Ley de Cosenos: FAB2=FAC2+FBC-2(FAC)(FBC)Cos

Formulario de Esttica
Por: Xavier Fuentes

Magnitud

Longitud

rea

Volume
n
Masa
Densidad

Fuerza

Peso esp
Energa
Potencia
Presin

Factores de Conversin:
Unidad
Conversin
1 pulg (in)
2,54cm
1 pie (ft)
12in=30,48cm
1 mil
10-3in
1 mile (mi)
1,609Km
1 ft2
929cm
1 mi2
640 acre
1 acre
43,560ft2
1 ft3
7,481galO.S.=0,02832m3

2D
Datos: F=Modulo
FR= Fuerza resultante
F1x=F1Cos|Sen
F4x=F4Cos|Sen [N]
F1y=F1Cos|Sen
F4y=F4Cos|Sen [N]
F1 = (F1xi F1yj) [N];[Lb]
F4 = (F4xi F4yj)[N];[Lb]

FR= F1 + F2 + F3 + F4
FR=(FRxi + FRyj)[N]

llFRll="FRx 2 + FRy 2 "

Angulo: =Tan-1(FRy/FRx)
3D

1 gal U.S.
1 slug
1 slug/ft3
1 pound(lb)
1 ton corta
1 ton larga
1 lb/ft3
1 Btu
1 ft.lb

231in3=3,7851
14,59 kg
515,4kg/m3
32,17poundals=0,4536kp
2000lb
2240lb
16,02kp/m3
778ft.lb=252cal
0,3239cal=1,356J

1 horsepowe

550ft.lb/sec=745,,7W=1,0139CV

1lb/in2

27,68in.columna de agua=
=5,171cm.columna Hg

Ecuaciones Dimensionales
Magnitud
Simb
Longitud
m
Masa
Kg
Tiempo
s
Temperatura termodinmica
k
Intensidad de corriente elctrica
A
Intensidad luminosa
Cd
Cantidad de sustancia
Mol

Ec Dim
L
M
T

I
J
N

FRx=FRCos
FRy=FRCos
FR = (FRxi + FRyj + FRzk) [N]
FR= FRCosi + FRCosj + FRCosk

FRz=FRCos

Fx=FCos
Fy=FCos
F= (Fxi
+ Fyj
+ Fzk)
[N]
F= (FCosi + FCosj + FCosk) [N]
F2= ( F2Cosi + F2Cosj + F2Cosk) [N]
F4= ( F4Cosi + F4Cosj + F4Cosk) [N]
FR= F1 + F2 + F3 + F4
FR = (FRxi + FRyj + FRzk) [N]
llFRll="FRx 2 + FRy 2 + FRk2 "
FR ="FRx 2 + FRy 2 + FRk2 "
ngulos:
=Cos-1(FRx/FR)
=Cos-1(FRy/FR)
2
2
2
Cos +Cos +Cos =1

Fz=FCos

30
45
60
0
90

Sen

Cos

Tan

1/2

3/2

3/3

2/2

2/2

3/2

1/2

=Cos-1(FRz/FR)

Puntos: A=(x ,y, z); B=(x ,y, z)

A B=B-A
A B=(ABxi AByj ABzk) [m]
lA Bl="(ABx2 +ABy 2 +ABz2) [m]
AB

Magnitud
rea
Volumen
Vel. Lineal
Acel. lineal
Vel. Angular
Acel. Angular
Fuerza
Trabajo
Energa
Peso
Impulso
Presin
Densidad
Peso especif.
Cap. calorfica
Calor especif.
Carga elctrica
Intens campo
elect
Potencial elctr
Resist elctrica
Potencia

Simb
A
V
v
a

F
W
E
w
p
P
d

Cc
Ce
Q
E
V
R
E/T

Form
m2
m3
m/s
m/s2
rad/seg
mad/seg2
m.a
1/2Mvel2
1/2Mvel2
M.g=N
M.vel
F/A
M/V
F/V
E/T
IT
F/Q

Ec Dim
L2
L3
LT-1
LT-2
T-1
T-2
ML T-2
ML2 T-2
ML2 T-2
ML T-2
ML T-1
ML-1 T-2
ML-2
ML-2T-2
ML2T-2 -1
L2T-2 -1
IT
MLT-3I-1

Ec/T

ML2T-3I-1
ML2T-3I-2
ML2T-3I

Sistema de equilibrio
FR=0 FRX=0; FRY=0; FRZ=0
MR =0 MR X=0; MR Y=0; MR Z=0
2da ley de Newton: F=ma
Ley de Senos:

FAB
Sen

F
Sen

U AB=|AB|
FAB=FAB U AB
Si F1=FAB; entonces:
FR= FAB + F2 + F3 + F4
Proy de F1sobreF2=[

1.
F
2

F
2
||
||F

2]

. F2

; Proy F1 A B =[

1.
A B
F
||A B ||

2]

F1 . A B = [(i)( i)+(
j)( j)+(k
)(k)] (1 valor) [Nm]
Proy F1 A B= =( i , j, k) [N]
Producto punto: =Cos-1[(F1. F2)/ llF1llllF2ll]
Producto cruz: =Sen-1[(F1 xF2)/ llF1llllF2ll]
Momento de fuerza o torque (Mo o T)
r
Vector posicin
Mo= F x r = r x F Forma vectorial
U xV =lU llV lSn
lMol=Mo
Mo=r.F.Sn Forma escalar
Momento resultante
MR o/p= M1o/p+ M2o/p+ Mno/p
M1o/p= r1 x F1
M2o/p= r2 x F2
r1 =P A= A - P (A y P son puntos)
F1=( i , j, k) [N]
i

MR o/p=[ r1x r1y r1z ] + [ r2x r2y r2z ] + Mno/p

F1x

F1y

F1z

F2x

F2y

F2z

MR o/p=( i , j, k) [N]
Si en k positivo= Sentido anti horario

. A B

Momento de fuerza respeto a un eje especfico

Ma= U a. Mo = U a( r x F)
Momento de fuerza respeto a un eje especfico en forma
cartesiana.

Semicrculo:
Sn =Y/R; Cos =x/R;
dm M
=
d

Centroides de linea

Ma=Ma.U a= [U a( r x F)] U a
i
Ma= U a[ rx
Fx
Uax

MR a={[ r1x

F1x

j
ry
Fy
Uay
r1y
F1y

Uax
Ma= [ rx
Fx

k
rz ]
Fz

Uaz
Uax
r1z ] + [ r2x
F1z
F2x

Uay
ry
Fy

Uay
r2y
F2y

x =

Uaz
rz ]
Fz

Uaz
n. U a} . U a
r2z ] M
F2z

L x

y =

.
L dL
B

x =

Xcm =

m1Xcm1 + m2Xcm2 + m3Xcm3

MT

Ycm =

m1Ycm1 + m2Ycm2 + m3Ycm3

MT

Lc

= A.h= r2 ; h=
1

= rR H

Vol

3
1
= L2 H
3

Vol
dm

dv

z
H
=
r|l R|L

M
V

2r2
2

; Vol

V dV

V y
.

V dV

H
Z 2
( )
m
o

Momentos de Inercia

rcm = ri. dm (diferencia de masa)

M
ri =xi i + yi j + zi k

Vol

y =

rea elipse=ab=xy

Centros de masa para cuerpos densos

Area = r2

z =

V x

Z=my
dV= y2dz

Si P1(x1; y1), entonces la distancia P1 y rc m es:

dP1 rc m=( 1)2 + ( 2)2

1
r i. dm
M

.
A dA

AL z

.
A dA

x=x
dA=ydx

x =

mixi = m1x1 + m2x2 + m3x3 + mnxn

ycm =

Baricentro
_____
y=y
1
x=x+
2
dA=(1-x)dy

n
i=1 mizi

zcm=

i=1

1
r i. dm
M

A y

Centros de Volumen

1
( + + )

=1
=1
=1

xcm =

y =

.
A dA

y=y/2

ri : vector posicin de la i-esima masa

=1
rc m =
=1
rc m =(xcmi+ycmj
+zcmk
)

n
i=1 miyi

A x

dx

Centros de masa para un sistema de partculas

r =

.
L dL

Centros de rea

M=Fd Forma escalar

Mo= (-F) x rA
+ F x rB Forma vectorial
Mo= rA
x F1 + rB x F2
MR = Mpar1+ Mpar2+ Mpar3

L z

Momento de par

ycm=

z =

LCD = C 1 + [(x)]2 dxeje y

AB

n
i=1 mixi

.
L dL

LAB = A 1 + [(y)]2 dxeje x

Si: U a=U AB, entonces; U a=|AB|

xcm=

L y

zcm =

1
r i. dm
M

= r2R

T = Mo = r x F
T = r.F.SnSi =/2
Tmx=r.FT
M=r.FT
FT=maT
aT= r
M=rmaT=rmr=mr2
I= mr2
M=T=I

fi
t

IT=I1+I2+I3+I4+In
=
dv=2RdRH
1
I
slido= MR2
2

I esfera slido= MR2

I

slido=

3
10

MR2
1

I placa cuadrada= ML2

6
I=Ix+Iy
Ix= y 2 dAx
Iy= x 2 dAy
Ix= y 2 dA + IR (rectangulo)
Iy= x 2 dA + IR (rectangulo)

z =

V z
.

V dV