora virtual aplicada.
Na determinao das relaes angulares de um membro, usado um conjugado
unitrio no lugar da fora unitria. Na prtica, o procedimento do uso da fora unitria ou do
conjugado unitrio, juntamente com o trabalho virtual, denomina-se mtodo da carga unitria
fictcia.

12.9 Equaes do trabalho virtual para sistemas elsticos


A equao do trabalho virtual pode ser especfica para cada tipo de problema, tanto
para cargas axiais como para membros em flexo.
Trelias:
Uma fora unitria virtual deve ser aplicada em um ponto, na direo da deflexo a ser
determinada.
Se as deformaes reais so elsticas lineares e decorrem apenas de deformaes
axiais, L =

PL
, logo a equao do trabalho virtual para este caso :
AE
n
P L
1 = pi i i
i =1 A i E i

onde:
pi = fora axial em um membro devido fora unitria virtual
Pi = fora no mesmo membro devido aos carregamentos reais.
A soma extende-se a todos os membros da trelia.

Vigas:
Da aplicao de uma fora unitria virtual na direo da deflexo desejada, surgiro
momentos fletores internos nas vrias sees designados por m. Ao se aplicar as foras reais,
os momentos fletores giram as sees da viga de d = Mdx/(EI) radianos. Assim, o trabalho
realizado em um elemento da viga pelos momentos virtuais m mMdx/(EI). Integrando essa
equao ao longo do comprimento da viga, obtemos o trabalho externo nos elementos
internos. Logo a equao do trabalho virtual para este caso :
L m M dx

1x =

EI

84

Curso de Mecnica dos Slidos II

dx

M
dx
Mdx/EI

Uma expresso anloga pode ser usada para achar a rotao angular de uma seo
particular. Para esse caso, no lugar de se aplicar uma fora unitria virtual, aplica-se um
conjugado unitrio virtual na seo invertigada.
L

m M dx
0 EI

1x =

Ex: Achar a deflexo vertical do ponto B da trelia de ao com juntas de pino, como mostrado
abaixo, devido s seguintes causas: (a) deformao elstica dos membros, (b) encurtamento
de 3 mm do membro AB por meio de um tensor, e (c) queda na temperatura de 60C,
ocorrendo no membro BC. O coeficiente de expanso trmica do ao = 0,000012
mm/mm/C. Desprezar a possibilidade de flambagem lateral do membro em compresso.
Tome E = 21.103 kgf/mm2.
1,25 m
A

A = 100 mm2
L = 1,60m

1m
B

1500 kgf

1m

A = 160 mm2
L = 1,60m

1 Determinar os esforos internos virtuais, pi:

Mtodo da Energia

85
RAy
A

pAB

RAx
1 kgf
Carregamento
virtual

RCx

pBC
C

RCy
Equilbrio esttico no ponto B:
pAB

1 kgf

1,25
1,6

sen =

1
1,6

B
pBC

1,25
1,25
F x = 0 , p AB .
p BC
= 0,
1,6
1,6
F y = 0 , p AB .

cos =

1
1
p BC
+1= 0,
1,6
1,6

pAB = pBC
pAB = 0,8 (compresso), pBC = 0,8 (trao)

2 Determinar os esforos internos reais, Pi:


RAy
A
PAB

RAx

1500 kgf

RCx

PBC
C

RCy

Carregamento
real

86

Curso de Mecnica dos Slidos II


Equilbrio esttico no ponto B:
PAB

1500 kgf
PBC

1,25
1,25
PBC
= 0,
F x = 0 , PAB .
1,6
1,6

PAB = PBC

1
1
PBC
1500 = 0 , PAB = -1200 (trao),
F y = 0 , PAB .
1,6
1,6
PBC = -1200 (compresso)

Caso (a):
Membro

p (kgf)

P (kgf)

L (mm)

E (kgf/mm2)

A (mm2)

p PL/EA

AB

- 0,8

+ 1200

1600

21000

100

- 0,7314

BC

+ 0,8

- 1200

1600

21000

160

- 0,4571

- 1,1886
= - 1,1886 mm (sentido contrrio a fora unitria)

Caso (b):
1 x = (- 0,8)(- 3) + (+ 0,8)(0)
= + 2,4 mm (mesmo sentido que a fora unitria)
Caso (c):
LBC = L T = 0,000012 . 1600 . (-60) = - 1,152 mm
1 x = (- 0,8)(0) + (+ 0,8)(-1,152)
= - 0,9216 mm (sentido contrrio a fora unitria)

Ex: Determine o deslocamento vertical do ponto C da trelia de ao abaixo. Considere as


sees transversais de cada membro A = 400 mm2 e E = 200 GPa.

Mtodo da Energia

87
D

2m

A
2m

2m

B
100 kN

1- Determinao dos esforos internos virtuais devido a uma fora virtual vertical no ponto C:

1 kN

RDx

RDy
RAx

2m

A
2m

2m

RAy

MA = 0 ,
Fx = 0 ,

RDx . 2 1 . 2 = 0 ,

RAx RDx = 0 ,

RDx = 1 kN

RAx = 1 kN

Equilbrio esttico no ponto D:


RDx

pDC

RDy

F x = 0 , - RDx + pDC = 0 ,
Fy = 0 ,

RDy = 0 , RAy = 1 kN

pDC = 1 kN (trao)

88

Curso de Mecnica dos Slidos II


Equilbrio esttico no ponto A:
pAC
A

RAx

cos =

2
2

sen =

2
2

pAB
RAy
F y = 0 , R Ay p AC .

2
= 0,
2

p AC = 2 kN (compresso)

2
F x = 0 , R Ax p AC .
+ p AB = 0 , pAB = 0
2

Equilbrio esttico no ponto C:


1 kN
pDC

pBC

pAC
F x = 0 , p DC + p AC .

2
2
+ p BC
= 0 , pBC = 0
2
2

Determinao dos esforos internos reais devido fora real vertical no ponto B:
D

RDx

0.6 L
RAx

A
2m

2m

RAy

MA = 0 ,
Fx = 0 ,

2m

100 kN

RDx . 2 10 . 4 = 0 ,
RAx 200 = 0 ,

RDx = 200 kN

RAx = 200 kN

F y = 0 , RAy 100 = 0 , RAy = 100 kN

Mtodo da Energia

89

Equilbrio esttico no ponto A:


PAC
RAx

PAB

RAy
F y = 0 , R Ay p AC .

2
= 0,
2

F x = 0 , R Ax p AC .

2
+ p AB = 0 , PAB = - 100 kN (compresso)
2

PAC = 100 2 kN (compresso)

Equilbrio esttico no ponto C:


PDC

PAC

F y = 0 , PAC .

PBC

2
2
PBC .
= 0,
2
2

PBC = 100 2 kN (trao)

2
2
F x = 0 , PDC + PAC .
+ PBC
=0 ,
2
2

PDC = 200 kN (trao)

Membro

P (N)

L (mm)

A (m2)

E (N/mm2)

p.PL/AE

AB

-100.103

4.103

400

200.103

BC

100 2 .103

2 2 .103

400

200.103

AC

- 2

- 100 2 .103

2 2 .103

400

200.103

7,07

CD

200.103

2.103

400

200.103

12,07

Cv = 12,07 mm

Ex: Achar a deflexo no meio do vo de uma viga em balano, carregada como mostrado
abaixo. O produto EI da viga constante.

90

Curso de Mecnica dos Slidos II


Carregamento real
wox/L

Carregamento virtual
L/2

wo

w ox 3
x w ox x
M=
=
2 L 3
6L

Diagrama de m

(0 x L)

(0 x L/2)

m = 1 x
2

L m M dx

1x =

A =

1 kgf

Diagrama de M

m=0

L/2
A

EI

(L/2 x L)

1 L
L w 0 x 3
1 L / 2 w 0 x 3
dx
x
dx
(
0
)

6L
E
I
2
6
L
EI 0

l/2

49 w o L4
3480 E I

Observao: Este mesmo resultado pode ser obtido com o teorema de Castigliano, onde uma
fora fictcia P deve ser aplicada em A. Logo a equao de momento seria
M=

M
L
wox3
L

= x , que m para (x L/2).


P x para (x L/2), assim
P
2
6L
2

Ex: Achar a deflexo horizontal provocada pela fora concentrada P, da extremidade da barra
curva mostrada abaixo. A rigidez EI da barra constante. Desprezar o efeito da fora cortante
sobre a deflexo.

Mtodo da Energia

91
Rsen
1 kgf

m=-R(1-cos)

M=-PRsen

R(1-cos)

Se o raio de curvatura de uma barra grande em comparao com as dimenses da


seo transversal, as frmulas comuns de deflexo de vigas podem ser usadas, e dx pode ser
substituido por ds. Neste caso, ds = R d.

L m M dx

1x =

= +

P R3
2EI

EI

/ 2 R (1 cos ) ( PR sen )R d

EI

92

Curso de Mecnica dos Slidos II

13 - MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

ELEMENTOS FINITOS PARA TRELIAS

13.1 Matriz de rigidez de um elemento de barra


Considere um elemento de barra de comprimento L, mdulo de elasticidade E, e seo
transversal A. As duas extremidades so denotadas pontos nodais ( ou simplesmente ns) 1 e
2. Sobre estes ns esto atuando as foras (externas ao elemento) P1 e P2, respectivamente.
Correspondendo a estas duas foras, h dois deslocamentos u1 e u2 chamados graus de
liberdade.
1

E, A

P1, u1
L

2
P2, u2

Para um elemento de barra com tenso axial constante ou deformao axial constante,
o deslocamento axial pode ser assumido variar linearmente em x:

u(x) = a1 + a2x

(1)

com a1 e a2 constantes serem determinadas pela imposio das condies de contorno:


p/ x = 0,

u(x) = u(0) = u1 = a1

p/ x = L,

u(x) = u(L) = u2 = a1+ a2L,

u u1
a2 = 2
L

Substituindo os resultados de a1 e a2 em (1), temos:


u(x) = f1(x) u1 + f2(x) u2

onde f1(x) e f2(x) so ditas funes de forma e so da forma:

(2)

Mtodo dos Elementos

f1 ( x ) = 1

x
L

93

e f 2 (x) =

x
L

(3)

Para o caso de tenses e deformaes uniaxiais, a deformao definida como:

u
x

(4)

f1 ( x )
f ( x )
u1 + 2
u 2 = f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2
x
x

(5)

ou:

A fora axial atuando ao longo do elemento :

P=A=EA=EA
ou:

u
x

P = E A f1' ( x ) u 1 + f 2' ( x ) u 2

(6)

(7)

A expresso de energia de deformao para o caso de barras solicitadas axialmente :

L P2

U=

02EA

dx

(8)

Substituindo Eq. (7) na Eq. (8), temos:

U=

2
EAL '
f1 ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 dx

2 0

Aplicando o primeiro teorema de Castigliano,

(9)

U
= P , temos:
u

94

Curso de Mecnica dos Slidos II


P1 =

U 2 E A L '
=
f1 ( x ) u 1 + f 2' ( x ) u 2 f1' ( x ) dx

u 1
2 0

ou:
L
L

P1 = E A f1' ( x ).f1' ( x ) dx u1 + E A f1' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2


0
0

(10)

e:
P2 =

U 2 E A L '
'
'
=
f1 ( x ) u 1 + f 2 ( x ) u 2 f 2 ( x ) dx
u 2
2 0

ou:
L
L

P2 = E A f 2' ( x ).f1' ( x ) dx u1 + E A f 2' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2

0
0

(11)

As Eq. (10) e (11) colocadas em forma matricial so:


P1 k 11
=
P2 k 21

k 12 u 1

k 22 u 2

ou

{P} = [k ] {u}

(12)

onde [k] a matriz de rigidez do elemento de barra com seus coeficientes definidos da
seguinte maneira:
L

K ij = E A f i' ( x ).f j' ( x ) dx

(13)

Usando Eq. (3), a matriz de rigidez elementar :


1 1
L 1 1

[k] = E A

(14)

13.2 Matriz de rigidez de um elemento de barra num sistema arbitrrio

A matriz de rigidez de um elemento de barra dada pela Eq. (14) obtida quando o
elemento est disposto paralelamente ao sistema de eixos x-y. Para os casos mais gerais de

Mtodo dos Elementos

95

trelias, as barras esto dispostas aleatriamente no plano x-y. Assim, necessrio determinar
uma matriz de rigidez genrica, fazendo um ngulo com o eixo x:
P2y, v2

v2

P2 , u 2
2
P2x, u2
u1

v1

P1x, u1

E, A, L

v1

u1

u1

v1

v1

P1y, v1

P1 , u1

A relao entre os deslocamentos u e v medidos no sistema de coordenadas x-y com u


e v medidos no sistema de coordenadas x y para cada n :
u1 = u 1 cos + v 1 sen
u 2 = u 2 cos + v 2 sen
v 1 = u 1 sen + v 1 cos

(15)

v 2 = u 2 sen + v 2 cos

As relaes dadas pelas Eqs.(15) colocadas em forma matricial so:


u1 c
v s
1
=
u 2 0
v 2 0

s 0
c 0
0 c
0 s

0 u1
0 v 1
ou
s u 2

c v 2

{q} = [T ] {q}

(16)

com c = cos , s = sen e [T] a matriz de transformao.


Uma mesma relao pode ser obtida considerando foras no existentes na direo y ,
P1y e P2 y :

96

Curso de Mecnica dos Slidos II


P1x c


P1y s

=
P
2
x

0
P2 y 0

s 0
c 0
0 c
0 s

0 P1x

0 P1y

ou
s P2x

c P2 y

{P}= [T ]{P}

(17)

A matriz de rigidez dada pela Eq. (14) pode ser expandida considerando os
deslocamentos v 1 e v 2 , e foras inexixtentes, P1y e P2 y :

P1x
1

P1y E A 0
=

L 1
P2 x

P2 y
0

0 1
0 0
0 1
0 0

0 u 1
0 v 1
ou
0 u 2

0 v 2

{P}= [k]{q}

(18)

Substituindo as Eq. (16) e Eq. (17) na Eq. (18), temos:

[T ] {P} = [k] [T] {q}

(19)

{P} = [T ]1 [k ][T ] {q} = [T ]t [k ] [T] {q}

(20)

ou:

Logo, a matriz de rigidez de um elemento de barra obtida em um sistema de


coordenadas arbitrrio :
c2

E A cs
t
[k] = [T] k [T] =
L c 2

cs

[]

cs
s2
cs
s2

c2
cs
c2
cs

cs

s2
cs

s2

13.3 Fora axial nos elementos


possvel verificar que o elemento est em equilbrio fazendo:
P1x cos + P1y sen + P2x cos + P2y sen = 0
ou:

(21)

Mtodo dos Elementos

97

P1 + P2 = 0

(22)

Portanto, determinando P1 ou P2 possvel verificar se o elemento est sendo


tracionado ou comprimido atravs da Eq. (22):
c2
P1x

P
1y E A cs

=
P
L c 2
2
x

P2 y
cs

cs
s2
cs
s2

c2
cs
c2
cs

cs u1

s 2 v1

cs u 2

s 2 v 2

(23)

ou:

P1x =

EA 2
c (u1 u 2 ) + cs (v 1 v 2 )
L

P1y =

EA 2
s (v 1 v 2 ) + cs (u 1 u 2 )
L

(24)

Da Eq. (22) tem-se que:


P1 = P1x c + P1y s
ou:

P1 =

EA
EA 2
s s (v 1 v 2 ) + c s 2 (u1 u 2 )
c c 2 (u1 u 2 ) + c 2 s (v 1 v 2 ) +
L
L

P1 =

EA 2
EA
c + s 2 [c (u 1 u 2 ) + s (v 1 v 2 )] =
[c (u1 u 2 ) + s (v1 v 2 )]
L
L

(25)

Determinados os deslocamentos nodais u1, v1, u2 e v2, possvel verificar se o


elemento de barra est sendo tracionado ou comprimido usando a Eq. (25).

13.4 Tcnica de montagem da matriz de rigidez global


Para demostrar como as matrizes elementares so montadas, considere a trelia com
barras de comprimento L e rigidez axial EA.

98

Curso de Mecnica dos Slidos II

y
x

120
P
2

60

R3y, v3
3

R1x, u1

R3x, u3

2
R1y, v1

R2x, u2

R2y, v2

Das condies de contorno tem-se: u1 = 0, v2 = 0, u3 = 0 e v3 = 0, e R2 = 0 e R3 = P.


As matrizes elementares so:

Elemento 1-2:
P1x
1
P

1y E A 0
=
P
L 1
2x

P2 y
0

0 1
0 0
0 1
0 0

0 u1
4

0 v1 E A 0
=

0 u 2 4 L 4

0 v 2
0

Elemento 2-3:
P2 x
1
3 1
3 u 2
P


3
3
3 v 2
2y E A 3
P =

3
1
3 u 3
3x 4 L 1

P3y
3 3
3 v 3
3

0 4
0 0
0 4
0 0

0 u 1
0 v 1

0 u 2

0 v 2

Mtodo dos Elementos

99

Elemento 1-3:
P1x
1
3
1 3 u1
P


3
3 3 v1
1y E A 3
=
P

1
3 u 3
3x 4 L 1 3

P3y
3
3 v 3
3 3

com:
Elemento

c2

cs

s2

1-2

2-3

120

12

1-3

60

2
1
2

4
4

3
4
3

4
4

Assim como os elementos esto em equilbrio, os ns tambm o esto. Logo, a soma


das foras externas da trelia aplicadas em um n deve ser igual a soma das foras internas
dos elementos neste n. Assim:
N 1:
R1x P1x (elemento 1-2) P1x (elemento 1-3) = 0
R1y P1y (elemento 1-2) P1y (elemento 1-3) = 0
N 2:
R2x P2x (elemento 1-2) P2x (elemento 2-3) = 0
R2y P2y (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) = 0
N 3:
R3x P3x (elemento 1-3) P3x (elemento 2-3) = 0
R3y P3y (elemento 1-3) P3y (elemento 2-3) = 0

Fazendo a soma em cada um dos ns usando as matrizes elementares, obtm-se a


matriz de rigidez global da trelia:

100

Curso de Mecnica dos Slidos II


R 1x
R
1y
R 2 x

R 2y
R 3x

R 3y

=?
4 + 1
4
3
0

=0
3
0
0
3

= P E A 4
0
4 +1 3

=
= ? 4 L 0
3
0
3
1 3 1
= ?
3

= ?
3
3
3 3

1
3
1
3
1+1
3 3

3 u1 = 0

3 v1 = ?
3 u 2 = ?

3 v 2 = 0
3 3 u 3 = 0

3 + 3 v 3 = 0

Das equaes 2 e 3 possvel determinar os deslocamentos restantes:


0=

EA
(3.v 1 + 0.u 2 ) ,
4L

v1 = 0

P=

EA
(0.v 1 + 5.u 2 ) ,
4L

u2 =

4PL
5EA

E das equaes 1, 4, 5 e 6 possvel determinar as foras aplicadas nos ns:

3.v 1 4.u 2 ,

R 1x =

R 2y =

R 1x =

EA
4L

R 2y =

EA
0.v 1 3.u 2 ,
4L

R 3x =

EA
3.v 1 1.u 2 ,
4L

R 3y =

EA
3. v 1 + 3.u 2 ,
4L

4P
5
3P
5

R 3x =

P
5

R 3y =

3P
5

Para verificar se os valores das reaes esto corretos, basta verificar se a trelia est
em equilbrio:
Fy = 0 , R2y + R3y =

3P
3P
+
=0
5
5

Fx = 0 , R1x + R3x + P = 0 ,

(ok)

4P P
+ P (ok)
5
5

M 1 = 0 , R2y.L + R3y.L.cos 60 R3x.L.sen 60 =

3P
3P 1 P
3
L+
L + L
= 0 (ok)
5
5
2 5
2

Os esforos internos nas barras so encontrados usando a Eq. (25):

Mtodo dos Elementos

101

P1(12 ) =

EA
[c. (u1 u 2 ) + s. (v1 v 2 )]
L

P1(12) =

EA
4PL
+ 0. (0 0) ,
1. 0
L
5EA

P1( 23) =

EA
[c. (u 2 u 3 ) + s. (v 2 v 3 )]
L

P1( 23) =

EA 1 4PL
0 + 3 . (0 0) ,
2 .
2
L

5E A

P1(13) =

EA
[c. (u1 u 3 ) + s. (v1 v 3 )]
L

P1(13) =

E A 1
. (0 0 ) + 3 2 . (0 0) ,

2
L

P1(12) =

4P
5

(trao)

P1( 23) =

2P
5

(trao)

P1(13) = 0

13.5 Exemplos

Ex.1 - Considere a trelia articulada abaixo com E = 200 GPa e A = 600 mm2. Determine pelo
mtodo dos elementos finitos os deslocamentos dos ns e os esforos internos das barras.
5 kN
3
4
2m
y
x

2
1

1,5 m

1,5 m
R4y, v4

R3y, v3
R3x, u3

R4x, u4
3

R1x, u1

2
2

R2x, u2

1
R1y, v1

R2y, v2

102

Curso de Mecnica dos Slidos II


As condies de contorno so: u2 = 0, v2 = 0, u4 = 0, v4 = 0. Sabe-se tambm que R1x =

0, R1y = 0, R3x = 0, : R3y = - 5000. E as matrizes elementares so:


Elemento 1-2:
P1x
25
P

1y E A 0
=
P2x 25 L 25

P2 y
0

0 25
0
0
0 25
0
0

0 u 1
0 v 1

0 u 2

0 v 2

Elemento 1-3:
9 12 u 1
P1x
12
9
P

16 12 16 v 1
1y E A 12

=
P

u 3
9
12
9
12
25
L
3x

P3y
16 v 3
12 16 12
Elemento 2-3:
P2x
12 9 12 u 2
9
P
12 16
12 16 v 2
2y E A

P =
9
12
9
12
u 3

25
L
3
x

P3y
12 16 12 16 v 3

Elemento 3-4:
P3x
25
P

3y E A 0
=

P4x 25 L 25

P4 y
0

0 25
0
0
0 25
0
0

0 u 3
0 v 3

0 u 4

0 v 4

com:
Elemento

c2

cs

s2

1-2

1-3

2-3

35

3-4

4
4

5
5

9
9

25
25
1

12

25

12 25
0

16
16

25
25

Mtodo dos Elementos

103

Impondo o equilbrio esttico nos ns, temos:


N 1:
R1x P1x (elemento 1-2) P1x (elemento 1-3) = 0
R1y P1y (elemento 1-2) P1y (elemento 1-3) = 0
N 2:
R2x P2x (elemento 1-2) P2x (elemento 2-3) = 0
R2y P2y (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) = 0
N 3:
R3x P3x (elemento 1-3) P3x (elemento 2-3) P3x (elemento 3-4) = 0
R3y P3y (elemento 1-3) P3y (elemento 2-3) P3y (elemento 3-4) = 0
N 4:
R4x P4x (elemento 3-4) = 0
R4y P4y (elemento 3-4) = 0
Fazendo a soma em cada um dos ns usando as matrizes elementares, obtm-se a
matriz de rigidez global da trelia:
12
25 + 9
25
0
2,5
2,5
2,5
3
R 1x = 0
16
12
0
0

2,5
2,5

R1y = 0
25 + 9
25
12
0
R 2x = ?
2,5
3
2,5
2,5

16
12
=
R
?

0
0
E
A
2y

2,5
2,5
R =0 =

3
x
12
25 L 9

12
9
2,5
2,5
2,5
2,5
R 3y = 5000

12
16
16

12 2,5
2,5
2,5
2,5
R 4x = ?

0
0
0
0
R 4y = ?

0
0
0
0

12
0
2,5
2,5
12
16
0
2,5
2,5
12
9
0
2,5
2,5
12
16
0
2,5
2,5
25
9
12
+9
+ 25
12
2,5
2,5
1,5
2,5
2,5
2,5
12
16
12
+ 16
0
2,5
2,5
2,5
2,5
25
25
0
1,5
2,5
0
0
0

0
u1 = ?
0

v1 = ?
0 u = 0
2

0 v 2 = 0

0 u 3 = ?
v3 = ?

0
u4 = 0
0 v = 0

4
0

Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 1, 2, 5 e 6 e


considerando as condies de contorno de deslocamento, tem-se:
12
25 + 12
9
12
2,5
2,5
2,5
2,5 u 1 = ?
R 1x = 0
3
R =0
12
16
12
16

EA
1y
2,5
2,5
2,5
2,5 v 1 = ?

9
18 + 25
12
0 u 3 = ?
R 3x = 0 25 L
2,5
2,5
2,5
1,5

v = ?
R 3 y = 5000
12
16
32

3
2,5
0
2,5
2,5

Invertendo o sistema acima, temos:

104

Curso de Mecnica dos Slidos II


u 1
v
1

u 3
v 3

= ?
0
0 R 1x = 0
0,12 0,09

= ? 25 0,09 0,515 0,09 0,224 R 1y = 0

= ? E A 0
0,09
0,06 0,045 R 3x = 0

= ?
0,224 0,045 0,19 R 3y = 5000
0

Resolvendo o sistema obtem-se que u1 = 0, v1 = 0,23 mm, u3 = 0,047 mm e v3 =


0,198 mm.
Voltando ao sistema de equaes original e tomando as linhas 3, 4, 7 e 8, obtem-se as
reaes de apoio R2x = 3749,76 N, R2y = 4999,68 N, R4x = 3760 N e R4y = 0.

Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos com os
valores obtidos analiticamente:

M 4 = 0 , 5000 . 1,5 + R2x . 2 = 0 , R2x = 3750 N


Fy = 0 , 5000 + R2y = 0 ,
Fx = 0 , R2x + R4x = 0 ,

R2y = 5000 N

R4x = 3750 N

Os esforos internos nas barras so encontrados usando a Eq. (25):


P1(12 ) =

EA
[c. (u1 u 2 ) + s. (v1 v 2 )] ,
L

P1(1 2 ) = 0

P1(13) =

EA
[c. (u 1 u 3 ) + s. (v 1 v 3 )] ,
L

P1( 2 3) =

EA
[c. (u 2 u 3 ) + s. (v 2 v 3 )] ,
L

P1( 2 3) = 6250

P1( 3 4) =

EA
[c. (u 3 u 4 ) + s. (v 3 v 4 )] ,
L

P1( 3 4 ) = 3750

P1(1 3) 0
(compresso)
(trao)

Ex.2 - Considere a trelia articulada simtrica com sete barras de comprimento L e rigidez
axial EA.

L
60

y
x

60

60

60
P

60

Mtodo dos Elementos

105
R2y, v2

R4y, v4

R2x, u2 2

R1x, u1

R3x, u3

R1y, v1

R4x, u4

R3y, v3

R5x, u5

R5y, v5

Devido a simetria da trelia e do carregamento, as condies de contorno so: v1 = 0,


v5 = 0, u3 = 0, u1 = - u5, u2 = - u4 e v2 = v4. Tem-se tambm: R1x = 0, R2x = 0, R2y = 0, R3x = 0,
R3y = -P, R4x = 0, R4y = 0 e R5x = 0.
As matrizes elementares so:

Elemento 1-2 e elemento 3-4:


P1x
1
3
1 3 u1
P


3
3 3 v1
1y E A 3

P
1
3 u 2
2
x

4 L 1 3

P2 y
3
3 v 2
3 3
P3x
1
3
1 3 u 3
P


3
3 3 v 3
3y E A 3

1
3 u 4
P4 x 4 L 1 3

P4 y
3
3 v 4
3 3

Elemento 2-3 e elemento 4-5:


P2 x
1
3 1
3 u 2
P


3
3
3 v 2
2y E A 3
P =

3
1
3 u 3
3x 4 L 1

P3y
3 3
3 v 3
3
P4 x
1
3 1
3 u 4
P


3
3
3 v 4
4y E A 3
P =

3
1
3 u 5
5x 4 L 1

P5y
3 3
3 v 5
3

106

Curso de Mecnica dos Slidos II


Elemento 1-3, elemento 2-4 e elemento 3-5:
P1x
4
P

1y E A 0
=
P
3x 4 L 4

P3y
0

0 4
0 0
0 4
0 0

0 u 1
0 v 1

0 u 3

0 v 3

P2 x
4
P

2y E A 0
=
P
4x 4 L 4

P4 y
0

0 4
0 0
0 4
0 0

0 u 2
0 v 2

0 u 4

0 v 4

P3x
4
P

3y E A 0

=
P5x 4 L 4

P5y
0

0 4
0 0
0 4
0 0

0 u 3
0 v 3

0 u 5

0 v 5

com:
Elemento

1-2, 3-4

60

2-3, 4-5
1-3, 2-4, 3-5

-60
0

2
2

c2

cs

s2

1
2

4
4

4
4

Impondo o equilbrio nos ns, temos:


N 1:
P1 = P1x (elemento 1-2) + P1x (elemento 1-3)
P2 = P1y (elemento 1-2) + P1y (elemento 1-3)
N 2:
P3 = P2x (elemento 1-2) + P2x (elemento 2-3) + P2x (elemento 2-4)
P4 = P2y (elemento 1-2) + P2y (elemento 2-3) + P2y (elemento 2-4)
N 3:
P5 = P3x (elemento 1-3) + P3x (elemento 2-3) + P3x (elemento 3-4) + P3x (elemento 3-5)
P6 = P3y (elemento 1-3) + P3y (elemento 2-3) + P3y (elemento 3-4) + P3y (elemento 3-5)
N 4:
P7 = P4x (elemento 2-4) + P4x (elemento 3-4) + P4x (elemento 4-5)

Mtodo dos Elementos

107

P8 = P4y (elemento 2-4) + P4y (elemento 3-4) + P4y (elemento 4-5)


N 5:
P9 = P5x (elemento 3-5) + P5x (elemento 4-5)
P10 = P5y (elemento 3-5) + P5y (elemento 4-5)

Fazendo a soma das foras em cada um dos ns usando as matrizes elementares,


obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:
R1x = 0
1 + 4

R =?
3

1y
1
R 2x = 0

3
R 2y = 0
R 3x = 0 E A 4

R = P =
4L 0
3y

R 4x = 0
0

0
R 4y = 0

R 5x = 0
0

0
R
?
=

5y

1+1+ 4

3 3

3 3

3+ 3

4 +1+1+ 4 3 + 3

3+ 3

33

4 +1+1

3 3

3 3

3+ 3

0 u1 = ?

0
0 v1 = 0
0
0 u 2 = ?

0
0 v 2 = ?
0 u 3 = 0
4

0
0 v3 = ?
u = ?
3 4
1

3
3 v 4 = ?

4 + 1 3 u5 = ?

3 v 5 = 0
3
0

Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 1, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e


9 e considerando as condies de contorno de deslocamento, tem-se:
5
R 1x = 0
1

R =0
10
1

2x
3
R 2y = 0
0
EA

2 3
R 3y = P =
0
R =0 4L 1
10

4x

R 4y = 0
0
3
R =0
5
1

5x

3
0
6
6
0
6
3

3
u1
3
u 2
6
v2
3

v 3
3
0

Tomando somente as quatro primeiras equaes ou as quatro ltimas equaes:


5
R 1x = 0
1

R =0
10
E A 1
2x

0
R 2y = 0 4 L 3
R 3y = P
2 3
0

3
0
6
6

Das duas primeiras equaes, temos:


v 2
3 5 1 u1
=

3 1 10 u 2
v 3

0 u1

3 u 2

3 v 2

6 v 3

108

Curso de Mecnica dos Slidos II


E das duas ltimas equaes, temos:
u1
3 PL
=
6 EA
u 2

1

1

Logo:
v 2
PL 6
=

v 3 6 E A 11

Das equaes 2 e 10 possvel constatar que R1y = R5y = P/2. Os esforos internos nas
barras so encontrados usando a Eq. (25):
P1(12 ) =
P1(12) =

P L
E A 1
3P
3 PL
3 PL
3
+

.
0
+
,
P
=
(compresso)
.

1
(
1

2
)

E A
L 2 6 E A
6 E A 2
3

P1( 23) =
P1( 23) =

EA
[c. (u1 u 3 ) + s. (v1 v 3 )]
L

EA

3P
3 PL
11 P L
, P1(13) =
0 0. 0 +
(trao)
1.
L 6 E A
6 E A
6

P1( 24) =
P1( 24) =

EA
[c. (u 2 u 3 ) + s. (v 2 v 3 )]
L

E A 1 3 P L
3P
3 P L 11 P L
, P1( 23) =
0
.
+
(trao)
.
L 2 6 E A
3
2 E A 6 E A

P1(13) =
P1(13) =

EA
[c. (u1 u 2 ) + s. (v1 v 2 )]
L

EA
[c. (u 2 u 4 ) + s. (v 2 v 4 )]
L

P L
EA 3 PL
PL
3P
3 PL
+ 0
, P1( 24) =
+
+

(compresso)
1.

L 6 E A
6 EA
E A
3
EA

Devido a simetria da trelia:


P1( 45) = P1(12) =
P1(35) = P1(13) =

3P
(compresso)
3
3P
6

(trao)

Mtodo dos Elementos

109
3P
3

P1(3 4) = P1( 2 3) =

(trao)

ELEMENTOS FINITOS PARA VIGAS

13.6 Matriz de rigidez de um elemento de viga

Considere um elemento de viga de comprimento L, mdulo de elasticidade E, e


momento de inrcia I. As duas extremidades so denotadas pontos nodais ( ou simplesmente
ns) 1 e 2. Em cada n h uma deflexo v e uma rotao (v/x), chamados graus de
liberdade. Correspondendo a estes dois graus de liberdade v e h dois esforos internos,
uma fora cortante F e um momento M, respectivamente.
y, v
1
M1, 1

E, I

x
M2, 2

F1, v1

F2, v2

A deflexo v assumida ser umafuno polinomial cbica em x:


v(x) = a1 + a2x + a3x2 + a4x3

(1)

com a1, a2, a3 e a4 constantes serem determinadas pela imposio das condies de contorno:
p/ x = 0,

v = v1 ,

v
= 1
x

p/ x = L,

v = v2 ,

v
= 2
x

Aplicando as condies de contorno em (1), temos:


0 a1
v 1 1 0 0
0 1 0
0 a 2
1

2
3
v

a 3
1
L
L
L
2

2 0 1 2 L 3L3 a 4

(2)

110

Curso de Mecnica dos Slidos II


A matriz inversa de (2) fornece as constantes a1, a2, a3 e a4:
a 1 L3
0
a
L3
2 0
=

2
a 3 3L 2 L
a 4 2
L

0
0 v1

0
0 1

3L L2 v 2

2
L 2

(3)

Substituindo (3) em (1) e reagrupando, obtemos a forma final da funo deflexo:


v ( x ) = f 1 ( x ) v 1 + f 2 ( x ) 1 + f 3 ( x ) v 2 + f 4 ( x ) 2

(4)

onde f1(x), f2(x), f3(x) e f4(x) so funes de forma dadas por:


2

x
x
f1 ( x ) = 1 3 + 2
L
L
x2
f 2 ( x ) = x 2
L

x3
+
L2

x
x
f 3 ( x ) = 3 2
L
L
x2
f 4 ( x ) =
L

(5)

x3
+
L2

A expresso de energia de deformao para o caso de vigas solicitadas em flexo (a


energia devido ao cortante desprezvel):
M2
dx
02EI

U=

(6)

Sabe-se que M = E I

2v
x 2

e considerando EI constante ao longo da viga, temos:

E I L 2v
dx
U=

2 0 x 2

(7)

A segunda derivada da deflexo :


2v
x

= f 1'' ( x ) v 1 + f 2'' ( x ) 1 + f 3'' ( x ) v 2 + f 4'' ( x ) 2

(8)

Mtodo dos Elementos

111

onde:
6

f 1'' ( x ) =

L3

4
x
+6 2
L
L

f 2'' ( x ) =
f 3'' ( x ) =

+ 12

6
L2

12

(5)

L3

2
x
+6 2
L
L

f 4'' ( x ) =

Aplicando o primeiro teorema de Castigliano,

F1 =

U
= F , temos:
v

U 2 E I L ''
''
''
''
''
=
f 1 ( x ) v 1 + f 2 ( x ) 1 + f 1 ( x ) v 2 + f 4 ( x ) 2 f1 ( x ) dx
v 1
2 0

(6)

ou:
F1 = k 11 v 1 + k 12 1 + k 13 v 2 + k 14 1

(7)

onde:
L

k 11 = E I f1'' ( x ).f 1'' ( x ) dx


0

k 12 = E I f 1'' ( x ).f 2'' ( x ) dx


0

k 13 = E I f1'' ( x ).f 3'' ( x ) dx

(8)

k 14 = E I f 1'' ( x ).f 2'' ( x ) dx


0

Considerando que

U
= M , e generalizando para os graus de liberdade 1, v2 e 2,

tem-se a forma generalizada para os termos da matriz de rigidez:


L

k ij = E I f i'' ( x ).f j'' ( x ) dx


0

(9)

112

Curso de Mecnica dos Slidos II


Colocando em forma matricial o resultado das integrais, obtem-se a matriz de rigidez

elementar para um elemento de viga:


12
L2
F1
6
M

1 EI L
=

12
F2 L 2

L
M 2
6

6
L
4
6

L
2

12
L2
6

L
12
L2
6

6
L v
1
2
1
6
v 2
L 2

4

ou

{F} = [k ] {q}

(10)

13.7 Propriedades da matriz de rigidez de um elemento de viga


O elemento est em equilbrio:
6
12
6 12
6
12
6
12
a) Fy , F1 + F2 = 2 v 1 + 1 2 v 2 + 2 + 2 v 1 1 + 2 v 2 2 = 0
L
L L
L
L
L
L
L
b) M 2 = 0, F1.L M1 M2
12

v1 +

6
12
6
6
6
6
6

1 2 v 2 + 2 L v 1 + 41 v 2 + 2 2 v 1 + 21 v 2 + 4 2 = 0
L
L
L
L
L
L

A matriz elementar singular:


Como as linhas 1 e 3 da matriz elementar so iguais com exceo do sinal, a matriz singular.
Ou seja, a matriz elementar no tem inversa, logo no h soluo. A interpretao fsica dada
a este fato que no h nenhuma condio de contorno (v1, 1, v2, 2 so desconhecidos),
logo o elemento estaria instvel. Impondo uma condio qualquer ao elemento, como por
exemplo um engaste no n 1 (v1 = 0, 1 = 0), a matriz resultante seria no mais singular:
12
F2 E I L2

M 2 L 6
L

6
L v 2

4 2

Ex: Usando dois elementos do tipo viga, determine a forma das deflexes, as reaes de apoio
e trae os diagramas de fora cortante e de momento fletor.

Mtodo dos Elementos

113

y, v
PL
1

2EI

EI

2L

P4, 2

P6, 3

P2, 1

P1, v1

P3, v2

P5, v3

As condies de contorno so: v1 = 0, 1 = 0, v3 = 0. Sabe-se tambm que P3 = P, P4


= PL, P6 = 0. E as matrizes elementares so:
Elemento 1-2:
12
L2
F1
6
M

1 EI L
=

12
F2 L
L2
M 2
6

6
L

12
L2
6

L
12
L2
6

6
L

6
L v
1
2
1
6 v 2

L 2

Elemento 2-3:
12
( 2 L) 2

F
2
6
M
2 2 E I 2L

12
F
3

2 L
2
M 3
(2 L)
6
2 L

6
2L
4

6
2L
2

12
( 2 L) 2
6

2L
12
( 2 L) 2
6

2L

6
2L
v 2
2
2
6 v 3

2L 3
4

Considerando que os esforos nos ns F1, M1, F2, M2, F3, M3 so externos ao elemento
e que P1, P2, P3, P4, P5, P6 so foras externas aplicadas nos ns da viga, tem-se a igualdade:
N 1:
P1 = F1

114

Curso de Mecnica dos Slidos II


P2 = M2

N 2:
P3 = F2 (elemento 1-2) + F2 (elemento 2-3)
P4 = M2 (elemento 1-2) + M2 (elemento 2-3)
N 3:
P5 = F3
P6 = M3

Fazendo a soma em cada um dos ns usando as matrizes elementares, obtm-se a


matriz de rigidez global da trelia:
12
L2
6
P1 = ?

P =?
L

2
12
P3 = P E I L2
=

6
=
P
PL
4
L

P5 = ?
L

0
P6 = 0

6
L

12
L2
6
L

6
L

2
0
0

12
3
+ 2
2
L
L
6 3
+
L L
3
2
L
3
L

6
L

6 3
+
L L

4+4

3
L

3
L2
3

L
3
L2
3

0 v1 = 0

3 1 = 0
L v 2 = ?
= ?

2 2
v 3 = 0

2 3 = ?

Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 3, 4, e 6 e


considerando as condies de contorno, tem-se:
15
L2
P3 = P

EI 3

P
=
PL
4
=
L
L
P =0
6

3
L

3
L

8
2

3
L v 2 = ?

2 2 = ?

3 = ?
4

A matriz inversa do sistema acima :

28
v 2
L3 18

=
2
276
E
I
L

3
30
L

18
L
51
L2
39
2
L

30
L P
39
2 PL ,
L
15 0
L2

10
v 2
3
P
L

33
2 =

276 E I L
3
9
L

Mtodo dos Elementos

115

A deflexo em qualquer ponto de coordenada x dentro do elemento determinada pela


Eq. (4). As inclinaes tambm em qualquer ponto so obtidas pela derivada da Eq. (4).
Retornando ao sistema original, obtem-se as reaes de apoio:
53P
P1 46
21PL
P2 =

P 46
5 7P

46

Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos com os
valores obtidos analiticamente:

M 1 , P5 . 3L P . L + P . L + P2 =
Fy , P1 P +P5 =

7P
21PL
.3L +
= 0 (ok)
46
46

53PL
7P
P+
= 0 (ok)
46
46

Os diagramas de fora cortante e de momento fletor so obtidos substituindo os graus


de liberdade obtidos anteriormente nas matrizes elementares:
Elemento 1-2:
12
L2
F1
6
M

1 E I L
=

12
F2 L
L2
M 2
6

6
L

12
L2
6

L
12

6
L

L2
6

6
53 P
0

L
46

0
21 PL

2 10 PL3
46

=
6
276 E I 53 P

L 33 PL2 46

16 PL
4 276 E I
46

Elemento 2-3:
12
( 2 L) 2

F
2
6
M
2 2 E I 2L

12
F
3

2 L
2
M 3
(2 L)
6
2 L

6
2L
4

6
2L
2

12
( 2 L) 2
6

2L
12
( 2 L) 2
6

2L

10 PL3
7P


276 E I 46
2 33 PL2 7 PL

= 23

276
E
I
6

7 P

0
2L

2
9 PL 46

4 276 E I 0

6
2L

116

Curso de Mecnica dos Slidos II

PL

53/46 P
7/46 P

Fora
cortante

16/23 PL
Momento
fletor

PL

21/46 PL

7/23 PL

Observao: A fora cortante considerada positiva quando gira a seo no sentido antihorrio e o momento fletor considerado positivo quando traciona as fibras inferiores. As
equaes de fora cortante e de momento fletor podem ser obtidas atravs das equaes
diferenciais EI

2v
x 2

=M e

dM
= V , uma vez determinada a equao de v(x) para cada
dx

elemento.

13.7 Vigas com carga distribuida


Nos casos onde as cargas no so concentradas nos ns como anteriormente mas
distribuidas ao longo de um trecho da viga, estas cargas devem ser transformadas em cargas
concentradas de maneira a poderem ser aplicadas nos ns.
Um mtodo frequentemente utilizado para esta finalidade o mtodo do trabalho da
carga equivalente. O mtodo consiste em transformar o trabalho produzido por uma carga
distribuida em um trabalho produzido por foras concentradas desconhecidas nos ns do
elemento.
Assim, o trabalho produzido por concentradas desconhecidas nos ns do elemento da
forma:

Mtodo dos Elementos

W=

1 '
F
2 1

117

M 1'

F2'

v1

' 1
M2
v 2
2

(11)

E o trabalho realizado pela carga distribuida da forma:


W=

1L
w ( x ).v ( x ) dx
20

(12)

onde a deflexo da forma:


v1


v ( x ) = [f 1 ( x ) f 2 ( x ) f 3 ( x ) f 4 ( x )] 1
v 2
2

(13)

Como o trabalho realizado em (11) deve ser igual ao trabalho realizado em (12), temse que:

L
w ( x ).f1 ( x )
0

F1' L
' w ( x ).f 2 ( x )

M1 0
' = L

F2 w ( x ).f 3 ( x )

M '2 0

L
w ( x ).f 4 ( x )
0

(14)

Ex: Considere a viga com carregamento linearmente distribuido como mostrado abaixo.
x
Determine a inclinao e a deflexo no n 1. O carregamento do tipo w ( x ) = w o e E I
L
constante.
wo
1
x

2
L

118

Curso de Mecnica dos Slidos II


Os esforos nodais devido ao carregamento so calculados da seguinte maneira:
F1
M1

M2

M1

M2

F1

x
x
x
1 3 + 2
L
L
L
2

F1' = w o
0

x2
x
M 1 = w o x 2
L
0
L
L

'

F2'

F2

F2

3w o L
dx =
20

x 3
w L2
+ dx = o
L2
30

2
3
7w o L
x x
x
= w o 3 2 dx =
20
L L
L
0
L

M '2 = w o
0

x x2

L L

x 3
w L2
+ 2 dx = o
L
20

As condies de contorno para este caso so, v2 = 0 e 2 = 0. Sabe-se tambm que F1 =


0 e M1 = 0. Impondo o equilbrio em cada n e considerando a matriz de rigidez do elemento
1-2, tem-se:

F1

M1

F2
M 2

12
L2
+ F1'
6

'
+ M1 E I L
=

+ F2' L 12
L2
+ M '2
6

6
L
4

6
L

12
L2
6

L
12

L2
6

6
L v =?

1
2 = ?

6
v 2 = 0
L 2 = 0

Tomando somente as duas primeiras linhas do sistema acima e considerando as


condies de contorno, temos:
3w o L

12
0 20 E I 2
L

2 =
6
w
L
0 o L

L
30

6
L v 1 = ?

= ?
4 1

Mtodo dos Elementos

119

A inverso o sistema fornece os graus de liberdade no n 1:

4
v 1
L
=

1 12 E I 6
L
3

6 3w o L
L

w
L

20 = o 30
L

12
w o L2
E
I


24
L2
30

As reaes de apoio so determinadas tomando as duas ltimas linhas do sistema


inicial:
7w o L

12
F

L2
E
I

20
=

2
6
M 2 + w o L L

L
20

6
L v 1

2 1

12 w o L3 L 6 w o L3 1
7w o L

F2 20 E I L2 E I 30 L E I 24

2 =
3
3
M 2 + w o L L 6 w o L L + 2 w o L 1

L E I 30
20
E I 24
woL
F
2 2
=

2
M 2 w o L

Estes resultados podem ser confirmados atravs das equaes de equilbrio esttico,

Fy = 0 e M 2 = 0 .
Ex: Considere a viga com carregamento distribuido como mostrado abaixo. Determine a
inclinao no n 1 e a deflexo no n 2. E I constante.
y
w
3

1
2
L/2

L/2

120

Curso de Mecnica dos Slidos II


Por causa da simetria, necessrio modelar somente metade da viga atravs de um

nico elemento. Para este caso, as condies de contorno so, v1 = 0 e 2 = 0. A matriz


elementar do elemento 1-2 :
12
(L ) 2

2
6

F
1
L
M
1 EI
2

= L
12
F
2
2 L 2
M 2
( 2)

6
L

6
L
2
4

6
L
2
2

12
(L )2
2
6

L
2
12
(L 2) 2
6

L
2

6
L
2

2 v1 = 0

1 = ?
6 v 2 = ?

L = 0

2 2

De acordo com a Eq. (14), os esforos externos so:


L/2

x2 x3
+
M 1 = w x 2
2

0
L / 2 ( L / 2)

wL2
dx =

48

3
x 2
wL
x
F2 = w 3 2 dx =
4
L
0
L
L/2

Substituindo M1 e F2 na matriz elementar e considerando os graus de liberdade


conhecidos, temos:

wL2
4

EI
48 = L 6
wL
2 L

4
2

6
L
2 1
12 v 2

( 2 L) 2

A inversa do sistema acima fornece a soluo do sistema:


12
1
L L2
=

v 2 24 E I 3
L
3

3 wL2
3 1

L 48 = wL 5L

wL
24 E I

1
16

Flambagem de Colunas

121

14 FLAMBAGEM DE COLUNAS
14.1 Introduo
O projeto de elementos estruturais e de mquimas baseado em trs caractersticas:
resistncia, rigidez e estabilidade. No estudo da flambagem de colunas, onde se analisa a
possibilidade de instabilidade dos sistemas estruturais, deve-se obter parmetros crticos
adicionais que determinam se uma dada configurao ou deformao em um dado sistema
permitido.
Para o estudo da flambagem de vigas, utilizar-se-a barras delgadas, denominadas
colunas, com carregamento axial, submetidas simultameamente flexo. O problema consiste
portanto em determinar as magnitudes das cargas axiais crticas nas quais ocorre flambagem e
as correspondentes formas das colunas flambadas.

14.2 - Carga crtica


A mxima carga que uma coluna pode suportar chamada carga crtica Pcr. Qualquer
carga acima de Pcr pode causar a ruptura da estrutura ou do mecanismo.
Pcr

Pcr

P > Pcr

P > Pcr

De maneira a entender a natureza da instabilidade, considere um mecanismo com duas


barras rgidas sem peso e articuladas em suas extremidades. Quando as barras esto na
posio vertical, a mola de rigidez k est distentida.

122

Curso de Mecnica dos Sdlidos II


P
P

L/2
A

= (L/2)

L/2
k
A

L/2

L/2

Diagrama de corpo livre das barras:


P tan

P
F=k

P tan

Considerando pequeno, tem-se: = (L/2) e tan . Enquanto as componentes de


P na direo x, P tan , tendem a causar uma instabilidade, a fora F = k tenta restaurar o
equilbrio. Assim, o equilbrio ser restabelecido quando:
k

L
>2P
2

Desta forma, a situao de equilbrio estvel ocorrer quando:


P<

kL
4

Flambagem de Colunas

123

Por outro lado, a situao de equilbrio instvel ocorrer quando:


P>

kL
4

O valor intermedirio entre as duas situaes corresponde a carga crtica:


Pcr =

kL
4

14.3 Equaes diferenciais para colunas


Para a obteno das diversas relaes diferenciais entre as variveis do problema da
flambagem de colunas, considere um elemento isolado de uma coluna mostrada na sua
posio defletida. Para isto, considere as seguintes aproximaes:
dv
= tan sen , cos 1 e ds dx
dx
+w
P

P
dx
dv/ds
ds
+w

y, v

V+V
dv

M
A

P
M+M

dv/ds

v
x
dx
dv/ds
As equaes de equilbrio aplicadas sobre o elemento, fornecem duas equaes
diferenciais:
F y = 0 , w dx V + ( V + dV) = 0

dV
= w
dx

124

Curso de Mecnica dos Sdlidos II

M A = 0 , M P dv V dx + w dx

dx
dM
dv
( M + dM ) = 0 , V =
P
2
dx
dx

Na segunda equao diferencial, os termos de ordem infinitesimais de ordem superior


so desprezados. Da teoria de flexo de vigas, sabe-se que para a curvatura, tem-se a seguinte
relao:
d2v
dx

M
EI

Fazendo uso da equao anterior na segunda equao diferencial e substituindo esta


ltima na primeira equao diferencial, temos:

d4v
dx

+ 2

d2v
dx

w
EI

com 2 =

P
EI

Neste caso, por simplicidade, E I considerado constante. Se a carga axial P for nula,
as equaes diferenciais acima revertem para o caso de vigas com carregamento transversal.
A soluo da equao diferencial para colunas do tipo:
v(x) = C1 sen x + C1 cos x + C3

As constantes C1, C2 e C3 so obtidas aplicando as condies de contorno do


problema.

Ex: Uma barra fina, de EI constante, submetida ao simultnea de momentos Mo nas


extremidades, e de uma fora axial P, como mostrado abaixo. Determinar a mxima deflexo
e o maior momento fletor.

Mo

Mo

P
L

Flambagem de Colunas

125

A soluo completa e as condies de contorno do problema so do tipo:


v(x) = C1 sen x + C2 cos x + C3, v(0) = v(L) = 0, M(0) = M(L) = -Mo
Para x = 0,
v(0) =

C2 + C3 = 0

M (0 ) = E I

d2v
dx

(0) = - C2 E I 2 = - Mo , C 2 = C 3 =

Mo
P

Para x = L,
v(L) = C1 sen L + C2 cos L + C3 = 0 , C1 =

M o 1 cos L
(
)
P
sen L

verificao:
M ( L) = E I

d2v
dx

M(L) =

( L) = - C1 E I 2 sen L - C2 E I 2 cos L

M o 1 cos L
M
P
P
(
)E I
sen L o E I
cos L = - Mo (OK)
P
sen L
EI
P
EI

Portanto, a equao da curva elstica :


v(x ) =

M o 1 cos L
(
sen x + cos x 1)
P
sen L

A mxima deflexo ocorre em x = L/2 que obtida fazendo-se:


dv M o 1 cos L
=
(
cos x sen x ) = 0
dx
P
sen L
Sabemos que:
sen L = 2 sen

L
L
L
L
L
L
cos
, cos L = cos 2
sen 2
, 1 = cos 2
+ sen 2
2
2
2
2
2
2

Logo:
v max =

M o sen 2 ( L / 2)
M
L
L
(
+ cos 1) = o (sec
1)
P cos ( L / 2)
2
P
2

O momento fletor mximo ocorre tambm em x = L/2 e seu valor absoluto :


M
P

P
v

Mo

126

Curso de Mecnica dos Sdlidos II

M = 0 , Mo + P.v + M = 0 , M = |- Mo - P.v |
Mmax = |- Mo - P.vmax | = Mo secL/2

Observa-se que o momento multiplicado por secL/2, um nmero maior que 1,


quando uma fora de compresso axial aplicada. Porm o momento reduzido quando uma
fora de trao aplicada. A mesma observao pode ser feita com relao a deflexo.

14.4 Carregamento de flambagem de Euler para colunas articuladas


Considere uma coluna ideal; perfeitamente reta antes do carregamento, feita de
material homogneo e sobre a qual a carga aplicada no centride da seo transversal,
articulada nas suas extremidades.
P

P
y, v
x

L
v

P
x
Da equao de equilbrio esttico do trecho superior da coluna, tem-se:

M = 0 , P.v + M = 0 , M = - P.v
Substituindo a equao de momento fletor na equao diferencial da curva elstica,
temos:
d2v
dx 2

M
Pv
=
EI
EI

ou

d2v

P
+ 2 v = 0 , com 2 =
EI
dx 2

Flambagem de Colunas

127

A soluo da equao diferencial acima do tipo:


v(x) = C1 sen x + C1 cos x + C3

Onde as constantes C1, C2 e C3 so determinadas pela imposio das condies de


contorno:
v(0) = 0, M (0) = E I

Para x = 0:

d2v
dx 2

(0) = 0 , v(L) = 0 , M ( L) = E I

d2v
dx 2

( L) = 0

v(0) = C1 sen 0 + C2 cos 0 + C3 = 0 , C2 + C3 = 0

M (0) = E I

d2v
dx 2

(0) = - C1 2 sen 0 - C2 2 cos 0 = 0

C2 = - C3 = 0

Para x = L:

v(L) = C1 sen L = 0

Como a soluo trivial C1 = 0 no nos interessa, pela inexistncia de flambagem, a


soluo no-trivial procurada vem de:
sen L = 0 L = n

Pn 2
,
L = n 2 2 ,
EI

Pn =

n 2 2 E I
L2

Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna flamba, n = 1. Assim,
a carga crtica para uma coluna biapoiada tem a expresso, denominada carga de flambagem
de Euler:
Pcr =

2E I
L2

Substituindo a relao L = n na expresso de deflexo tem-se o modo com que a


coluna ir deformar, ou a forma flambada da coluna:
v ( x ) = C1 sen

n
x
L

Os modos ou formas em que a columa ir flambar depende de n, como visto abaixo:

128

Curso de Mecnica dos Sdlidos II

n=1

n=2

n=3

Os modos onde n > 1 no tem significado fsico, porque a carga crtica ocorre para n =
1. Uma soluo alternativa deste problema pode ser obtida pelo uso da equao diferencial de
quarta ordem para colunas, com carregamento transversal nulo.
d4v
dx 4

+ 2

d2v
dx 2

=0

A soluo da equao diferencial e as condies de contorno do problema so:


v(x) = C1 sen x + C1 cos x + C3, v(0) = v(L) = 0, M(0) = M(L) = 0
Este mtodo vantajoso nos problemas de colunas com diferentes condies de
contorno, onde a fora axial e EI permanecem constantes ao longo do comprimento da coluna.
O mtodo no pode ser aplicado se a fora axial atua em parte do membro.

14.5 Flambagem elstica de colunas com diferentes vnculos nas


extremidades
As cargas crticas e os modos de flambagem podem ser determinados para diferentes
condies de contorno.
14.5.1 - Coluna engastada-livre

Flambagem de Colunas

129
P

y, v
x
v

P
x

M = 0 , - P.( - v) + M = 0 , M = P.( - v)
Da equao elstica da coluna temos:
d2v
dx 2

M P ( v)
,
=
EI
EI

d2v
dx 2

P
P
v=

EI
EI

ou:
d2v
dx

+ 2 v = 2 com 2 =

P
EI

A soluo do problema e as condies de contorno so do tipo:


v(x) = C1 sen x + C2 cos x + C3 , v(0) = , v(L) = 0
M=EI

d2v
dx

(0) = 0 M = E I

d2v
dx

( L) = P e

dv
( L) = 0
dx

Para x = 0:
v(0) = C2+ C3 =
M=EI

d2v
dx

(0) = - C1 2 sen .0 C2 2 cos .0 = 0

C2 = 0 , C3 =
Para x = L:

130

Curso de Mecnica dos Sdlidos II


v(L) = C1 sen L + = 0 ,

C1 =

sen L

verificao:
M=EI

d2v
dx

( L) = - E I C1 2 sen .L

P
M = E I
sen L = P (OK)

sen L E I

dv
( L) = C1 cos L C 2 sen L = 0
dx
C1 cos L = 0 , como C1 0 e 0 cos L = 0 , L =
P=

n P 2 n2 2
,
,
L =
2 EI
22

n 2 2 E I
4 L2

Como procura-se a menor carga crtica, n = 1. Logo a carga crtica para uma coluna
engastada-livre :
Pcr =

2 E I

(2 L)2

2E I
Le 2

, com o comprimento efetivo Le = 2 L ( comprimento efetivo

corresponde distncia entre dois pontos de momento nulo).

14.5.2 - Coluna engastada-apoiada


P

P
y, v

Le=0,7L
L
Ponto de inflexo

P
x

Flambagem de Colunas

Pcr =

2 E I

(0,7 L) 2

131
2E I
Le 2

com o comprimento efetivo Le = 0,7 L

14.5.3 - Coluna engastada-engastada


P

P
y, v

Ponto de inflexo
L

Le=0,5L
Ponto de inflexo

P
x

Pcr =

2 E I

(0,5 L ) 2

2 E I
Le 2

com o comprimento efetivo Le = 0,5 L

Ex: Uma coluna de alumnio est engastada em uma extremidade e amarrada por um cabo na
outra como mostrado abaixo, de maneira a impedir o deslocamento na direo x. Determine a
maior carga possvel P que pode ser aplicada na coluna sabendo-se que: Eal = 70 GPa, esc =
215 Mpa, A = 7,5 .10-3 m2, Ix = 61,3.10-6 m4, Iy = 23,2.10-6 m4-. Use um fator de segurana
F.S. = 3.

x
y

5m

132

Curso de Mecnica dos Sdlidos II

Flambagem no plaxo x-z:


x

z
Pcr =

Le = 0,7.5 = 3,5 m
Pcr =

2E I y

(0.7 L )2
2 70.109 23,2.10 6

(3,5)2

Pcr = 1310 kN
Flambagem no plaxo y-z:
y

z
Pcr =

L= 5 m

Pcr =

2 E I x

(2 L )2

2 70.109 61,3.10 6

(10)2

Pcr = 424 kN

Portanto, a coluna ir flambar primeiro com relao ao eixo x. A carga permissvel :


P
424
Pperm = cr =
= 141 kN
3
3

A tenso devido a carga crtica :


P
424
cr = cr =
= 56,5 MPa < 215 MPa
A 7,5.10 3

Ex: Determine a mxima carga P que a estrutura pode suportar sem flambar o membro AB.
Assumir que o membro AB feito de ao e est articulado nas suas extremidades para o eixo
de flambagem y e engastado em B para o eixo de flambagem x. Tome Eao = 200 GPa e adm
= 360 MPa.

Flambagem de Colunas

133
3m
P

4m

50 mm
50 mm

6m

50 mm

B
x
cos =

4
3
, sen =
5
5

(4/5)RAC
P

RAC

6m

3
5

5
3

M B = 0 , R AC . .6 P.6 = 0 , R AC = P

Flambagem no plano xz (biarticulada):


2

Pcr y =

2 E I y
L2e

200.10
,

4
R AC = Pcr y ,
5
=

P
42,8
=
,
A 100.50

Pcr y =

3
3 100.50

(6.10 )

45
P = 57,1 kN ,
53

3 2

12

P = 42,8 kN

= 8,56 Mpa < adm

Pcr y = 57,1 kN

134

Curso de Mecnica dos Sdlidos II

Flambagem no plano yz (engastada-livre):


2 E I x

Pcr x =

L2e

4
R AC = Pcr x ,
5
=

Pcr x

50.100 3

2 200.10 3
12

=
,
2
2 . 6.10 3

45
P = 57.1 kN ,
53

P
42,8
=
,
A 100.50

Pcr x = 57,1 kN

P = 42,8 kN

= 8,56 Mpa < adm

Ex: Determine se a estrutura abaixo pode suportar a carga de w = 6 kN/m, considerando um


fator de segurana com relao a flambagem do membro AB de 3. Assumir que o membro
AB de ao e articulado nas suas extremidades com relao ao eixo de flambagem x e
engastado-libre com relao ao eixo de flambagem y. Eao = 200 GPa e adm = 360 Mpa.
w = 6 kN/m

0,5 m

1,5 m

2m
30 mm
z
20 mm

Diagrama de corpo livre da viga BC:


12 kN

w = 6 kN/m
RCx
C
RCy

MC = 0,

B
1,5 m

RAB . 1,5 12 . 1 = 0,

RAB = 8 kN

RAB
0,5 m

Flambagem de Colunas

135

Flambagem no plano yz (biarticulada):

Pcr x =

2 E I x

L2e

R AB = 8 kN >

20.30 3

2 200.10 3
12

,
Pcr x =
2
2.10 3

Pcr x
3

Pcr x = 22,2 kN

22,2
= 7,4 kN
3

Flambagem no plano xz (engastada-livre):

Pcr y =

2E Iy

L2e

R AB = 8 kN >

30.20 3

2 200.10 3
12

,
Pcr y =
2
2 . 2.10 3

Pcr y
3

Pcr y = 2,5 kN

2,5
= 0,8 kN
3

Concluso: A coluna AB no suportar a carga de 6kN/m pois flambar nos dois planos de
flambagem.

14.6 Limitao das frmulas de flambagem elstica


Nas dedues das frmulas de flambagem de colunas, admite-se que o material tem
comportamento elstico. Para ressaltar a limitao deste fato, as frmulas podem ser escritas
de maneira diferente. Introduzindo a definio de raio de girao1, I = A r2, na frmula de
flambagem, temos:
Pcr =

2 E A r 2
Le 2

A tenso crtica para coluna definida como a tenso mdia na rea da seo
transversal A de uma coluna com carga crtica Pcr.
Pcr
2 E
cr =
=
A L 2
er

O raio de girao de uma rea pode ser considerado como a distncia do eixo no qual toda
rea pode ser concentrada e ainda Ter o mesmo momento de inrcia que a rea original.

136

Curso de Mecnica dos Sdlidos II


A relao (Le/r), comprimento efetivo da coluna e o menor raio de girao definida

como ndice de esbeltez. A tenso crtica cr deve ser o limite superior de tenso, a partir da
qual a coluna flamba plsticamente.
Ex: Achar o menor comprimento Le, para uma coluna de ao simplesmente apoiada na
extremidade, com seo transversal de 50mm x 75 mm, para a qual a frmula elstica de
Euler se aplica. Considerar E = 21 000 kgf/mm2 e admitir que o limite de proporcionalidade
seja 25 kgf/mm2.
I min =
r=

75 . 50 2
= 781250 mm4
12

I min
781250
=
=14,434 mm
A
50 . 75

cr =

2 E
Le
r

, 25 =

2 21000
Le

14,434

, Le = L = 1314 mm

Concluso: Para um comprimento menor que 1314 mm a coluna flambar plsticamente.

14.7 Frmula generalizada da carga de flambagem de Euler


Um diagrama de tenso-deformao na compresso, para um espcime impedido de
flambar, pode ser representado pela figura abaixo.
Et
cr
Et

C
A

intermediria
curta

flambagem
elstica

Limite de
proporcionalidade
S

Hiprbole de
Euler

T
colunas longas

L/r
flambagem
elstica
praticamente
sem flambagem

Flambagem de Colunas

137

Resumo:
regio ST (colunas longas): infinito nmero de colunas ideais de diferentes comprimento que
flambam elsticamente.
ponto S: menor coluna de um dado material e tamanho que flambar elsticamente. Ponto A
do diagrama tenso-deformao.
regio RS (intermediria): A rigidez do material dada instantneamente pela tangente
curva tenso-deformao, Et. A frmula generalizada de Euler para carga de flambagem fica:
cr =

2 E t
Le
r

regio R (colunas curtas): Regio onde praticamente no h flambagem.

Comparao entre colunas biapoiadas e engastadas nas extremidades.

Tenso de escoamento

Hiprboles
de Euler

cr

Limite de
proporcionalidade
A
colunas com
extremidades
com pinos
0

colunas com
extremidades fixas
(Le/r)1

Le/r

Concluso: Para ndices de esbeltez menores que (Le/r)1, a relao de 4 para 1 em termos de
capacidade de carga vai decrescendo at o momento em que para um bloco curto no h
diferena se ele est articulado ou engastado, sendo a resistncia, e no mais a flambagem,
que determinar o comportamento da coluna.

14.8 Colunas com carregamento excntrico


A frmula de Euler obtida assumindo que a carga P aplicada no centride da seo
transversal da coluna e que a coluna reta. Normalmente estas consideraes so irrealistas,

138

Curso de Mecnica dos Sdlidos II

pois as colunas nem sempre so retas e a posio de aplicao da carga nem sempre
conhecida com exatido.
Para estudar este efeito, considera-se uma coluna com um carregamento excntrico
como mostrado abaixo.
e
Mo= P e P
P
P
Mo= P e
y, v

v
vmax

P = - P.(e
x + v)
M =P0 , P.v + P.e + M = 0 , M

Da teoria de flexo de vigas, tem-se:


d2v

M
P (e + v )
=
=
2
EI
EI
dx

ou

d2v
dx

P
P
v=
e
EI
EI

Esta equao diferencial similar ao caso de uma coluna biapoiada, tendo uma
soluo e condies de contorno do tipo:
v(x) = C1 sen x + C2 cos x + C3 , v(0) = v(L) = 0 e M(0) = - P e
Para x = 0:
v(0) = C2 + C3 = 0
M=EI

d2v
dx 2

(0) = E I (- C2 2 ) = - P e , como 2 =

P
EI

C2 = e , C3 = - e
Para x = L
v(L) = C1 sen L + e cos L e = 0 , C1 =

e (1 cos L)
sen L

A curva de deflexo portanto escrita da forma:


v(x ) =

e (1 cos L)
sen x + e cos x e
sen L

Flambagem de Colunas

139

A mxima deflexo ocorre em x = L/2, logo:


v max = e (sec

L
1)
2

O momento fletor mximo ocorre tambm em x = L/2 e seu valor absoluto :


Mmax = | P.(e + vmax) | = | P e sec

L
L
| = | M o sec
|
2
2

A mxima tenso que ocorre no lado cncavo da coluna a meia altura da coluna :
max =

P Mc
+
A
I

P
e I = A r2:
Como 2 =
EI
max =

L P e c
P ec
L
P

sec
sec
1 +
= 1 +
A
2 A
r 4 E A
r2
r2

Esta equao frequentemente denominada frmula da secante para colunas e vlida


somente se a mxima tenso permanecer dentro da regio elstica. A curva abaixo descreve a
evoluo da tenso em funo do ndice de esbeltez para colunas em ao (esc=24 kgf/mm2, E
= 20.103 kgf/mm2). Como verifica-se que a relao tenso-carga no linear, a superposio
de efeitos devido diferentes cargas no pode ser feita.

140

Curso de Mecnica dos Sdlidos II

ec
r2

=0

hiprbole de
Euler

14.9 Frmulas de colunas para cargas concntricas


De maneira a compensar o fato de as colunas no serem perfeitamente retas, o material
no ser totalmente homogneo e a posio das cargas no ser perfeitamente conhecida,
necessrio compensar estes efeitos atravs de frmulas empricas testadas experimentalmente,
como mostra a figura abaixo.

hiprbole de
Euler

KL/r
colunas curtas colunas intermedirias

colunas longas

Estas frmulas empricas so utilizadas no projeto de colunas de ao, alumnio e


madeira.
Frmulas para colunas de ao:
Para colunas longas, a frmula de Euler pode ser utilizada.

Flambagem de Colunas

max =

141

2 E
Le
r

A aplicao desta frmula exige que um fator de segurana de 1.92 seja aplicado.
adm =

2 E
1,92 Le
r

Esta equao pode ser aplicada na faixa de esbeltez de:


L e L e 200
r
r
c

A relao (Le/r)c obtida quando da utilizao da frmula de Euler at que a tenso


atingida seja a metade da tenso de escoamento esc/2. Consequentemente, se a tenso na
frmula de Euler for superior que este valor, ela no pode ser aplicada.
esc
2 E
=
2
Le 2
r

Oque d o ndice de esbeltez no limite da utilizao da frmula de Euler:


2
Le = 2 E
r

c
esc

Colunas com um ndice de esbeltez menor que (Le/r)c so projetas com base numa
frmula emprica que parablica e tem a forma:

( Le / r) 2
1

2
( L e / r ) c

adm =
esc
F.S.

O fator de segurana , para este caso, definido como:


5 3 (L e / r ) 1 (L e / r )3
F.S. = +

3 8 (L e / r )c 8 (L e / r ) 3
c

142

Curso de Mecnica dos Sdlidos II

Frmulas para colunas de alumnio:

Para colunas longas a tenso admissvel de:


adm =

71700
F.S. L e
r

(kgf/mm2)

Para colunas intermedirias e curtas, baixo valor de (Le/r), usa-se a seguinte expresso
de tenso admissvel (para liga 2024-T4, ALCOA):
adm =

1
31,5 0,22 L e

F.S.
r

(kgf/mm2) (0 (Le/r) 64)

Frmulas para colunas de madeira:

Para colunas macias de madeira com extremidades articuladas ou engastadas e carga


paralela as fibras, a tenso admissvel :
adm =

2 E

( )

2
2,727 L
r

3,619 E

(L r )2

Para colunas de seo transversal quadrada ou retangular, a equao anterior fica:


adm =

0,30 E

(L d )2

Onde d a menor dimenso lateral de um membro.