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Promotion 2011

Anne 2
Enseignement diversifi 1
MEC431

Mcanique des milieux continus


Textes de contrles des connaissances
proposs les annes antrieures

dition 2012

PRSENTATION

Ce recueil est une slection de textes de contrles des connaissances en Mcanique proposs
au cours des annes passes, dans lesprit de lenseignement actuel. Afin den faciliter lutilisation,
les thmes principaux de chaque sujet sont indiqus avec les codes suivants :

A :

dformations, cinmatique

B :

puissances virtuelles, contraintes

C :

problmes dquilibre en lasticit

D :

problmes en petites perturbations

E :

approches variationnelles en petites transformations

videmment C, D et E font appel A et B.


***

14.11.05

(non classant) 1 : A, B ; 2 : A, B ...................................................................................................................... 5

26.01.06

1 : C ; 2 : B ; 3 : E ......................................................................................................................................................... 16

14.11.06

(non classant) 1 : A ; 2 : B ................................................................................................................................... 29

25.01.07

1 : A, D ; 2 : C ; 3 : approche microscopique ....................................................................... 39

13.11.07

(non classant) 1 : A ; 2 : B ; ............................................................................................................................... 53

24.01.08

1 : E ; 2 : C, D........................................................................................................................................................................ 62

14.11.08

(non classant) 1 : A, B ; 2 : B............................................................................................................................. 83

22.01.09

1 : D ; 2 : C, E........................................................................................................................................................................ 89

10.11.09

(non classant) 1 ; 2 : B

21.01.10

1 : B ; 2 : D ; 3 : D, E ......................................................................................................................................... 111

08.11.10

(non classant) 1 : A ; 2 : B ................................................................................................................................. 124

20.01.11

1 : D ; 2 : E ............................................................................................................................................................................ 136

08.11.11

(non classant) 1 : A ; 2 : B ................................................................................................................................. 150

26.01.12

1 : E ; 2 : D ................................................................................................................................................................................................................ 158

.........................................................................................................................................

101

COLE POLYTECHNIQUE

Promotion 2004

CONTRLE NON CLASSANT


Mcanique des Milieux Continus - MEC431
du lundi 14 novembre 2005
Sujet propos par MM. Patrick Le Tallec et Arnaud Poitou
Dure : 2 heures (10h30-12h30)
* * *
Les deux exercices sont indpendants.

Premier exercice : exion simple dune dalle de section rectangulaire

Le but de lexercice est dinterprter les rsultats en dformations et contraintes dune


exprience de exion quatre points dune dalle de section rectangulaire. Dans sa conguration de rfrence, la dalle occupe un paralllpipde (L/2, L/2) (e0 /2, e0 /2)
(P/2, P/2) de longueur initiale L le long de laxe horizontal e1 , dpaisseur initiale e0 le
long de laxe vertical e2 , et de largeur P le long de lautre axe horizontal e3 . La dalle est
place entre quatre rouleaux A, B, C et D daxe e3 , placs symtriquement par rapport
au plan (0, e2 , e3 ) comme indiqu sur la gure 1. Les rouleaux A et B sont situs une
distance le du plan central (0, e2 , e3 ). La distance au mme plan des rouleaux C et D est
li < le . On note par d > 0 lcart entre les plans des rouleaux extrieurs et intrieurs.
C

D
P

e
li

e2

e1
le

e3

1: Gomtrie de la poutre et du chargement

Chaque rouleau est pilot de manire ne pouvoir se dplacer que dans un plan e2 , e3 .
Les forces exerces par les rouleaux sur la dalle sont verticales et opposes deux deux
f A = TL e2 ,

f B = TR e2 ,

f C = TR e2 ,

f D = TL e2 .

On assimile pour simplier les forces exerces par les rouleaux des forces verticales ponctuelles, exerces aux points (le , x2 (A), 0), (le , x2 (B), 0), (li , x2 (C), 0) et (li , x2 (D), 0),
(x2(A), x2 (B), x2 (C), x2 (D)) dnotant les coordonnes verticales des points dapplication
de ces rsultantes. Les eorts de pesanteur sont ngligs. On ntudie que les positions
dquilibre de la dalle, ce qui signie que les eorts dacclration sont pris nuls dans tout
lexercice.
La rsolution des questions 2) 4) portant sur la cinmatique nest pas ncessaire
e ()
= e ().
pour aborder la n de lexercice. On rappelle aussi lidentit r

Premire partie - quilibre global


1) Quelle condition doit relier les intensits TR et TL des eorts exercs par les rouleaux
si on veut quil existe une position dquilibre de la dalle ?
Deuxime partie - Cinmatique
2) On observe par analyse dimage que les droites matrielles daxe e3 sont transformes en droites daxe e3 . En dduire que les dplacements le long de e1 et e2 ne dpendent
pas de X3 .
3) On observe ensuite que les droites matrielles daxe e1 et dorigine (0, X2 , X3 )
sont transformes en cercles concentriques de rayon r(X2 ), situs dans le plan (0, e1 , e2 ),
et dont le centre est le point O  = O  (X2 , X3 ) de vecteur position x = x0 e2 + X3 e3
(Figure 2). Lordonne x0 ne dpend pas des coordonnes X2 et X3 . En dnotant par
(X) langle entre la verticale descendante et le vecteur O M aprs dplacement, et par
er () le vecteur radial unitaire associ, le mouvement observ est donc de la forme x(X) =
x0e2 + X3 e3 + r(X2 )er ((X)). On observe aussi que sur les extrmits X3 = +P/2 et
X3 = P/2, les vecteurs matriels daxes initiaux e1 et e2 restent orthogonaux aprs
transformation. Calculer le tenseur gradient de dformation F . Montrer que ne peut
dpendre que de X1 .
4) Calculer le tenseur des dformations de Green Lagrange. Montrer que les directions
e1 , e2 et e3 sont directions principales du tenseur des dformations. Expliquer sans calcul
pourquoi ce tenseur ne peut pas sannuler en tout point.
Troisime partie - Statique
On note maintenant ri et re les rayons intrieurs et extrieurs de la dalle mesurs
lquilibre, et e = re ri lpaisseur nale. On essaie de construire en zone centrale un

O

li

TL

TR

C
e
M

e2
A

e1

le
er

2: Conguration dforme : coupe dans le plan (0, e1 , e2 )


champ de contraintes en conguration dforme qui quilibre les eorts extrieurs imposs.
Pour ce faire, on se place en coordonnes cylindriques autour de laxe constitu par les
centres des cercles dforms, avec z = X3 .
5) Quels sont la rsultante et le moment rsultant par rapport lorigine des eorts
de contact exercs travers la section = 0 par la partie droite de la dalle sur la partie
gauche ? (Nous nous plaons en zone centrale, donc la section = 0 est droite du
rouleau D et gauche du rouleau C).
6) On fait lhypothse quen zone centrale (max max ), les composantes du
tenseur des contraintes de Cauchy sont des fonctions linaires de r, et sont indpendantes
de et z. laide des conditions aux limites en z = P/2 et en r = ri ou r = re , montrer
que les contraintes rz , z , zz , r et rr doivent alors tre identiquement nulles. En
dduire quil ne peut pas y avoir de champ en quilibre qui prenne la forme indique en
zone centrale.
7) On garde toutes les hypothses sur le champ de contraintes sauf pour la contrainte
rr que lon prend quelconque. Calculer le tenseur des contraintes. Quels sont les points
o les faces de normale e sont en traction ? En compression ?
(Aide : on crira la premire quation dquilibre par rapport la variable rrr .)

Deuxime exercice : le rhomtre cne plan

Le problme a pour but dtudier un rhomtre cne-plan qui permet de tester exprimentalement le comportement mcanique de matriaux de type ptes mi-chemin entre
uides et solides (polymres, suspensions concentres, uides agro-alimentaires etc...).
Sous forme schmatique, un tel rhomtre est constitu de trois solides S1, S2 et S3 :
S1 est un cne dangle au somment ,
S2 est un cylindre de rayon R dpaisseur e,
S3 est le volume limit dans sa partie suprieure par S1, dans sa partie infrieure
par S2, dont lquation en coordonnes sphriques est :
< < /2, 0 < < 2, 0 < r < R .
C
S1

S3

S2

R
3: Gomtrie du rhomtre cne-plan
Les solides S1, S2 et S3 sont le sige de contraintes engendres dans la pratique par
la mise en rotation du cne S1, tout en laissant xe le cylindre S2. Ces trois solides sont
plongs dans lair, uide soumis une pression atmosphrique suppose uniforme pa .
Premire partie - Cinmatique
Les solides S1 et S2 sont indformables : S1 tourne autour de ez une vitesse angulaire
0, S2 est xe, et le mouvement de S3 est caractris en description Eulrienne par le
champ de vitesse crit en coordonnes sphriques par
U = r sin ()e .
1) Dans ce cadre, quel type de mouvement subit le cne matriel dquation =
constante. crire les conditions satisfaire par () en = et = /2 pour que le
champ de vitesse soit continu linterface entre dune part S3 et S1 et dautre part S3 et
S2.
2) Calculer le tenseur de taux de dformation dans S3. Interprter votre rsultat.

Deuxime partie - Statique


On suppose que dans S3, ltat de contraintes est caractris par un tenseur
3 = s1l + (e e + e e ) ,
o s et sont deux fonctions de lespace qui ne dpendent pas de . Dans S1 et S2,
ltat de contraintes est respectivement caractris par les tenseurs 1 et 2 .
3) crire toutes les relations satisfaites par 3 lintrieur et la surface de S3 pour
que le systme soit lquilibre.
4) Montrer que s est une constante que lon exprimera en fonction des donnes du
problme.
5) Supposant dornavant que est uniquement une fonction de , dterminer
une constante prs.
6) Calculer la rsultante des eorts exercs par S2 sur S3. En dduire la rsultante
des eorts exercs par S1 sur S3.
7) Montrer que le moment au point O des eorts appliqus par S1 sur S3 scrit sous
la forme
M = Cez .
8) En dduire lexpression de 3 en fonction de pa et de C.

Annexe : quations de la dynamique


Les quations locales de la dynamique
= div + F sur en rfrentiel galilen ,

sont valables quelque soit la base utilise pour dvelopper le tenseur des contraintes. Nous
les rappelons ci-dessous dans les bases de travail usuelles.
ATTENTION : il y a une erreur dans les notes de cours dans la seconde des
quations dquilibre en sphrique. La bonne version est indique ci-dessous.
En coordonnes cartsiennes, elles scrivent
xx xy xz
+
+
+ Fx ,
x
y
z
yx yy yz
+
+
+ Fy ,
y =
x
y
z
zx zy zz
+
+
+ Fz .
z =
x
y
z
x =

En calculant la divergence en coordonnes cylindriques, on trouve de manire similaire


r =

rr 1 r rz rr
+
+
+
+ Fr ,
r
r
z
r

r
r 1 z
+
+
+2
+ F ,
r
r
z
r

z =

zr 1 z zz zr
+
+
+
+ Fz .
r
r
z
r

Le calcul en coordonnes sphriques donne enn


r =

1 r 2rr + r cot
rr 1 r
+
+
+
+ Fr ,
r
r
r sin
r

1 ( ) cot + 3r
r 1
+
+
+
+ F ,
r
r
r sin
r

1 3r + 2 cot
r 1
+
+
+
+ F .
r
r
r sin
r

10

CORRIG

Premier exercice : exion simple dune dalle de section rectangulaire


Premire partie - quilibre global
1) Conditions sur les eorts extrieurs

Par application du thorme dEuler appliqu lensemble de la dalle, en labsence


deorts dacclration, la rsultante et le moment rsultant des eorts extrieurs doivent
tre nuls. La seule composante qui nest pas identiquement nulle par hypothse est la
composante du moment sur e3 . Elle scrit
M3 = TL X1 (A) TL X1 (D) + TR X1 (B) TR X1 (C) .
Par construction, on a X1 (A) = X1 (B) = le et X1 (D) = X1 (C) = li , et donc cette
composante scrit
M3 = (le li )(TR TL ) .
Pour quelle soit nulle, on doit avoir galit des intensits TL = TR = T , ce qui tait
relativement intuitif.
Deuxime partie - cinmatique
2) Par hypothse, un vecteur matriel innitsimal dM 0 = |dM0 |e3 port en un point
X quelconque par une droite daxe e3 est transport en un vecteur dM = F (X) dM 0
lui-mme port par une droite daxe e3 , donc de la forme dM = 3 (X)|dM0 |e3 . On a donc
F (X) (|dM0 |e3 ) = 3 (X)|dM0 |e3 .
Aprs simplication par |dM0 |, et en dveloppant le tenseur F dans la base {ei }, il vient
F (X) e3 = Fi3 ei = 3 (X)e3 ,
ce qui implique
F13 (X) = F23 (X) = 0,

F33 = 3 .

Mais par construction de F partir de lapplication linaire tangente, on a


F13 (X) =

x1
= 0, X,
X3

F23 (X) =

x2
= 0, X
X3

ce qui signie bien que la position de limage de X dans le plan (0, e1 , e2 ) et donc son
dplacement suivant ces axes ne dpend pas de X3 .

11

3) Par hypothse, le dplacement x X est donn par


= x0 e2 + r(X2 )er ((X)) X1 e1 X2 e2 .
Daprs la question prcdente, il ne dpend pas de X3 . Donc langle (X) ne dpend pas
x
de X3 . Un calcul direct de F =
donne maintenant
X
x

= r(X2 )e ((X))
= r(X2 )
e ((X)) ,
X1
X1
X1
x

= r  (X2 )er ((X)) + r(X2 )


e ((X)) ,
F e2 =
X2
X2
x
= e3 .
F e3 =
X3

F e1 =

La condition dorthogonalit des vecteurs F e1 et F e2 en X 3 = P/2 donne ensuite


0 = r 2 (X2 )


.
X1 X2

ne peut
X1
pas sannuler, et donc la condition dorthogonalit implique que lon doit avoir
Comme F e1 ne peut tre nul pour des raisons dinjectivit, le produit r(X2 )

(X) = 0, X .
X2
Le tenseur F est alors nalement donn par
F (X) = r(X2 )

e ((X1 )) e1 + r  (X2 )er ((X1 )) e2 + e3 e3 .


X1

4) Par construction, on a
1
1
e = (t F F 1l) =
2
2

2
r (X2 )(
) 1 e1 e1 + r  (X2 )2 1 e2 e2 .
X1
2

Il diagonalise bien en base {ei }, ce qui tait attendu car des vecteurs matriels parallles
ces axes restent orthogonaux entre eux aprs transformation. Le tenseur ne peut pas
sannuler en tout point car sinon on aurait aaire une isomtrie, et une isomtrie ne
transforme pas une droite en cercle.
Troisime partie - cinmatique
5) Par application du thorme dEuler sur le sous systme  form par la partie
gauche de la poutre, on doit avoir
R = 0, M  = T (X1 (A) + X1 (D))e3 = T d e3 .

12

6) Lcriture des conditions aux limites sur les faces x3 = +P/2 donne
rz = z = zz = 0 si X3 = P/2 .
Comme ces champs ne dpendent pas de X 3 par hypothse, ils sont donc nuls en tout
point.
Lcriture des conditions aux limites sur les faces r = re et r = ri donne en plus
r = rr = 0 si r = ri ou si r = re .
Ces champs sannulant en deux points, et tant linaires en r sannulent donc en tout r.
Lcriture de lquilibre sur la direction er donne enn = 0.
On trouverait ainsi un champ de contraintes identiquement nul, ce qui ne permettrait
pas de gnrer un moment rsultant non nul.
7) On reprend la question en laissant le champ rr libre. Comme en question (6), les
champs rz , z , zz et r doivent tre identiquement nuls en zone centrale. En crivant
les conditions sur la rsultante et le moment rsultant des vecteurs contraintes exercs sur
les faces de normale e , on trouve par ailleurs, sous la notation rm = (ri + re )/2
r=re
r=r

r=ri e
r=ri

P (r)e dr = 0 ,
P (r rm ) (r)dr = M3 .

Sachant que par hypothse (r) est une fonction linaire de r de la forme
(r) = a(r rm ) + b
ces galits se rduisent

2a e 3
P
b = 0,
= M3 ,
3
2

ce qui donne

12d
(r rm ) .
P e3
Les faces de normale e sont en traction en partie infrieure (r > rm ) et en compression
en partie suprieure. Il reste dterminer rr que lon obtient par rsolution de lquation
dquilibre suivant er et des conditions aux limites associes
(r) = T

(rrr )
= ,
r

rr (ri ) = rr (re ) = 0 .

On obtient directement par intgration

2
e
6d
2
rrr (r) = T
(r rm )
.
3
Pe
2

13

Deuxime exercice : le rhomtre cne plan

Cet exercice illustre le fonctionnement dun appareil de mesure appel rhomtre cneplan dont le but est de mesurer les proprits dcoulement dune pte : on cisaille la pte
entre le cne et le plan. On mesure le moment des eorts extrieurs ncessaire pour faire
tourner le cne une vitesse angulaire 0 et on caractrise ainsi le comportement du
matriau.
Premire partie - Cinmatique
1) Dans ce mouvement, les cnes matriels dquation = Cte ont un mouvement de
rotation (donc de corps solide indformable) autours de ez une vitesse angulaire ().
La condition de continuit du champ de vitesse scrit simplement
(/2) = 0,

() = 0 .

2) En utilisant le formulaire du cours en coordonnes sphriques, on trouve


1
1
d = (t grad U + grad U ) = sin  ()(e e + e e ) .
2
2
Dans cette description, le matriau est cisaill entre les deux directions e et e .
Deuxime partie - Statique
3) Les quations dquilibre satisfaites par 3 scrivent
div 3 = 0 sur S3 ,
[[ n]] = 0 aux interfaces entre S3 et S1 ou entre S3 et S2 ,
3 er = pa er sur la frontire extrieure r = R .
De faon plus explicite, compte tenu de la forme du tenseur des contraintes, les quations
dquilibre locales div 3 = 0 sur S3 se rduisent
(1)
(2)
(3)

s
=0,
r
1 s
=0,
r
1 2
+ cot = 0 .
r
r

4) Les quations (??) et (??) et les hypothses de lnonc montrent que s est une
constante. De plus, la condition aux limites sur lextrieur donnent ser = pa er ce qui
implique s = pa en tout point.
5) Lintgration de lquation (??) donne
d
cos
= 2

sin

14

ce qui implique

A
.
sin2
6) Soient F 13 la rsultante des eorts exercs par S1 sur S3, F 23 la rsultante des
eorts exercs par S2 sur S3 et F a la rsultante des eorts de pression exercs par lair
sur S3. Daprs notre calcul de contraintes
=

F 23 =

S2S3

3 n da = sR2 ez = pa R2 ez .

La rsultante des eorts de pression exercs par lair sur S3 sobtient par un calcul similaire. Elle est gale F a = pa R2 (1 sin2 )ez . Par quilibre global de S3 en labsence
dacclration, on a
F 13 + F 23 + F a = 0 ,
ce qui implique
F 13 = pa R2 sin2 ez .
7) Le calcul est identique en termes de moment. Soient M 13 le moment rsultant des
eorts exercs par S1 sur S3, M 23 le moment rsultant des eorts exercs par S2 sur S3
et M a le moment rsultant des eorts de pression exercs par lair sur S3. Daprs notre
calcul de contraintes

M 23 =

S2S3

OM 3 n rdrd = +(

2r 2 (/2)dr)ez = +

2R3 A
ez .
3

Le moment des eorts de pression exercs par lair sur S3 est nul car la force de pression
est aligne sur OM. Par quilibre global de S3 en labsence dacclration, on a
M 13 + M 23 + M a = 0 ,
ce qui implique

2R3 A
ez .
3
8) On peut donc calculer la constante dintgration A en fonction de C, ce qui amne
lexpression recherche
M 13 = M 23 =

3 = pa 1l

1
3C
(e e + e e ) .
2R3 sin2

15

COLE POLYTECHNIQUE

Promotion 2004

CONTRLE CLASSANT
Mcanique des Milieux Continus - MEC431
du jeudi 26 janvier 2006
Sujet propos par MM. Olivier THUAL et Patrick LE TALLEC
Dure : 4 heures
Lusage des supports de cours et des notes personnelles est autoris.
Les trois problmes sont indpendants.
Le troisime problme devra tre rdig sur une copie distincte des deux autres.
* * *
PROBLME 1
Mthode des dplacements
Essai triaxial en grandes transformations lastiques

()

Figure 1: Gomtrie de lessai triaxial. Conguration initiale et conguration dforme.


On considre un matriau lastique compressible dont lnergie libre, fonction de la
temprature T et du tenseur des dformations de Green Lagrange e entre conguration
actuelle et conguration initiale, est suppose de la forme
0 (e, T ) =

(T ) 2
Tr e + (T )e : e k(T T0 )Tre + a(T )(J ln J) + 0 eT (T ).
2

Les notations sont celles du cours. En particulier, le jacobien J est gal au dterminant
du gradient de transformation


J = det F = det C = det (1l + 2e),

16

et ln J dnote son logarithme nprien.


On se propose dtudier ce matriau laide dun essai triaxial isotherme, dans lequel
un chantillon cylindrique homogne de ce matriau est plac entre deux plateaux lisses
avec lesquels il est en contact sans frottement. Tout en maintenant la temprature de
lchantillon constante, les deux plateaux sont ensuite rapprochs dune distance b0 , et
la face latrale de lchantillon est soumise une pression p. La conguration initiale de
lchantillon est un cylindre 0 de section circulaire, de rayon R0 et de hauteur b0 . La
conguration dforme sera dnote (t). Les surfaces infrieure, suprieure, et latrale
de lchantillon seront respectivement dnotes par S0 , Sb et Se en conguration initiale
et par S0 (t), Sb (t) et Se (t) en conguration dforme.
Les eorts de gravit et dacclration sont ngligs dans tout le problme.
1. Montrer que dans le cas isotherme T = T0 , la loi de comportement du matriau
considr se rduit
= (Tre)1l + 2e + a(J 1)C 1 .
On rappelle le calcul de la drive du dterminant
det C
= (det C)C 1 .
C
2. On suppose que le champ de dplacement subi par le matriau dans lessai triaxial
isotherme est de la forme = X. Dterminer la pression p quil faut imposer sur la face
latrale Se (t) pour que ce champ de dplacement soit eectivement la solution dquilibre
observe dans lessai.
3. Aprs avoir dtermin le tenseur des contraintes de Cauchy associ au champ de
dplacement ci-dessus, calculer la rsultante des eorts exercs par la face suprieure
Sb (t) de lchantillon sur le plateau suprieur. Discuter sa limite dans des situations de
compression innie ( 1), de traction innie ( ) ou de petites transformations
(|| << 1), dans les deux cas a = 0 et a > 0.
PROBLME 2
quations dquilibre et critre de rupture : faille oblique
Reprsentation de Mohr et critre de Tresca
La reprsentation de Mohr dun tenseur des contraintes de Cauchy consiste associer
chaque vecteur unitaire n le couple (, ) du demi-plan IR IR+ o = n n
est la contrainte normale et =   est la norme de la contrainte tangentielle =
n (n n) n. On note III II I les trois valeurs propres de et eIII , eII , eI
les vecteurs propres unitaires associs. On trace les trois demi-cercles qui coupent laxe
= 0 en ces valeurs (voir la gure 2). Ils sont de diamtre K L , les indices K et
L prenant les valeurs I, II ou III, avec K < L. On admettra sans dmonstration que
les points (, ) dcrivent le domaine (en gris sur la gure) compris lintrieur du plus
grand cercle et lextrieur des plus petits lorsque n varie dans toutes les directions. On
admettra de mme que le couple (, ), lorsquil est situ en un point P sur le demi-cercle
coupant laxe = 0 en K et L , est associ une normale n qui appartient lespace

17

vectoriel engendr par (eK , eL ). De plus, langle entre eK et n est gal la moiti de
langle joignant sur le demi cercle le rayon passant par P et laxe des .

Figure 2: Reprsentation de Mohr dun tenseur des contraintes .


Le critre de Tresca dnit la frontire du domaine dlasticit dun matriau par la
limite f ( ) = 0, o la fonction de charge est dnie par la relation
f ( ) = sup {K L 0 |K, L = I, II, III}
dans laquelle I , II et III dsignent les contraintes principales et 0 est une constante
caractristique du matriau.
1. Dans le cas o f ( ) = 0, dduire de la reprsentation de Mohr de la valeur de
la contrainte tangentielle maximale 0 obtenue en faisant varier la normale n dans toutes
les directions.
tat dquilibre dun sol en traction latrale
On modlise ici un systme de contraintes exerces dans un sol avant un tremblement de terre. On considre un rfrentiel R muni dun repre cartsien orthonorm
R = (O, ex , ey , ez ) comme indiqu sur la Figure 3. La surface du sol est le plan horizontal
dquation z = 0. On sintresse un domaine dlimit par les surfaces z = 0 et
z = h.

Figure 3: Gomtrie du modle de sol tudi.


Le sol est constitu dun matriau homogne et isotrope, de masse volumique . Il
est soumis au champ de gravit g = g ez . On suppose que la surface z = 0 est libre

18

de contraintes (on nglige la pression atmosphrique). On sintresse ltat dquilibre


pour lequel les contraintes sont modlises par le tenseur de Cauchy
(x) = e (z) ex ex P (z) ez ez

(1)

o e (z) = h + z avec h > 0 et > g. On suppose que h = h de sorte que e (z)


reste positif pour tous les points x de .
2. Calculer P (z).
Rupture ou tremblement de terre
On modlise ici lapparition de failles obliques dans le sol lors de tremblements de terre.
On suppose pour cela que la rupture est possible ds que f ( ) 0, o f est la fonction de
charge du critre de Tresca de constante caractristique 0 . On suppose aussi que cette
rupture se produit le long des faces soumises aux eorts de cisaillement maximum.

a)

b)

Figure 4: a) Schma simpli dune faille oblique. b) Faille oblique produite par un
tremblement de terre de magnitude 7,2 en 1993 (www.ngdc.noaa.gov). La route (en
blanc) sest carte de 2m environ.
3. On suppose tout dabord que h < 0 . Montrer que f ( ) 0 sur le domaine .
4. Dans le cas o h devient suprieur 0 , calculer la cote zb 0 au-dessus de
laquelle la rupture est possible.
5. Pour z = 0, calculer le module maximum m de la contrainte tangentielle et les
directions n pour lesquelles ce maximum est atteint ?
6. Proposer une explication de langle /4 que fait, avec ez , la normale au plan de la
faille oblique observe sur la gure 4, ainsi que son appartenance au plan engendr par ex
et ez .
7. Dans quel sens varie cet angle lorsque lon remplace le critre de Tresca par le
critre de rupture de Bylerlee qui scrit m > 0 /2 + avec > 0 ?

19

CHANGER DE COPIE
PROBLME 3
Mthode de Ritz : dformation dune pastille conne
On tudie ici la dformation thermolastique dune pastille doxyde duranium dont
la conguration de rfrence, libre de contraintes, est celle dun cylindre 0 de rayon a et
de hauteur b lorsque quelle est la temprature uniforme T0 (voir la gure pour le choix
du repre orthonorm Oxyz). On note S0 et Sb les disques de la frontire 0 de cotes
respectives z = 0 et z = b, et Se la surface cylindrique.

Conditions aux limites


La pastille est conne dans une cavit ferme (gaine), considre ici comme indformable,
qui contraint ses congurations dformes (t) vrier (t) 0 . Dans un premier
temps, on suppose que la pastille est en contact sans frottement avec la cavit sur toute
sa frontire ((t) = 0 ) ce qui entrane que les contraintes tangentielles sont nulles sur
toute la surface 0 .
1. crire toutes les conditions aux limites (en dplacements et en eorts) de ce problme.
Approximations de Ritz et solutions exactes
Le dispositif est plac dans le coeur dun racteur nuclaire et lon sintresse aux contraintes subies par la pastille lors des variations de temprature rsultant de la raction
nuclaire. On suppose que le champ de temprature lintrieur de la pastille scrit

2
b
A 2 B
z
T (x) = T0 + 0 r
(2)
2
2
2

20

o 0 , A et B sont des constantes positives.


On nglige les forces de gravit, on se place dans le cadre des petites transformations autour de la conguration de rfrence 0 de temprature T0 et lon suppose que
lvolution est quasi-statique. On suppose que le comportement de la pastille est donn
par la loi de Hooke


= Tr 1l + 2 k (T T0 ) 1l.
On note W(  ) = W2 (  )+W1 (  ) lnergie libre permettant dappliquer le principe du po

2
 
tentiel minimum en dplacements o W2 (  ) = 0 12 Tr (  ) + (  ) : (  ) d0

est lnergie lastique quadratique et W1 (  ) = 0 k (T T0 ) Tr (  ) d0 est la contribution aux eorts intrieurs du chargement thermique.
On note (A) (x) et (B) (x) les solutions exactes des problmes thermolastiques correspondant aux chargements thermiques T (x) particuliers dexpressions respectives
T

(A)

A
(x) = T0 + 0 r 2
2

et

(B)

B
(x) = T0
2


2
b
z
.
2

(3)

(A)

2. On cherche dterminer ou approcher (A) (x) dans lespace Ch des champs de


dplacements de la forme  (x) = U (r 3 a2 r) er o U est une constante indtermine.
Justier le choix de cet espace.
3. Calculer W(  ) pour les lments de cet espace.
(A)

(x) qui minimise cette nergie libre dans lespace Ch .


4. Dterminer le champ (A)
h
(x) trouve est la solution exacte du problme corre5. Montrer que la solution (A)
h
spondant au chargement thermique induit par le champ de temprature T (A) (x).
(B)

6. On considre lespace Ch

des champs de dplacements




3 2 b2

3
(x) = V z b z + z ez
2
2

o V est une constante indtermine. Dterminer le champ h(B) de cet espace tel que
le champ de contrainte associ ce champ et lchauement T (B) (x) T0 par la loi
de comportement vrie les quations dquilibre locales crites sur 0 . Vrier que ce
champ de contraintes vrie alors les conditions de contact sans frottement sur le bord de
0 .
(B)

7. Montrer que la solution h(B) minimise lnergie libre W sur lespace Ch .


(x)+ h(B) (x) est la solution exacte
8. Montrer que le champ de dplacement h (x) = (A)
h
du problme correspondant au chargement thermique induit par le champ de temprature
T (x) = T (A) (x) + T (B) (x) T0 .

21

Contact unilatral et forme de tonneau (barrel en anglais)


On envisage maintenant des situations o le contact entre la frontire (t) de la pastille
et la cavit 0 peut tre partiel ((t) 0 ) et on suppose que la surface est libre de
contraintes en labsence de contact. Une condition ncessaire pour lexistence dun contact
au point x est donc T (x) n 0 o T (x) est le vecteur contrainte exerc sur la surface.
9. Calculer, sur chacune des faces de la pastille, le champ de vecteur contrainte T h (x)
associ au champ de dplacement h (x).
10. En dduire que la contrainte normale T h (x) n est ngative sur toute la surface
0 si et seulement si 0 > c o c est une constante que lon dterminera.
11. Expliquer, schmatiquement, pourquoi la pastille prend la forme dun tonneau
pour 0 c .

22

CORRIG
PROBLME 1
Mthode des dplacements
Essai triaxial en grandes transformations lastiques
Loi de comportement.
1. La loi de comportement sobtient par un calcul direct de gradient comme indiqu
en chapitre 10

= 0
.
e |T
Mais nous avons
Tr2 e
= 2Tre 1l,
e
e : e
= 2e,
e

det (1l + 2e)
det C C
1
1
(det C)C 1 ,
= 

=
e
C
e
2 det (1l + 2e)
det (C)
do la formule propose quand T = T0 .
Equilibre
2. On cherche maintenant regarder si la solution = X peut tre solution du
problme dquilibre dni par lessai triaxial et caractris par les quations dquilibre
div = 0 sur (t),
et par les conditions aux limites
z = Z sur S0 (0) Sb (0),
T = Tr = 0 sur S0 (t) Sb (t),
T = pn sur Se (t).
Par construction, le champ de dplacement propos vrie les conditions en dplacement
impos. Par drivation, on trouve ensuite que le gradient de dformation est de la forme
F = 1l + = (1 )1l.

23

Sous la notation = 1 , les tenseurs des dformations et de contraintes sont ensuite


donns par
C = t F F = 2 1l,
J = det F = 3 ,
1
1
e = (C 1l) = (2 1)1l,
2
2

a 3
(2 1)
+ 2 ( 1) 1l,
= (3 + 2)
2



a 3
1
(2 1)
t
+ 3 ( 1) 1l.
= F F = (3 + 2)
J
2

Le champ de contraintes de Cauchy ainsi calcul est homogne, donc il vrie les quations
dquilibre. Il vrie aussi toutes les conditions aux limites condition que la pression
soit donne par
p = er er = (3 + 2)

a
(2 + 1)
+ 3 (3 + 1)
2

avec = b0 /b0 et = 1 .
Donc, pour cette valeur de pression, le champ de dplacement propos sera solution
du problme dquilibre tudi.
Rsultante
3. La force rsultante est obtenue par intgration du vecteur contrainte sur la face
suprieure aprs dformation

(2 1) aR02 3
F =
+
( 1)ez
ez da = 2 R02 pez = (3 + 2)R02
2

Sb (t)
le facteur 2 R02 correspondant laire de la face suprieure aprs dformation.
A la limite des compressions innies ( 0 ce qui implique J 0), cette rsultante
est nulle si a est nul, et tend vers linni sinon. La premire situation nest pas raliste.
Lnergie libre construite avec a = 0 ne peut donc pas reprsenter correctement le matriau
la limite des compressions innies. Par contre, crite avec un terme a non nul, on obtient
une force en 1/ qui semble raisonnable.
A la limite des extensions innies ( ), la force tend dans les deux cas vers linni
en O(3), ce qui semble raisonnable.
Dans le cadre des petites dformations ( = 1 , || << 1), la force de traction
compression devient directement proportionnelle
F = R02 (3 + 2 + 3a)ez
ce qui est aussi raisonnable.

24

PROBLME 2
Equations dquilibre et critre de rupture : faille oblique
Reprsentation de Mohr et critre de Tresca
1. Dans le cas f ( ) = 0, on a I III = 0 ce qui implique que 0 = (I III )/2 =
0 /2 par la construction de Mohr.
Etat dquilibre dun sol en traction latrale
(z)ez g ez = 0. En
2. Les quations dquilibre div g = 0 scrivent dP
dz
imposant T = ez = P (0) ez = 0 en z = 0, a donc P (z) = g z 0.
Rupture ou tremblement de terre
3. Les contraintes principales i appartiennent lensemble {P (z), 0, e (z)}. Pour
z [h, 0], on a f ( ) = e (z) + P (z) 0 = h + ( g)z 0 0.

4. La fonction f ( ) = h + ( g)z 0 est positive pour zb z 0 avec


h 0
.
zb =
g
5. On a = h ex ex en z = 0. Pour n = nx ex + ny ey + nz ez de norme un, on a
1

1
= ( n)2 (n n)2 2 = h [n2x (1 n2x )] 2 . Cette contrainte de cisaillement est

maximale pour nx = 1/ 2 et vaut m = h /2.


 Ce maximum est donc atteint pour les
1
1 cos() e + sin() e
normales n =
e
+
y
z o est un angle quelconque.
2 x
2
6. La valeur n = 12 (ex + ez ) appartient bien la famille des normales qui maximisent
la contrainte tangentielle. Il est donc naturel quune rupture se produise dans un tel plan.
Lexplication du choix de langle = 0 (ou ) est donne par le fait que, dans la zone
z ]zb , 0[, les contraintes principales sont P (z) < 0 < e (z), respectivement associe aux

25

directions propres (ez , ey , ex ), et que les normales qui maximisent la contrainte tangentielle
sont dans le plan engendr par ex et ez daprs le rsultat admis dans lnonc. On pourrait
dailleurs dmontrer que ces normales sont n = 12 (ex + ez ).
7. La normale n se rapproche de ez dans le plan (ex , ez ), comme le montrent les
proprits de la reprsentation de Mohr.

PROBLME 3
Mthode de Ritz : dformation dune pastille conne
Conditions aux limites
1. Sous lhypothse dun contact total, les conditions aux limites scrivent (zd = 0,
Txd = 0, Tyd = 0) pour S0 et Sb , (rd = 0, Td = 0, Tzd = 0) pour Se .
N.B. Sur la partie de la frontire exempte de contact, on aurait T d = 0.
Approximations de Ritz et solutions exactes
2. Sous lhypothse dun contact total, les symtries du problme entranent z = 0,
= 0 et r (r) indpendant de et z, impaire en r et nulle en r = a. Lapproximation
polynomiale non triviale la plus simple rpondant ces contraintes est celle qui est propose.


r
e er + rr e e = U(3r 2 a2 )er er + U(r 2 a2 )e e et
3. On a (  ) =
r r
Tr (  ) = 2U(2r 2 a2 ). On calcule

2


1 
Tr + : = U 2 (8 + 10)r 4 8( + )a2 r 2 + 2( + )a4
2
et

k(T T0 ) Tr = 2k0 U(2r 2 a2 ) + kAU(2r 4 a2 r 2 ).

n+2
6
En utilisant la relation 0 r n d0 = 2b an+2 , on trouve W(  ) = 2ba
[4( + 2)U 2 + kAU].
12
(A)

kA
.
4. Dans lespace Ch , lnergie libre W(  ) est minimale et nulle pour Uh = 8(+2)

(x) = Uh (r 3 a2 r) er .
On a donc (A)
h

26

5. La loi de Hooke entrane




( ) = 2U(2r a )1l + 2U (3r a )er er + (r a )e e



A 2
k 0 r 1l .
2
(1)

On calcule alors div = rrr + rr


er = [8U( + 2) + kA] r er . On a donc
r
(A)
div ( h ) = 0. Le champ de dplacement (A)
vrie donc les quations dquilibre.
h
Par ailleurs, on remarque que le champ de contraintes obtenu est diagonal dans le repre
cylindrique. Les vecteurs er , e et ez seront donc des directions principales du tenseur des
contraintes. Les faces normales lun de ces vecteurs ne seront donc soumises aucun
eort de cisaillement. Comme chaque frontire de 0 est normale lun de ces vecteurs,
on en dduit quaucune frontire nest soumise un eort de cisaillement pour le champ
de dplacement propos. Le dplacement propos vriant les conditions cinmatiques
imposes, la solution propose est donc la solution exacte.


z

b2
2
6. On a ( ) = z ez ez = V 3z 3bz + 2 ez ez et



2 

2


b
B
b
1l + 2ez ez k
z
1l .
(  ) = V 3z 2 3bz +
(2)
2
2
2



er + zzz ez = [6V ( + 2) + kB] z 2b ez = 0


Lquation dquilibre div = rr
r
2
entrane que champ de contrainte associ h(B) = Vh z 3 32 b z 2 + b2 ez vrie les qua-

kB
. Labsence de cisaillement se dmontre comme en
tions dquilibre pour Vh = 6(+2)
question 5.

7. En application du principe du potentiel minimum en dplacements, le champ de


dplacement cinmatiquement admissible h(B) qui est solution du problme en dplacements minimise lnergie potentielle (W ) (  ) dans lespace des champs de dplace(B)
ments cinmatiquement admissibles, et donc en particulier dans le sous-espace Ch . Ici,
(  ) est le potentiel des eorts extrieurs. Comme (  ) = 0 pour tous les lments de
(B)
(B)
Ch , h(B) minimise lnergie libre W sur Ch .
8. La rponse est immdiate par application du principe de superposition, le chargement associ lchauement T T0 tant la somme des chargements associs aux chauffements T (A) T0 et T (B) T0 .
Contact unilatral et forme de tonneau
9. Sur la face Se , la relation T h = |r=a er scrit :



B
A a2
+ 6 2
2

z bz +
b
er .
T h (x, er ) = k 0
4
( + 2)
24
Sur la face Sb , la relation T h = |z=b ez scrit :


b2
4r 2 + a2
B
. ez
T h (x, ez ) = k 0 A
4( + 2)
24

27

(3)

(4)

On obtient la contrainte oppose sur la face S0 .


 2
2 (+6) Aa2 (+4)
, 4(+2) +
10. Si 0 > c = sup Aa4 + Bb
24(+2)
reste ngative sur toutes les faces.

Bb2
24

, la contrainte normale T h n

11. Les premiers points de la surface de la pastille perdre le contact lorsque 0


devient plus petit que la valeur critique c sont les artes dquations r = a et z = 0, b.
On peut deviner que la pastille prend alors la forme dun tonneau pour 0 < c .

28

Promotion 2005

COLE POLYTECHNIQUE

CONTRLE NON CLASSANT


Mcanique des Milieux Continus - MEC431
du mardi 14 novembre 2006
Sujet propos par MM. Patrick Le Tallec et Christian Rey
Dure : 2 heures
*

* *

Lusage des supports de cours et des notes personnelles est autoris.


Les deux problmes sont indpendants.

Problme 1 (not sur 8 points) : Croisement de courants ctiers


On considre une situation de croisement de courants ctiers o un courant uniforme daxe e1
et dintensit V0 agissant sur le demi plan 1 = {P = (x1 , x2 ), x2 > 0} croise un courant
daxe e2 et dintensit sinusoidale en temps V sin(t) agissant sur le demi-plan 2 = {P =
(x1 , x2 ), x1 > 0} (Figure 1). Autrement dit, on se place dans une situation bidimensionnelle
avec un fluide occupant le domaine 1 2 , et soumis au champ de vitesse bidimensionnel
U(x1 , x2 ) = V0 e1 + V sin(t) e2 si x1 > 0 et x2 > 0,
= V0 e1 si x1 < 0 et x2 > 0,
= V sin(t) e2 si x1 > 0 et x2 < 0.
1. Calculer et dessiner les lignes de courant un instant t donn en distinguant les instants
o sin(t) est positif des instants o sin(t) est ngatif.
2. Montrer que tout systme matriel que lon suit dans son mouvement conserve son volume (du fait de la discontinuit du champ de vitesses sur les lignes x1 = 0 et x2 = 0,
cette vrification doit se faire sous forme intgrale en utilisant le thorme de transport
en prsence de discontinuits).
3. Calculer le tenseur taux de dformation en tout point rgulier de lcoulement.
4. On considre un point physique P de coordonnes x1 (P ), x2 (P ) avec x1 (P ) < 0. Calculer les trajectoires des points matriels qui passent au point P linstant t0 . On arrtera le
calcul quand le point matriel rentre dans la zone x2 < 0.
5. On considre un petit volume matriel qui linstant t = 0 occupe un petit carr de ct
dl, centr en P et dont les axes sont parallles e1 et e2 . Calculer et dessiner limage de
ce petit carr linstant t > x1 (P )/V0 (en supposant que ce carr na pas pntr dans
la zone x2 < 0). Le mouvement tudi est-il rigidifiant ? Calculer les longueurs des cts
et les angles caractrisant le contour du volume matriel linstant t.
29

V0

P
0

e2

e1
F IG . 1: gomtrie de lcoulement ctier.
6. Pour un point P donn, quelles valeurs des donnes physiques V et garantissent quun
polluant mis du point P ne rentrera jamais dans une zone critique ctire caractrise
par x2 < 0 ?

Problme 2 (not sur 12 points) : Tenue dune tranche charge en eau


On considre une tranche de profondeur h et de largeur 2R ( h), creuse dans un sol occupant le demi-espace z 0. Compte-tenu de ses dimensions, elle peut tre considre comme
infiniment long dans la direction ey . On note le domaine occup par le sol ainsi creus, S1 la
surface du sol (z = 0, |x| > R), S2 le bord de la tranche (h < z < 0, |x| = R), S3 le fond de
la tranche (z = h, R < x < R).
On sintresse ltude de la tenue de la tranche pleine deau. Pour ce faire, on se propose de
construire des champs de contrainte dans le massif semi-infini qui soient en quilibre avec la
force de pesanteur, qui satisfassent aux conditions aux limites ainsi qu un critre de rsistance
du sol.
Le sol dans lequel la tranche est creuse est suppos homogne de masse volumique . On
note F = gez les forces de masse. La pression atmosphrique est nglige.
La surface (S1 ) du sol est libre de contrainte tandis que les parois de la tranche (S2 et S3 )
sont soumises aux efforts de pression de leau (on note e la masse volumique de leau). Enfin, aucune condition de dcroissance linfini nest impose au champ de contrainte lorsque
30

Z
S1

O
X

Zone A :
Extrieur haut

h
Zone A :
Extrieur haut

Zone B :
Extrieur bas

2R

Zone C :
Intrieur
bas

Zone B :
Extrieur bas

F IG . 2:
z 0, x2 + z 2 + . Les champs de contrainte tudis seront systmatiquement supposs
continus lintrieur des zones A, B ou C (figure 2). Autrement dit, les seules discontinuits
de contrainte ventuelles se situent sur linterface SAB entre les zones A et B ou sur linterface
SBC entre les zones B et C.
1. Dterminer les efforts T eau (x) de pression de leau sur les parois de la tranche. On suppose que leau est au repos et que le champ de contrainte y est de la forme = p(x)1.
On notera e (< ) la masse volumique de leau et n la normale S2 dirige vers lintrieur de la tranche.
2. crire toutes les quations satisfaites par le champ de contrainte de Cauchy lintrieur
du sol et sur les surfaces S1 , S2 , S3 et sur les lignes de discontinuit pour que le sol soit
en quilibre.
3. On suppose que les composantes en coordonnes cartsiennes de sont fonction uniquement de z. Montrer que les composantes xz et yz sont identiquement nulles.
4. On considre la famille suivante de champs de contrainte de Cauchy dfinis dans chacune
des trois zones selon :
Zone A ( Extrieur haut ) :

= A = fA (z) ex ex + ey ey + gA (z)ez ez
Zone B ( Extrieur bas ) :

= B = fB (z) ex ex + ey ey + gB (z)ez ez
Zone C ( Intrieur bas ) :

= C = fC (z) ex ex + ey ey + gC (z)ez ez
Dterminer parmi cette famille de champs ceux qui satisfont lensemble des quations
dquilibre et conditions aux limites.
5. On suppose que la rsistance du sol est limite par un critre de Tresca (cours p.148).
Proposer un champ de contrainte qui satisfasse simultanment lensemble des quations
dquilibre, aux conditions aux limites et au critre de rsistance en tous points. En d31

duire une borne infrieure de la profondeur maximale hinf de tenue de la tranche. Quel
est lendroit de la tranche qui vous semble le plus critique ? Expliquer intuitivement
pourquoi la prsence de leau accroit la scurit de louvrage.
6. Mettre en uvre lapproche cinmatique du thorme 7.5 du cours pour ce problme de
tranche rgi par le critre de Tresca. En dduire une borne suprieure pour la profondeur
maximale hsup de tenue de la tranche.
Pour ce faire, on pourra sinspirer du schma propos en figure 3.
Z

O
T

F IG . 3:

32

CORRIG

Problme 1 : Croisement de courants ctiers


Question 1
Les lignes de courant sobtiennent en intgrant lquation t fix
dx1 = U1 (x, t),
dx2 = U2 (x, t).
Comme U2 est nul dans la zone x1 < 0, ces lignes sont horizontales dans cette premire zone.
Comme U1 est nul dans la zone x2 < 0, ces lignes sont verticales dans cette deuxime zone.
Dans le complmentaire, on a
dx2
V
=
(sin t).
dx1
V0
Dans cette troisime zone, les lignes de courant sont donc des droites parallles de pente
V
(sin t). Quand la pente est positive ((sin t) > 0), ces lignes de courant sont issues
V0
des lignes de courant horizontales et verticales des deux premires zones et vont vers linfini
(Figure 4). Dans le cas contraire, elles rejoignent une ligne horizontale sortant de la premire
zone une ligne verticale entrant dans la seconde zone (Figure 5).

P
O

e2
e1
F IG . 4: Lignes de courant : cas sortant avec vitesse verticale positive.
Question 2
Par le thorme de transport 4.2 du polycopi, appliqu avec le champ de vitesse propos, le
champ scalaire b = 1, et des lignes de discontinuit immobiles x1 = 0 ou x2 = 0, nous avons
pour tout volume matriel 0 (t) que lon suit dans son mouvement


Z

D
D
0
Volume ( )
=
d
Dt
Dt 0
Z
Z
=
div U d +
[[U ] n da.
0

33

P
O

e2
e1
F IG . 5: Lignes de courant : cas entrant avec vitesse verticale ngative.
Le champ de vitesse tant constant en espace par zone, sa divergence est nulle en toute zone
rgulire. Le champ de vitesse de plus une composante horizontale U1 = V0 continue en
espace travers la discontinuit verticale x1 = 0, et une composante verticale U2 = V sin t
continue en espace travers la discontinuit horizontale x2 = 0. Les sauts de vitesse normaux
sont donc nuls sur les lignes de discontinuits. Le second membre dans le thorme de transport
est donc nul par addition, do la conservation du volume occup par 0 au cours du mouvement.
Question 3
Le tenseur taux de dformation est nul en tout point rgulier, car le champ de vitesse est uniforme en espace en ces points, ce qui garantit la nullit de son gradient, et donc de sa partie
symtrique.
Remarque : La prsence de lignes de discontinuits montre cependant que le mouvement nest
pas rigidifiant, du fait de la concentration de taux de dformation sur les lignes de rigidit. Ce
point fait lobjet de la question 5.
Question 4
La trajectoire sobtient par intgration de lquation diffrentielle en temps
d
x1 (t) = U1 (x1 (t), x2 (t), t),
dt
d
x2 (t) = U2 (x1 (t), x2 (t), t),
dt

x1 (t0 ) = x1 (P ),
x2 (t0 ) = x2 (P ).

Lintgration de cette quation diffrentielle conduit distinguer deux priodes de temps diffrent. Au dpart, le point matriel tudi est dans la zone x1 < 0 avec U2 = 0 et donc lquation
se rduit
d
x1 (t) = V0 , x1 (t0 ) = x1 (P ), x2 (t) = x2 (P ),
dt
de solution
x1 (t) = x1 (P ) + V0 (t t0 ), x2 (t) = x2 (P ).
Cette solution trajectoire rectiligne est observe tant que x1 reste ngatif, cest dire tant que
t t1 = t0 x1 /V0 .
34

Au del, lquation devient


d
d
x1 (t) = V0 , x1 (t1 ) = 0, x2 (t) = V sin(t), x2 (t1 ) = x2 (P ),
dt
dt
de solution trajectoire sinusoidale



x1 (P )
V
0
cos(t) cos t
.
x1 (t) = x1 (P ) + V0 (t t ), x2 (t) = x2 (P )

V0
0

Question 5
Le plus simple pour caractriser limage de ce petit volume matriel est dintroduire lapplication homogne tangente associ la description lagrangienne du mouvement. Daprs le calcul
de la question 4 effectu avec t0 = 0 et (x1 , x2 )(P ) = (X1 , X2 ), nous avons une carte lagrangienne donne par




V
X1
V
(X, t) = (X1 + V0 t)e1 + X2 +
cos

cos t e2 .

V0

Son gradient est




V
X1
F = 1l
sin
e2 e1 = 1l + ae2 e1
V0
V0


V
X1
sous la notation a = sin
. On en dduit le tenseur des dilatations
V0
V0
C = t F F = 1l + a2 e1 e1 + ae2 e1 + ae1 e2 .
Limage du carr de centre P et de sommets initiaux ij de coordonnes
X1 (P ) + i dl/2 e1 , X2 (P ) + j dl/2 e2
est le paralllogramme de sommets (P, t) + F i dl/2 e1 + F j dl/2 e2 savoir
1 (P, t) + i dl/2, 2 (P, t) + (j + i a)dl/2.
Les cts verticaux restent verticaux, les cts horizontaux sont devenus obliques (Figure 6).
La transformation
nest
donc pas rigidifiante. Daprs le cours, les longueurs

et les angles sont


2
donns par C11 dl = 1 + a dl pour les cts initialement horizontaux, C22 dl = dl pour
C12
a
les cts verticaux et sin =
=
pour la variation dangle au sommet.
C11 C22
1 + a2
Question 6
Pour que le polluant ne pntre pas dans la zone, il faut quaucune trajectoire de point matriel
passant un instant donn au point P natteigne la zone x2 < 0. Daprs la question 4, ceci est
garanti ds que nous avons
V
x2 (P ) 2
> 0,

car la diffrence des cosinus est majore par 2. Cette borne est optimale, car il existe des couples
de temps t0 et t pour lesquels la diffrence des cosinus vaut 2. On saperoit que deux situations
sont potentiellement dangereuses : des situations forte intensit verticale, et des situations
oscillations lentes.
35

F IG . 6: Dformation du carr.

Problme 2 : Tenue dune tranche charge en eau


1. Lquation dquilibre dans leau div( e ) e gez = 0, se rduit :
p
= 0,
x

p
= 0,
y

p
= e g,
z

ce qui donne : p = e gz + C.
La surface z = 0 de leau tant libre deffort (on nglige la pression atmosphrique), on
y a e .ez = 0. La constante C est donc nulle. Ainsi e = e gz1 et les efforts de pression
de leau sur les parois du puits sont :
T eau = e .(n) = e gz n.
2. Vu les chargements exercs dans le volume et sur les diffrents bords Si , les quations
scrivent :

div() g ez = 0 dans les zones A, B et C

sur S1
.ez = 0

.n = e gz n
sur S2
.ez = e gh ez
sur S3

[].ez = 0
sur SAB (surface de discontinuit entre les zones A et B)

[].ex = 0
sur SBC (surface de discontinuit entre les zones B et C)
3. Sous les hypothses, on en dduit dans chacune des zones rgulires (A, B et C) :
xz
= 0,
z

yz
= 0,
z

zz
= e g.
z

Les composantes xz et yz sont donc constantes dans chacune des zones. La condition
aux limites .ez = 0 sur S1 , la condition de continuit [].ez = 0 du vecteur contrainte
sur la surface de discontinuit SAB et la condition aux limites .ez = e gh ez sur S3
permet de conclure quant leur nullit en tout point.
4. Lquation dquilibre dans chacune des zones se limite :
g
= g
z

;
36

= (A, B, C) .

Les conditions aux limites sur S1 et sur S3 scrivent :


A .ez = gA (0) ez = 0

C .ez = gC (h) ez = e gh ez ,

ce qui donnent :
gA (z) = gz

gC (z) = gz + ( e ) gh.

En utilisant la continuit du vecteur contrainte travers la surface SAB , on obtient :


gB (z) = gz.
La condition aux limites sur S2 donne :
A .n = fA (z)n = e gz n

soit fA (z) = e gz

Enfin, la continuit du vecteur contrainte sur SBC scrit :


(fB (z) fC (z)) = 0

sur SBC

Ainsi lensemble des champs de la forme suivante :



A = e gz ex ex + ey ey + gzez ez

B = f (z) ex ex + ey ey + gzez ez

C = f (z) ex ex + ey ey + (gz + ( e ) gh) ez ez
sont ceux qui satisfont lensemble des quations.
5. Le critre de Tresca scrit :
1 (x) 3 (x) 0
o, 0 est une constante caractristique du matriau constitutif du sol et {i }i=1,...3 les
valeurs principales du tenseur des contraintes de Cauchy avec 1 2 3 .
En zone A, un champ de la forme prcdente, respecte le critre si et seulement si :
(1)

( e ) g h 0 .

Le point critique est en bas de tranche, qui est lendroit de dsquilibre maximum entre
la pression exerce par leau et le poids de la colonne de terre.
Pour ne pas introduire de restriction supplmentaire par la prise en compte des zones B
et C, on pose :
f (z) = g z
de sorte que dans ces zones, la condition (1) nest pas modifie.
Une borne infrieure de la profondeur maximale de tenue de la tranche est donc :
hinf =

0
.
( e ) g

On observe que la prsence deau accroit la scurit de louvrage, car elle repousse le sol
qui tendrait glisser vers lintrieur de la tranche sous son poids propre.
37

6. Pour mettre en oeuvre lapproche cinmatique, il faut construire dans chacun des triangles
un champ de vitesse divergence nulle tout en assurant la continuit des vitesses normales
aux surfaces de discontinuits. On propose donc de prendre comme sur le schma :
(T1 ) : U = U ea = U (sin(a)ex cos(a)ez ),
(T2 ) : U = U ea = U (sin(a)ex cos(a)ez ).
En dehors des triangles, on considre un champ de vitesse nulle.
La puissance virtuelle des efforts extrieurs est donne par :
Z
Z
 
0

= U( e ) g h2 sin(a)

P(e) U = gez Ud +
e gzn Uda

S2

et la puissance limite des efforts intrieurs est donne par la somme de la puissance des
efforts de glissement le long des lignes de glissement :
 
= 0 U h
Plimite U

1
.
cos(a)

Par application du thorme, on dduit


h

0
2
.
( e ) g sin(2a)

Loptimum est atteint pour a = .


4
On en dduit une borne suprieure de la profondeur maximale :
hsup =

38

20
.
( e ) g

COLE POLYTECHNIQUE

Promotion 2005

CONTRLE CLASSANT DE MCANIQUE DES MILIEUX CONTINUS


MEC431
du jeudi 25 janvier 2007
Sujet propos par Olivier Thual et Patrick Le Tallec
Dure : 4 heures (8h-12h)
* * *
Lusage des supports de cours et des notes personnelles est autoris.
Le problme 1 est rdiger sur copies vertes.
Le problme 2 et lexercice sont rdiger sur copies roses.
Chaque question est note approximativement sur un point
lexception de la question 5 du problme 2 note sur deux points.
* * *

Problme 1
Cisaillements entre deux cylindres
Rdiger sur copies vertes
On considre un milieu continu occupant le domaine compris entre deux cylindres daxe
Oz et de rayons respectifs R1 < R2 . On applique ces cylindres des dplacements ou des
mouvements de rotation solide autour de leur axe et lon suppose que le milieu continu
adhre parfaitement leurs frontires. Dans les deux exemples indpendants considrs
ci-dessous, on nglige les forces de pesanteur, la temprature est constante et lon suppose
que le systme est invariant par les translations dans la direction z. On cherchera donc
des champs de dplacement, de vitesse et de contrainte indpendants de z.

y
e
r

er
e
M
R 0

R1

eR

R2

Figure 1: Milieu continu 0 compris entre deux cylindres concentriques.

39

Petites dformations de lacier


Le milieu continu est ici un matriau solide en petites perturbations lastiques autour
de son tat naturel, par exemple de lacier. On tourne dun petit angle xe 1 > 0 le
cylindre intrieur, le cylindre extrieur restant immobile. On suppose alors que le champ
de dplacement dans 0 est de la forme
(X) = Q(R) e () avec Q(R) = A R + B/R, A = 1

R12
R12 R22
et
B
=

.
1
R22 R12
R22 R12
(1)

1. crire les conditions aux limites en dplacements ou en eorts traduisant


ladhrence du milieu aux frontires des deux cylindres. Montrer que le champ de dplacement propos est cinmatiquement admissible des termes dordre deux en 1 prs.
2. Calculer le tenseur des dformations linaris (X) associ ce champ de dplacement. Quel type de dformations observe-t-on ? O est-elle maximale ? Comment varie
2 R1
la dformation quand lpaisseur relative 2 R
tend vers zro ? Jusqu quel angle
R2 +R1
(1 )max (au sens de  (1 )max ) lhypothse des petites perturbations vous parat-elle
raisonnable ?
3. On suppose que le comportement du milieu continu est dcrit par la loi de Hooke
(X) = (Tr ) 1l + 2

(2)

o et sont les coecients de Lam. Donner lexpression de en fonction de , B et


R.
4. Calculer DIV . En dduire que le couple dplacement contrainte propos (, )
est solution du problme dquilibre lastique pos.
5. Soient C1 et C2 les couples exercs par unit de longueur en z respectivement par
les cylindres intrieurs et extrieurs sur le milieu continu. Calculer C2 en fonction de ,
R1 , R2 et 1 . Pourquoi dpend-il linairement de langle 1 ? Comment varie-t-il en
fonction de lpaisseur ? Que vaut C1 + C2 ? Commenter.
6. On suppose que la rupture du milieu lastique est rgie par le critre de Von Mises
1
(3)
s : s k2 = 0
2
o k est une constante et s la partie dviatorique de . Calculer langle critique c
partir duquel il y a rupture. Dans quelle rgion la rupture apparat-elle en premier ?
Comment faut-il faire varier lpaisseur pour augmenter langle critique ?
f ( ) =

coulement uide
Le milieu continu est ici un uide visqueux incompressible. On anime le cylindre intrieur
dun mouvement de rotation solide 1 (t) = 1 t de vitesse angulaire 1 constante, le
cylindre extrieur restant immobile. On suppose alors que le champ de vitesse dans est
de la forme
U (x) = q(r) e ()

avec

40

q(r) = a r + b/r .

(4)

7. Caractriser le champ de dplacement associ. crire les conditions aux limites


traduisant ladhrence du milieu aux frontires des deux cylindres. En dduire les expressions de a et b en fonction de 1 .
8. Calculer le gradient grad U du champ de vitesse en conguration actuelle. En
D
U ainsi que le tenseur des taux de dformations
dduire le champ dacclration =
Dt
d(x).
9. On suppose que le comportement du uide obit la loi
div U = 0 ,

(x) = p 1l + 2 n d

(5)

o n est un coecient constant mesurant la viscosit du uide et p le multiplicateur de


Lagrange associ la liaison div U = 0. Interprter physiquement cette liaison. Montrer
que cette liaison est satisfaite par le champ de vitesse propos et donner lexpression de
en fonction de r, n , b et p(x).
10. Calculer les couples liniques exercs par les cylindre extrieur et intrieur sur le
milieu continu en fonction de n , R1 , R2 et 1 .
11. Trouver le champ de pression dni une constante prs qui permet de vrier
les quations du mouvement avec le champ de vitesse et la loi de comportement proposs.
On ne calculera pas les intgrales susceptibles dapparatre dans les formules.

41

CHANGER DE COPIE

Problme 2
Boule de caoutchouc dans une enveloppe
Lobjectif du problme est de dterminer la dilatation et les contraintes qui se dveloppent dans une boule de caoutchouc chaue place lintrieur dune coque lastique
insensible la chaleur. On considre donc une boule sphrique S0 de rayon R0 en conguration initiale, constitue de caoutchouc, lintrieur dune enveloppe sphrique 0
dpaisseur trs ne et comprise en conguration initiale entre les rayons R0 et R1 , avec
R1 R0
 1.
R0

R0 R1

S0

Figure 2: Sphre de caoutchouc dans une enveloppe sphrique.


On suppose que le comportement du caoutchouc obit la loi de Treolar :
0
det F = 1 + (T T0 ) , = n kB T F t F + 1l =
n kB T F t F + 1l,
det F

(6)

0
le champ de masse
o , 0 et n sont des coecients positifs et constants, = det
F
volumique, kB la constante de Boltzmann, T (x) le champ de temprature et (x) est le
multiplicateur de Lagrange associ la liaison de volume impos. On suppose que le
comportement du matriau constitutif de lenveloppe est aussi rgi par la loi de Treloar,
mais que la dilatation thermique y est ngligeable :

det F = 1 ,

= n kB T F t F + 1l ,

(7)

o et n sont des coecients positifs et constants et (x) est le multiplicateur de


Lagrange associ la liaison de volume impos. On rappelle quil a t vu en devoir
quune telle enveloppe mince, soumise pression interne pi et externe pe , prend la forme
dune nouvelle enveloppe sphrique de rayon interne r0 = R0 avec


1
R1 R0 1

.
(8)
pi pe 2 n kB T
R0
7
42

On suppose que les deux pices S0 et 0 sont libres de contraintes la temprature T0 .


On nglige la pression atmosphrique la frontire de la sphre globale.
On applique alors un rayonnement lectromagntique qui chaue les deux milieux
et transforme la sphre S0 en une sphre S de rayon r0 et lenveloppe sphrique 0 en
lenveloppe sphrique . On suppose que le champ de temprature lquilibre dans la
sphre S est alors :
T (r) = T1 + r 2

(9)

avec T0 < T1 et 0. Compte tenu de la faible paisseur de lenveloppe sphrique, on


supposera que la temprature est uniforme dans lenveloppe et vaut T = T1 + r02 .
On cherche dcrire le champ de dplacement et de contrainte induit par ce chauage.
La transformation X x dans la sphre est suppose tre purement radiale. Autrement
dit, on suppose que les coordonnes sphriques (r, , ) de la position actuelle x du point
matriel M sont donnes par
r = F (R) ,

=,

=,

(10)

avec (R, , ) les coordonnes sphriques du point en conguration initiale et F (R) une
fonction inconnue identier. Pour plus de simplicit dans les calculs, on introduira
la fonction G(r) = F 1 (r) inverse de F donne par R = G(r), de drive G (r) =

1
dF
par rapport r .
[G(r)]
dR
Calcul de la dilatation
1. Montrer que le gradient de transformation F est donne en fonction de r par
F =

1
G (r)

er er +


r 
e e + e e .
G(r)

(11)

2. Montrer que G(0) = 0 et que G(r) vrie lquation direntielle


G2 (r) G(r) =

r2
.
1 + (T1 T0 ) + r2

3. En dduire G(r) en fonction de lintgrale


 r

s2

ds avec a = 1 + (T1 T0 ) et b = .
g(r) :=
2
2
2
0 a +b s

(12)

(13)

Calculer r0 en fonction de R0 . On admettra que g(r) est une fonction inversible (ce
qui peut se dmontrer dans le casb > 0 par une simple tude de la fonction g(r) =

r
s2
a br
br
). Que se passe-t-il pour = 0 ?
ds
=

argth
2
2 2
b3 a
a
0 a +b s

43

Calcul des eorts


4. Donner lexpression du champ de contrainte (x) lintrieur de la boule en foncT (r)
.
tion de G(r) et de ses drives, de r et de (x), et de la fonction h(r) =
1 + (T (r) T0 )
5. partir des quations de lquilibre, montrer que ne dpend que de r et est
donn par
(r) = H(r) + (r0 ),

(14)

o H(r) est la fonction donne par




 r0  

1
G (s)
h (s)
s
ds
2 h(s)

+
H(r) =
G 2 (s)
G2 (s) s G2 (s) G 3 (s)
r

(15)

et o est un coecient que lon dterminera. On admettra que lintgrale dnissant


la fonction H(r) est bien convergente pour tout r 0 (ce qui se dmontre par un simple
dveloppement limit autour de s = 0 sachant que G(r) r a2/3 au voisinage de zro).
6. Exprimer, en fonction de r0 , la densit des eorts de contact exerce par lenveloppe
sphrique sur la sphre de caoutchouc. En dduire la valeur du tenseur des contraintes
au centre de la boule. Quels sont les facteurs dimensionnants dans le cas = 0 ?

Exercice 3
Vecteur contrainte exerc par un amas de ressorts
On construit ici un modle de description microscopique dun milieu continu unidimensionnel, situ en conguration initiale entre les abscisses x = 0 et x = l. Le milieu
est constitu de molcules qui agissent comme des ressorts de longueur rI orients dans
une mme direction, joignant deux petites masses m. Pour simplier, on supposera que
les centres xI des molcules sont xes et sont distribus le long de laxe des x avec une
densit n(x) par unit de masse. On suppose que la force F I2 I1 (rI ) exerce par lextrmit
droite I2 du ressort sur lextrmit gauche I1 est proportionnelle la longueur du ressort
F I2 I1 (rI ) = rI ex .

(16)

rI
xI1
m

xI2

F I2 I1

xI

Figure 3: Molcule agissant comme un ressort.


On note respectivement pI1 (t) = m2 rI (t) = pI (t) et pI2 (t) = pI (t) les quantits de
mouvement des masses dextrmit de chaque ressort. On considre lespace des phases
44

E = (R R+ ) des congurations {qI } dune molcule donne avec qI = (pI , rI ) o pI R


et rI R+ .
On rappelle enn que lon a

 2


x
dx =
,
exp
2
2
R+


R+

x2 exp

x2
2


dx =

.
2

1. Justier le choix suivant de lnergie de la molcule {qI } :


p2I
rI2
+
m
2

E(qI ) =

(17)

en dmontrant que les quations du mouvement


rI =

E
pI

et

pI =

E
,
rI

(18)

qui sen dduisent, redonnent bien les quations classiques dcrivant le mouvement des
deux masses du ressort.
2. Daprs le cours, la distribution dquilibre donnant la probabilit dobserver une
molcule dans ltat q = (p, r) associe ce choix dnergie est donne par


E(q)
1
exp
(19)
fB (q) =
Z
kB T
en fonction de la constante de Boltzmann kB , de la temprature absolue du systme T ,
la fonction de partition Z tant donne par




m
E(q)
dE = kB T
Z=
exp
.
(20)
kB T
2
E
En dduire que la densit n
(x, r) de ressorts de longueur r 0 au point x, densit mesure
par unit de volume de lespace (R R+ ) des couples (positions, longueurs), est gale



2
r2
exp
.
(21)
n
(x, r) = 0 n(x)
kB T
2 kB T
quelle conguration correspond la temprature T = 0 ?
3. On suppose maintenant quau bout dun certain temps, les masses dextrmits
se xent sur le milieu continu sous-jacent en respectant leur distribution dquilibre. En
conguration initiale, au point matriel X, on obtient donc une distribution par unit de
volume de ressorts xs au milieu continu, donne par



2
R2
n
(X, R) = 0 n(X)
.
(22)
exp
kB T
2 kB T
On dilate ensuite le milieu continu dun facteur . Dans cette dilatation, un ressort de
longueur initiale R se transforme en un ressort de longueur r = R, ce qui implique
n
(x, r)dx dr = n
(X, R)dX dR. Calculer le vecteur contrainte

T (x) da =
(x, r) [(r ex ) ex ] da dr
(23)
F I2 I1 (r) n
R+

45

exerc travers une interface lmentaire daire da et de normale ex .


N.B. La formule (23) est lquivalent unidimensionnel de la formule donne en bas de
page 108 du cours.
4. Quel eort faut-il exercer sur le milieu continu en x = 0 et x = l pour que le
systme soit en quilibre ? Comment varie cet eort en fonction de la temprature et de
la raideur lmentaire dun ressort ? Commenter.

46

CORRIG
Problme 1
Cisaillements entre deux cylindres
Petites dformations de lacier
1. Les surfaces R = R1 et R = R2 sont des surfaces S dplacement impos,
le dplacement du milieu continu y tant x la valeur du dplacement impos aux
cylindres frontires. Les conditions aux limites scrivent [R1 eR ()] = R1 sin 1 e () +
R1 (cos 1 1) eR () et [R2 eR ()] = 0 pour tout [0, 2]. Au second ordre en 1 , ce
dplacement impos scrit [R1 eR ()] = R1 1 e () et [R2 eR ()] = 0 pour tout
[0, 2]. Comme nous avons Q(R1 ) = AR1 + B/R1 = 1 R1 et Q(R2 ) = AR2 + B/R2 = 0
par construction de A et B, la condition aux limites est satisfaite au second ordre en 1
par le champ de dplacement (X) = Q(R) e () propos.
eR e + Q (R)e eR .
2. Le gradient du champ de dplacement est (X) = Q(R)
R
Le tenseur des dformations linaris est sa partie symtrique qui scrit


1
Q(R)
B

(X) =
Q (R)
(eR e + e eR ) = 2 (eR e + e eR ) .
(1)
2
R
R
2 R1
Cest une dformation de cisaillement. Elle est maximale en R = R1 . Lorsque 2 R
R2 +R1
tend vers zro, B tend vers linni. Pour rester dans le cadre des petites perturbations,
les composantes de (X) doivent tre petites devant un pour tous les points du domaine
0 . On doit donc avoir RB2 RB2  1, ce que lon peut traduire par 1  (1 )max avec
1
R22 R12
.
(1 )max =
R22

3. Comme Tr = 0, on peut crire


2B
(eR e + e eR ) .
(2)
R2
R
4. On a DIV = ( R
+2 R
) e = 0. Comme les forces de pesanteur sont ngliges,
R
lquation de conservation de la quantit de mouvement est donc vrie. Le couple
(, ) propos vrie les conditions aux limites (au second ordre en 1 ), les quations de
lquilibre et la loi de comportement. Il est donc solution du problme, dans le cadre de
lhypothse des petites perturbations.
(X) =

5. Les forces de contact exerces par le cylindre extrieur sur le milieu continu sont
gales
B
T () = [R2 eR ()] . eR () = 2 2 e ()
(3)
R2
dans la mesure o n = eR () est la normale. Le moment de ces forces par rapport laxe
est gal
 2
R2 R2
C 2 = C2 ez =
R2 eR () T () R2 d = 4 B eZ = 4 1 2 1 2 2 eZ . (4)
R2 R1
0
47

Il est proportionnel la donne 1 , ce qui tait prvisible daprs la linarit du problme


pos. Il tend vers linni quand lpaisseur tend vers zro, ce qui traduit le fait que
les dformations deviennent innies cette limite. Puisque le milieu est lquilibre, le
moment des eorts appliqus sur le milieu continu 0 est nul. On a donc C1 + C2 = 0.
6. Comme Tr = 0, on a s = . Le critre de Von Mises est donc f (s) =
2 2
s k 2 = 4R4B k 2 . Le matriau casse au voisinage de R = R1 pour 1 > c avec
c =

k R22 R12
.
2
R22

1
2

s :

(5)

2 R1
Une augmentation de lpaisseur relative 2 R
a pour eet daugmenter langle critique
R2 +R1
c .

coulement uide
7. r x, le champ de vitesse propos correspond une rotation de vitesse angulaire
q(r)/r. La transformation entre conguration initiale (t = 0) et conguration actuelle correspond donc une rotation dangle t q(R)/R. Les conditions aux limites en dplacement
impos scrivent donc 1 t = t q(R1 )/R1 sur la frontire intrieure, et 0 = t q(R2 )/R2 sur
la frontire extrieure. On doit donc avoir q(R1 ) = 1 R1 et q(R2 ) = 0, ce qui implique
R12
a = 1 2
,
R2 R12

R12 R22
b = 1 2
.
R2 R12

(6)

On aurait pu crire aussi directement les conditions dadhrence en termes de continuit


des vitesses en crivant U(r1 ) = 1 r1 e et U (r2 ) = 0.
8. Par calcul de gradient en coordonnes cylindriques, on a grad U =
q  (r)e er , cest--dire

b
grad U = a + 2
r
Comme

(U)
t

b
er e + a 2
r

q(r)
e e +
r r


e er .

q 2 (r)
= 0, on a = grad U . U =
e , cest--dire
r r


2ab b2
2
= a r+
+ 3 er .
r
r

(7)

(8)

Elle est dirige vers le centre. La partie symtrique de grad U scrit


d=

b
(e e + e er ) .
r2 r

(9)

9. On a bien div U = Tr d = 0. Cette liaison exprime lincompressibilit du uide,


provenant de la non interpntration des molcules de uide en contact. Le tenseur des
contraintes scrit
= p 1l

2n b
(er e + e er ) .
r2
48

(10)

10. Les forces de contact exerces par le cylindre extrieur sur le milieu sont gales
T () = [R2 er ()] . er () = p er () 2n

b
e () ,
R22

(11)

dans la mesure o n = er () est la normale. Le moment de ces forces par rapport laxe
est gal
 2
R2 R2
R2 er () T () R2 d = 4 n b ez = 4 n 1 2 1 2 2 ez . (12)
C 2 = C2 ez =
R2 R1
0
Le moment exerc par le cylindre intrieur est oppos celui exerc par le cylindre
extrieur car daprs le thorme dEuler et la nullit du moment rsultant des eorts
dacclration, le moment rsultant des eorts extrieurs doit tre nul.
11. Comme rr + 2 rr = 0, on a div = grad p. Les quations de quantit
de mouvement scrivent alors = div = grad p, ce qui entrane, vu notre calcul
dacclration, que p ne dpend que de r et que q 2 (r)/r = p (r). On en dduit par
intgration en r
 r 2
q (s)
p(r) = p0 +
ds
s
R1
  2 2

 2 2
b2
a R1
ar
b2
+ 2 a b Ln r 2
+ 2 a b Ln R1
.
= p0 +
2
2r
2
2 R12

49

Problme 2
Boule de caoutchouc dans une enveloppe
Calcul de la dilatation
1. Le gradient de la transformation calcul en coordonnes sphriques donne F (X) =

dF
F (R) 
(R) er eR +
e e + e e . Comme er = eR , e = e , e = e , r = F (R),
dR
R

R = G(r) et dF
[G(r)]G
(r) = 1, on peut crire
dR
F =

1
G (r)

er er +


r 
e e + e e .
G(r)

(13)

2. Pour garantir la bijectivit de la transformation au centre, on doit avoir G(0) = 0


car, sinon, le centre r = 0 serait limage dune surface R = G(0) = 0. Comme det F =
r2
et 1 + (T T0 ) = 1 + (T1 T0 ) + r2 , la liaison de volume impos det F =
G G2
1 + (T T0 ) scrit ici
G2 (r) G (r) =

r2
.
1 + (T1 T0 ) + r2

(14)

3. En intgrant lquation direntielle par rapport r on obtient 13 G3 (r) = g(r) + C.


Comme G(0) = g(0) = 0, on en dduit que C = 0. Comme g(r) 0, on peut donc crire
1

G(r) = [3 g(r)] 3 .

(15)

On en dduit en particulier que R03 = 3 g(r0), ce qui donne par inversion




r0 = g 1 R03 /3 .

(16)

Pour = 0, la transformation se rduit r = R. Il ny a pas de dplacement car il ny a


pas, dans ce cas, de dilatation thermique.
Calcul des eorts
4. Par application de la loi de Treolar, lexpression de (x) =

0
n kB T F t F +
det F

(x) 1l scrit



T (r)
1
r2 
e er + 2
e e + e e + (X) 1l .
(x) = 0 n kB
1 + (T (r) T0 ) G 2 (r) r
G (r)
(17)
5. Les quations de lquilibre scrivent ici div = 0, ce qui scrit

0 n kB






h (r)

r
1
G (r)
er +
=0.
2 h(r)

+
e +
e +
e
G 2 (r)
G2 (r) r G 2 (r) G 3 (r)
r r
(18)
50


On en dduit
= 0 et
= 0, ce qui entrane que (r) ne dpend que de r. Les quations

de lquilibre (18) entranent ensuite







h (r)
1
G (r)
r


= 0 n kB H  (r) . (19)
(r) = 2 0 n kB h(r)

+ 3
2
2
2
G (r) r G (r) G (r)
2 G (r)

On a donc  (r) = H  (r) avec = 0 n kB . La fonction (r) = 0 n kB H(r)+C sobtient


par intgration, avec constante dintgration C = (r0 ).
6. Lenveloppe exerce sur la sphre de caoutchouc le vecteur contrainte :


h(r0 )
+ (r0 ) er := p(r0 )er .
T = (r0 ) er = 0 n kB  2
G (r0 )

(20)

Par raction, lenveloppe est soumise aux eorts opposs p(r0 )er . En appliquant
lexpression de lnonc avec pi = p(r0 ), pe = 0, T = T et = r0 /R0 , cette pression
est relie la dilatation r0 par


R1 R0 R0 R07
p(r0 ) 2 n kB T
7 := p0 .
(21)
R0
r0
r0
On en dduit donc
0 = p0 0 n kB

h(r0 )
.
G 2 (r0 )

(22)

Compte tenu et du calcul prcdent de et et de lexpression de G(r) ra2/3 au


voisinage de lorigine, les contraintes en r = 0 scrivent alors


h(r0 )
2/3
1l p0 1l.
(0) = 0 n kB T1 a
+ 2H(0)  2
G (r0 )
Seul le terme p0 1l subsiste en chauement uniforme ( = 0). Pour un tel chauement,
la boule se dilate, met lenveloppe en tension et, en raction, lenveloppe exerce sur la
boule une pression de connement proportionnelle la dilatation thermique, la raideur
de lenveloppe et lpaisseur.

Exercice 3
Vecteur contrainte exerc par un amas de ressorts
1. On note xI1 (t) = xI 12 rI (t) et xI2 (t) = xI + 12 rI (t) les positions respectives des
masses m. Le principe fondamental de la dynamique scrit alors m xI1 (t)ex = F I2 I1 (rI )
et m xI2 (t)ex = F I2 I1 (rI ), cest--dire m2 rI (t) = rI (t). La dnition de la notation
E
= 2mpI . La loi fondamentale de la dynamique peut
pI (t) = m2 rI (t) scrit bien rI = p
I
E
scrire pI = rI = r
.
I

2

2. En appliquant la formule R+ exp 2x dx = 2 , on calcule

Z=
R


exp

p2
m kB T

 
dp

r2
exp
2 kB T
R+
51


dr = kB T

m
.
2

(23)

La densit n
(x, r) scrit aprs intgration en p

n
(x, r) = 0 n(x)
fB (q)dp
R


 


n(x)
2
r2
p2
exp
dp ,
exp
= 0
kB T
m
2 kB T
m kB T
R
ce qui donne le rsultat souhait.
La temprature T = 0 correspond la conguration {qI } telle que pI = 0 et rI = 0
pour tout I, cest dire au cas o tous les ressorts sont immobiles et de longueur nulle.
3. Par calcul direct, le vecteur contrainte exerc travers une interface lmentaire
da de normale ex est donn par

T (x) =
F I2 I1 (r) n
(x, r) [(r ex ) ex ] dr
R+

dX
F (r) n
(X, R) [(r ex ) ex ] dR
=
dx R+ I2 I1





2
R2
1
2 2
dR ex
R exp
=
0 n(x)

k B T R+
2 kB T
= 0 n(x) kB T ex .
4. Pour une extmit dchantillon de normale ex , il faut exercer une force par unit
de surface 0 n(x) kB T ex pour que le systme soit en quilibre. Le systme peut donc
reprsenter un muscle en contraction quilibrant une traction. La force est proportionnelle
la temprature et la dilatation. Elle est indpendante de la raideur lmentaire : pour
une raideur plus grande, la force lmentaire crot allongement x, mais la probabilit
dobserver cet allongement dcrot car il ncessite plus dnergie.

52

Promotion 2006

COLE POLYTECHNIQUE

CONTRLE NON CLASSANT


DE MCANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
MEC431
du mardi 13 novembre 2007
Sujet propos par Patrick Le Tallec et Christian Rey
Dure : 2 heures
* * *
Lusage des supports de cours et des notes personnelles est autoris. Les tlphones
portables sont strictement interdits dans la salle.
* * *

Exercice : Dilatation tangentielle


On considre un fluide incompressible occupant en configuration actuelle le secteur
cylindrique
(t) = {ri r re , 0 (t) 2, 0 z} .
On connait la vitesse douverture du secteur (t)

D
.
Dt

On recherche lensemble de tous les champs de vitesse vitesse radiale nulle, dont le
tenseur taux de dformations d a ses composantes en base cylindrique qui ne dpendent
que du temps
d = d (t)e e + dzz (t)ez ez + drz (t)(er ez + ez er )
+dr (t)(e er + er e ) + dz (t)(e ez + ez e ) ,
et qui vrifient les conditions aux limites :
u (r, 0, z, t) = 0 ;

u (r, (t), z, t) = (t)r

uz (r, , 0, t) = 0 .

1. Montrer que lon a ncessairement dzz (t) + d (t) =0.


2. Montrer que le champ u est ncessairement de la forme u = (t)r

3. En dduire que lon a ncessairement uz =

.
(t)

(t)

z.
(t)

4. Calculer en coordonnes cylindriques la carte (t) dcrivant le mouvement en reprsentation lagrangienne, en prenant comme configuration de rfrence la configuration du
1

53

systme linstant t = 0. On dsignera par (R, , Z) les coordonnes cylindriques dans


la configuration de rfrence.
5. Comment se transporte un petit carr matriel de ct dl de centre M0 (R = a, , Z)
et dont les axes sont parallles e et eZ linstant t = 0 ?

Problme : Modlisation simplifie dune poutre sandwich


Lobjectif de ce problme est de proposer une analyse simplifie dune poutre sandwich
rectiligne en sappuyant sur le principe des puissances virtuelles. Dans sa configuration
actuelle, la structure tudie est une poutre sandwich de longueur L, daxe (O, ex )
et dont la section droite (x) est un rectangle de cts 2a et 2b. On note S laire de
la section droite de la poutre. La structure est constitue de trois couches Cr , Cs , Ct
homognes, isotropes, solidaires et disposes de telle faon que, dans le repre (O; x, y, z),
le domaine occup par est 0 x L, a y a, b z b. Les interfaces sont
donc situes dans les plans parallles au plan xOz. Les extrmits de notes (0) et
(L) sont situes respectivement dans les plans x = 0 et x = L.
L

Or

2hr

Cr

2h

Cs
Ct

Ot

2ht

y
Fig. 1: Description de la poutre sandwich
Les couches Cr , Cs , Ct ont respectivement pour paisseur 2hr , 2h, 2ht (a = hr + h + ht )
et leurs axes sont (Or , ex ), (O, ex ), (Ot , ex ) o OOr = (hr + h)ey et OOt = (h + ht )ey .
On note :
Or M = xex + yr ey + zez , OM = xex + yey + zez , OtM = xex + yt ey + zez , M .
Les mouvements de sont supposs avoir lieu paralllement au plan xOy.
2

54

Les deux couches extrieures Cr et Ct , raides, travaillent en flexion et extension. Le


cur Cs , souple, travaille principalement en cisaillement.
f
Pour allger les notations, f 0 =
reprsentera la drive de la fonction f par rapport
x
x.
La modlisation va sintresser aux champs de vitesses virtuelles (CV V ) dfinis par :
(r)
ur (x) vr0 (x)yr ]ex + vr (x)ey dans Cr
U = [
(s)
u(x) (
U = [
v 0 (x) (x))y]ex + v(x)ey dans Cs
(t)
U = [
ut (x) vt0 (x)yt ]ex + vt (x)ey dans Ct .

1. Calculer les taux de dformation virtuels. Que vaut le taux de cisaillement dans chaque
couche ?
2. On impose dornavant la continuit des CV V aux interfaces. Montrer que le champ de
vitesse virtuelle doit tre alors de la forme
u(x) y
v 0(x) + (y)
(x))ex + v(x)ey ,
U = (
la fonction tant dfinie par : (y) = h dans Cr , (y) = y dans Cs , (y) = h dans Ct .
3. Sous les notations du cours, on suppose que les densits defforts extrieurs F et T
appliqus la structure sont indpendants de z et ports par ey et que les faces z = b
et y = a sont libres deffort. Montrer que lon a ncessairement
Z

F(x) dx + T0 + TL = 0 ,

xF(x) dx + LTL = 0 ,

sous la notation
F(x) =

Z
(x)

F .ey da ,

T0 =

Z
(0)

T (0, y, z).ey da ,

TL =

Z
(L)

T (L, y, z).ey da .

4. Montrer que la puissance virtuelle des efforts extrieurs pour les mouvements virtuels
prcdemment dfinis scrit :
=
P(e) (U)

Z
0

F(x) v(x)dx + T0 v(0) + TL v(L) .

5. Montrer que la puissance virtuelle des efforts intrieurs pour les mouvements virtuels
prcdemment dfinis scrit :
Z

P(i) (U ) =

(N(x)
u0 (x) + M(x)
v (x) + Q(x)
0 (x) + Tc (x)
(x))dx ,

o les efforts intrieurs gnraliss sont donns par :


N(x) =
Tc (x) =

Z
(x)

Z
(x)

xx (x, y, z)dydz, M(x) =

Z
(x)

0 (y)xy (x, y, z)dydz, Q(x) =


3

55

(1)yxx (x, y, z)dydz,


Z
(x)

(y)xx (x, y, z)dydz .

6. On se place en statique en labsence deffort dacclration. noncer le principe des


puissances virtuelles sur le systme complet en se restreignant aux mouvements virtuels
choisis en question 2.
7. On suppose dornavant que 2hr = 2ht = e. On suppose que la poutre est simplement
pose sur appuis en x = 0 et x = L. Autrement dit, le dplacement vertical v est nul aux
deux extrmits. On cherche dimensionner rapidement cette poutre sandwich sachant
quexprimentalement le cisaillement xy dans la couche centrale Cs de la poutre ne peut
pas dpasser en valeur absolue une valeur limite s et que la contrainte axiale xx dans
les couches infrieure et suprieure ne peut pas dpasser en valeur absolue la valeur r .
Ici, s et r sont des paramtres caractristiques des matriaux constitutifs. Montrer que
lon a
|M(x) + Q(x)|

Se r
e
2a

e
|Tc (x)| S(1 ) s .
a
En dduire par approche cinmatique de lanalyse limite une borne suprieure de la denF
potentiellement supportable par la poutre quand le chargement
sit de force verticale
S
vertical F(x) (x) = F ne dpend pas de x.

56

CORRIG
Exercice : Dilatation tangentielle
1. La condition dincompressibilit scrit :
0 = divU = d : 1 = dzz (t) + d (t) = 0 .
1 u
= d (t), implique que u (r, , z, t) = rd (t) + g(r, z). La prise
r
en compte des conditions aux limites en ( = 0) et ( = ) achve la dtermination de

u = (t)r

.
(t)
2. La condition

Le calcul de dr

1
=
2

u u

r
r

donne alors dr (t) = 0.

Ainsi,
u = (t)r

(t)

d (t) =

(t)

(t)

dr (t) = 0 ;

u
=0.
z

3. Il reste satisfaire les conditions :


uz
dzz (t) =
= d (t) ;
z

1 uz
drz (t) =
2 r

1
dz (t) =
2

u 1 uz
+
z
r

1 uz
.
2r

La premire donne uz (r, , z, t) = dzz (t)z + h(r, ).


La seconde impose ensuite que h(r, ) = 2drz (t)r + f (). La troisime scrit
dz (t).

1 f
=
2r

Il vient que ncessairement dz (t) = 0 et uz (r, , z) = dzz (t)z + 2drz (t)r.


La prise en compte de la condition aux limites uz (r, , 0) = 0 donne le rsultat recherch.
Au bilan, le seul champ de vitesse vrifiant lensemble des conditions est de la forme
u=
de taux de dformation
d=

(t)

(re zez )
(t)

(t)

(e e ez ez ) .
(t)

57

4. La description lagrangienne du mouvement sobtient par intgration de lquation diffrentielle en temps :


dr
dt
r

d
dt

= 0,

r(t = 0) = R

(t)

r, (t = 0) =
(t)

dz
(t)

=
z, z(t = 0) = Z
dt
(t)
de solution
r=R ;

(t) =

(t) ;
(0)

z(t) = Z(0)

1
.
(t)

5. On commence par dterminer le gradient de la transformation :


F = er eR +

(t)
(0)
e e +
e eZ .
(0)
(t) z

dont la dcomposition polaire scrit : F = R.S avec


R = er eR + e e + ez eZ

S = eR eR +

(t)
(0)
e e +
e eZ ,
(0)
(t) Z

o R est la rotation qui transforme la base cylindrique locale lie M0 (R, , Z) en celle
lie Mt (r, , z, t)
On en dduit le tenseur des dilatations
(t)
C = F .F = S = eR eR +
(0)

(0)
e e +
(t)

eZ eZ .

Ainsi limage du carr de ct dl de centre M0 (R = a, , Z) et dont les axes sont parallles


e et eZ linstant t = 0 est un rectangle de centre le point M(r = a, , z) daxes ports

(t)
(0)
par e et ez et de longueurs respectives C dl =
dl et CZZ dl =
dl.
(0)
(t)

Problme : Modlisation simplifie dune poutre sandwich


1. Les taux de dformation virtuels dans chaque couche sont
0

00

ur (x) vr (x)yr ]ex ex


d(r) = [

00

d(t) = [
ut (x) vt (x)yt ]ex ex

1
0
00
0
d(s) = [
u (x) (
v (x) (x))y]ex ex + (x)(ex ey + ey ex ) .
2
6

58

Ainsi le taux de cisaillement instantane (2.ex .d.ey ) dans la couche centrale vaut , tous
les autres tant nuls.
2. Continuit des CVV aux interfaces : Sur linterface Cr Cs , on doit avoir : U
(s) (x, h), soit
U

(r)

(x, hr ) =

ur (x) vr0 (x)hr = u(x) + (


v 0 (x) (x))h et vr (x) = v(x) .
(t) (x, ht ) = U (s) (x, h), ce qui scrit
Sur linterface Ct Cs , on a de mme : U
ut (x) + vt0 (x)ht = u(x) (
v 0 (x) (x))h et vt (x) = v(x) .
En rsum, on a
v(x) = vr (x) = vt (x) (il ny a quune seule flche)
ur (x) = u(x) + v0 (x)hr + (
v 0 (x) (x))h

(1)

ut (x) = u(x) v0 (x)ht (


v 0 (x) (x))h
do

(r) = [
u(x) v0 (x)y (x)h]ex + v(x)ey
U
(s) = [
U
u(x) v0 (x)y + (x)y]ex + v(x)ey
(t) = [
U
u(x) v0 (x)y + (x)h]ex + v(x)ey ,

= (
soit encore U
u(x) y
v 0(x) + (y)
(x))ex + v(x)ey .
3. Lquilibre global de la structure scrit
Fy ey d +

x Fy ey d +

soit

(0)

Ty ey da +

(0)

(L)

Ty ey da = 0

(yey + zez ) Ty ey da +

(L)

(Lex + yey + zez ) Ty ey da = 0 ,

F(x) dx + T0 + TL = 0

(zFy )d +

(0)

(zTy )da +

(L)

(zTy )da ex +

L
0

xF(x) dx + LTL ez = 0 .

Lindpendance de Ty et Fy par rapport z assure la nullit (fonctions impaires) de la


composante selon ex du moment rsultant.
4. La puissance virtuelle des efforts extrieurs scrit
=
P(e) (U)

F .Ud
+

(0)

T .U (x = 0)da +

(x)

F .ey da v(x)dx +

59

(0)

(L)

T .U (x = L)da

T .ey da v(0) +

(L)

T .ey da v(L)

soit finalement

=
P(e) (U)

F(x) v(x)dx + T0 v(0) + TL v(L) .

5. Puissance virtuelle des efforts intrieurs


Le tenseur des taux de dformation virtuelle scrit

=
D

xx D
xy 0
D
xy
D

xy = 1 0 et o 0 est la fonction qui vaut 1 dans la couche


xx = u0 y
0; D
o D
v + (y)
2
Cs et zro ailleurs. On dduit
P(i) (U ) =

ij d =
ij D

0
L

+(

{(
{

(x)

xx + 2xy D
xy )d
(xx D

[xx (
u0(x) y
v(x) + (y)
0(x)) + xy 0 (x)]da}dx
Z

(x)

(xx da)
u (x) + (

(x)

(x)

xx da)
(x) + (

(x)

yxx da)
v(x)

0 xy da)
(x)da}dx ,

ce qui est lexpression demande


P(i) (U ) =

(N(x)
u0 (x) + M(x)
v (x) + Q(x)
0 (x) + Tc (x)
(x))dx .

6. En labsence deffort dacclration, le principe des puissances virtuelles scrit


P(i) (U ) + P(e) (U ) = 0 U .
7. Par dfinition,
M(x) + Q(x) =
Tc =

h+e

(y h)xx (y)dydz

(h+e)

(y + h)xx (y)dydz

xy dy .

Par simple majoration, on obtient (S = 4ba),


Se r
e
2a
armature

e s
s
|Tc (x)| 4bh sup |xy | = 4b(a e) = S 1
.
a
cur

|M(x) + Q(x)| 2be2 sup |xx | = 2be2 r =

60

(2)
(3)

Mise en uvre de lapproche cinmatique :


Lide est de choisir un mouvement virtuel qui fasse travailler uniquement le cisaillement dans la couche centrale, soit u0 = 0, v 00 0 = 0.
On pose ainsi u(x) = 0, v(x) = 20 x(x L) et (x) = 0 x de sorte que u0 = 0,
v 00 = 0 = 0 .
On obtient ensuite directement,
1
P(e) (
u) = 0 F L3
12

P(i) (
u) = 0

(M + Q)dx +

Tc xdx

soit avec les relations (2) et (3)

2
e
L
S
e
1 3
s
r

u) = P(i) (
eL + S 1
.
0 F L = P(e) (
u ) 0
12
2a
a
2
2 r

F
e
a

e s
On en dduit une borne suprieure
6
+ 1
.
S
a
L
L
a
L

61

Promotion 2006

COLE POLYTECHNIQUE

CONTRLE CLASSANT
Mcanique des Milieux Continus - MEC431
du Jeudi 24 Janvier 2008
Le problme, not approximativement sur 16 points a t propos par Patrick Ballard.
Lexercice not approximativement sur 4 points a t propos par Patrick Le Tallec.
Dure : 4 heures (8h00-12h00)
Lusage des supports de cours et des notes personnelles est autoris.
Chacune des quatre parties (de difficult croissante) du problme peut tre traite
indpendamment de la bonne rsolution ventuelle des parties qui prcdent,
mais pas indpendamment de la bonne comprhension de leurs enjeux.
* * *

Exercice : compression dune prouvette refroidie.


d
Z = l
Sl

d = leZ

Se

S0
initial

glissant

adhrent

Fig. 1: Lprouvette en compression glissant puis adhrant sur ses frontires suprieure et infrieure. Gomtrie et conditions aux limites.
On considre une prouvette en compression. Sa hauteur au repos est l et son rayon au
repos est Re . Le matriau constitutif est suppos lastique, isotrope et est ltat naturel en
configuration initiale. Aucun effort massique nest exerc, et la surface latrale Se nest soumise
aucun effort de contact. On impose au plateau suprieur un dplacement vertical l le long
1

62

de eZ et on refroidit en mme temps lprouvette la temprature uniforme T < T0 . On se place


dans le cadre des petites perturbations.
1. On suppose dans un premier temps que lprouvette glisse sans frotter sur ses faces suprieure et infrieure. Dcrire les conditions aux limites imposes. Par la mthode des
contraintes, calculer le champ de dplacement et le champ de contrainte solutions du problme pos. Quelle est la force de raction verticale exerce par la face suprieure sur
lprouvette ?
2. On suppose maintenant comme en page 368 du polycopi que lprouvette adhre sur ses
faces suprieure Sl et infrieure S0 . On cherche prdire la solution par la mthode de
Ritz en utilisant le sous-espace Ch de champs de dplacement cinmatiquement admissibles
propos dans le polycopi
Ch = { 0h (X) = Q1 Rf (Z)eR ZeZ } C(Si , id )
avec

Z
Z
(1 ).
l
l
Calculer le champ de dplacement approch ainsi obtenu. Que vaut le champ de contrainte
zz prdit par la mthode en Z = l ? On pourra utiliser les calculs dintgrales effectus
dans le polycopi.
f (Z) =

Problme : tude dun cylindre de rvolution en caoutchouc


en rotation uniforme autour de son axe.

Certaines expriences effectues laide dun stroboscope ont pu mettre en vidence quil
arrive que les sections dun cylindre de rvolution en rotation uniforme autour de son axe sovalisent spontanment. Lobjectif de ce problme est de rendre compte de cette observation dans
le cadre de la thorie de llasticit.
On considre un arbre dont la configuration de rfrence occupe une portion de cylindre de
rvolution de hauteur H et dont la section est un disque de rayon L. Le matriau constitutif est un
lastomre suppos obir la loi de comportement de Treloar (encore appele no-Hookienne) :
= F t F p 1l,

avec

dt F = 1,

o p est le multiplicateur de Lagrange (indtermin) associ la liaison interne disochorie (incompressibilit), et F le gradient de la transformation entre ltat naturel et ltat actuel.
Dans toutes les volutions envisages au cours de ce problme, la temprature sera suppose homogne dans le solide et invariable (volution isotherme) et les effets de pesanteur seront
systmatiquement ngligs. Cet arbre, initialement dnu de contrainte, est plac entre deux
plans parallles indformables et parfaitement lisses de sorte que le contact avec les deux sections dextrmit pourra tre suppos permanent et sans frottement. La surface latrale restera
constamment libre de contrainte.
2

63

SH

S0

Fig. 2: Cylindre en rotation uniforme autour de son axe. Gomtrie et conditions aux limites
On confre cet ensemble une rotation uniforme, la vitesse , autour de laxe de rvolution
OZ du cylindre. La cte du plan infrieur Z = 0 est maintenue invariable, tandis que lon
impose une translation ez au plan suprieur. Ltude sera mene dans le rfrentiel tournant.
La configuration de rfrence y sera dcrite laide des coordonnes cylindriques (R, , Z) :
0 R L,

0 Z H.

Toutes les volutions envisages seront supposes quasi-statiques dans le rfrentiel tournant de
sorte que les forces dinertie se rduisent ici lacclration dentrainement (qui est centrifuge).
En consquence, si la configuration actuelle est rapporte aux coordonnes cylindriques (r, , z),
lquation du mouvement sy crit :
div + r 2 er = 0,
o dsigne la masse volumique (invariable) de llastomre, et er le vecteur unitaire radial des
coordonnes cylindriques.
En accord avec le montage, les conditions aux limites suivantes seront constamment respectes
sur les sections dextrmit S0 (Z = 0) et SH (Z = H) :
composante normale du dplacement impose, soit Z (Z = 0) = 0 et Z (Z = H) =
(contact permanent),
composantes tangentielles de leffort surfacique nulles, soit TR = 0 et T = 0 (absence de
frottement).
I. Une premire solution des quations de lquilibre.
Dans cette partie, on souhaite montrer quune transformation du type :
R
r= ,

= ,

permet de construire un tat dquilibre.


3

64

z = Z

(1)

I.1) Calculer le gradient F 0 de la transformation propose (1). En dduire que cette transformation est isochore (sans variation de volume). Montrer que pour un choix adapt de , une telle
transformation permet de satisfaire toutes les conditions aux limites cinmatiques du problme.
I.2) Expliciter les distributions de contrainte associes cette transformation par la loi de
comportement, et montrer quil existe un champ de multiplicateur p0 permettant de satisfaire
lquation de lquilibre ainsi que toutes les conditions aux limites en effort du problme.
I.3) Calculer la rsultante et le moment en O des efforts surfaciques exercs par le plan rigide
sur la section dextrmit suprieure z = H + du cylindre dans cette configuration. Dans la
circonstance o le dplacement du plan rigide suprieur est laiss libre (pas deffort extrieur
exerc), que vaut la variation de hauteur du cylindre induite par la rotation ?
II. quations gouvernant les dplacements de cet quilibre.
On souhaite rechercher dventuelles valeurs de la vitesse de rotation permettant un dplacement de lquilibre de la forme :
(r, , z) = u(r, ) er + v(r, ) e .

(2)

Concrtement, cela nous amne considrer deux transformations successives.


1. Passage de la configuration initiale (tat naturel) la configuration intermdiaire par la
transformation x = (X) tudie dans la partie I. Elle sexprime en coordonnes cylindriques sous la forme (1). La configuration intermdiaire
p occupe un tronon de cylindre de
rvolution de hauteur h = H + et de rayon l = L/ 1 + /H . Son gradient, qui a t
calcul au I.1), sera toujours not F 0 = X dans la suite du problme.
2. Passage de la configuration intermdiaire la configuration actuelle par la transformation
x0 = 0 (x) associe au champ de dplacement (2). Son gradient scrit x 0 = 1l + x .

Le gradient de lensemble
de la transformation (passage de ltat naturel ltat actuel) scrit

donc : F = 1l + x F 0 . On dcide alors de limiter le cadre de ltude la circonstance o la
deuxime transformation x0 = 0 (x) demeure infinitsimale, ce qui scrit :


 1.
x
En pratique, cela signifie que toutes les quantits seront calcules au premier ordre en x des

termes dordre suprieur o x prs.

On notera 0 le champ de contrainte de Cauchy dans la configuration intermdiaire, calcul


explicitement au I.2). De faon similaire, la valeur du multiplicateur de Lagrange dans cette
configuration, calcul dans la mme question, sera note dans toute la suite p0 , de sorte que, sur
la configuration actuelle, on crira :
p = p0 + q,


o q dsigne la contribution de premier ordre en O x au multiplicateur.
II.1) Expliciter la restriction que lisochorie (lincompressibilit), convenablement exprime dans
le contexte de lhypothse de la transformation infinitsimale, induit sur les deux fonctions u et
v.
4

65

II.2) En utilisant la loi de comportement, exprimer la contrainte de Cauchy , lapproximation


consentie, en terme de 0 , F 0 , x et q.
II.3) Montrer en sappuyant sur la question (II.1) que le tenseur de Boussinesq intermdiaire
1
P = t 1l + x
scrit
P = 0 q1l +

D + (p0 )t x ,

sous la notation
D = (

u 1 v u
1 u v v
u

)er er + (
+
)(er e + e er ) 2 e e .
r
r
r
r
r
r
r

Le tenseur de Boussinesq intermdiaire permet dcrire commodment les quations de


lquilibre sur la configuration intermdiaire (qui est connue, la diffrence de la configuration
actuelle) sous la forme
divx P + 2 (rer + ) = 0 sur , P n = T sur .
Quel renseignement immdiat tire-t-on de ces quations propos de la dpendance de la
fonction inconnue q vis--vis de la variable z ?
II.4) tablir alors que les trois fonctions inconnues u, v et q satisfont le systme dquations aux
drives partielles :

u u 1 v

r + r + r = 0,



2 u 2 u
1 2u
1 v q 2
u

+
+ 2
2

+
r
+u =0,
(3)

r 2
r r
r 2
r r

r

2 v v v
2u
1 u q 2 u
r
+

+
r
=0.
r 2
r
r r r

On pourra utiliser pour ce faire lidentit




divx f t x = f t x (divx ) +t x x f.

Le systme dquations aux drives partielles est linaire et homogne. Pouvait-on sy attendre ?
II.5) Montrer que les trois fonctions inconnues u, v et q doivent satisfaire les conditions la
limite suivantes sur la surface latrale :

v
u
r
r v + = 0,

en r = l .
(4)
u
2

q
=
0,
r

II.6) Vrifier que les conditions aux limites sur les sections dextrmit S0 et SH sont bien toutes
respectes.
5

66

III. Identification dun tel dplacement de lquilibre.


Le systme dquations aux drives partielles (3) qui, complt des conditions la limite
(4), gouverne un ventuel dplacement (2) de la configuration dquilibre tudie dans la partie
I, admet toujours le dplacement nul u = v = 0 comme solution. La question que lon souhaite
maintenant tudier dans cette partie, est de savoir sil peut exister des solutions non identiquement nulles pour certaines vitesses de rotation . cet effet, on dcide de rechercher des solutions
non-triviales variables spares. Compte-tenu de la ncessaire 2-priodicit par rapport la
variable , on tudie plus particulirement les champs de dplacement tels que :
u(r, ) = fn (r) cos n,

v(r, ) = gn (r) sin n,

q(r, )
= hn (r) cos n,

o n 2 N dsigne un entier quelconque, pour linstant indtermin.


III.1) Montrer que la fonction fn est ncessairement solution de lquation diffrentielle :
r 4 fn0000 + 6r 3 fn000 (2n2 5)r 2 fn00 (2n2 + 1)r fn0 + (n2 1)2 fn = 0 .

(5)

III.2) En cherchant des fonctions du type K r (K constante), lquation diffrentielle (5) se


rduit
4 2(n2 + 1)2 + (n2 1)2 = 0.
Expliciter, pour n 2, lensemble des solutions de lquation diffrentielle (5) et justifier que
seule la famille :
fn (r) = An r n+1 + Bn r n1 ,

(An , Bn ) R2 ,

soit digne dintrt.


III.3) On admet sans calcul quavec ce choix de fn , les fonctions gn et hn prennent les valeurs
n+2
An r n+1 Bn r n1 ,
n

4(n + 1)
2
hn (r) =
An r n +
An r n+2 + Bn r n .
n

gn (r) =

tudier les valeurs de la vitesse de rotation pour lesquelles les conditions la limite sur la
surface latrale (r = l) sont compatibles avec des valeurs non simultanment nulles des constantes
An et Bn .
IV. Analyse des rsultats et discussion.
Le travail effectu dans les parties II et III permet de constater quil y a une infinit de valeurs
de la vitesse de rotation , pour lesquelles des dplacements non rigidifiants de lquilibre tudi
dans la partie I, sont possibles. La plus petite des valeurs exhibes scrit :
c2 =

3
,
L2

67

et les dplacements de lquilibre associs scrivent alors :


(
)



2
2
r
2r
=Cr
l2
cos 2 er l2
sin 2 e ,
3
3

(6)

o C est une constante relle arbitraire.


IV.1) Lensemble du travail effectu permet-il de conclure quaucun dplacement infinitsimal
non rigidifiant de lquilibre nest possible tant que la vitesse de rotation est infrieure la valeur
c ?
IV.2) Que faut-il penser du caractre indtermin de la constante C ? Que doit-on imposer la
quantit |C| l2 pour rester dans le cadre de lhypothse des petites transformations ?
IV.3) En faisant usage du reprage cartsien orthonorm Oxy naturellement associ aux coordonnes polaires (r, ), montrer que sur le cercle frontire r = l le dplacement (6) scrit
=

2 3
Cl (cos3 ex sin3 ey ).
3

Donner lquation paramtrique de la courbe transforme, par le dplacement (6), du cercle


frontire r = l . Montrer que cette courbe est indiscernable, lapproximation consentie, dune
ellipse dont on prcisera les demi grand axe et petit axe. Comment expliquer le rle privilgi
jou par les axes du reprage ?

68

Annexe1 : oprateurs gradient et divergence en coordonnes


cylindriques.

Fonction scalaire.

f (M ) = f (r, , z),
f

f
1 f
f
er +
e +
e .
r
r
z z

Champ de vecteurs.

v(M ) = vr (r, , z) er + v (r, , z) e + vz (r, , z) ez ,


v =

div v =



vr
1 vr
vr
er er +
v er e +
e ez
r
r

z r


v
1 v
v
+
e er +
+ vr e e +
e ez
r
r

z
vz
1 vz
vz
+
ez er +
ez e +
e ez ,
r
r
z z
vr
vr
1 v
vz
+
+
+
.
r
r
r
z

Champ de tenseurs du second ordre.

T (M ) = Tij (r, , z) ei ej
div T

(i, j {r, , z}),


1 Tr
Trz
Trr T
Trr
+
+
+
er
r
r
z
r


Tr
1 T
Tz
Tr + Tr
+
+
+
+
e
r
r
z
r


Tzr
1 Tz
Tzz
Tzr
+
+
+
+
ez .
r
r
z
r

toutes fins utiles . . . On prendra cependant garde au fait que lexpression de div T qui figure la page 389
du cours nest valable que pour les champs de tenseurs symtriques.

69

Corrig de lexercice

1. Calcul du cas avec glissement par la mthode des contraintes


Les conditions aux limites du problme sont dfinies ci-dessous
frontire
S0
Sl
S0 Sl
S0 Sl
Se

direction
eZ
eZ
eR
e
toutes

chargement impos
Z
Z
TR
T
T

valeur impose
0
l
0
0
0

Fig. 1: Dfinition du chargement pour lprouvette en compression glissant sans frotter sur ses
faces infrieure et suprieure
La rsolution de ce problme par la mthode des contraintes suit les quatre tapes du cours
Le champ de contrainte propos est un champ uniforme uniaxial de la forme
= TZ eZ eZ .
Il est continu et vrifie les conditions dquilibre statique et les conditions aux limites en
effort impos. Il est donc statiquement admissible.
Le comportement dun matriau lastique isotrope en petites transformations isothermes
est rgi par la loi de Hooke ce qui permet dobtenir par inversion le tenseur des dformations
linaris
1+

( tr )1l + (T T0 )1l
E
E
TZ
TZ
+ (T T0 ))eZ eZ + (
+ (T T0 ))(eR eR + e e ).
= (
E
E

Pour remonter au dplacement, on se place en repre cartsien, avec e3 parallle eZ . Le


tenseur des dformations linaris tant constant, il vrifie les conditions de compatibilit,
donc il existe un champ de dplacement dfini un mouvement rigide prs engendrant le
champ de dformation propos. En suivant la dmarche du cours pour calculer la partie
antisymtrique du gradient de
w12 = r,

w23 = p,

w31 = q,

on dduit
1,1 = 11 = (T T0 )
2,1 = 12 + w21 = r,
3,1 = 31 + w31 = q,

TZ
,
E

1,2 = 12 + w12 = r,

2,2 = 22 = (T T0 )
3,2 = 32 + w32 = p,

70

TZ
,
E

1,3 = 13 + w13 = q,
2,3 = 23 + w23 = p,

3,3 = 33 = (T T0 ) +

TZ
.
E

Aprs intgration et introduction des trois constantes dintgration i0 , le dplacement


scrit
TZ
)X1 rX2 + qX3 + 10 ,
E
TZ
2 = rX1 + ((T T0 )
)X2 pX3 + 20 ,
E
TZ
3 = qX1 + pX2 + ((T T0 ) +
)X3 + 30 .
E

1 = ((T T0 )

Il reste vrifier les conditions aux limites cinmatiques


3 = 0 sur S0 ,

3 = l sur Sl ,

ce qui impose finalement p = q = 30 = 0 et


TZ = E

l
E(T T0 ).
l

La solution est totalement dtermine, un mouvement rigide plan prs, y compris son
champ de contraintes.
La force de raction sobtient par intgration de la composante verticale zz du vecteur contrainte
sur la face suprieure, ce qui donne
T = Re2 E(

l
+ (T T0 )).
l

La contrainte impose par compression diminue donc quand le matriau refroidit.


2. Calcul du cas adhrent par la mthode de Ritz
frontire
S0
Sl
Se

direction
toutes
toutes
toutes

chargement impos

valeur impose
0
leZ
0

Fig. 2: Dfinition du chargement pour lprouvette en compression adhrant sur ses faces infrieure et suprieure
Les conditions aux limites sont maintenant dcrites dans le tableau (2).
Le calcul du tenseur de dformation linaris pour le champ propos est fait dans le polycopi :


R
( 0h ) = Q1 f (eR eR + e e ) + f 0 (Z)(eR eZ + eZ eR ) eZ eZ .
2
Pour un matriau isotrope en labsence defforts extrieurs imposs et pour une prouvette
section circulaire de rayon Re en configuration de rfrence, on en dduit lnergie potentielle
comme somme de deux termes, le premier tant calcul dans le polycopi, le second se calculant

10

71

explicitement
(W

)( 0h )
I1

k(T T0 ) tr ( 0 )d0

= I1
k(T T0 ) tr ( 0 )d0
0

Z 
1
( tr ( 0 ))2 + ( 0 ) : ( 0 ) d0
=
2
0

Z 
1
R2
=
(2Q1 f )2 + (2Q21 f 2 + 2 Q21 f 0 (Z)2 + 2 ) d0
2
4
0
 


2
Re

2
2 2( + )
= Re l Q1
+

Q1 + c ,
30
12l2
3
Z
= k(T T0 )
(2Q1 f )d0
0

2Q1 Re2 k(T

T0 )

(
0

Z2
Z
2 )dz + c0
l
l

l
= 2Q1 Re2 k(T T0 ) + c0 .
6
.
Le minimum en Q1 correspond alors la valeur qui annule la drive (W )
1 = + k(T T0 ) .
Q
2
2
2
5 ( + ) + Re /2l
En Z = l,on a f = 0, et donc le champ de dformations se rduit
( 0h ) = Q1

R 0
f (Z)(eR eZ + eZ eR ) eZ eZ
2

do on dduit par loi de comportement ZZ = ( + 2) k(T T0 ). Cette valeur ne


dpend pas du paramtre Q1 car les composantes diagonales du champ de dformation sur la
face suprieure nen dpendent pas.

11

72

Corrig du problme

I. Une premire solution des quations de lquilibre.


I.1) Comme la transformation propose est telle que = , la base locale associe aux coordonnes cylindriques dans les configurations initiale et actuelle est identique pour une particule
donne. On la notera (er , e , ez ). On crit alors :
OM 0 = R er + Z ez ,
dM 0 = dR er + R d e + dZ ez ,
OM

= r er + z ez ,

dM

= dr er + r d e + dz ez ,
dR
R d
= er + e + dZ ez .

Le gradient F 0 de la transformation est, par dfinition, lapplication linaire qui fait correspondre
dM dM 0 . On obtient donc :

1 

er er + e e + ez ez .
F0 =

Le dterminant de cette application linaire vaut clairement 1 et la transformation propose est


donc isochore.
Les seules conditions aux limites cinmatiques de ce problme concernent la composante
normale du dplacement sur S0 qui est bien identiquement nulle, ainsi que la composante normale
du dplacement sur SH qui prend la valeur requise si et seulement si :
=1+

.
H

I.2) Connaissant le gradient F 0 de la transformation propose, la loi de comportement de Treloar


donne :


er er + e e + 2 ez ez ,
= p 1l +

o le champ p est encore indtermin ce stade. Cette expression permet de satisfaire lquation
du mouvement :
div + r 2 er = 0,
si et seulement si :
grad p = r 2 er ,
soit :
p=

2 2
r + C te .
2
12

73


La condition de surface libre rr = 0 sur la paroi latrale r = L/ fixe alors la valeur de la
constante :
C te =

2 L2

et donc le champ de multiplicateur :


p0 =

2  2 L2 
+
r
.

Le champ de contrainte est alors ncessairement donn par :


0 =



2  L2
1
r 2 1l + 2
e ez ,
2

(7)

o = 1 + /H. Il est immdiat de vrifier quil assure la condition de surface libre sur la paroi
latrale, ainsi que la nullit des composantes tangentielles de leffort surfacique sur les sections
dextrmit.
I.3) La densit surfacique de force exerce par le plan rigide suprieur est donne par :
 2 2



L
1
2
2
T = 0 ez =
r +
ez .
2

Cette distribution tant symtrique de rvolution autour de Oz, son moment en O est nul. Le
calcul de la rsultante est immdiat en coordonnes polaires (attention bien intgrer sur la
gomtrie actuelle de la section extrme, cest--dire le disque de rayon L/ ) :
R=

o
L2 n 2 L2
3
+

1
ez .
2
4

Lorsque cette force axiale est nulle, la dilatation est compltement dtermine par la vitesse
de rotation :

2 L2 1/3
= 1
,
4
soit en revenant lallongement (algbrique) :


2 L2 1/3
2 L2 H
=H 1
1 =
+ Ho(/H).
4
12
Par effet centrifuge, le bras se dilate radialement et se contracte axialement.
II. quations gouvernant les dplacements de cet quilibre.
II.1) La variation locale de volume dans la transformation est donne par le Jacobien dt x 0 =

dt 1l+x . Dans le contexte de lhypothse de la transformation infinitsimale, on doit crire :


dt 1l + x = 1 + tr x +o x ,
| {z }
divx
13

74

et lisochorie revient alors crire que la divergence du champ de dplacement (2) est nulle, soit :
u u 1 v
+ +
= 0.
r
r
r

(8)

II.2) Le gradient de la transformation complte est donn par :




F = x 0 X = 1l + x F 0 .
Le calcul de la contrainte de Cauchy par la loi de comportement, lapproximation consentie,
est alors immdiat :





= 1l + x F 0 t F 0 t 1l + x p0 + q 1l,
(9)

= 0 + x F 0 t F 0 + F 0 t F 0 t x q 1l + o x ,
puisque 0 = F 0 t F 0 p0 1l.
II.3) Lquation dquilibre qui sexprime naturellement sur la configuration actuelle :
divx0 + 2 r 0 er0 = 0,
peut tre transporte sur la configuration intermdiaire :

divx P + 2 r er + = 0,

(10)

1
o P = t 1l + x
est le tenseur de Boussinesq intermdiaire , introduit dans lnonc.
Revenant (9), on calcule alors facilement :



1
P = 1l + x F 0 t F 0 p0 + q t 1l + x
,
(11)

= 0 + x F 0 t F 0 + p0 t x q 1l + o x .
En dveloppant le produit x F 0 t F 0 , on obtient
P

x + p0 t x + o x

= 0 q 1l + (x + t x ) + (p0 )t x + +o x .

= 0 q 1l +

On retrouve lexpression propose dans lnonc en calculant


u
1 u v v
er er + (
+
)(er e + e er )
r
r
r
r
1 v u
+ )e e
+2(
r
r
= D ,

x + t x = 2

1 v
u
la dernire galit sobtenant en retranchant la condition dincompressibilit 0 = u
r + r + r
de la question (II.1) au premier coefficient diagonal et en retranchant deux fois cette condition
au deuxime coefficient diagonal.

14

75

Injectant cette expression dans lquation dquilibre (10), il vient :





divx
D + (p0 ) t x x q + 2 = 0,

(12)

puisque divx 0 + 2 r er = 0. On constate alors que le premier et le troisime terme du premier


membre ont une composante nulle suivant ez , il en est donc de mme pour le deuxime terme :
q
= 0,
z
qui montre que la fonction inconnue q(r, ) ne dpend que des variables r et .
II.4) La premire des quations aux drives partielles proposes dans lnonc est lexpression
linarise de lisochorie (8) tablie au II.1). En utilisant les expressions en coordonnes cylindriques des oprateurs gradient et divergence, telles quelles sont fournies en annexe, on obtient
alors :

   2 u 2 u
1 2u
1 v
divx D =
+
+ 2
2
e
r 2
r r
r 2
r r
(13)
 2

v
1 2u
1 u
v 1 v
+
+

+
e .
r 2
r r r 2 r r r 2
 
Daprs lidentit propose dans lnonc, et sachant que divx = 0, on obtient



divx (p0 )t x =

x x p0



u
u
2
+ r
e v
e .
r r

2

(14)

Rassemblant alors (13) et (14) dans (12), on voit que lon a obtenu les deux dernires quations
aux drives partielles du systme (3) demand dans lnonc.
Le fait que le systme (3) soit linaire ne doit pas surprendre, puisque lhypothse de la
transformation infinitsimale autour de la configuration intermdiaire a justement pour objectif la linarisation systmatique de toutes les quations qui gouvernent lquilibre. Le fait que
ce systme soit, de plus, homogne, ne doit pas non plus surprendre. En effet, la configuration
intermdiaire est une configuration dquilibre. Cela signifie que les fonctions identiquement
nulles u = v = 0 doivent fournir une solution de ces quations.
II.5) La condition de surface libre sur la paroi latrale sexprime commodment sur la configuration intermdiaire (en effet, la normale unitaire sortante la paroi latrale y est connue et
1
vaut er ) en utilisant le tenseur de Boussinesq intermdiaire P = t 1l + x
. Revenant
lexpression (11), la condition de surface libre P er = 0 en r = l sexplicite en :

e q er = 0,
D r
compte-tenu de 0 er = 0 et de la connaissance acquise dans la partie I des quantits F 0 et p0 .
Il est alors immdiat de vrifier que lexpression en composantes de cette condition la limite
fournit exactement les conditions la limite demandes dans lnonc.
15

76

II.6) Comme le champ de dplacement envisag (2) est partout orthogonal ez , les conditions
aux limites cinmatiques sur les sections dextrmit sont automatiquement respectes. Pour
assurer la nullit des composantes tangentielles de leffort surfacique, il suffit de vrifier que
P ez est partout colinaire ez sur les sections dextrmit. Revenant lexpression (11),
cette vrification est maintenant immdiate compte-tenu du fait que la prcontrainte 0 (7) est
diagonale dans la base naturelle des coordonnes cylindriques et que les tenseurs D et t x
nont pas de composantes suivant er .
III. Identification dun tel dplacement de lquilibre.
III.1) Injectant les formes proposes dans lnonc pour les fonctions inconnues u, v et q dans
le systme (3), on obtient les trois quations diffrentielles :

r f 0 + fn + n gn = 0,
n




2 3 0
2 00
r fn + r 2 fn = 0,
r fn + 2r fn0 n2 fn n gn r 2 h0n +
(15)


2
2 00

r g + r g0 gn + nr f 0 n fn + nr hn nr 2 fn = 0.
n
n
n

En divisant par r et drivant la dernire quation, il vient :



r
2
1 0
1
1
1
2
h0n = gn000 gn00 +
gn 2 gn fn00 + fn0 2 fn +
r fn0 + fn .
n
n
nr
nr
r
r

Injectant cette expression de h0n dans la deuxime quation, il vient :


2r 2 fn00 + r fn0 (n2 1) fn +

r 3 000 2r 2 00 r 0
n2 1
gn +
gn gn
gn = 0.
n
n
n
n

liminant alors gn au moyen des drives successives de la premire quation :


r
i + 1 (i)
gn(i) = fn(i+1)
fn ,
n
n

i = 0, 1, 2, 3,

on obtient alors lquation diffrentielle demande :


r 4 fn0000 + 6r 3 fn000 (2n2 5)r 2 fn00 (2n2 + 1)r fn0 + (n2 1)2 fn = 0.
III.2) Pour que la fonction puissance r soit solution de lquation diffrentielle (5), il faut
et il suffit que :
( 1)( 2)( 3) + 6( 1)( 2) (2n2 5)( 1) (2n2 + 1) + (n2 1)2 = 0,
soit, en dveloppant ce polynme :
4 2(n2 + 1) 2 + (n2 1)2 = 0.
Dans le cas o n 2, ce polynme admet les quatre racines relles distinctes :
(n 1), (n + 1),
16

77

et lensemble des solutions de lquation diffrentielle (5) est donn par :


fn (r) = An r n+1 + Bn r n1 +

Cn
Dn
+ n1 ,
n+1
r
r

(An , Bn , Cn , Dn ) R4 .

Pour que le dplacement reste born au voisinage de laxe OZ, il faut alors que Cn = Dn = 0 et
lon est amen ne considrer dsormais que les fonctions fn du type :
fn (r) = An r n+1 + Bn r n1 ,

(An , Bn ) R2 .

Remarque Dans le cas n = 1, le terme en fn disparat dans lquation diffrentielle (5). Les
solutions puissance de lquation en fn0 sont r, 1/r et 1/r 3 . On en dduit par intgration que
la solution gnrale de (5) scrit :
f1 (r) = A1 r 2 + B1 +

C1
+ D1 log r,
r2

(A1 , B1 , C1 , D1 ) R4 ,

et on ne considrera dsormais, pour la mme raison que ci-dessus, que les fonctions f1 du type :
f1 (r) = A1 r 2 + B1 ,

(A1 , B1 ) R2 .

Dans le cas n = 0, la premire quation du systme (15) exige :


f00 +

f0
= 0,
r

dont la solution gnrale f0 (r) = A0 /r ne peut tre borne que si identiquement nulle.
III.3) La premire quation du systme (15) permet dexprimer gn en fonction de fn et donne
immdiatement :
gn (r) =

n+2
An r n+1 Bn r n1 ,
n

pour tout entier n 1. La troisime quation du systme (15) permet alors dexprimer hn en
fonction de fn et gn , et fournit :
hn (r) =


4(n + 1)
2
An r n +
An r n+2 + Bn r n ,
n

galement valable pour tout entier n 1.


Les conditions la limite (4) sur la paroi latrale sexplicitent en terme des fonctions fn , gn
et hn sous la forme :
0
l gn (l) gn (l) n fn (l) = 0,


2 f 0 (l) hn (l) = 0,
n
puis, en terme des constantes An et Bn :

(n + 1)An ln+1 + (n 1)Bn ln1 = 0,


2(n + 1)(n 2)

2(n 1)
2

An +
B
=
An l2 + Bn ,

n
2
n
l

17

78

De la premire quation, on tire :


An =

n 1 Bn
.
n + 1 l2

Injectant cette expression de An dans la deuxime quation, il vient :




2 l2
1
Bn = 2 n
Bn ,

n
de sorte que pour quil existe une solution telle que (An , Bn ) 6= (0, 0), il faut que :


2
1
2
=
n
,
l2
n
o n 2 est un entier non nul arbitraire. Dans un tel cas, les fonctions fn , gn et hn sont donnes
par :


n1 2
n1 2
fn (r) = C r
l
r ,
n+1


2
n1 (n 1)(n + 2) 2
r l ,
gn (r) = C r
n(n + 1)

2(n 1)2 C r n 2
hn (r) =
l r2 ,
2
n
l
o C dsigne une constante relle arbitraire.
Au final, lensemble du travail effectu dans les parties II et III permet de constater que ds
que la vitesse de rotation vaut :


2
1
2
=
n
,
L2
n
pour un certain entier n 2, il existe des dplacements non rigidifiants de lquilibre tudi dans
la partie I, donns par :


n1 2
n1 2
un (r, ) = C r
l
r cos n,
n+1


n1 (n 1)(n + 2) 2
2
vn (r, ) = C r
r l sin n,
n(n + 1)

2(n 1)2 C r n 2
qn (r, ) =
l r 2 cos n,
2
n
l
o C dsigne une constante relle non nulle arbitraire.
IV. Analyse des rsultats et discussion.
IV.1) Non, bien sr ! Une telle conclusion serait pour le moins outrancire. En effet, la recherche
dun ventuel dplacement de lquilibre a t circonscrite aux champs de dplacement de la
forme :
= f (r) cos n er + g(r) sin n e ,
18

79

n N.

En particulier, toute dpendance vis--vis de la variable z a t carte. Rien nindique quun


tel dplacement de lquilibre dpendant de z ne puisse pas se produire pour une valeur de la
vitesse de rotation infrieure c .
IV.2) Lanalyse a t mene dans le cadre de lhypothse de la transformation infinitsimale
partir de ltat intermdiaire :


 1,
x
ce qui scrit ici :
|C|l2  1.
Le fait que C, et donc lamplitude du dplacement spontan de lquilibre restent indtermins
est replacer dans le contexte de lanalyse linarise qui a prvalu pour des raisons videntes de
facilit opratoire. On est donc amen conjecturer que lamplitude de ce dplacement spontan est gouverne par les non-linarits en jeu et quune analyse lordre suprieur permettrait
de lvaluer.
IV.3) Particularisant le dplacement (6) sur le cercle frontire r = l, on obtient :
=
=


C l3 
2 cos 2 er sin 2 e ,
3

2C l3  3
cos ex sin3 ey .
3

Posant :
=

2C l2
 1,
3

la transforme du cercle frontire r = l a pour quations paramtriques :


x0 = l cos + l cos3 ,
y 0 = l sin l sin3 ,
ou, plus exactement, compte-tenu de lapproximation lie lhypothse de la transformation
infinitsimale :
h
i
x0 = l cos 1 + cos2 + o() ,
h
i
y 0 = l sin 1 sin2 + o() .
Cette expression permet dcrire
x0 2
l2
y02
l2

h
i
= cos2 1 + 2 cos2 + o() ,
h
i
= sin2 1 2 sin2 + o() .

19

80

Par sommation, il vient


x0 2 y 0 2
+ 2
l2
l

= 1 + 2(cos4 sin4 ) + o(),


= 1 + 2(cos2 sin2 ) + o(),
= 1 + 2(

x0 2 y 0 2
2 ) + o().
l2
l

Llimination du paramtre donne donc, lapproximation consentie, lquation cartsienne :


(1 2)

x0 2
y02
+
(1
+
2)
= 1 + o(),
l2
l2

ou encore, indiffremment :


x0
l(1 + )

2

y0
+
l(1 )

2
= 1 + o().

Il sagit de lquation dune ellipse de demi grand axe :


l(1 + ) = l +

2C l3
,
3

l(1 ) = l

2C l3
.
3

et de demi petit axe :

Le fait que les axes de cette ellipse se confondent avec les axes du reprage ne doit pas intriguer.
En effet, lensemble du travail effectu dans la partie III nest pas influenc si lon introduit une
phase arbitraire n dans la forme particulire des champs de dplacement retenue au dbut de
la partie III. Il en rsulte que lovalisation spontane des sections que lon a exhib peut, en fait,
se faire selon une direction arbitraire du plan orthogonal ez dans le rfrentiel tournant.
Ce type de brisure spontan de symtrie est caractristique du phnomne de flambage dont
fait partie notre ovalisation. Le paradigme de flambage est fourni par la flexion spontane dune
tige de rvolution soumis une charge axiale (flambage dEuler). Cest un fait gnral que la
direction du flambage demeure indtermine dans lanalyse du systme idalis et soit, en fait,
gouverne par les ncessaires imperfections du systme rel.
Remarque Les rsultats obtenus demeurent qualitativement valables dans le cas = 0, puisquil
suffit alors de faire l L dans les rsultats. En bloquant toute translation du plan rigide suprieur, on permet la configuration indforme de raliser lquilibre en prsence dune vitesse
de rotation non nulle arbitraire. Une analyse de lquilibre dans le contexte de llasticit hpp
en omettant de prendre en compte la pression initiale p0 fournirait le champ de dplacement
nul (linarisation de la solution du problme dquilibre non-linaire) comme unique (modulo
lhabituel champ rigidifiant) quilibre possible. Lhypothse de la transformation infinitsimale
semblerait alors inconditionnellement satisfaite quelle que soit la vitesse de rotation . Toute
ovalisation serait exclue de cette analyse. Cest le mme paradoxe que celui observ avec la
compression simple en lasticit hpp. La solution semble valable quel que soit llancement de
20

81

lprouvette, et lexprience montre que pour les grands lancements, cest une configuration flchie que lon observe alors que lhypothse de la transformation infinitsimale semble satisfaite
par la solution hpp. Cest une limitation trs importante de lanalyse linarise hpp dont on
voit quelle peut fournir des prdictions errones sans quaucune alerte ne puisse tre fournie
sans sortir du cadre hpp. On peut cependant tester a posteriori la validit dune solution hpp
en tudiant les solutions des quations de llasticit linarises non plus au voisinage de ltat
naturel (dnu de contrainte) mais de ltat prcontraint (ltat baptis intermdiaire dans ce
problme). Lensemble du travail men dans ce problme en fournit ainsi un exemple, et illustre,
si cela tait ncessaire, limportance de mener la linarisation des quations de llasticit en
conservant une prcontrainte 0 arbitraire sur la configuration de rfrence (cf quation (14.12),
p. 332 du cours).

21

82


ECOLE
POLYTECHNIQUE

Promotion 2007

CONTROLE
NON-CLASSANT

DE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS


MEC431
du vendredi 14 novembre 2008
Sujet propose par Christophe Josserand
Duree : 2 heures (8h-10h)
* * *
Lusage du cours polycopie, des notes de cours et des notes de petites classes est
autorise. Les deux exercices sont independants.
* * *

M
ecanique des milieux granulaires
De nombreux materiaux se presentent et sutilisent sous forme granulaire. Ces milieux
granulaires ont la caracteristique de pouvoir se comporter comme un liquide, un solide,
voire meme un gaz suivant les contraintes qui leurs sont imposees. Leur modelisation est
donc complexe et reste encore pour linstant incompl`ete. Nous proposons dans ces deux
exercices, totalement independants, detudier ainsi la modelisation de la cinematique dun
ecoulement granulaire et de la repartition des contraintes dans un silo `a grains.
On decrira ici un milieu granulaire comme un milieu continu de densite constante et
homog`
ene .
Exercice 1 : Cin
ematique dun
ecoulement granulaire
Lecoulement granulaire `a la surface dune dune ou sur un plan incline dangle peut
etre decrit par le champ de vitesse eulerien suivant valable dans la couche de grains en
mouvement depaisseur constante h dans le plan x-z :
U=

2p h p
z
gh
sin cos(1 (1 )3/2 )ex = Ux (z)ex
3
D
h

pour 0 z h. Ici, les axes sont definis comme indique sur la figure (1), g denote la

gravite, le coefficient de friction des grains et D le diam`etre moyen des grains. Etant
donnee linvariance par translation suivant laxe Oy, on limitera letude au plan xOz, avec
0 z h.
1. Calculer le tenseur taux de deformation d. Interpreter votre resultat. Quelles sont
les directions principales de ce tenseur ?

83

z
U

Figure 1: Ecoulement
granulaire sur un plan incline ou une dune faisant un angle avec
lhorizontale.
2. On note x = (X, t) la position `a linstant t dun grain qui se situait en X `a t = 0.
Calculer la transformation (X, t).
3. Calculer le gradient de la transformation F (t) = ainsi que le tenseur des
deformations de Green-Lagrange.
4. Le tenseur des contraintes (defini dans le plan xOz) ne depend que de z, on le note
(z). On neglige par ailleurs la pression atmospherique en z = h. Montrer que lon
` partir des equations de la dynamique (on remarquera que
a zz (h) = zx (h) = 0. A
lacceleration des grains est nulle), calculer zz (z) et zx (z).
5. Montrer que le tenseur des contraintes ainsi construit verifie la loi
zx (z) = zz (z) + G(dxz )
avec G donnee par
G(dxz ) = 4D 2 d2xz .
Cette modelisation du tenseur des contraintes pour les milieux granulaires cisailles
a ete proposee par Bagnold dans les annees 30.

84

Exercice 2 : R
epartition des contraintes dans un silo : leffet Janssen
On consid`ere un silo cylindrique de rayons interieur et exterieur r1 et r2 respectivement,
de hauteur h rempli dun milieu granulaire de densite (voir le schema figure (2)). Le
silo est suppose libre de toutes contraintes en z = h, de meme quen r = r2 . On note
la gravite g = gez . On se placera en coordonnees cylindriques durant tout lexercice.
Le but de lexercice est de proposer une description simplifiee du tenseur des contraintes
(suivant le mod`ele de Janssen) dans le milieu ainsi que le tenseur des contraintes dans la
paroi du silo (comprise dans r1 r r2 ).
z

2r 1
O

2r 2

Figure 2: Vue de dessus (gauche) et de c


ote (droite) du silo cylindrique de hauteur h. Le
milieu granulaire est contenu dans la zone 0 r r1 et le rayon exterieur du silo est r2 .
Le mod`ele etabli par Janssen en 1895 consiste `a decrire le tenseur des contraintes
dans le milieu granulaire de mani`ere simplifiee : on considerera donc ici r = z = 0.
On decrira alors les composantes diagonales du tenseur des contraintes en fonction de z
uniquement et verifiant : rr (z) = kzz (z) o`
u k est une constante. Finalement, on donne
la composante de cisaillement rz uniquement `a la paroi, cest-`a-dire en r = r1 , sous la
forme dun frottement de Coulomb :
rz (r1 , z) = rr (z)
o`
u est le coefficient de friction du milieu granulaire sur la paroi du silo.

1. Ecrire
lequilibre des forces agissant sur la galette du milieu granulaire comprise
entre z et z + dz. En deduire que :

gr1 
2k (hz)
1 e r1
.
zz (z) =
2k

85

2. Calculer la force quexerce le milieu granulaire sur le sol, en z = 0, 0 r r1 .


Quelle autre structure supporte le poids des grains manquant ? On etudiera en
r1
r1
particulier les limites h 
et h 
.
2k
2k
w
3. On cherche maintenant `a determiner la composante de cisaillement rz
du tenseur
des contraintes dans la paroi du silo, paroi definie par r1 r r2 et 0 z h.
On negligera le poids de la paroi du silo lui-meme devant les contraintes dues au
milieu granulaire. Par invariance par rotation, on supposera que dans la paroi lon a
w
w
w

r
= z
= 0 et que zz
ne depend que de z. Ecrire
les conditions que doit verifier
w

rz en r = r1 et r = r2 . Ecrire lequilibre vertical dune tranche de paroi de silo


w
comprise entre r1 et r et entre z et z + dz. En deduire la valeur rz
(r, z).

86

Correction
Exercice 1 : Cin
ematique dun
ecoulement granulaire
1. Du champ de vitesse propose, on deduit par derivation
r

1
1 gh p
z
t
d = (grad U + grad U) =
sin cos 1 (ex ez + ez ex ) .
2
2 D
h
Il sagit dun glissement simple (qui depend de z) suivant x. Les directions principales sont donc les bissectrices des axes x et z.
2. Par integration de

dx
= U(x, t), on a directement (X, t) = X + Ux (Z)tex .
dt

3. En derivant par rapport `a la position, il vient


r

ght p
Z
F = Id +
sin cos 1 ex ez ,
D
h
t
C = F F
r

ght p
Z
= Id +
sin cos 1 (ex ez + ez ex )
D
h
2
ght
Z
+ 2 (sin cos)(1 )ez ez ,
D
h

1
e =
C Id
2
r

1
Z
ght p
=
sin cos 1 (ex ez + ez ex )
2
D
h

2
Z
ght
+ 2 (sin cos)(1 )ez ez .
D
h
4. Les conditions aux limites n = T en z = h se reduisent ici `a (h) ez = 0 ce qui
implique xz (h) = zz (h) = 0. Les equations de la dynamique sont alors
div + g = 0 ,
soit

xz
+ gsin = 0 ,
z
zz
gcos = 0 .
z

On obtient donc :
zz = gcos(h z) et xz = gsin(h z) .

87

5. On a bien
zz (z) + xx (z) = g(h z)(sin cos) = 4D 2 d2xz = G(dxz ) .
Exercice 2 : R
epartition des contraintes dans un silo : leffet Janssen
1. En effectuant le bilan de forces suivant ez , il vient :
r12 (zz (z) + zz (z + dz)) 2r1 dzkzz r12 dzg = 0 ,
do`
u on deduit

puis

dzz 2k
zz = g ,

dz
r1

2k(hz)
gr1 

r1
zz (z) =
1e
.
2k

2. Par construction du vecteur contrainte, nous avons T = (ez ) en z = 0, ce qui


donne apr`es integration en r
Fz =


gr13 
2kh
1 e r1
.
2k

Pour h  r1 /(2k) le poids est equivalent `a celui dun cylindre de grain de hauteur
r1 /(2k). Le reste des grains p`ese sur la paroi du silo.
Pour h  r1 /(2k), on obtient que les grains p`esent compl`etement sur le sol (la
pression obeit alors simplement `a lhydrostatique p = gh au sol).
3. Le bilan vertical sur le cylindre compris entre r1 et r, z et z + dz donne :
w
w
w
2dz[rrz
(r, z) r1 rz
(r1 , z)] + zz
(z)0 dz(r 2 r12 ) = 0 .
w
En r = r2 , on a un cisaillement nul rz
(r, z) = 0, donc :
w
zz
(z)0 =

2r1
w (r , z) .
2 rz 1
r1

r22

Soit finalement, sachant que rz est continu `a linterface r = r1 :


w
rz
(r, z) =


r1 (r22 r 2 ) w
gr12(r22 r 2 ) 
2k
(hz)
r1

(r
,
z)
=
1

e
.
1
r(r22 r12 ) rz
2r(r22 r12 )

88


ECOLE
POLYTECHNIQUE

Promotion 2007

CONTROLE
CLASSANT DE MECANIQUE
DES MILIEUX CONTINUS
MEC431
du jeudi 22 janvier 2009
Sujet propose par Attilio Frangi et Patrick Le Tallec
Duree : 4 heures (8h-12h)
*

* *

Lusage des supports de cours et des notes personnelles est autorise.


Le probl`eme 1 est `
a rediger sur copies vertes.
Le probl`eme 2 est `
a rediger sur copies roses.
*

* *

Probl`
eme 1 (not
e environ sur 13 points)
Cisaillement des poutres `
a section mince
R
ediger sur copies vertes
On consid`ere une poutre qui occupe le domaine
= {(x, y, z), t x t, H y H, 0 z L}
daxe ez , de section droite rectangulaire Sz = (z) = {(x, y, z), t x t, H y H}
et de longueur L. Les efforts exterieurs sont symetriques par rapport au plan x = 0. On
les applique seulement sur les sections dextremite S0 en z = 0 et SL en z = L, tandis que
la surface laterale Se (de normale n = nx ex + ny ey ) de la poutre est libre de contraintes. La
distribution des efforts sur
Z les sections dextremite nest
Z pas specifiee. On en specifie uniquement
les resultantes T (0) =
T (x, y, 0)dA et T (L) =
T (x, y, L)dA et les moments resultants
S0
SL
Z
Z
(xx0 )T (x, y, 0)dA et M (L) =
(xxL )T (x, y, L)dA par rapport aux centres
M (0) =
S0

SL

x0 = (0, 0, 0) et xL = (0, 0, L). La section S0 de la poutre est assujettie `a des efforts exterieurs
tels que la force resultante soit T (0) = T Aey et le moment resultant par rapport `a son centre
(0, 0, 0) soit nul M (0) = 0.
Les forces volumiques sont nulles. La poutre est en equilibre statique isotherme. On se place
dans le cadre de validite de lhypoth`ese de petites perturbations autour dun etat naturel. La
poutre est homog`ene. Son materiau constitutif est isotrope `a comportement elastique lineaire.
On se propose de calculer les positions dequilibre de cette poutre `a laide de la methode des
contraintes en recherchant un champ de contrainte de Cauchy dont les trois composantes xx ,
yy et xy sont uniformement nulles. Autrement dit, on supposera dans tout le probl`eme que
lon a
xx = yy = xy = 0 .

89

S0

Sz

SL
ey
ex
ez

T
Figure 1: Geometrie et chargement de la poutre `a section mince

Comme la distribution des efforts exterieurs sur les sections dextremite nest pas specifiee, on
supposera quun champ de contraintes est statiquement admissible d`es quil verifie les equations
dequilibre, les conditions aux limites imposees en effort sur la surface laterale Se , et que la
resultante et le moment resultant du vecteur contrainte sur les sections dextremites equilibrent
la resultante et le moment resultant des efforts exterieurs appliques sur la meme section.

Partie 1. Equilibre
global de la poutre
1.1 Quelle doit etre la resultante et le moment resultant par rapport `a (0, 0, L) des efforts
exterieurs imposes sur la section SL pour que la poutre puisse etre en equilibre ? Pour la section
droite Sz de normale ez dont le centre se trouve en (0, 0, z), donner en fonction de T A lexpression
de la resultante et du moment resultant par rapport `a (0, 0, z) des efforts appliques par la partie
aval de la poutre sur sa partie amont `a travers la section Sz . On rappelle que la partie aval de
la poutre correspond `a lensemble des points materiels M 0 de la poutre dont lordonnee z 0 est
superieure `a z.
1.2 En deduire les six conditions integrales que doivent verifier les composantes du tenseur
des contraintes de Cauchy sur la section Sz .

Partie 2. Calcul local du tenseur des contraintes


1.3 Quelles sont les conditions aux limites verifiees par le champ de contrainte sur la
surface laterale Se ?
1.4 Montrer `a laide des equations dequilibre que zx et zy ne dependent pas de z.
1.5 Montrer par des arguments de symetrie que zy est une fonction paire de x (zy (x, y) =
zy (x, y)) et que zx est une fonction impaire de x (zx (x, y) = zx (x, y)).
1.6 Calculer le tenseur des deformations linearise associe au tenseur des contraintes ainsi
construit. En deduire `a laide des questions precedentes que les equations de compatibilite

90

geometrique (3.25) du polycopie se reduisent `a :


2 zz
2 zz
+
=0,
y 2
x2
2 zz
2 zz

+
=0,
z 2
y 2
2 zz
2 zz

+
=0,
z 2
x2
2 zz
=0,
xy
2 zy
2 zz
2 zx

+ (1 + )
=
(1
+
)
,
yz
x2
xy
2 zy
2 zz
2 zx

+ (1 + )
=
(1
+
)
.
xz
y 2
xy
En deduire que le champ zz est necessairement de la forme
zz = a + a1 x + a2 y + z(b + b1 x + b2 y) .
1.7 Deduire ensuite `
a laide des questions (1.1) et (1.2) que le champ zz est alors
necessairement de la forme
Z
TA
zy,
avec J =
y 2 dA .
zz =
J
Sz
1.8 En sinspirant des questions precedentes, on prend un champ de contrainte qui verifie
les equations dequilibre, qui verifie les conditions aux limites specifiees en question (1.3) et qui
est de la forme
= zx (x, y)(ex ez + ez ex ) + zy (x, y)(ey ez + ez ey ) +

TA
zyez ez ,
J

avec zx fonction impaire de x et zy fonction paire de x. Montrer quun tel champ de contrainte
definit sur chaque section dextremite un vecteur contrainte dont la resultante et le moment
resultant equilibrent la resultante et le moment resultant des efforts exterieurs appliques sur ces
extremites.
Pour ce faire, on pourra calculer


Z
zx zy
zz
y
+
+
dA
x
y
z
Sz
et utiliser lintegration par parties
Z
Z
zx
y
dA =
yzx dy,
x
Z Sz
Zx=t
Z
zy
y
dA =
yzy dx
zy dA .
y
Sz
y=H
Sz

Partie 3 : Calcul des efforts de cisaillement


1.9 En ecrivant le bilan des forces exercees sur la portion de poutre h definie par z1 z z2 ,
t x t, h y H, demontrer dabord que la moyenne des contraintes de cisaillement verifie
Z
1 T AH 2
h2
1 t
zy (x, h)dx =
(1 2 ) .
2t t
2 J
H

91

` partir des deux derni`eres equations de compatibilite et de lexpression de zz que


1.10 A
lon vient de determiner, montrer que lon a
zy
zx
TA

=
x.
x
y
1+ J
Justifier alors que le calcul des composantes zx et zy sur Sz est regi par les equations
suivantes :
TA
zx zy
+
=
y,
x
y
J
zy
zx
TA

=
x,
x
y
1+ J

(1)
(2)

completees des conditions aux limites sur Sz introduites en question (1.3).


1.11 On cherche la solution du probl`eme (1)-(2) sous la forme
1 T AH 2
y2

(1 2 ) + (x, y) ,
2 J
H
x

zx (x, y) = (x, y) .
y
zy (x, y) =

Montrer que le probl`eme (1)-(2) complete des conditions aux limites de la question (1.3) se
reduit alors au probl`eme aux limites suivant
2 2
1 TA
+ 2 =
x sur Sz ,
2
x
y
1+ J
= 0 sur Sz .
1.12 Dans le cas limite des sections minces t  H qui est de grand interet pour les constructions metalliques, on montre que la solution du probl`eme aux limites precedent est de la
forme
1 T AH 3 t3 x3
x
(x, y) =
( 3 ) + lim (x, y) .
3
1 + J H 6t
6t
Ci-dessus, lim est un correcteur de couche limite dont le gradient est au maximum de lordre
T AH 2 t2
de
et qui tend rapidement vers zero quand on seloigne des faces superieure (y = H)
J H2
ou inferieure (y = H) de la section. Que pensez-vous alors de lapproximation de pratique
courante, dite approximation de Jourawsky, qui consiste `
a prendre = 0 dans le calcul des
contraintes de cisaillement ?

92

Probl`
eme 2 (not
e environ sur 7 points)
R
esistance dune plaque trou
ee en flexion
R
ediger sur copies roses
On consid`ere une plaque circulaire trouee qui occupe en configuration de reference le domaine
defini en coordonnees cylindriques par
= {(r, , z), ri r re , 0 < 2, H z H} .
Elle est soumise sur son pourtour exterieur Se = {(re , , z), 0 < 2, H z H} `a un
T
effort surfacique impose de densite T = zer . Les autres faces
H
Si = {(ri , , z), 0 < 2, H z H}
SH = {(r, , H), ri r re , 0 < 2}
SH = {(r, , H), ri r re , 0 < 2}
sont libres de contraintes.
T
2H
T
ri

re

Figure 2: Geometrie et chargement de la plaque trouee


Les forces volumiques sont nulles. La plaque est en equilibre statique isotherme. On se place
dans le cadre de validite de lhypoth`ese de petites perturbations autour dun etat naturel. La
plaque est homog`ene. Son materiau constitutif est isotrope `a comportement elastique lineaire.

La plaque sans trou


Dans une premi`ere partie, on calcule dabord la solution du probl`eme sans trou par la methode
de Ritz.

2.1 Ecrire
les conditions aux limites du probl`eme pose quand il ny a pas de trou. Calculer
le potentiel des efforts exterieurs.
2.2 On cherche maintenant une solution approchee du probl`eme par application de la
methode de Ritz en utilisant des champs de deplacements de la forme
0 (r, , z) = q1 rzer + (q1 r 2 /2 + q2 z 2 /2)ez .
Calculer lenergie potentielle (W )( 0 ) en fonction de q1 et q2 et montrer quau minimum on
a alors
(2
q1 + q2 ) + 2
q2 = 0,
T
.
H
2.3 A-t-on obtenu la solution exacte du probl`eme pose ?
(2
q1 + q2 ) + 2
q1 =

93

La plaque trou
ee
On etudie maintenant le cas de la plaque trouee.

2.4 Ecrire
les conditions aux limites du probl`eme pose.
2.5 On cherche maintenant une solution de la forme
= (A + B/r 2 )zer er + (A B/r 2 )ze e ,

= r (r, z)er + z (r, z)ez .

Quelles valeurs faut-il donner aux constantes A et B pour avoir un champ de contraintes statiquement admissible. En deduire la solution en contrainte et en deplacement.
2.6 On suppose que le crit`ere de resistance du materiau constitutif de la plaque est regi
par un crit`ere de Tresca de contrainte de cisaillement maximum 0 /2. Quelle est la densite
maximale deffort surfacique T supportable par la plaque quand elle est en regime elastique ?
On comparera la valeur obtenue `a la valeur Tmax = 0 obtenue pour une plaque non trouee, en
regardant en particulier le cas limite dun trou microscopique ri 0. Expliquer et commenter
le resultat obtenu.

94


CORRIGE
Probl`
eme 1
Cisaillement des poutres `
a section mince
Question 1.1 Dapr`es le theor`eme dEuler, la resultante et le moment resultant des
eorts exterieurs doivent etre nuls. On en deduit que la resultante des eorts exterieurs
exerce sur SL doit etre egale a` T = T Aey et que le moment resultant de ces eorts par
rapport `a lorigine doit etre nul. On en deduit que le moment de ces eorts par rapport a`
(0, 0, L) est egal a` M = T ALex . De meme, par ecriture de lequilibre global de la section
de poutre comprise en S0 et Sz , on a que la force resultante exercee par la partie aval est
T = T Aey et le moment par rapport a` (0, 0, z) de ces eorts est M = T Azex .
Question 1.2 Par denition du tenseur des contraintes, la resultante T sur la section
droite est :






T Aey = T =
zx dA ex +
zy dA ey +
zz (z)dA ez .
Sz

Sz

Sz

Le moment M par rapport a` (0, 0, z) sur la section droite est :








T ALex = M =
zz (z)ydA ex
zz (z)xdA ey +
(zy x zx y)dA ez .
Sz

Sz

Sz

En egalant composante a` composante, on trouve les six egalites integrales recherchees.


Question 1.3 La seule condition aux limites est zx nx +zy ny = 0. Donc on a zx = 0
pour x = t et zy = 0 pour y = H.
Question 1.4 Les composantes des equations dequilibre suivant x et y secrivent
xx xy xz
+
+
=0,
x
y
z
xy yy zy
+
+
= 0,
x
y
z
et comme xx = xy = yy = 0, on en deduit
zy
zx
= 0 et
=0.
z
z
Question 1.5 Le probl`eme est invariant par symetrie autour du plan x = 0. Les
eorts de contact sur une interface de normale ez sont donc transformes par symetrie.
Les composantes zy le long de ey sont donc invariantes, et les composantes zx le long
de ex changent de signe.

95

Question 1.6 Dapr`es la loi de comportement, nous avons


zz
,
xx = yy =
E
zz
,
zz =
E
xy = 0 ,
1+
xz ,
xz =
E
1+
yz .
yz =
E
On obtient le resultat en reportant ces expressions dans les conditions de compatibilite
geometrique et en utilisant le fait que xz = zx et yz = zy ne dependent pas de z.
Des quatre premi`eres conditions de compatibilite ainsi obtenues, on deduit
2 zz
2 zz
2 zz
2 zz
=
=
=
=0
y 2
x2
z 2
xy
do`
u:
zz = a + a1 x + a2 y + z(b + b1 x + b2 y) .
Question 1.7 Dapr`es les questions (1.1) et (1.2), la resultante T est reliee au tenseur
des contraintes par :

zx (z)dA = 0 ,
 Sz
zy (z)dA = T A ,
Sz

zz (z)dA = a + zb = 0 .
Sz

De la troisi`eme equation qui porte sur zz , on obtient a = b = 0. De meme pour le


moment :

zz ydA = a2 J + b2 zJ = T Az ,
Sz

zz xdA = a1 J + b1 zJ = 0 ,
Sz

(zy x zx y)dA = 0 .
Sz

Les deux premi`eres portent sur zz et impliquent a1 = a2 = b1 = 0 et b2 = T A/J.


Question 1.8 Les conditions dextremite sur la resultante et sur le moment resultant
du vecteur contrainte ont ete veriees par construction de zz `a lexception des trois
equations

zx (z)dA = 0 ,
Sz

zy (z)dA = T A ,
Sz

(zy x zx y)dA = 0 .
Sz

96

Dans ces equations, la premi`ere et la troisi`eme sont automatiquement veriees d`es que
zx est impaire et zy est paire. La deuxi`eme sobtient par multiplication de lequation
dequilibre (1) par y et integration par parties ce qui donne



zx zy zz
0 =
+
+
dA
y
x
y
z
Sz




TA
=
yzx dy +
yzy dx
zy dA +
y 2dA .
J
x=t
y=H
Sz
Sz
En utilisant la denition de J et les conditions aux limites de la condition (1.3), il reste

zy dA + T A ,
0=
Sz

ce qui est la deuxi`eme equation cherchee.


Question 1.9 Sur la surface y = h de normale ey leort en direction z est zy (x, h).
Sur les surfaces z = z1 et z = z2 on a respectivement zz (z1 , y) et +zz (z2 , y). Les
resultantes sont :
 t
Rh = (z2 z1 )
zy (x, h) dx ,
t

Rz1
Rz2

TA
z1 (H 2 h2 ) ,
= t
J
TA
z2 (H 2 h2 ) .
=t
J

La surface laterale de la poutre est libre de contraintes, les seules contributions sont celles
calculees ci-dessus. Par ecriture de lequilibre vertical de la section de poutre, il reste
donc :

1 t
1 T AH 2
h2
zy (x, h)dx =
(1 2 ) .
2t t
2 J
H
Question 1.10 On ecrit les deux derni`eres equations de compatibilite sous la forme :


zy zx
2 zz
TA

=
=
x
x
y
yz
J


2
zz
zy zx

=0
y
x
y
xz
avec = /(1 + ). Donc par integration, il vient
zy zx
TA

=
x+C
x
y
J
o`
u C est une constante a` determiner. Mais comme le premier membre est une fonction
impaire en x dapr`es la question (1.5), on a necessairement C = 0.
On obtient le probl`eme pose en regroupant cette nouvelle equation avec la troisi`eme
composante de lequation dequilibre div = 0 et les conditions aux limites de la question
(1.3).

97

Le champ de contrainte construit avec zz = TJA zy, xz et yz solutions du probl`eme


(1)-(2) et veriant les conditions aux limites de la question (1.3), xx = xy = yy = 0,
verie toutes les equations du probl`eme. Il verie les equations dequilibre dapr`es la
question (1.4) et lequation (1), les conditions aux limites sur la surface laterale Se dapr`es
la question (1.3), les conditions aux limites dextremite dapr`es la question (1.8). Enn, le
champ de deformations deduit par loi de comportement est integrable dapr`es les questions
(1.6) et (1.8).
Question 1.11 Par construction de zx et de zy , lequation (1) secrit

2
T
T
2
+
y = y
xy
yx
J
J

et est donc identiquement satisfaite. Lequation (2) se reduit quand a` elle `a

2
T
2
x.
+

=
2
2
x
y
1+ J

Les conditions aux limites impliquent par ailleurs que lon a

= 0 pour x = t et
y

= 0 pour y = H ce qui implique que est constant sur le contour. Comme est
x
deni `a une constante pr`es, constante dont la valeur ninue pas sur la solution mecanique
du probl`eme, on peut imposer `a detre nul sur le bord de Sz .

Question 1.12 Pour = 0 la solution associee `a = 0 est solution du probl`eme


pose. Si nest pas nul, cette solution nulle donne quand meme une excellente approximation des contraintes de cisaillement, car le correcteur que lon neglige ainsi dans
t2
cette approximation est en O( 2 ) par rapport a` la composante principale du cisaillement
H
y2
1 T AH 2
(1 2 ).
2 J
H

Probl`
eme 2
R
esistance dune plaque trou
ee en exion
Question 2.1 Toutes les fronti`eres sont soumises `a des eorts imposes. Par hypoth`ese
nous avons pour la plaque sans trou
T
z, r = 0, zr = 0 sur Se ,
H
= 0, z = 0, zz = 0 sur SH et SH .

rr =
rz

Le calcul du potentiel en eorts est alors par construction




Tz 

d 
r re ddz .
Ti i da =
( ) =
H
S
S
e
T
i
i
Question 2.2 Pour le champ de deplacement propose, nous avons
= q1 z(er er + e e ) + q2 zez ez ,
98

les autres composantes du tenseur des deformations linearise etant nulles par construction.
On en deduit que Tr = (2q1 + q2 )z. Le calcul de lenergie potentielle donne alors

 

T z2 2

2
2
2
2
(2q1 + q2 ) + 2q1 + q2 z rdrddz
r ddz
q1
(W )(q1 , q2 ) =
H e
2
Se


3

T
2 2H
2
2
2
= re
(2q1 + q2 ) + 2q1 + q2 2 q1 .
3
2
H
Au minimum, nous avons


3
T
(W )
2 2H
2(2
q1 + q2 ) + 4
,
= re
q1 2
0=
q1
3
H


3
(W )
2 2H
0=
(2
q1 + q2 ) + 2
= re
q2 .
q2
3
La solution de ce syst`eme est
q1 =

T + 2
,
2H 3 + 2

q2 =

2
q1 .
+ 2

Question 2.3 Il faut verier que le champ de contraintes associes est statiquement
admissible. Par construction, nous avons
rr = = (2
q1 + q2 )z + 2
q1 z =

Tz
,
H

q1 + q2 )z + 2
q2 z = 0 ,
zz = (2
rz = z = r = 0 ,
qui est bien un tenseur statiquement admissible.
Question 2.4 Toutes les fronti`eres sont soumises `a des eorts imposes. Par hypoth`ese
nous avons ici
T
z, r = 0, zr = 0 sur Se ,
H
rr = 0, r = 0, zr = 0 sur Si ,
rz = 0, z = 0, zz = 0 sur SH et SH .
rr =

Question 2.5 Le champ propose verie dabord les equations dequilibre local
2Bz 2Bz
rr rr
+
= 3 + 3 =0,
r
r
r
r
1
=0,
r
zz
=0.
z
Il verie les conditions aux limites sur SH et SH de meme que le conditions de cisaillement
nul sur Se et Si . Il ne reste `a verier que les conditions en eort normal sur Si et Se qui
secrivent
T
z,
H
rr (ri , z) = (A + B/ri2 )z = 0 .

rr (re , z) = (A + B/re2 )z =

99

Ces conditions aux limites determinent A et B. Par resolution du syst`eme lineaire ainsi
obtenu, nous avons en eet
A=

T re2
,
H re2 ri2

B=

T re2 ri2
.
H re2 ri2

Par utilisation de la loi de comportement, on deduit ensuite


1+
1
Bz/r 2 +
Az ,
E
E
1+
1
Bz/r 2 +
Az ,
=
E
E
2
= Az ,
E
=0.

rr =

zz
rz
On en deduit

r = r =
qui verie bien

Des valeurs rz

1+
1
Bz/r +
Azr ,
E
E

1
1+
r
=
Bz/r 2 +
Az = rr .
r
E
E
et zz , on deduit ensuite que lon a
z
r
1+
1
=
=
B/r
Ar ,
r
z
E
E
z
2
= Az
z
E

ce qui donne par integration


1 2

1+
B log(r)
Ar + C .
z = Az 2 +
E
E
2E
Question 2.6 Le cisaillement maximum est observe en r = ri et z = H. La
contrainte prend en ce point sa valeur maximale, alors que les autres contraintes
principales sont nulles. Le crit`ere de Tresca nous impose davoir alors en ce point
| | = |A B/ri2 |H 0
ce qui secrit
T

2re2
0
re2 ri2

re2 ri2 `
et donne une valeur de Tmax egale `a Tmax = 0
. A la limite dun trou micro2re2
scopique, on trouve une charge maximale admissible deux fois plus faible que dans le cas
dune plaque non trouee. La presence dun trou diminue donc fortement la resistance de
la plaque. Ceci est d
u a` la surcontrainte circonferentielle quil faut rajouter en bord de
trou pour equilibrer les charges quand la contrainte radiale est nulle.

100

Promotion 2008

COLE POLYTECHNIQUE

CONTRLE NON CLASSANT DE MCANIQUE


Mcanique des Milieux Continus - MEC431
du mardi 10 novembre 2009
Sujet propos par M. Antoine Sellier
Dure : 2 heures (8h-10h)
* * *
Lusage du cours polycopi, des notes de cours et des notes de petites classes est autoris.
Le sujet comporte deux exercices indpendants.
* * *
Exercice 1 : Rsultante des efforts de pression sur un solide immerg
On considre un solide S pos sur le fond horizontal dun rcipient contenant deux
liquides homognes. Le plus lourd, de masse volumique 2 , est plac en bas et occupe
le domaine L2 . Le plus lger, de masse volumique 1 < 2 , occupe le domaine L1 et la
pesanteur uniforme a pour intensit g = g ez (voir la figure 1). Le solide S est entirement
immerg.
g = gez

air

ez

p0

D1

H
n

h1

D2
2

h2

ex

Fig. 1: Vue de profil du solide immerg


Dans le rfrentiel Galilen attach au rcipient et de repre Cartsien (O, ex , ey , ez )
le solide, les liquides et lair ambiant sont au repos. Le tenseur des contraintes ` dans
le liquide ` = 1, 2 scrit ` = p` 1 avec p` la pression au sein du liquide `. Dans lair
le tenseur des contraintes est 0 = p0 1, o la pression atmosphrique p0 est suppose
donne et uniforme. Enfin, le liquide 1 nest miscible ni dans lair, ni dans le liquide 2.
1. Dtermination de la pression dans chaque liquide.

101

n
n
x
2a

Fig. 2: Vue de dessus du demi-cylindre de rayon a avec la normale extrieure n.


1.1. Montrer que les pressions p1 et p2 varient linairement avec z dans les liquides.
1.2. Quelles conditions sont vrifies par les pressions sur les surfaces 0 et de
sparation du liquide 1 avec lair et le liquide 2 ? En dduire que 0 et sont horizontales
(la direction de la verticale est celle de g).
1.3. Dans la suite on note H laltitude de 0 , h2 celle de et h1 = H h2 . Donner
lexpression de p1 et p2 dans les liquides.
Ces pressions dpendent-elles du solide S ? Si oui, via quelles quantits ?
2. Cas dun demi-cylindre.
Dans cette question, le solide S est un demi-cylindre de hauteur L ayant pour base
sur le fond (en z = 0) un demi-disque de centre O et de rayon a. Plus prcisment, le
solide occupe alors le domaine dinquations (voir figure 2)
0zL ,

x 0 et x2 + y 2 a2 .

(1)

Enfin, le solide est entirement immerg, savoir H > L, et Si dsigne la partie de sa


frontire en contact avec les liquides. Sur Si , le vecteur normal n est dirig du solide vers
les liquides.
2.1. Calculer la rsultante F des efforts de pression exercs par les liquides sur le solide,
savoir
Z

F =

pn dS

(2)

Si

o x = OM. On prendra soin de distinguer les deux possibilits : L < h2 et L > h2 .


2.2. Le demi-cylindre est constitu dun matriau homogne de masse volumique S .
En dduire en fonction de F la rsultante R des forces exerces par le solide sur le fond
du rcipient.

102

La distribution ponctuelle de ces forces surfaciques sur le fond est-elle accessible ?


Donner la pression moyenne Pm exerce par le demi-cylindre sur le fond.
3. Dans cette partie on envisage le cas dun solide de forme arbitraire pos sur le fond
et totalement immerg. La surface de contact du solide avec le fond a pour aire A. Le
solide est baign en partie par le liquide 2 et en partie par le liquide 1. La surface du
solide est donc divise en trois morceaux : la surface A, la surface S1 en contact avec le
liquide 1 et la surface S2 en contact avec le liquide 2. Cette division introduit les parties
D1 et D2 du solide de volumes V1 et V2 (voir la figure). Sur ces lments gomtriques,
on introduit par ailleurs les intgrales
Ix1

xd,

Ix2 =
IxA =

D1

xd,
D2

Iy1

yd,

Iy2 =

D1

yd,
Z

IyA =

xdS,
A

D2

ydS.
A

3.1. Exprimer la rsultante F 1 et le moment 1 (par rapport 0) des efforts exercs


sur le solide par le liquide 1 savoir les vecteurs :
Z

F1 =

S1

p1 n dS

1 =

S1

p1 x n dS .

(3)

Pour cela on pourra appliquer le bilan de quantit de mouvement au cas du liquide 1


occupant le domaine D1 et introduire la surface A0 du solide daltitude z = h2 .
3.2. Procder de mme pour la rsultante F 2 et le moment 2 des efforts exercs par
le liquide 2 sur le solide.
3.3. En dduire la rsultante F = F 1 + F 2 et le couple total = 1 + 2 exercs par
les deux liquides sur le solide.
Quelles remarques suscitent ces rsultats ?
3.4. Retrouver, laide de 3.3, la valeur de F obtenue en 2.1 pour le demi-cylindre
de hauteur L < h2 .
Exercice 2 : Dynamique dune bulle sous tension.
On considre une membrane de forme sphrique, de rayon extrieur a, de trs faible
paisseur avec 0 <  a(t), et de centre O. Cette membrane est baigne par un liquide
incompressible, de densit constante en tout point matriel, occupant tout le domaine
extrieur r > a(t). Elle est soumise sur sa face intrieure des efforts de pression gnrs
par une pression pi constante et uniforme. On tudie les volutions instationnaires et
axisymtriques de la membrane et de lcoulement liquide. Le centre O de la membrane
reste fixe dans le rfrentiel Galilen dtude. Le liquide ne peut pas traverser la membrane
et la baigne entirement en r = a(t).
On fait en outre les hypothses suivantes

103

1. Le systme {liquide, membrane} nest soumis aucune force extrieure volumique.


2. Le champ de contraintes dans le liquide se rduit un champ de pression = p1.
3. La vitesse eulrienne du liquide est purement radiale et scrit donc sous la forme
u(x, t) = u(r, t)er o x = OM et r = |x|.
4. Dans la membrane le tenseur des contraintes scrit pour sa part sous la forme
=

F (a)
{e e + e e } + rr (r, t)er er .
8a

5. Dans la membrane, lacclration est en premire approximation radiale et uniforme


du
= a00 (t)er .
dt
2.1. Donner lexpression de u et de lacclration dU /dt en un point donn du fluide
en fonction de r, du rayon a(t) de la bulle et des drives temporelles de ce rayon, en
sachant que le fluide est incompressible. On rappelle pour ce faire les relations suivantes
valables pour tout coulement radial :
1
div U = 2 (r 2 u)er
r r

dU
=
dt

u
u
+u
e .
t
r r

(1)

2.2. Expliciter le principe des puissances virtuelles quand on lapplique dans le cadre
des hypothses faites plus haut au systme liquide + membrane. (On se restreindra des
champs de vitesse virtuelle continus).
2.3. Appliquer ce principe des puissances virtuelles en construisant dans le fluide un
champ de vitesses virtuelles continu U radial qui ne fasse pas travailler les efforts de
pression dans le fluide et en utilisant dans la membrane un champ du type U =
er avec

constant. En dduire lquation caractrisant lvolution de a(t).


2.4. Utiliser maintenant le principe des puissances virtuelles uniquement sur la membrane en choisissant de nouveau un champ du type U =
er avec
constant. En dduire
le saut de pression p(a(t)) pi subie par la membrane entre le fluide et lintrieur en
fonction de la tension linique F (a)/[8a] dans la membrane, de son rayon a(t), de sa
masse M et de son acclration radiale a00 (t). Commenter.

104

CORRIG
Exercice 1
1.1. Le liquide 1 est lquilibre sous laction extrieure de la gravit g dans le rfrentiel Galilen attach au rcipient. La forme locale du bilan de quantit de mouvement
pour ce liquide de masse volumique 1 scrit donc :
div 1 + 1 g = 0 avec 1 = p1 1 .

(1)

Ainsi grad p1 = 1 g avec g = gez et 1 uniforme (liquide homogne). Par intgration il


vient p1 = 1 gz + C1 o C1 est une constante dterminer. La mme dmarche conduit
p1 = 2 gz + C2 avec C2 autre constante.
1.2. Le liquide 1 nest miscible ni dans lair, ni dans le liquide 2. Ainsi, les surfaces
0 et sont immobiles et non traverses par la matire. La contrainte normale est donc
continue la traverse de 0 et , soit ( 1 0 ) n = 0 sur 0 et ( 2 1 ) n = 0 sur
. Ainsi p1 = p0 = cste (voir nonc) sur 0 ce qui conduit z = cste sur 0 .
De mme, p2 p1 = C2 C1 + (1 2 )gz = 0 sur ce qui mne z = cste sur car
1 6= 2 .
1.3. En z = H nous sommes sur 0 avec p1 = p0 ce qui procure C1 = p0 + 1 gH et
p1 = p0 + 1 g(H z) .

(2)

Sur cette fois z = h2 avec p2 = p1 ce qui procure C2 = p0 + 1 g(H h2 ) + 2 gh2 et donc


p2 = p0 + 1 g(H h2 ) + 2 g(h2 z) .

(3)

La distribution des pressions dpend donc du solide S choisi par les quantits H et h2 :
si on change de solide le niveau h2 peut changer et aussi h (conservation de la masse de
chaque liquide).
2. Cas du demi-cylindre
2.1. La composante F ez ne fait intervenir que la force suprieure du demi-cylindre
o la pression est constante de valeur p = p(L) avec p(L) = p1 si L > h2 et p(t) = p2 (L)
a2
si L < h2 (solide entirement immerg dans le liquide 2). Ainsi F ez = p(L)
.
2
Par symtrie F ey = 0. Le calcul de F ex donne F ex =

C(z)

tn ex d` dz

o C(z) est le contour ferm de toute tranche z = cste du cylindre. Il vient donc sachant
que p = p(z) = cste sur C(z) :
I

C(z)

pn ex d` = 2p(z)a p(z)

/2

a cos d = 0 .

(4)

a2
e
2 z

(5)

/2

Ainsi
F ex = F ey = 0 et F = p(L)

105

avec
p(L) = p2 (L) si L < h2

et p(L) = p1 (L) si L > h2 .

(6)

2.2. Le solide est lquilibre de volume V = a2 L/2. Ainsi,


F R+

a2 L
S g = 0
2

(7)

ce qui procure
a2 L
R=
(1 S )gez
2
a2 L
R=
(2 S )gez
2

a2
(p0 + 1 gH)ez
si L > h2
2
a2
{p0 + 1 gH + (2 1 )gh2 } si L < h2 .
2

(8)
(9)

La distribution ponctuelle des forces surfaciques exerces par le solide sur le fond a pour
rsultat R mais dpend de la nature et loi de comportement du solide. En pratique elle
na pas lieu dtre uniforme pour le demi-cylindre.
a2
La pression moyenne cherche Pm est telle que R = Pm
e . Il vient donc
2 z
Pm = L(S 1 )g + p0 + 1 gH
Pm = L(S 2 )g + p0 + 1 gH + (2 1 )gh2

si L > h2
si L < h2

(10)
(11)

3.1. Remplaons la matire dans le solide S et le liquide 2 par du liquide 1 et considrons le systme S1 constitu du liquide 1 plac dans le domaine D1 . Ce systme S1 est en
quilibre dans le liquide 1 qui lentoure sous laction de la pesanteur et de la pression p01
exerce par le liquide 1 sur S1 . La rsultante de ces forces et leur moment par rapport
O doivent donc tre nuls. Ainsi, en notant que S1 a pour frontire S1 et A0 (o la normale
sortante 1 est ez ) nous obtenons
+

Z
Z

A0

A0

p01 ez

dS

S1

p01 n dS + 1 V1 g = 0

p01 x ez dS

S1

p01 x n dS +

(12)

D1

x d 1 g = 0

(13)

Notons que la pression p01 qui existe dans le liquide 1 autour de S1 et sur sa frontire A0 S1
est dfinie par la loi grad p01 + 1 g = 0 et la condition p01 = p0 sur . Cette pression est
donc la pression p1 trouve en 1.1. De ce fait, les quations (12)(13) procurent les liens
cherchs
F1 =

1 =

S1

S1

p1 n dS =

A0

p1 x n dS =

p1 ez dS 1 V1 g
Z

A0

(14)

p1 x ez dS + 1 g

x d .

D1

(15)

Notons enfin quavec g = gez et les notations de lnonc nous avons


g

D1

x d = g

106

Iy1 ex

Ix1 ey

(16)

3.2. Le raisonnement dploy en 3.1 est reproduit pour le domaine D2 en remplaant


cette fois le solide et en introduisant le systme S2 constitu du liquide 2 plac dans le
domaine D2 . Ce systme est en quilibre sous laction de la pesanteur et dun champ de
pression p02 exerc par le liquide 2 qui lentoure. En notant que cette fois sur la surface A0
la normale sortante S2 est ez les quations similaires (12) et (13) scrivent
Z

p02 ez dS

p02 x

p02 ez dS

A0

ez dS

A0

p02 x

S2

p02 n dS + 2 V2 g = 0

ez dS

S2

p02 x

n dS +

(17)
Z

D2

x d 2 g = 0 .

(18)

Enfin, il faut noter que p02 est ici, une constante prs sans importance, gale la distribution p2 obtenue en 1.1.
Les vecteurs F 2 et 2 sont donc
F2 =

2 =

p2 ez dS 2 V2 g

A0

p2 x ez dS + 2 g

A0

p02 ez dS

AZ

D2

(19)

x d

p02 x ez dS .

(20)

De mme que pour (16) on note que


Z

D2

x d = g Iy2 ex Ix2 ey .

(21)

3.3. Il faut noter que p1 = p2 sur A0 situe la mme altitude que la surface . En
ajoutant les contributions prcdentes on trouve donc
F =
=

ZA
A

p2 dS ez (1 V1 + 2 V2 )g

p2 x dS ez + 1 g

(22)

x d + 2 g

D1

x d .

(23)

D2

On sait que sur le fond la pression est constante de valeur


p2 = p2 (z = 0) = p0 + 1 g(H h2 ) + 2 gh2 .

(24)

(25)

Do

F = p0 + 1 g(H h2 ) + 2 gh2 Aez + (1 V1 + 2 V2 )gez

= p0 + 1 g(H h2 ) + 2 gh2

+ g 1

D1

x d + 2

D2

x dS ez

x d2 ez .

(26)

On peut utiliser (16), (21) et le lien


Z

x dS = IxA ex + IyA ey

107

(27)

pour exprimer finalement en fonction des donnes de lnonc.


Ainsi la force F est toujours verticale tandis que le couple est toujours horizontal.
3.4. Ici A = a2 /2 et V1 = Ah1 , V2 = Ah2 avec L = h1 + h2 soit h1 = L h2 .
Ainsi
1 v1 + 2 v2 = A[1 (L h2 ) + 2 h2 ] .

(28)

De ce fait on retrouve (5) avec A = a2 /2.


Pour le demi-cylindre on trouve aisment que
2
x dS = a3 ex ,
3
A

D`

x d ez = h`

x dS ez

pour ` = 1, 2 .

(29)

Lutilisation de (26) donne alors


2
= a3 {p0 + 1 g(H L)}ey .
3

(30)

Exercice 2
2.1. Le liquide est homogne. Le bilan local de la masse scrit donc div U = 0. En
utilisant le formulaire il vient u(r, t) = (t)/r 2 . Sur la membrane (en r = a(t)) la vitesse
est a0 (t)er . Celle du fluide est u(a, t)er . Comme le liquide ne traverse pas la membrane on
a u(a, t) = a0 (t). Lcoulement cherch est donc
U (r, t) =

a2 a0 (t)
er .
r2

(1)

Lacclration dU/dt sobtient immdiatement avec la relation donne dans lnonc. Il


vient :
dU
=
dt

(a2 a0 )0 1
+
r2
2 r

"

a2 a0
r2

2 #)

(2)

er .

dans le liquide et la membrane.


On choisit un champ de vitesses virtuelles continu U
2.2. Le principe des puissances virtuelles pour le systme isol {Membrane, liquide}
dans le rfrentiel Galilen o O est fixe scrit alors
= Pi (U ) + Pe (U)

A(U)

(3)

avec
=
A(U)

dU

U d +
dt
liquide

membrane

dU
=
U dm , Pe (U)
dt

108

r=a(t)

pi U er dS .

(4)

Le champ U tant continu, nous avons de plus


Pi (U ) =

: grad U d +
t

liquide

: grad U d
t

membrane

(5)

Notons que dans le liquide = p1. En utilisant lhypothse 4. de lnonc nous avons
donc
Pi (U ) =

p div U d

liquide

F (a)

e grad U e + e grad U e

membrane 8a
o
+rr er grad U er d .

(6)

2.3. Le champ U est radial et ne fait pas travailler les efforts de pression dans le
= 0. En utilisant les rsultats de la question 2.1 nous obtenons donc
liquide donc div U
=
U
[a2 (t)/r 2 ]er ce qui conduit
t

grad U =
e e + e e .
r

(7)

La membrane tant dpaisseur ngligeable, la formule (6) devient donc

F (a)
Pi (U ) =
8a

membrane

2
d = F (a)
.
r

(8)

donne par (3), utilise le rsultat (2) dans le domaine


A(U),
liquide o est constante et lhypothse 5. de lnonc. En notant M la masse de la
membrane il vient
) =
A(U

r>a

dU
.
e (U er ) dr + M a00
dt r

(9)

procure
Lexploitation de (2) et de la forme (3) de U
3
A(U ) = M a00 + 4a2 (aa00 + a02 )
.
2

(10)

= Pi (U)
+ Pe (U)
avec ici Pe (U ) = 4a2 pi
Lgalit A(U)
est valable ici pour tout champ

virtuel U , cest--dire pour tout


. Il vient donc
M 0 a00 + 6a2 a02 + F (a) = 4a2 pi

(11)

o la masse M 0 est dfinie par


M 0 = M + 4a3 .

(12)

La masse M 0 est dite masse ajoute. Cest la masse de la membrane M augmente de


trois fois la masse de liquide dplace. Lquation (12) est une quation non linaire
complter par une condition initiale de type a(t0 ) = a0 et a0 (t0 ) = a00 .

109

2.4. Le principe des puissances virtuelles appliqu la seule membrane pour un champ
de vitesse virtuelle en U scrit
= Pe (U)
+ Pi (U)

A(U)

(13)

o Pi (U ) est donn par la seconde contribution (celle dans la membrane) de (6) et


Pe (U ) =

r=a(t)

pi U er dS

r=a(t)

er dS .
p(a) U

(14)

Le choix du champ radial U =


er avec
constante quelconque conduit immdiatement
lquation

Ma00 = F (a) + 4a2 pi p(a)

(15)

cest--dire au lien recherch


pi p[a(t)] =

Ma00 + F (a)
.
4a2

(16)

On peut distinguer dans ce saut deux contributions : la contribution statique obtenue


pour a00 = 0 et la contribution dynamique lie a00 .

110


ECOLE
POLYTECHNIQUE

Promotion 2008

CONTROLE
CLASSANT DE MECANIQUE
DES MILIEUX CONTINUS
MEC431
du jeudi 21 janvier 2010
Sujet propose par Olivier Thual
Duree : 4 heures (8h-12h)
*

* *

Lusage des supports de cours et des notes personnelles est autorise.


Les trois parties sont independantes.
Le probl`
eme 2 devra
etre r
edig
e sur une copie distincte.
*

* *

Exercice (environ 3 points)


Champ dautocontraintes dans un cylindre
On consid`ere un solide dont la configuration dequilibre est un cylindre de revolution de
hauteur h et de rayon R constitue des points x tels que x2 + y 2 R2 et 0 z h dans le rep`ere
(0, ex , ey , ez ). On suppose que les composantes du tenseur des contraintes , dans ce rep`ere et
`a lequilibre, secrivent
xx = A (R2 x2 3 y 2 ) , xy = 2 A x y , yy = A (R2 3 x2 y 2 ) et xz = yz = zz = 0 .
(1)
1. Dans quelle unite sexprime la constante A ? Calculer les forces massiques F .
p
2. On note r = x2 + y 2 , er = (x ex + y ey )/r et e = (y ex + x ey )/r. Calculer er et
e . En deduire les composantes rr , , zz , r , rz et z dans le rep`ere (0, er , e , ez ) des
coordonnees cylindriques.
3. Calculer les forces surfaciques T d exercees sur le cylindre par son exterieur. Calculer la
resultante IF des forces de contact exercees par la partie y 0 du cylindre sur le rectangle forme
des points x du cylindre tels que 0 x R, y = 0 et 0 z h.
4. On suppose que A > 0 mesure lintensite du serrage qui conduit `a letat dautocontraintes
decrit par le tenseur des contraintes . Quelle est la valeur maximale de A lorsque le crit`ere de
rupture du materiau est gouverne par le crit`ere de Tresca
f ( ) = sup(K L 0 ) 0 ,

(2)

K,L

o`
u 0 est une constante caracteristique du materiau et K et L les contraintes principales de
?

111

Probl`
eme 1 (environ 7 points)
Compression uniaxiale dun mat
eriau composite anisotrope
On consid`ere un materiau composite dont le comportement rheologique en petites
deformations est caracterise par lenergie libre


Na
1 X
ln 2
1
0 = 0 h +
kn
(3)
|0 |
2
ln
n=1

o`
u 0 h decrit le comportement homog`ene et isotrope dun substrat de volume |0 | dans lequel
sont inserees Na fibres de longueurs ln , avec n = 1, ..., Na . On suppose que ces fibres sont
toutes orientees dans la direction dun vecteur unitaire e = cos ex + sin ez dorientation fixee
[0, 2 ] et que ln designe leurs allongements respectifs lors dune deformation caracterisee
par le tenseur de Green Lagrange e. On suppose que les constantes de raideur kn sont toutes
egales `a ka .
Dans ce probl`
eme, on suppose que toutes les transformations sont isothermes et
v
erifient lhypoth`
ese des petites transformations. On neglige les forces de masse telles
que le poids. On rappelle que la partie isotrope de la densite denergie libre est donnee par
1
h Tr 2 e + h Tr e2 + 0 eT
(4)
2
Ci-dessus, h et h sont les coefficients de Lame associes `a lexpression de lenergie libre homog`ene et isotrope et eT est constante pour une evolution isotherme.
0 h (e) =

On considerera simultanement les rep`eres orthonormes et directs (ex , ey , ez ) et (e1 , e2 , e3 ),


leurs positionnement respectif etant ajustable en fonction des questions.

Loi de comportement anisotrope


5. Exprimer ln en fonction de ln , e et du tenseur de Green Lagrange. Justifier alors
lexpression
0 (e) = 0 h (e) + a (e e e )2

(5)

o`
u a est une constante que lon exprimera en fonction de Na , |0 | et ka .
6. Expliciter lexpression des composantes Sij du tenseur des contraintes de Piola S =
dans le rep`ere (e1 , e2 , e3 ) en fonction des composantes eij du tenseur de Green Lagrange
e dans le cas particulier e = e3 . Montrer que lon a
0
e (e)

S(e) = (Tr e) 1l + 2 e + 2 (e e e ) e e

(6)

o`
u , et sont des coefficients que lon exprimera en fonction des donnees du probl`eme.
7. On definit le tenseur delasticite C par la relation S(e) = C : e. On introduit, comme dans
le cours, les tenseurs J et K definis par J : A = 13 (Tr A) 1l et K : A = Dev A = A 13 (Tr A) 1l
pour tout tenseur A dordre deux. Montrer que le tenseur delasticite C est donne par
C = (3 + 2) J + 2 K + 2 U ()

112

(7)

o`
u U () est un tenseur dordre 4 que lon explicitera.

M
ethode des d
eplacements
8. On consid`ere un bloc cubique de cote h constitue de ce materiau composite et on lui
impose les deplacements suivants :
Sur la face S0 dequation z = 0 : d = 0.
Sur la face Sh dequation z = h : d = h ez .
Sur les autres faces : d = z ez .
` laide de la methode des deplacements, determiner le tenseur des contraintes `a lequilibre
A
dans le cas particulier = 2 , cest-`a-dire e = ez . Que devient, pour ces memes deplacements,
lexpression de dans le cas e = cos ex + sin ez avec [0, /2] quelconque ?
9. Calculer ex [ e e e e : (ez ez )] ez dans le cas e = cos ex + sin ez avec
[0, /2]. Calculer, dans le cas de lexperience de la question precedente avec quelconque,
la densite surfacique de force de cisaillement Tx = T ex exercee sur la face Sh . Montrer que Tx
est maximum pour = /3. Calculer la valeur du maximum de Tx pour lapplication numerique
= = 2 GPa, = 20 GPa et = 102 .

M
ethode des contraintes
On admet que la loi de comportement obtenue sinverse en





a
1 + a
e(S) =
Tr S + u e S e 1l +
S + u Tr S v e S e e e
Ea
Ea

(8)

avec
2 [ (3 + 2 ) + 2 ( + )]
2 ( + ) + ( + 2 )

u=
2 [ (3 + 2 ) + 2 ( + )]

Ea =

( + )
2 ( + ) + ( + 2 )
(3 + 2 )
v=
2 [ (3 + 2 ) + 2 ( + )]

a =

On place `a present le bloc cubique de cote h entre deux plateaux. Le bloc peut glisser sans
frotter sur les fronti`eres superieure Sh et inferieure S0 . Il est libre de contrainte sur ses fronti`eres
laterales Se . Le plateau du bas est immobile. Le plateau du haut se rapproche de h.

10. Ecrire
les conditions aux limites caracterisant ce probl`eme de compression uniaxiale.
11. On cherche le tenseur des contraintes sous la forme = T ez ez o`
u T est une constante.
Exprimer le tenseur des petites deformations en fonction de T dans le cas e = cos ex +sin ez
avec [0, /2] ? En deduire lexpression de zz en fonction de Ea , a , u, v et .

113

12. Montrer que le champ de deplacement est de la forme


=(xx x + xz z) ex + yy y ey + (xz x + zz z) ez
+ (x0 r y + q z) ex + (y0 + r x p z) ey + (z0 q x + p y) ez .

(9)

Que representent les constantes x0 , y0 , z0 , p, q et r ? En tenant compte de la condition aux


limites z = 0 sur S0 , montrer que le champ de deplacement est de la forme
= (xx x + 2 xz z) ex + yy y ey + zz z ez + (x0 r y) ex + (y0 + r x) ey .

(10)

En deduire lexpression de la force T en fonction de Ea , a , u, v, et .


13. On plante une aiguille le long de ez et une aiguille le long de ex avant de rapprocher les
deux plateaux. De combien langle de /2 entre les deux aiguilles varie-t-il quand on rapproche
les plateaux. Ce resultat vous semble-t-il intuitif ?

CHANGER DE COPIE
Probl`
eme 2 (environ 10 points)
Compression uniaxiale dun mat
eriau composite inhomog`
ene
On consid`ere deux materiaux elastiques homog`enes et isotropes respectivement caracterises
par leurs modules de Young E1 et E2 et leurs coefficients de Poisson 1 et 2 . On note (1 , 1 )
et (2 , 2 ) les coefficients de Lame respectifs correspondants. Avec chacun de ces materiaux on
fabrique des parallelepip`edes rectangles de dimensions a a 2a.
On cherche `a decrire le comportement rheologique de materiaux composites obtenus en
collant de tels parallelepip`edes rectangles issus des materiaux homog`enes 1 ou 2.
On se placera toujours dans le cadre de lhypoth`ese des petites transformations, `
a
temperature constante et en negligeant les forces de masse telles que le poids.

Figure 1: Deplacement impose 2 a ez . a) Configuration longitudinale.


b) Configuration transerve.

114

Configuration longitudinale dans un cas particulier


On construit un bloc cubique de cote 2 a en collant entre eux deux parallelepip`edes rectangles
issus du materiau 1 `a deux parallelepip`edes rectangles issus du materiau 2 comme indique sur
la figure 1a. Le bloc composite ainsi obtenu est pose sur un plateau dans la configuration
longitudinale, cest-`a-dire avec les cotes de longueur 2 a dans la direction de ez .
` partir de letat initial naturel, `a temperature constante et en labsence de forces de masse,
A
on comprime le bloc entre deux plateaux rigides indeformables agissant sur les surfaces S0
(z = 0) et S2a (z = 2a). Les faces horizontales glissent sans frottement sur les plateaux. Les
faces verticales du bloc restent libres de contraintes.
Le plateau inferieur etant fixe, on impose un deplacement vertical 2 a ez ( > 0) au plateau
superieur et on mesure la resultante IFa ez des efforts exerces par le plateau superieur sur la
face S2a avec IFa > 0.
On cherche la solution dequilibre de ce probl`eme dans le cas particulier = 1 = 2 .
14. Decrire lensemble des champs de deplacement 0 cinematiquement admissibles C(Si , id )
en explicitant les conditions aux limites en deplacement. Decrire lensemble des tenseurs des
contraintes 0 statiquement admissibles S(0, STi , Tid ) en explicitant les conditions aux limites en
contraintes.
15. On cherche `a resoudre le probl`eme dequilibre en petites perturbations par la methode
des deplacements en cherchant le champ de deplacement sous la forme
= ( x ex + y ey z ez ) + (x0 r y) ex + (y0 + r x) ey .

(11)

Que representent les constantes x0 , y0 et r ? Exprimer le tenseur des contraintes dans chacun
des parallelepip`edes en fonction de , et ainsi que des coefficients de Lame (1 , 1 ) ou
(2 , 2 ). Identifier les constantes et `a partir des conditions aux limites en contraintes et
donner leur expression en fonction de , E1 et E2 . Donner lexpression du tenseur des contraintes
en fonction de , E1 ou E2 dans chacun des parallelepip`edes. Verifier les equations dequilibre
et la continuite des forces de contact `a linterface de collage des parallelepip`edes.
16. On note Fa = IFa /(4 a2 ) la densite defforts surfaciques exercee par le plateau superieur
sur la face S2a et on definit le module de Young equivalent Ea du bloc composite dans la
configuration longitudinale par la relation Fa = Ea . Exprimer Ea en fonction de E1 et E2 .

Configuration transverse dans un cas particulier


On construit maintenant un nouveau bloc cubique de cote 2 a en collant entre eux deux parallelepip`edes rectangles issus du materiau 1 `a deux parallelepip`edes rectangles issus du materiau 2
comme indique sur la figure 1b. Le bloc composite ainsi obtenu est pose sur un plateau dans la
configuration transverse, cest-`a-dire avec les cotes de longueur 2a dans la direction de ey .
On impose de nouveau un deplacement vertical 2 a ez ( > 0) au plateau superieur et on
mesure la resultante IFb ez des efforts exerces par le plateau superieur sur la face S2a avec
IFb > 0. On note Fb = IFb /(4 a2 ) la densite deffort surfacique associee.

115

On cherche la solution dequilibre de ce probl`eme dans le cas particulier 1 /E1 = 2 /E2 .


17. Resoudre le probl`eme dequilibre en petites perturbations par la methode des contraintes
en prenant un tenseur des contraintes de la forme = T ez ez o`
u T est une constante que
lon precisera. On pourra montrer que le champ de deplacement se met sous la forme

0
= xx x ex + yy y ey + zz z ez + (ix
ri y + qi z) ex
(12)
0
0
+ (iy + ri x pi z) ey + (iz qi x + pi y) ez
avec i = 1 pour 0 z a et i = 2 pour a z 2 a, o`
u ix , iy , iz , pi , qi et ri sont
des constantes dintegration. On verifiera bien la continuite des deplacements `a linterface de
collage des parallelepip`edes.
18. On definit le module de Young equivalent Eb du bloc composite dans la configuration
transversale par la relation Fb = Eb . Exprimer Eb en fonction de E1 et E2 .
Encadrement du module dans le cas g
en
eral
On choisit maintenant au hasard le nombre de parallelepip`edes rectangles de dimension aa2a
issus du materiau 1 (de zero `a quatre) ou du materiau 2 (de quatre `a zero) et on les colle dans
des orientations quelconques permettant de construire un cube de cote 2a (voir deux exemples
sur la figure 2).

Figure 2: Exemple de cubes construits avec quatre parallelepip`edes choisis au hasard.


On suppose que les conditions aux limites sont Txd = Tyd = 0 et zd = 2a sur la face
superieur S2a , Txd = Tyd = 0 et zd = 0 sur la face inferieure S0 et T d = 0 sur les faces verticales.
On suppose letat initial naturel, la temperature T = T0 constante et les forces de masses F = 0
nulles.
On mesure la resultante IFe ez des efforts exerces par le plateau superieur sur la face S2a
avec IFe > 0 et on note Fe = IFe /(4 a2 ) la densite defforts surfaciques. On definit le module
de Young effectif Ee de la configuration par la relation Fe = Ee . On cherche `a encadrer Ee
dans le cas o`
u E1 , E2 , 1 et 2 ainsi que la disposition ou la nature des parallelepip`edes du bloc
cubique sont quelconques.
19. En choisissant, par convention, WT (T0 ) = 0 dans la definition des energies W et W
en petites transformations isothermes, il a ete vu en cours que les fonctionnelles denergie et

116

denergie complementaires sont donnees par




Z 
1
1
1 Tr 2 ( 0 ) + 1 ( 0 ) : ( 0 ) d1 +
2 Tr 2 ( 0 ) + 2 ( 0 ) : ( 0 ) d2 ,
2
2


Z 2
Z1 
1
1 + 2 0
2
1 + 1 0
2 0

0
0
W ( ) =
:
: 0
Tr d1 +
Tr 2 0 d2 , (13)
2 E1
2 E1
2 E2
2 E2
2
1
W( 0 ) =

o`
u 1 est le domaine contenant le materiau 1 et 2 celui qui contient le materiau 2, et o`
u
(1 , 1 ) et (2 , 2 ) sont les coefficients de Lame des materiaux constitutifs. Exprimer ( 0 ) et
( 0 ) si 0 est cinematiquement admissible et 0 est statiquement admissible. Montrer que lon
a W() = W ( ) = 4 a3 Fe si et sont solutions du probl`eme dequilibre.
20. Montrer que les tenseurs de contraintes 0 = ez ez , o`
u est un param`etre
arbitraire, sont statiquement admissibles. En appliquant le principe du potentiel minimum `
a
cette famille `a un param`etre, trouver une borne inferieure Einf pour Ee . Preciser la valeur de

qui optimise cette borne inferieure. Etant


donnees deux constantes B1 et B2 , on pourra noter
B = (|1 | B1 + |2 | B2 ) /|0 | o`
u |1 | est le volume occupe par le materiau 1 et |2 | est le volume
occupe par le materiau 2.

21. Montrer que les champs 0 = x ex + y ey z ez , o`
u est un param`etre arbitraire,
sont cinematiquement admissibles. En appliquant le principe du potentiel minimum `a cette
famille `a un param`etre, trouver une borne superieure Esup pour Ee . Preciser la valeur de qui
optimise cette borne superieure.
22. On suppose que 1 = 2 GPa, 1 = 2 GPa, 2 = 4 GPa et 2 = 2 GPa. Comparer
numeriquement les deux bornes dans le cas |1 | = |2 |.

117


CORRIGE
Exercice
Champ dautocontraintes dans un cylindre
1. Lunite de la constante A sexprime en Pa/m2 . Puisque le syst`eme est `a lequilibre, on
peut ecrire F = div o`
u est la masse volumique. On en deduit alors F = 0 puisque




xy
yy
xx xy
div =
+
ex +
+
ey = (2 A x 2 A x) ex + (2 A y + 2 A y) ey = 0 .
x
y
x
y
(14)
2. Le calcul des produits suivants :
er
e

Ax 2
Ay 2
(R x2 3 y 2 + 2 y 2 ) ex
(R 3 x2 y 2 + 2 x2 ) ey = A (R2 r2 ) er
=
r
r
Ay 2
Ax 2
=
(R x2 3 y 2 2 x2 ) ex
(R 3 x2 y 2 2 y 2 ) ey = A (R2 3 r2 ) e (15)
r
r

permet decrire le tenseur des contraintes sous la forme = rr er er + e e avec


rr = A (R2 r 2 ) ,

= A (R2 3 r 2 ) et

zz = r = rz = z = 0 .

(16)

3. Sur la face Sh dequation z = h et de normale sortante est ez , on a T d = ez = 0. Sur


la face S0 dequation z = 0 et de normale sortante ez , on a T d = ez = 0. Sur la surface
cylindrique dequation r = R et de normale sortante er , on a T d = er = A(R2 R2 )er = 0.
En conclusion, T d = 0 sur toute la fronti`ere du cylindre.
En choisissant ey comme normale du rectangle dequation 0 x R, y = 0 et 0 z h, on
obtient une force surfacique F = ey = A (R2 3 x2 ) ey . La resultante de cette distribution
de force est
Z hZ R

R
IF =
(17)
F dx dz = A h R2 x x3 0 ey = 0 .
0

4. Les contraintes principales de sont I = A(R2 r 2 ), II = A(R2 3 r 2 ) et III = 0.


Le maximum de |I II | = 2 A r 2 , |I III | = 2 A (R2 r 2 ) et |II III | = 2 A |R2 3 r 2 |
pour tous les r [0, R] est 2 A R2 . Pour eviter la rupture du solide, gouvernee par le crit`ere de
Tresca, il faut que A 0 /(2 R2 ).

Probl`
eme 1
Compression uniaxiale dun mat
eriau composite anisotrope
Loi de comportement anisotrope
5. Sous lhypoth`ese des petites deformations, on a (p. 353) ln /ln e e e et donc
0 (e) 0 h (e) + a (e e e )2 avec a = 12 Na ka /|0 |.

118

6. Dans le cas e = e3 , lexpression de lenergie libre est


1
h (e11 + e22 + e33 )2
2
+ h (e211 + e222 + e233 + e212 + e221 + e213 + e231 + e223 + e232 ) + a e233 + 0 eT . (18)

0 (e) =

On en deduit lexpression des composantes Sij = 0

eij

qui secrivent

S11 = ( + 2 ) e11 +
e22
+
e33
S22 =
e11
+ ( + 2 ) e22 +
e33
S33 =
e11
+
e22
+ ( + 2 + 2 ) e33

,
,
,

S23 = S32 = 2 e23 ,


S31 = S13 = 2 e31 ,
S21 = S12 = 2 e21 ,
(19)

avec = h , = h et = a . Comme la seule composantes non nulle de B = (e3 e e3 ) e3 e3


est B33 = e33 , on voit que S(e) = (Tr e) 1l + 2 e + 2 (e3 e e3 ) e3 e3 . Si e est de direction
quelconque, on peut choisir le rep`ere (e1 , e2 , e3 ) de telle sorte que e3 concide avec e et on
retrouve lexpression intrins`eque (6) de S(e) en changeant e3 en e .
7. On retrouve, lorsque = 0, la formule du cours. Pour 6= 0, on a U () = e e e e
dans la mesure o`
u (e e e e ) : e = (e e e ) e e .
M
ethode des d
eplacements
8. Il ny a pas de conditions aux limites en efforts imposes. Lhypoth`ese des petites transformations permet decrire S et e. On cherche un champ de deplacement sous la
forme = z ez dont le tenseur des petites deformations associe est alors = ez ez . En
remplacant e et par et S par dans la loi de comportement (6) et en choisissant e3 = ez , on
obtient


= 1l + 2 ( + ) ez ez ,
(20)
qui est un champ `a divergence nulle.

Dans le cas e = cos ex + sin ez , lidentite e (ez ez ) e = (e ez )2 = sin2 permet


decrire


= 1l + 2 ez ez + 2 sin2 (e e ) .
(21)
9. On a U () : (ez ez ) = (e ez )2 (e e ) avec e ez = sin . Comme ex (e e ) ez =

(ex e )(ez e ), on en deduit que ex [ U () : (ez ez )] ez = sin3 cos . La force surfacique


de cisaillement exercee sur la face Sh est Tx = ex ez = 2 sin3 cos = 2 f (sin )
2 s
34 s2
avec f (s) = s3 (1 s2 )1/2 . Comme f 0 /f = 3s + 2(1s
2 ) = s (1s2 ) , f (s) est maximale pour

s = 3/2 et Tx est maximale


pour = arcsin ( 3/2) = /3. La valeur maximale de Tx est alors

Tm = 2 f ( 3/2) = 3 8 3 . Pour = 20 GPa et = 102 , on a Tm = 0, 13 GPa.

119

M
ethode des contraintes
10. Les conditions aux limites sont
Sur la face S0 dequation z = 0 : zd = 0,
Sur la face Sh dequation z = h : zd = h,

ex S ez = Txd = 0,

ey S ez = Tyd = 0.

ex S ez = Txd = 0,

ey S ez = Tyd = 0.

Sur les autres faces de normale N sortante : S N = T d = 0.


11. Lhypoth`ese des petites transformations permet decrire S et e. Pour un
champ de contrainte = T ez ez , dans le cas e = cos ex + sin ez , lutilisation de (8) en
remplacant e par et S par permet decrire
= T



a
+ u sin2

Ea



1 + a
2
1l +
(ez ez ) + u v sin (e e ) .
Ea

(22)

On en deduit




1
1
2
2
2
4
zz = T
+ u sin + (u v sin ) (ez e e ez ) = T
+ 2 u sin v sin .
Ea
Ea
(23)
12. Comme est constant et que xy = yz = 0, on peut ecrire sous la forme (9) o`
u
x0 ex + y0 ey + z0 ez est un deplacement infinitesimal et p ex + q ey + r ez un vecteur rotation
infinitesimal. La condition aux limites z = xz x + zz z + z0 q x + p y = 0 pour tout x et
tout y sur la face S0 dequation z = 0 entrane q = xz , p = 0 et z0 = 0. Le champ est donc
de la forme (10). La condition aux limites z = h sur la face Sh dequation z = h entrane
zz = . En utilisation lexpression (23) de zz , on obtient finalement
T =

1
+ 2 u sin2 v sin4
Ea

1

(24)

13. Langle recherche est langle de glissement des directions ex et ez qui verifie = 2 xz
et vaut donc

1
1
2
2
4
= 2 T (u v sin ) cos sin = 2
+ 2 u sin v sin
(v sin2 u) cos sin .
Ea
(25)
Il nest pas evident dimaginer lexistence dun tel angle de glissement lors dune compression
uniaxiale, lintuition initiale provenant du cas homog`ene pour lequel il ny a pas de glissement.
Le mecanisme expliquant pourquoi linsertion de fibres orientees dans le materiau gen`ere un
angle de glissement nest pas intuitif dans la mesure o`
u le calcul montre que cet angle peut etre
negatif ( proche de 0) ou positif ( proche de /2).

120

Probl`
eme 2
Compression uniaxiale dun mat
eriau composite inhomog`
ene
Configuration longitudinale dans un cas particulier
14. Les champs de deplacement 0 cinematiquement admissibles verifient les conditions aux
limites :
Sur la face S0 dequation z = 0 : z0 = 0.
Sur la face S2a dequation z = 2 a : z0 = 2 a.
Les champs de contraintes statiquement admissibles 0 sont symetriques et verifient div 0 = 0
ainsi que les conditions aux limites :
Sur les faces S0 et S2a : Txd = ex 0 ez = 0 et Tyd = ey 0 ez = 0.
Sur les autres faces : T d = 0 n = 0.
15. Le vecteur x0 ex + x0 ey representent un petit deplacement rigide arbitraire dans le plan
horizontal permis par les conditions aux limites. Le vecteur deplacement r y ex + r x ey resulte
dune petite rotation arbitraire daxe ez permise par les conditions aux limites. On en deduit le
tenseur des petites deformations = ex ex + ey ey ez ez . En utilisant la loi de
Hooke, on a = i (Tr ) 1l+2 i avec i = 1 pour le materiau 1 et i = 2 pour le materiau 2. Les
conditions aux limites en contraintes sur les faces de normale ex ou ey secrivent respectivement
i ( + 1) + 2 i = 0

et i ( + 1) + 2 i = 0 ,

(26)

pour i = 1, 2. On en deduit
==

1
2
=
=.
2 (1 + 1 )
2 (2 + 2 )

(27)

On en deduit = E1 ez ez pour le materiau 1 et = E2 ez ez pour le materiau 2.


Lequilibre est satisfait dans la mesure o`
u div = 0. Comme les surfaces de collage sont de
normales ex ou ey et que ex = ey = 0, on a bien continuite des forces de contact `a travers
ces interfaces.
16. Comme la normale `a la surface S2a pointant vers lexterieur du cube est ez , on a
Z
1
IFa ez =
ez dA = (E1 + E2 ) (4 a2 ) ez .
(28)
2
S2a
On en deduit que Ea = Fa / = IFa /(4 a2 ) et donc Ea = 21 (E1 + E2 ).

121

Configuration transverse dans un cas particulier


17. La forme = T ez ez propose pour le tenseur des contraintes conduit `a
=

i
1 + i
T
(Tr ) 1l +
=
(i ex ex + i ey ey ez ez )
Ei
Ei
Ei

(29)

avec i = 1 pour le materiau 1 et i = 2 pour le materiau 2. On en deduit le champ de deplacement


=


T 
0
0
0
i ( x ex + y ey ) z ez + (ix
ri y + qi z) ex + (iy
+ ri x pi z) ey + (iz
qi x + pi y) ez
Ei
(30)

avec i = 1 pour 0 z a et i = 2 pour a z 2 a, o`


u ix , iy , iz , pi , qi et ri sont des
constantes dintegrations. La continuite du champ de deplacement `a linterface est possible dans
0 = 0 , 0 = 0
la mesure o`
u 1 /E1 = 2 /E2 . Elle impose p1 = p2 , q1 = q2 , r1 = r2 , 1x
2x
1y
2y
0
0
0 = 0,
et 1z (T /E1 ) a = 2z (T /E2 ) a. La condition aux limites z en z = 0 impose 1z
p1 = q1 = 0 et donc p2 = q2 = 0. La condition aux limites z = 2 a en z = 2 a impose
0 (T /E ) (2 a) = 2 a. On a donc
2z
2


T
T
T
1
1 1
0
0

a = 2z
a et 2z 2 a
= 2 a = T = 2
+
.
(31)
E1
E2
E2
E1 E2
18. Comme la normale `a la surface S2a pointant vers lexterieur du cube est ez , on a
1

Fb = ez ez . Comme Fb = Eb / on a donc Eb = 21 E11 + E21
.
Encadrement du module dans le cas g
en
eral
19. Comme les forces exterieures F sont nulles et que les conditions aux limites en contraintes
sont toutes nulles, on a ( 0 ) = 0. En tenant compte de la condition aux limites zd = 2 a sur
S2a , on peut ecrire
Z
0

ez 0 ez dA .
(32)
( ) = 2 a
S2a

La formule de Clapeyron W() = W ( ) = 12 ()+ 12 ( ), valable lorsque et sont solutions


du probl`eme dequilibre, secrit ici
Z
1

W() = W ( ) = ( ) = a
ez ez dA = a IFe = a Fe (4 a2 ) = 4 a3 Fe . (33)
2
S2a
20. Comme on a ici ( 0 ) = 0 et W() = W ( ) =
minimum secrit

1
2 ( )

= 4 a3 Fe , le principe de

W ( 0 ) + ( 0 ) W ( ) + ( ) = W() = 4 a3 Fe W( 0 )

(34)

pour tous les tenseurs de contraintes 0 statiquement admissibles et tous les champs de
deplacement 0 cinematiquement admissibles, et designant la solution dequilibre. La famille
de tenseurs des contraintes 0 parametree par est statistiquement admissible car elle verifie
trivialement div 0 = 0 ainsi que les conditions aux limites en efforts imposes. On peut ecrire
W ( 0 ) = 2

1 + 1
1

2E1
2E1

d1 + 2

1 + 2
2

2E2
2E2

122

d2 =

1 2
|0 | E 1 = 4 a3 2 E 1 .
2

Comme ( 0 ) = 8 a3 , la premi`ere inegalite du principe de minimum secrit


4 a3 2 E 1 + 8 a3 4 a3 Fe = 4 a3 2 Ee

(/)2 E 1 + 2 (/) Ee . (35)

Le maximum du membre de gauche de cette inegalite est obtenu pour = Einf o`


u Einf =
1

E 1
est donc une borne inferieure pour Ee .


21. On a ( 0 ) = (ex ex + ey ey ) ez ez pour la famille de champs de
deplacement 0 parametree par . On peut donc ecrire
W( 0 )



Z 
1
1
2
2
2
2
2
1 (1 2) + 1 (1 + 2 ) d1 +
2 (1 2) + 2 (1 + 2 ) d2 .
2
2 2

Le minimum de cette energie W( 0 ) = |0 |

1


(1 2)2 + (1 + 2 2 ) est atteint lorque

= sup et vaut W( 0 ) = 4 a3 2 Esup avec sup = 2(+)


et Esup = (3+2)
. Pour demontrer
+
sup
ce resultat, il suffit dappliquer le principe du potentiel minimum `a un materiau homog`ene de
coefficients de Lame et et decrire que le minimum de W( 0 ) est atteint pour la solution

exacte = sup x ex + sup y ey z ez .


1 +2 1 )
2 +2 2 )
22. Comme E1 = 1 (31 +
= 5 Gpa et E2 = 2 (32 +
= 5 + 31 = 5.33 Gpa, on
1
2

1

1
a Einf = 12 E11 + E21
= 5 + 31
= 5.03 Gpa. Comme = 3 GPa et = 2 GPa, on

(3+2)
1
a Esup = + = 5 + 5 = 5.2 Gpa. Lintervalle [Einf , Esup ] = [5.03, 5.2] est inclus dans
lintervalle [E1 , E2 ] = [5, 5.33].

123

Promotion 2009

COLE POLYTECHNIQUE

CONTRLE NON CLASSANT DE MCANIQUE


Mcanique des Milieux Continus - MEC431
du lundi 08 novembre 2010
Sujet propos par M. Didier Clouteau
Dure : 2 heures (8h-10h)
* * *
Seul lusage du cours polycopi, des notes de cours et des notes de petites classes est
autoris.
Le sujet comporte deux exercices indpendants. Les notations et formules de calcul utiles
pour les deux exercices sont rsumes dans un formulaire en fin dnonc.

* * *

coulement autour dun cylindre

On considre un coulement stationnaire caractris dans le domaine extrieur un


cylindre de rayon a par le champ de vitesse suivant :
a2
ex er (2) 2
r

U = vo

= v0

a2
ex (er () cos + e () sin ) 2 .
r

1. tudier ce champ de vitesses dune part grandes distances du cylindre et dautre


part sur le cylindre de rayon a en regardant particulirement les points = 0,
= /2, = . Quel est le flux de masse du fluide travers la paroi du cylindre
de rayon a ?
2. Montrer que dans cet coulement, le taux de dilatation volumique et la vorticit
sont partout nuls (coulement incompressible et irrotationnel). Calculer le taux de
cisaillement la paroi du cylindre.
3. Montrer que, pour cet coulement stationnaire, la variation temporelle de quantit
de mouvement et de moment cintique sur le volume matriel :
R = {x = rer + zez |a < r < R, 1/2 < z < 1/2}

124

Fig. 1: Cylindre fixe dans un coulement


sont respectivement gales chaque instant au flux de quantit de mouvement et
de moment cintique au travers de la surface latrale de cylindre de rayon R et de
longueur unitaire centr lorigine :
CR = {x = Rer + zez | 1/2 < z < 1/2},
soit :

D
Dt
D
Dt

U dV

x U dV

CR

CR

U (U er )da,

(x U ) (U er )da.

4. On suppose les forces volumiques ngligeables, la densit uniforme et constante o


sur lensemble du fluide et un champ de contraintes isotrope et constant linfini :
lim (Rer + zez ) = po 1.

Par une approche globale, calculer leffort et le moment exercs par lcoulement sur
le cylindre de rayon a et de longueur unitaire centr lorigine. Commenter.
5. Calculer la rsultante et le moment lorsque la mise en rotation du cylindre modifie
le champ de vitesse en :
U(r, ) = vo

e (2)a2
e ()
+
.
ex r 2
r
r

Commenter.

125

Torsion dun tube entaill

On considre un arbre cylindrique de longueur 2L soumis un couple de torsion ses


extrmits. Lobjet de cette tude est de comparer les contraintes maximales au sens de
Von Mises atteintes pour un arbre de section circulaire parfaite et entaille.
Sur les deux sections extrmits z = L, on sait seulement que la rsultante des
efforts extrieurs appliqus sur larbre est nulle (F = 0) et que le moment de ces efforts,
par rapport nimporte quel point, vaut ez . Le reste de la surface de larbre est libre
de contraintes. On nglige les forces de pesanteur et les termes dinertie.
La section dorigine circulaire de rayon a est entaille le long dune gnratrice par
une encoche de section circulaire de rayon b. On utilisera un systme de coordonnes
cylindriques x = rer + zez centr sur lentaille (cf. figure 1). On suppose que  = b/a  1
et on pose o = arccos(/2) /2. Le domaine occup par larbre est donc reprsent
par les ingalits suivantes :
= {(r, , z)| ] o , o [, b < r < 2a cos , L < z < L}
On identifie les trois frontires suivantes :
la surface latrale de lentaille
b = {(r, , z)|r = b, ] o , o [, L < z < L}
de normale er () ;
la surface latrale du cylindre
a = {(r, , z)| ] o , o [, r = 2a cos , L < z < L}
de normale er (2) ;
les faces infrieure et suprieure de larbre
L = {(r, , z)| ] o , o [, b < r < 2a cos , z = L}.
1. Donner les quations que doivent satisfaire le champ de contraintes de Cauchy
lintrieur de larbre et sur ses surfaces latrales a et b .
2. Montrer que ces quations sont satisfaites par un champ de contraintes uniforme en
z de la forme :

= (re + grad (r, )) s ez


a

avec (r, ) = ( + r) sin et o et sont des constantes que lon dterminera.


r
3. Vrifier que la rsultante sur les sections extrmes sannule (On pourra admettre ce
rsultat pour la suite ou le montrer seulement pour  0).
4. Donner la relation linaire entre et en fonction des paramtres gomtriques
pour  0.

126

Fig. 2: Section circulaire entaille


5. En admettant que le maximum du critre de Von Mises est atteint en r = b et = 0,
calculer le couple maximal admissible m autoris par ce champ de contraintes en
fonction de la valeur k du critre. Comparer ce couple maximal om , celui obtenu
pour un arbre non rainur :

om = a3 k.
2
Commenter.

Formulaire
er () = cos()ex + sin()ey
e () = sin()ex + cos()ey
1
a s b = (a b + b a)
2

arccos  =  + 0(3 ),
1
2
4 cos3 = cos(3) + 3 cos
8 cos4 = cos 4 + 4 cos 2 + 3
re = div (x e )
Z

(re + grad ) =

(x (re + grad )) n

div grad ((/r + r) sin )) = 0.

127

(div grad )x

CORRIG

coulement autour dun cylindre

On considre un coulement caractris dans le domaine extrieur un cylindre de


rayon a par le champ de vitesse suivant :

U (r, ) = vo

a2
ex er (2) 2 ,
r

r>a

avec er (2) = cos(2)ex + sin(2)ey .

Fig. 1: Cylindre fixe dans un coulement


1. tudier ce champ de vitesses dune part grandes distances du cylindre et dautre
part sur le cylindre de rayon a en regardant particulirement les points = 0,
= /2, = .
Rponse : Lcoulement est uniforme selon ex grandes distances. Sur le cylindre,
la vitesse nomale sannule :
U er () = cos (1

a2
) = 0.
r2

Il ny a donc pas de flux normal la paroi. Le flux de masse donn par :


=

r=a

sannule donc.

128

U ndS,

Par contre, la vitesse tangentielle donne par :


U e () = 2vo sin
ne sannule quen = 0, et double en = /2 par rapport la vitesse linfini.
Sur laxe horizontal lcoulement est stopp par la prsence du cylindre, il est par
contre acclr sur le bord de ce dernier. Remarquons enfin que cet coulement reste
symtrique par rapport laxe horizontal.
2. Montrer que dans cet coulement, le taux de dilatation volumique et la vorticit
sont partout nuls (coulement incompressible et irrotationnel). Calculer le taux de
cisaillement dans le fluide la paroi du cylindre.
Rponse : On a :
U
1 U
er +
e
r
r
2a2
= vo 3 (er (2) er e (2) e )
r
2a2
= vo 3 (cos (er er e e ) + 2 sin er s e ) .
r

grad U =

Donc lcoulement est incompressible et irrotationnel = 0, grad U = D et div U =


0.
En = /2 on obtient dans les axes du repre un taux de cisaillement pur gal
2vo /a. On obtient par contre un taux de compression en x et de dilatation en y
en = , le contraire en = 0. Cela conduit un taux de cisaillement pur gal
2vo /a suivant les 2 bissectrices.
2

On pourra noter que le tenseur des vitesses de dformation admet vo 2a


r 3 comme valeurs propres
et (er (3/2), e (3/2)) comme directions propres. Ainsi on a un taux de cisaillement pur gale
2
vo 2a
r 3 suivant les bissectrices de ce repre tournant, soit (er (3/2 + /4), e (3/2 + /4)).

3. Montrer que, pour cet coulement stationnaire, la variation temporelle de moment


cintique sur le volume matriel :
R = {x = rer + zez |a < r < R, 1/2 < z < 1/2}
est gale au flux de moment cintique au travers de la surface latrale du cylindre
de rayon R et de longueur unitaire centr lorigine :
CR = {x = Rer + zez | 1/2 < z < 1/2},
soit :

D
Dt

x U dV

CR

(x U ) (U er )da.

Rponse : On applique le thorme de transport pour b = x U en labsence de


discontinuit :
D
Dt

x U dV

(x U )|x dV +
t

129

(x U ) (U n)da,

o n est la normale extrieure. Lcoulement tant stationnaire (t U = 0 et t = 0),


le premier terme sannule. Par ailleurs, on a vu que U n sannulait sur la surface
r = a. Il sannule galement pour z = 1/2 puisque lcoulement est dans le plan,
do le rsultat final.
En appliquant le mme raisonnement b = U on obtient directement :
D
Dt

U dV

CR

(U ) (U er )da.

4. On suppose les forces volumiques ngligeables, la densit uniforme et constante o


sur lensemble du fluide et un champ de contraintes isotrope et constant linfini :
lim (Rer + zez ) = po 1.

Par une approche globale, calculer leffort et le moment exercs par lcoulement sur
le cylindre de rayon a et de longueur unitaire centr lorigine. Commenter.
Rponse : Le problme tant invariant en z, on remarque que les efforts exercs sur
les faces latrales dune tranche de fluide se compensent puisque les deux normales
sont opposes et le champ de contraintes est invariant en z. Le bilan de quantit de
mouvement donne en passant la limite :
0

F + po lim

Z}|

D
R+ Dt
Z

er da +0 = lim

R+ CR

= lim

R+ R

= 0

o vo2 ex

U dV

o U(U n)da

lim R

R+

cos d = 0.

De mme le bilan de moment cintique et le rsultat prcdent donnent :


D
Cez + 0 = lim
R+ Dt
Z
= lim

R+ CR

o vo2

lim

x U dV

(Rer () + zez ) U (U er ())da


Z

R+ 0

er () (R2 ex a2 er (2)) cos (1

= vo2 ez lim (R2 +a2 )(1


R+

a2
)
R2

a2
)d
R2

sin cos d = 0.

Le fait que le moment et que la composante verticale de la rsultante (la portance)


sannulent sexplique par la symtrie de problme (on notera toutefois qu grande
vitesse, cette solution stationnaire symtrique devient instable et la solution relle
sera non-symtrique et instationnaire avec dcrochements tourbillonnaires de part
et dautre du cylindre). Le fait que la composante horizontale (la trane) sannule provient du fait que lon a implicitement fait lhypothse dun fluide parfait
(coulement irrotationnel), donc sans effet de viscosit.

130

5. Calculer la rsultante et le moment lorsque la mise en rotation du cylindre modifie


le champ de vitesse en :

U(r, ) = vo

e (2)a2
e
ex r 2
+
r
r

Rponse : on a toujours de faon immdiate U n = 0 sur la surface du cylindre


et on est toujours coulement stationnaire incompressible irrotationnel puisquon
ajoute au gradient de vitesse un terme de cisaillement uniforme en :

(e er + er e ).
r2

On remarque galement que sur CR le terme U n reste inchang puisque le nouveau


terme est orthoradial. On a donc par linarit :
F = vo2 lim

R+ 0

e
) cos Rd = vo2 ey .
R

On recupre donc de la portance puisque lcoulement nest plus symtrique mais


toujours aucun couple car les effets de viscosit sont encore ngligs :
Cez = vo2 lim

R+ 0

cos Rd = 0.

Torsion dun tube entaill

On considre un arbre cylindrique de longueur 2L soumis un couple de torsion ses


extrmits. Lobjet de cette tude est de comparer les contraintes maximales au sens de
Von Mises atteintes pour des arbres de section circulaire parfaite et entaille.
Sur les deux sections terminales z = L, on sait seulement que la rsultante des
efforts extrieurs appliqus sur larbre est nulle (F = 0) et que le moment de ces efforts,
par rapport nimporte quel point, vaut ez . Le reste de la surface de larbre est libre
de contraintes. On nglige les forces de pesanteur et les termes dinertie.
La section dorigine circulaire de rayon a est entaille le long dune gnratrice par
une encoche de section circulaire de rayon b. On utilisera un systme de coordonnes
cylindriques x = rer + zez centr sur lentaille (cf. figure ??). On suppose que  = b/a  1
et on pose o = arccos(/2) /2. Le domaine occup par larbre est donc reprsent
par les ingalits suivantes :
= {(r, , z)| ] o , o [, b < r < 2a cos , L < z < L}.
On identifie les trois frontires suivantes :

131

la surface latrale de lentaille


b = {(r, , z)|r = b, ] o , o [, L < z < L}
de normale er () ;
la surface latrale du cylindre
a = {(r, , z)| ] o , o [, r = 2a cos , L < z < L}
de normale er (2) ;
les faces infrieure et suprieure de larbre
L = {(r, , z)| ] o , o [, b < r < 2a cos , z = L}.

Fig. 2: Section circulaire entaille


1. Donner les quations que doivent satisfaire le champ de contraintes de Cauchy
lintrieur de larbre et sur ses surfaces latrales a et b .
Rponse :
er = 0
er (2) = 0
div = 0

sur b ,
sur a ,
dans .

2. Montrer que ces quations sont satisfaites par un champ de contraintes uniforme en
z de la forme :

= (re + grad (r, )) s ez


a

avec (r, ) = ( + r) sin et o et sont des constantes que lon dterminera.


r
Rponse : On remarque tout dabord que :
div (c d) = c(div d) + grad c d

132

et donc :

1
div (c(r, ) s ez ) = ez div c.
2

On a de plus :
div (re ) = e er er e = 0
et par le formulaire :
div grad ((/r + r) sin ) = 0.
Ainsi on a bien :
div = 0.
On notera que le rsultat est beaucoup plus gnral puisque :
div =

div grad
2a

et donc toute fonction satisfaisant = 0 est admissible. On montre de plus quune solution
de la forme = f (r) sin et satisfaisant cette condition est de la forme propose. En effet, en
cylindrique :
= r2 + r1 r + r2 2 = (f 00 + r1 f 0 r2 f ) sin = (r1 (f r)0 )0 sin .
Soit :
(f r)0 = 2r,

f = r + r1 .

Les deux conditions aux limites donnent :

2a
( er ()) ez = r =
+ sin = 0 , r = b,

r2

2a
( er (2)) ez = r cos + (r + r 1 ) sin = 0 , r = 2a cos .

Avec la premire on obtient b2 = et avec la seconde :

+ sin cos + r sin + 2 + sin cos = sin (r + 2 cos ) ,


0=
2
r
r

en r = 2a cos , soit = a et finalement :


= a(r +

b2
) sin .
r

Le tenseur de Cauchy prend alors lune des formes suivantes :

b2
r
b2

1
sin
e
+

1
+
cos e s ez
r
r2
a
r2

b2
r
(cos e sin er ) + e (cos e + sin er )
2
{z
} a
|
{z
}
r |
ey

e (2)

133

s ez

3. Vrifier que la rsultante sur les sections extrmes sannule (On pourra admettre ce
rsultat pour la suite ou le montrer seulement pour  0).
Rponse : On pose = r/a et  = b/a :
ez
= (ey + 2 /2 e (2)) + e .

Le second terme disparaitra la limite soit :


2

z=L

ez dS = Sey + a

= (S + 2/3a2

2 cos

de + o() d

(4 cos4 + o())d)ey

= (S + 2a2 (/2 + o()))ey = o().


Ici encore on a un rsultat plus gnral puisque :
Z
Z
Z
2
(re + grad )dS = (div (r er e ) + grad )dS =
S

x(re + grad ) ndl

xdS.

La condition aux limites sur le bord annule le premier terme et lquation dquilibre local le
second.

4. Donner la relation linaire entre et en fonction des paramtres gomtriques


pour  0.
Rponse :
=

z=L

rer (ez ) ez dS =

2a

z=L

(r 2 + )dS

soit :

2 3
a

o
Z o

= 2

2 cos

( ( +  ) cos )d d

4
4
cos 4 22 cos2 + 3 cos 4 /4 d
3
3

=
+ O().
2

5. En admettant que le maximum du critre de Von Mises est atteint en r = b et = 0,


calculer le couple maximal admissible m en fonction de la valeur k du critre et
comparer ce couple maximal om , celui obtenu pour un arbre non rainur :
om =

3
a k.
2

Rponse : Au fond de la rainure nous avons :


= (2 + )ey s ez .

134

La partie isotrope de ce tenseur tant nulle, il est gal son dviateur. Nous obtenons
donc la limite  0 :

:
k=
= | |.
2
Le couple maximal est obtenu lorsque ce critre est atteint, soit :
m =
et finalement :

3
ak
4

m
1
= .
om
2
Une simple rayure divise le couple limite par 2 do limportance de ltat de surface
des pices mcaniques.

135

COLE POLYTECHNIQUE

Promotion 2009

CONTRLE CLASSANT DE MCANIQUE DES MILIEUX CONTINUS


MEC431
du jeudi 20 janvier 2011
Sujet propos par MM. Olivier Thual et Patrick Le Tallec
Dure : 4 heures (8h00-12h00)
* * *
Les deux problmes sont indpendants et sont dimportance quivalente. Lusage des supports de cours et des notes personnelles est autoris lexception du recueil des sujets de
contrle des annes prcdentes.
Les problmes 1 et 2 devront tre traits sur des copies de couleurs diffrentes.

* * *

Problme 1 (copies vertes)


Torsion dun tube avec ou sans entaille
On considre un arbre cylindrique 0 de longueur 2 L et daxe AZ dont la section est
un disque de centre A et de rayon a (Figure 1a). On choisit le repre orthonorm OXY Z
de telle sorte que OA = a eX et que les extrmits du cylindre soient situes en Z = L.
On nglige les forces de pesanteur et les termes dinertie et on se place dans le cadre
de lhypothse des petites perturbations autour dun tat naturel. On suppose que larbre
cylindrique est compos dun matriau homogne de masse volumique 0 dont le comportement lastique isotrope est caractris par le module de Young E et le coefficient de
Poisson .
Torsion dun tube cylindrique sans entaille par dplacement impos
Dans un premier temps, on impose le dplacement d = k L [Y eX + (X a) eY ],
avec k > 0, sur les sections S de larbre respectivement situes en Z = L. La frontire
latrale du cylindre, situe en (X a)2 + Y 2 = a2 , est libre de contraintes.
1. Dessiner les lignes de champ du dplacement d sur S + et S et tracer quelques
vecteurs dplacement sur la mme figure. Comment caractriser ou nommer les petits dplacements ainsi imposs aux extrmits S de larbre ? Dcrire pour ce choix de donnes
lensembles C(Si , id ) des champs de dplacements cinmatiquement admissibles ainsi que
lensemble S(0, STi id) des champs de contraintes statiquement admissibles.

136

e
r

a
M

eR

0
X

2a

a)

X
2a

b)

Fig. 1: Sections circulaires en Z = 0. a) Tube cylindrique. b) Tube cylindrique entaill.


2. On cherche une solution du problme dquilibre sous la forme
(X) = f (Z) [Y eX + (X a) eY ] .
Proposer une expression de f (Z) telle que soit cinmatiquement admissible et vrifier que
le tenseur des contraintes (X) qui en dcoule par application de la loi de comportement
est statiquement admissible. Quelle mthode a-t-on utilis pour trouver la solution ?
3. En dduire la densit T (X) des forces de contact exerces par lextrieur sur chacune
des sections circulaires du cylindre. Pour chacune des sections, calculer leur rsultante et
leur moment en tout point de lespace.
Torsion dun tube cylindrique sans entaille par contraintes imposes
On impose maintenant le champ de contraintes d = [Y eX + (X a) eY ] sur
les faces circulaires S + et S de larbre situes en Z = L, dsignant une constante
donne. La frontire latrale du cylindre est toujours libre de contraintes.
4. Dcrire les ensembles C(Si , id) et S(0, STi , Tid ) associs ces nouvelles conditions aux limites. On cherche une solution du problme dquilibre dont le tenseur des
contraintes est de la forme
= B [Y eX s eZ + (X a) eY s eZ ]

1
a s b = (a b + b a)
2

(1)

est le produit tensoriel symtrique de deux vecteurs a et b. Montrer que S(0, STi , Tid )
pour une valeur de la constante B que lon dterminera.
5. En dduire le tenseur des petites dformations (X) puis, en sappuyant sur la
question 2, dterminer lensemble des champs de dplacements possibles en notant p0 , q 0
0
et r 0 les amplitudes respectives de trois petites rotations arbitraires et X
, Y0 et Z0 les
amplitudes respectives de trois petites translations arbitraires.

137

6. On impose maintenant un dplacement = 0 pour tout point de larbre appartenant


laxe OZ ainsi quau point A de coordonnes X = a eX . Montrer que ces conditions
lvent lindtermination sur le champ de dplacement et exprimer lunique champ de
dplacement solution du problme. Comparer la solution ainsi obtenue en dplacement et
en contraintes la solution obtenue en question 2.
7. Exprimer ce champ de dplacement en coordonnes cylindriques (R, , Z) =
R eR + e + Z eZ .
Torsion dun tube cylindrique entaill
On considre maintenant que la section de larbre est entaille le long de laxe OZ par
une encoche de section circulaire et de rayon b (Figure 1b). En notant 0 = arccos [b/(2 a)],
le domaine occup par larbre est donc dfini par
0 = {(R, , Z) | || < 0 , b < R < 2 a cos , |Z| < L} .

(2)

On note b = {(R, , Z) | || < 0 , R = b , |Z| < L} et a = {(R, , Z) | || <


0 , R = 2 a cos , |Z| < L} les frontires de 0 dont les normales sont dans le plan OXY .
d
On impose le dplacement tangentiel Rd = 0 et
= k RL ainsi que la composante
d
normale TZ = 0 du vecteur contrainte sur les sections S de larbre respectivement situes
en Z = L. On a introduit la notation k = 2 (1 + ) /E o est une constante impose.
Aucun effort de contact nest impos sur les surfaces latrales a et b .
8. Dcrire les ensembles C(Si , id) et S(0, STi , Tid ) associs ces nouvelles conditions
aux limites. Rechercher la solution en dplacement et en contrainte du problme pos par
la mthode des dplacements en recherchant le champ de dplacement sous la forme
b2
(R, ) = a R +
R

(R, , Z) = k [R Z e + (R, ) eZ ]

avec

sin . (3)

9. Dans le cas o b tend vers zro, comparer le champ de dplacements et de contraintes


obtenu en R = b la solution qui a t obtenue en question 6. Commenter.
10. Calculer la densit T (X) defforts de contact exerces par lextrieur sur les sections S de larbre.

138

Problme 2 (copies roses)


Dformation de la Terre par les forces de gravit
Les forces de gravit, quil sagisse de son propre champ ou de lattraction de la Lune
et du Soleil, ont pour effet de dformer la partie solide de la Terre. Lamplitude des
dformations induites par ces forces sont respectivement de lordre du demi kilomtre, du
mtre ou du demi mtre. On cherche retrouver ces ordres de grandeur en modlisant la
Terre par un solide lastique de comportement rhologique homogne et isotrope.
Z
M
0

Fc

FL

FT

Y
L

Fig. 2: Force de gravit terrestre quivalente F T (X), force dattraction F L (X) de la Lune
sur la Terre et force dinertie constante F c pour la rotation du systme Terre-Lune.
On se place dans le rfrentiel li la Terre. On suppose que la Terre est constitue dun
matriau linaire isotrope de masse volumique 0 et on note et ses coefficients de Lam.
On suppose que sa configuration de rfrence, en labsence de contraintes, est la sphre
0 de centre O et de rayon a. On suppose que sa frontire 0 est libre de contraintes et
que la temprature T0 du solide est constante. On suppose que ses dformations vrifient
lhypothse des petites perturbations.
Gravit terrestre quivalente
La Terre effectue une rotation autour de laxe des ples OZ en un jour et est soumise
son propre champ de gravit. Pour tout point M appartenant 0 et de coordonnes
sphriques OM = X = R eR (, ), la somme des forces dinertie dues cette rotation de
vitesse angulaire T et de ces forces de gravit terrestre scrit
2
1
F T (X) =
0 G R2 (T R sin )2 ,
3
2

(4)

o G est la constante universelle de la gravit.


11. Justifier brivement lexpression de F T (X). partir des valeurs numriques
a = 6.37 106 m, G = 6.67 1011 Nm2 kg2 , 0 = 5.51 103 kgm3 et T = 7.3 105 rads2 ,

139

montrer que lon peut ngliger leffet des forces dinertie avec une erreur de lordre de 0.3%.
En dduire que lon peut effectuer lapproximation
F T (X) =

gR
e ,
a R

(5)

o g = 9.81 m s2 est une constante appelle gravit terrestre moyenne quivalente.


12. On veut maintenant dterminer le champ de dplacement (X) induit par le champ
de force F T (X). Prciser les conditions aux limites en dcrivant, pour les donnes de
lnonc, les ensembles C(Si , id ) des champs de dplacements cinmatiquement admissibles et S(F T , STi , Tid ) des champs de contraintes statiquement admissibles. Dterminer
la solution en dplacement et en contraintes (X) par une mthode en contraintes en
choisissant un tenseur de contrainte de la forme
R2
1 2
a

(X) = T

1l .

(6)

On se restreindra aux champs de dplacements de la forme (X) = R (R)eR . On pourra

E
utiliser la notation K = 3 +2
= 3 (12
du module de compression. En dduire la
3
)
valeur du dplacement maximal T m pour les valeurs K = 1012 Pa, g = 9.81 m s2 et
a = 6.37 106 m. Justifier que lon est bien dans le cadre des petites perturbations.
Forces de mares exerces par la Lune
Tout en tournant autour du Soleil, les centres de gravit de la Terre et de la Lune
dcrivent des trajectoires presque circulaires autour du centre de masse du systme TerreLune. On choisit, linstant t, un repre OXY Z tel que le centre de gravit de la Lune
soit le point L dfini par OL = l eY avec a  l (Figure 2). linstant t, cet astre exerce
sur un point matriel M de coordonnes OM = X = X eX + Y eY + Z eZ , la force de
densit massique
F L (X) = m G

l eY X
,
kl eY Xk3

(7)

o G est la constante universelle de la gravit et m la masse de la Lune. On suppose que


le mouvement de rotation solide de la Terre autour du centre de gravit du systme TerreLune induit une force centrifuge uniforme dont la densit massique est gale loppose
de la valeur moyenne de la force dattraction
Fc =

1
|0 |

Z
0

F L (X) d0 = Fc eY ,

(8)

o |0 | = 34 a3 est le volume de la sphre. Dans cette partie, on ne prendra pas en


compte la force de gravit terrestre F T (X) ni lattraction du soleil. On considre donc
pour linstant que la terre est soumise des efforts volumiques de densit massique F (X) =
F L (X) + F c .

140

13. Justifier que F c est effectivement parallle eY . En effectuant un dveloppement


limit par rapport au petit paramtre a/l, montrer que

F (X) = A (X eX + 2 Y eY Z eZ ) 1 + O

a
l

avec

A=

mG
.
l3

(9)

14. Prciser les conditions aux limites en dcrivant pour ces donnes les ensembles
C(Si , id ) des champs de dplacements cinmatiquement admissibles et S(F , STi , Tid ) des
champs de contraintes statiquement admissibles. En dfinissant lnergie et lnergie complmentaire laide des relations
Z

2
1
W( ) =
Tr ( 0 ) + ( 0 ) : ( 0 ) d0 ,
Z0 2
XZ
0
0
( ) =
0 F (X) (X) d0 +
Tid (X) 0i (X) dA ,
0

STi

1+ 0

2
: 0
W( 0 ) =
(Tr 0 ) d0 ,
2E
0 Z 2 E
X
( 0 ) =
id ei 0 N dA ,

(10)

Si

exprimer lnergie potentielle (W )( 0 ) et lnergie potentielle complmentaire (W


)( 0 ) en fonction du champ de dplacement 0 , du tenseur des petites dformations ( 0 )
ou duR tenseur de Cauchy 0 . On introduit le travail des forces F dfini par la relation
T = 0 0 F (X) (X) d0 o est la solution dquilibre. Comment scrit la formule
de Clapeyron pour ce problme ? A partir du principe du potentiel minimum, donner un
encadrement de T.
15. On considre le tenseur des contraintes 0 = 0 1 X +Ya2 +Z (k1 eX eX + k2
eY eY + k3 eZ eZ ) avec k1 = 1, k2 = 2, k3 = 1. Montrer que 0 appartient
S(F , STi , Tid ) pour une valeur de 0 que lon exprimera. En dduire une borne suprieure
pour T.

16. On note C1 =
cements

X 2 d0 / (a2 |0 |) = 1/5. On considre lensemble des dpla

Ch = { 0h (X) = Q1 X eX + Q2 Y eY + Q3 Z eZ ,
(1)

(Q1 , Q2 , Q3 ) IR3 } .

(11)

Exprimer lnergie potentielle (W )( 0h ) dun lment de Ch en fonction de Q1 , Q2 et


(1)
Q3 . En dduire une approximation de Ritz de la solution dans lespace Ch . On pourra
utiliser le rsultat suivant :
(1)

1+
1
1
1
1+
1
1
1
1+

Q1
Q2
Q3

K1
K2
K3

pour tout 6= 0, en remarquant que


correspondante.

avec

3
X
i=1

P3

i=1

Ki = 0

Q1
Q2
Q3

K1
K2
K3
(12)

Qi = 0. Calculer la borne infrieure pour T

141

17. Estimer la prcision de cette estimation en comparant les bornes suprieure


et infrieure de T. On suppose les valeurs numriques suivantes : = 36 109 Pa,
l = 3.84 108 m, a = 6.37 106 m, G = 6.67 1011 N m2 kg2 , m = 7.35 1022 kg et
0 = 5.51 103 kg m3 . Calculer le dplacement maximal m obtenu laide de cette approximation de Ritz. En dduire un ordre de grandeur de lamplitude de la mare terrestre
pour ce modle en un point matriel donn, en se rappelant que OXY Z tourne dans le
rfrentiel li la terre.
Superposition des forces
18. La masse du Soleil est mS = 1.99 1030 kg et sa distance la Terre est lS =
1.5 1011 m. Estimer la mare terrestre due lattraction du Soleil. Comment peut-on
calculer leffet combin de lautogravitation de la Terre et de lattraction par la Lune et
le Soleil ?

Formulaire
Z

R2
1 2
a

d0 =

8
8
4a3 =
|0 |.
105
35

142

CORRIG
Problme 1
Torsion dun tube avec ou sans entaille
1. Les lignes de champ du dplacement sont des cercles et les vecteurs dplacement,
tangents ces cercles, sont ceux dune petite rotation de vecteurs rotation k LeZ pour
les sections S .
S+

L
Y
M

O
A

2a
X

L
S

Fig. 1: Les lignes de champs de sur S sont des cercles.


Le champ de dplacement 0 (X) appartient C(Si , id ) sil est cinmatiquement admissible, cest--dire sil est diffrentiable de gradient intgrable et quil vrifie respectivement
d
les conditions aux limites X
= k L Y , Yd = k L (X a) et Zd = 0 sur la runion des
extrmits S que lon note alors SX = SY = SZ = S + S .
Le champ de contrainte 0 (X) appartient S(0, STi , Tid ) sil est statiquement admissible, cest--dire si il est symtrique, si div 0 = 0, sil vrifie les conditions de saut sur
les surfaces de discontinuit 0 de 0 et sil vrifie les conditions aux limites 0 N = T d
sur la frontire latrale dquation (X a)2 + Y 2 = a2 avec TXd = TYd = TZd = 0. On
note alors ici STX = STY = STZ = .
2. Le choix f (Z) = k Z, et donc de = k [Y Z eX + (X a) Z eY ] permet de satisfaire les conditions aux limites en dplacement. On en dduit =
k [Z (eY eX eX eY ) Y eX eZ + (X a) eY eZ ] et
= k [Y eX s eZ + (X a) eY s eZ ] ,

(1)

o a s b = 12 (a b + b a) est le produit tensoriel symtrique de deux vecteurs a et b.


Comme Tr = 0, la loi de Hooke conduit = 2 et donc
= 2 k [Y eX s eZ + (X a) eY s eZ ]

143

avec =

E
.
2 (1 + )

(2)

Comme la normale N la surface est proportionnelle (X a) eX + Y eY , on vrifie que


N = 0 sur cette surface. Comme, de plus, est continu et que div = 0, le tenseur
des contraintes est statiquement admissible. On a ainsi construit la solution laide de
la mthode des dplacements.
3. Comme les normales sur les sections S sont eZ , les vecteurs contraintes sur les
sections S sont gales
T = k [Y eX + (X a) eY ] .

(3)

Sur chacune de ces sections, une simple intgration montre que la rsultante de ces forces
de contact est nulle et que le moment autour dun point quelconque est donc gal au
moment autour de A, moment qui est respectivement gal (/2) k a4 eZ .
Torsion dun tube cylindrique sans entaille par contraintes imposes
4. Comme il ny a pas de conditions aux limites en dplacement, on a SX = SY =
SZ = . Lensemble C(Si , id) contient donc tous les dplacements diffrentiables de
gradient intgrable, qui sont donc tous cinmatiquement admissibles.
Le champ de contraintes 0 (X) appartient S(0, STi , Tid ) sil est statiquement admissible, cest--dire si il est symtrique, si div 0 = 0, sil vrifie les conditions de saut sur
les lignes de discontinuit 0 de 0 et sil vrifie les conditions aux limites 0 N = T d sur
la frontire latrale et sur les extrmits S avec TXd = TYd = TZd = 0 sur la frontire
latrale et TXd = Y , TYd = (X a) et TZd = 0 sur les extrmits S . On note alors
STX = STY = STZ = 0 = S + S puisque des conditions aux limites en contraintes
sont imposes sur toute la frontire de 0 .
On vrifie que est continu et que lon a bien div (X) = 0. Sur la frontire latrale
, de normale N proportionnelle (X a) eX + Y eY , on a bien (X) N = 0. Les
conditions aux limites en effort sont aussi satisfaites sur les extrmits de normales eZ
si B = 2 .
5. Comme Tr = 0, on a par inversion de la loi de comportement
=

1+
= k [Y eX s eZ + (X a) eY s eZ ]
E

avec k =

2 (1 + )

= . (4)
E

On retrouve le champ de dformations de la question 2. Le champ de dplacement associ


est donc celui de la question 2 un mouvement rigidifiant prs puisque le champ de
dformation dfinit le champ de dplacement, si il existe, un champ de dplacement
rigidifiant prs. On obtient donc, aprs introduction de la petite rotation solide arbitraire
0
12 = r 0 , 23 = p0 et 31 = q 0 et des trois constantes dintgrations X
, Y0 et Z0 , le
champ de dplacement

X =

0
k Y Z
r 0 Y + q 0 Z + X
,
0
0
0
Y = k (X a) Z +r X p Z + Y ,

Z =
q 0 X + p0 Y + Z0 .

144

(5)

0
6. La condition = 0 sur laxe OZ impose q 0 = 0, X
= Y0 = Z0 = 0 et p0 = k a.
La nullit du dplacement pour X = a et Y = Z = 0, impose alors r 0 = 0. On en dduit
lexpression

= k Z (Y eX + X eY ) k a Y eZ .

(6)

La solution en dplacement nest donc pas identique celle obtenue en question 2. Elle
diffre par un mouvement rigide de vecteur rotation k a eX autour de O induit par les
conditions aux limites imposes en dplacement. Par contre, la solution en contrainte
est identique dans les deux cas et correspond donc aux mmes rsultantes et moments
dextrmit.
7. Le passage en coordonnes cylindriques scrit X = R cos , Y = R sin , eR =
cos eX +sin eZ et e = sin eX +cos eY . On a donc = k R Z e k a R sin eZ ,
ce qui scrit R = 0, = k R z et Z = k a R sin .
Torsion dun tube cylindrique entaill
8. Le champ de dplacement 0 (X) appartient C(Si , id) sil est cinmatiquement
admissible, cest--dire sil est diffrentiable de gradient intgrable et quil vrifie respecd
tivement les conditions aux limites Rd = 0 et
= k L R sur la runion des extrmits

S que lon note alors SR = S = S S .


Le champ de contrainte 0 (X) appartient S(0, STi , Tid ) sil est statiquement admissible, cest--dire si il est symtrique, si div 0 = 0, sil vrifie les conditions de saut sur
les lignes de discontinuit 0 de 0 et sil vrifie les conditions aux limites 0 N = 0 sur
les frontires latrales a et b et eZ 0 N = 0 sur la runion des extrmits S . On
note alors ici STR = ST = a b et STZ = 0 .
Le champ de dplacement propos est cinmatiquement admissible par construction.
Le calcul en coordonnes cylindriques permet dcrire
b2
R2

= k[Z (e eR eR e ) + R e eZ a 1

a 1 +

b2
R2

sin eZ eR

(7)

cos eZ e ] .

On en dduit lexpression du tenseur des petites dformations qui scrit

= k a 1

b2
R2

sin eR s eZ + R a 1 +

Comme Tr = 0, la loi de Hooke scrit = 2 =

E
1+

b2
R2

= 2 a 1

b2
R2

cos e s eZ

b2
R2

cos

En calculant la divergence de , on trouve ici


div =

RZ
RZ
1 Z
+
+
eZ = 0.
R
R
R

145

(8)

, cest--dire

sin eR s eZ + R a 1 +

s eZ

(9)

On aussi immdiatement eZ eZ = 0 donc les conditions aux limites en effort sont


satisfaites sur S . Sur b , on a R = b et N = eR ce qui donne
eR |R=b = 0 .

(10)

Enfin, sur a , on a R = 2 a cos et N = eR cos + e sin , ce qui implique


N = (RZ
cos
+2 Z sin ) eZ

= a 1 Rb 2 sin cos a 1 +

b2
R2

sin cos + R sin eZ = 0 .(11)

Ce champ de contraintes est donc statiquement admissible. On a donc la solution cherche.


9. En R = b, le dplacement scrit = k b Z e 2 a b sin eZ . Il tend vers zro quand
b tend vers zro, ce qui est le dplacement du cas sans entaille. Pour les contraintes, on
a |R=b = 2 (b 2 a cos ) e s eZ et tend donc vers 4 a cos e s eZ quand b
tend vers zro ce qui est deux fois la valeur = 2 a eY s eZ observe dans le cas sans
entaille. La prsence de lentaille cre une surintensit de contraintes.
10. Sur les extrmits S de normales eZ , les forces de contact scrivent
T

= a

b2
1 2 sin eR + R a
R

b2
1 + 2 cos e
R

(12)

Il sagit des forces de contact introduites dans le contrle hors classant, pour lesquelles on
avait calcul rsultante (nulle) et moment rsultant.

Problme 2
Dformation de la Terre par les forces de gravit
Gravit terrestre quivalente
11. Le second thorme de Newton montre quun point X = R eR intrieur la sphre
0 nest sensible qu la gravit de la sphre intrieure de centre O et de rayon R, de
masse mT (R) = 0 43 R3 , qui exerce dont une force massique de gravit
F T G (X) = m(R) G

1
4
2
e
=

G
R
e
=
V
(X)
avec
V
(X)
=
0 G R2 .
0
T
G
T
G
R
R
R2
3
3
(13)

La force massique dinertie


F T I (X) = VT I (X) = T2 R sin (sin eR + cos e ) avec VT I =

1 2 2
T R sin2 ,
2
(14)

est bien situe dans la plan OXY et de module T2 R sin , o R sin est la distance du
point considr laxe de rotation. La valeur absolue du rapport entre les deux modules
scrit


V (X)
T2 sin
3 T2 sin
TI


= 4

=
.
(15)
VT G (X)
4 0 G
0 G
3

146

Ce rapport est maximal pour = /2 et vaut 3.4 103 . On peut donc ngliger VT I
devant VT G . On obtient alors
F T (X) VT G =

gR
4a
R
0 G eR =
e
3
a
a R

avec g =

4a
0 G 9.81 m s2 .
3
(16)

12. Comme il ny a pas de conditions aux limites en dplacement, on a Si = et


C(Si , id ) est lensemble de tous les champs de dplacements 0 diffrentiables gradient intgrable. Les conditions aux limites sur STX = STY = STZ = 0 sont TXd = TYd = TZd = 0.
Lensemble S(F , STi , Tid ) regroupe tous les tenseurs des contraintes 0 (X) symtriques qui
vrifient ces conditions aux limites ainsi que les conditions de saut et lquation dquilibre
div 0 (X) + 0 F T (X) = 0.
Le tenseur des contrainte (X) = T (1 R2 /a2 ) 1l est statiquement admissible si
div = 2 T

R
R
eR = 0 F T (X) = 0 g eR .
2
a
a

(17)

On en dduit que T = 0 g a/2. Le tenseur des petites dformations scrit alors

(X) = 3 T
E

R2
1 2
a

1+
1l
T
E

R2
1 2
a

1 2 0 g a
1l =
E
2

R2
1 2
a

1l .
(18)

Ce champ de dformation nest pas compatible. (Lnonc comportait donc une erreur,
cette question ne sera pas prise en compte dans la notation.)
Forces de mares exerces par la Lune
13. On peut crire F L /(m G) = [(X 2 + (l Y )2 + Z 2 ]3/2 [ X eX + (l Y ) eY Z eZ ].
Les symtries X X, F L eX F L eX et Z Z, F L eZ F L eZ
entrainent que F c na de composante que dans la direction eY . Le dveloppement limit
[(X 2 + (l Y )2 + Z 2 ]3/2 = l3 [1 + 3 Y /l + O (a2 /l2 )] conduit


mG
a
F L (X) = 3 (l eY X eX + 2 Y eY Z eZ ) 1 + O
.
l
l

mG
a
1+O
2
l

l
donc crire F (X) = ml3G (X eX + 2 Y eY Z eZ ) 1 + O al .

La symtrie Y Y du terme Y eY entraine que Fc =

(19)

. On peut

14. Comme il ny a pas de conditions aux limites en dplacement, on a Si = et


C(Si , id ) est lensemble de tous les champs de dplacements 0 diffrentiables gradient intgrable. Les conditions aux limites sur STX = STY = STZ = 0 sont TXd = TYd = TZd = 0.
Lensemble S(F , STi , Tid ) regroupe tous les tenseurs des contraintes 0 (X) symtriques qui

147

vrifient ces conditions aux limites ainsi que les conditions de saut et lquation dquilibre div 0 (X) + 0 F (X) = 0. On peut alors crire, pour ces champs cinmatiquement
ou statiquement admissibles,
Z

1
0 2
0
0
0
(W )( ) =
Tr ( ) + ( ) : ( ) 0 F (X) (X) d0 ,
0 2

Z
1+ 0

0
0
0 2
(W )( ) = W ( ) =
(Tr ) d0 .
:
(20)
2E
2E
0
0

Si est la solution exacte du problme, la formule de Clapeyron scrit ici, en labsence


defforts de surface,
Z

2W () = 2 W() =

1
0 F (X) (X) d0 = () = T et (W )() = T .
2
0
(21)

On en dduit, par application du principe du potentiel minimum, lencadrement suivant


valable pour tout 0 C(Si , id ) et tout 0 S(F , STi , Tid ) :
2 (W )( 0 ) T 2 W ( 0 ) .

(22)

15. Comme div 0 = 2 (0 /a2 ) (X eX + 2 Y eY Z eZ ), la relation div 0 + 0 F = 0


est statisfaite pour 0 = 0 A a2 /2. Comme 0 (X) = 0 pour X , les conditions
aux limites 0 N = 0 sont bien satisfaites sur la frontire du domaine. On a donc
0 S(F , STi , Tid ). Lnergie complmentaire associe scrit

W ( ) =
=
=
=

X 2 + Y 2 + Z 2 X 2
1+ 2
0 1
ki d0
a2
0 2 E

2
Z Z Z
1 + 2 a 2
R2
6
1 2
R2 sin dR d d

2E 0 0 0 0
a
1+ 2 8
6 20 A2 a4 8
1 + 2 8 a3
0 4
=6
0
|0 | =
|0 |
6
2E
105
2E
35
4
4
35
3 20 A2 a4
|0 | ,
35

(23)

en utilisant les relations 0 = 0 A a2 /2 et (1 + )/E = 1/(2 ). On en dduit lingalit


T 2 W ( 0 ) =

6 20 A2 a4
|0 | .
35

(24)

16. Pour tout lment h0 (X) de Ch , on calcule (h0 ) = Q1 eX eX + Q2 eY eY +


Q3 eZ eZ . Lnergie potentielle scrit
(1)

(W )( ) =

Z
0

= |0 |

1
2

(
1
2

Qi )2 +

Qi )2 +

Q2i 0 A k1 Q1 X 2 + k2 Q2 Y 2 + k3 Q3 Z 2

d0

Q2i 0 A a2 C1 (k1 Q1 + k2 Q2 + k3 Q3 ) . (25)

148

En annulant les drives de cette nergie par rapport aux variables Qi , on obtient

Qi + 2 Qi 0 A a2 C1 ki = 0 ,

pour i = 1, 2, 3 .

(26)

En posant = 1 2 et Ki = 1 0 A C1 a2 ki, le vecteur (Q1 , Q2 , Q3 ) est bien solution dun


P
systme de la forme donne par lnonc puisque Ki = 0. Comme C1 = 1/5, on a donc
Qi =

Ki
0 A a2 C1
0 A a2
=
ki =
ki .

2
10

(27)

Lapproximation de Ritz est donc donne par le champ de dplacement


0h (X) =

0 A a2
(X eX + 2 Y eY Z eZ ) .
10

(28)

Lnergie potentielle associe cette approximation scrit


(W

)( 0h )

"

2
X 2
X 2
2 A2 a4
0 A a2
ki 0
C1
ki
= |0 |
10
10

2 A2 a4 1
1
3 20 A2 a4
= |0 | 6 0

=
|0 | .
10
10 5
50

(29)

On en dduit lingalit
2 (W )( 0h ) =

3 20 A2 a4
|0 | T .
25

(30)

17. On a montr que 3/25 = 0.12 T /(2 A2 a4 ) 6/35 = 0.17. Lencadrement


laisse penser que lapproximation de Ritz donne le bon ordre de grandeur du champ de
dplacement. Le dplacement maximal est atteint en X = a eY et vaut
m =

0 m G a3
0 A a3
=
0.7 m .
5
5 l3

(31)

Comme la Terre tourne sur elle-mme, un point de lquateur passe du dplacement


maximal m au dplacement minimal m /2 en 6h. Lamplitude de la mare lquateur
est donc de lordre de 3 m/2 1 m.
Superposition des forces
18. Le dplacement maximal en rponse lattraction du Soleil est
Sm

0 mS G a3
mS
=
= m
3
5 lS
m

l
lS

= 0.45 m .

(32)

Lamplitude de la mare due au Soleil est donc de lordre de 0.45 m. Comme les trois
forces induisent des petites perturbations, on peut appliquer le principe de superposition
en sommant les dplacements induits par chacune des forces pour obtenir la solution
complte.

149

Promotion 2010

COLE POLYTECHNIQUE

CONTRLE NON CLASSANT


DE MCANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
MEC431
du mardi 8 novembre 2011
Sujet propos par M. Didier Clouteau
Dure : 2 heures (16h-18h)
* * *
Les deux exercices sont indpendants. Les documents et notes de cours sont autoriss
lexception du recueil des contrles des annes prcdentes.
* * *

1. tude dun rseau dailettes


On considre un coulement bi-dimensionnel dans le plan (x, y) au travers dun rseau
dailettes idalises comme des plaques rigides de longueur L suivant laxe Ox et de
priodicit H suivant laxe Oy.
Lcoulement est suppos incompressible, stationnaire (les quantits locales ne dpendent pas du temps), sans choc et priodique de priode H suivant laxe Oy. Il est de
plus suppos uniforme suivant laxe Oy en x = D et x = D. Les effets de pesanteur sont
ngligs ; il ny a pas de sources de chaleur externe.
En amont (x = D), on note U0 lamplitude de la vitesse et langle avec lhorizontale.
On note p0 le champ de pression. En aval, (x = D), on note U1 lamplitude de la vitesse
suppose colinaire laxe Ox et p1 le champ de pression.
On choisit un volume de contrle V rectangulaire de taille 2D H centr sur une
ailette. On notera 0 et 1 les faces amont et aval de ce volume, + et ses faces

suprieure et infrieure, +
a et a les faces suprieure et infrieure de lailette centrale.

Les flux de chaleur sont supposs ngligeables au travers des surfaces 0 , 1 , +


a et a .
1. crire les quations de conservation de masse, de quantit de mouvement et dnergie sur le volume de contrle V en se plaant dans le cadre des coulements stationnaires.
2. En dduire lexpression de lamplitude U1 de la vitesse de sortie et de la force
F applique par lcoulement sur lailette en fonction de (, U0 , p0 , p1 ) et des donnes
gomtriques. Commenter le rsultat.

150

Fig. 1: Gomtrie du rseau dailettes


3. Pour quel angle la portance (Fy ) est-elle maximale ? Pensez-vous que lhypothse
dun coulement stationnaire soit raisonnable pour cet angle dattaque ?
4. Calculer la variation dnergie interne massique au passage de lailette en fonction
de U0 et de la traine Fx . Quel est son signe et quel mcanisme est lorigine de cette
variation ?

2. Stabilit dun puits de section circulaire

Fig. 2: Gomtrie du puits


On considre une excavation cylindrique de hauteur H et de rayon a. On note la
surface latrale de cette excavation, S le fond et S0 la surface libre, situe dans le plan

151

z = 0. Le sol de la couche H satisfait un critre de Mohr-Coulomb dangle de frottement


et de cohsion C que lon peut crire en termes de contraintes principales sous la forme
III I
III + I
sin C
2
2

Aucun critre de rupture nest appliqu sous la profondeur H. On note la masse volumique du sol, suppos pesant dans un champ de gravit gez .
La face latrale de lexcavation (r = a) est soumise un vecteur contrainte T d =
pa (z)n. A une distance b > a de laxe, un saut de contrainte normale [rr ]r=b = f (z) est
impos par des tirants. On suppose que le champ de contrainte linfini satisfait :

lim = gz K0 1 + (1 K0 )ez ez

r+

avec K0 < 1 une donne du problme physique appele coefficient de pousse des terres.
On se propose de mener une analyse limite par lintrieur. On utilisera les coordonnes
cylindriques centres sur laxe du puits.
2.1. Critre linfini
1. Quelle est la valeur minimale de K0 garantissant le respect du critre de MohrCoulomb linfini.
2.2. Puits vide sans renforcement
Dans cette section, on suppose des conditions de surface libre sur les parois du puits
(pa = 0) et une absence de tirant (f (z) = 0). On se limite des champs de contraintes
symtrie de rvolution de la forme :
= rr (r, z)er er + (r, z)e e + zz (r, z)ez ez .
2. partir des quations dquilibre et des conditions aux limites, montrer que lon
doit avoir zz = gz dans la couche de hauteur H. Que vaut rr en r = a ?
3. Montrer que sous la condition
zz rr

(1)

le critre de rupture Mohr-Coulomb ne dpend pas de . Cette condition sera utilise


dans la suite. Montrer que sous cette condition (1) la contrainte rr (r, z) est dcroissante
en r.
4. En dduire que la rupture se passera dabord en r = a et z = H. Quelle est
lorientation des facettes sur lesquelles la rupture peut sinitier.
5. Par une approche intrieure, trouver une borne infrieure la profondeur H du
puits.

152

2.3. Cas dun puits renforc


On considre ici le cas dun matriau sans cohsion (C = 0) et on suppose un champ
de contraintes de la forme :
= rr (r, z)er er + zz (r, z)(ez ez + K0 e e ) .
6. En labsence de renforcement f = 0, donner la densit f minimale de fluide remplissant le puits permettant dassurer sa stabilit sur la paroi r = a. Que se passe-t-il pour
un puits rempli deau ( = 2f , = 30 ) ?
7. On suppose prsent que la pression pa (z) est engendre par N tirants horizontaux
(aligns sur er ) ancrs en r = b uniformment rpartis sur la surface intrieure du puits
et soumis une tension axiale T (z). Justifier par une analyse mcanique simple que ces
tirants engendrent une discontinuit de contrainte radiale dans le sol en r = b donne par
f = apa /b .
pa
8. Donner un critre de stabilit sur le paramtre =
de tension des tirants
K0 zz
a
et le paramtre gomtrique = . Commenter ce rsultat, en particulier la limite des
b
parois planes ( 1).

153

CORRIG

coulement autour dun rseau dailettes


1. Daprs le cours p.135 et utilisation du thorme de transport, aprs suppression
des termes de drives en temps lintrieur des intgrales et en labsence de forces de
volume, les principes de conservation de masse, quantit de mouvement et nergie crits
sur le volume V se rduisent respectivement
Z

ZV
Z

U nda = 0,
U U nda =

T da,

1
(e + U 2 )U nda =
2

T U da .
V

2. Les flux de toutes les quantits sur se compensant par priodicit, + et


disparaissent donc des bilans. Le flux de masse au travers de lailette tant nul, la conservation de la masse donne directement :
U1 = U0 cos .
La force sur lailette scrit :
F =

nda .

La conservation de la quantit de mouvement sur V donne, du fait des conditions de


priodicit :
Z
Z
U U nda = F
pnda
0 1

0 1

soit :
F
1
=
H
H

0 1

(U (U n) + pn)da

= U1 (U 0 U 1 ) + (p0 p1 )ex
1
= U02 sin(2)ey + (p0 p1 )ex .
2
La traine Fx , consquence des efforts visqueux, est uniquement lie la perte de charge
p0 p1 . La traine tant positive, le fluide est dcomprim au passage de lailette.
1 2
U sin(2) ne dpend que de la vitesse amont et est maxi2 0
male pour = /4. Malheureusement, pour ces angles dattaque, lcoulement aval
est souvent tourbillonnaire, ce qui est en contradiction avec lhypothse dun coulement
stationnaire.
3. La portance Fy =

154

4. On a directement par conservation dnergie


1
p0 p1
1
Fx
e1 e0 = (U02 U12 ) +
= U02 sin2 +
.
2

2
H
Lnergie interne augmente de la quantit de chaleur dissipe par les efforts internes de
viscosit.

Stabilit dun puits renforc


1. En tout point du massif linfini, le cercle de Mohr est de rayon gz(1 K0 )/2
et centr en gz(1 + K0 )/2. Le critre scrit donc
gz(1 K0 )/2 sin (C gz(1 + K0 )/2)
K0

1 sin (1 +

2C
)
gH

.
1 + sin
2. Par intgration de la composante verticale z zz g = 0 des quations du mouvement entre le sol o zz = 0 et le point matriel, il vient
zz = gz .
En r = a, par conditions aux limites, on a n = 0, ce qui implique rr = 0.
3. Quand la condition est satisfaite, le cercle de Mohr dans le plan Orz inclut les
deux autres cercles. Il sera le premier atteindre le critre. Le critre de Mohr-Coulomb
est, comme critre de Tresca, indpendant de la contrainte principale moyenne. Par la
composante radiale des quations dquilibre, on a en outre
r rr =

rr
0.
r

4. Le cas le plus dfavorable est le cas dun cercle de Mohr de rayon maximal, donc le
cas o zz = gz est minimum (z = H) et o rr est maximum, soit en r = a daprs la
question prcdente. Lorientation de la facette correspond au point de tangence entre le

cercle de Mohr et la zone de rupture, cest--dire au point dangle dans le plan de


2
Mohr. Comme langle du plan tourne deux fois plus vite que la facette, la rupture sinitie

pour une facette dangle par rapport la direction principale er . Ainsi pour un
4
2
angle de frottement trs faible, la rupture sera presque diagonale alors que pour un angle
gal /2, les surfaces de rupture seront horizontales. Dans ce dernier cas le critre de
Mohr-Coulomb dgnre en un critre de traction maximale gale C.
5. On choisit de prendre en tout point = K0 zz . Lquation dquilibre pour r > a
donne :
K0 zz rr
.
r rr =
r

155

Par intgration, laide des conditions aux limites en r = a, on a

a
.
rr = K0 gz 1
r
Le chargement est bien statiquement admissible car il vrifie les quations dquilibre par
construction, et les conditions aux limites n = 0 en r = a et n = K0 g z er en
r = +. On a vu que lendroit le plus dfavorable est en r = a et z = H. En ce point,
on a un cercle de Mohr centr en zz /2 et de rayon R = zz /2. Ce cercle est dans le
cne de Mohr-Coulomb pour R sin (C + R), soit :
RC

sin
1 sin

ce qui donne en z = H

2C sin
= Hl .
g 1 sin
Donc daprs la question 4, le critre est satisfait en tout point pour :
H

H Hl =

2C sin
.
g 1 sin

6. Le fluide exerce une pression pa = f gz. On veut vrifier que le critre est satisfait
en r = a, avec rr = pa , soit :
(rr zz ) sin (rr + zz ) ,
ce qui donne
( f ) sin ( + f ) .
La densit du fluide contenu dans le puits doit donc vrifier
f

1 sin

= .
1 + sin
3

La paroi interne dun puits plein deau sera donc stable.


7. Les tirants vont exercer une densit defforts de contact pa er =

NT (z)
e sur la paroi
2aH r

NT (z)
e en r = b, densit obtenue en divisant les forces
2bH r
appliques NT (z)dH/H par les surfaces dapplication 2a dH ou 2b dH. En regardant
lquilibre dune fine portion de sol en r = b, cette traction doit tre quilibre par une
discontinuit de contrainte radiale, ce qui donne f = pa a/b. Ce facteur gomtrique a/b
est essentiel car il va permettre de limiter la traction induite par le tirant en r = b. Dans
la limite dun grand rayon de puits, ce gain disparat, rendant inoprants les tirants, pour
le champ de contraintes choisi.

r = a et une densit de force

8. En reprenant les rsultats prcdents on a :


rr = K0 zz

A
1
,
r

rr = K0 zz 1

B
,
r

156

a<r<b,

(2)

r>b.

(3)

Avec les conditions aux limites :


rr (a) = pa = K0 zz ,

(4)

[rr (b)] = f = K0 zz ,

(5)

A = a(1 ) ,

(6)

on obtient :
B=a.

Il suffit alors de tester le critre en r = a et r = b+ avec (4) et


rr (b+ ) = K0 zz (1 ) .
En notant :
Kmin =

1 sin
,
1 + sin

on obtient :

Kmin
,
K0

Kmin
.
K0

(7)
(8)

Le premier critre correspond une tension minimale des tirants permettant de supporter
le sol prs de lexcavation. Le second correspond une distance minimale dancrage afin
dviter une rupture du sol en r = b. On atteint les deux critres simultanment pour
Kmin
= 1 . Le paramtre essentiel est donc le rapport
. Daprs la premire question,
K0
on retrouve bien que pour un sol sans cohsion la limite de la stabilit K0 = Kmin , la
longueur des tirants tend vers linfini. Reporter la charge la distance b nest daucune
utilit puisque lensemble du massif de sol est alors la limite de stabilit. On notera
galement le danger que reprsente la cration dune autre fouille distance qui tendra
faire diminuer localement le K0 .
Ces commentaires doivent tre temprs car le rsultat prcdent peut tre amlior
en prenant = zz dans la zone confine a < r < b, ce qui revient prendre K0 = 1 dans
la formule (7). Ce rsultat est nanmoins trs faible puisquil ne permet pas de justifier la
stabilit pour de grands rayons, alors que la terre cloute est une technique couramment
utilise. Pour amliorer ce rsultat, il faut revoir lhypothse dun champ de contraintes
gardant des directions principales fixes. Il faut pouvoir mobiliser du cisaillement rz pour
reprendre une partie du poids des terres.

157

Promotion 2010

COLE POLYTECHNIQUE

CONTRLE CLASSANT
Mcanique des Milieux Continus - mec431
du Jeudi 26 Janvier 2012
Sujet propos par Patrick Ballard et Patrick Le Tallec
Dure : 4 heures (8h00-12h00)
Lusage des supports de cours et des notes personnelles est autoris lexception
des recueils de problmes des annes prcdentes.
Le contrle est constitu dun exercice proche du contenu de certaines petites
classes et dun problme traitant dun thme douverture. Lexercice et le problme
sont de poids identiques, et indpendants lun de lautre, lexception du fait que
la rponse la dernire partie de lexercice ncessite davoir pralablement trait le
problme. On pourra donc traiter lexercice en laissant la dernire partie en suspens,
puis le problme, et enfin revenir sur la dernire partie de lexercice. On pourra aussi
choisir de commencer par le problme, et de traiter lexercice ensuite.
Lexercice est rdiger sur copies roses, et le problme sur copies vertes.

* * *

Exercice : solution approche de la compression infinitsimale bloque


dune prouvette en lastomre
On considre un corps cylindrique, de longueur infinie, dont la section droite est un rectangle.
Il est rapport un reprage cartsien orthonorm Oxyz tel que lorigine O est prise en le centre
dune des sections, et les directions Ox et Oy suivant celles des cts de la section rectangulaire,
dont les longueurs respectives seront notes 2a et 2b (voir figure 1).
Le milieu constitutif, initialement dnu de contrainte et suppos en volution constamment
isotherme, est lastique homogne isotrope incompressible. Sa loi de comportement linarise
scrit donc :
tr = 0,
= p 1 + 2 ,
o > 0 est le module de cisaillement suppos connu et o p dsigne un champ scalaire
arbitraire (inhrent la liaison interne disochorie en transformation infinitsimale tr = 0 ),
faisant partie des inconnues.

158

2b

2a

2a

Figure 1 Gomtrie des expriences de compression simple et bloque .

Le cadre danalyse tant celui des quilibres en transformation infinitsimale (hpp), on


considre deux conditions de chargement diffrentes, associes aux essais dits de compression
simple et de compression bloque . Ces deux essais ont en commun les conditions de
chargement suivantes.
Densit volumique de forces extrieures identiquement nulle (pesanteur ngligeable).
Parois latrales x = a soumises une densit surfacique de forces extrieures identiquement nulle (parois libres).
Ils ne diffrent donc que par les conditions de chargement imposes aux parois suprieures
et infrieures y = b, qui sont les suivantes.
Pour lessai de compression simple , ces deux parois sont en contact sans frottement
avec des supports rigides plans, auxquels on impose une translation ey damplitude
> 0 en direction de la paroi oppose.
Pour lessai de compression bloque , ces deux parois sont solidarises des supports
rigides plans, auxquels on impose une translation ey damplitude > 0 en direction
de la paroi oppose.
Pour lessai de compression bloque, ces conditions de chargement imposent un contexte danalyse dit de dformation plane dans lequel le champ de dplacement solution du problme
dquilibre lastique se rduit :
(M ) = x (x, y) ex + y (x, y) ey .
Pour lessai de compression simple, on considrera des conditions de montage de lexprience de
nature imposer galement ce contexte danalyse plan (en bloquant toute extension du cylindre
suivant son axe Oz). Le problme dquilibre sera donc pos sur la section rectangulaire, et seules
les composantes dans le plan Oxy des divers champs intervenant dans lcriture des conditions
aux limites seront retenues. On admettra le point suivant, de vrification immdiate, qui est
que le thorme de minimum en dplacement tabli dans le cours se transpose sans difficult
au contexte en jeu ici, savoir :
Problme en dformation plane. Il suffit de remplacer le domaine tridimensionnel et
son bord, par la section et son bord dans le plan Oxy.

159

Matriau incompressible. Il suffit de prendre comme expression de la densit dnergie


lastique :

1
0 () =
p 1 + 2 : = : ,
2
o, il a t fait usage de lisochorie : 1 = tr = 0 que lon devra donc prendre en compte
dans la dfinition des champs de dplacement cinmatiquement admissibles.
Lunicit du champ de dformation linarise lquilibre (qui est un corollaire du thorme
de minimum en dplacement), ainsi que du champ de contrainte lquilibre sont encore vrais
dans ce contexte largi.
Le problme dquilibre associ lessai de compression simple admet une solution explicite
simple qui sera brivement tudie dans la partie I. En revanche, on ne connat pas de solution
explicite celui associ lessai de compression bloque. Lobjectif de lexercice est donc la mise
en uvre de la mthode de Ritz dans le but den obtenir une solution approche.
I. Solution exacte pour lessai de compression simple.
Dans cette partie, on considre exclusivement lessai de compression simple.
I.1) Montrer que le champ de dplacement dfini par :
(x, y) =



x ex y ey ,
b

associ un champ de contrainte que lon explicitera, permet de satisfaire toutes les quations
et conditions aux limites de ce problme dquilibre.
I.2) En quoi sont transforms les segments horizontaux y = C te de la configuration initiale ? Existe-t-il des facettes matrielles soumises une cission pure (cest--dire telles que la
composante normale du vecteur contrainte n est nulle) ?
Dans toute la suite, on ne considrera dornavant que lessai de compression bloque.
II. Prise en compte des symtries du problme.
Dans cette partie, on cherche justifier prcisment que les symtries du problme permettent de travailler sur le quart (x, y) [0, a] [0, b] de la section, en utilisant des conditions
aux limites fictives appropries sur les axes Ox et Oy.
II.1) Expliciter les conditions aux limites sur les quatre bords de la section rectangulaire, en
terme des composantes dans la base (ex , ey ) du dplacement et de la contrainte .
II.2) Quelles symtries peut-on attendre de la solution du problme dquilibre ? Comment montrer que les champs de dplacement et de contrainte lquilibre respectent effectivement ces
symtries ? Expliciter les proprits de symtries correspondantes pour les fonctions x (x, y),
y (x, y), xx (x, y), xy (x, y), yy (x, y).
II.3) En dduire les proprits suivantes du dplacement et de la contrainte dquilibre :
x,

y,

y (x, 0) = 0,

xy (x, 0) = 0,

x (0, y) = 0,

xy (0, y) = 0.

160

III. Premire solution approche pour lessai de compression bloque.


On travaille maintenant sur le quart (x, y) [0, a] [0, b] de la section, en utilisant les
conditions aux limites fictives sur les axes Ox et Oy, tablies dans la partie prcdente.
On se propose de chercher une solution approche du problme dquilibre associ lessai de
compression bloque, qui transforme nimporte quel segment y = C te en un segment parallle.
Plus prcisment, cela signifie quon choisit de limiter la recherche aux champs de dplacement
tels que :
y (x, y) = (y),
(1)
o : [0, b] R dsigne une fonction rgulire quelconque. Bien entendu, rien ne permet
daffirmer a priori que la solution dquilibre est de cette forme. La condition (1) va permettre
de dfinir un sous-espace (qui sera ici de dimension infinie) de lespace affine des champs de
dplacement cinmatiquement admissibles. La mthode de Ritz consiste alors minimiser la
restriction de lnergie potentielle totale ce sous-espace dapproximation pour identifier la
fonction correspondant la meilleure approximation de la solution exacte en dplacement,
parmi tous les champs de la forme (1).
III.1) Utiliser la condition disochorie (incompressibilit) pour expliciter la fonction x (x, y) en
terme de . En dduire quun champ de dplacement de la forme propose est cinmatiquement
admissible si et seulement si la fonction obit aux conditions aux limites suivantes :
(0) = (b) = 0,

(b) = .

III.2) Montrer que lnergie potentielle totale (sur le quart de la section en jeu) dun champ de
dplacement cinmatiquement admissible de la forme propose scrit :
Z b 3 h
i2
h
i2 
a

E() =
(y) + 2a (y)
dy.
6
0
III.3) Considrant une perturbation + h de , o h est une fonction arbitraire satisfaisant
les conditions aux limites h(0) = h(b) = h (b) = 0, vrifier que la diffrence E( + h) E()
est la somme dune partie linaire en h que lon notera dE [h] et dune partie quadratique en
h. Expliciter alors dE [h].
III.4) Une condition ncessaire et suffisante pour quune fonction ralise le minimum de la
fonctionnelle strictement convexe E est la nullit de sa diffrentielle :
h tel que h(0) = h(b) = h (b) = 0,

dE [h] = 0.

(2)

Considrant une telle fonction suffisamment rgulire (par exemple de classe C 4 ), montrer
que la condition (2) est quivalente au problme aux limites suivant pour .
12

(y) 2 (y) = 0,
a
(3)
(0) = (0) = (b) = 0,
(b) = .
III.5) Constater que lunique solution du problme aux limites (3) scrit :

2 3y
(y) = C1 sinh
+ C2 y,
a
pour deux constantes C1 et C2 que lon explicitera. Dessiner la configuration finale de lprouvette
associe cette approximation. A-t-on obtenu la solution du problme dquilibre linaris ?

161

IV. Amlioration de la solution approche vis--vis de la singularit.


Cette partie, plus difficile, ncessite le traitement pralable du problme, lequel a montr
quil fallait sattendre la prsence dune singularit du champ de contrainte en chacun des
angles (x = a, y = b).
Lanalyse des rsultats mene dans la partie V a tabli que, ds lors que la constante
multiplicative K associe la singularit est non nulle (ce que lon peut montrer tre le cas pour
la solution exacte du problme de compression infinitsimale bloque), la solution dquilibre
prsentera :
un bourrelet au voisinage de chaque arte de lchantillon dform,
une cission (composante tangentielle du vecteur contrainte) exerce par le support dencastrement sur lchantillon tendant vers linfini au voisinage des artes.
La solution approche calcule dans la partie III de cet exercice ne rend compte daucun de ces
phnomnes. Leur analyse passe par lvaluation de la constante K (appele facteur dintensit
de contrainte) associe la solution du problme dquilibre. Une connaissance mme approche
de la constante K revt donc une grande importance pratique, tant du point de vue de la
connaissance de la gomtrie dforme que de celle des contraintes aux sommets du rectangle
pour apprcier les risques de dcohsion de lchantillon du support dencastrement.
IV.1) Comment pourrait-on utiliser la connaissance de la forme de la singularit, acquise lors de
la rsolution du problme, pour enrichir le sous-espace de champs cinmatiquement admissibles
utilis comme espace dapproximation dans la mthode de Ritz mise en uvre dans la partie III,
et accder ainsi une valeur approche de la constante K, mesurant lamplitude de la singularit
dans la solution dquilibre du problme de compression bloque ?

162

Changer de copies

Problme : exemple de singularit de contrainte en lasticit linarise 1


Ce problme a pour objectif de mettre en vidence que les champs de contrainte et de
dformation solutions dun problme dquilibre en lasticit linarise peuvent prsenter des
singularits aux ventuels points anguleux de la gomtrie de la configuration initiale. Son
objectif consiste galement en lexplicitation complte de la forme de cette singularit dans un
cas particulier dont relve la situation considre dans lexercice qui prcde.
Dans cette perspective, on considre un corps cylindrique, de longueur infinie dans la direction Oz, dont la section droite S prsente un coin angle droit de sommet O et de cts ports
par les axes du reprage cartsien orthonorm Oxy. On souhaite alors tudier la prsence ventuelle dune singularit au point O. Une telle tude tant par nature locale, seules importeront
la gomtrie de la section et la formulation des conditions aux limites au voisinage du point O.
On dcide de particulariser ltude la circonstance o :
la facette porte par Ox est encastre dans un support rigide immobile,
la facette porte par Oy est soumise un effort surfacique impos td ,
ainsi quil est reprsent sur la figure 2.
y

td

Figure 2 Gomtrie locale du problme dquilibre.


Le milieu constitutif, initialement dnu de contrainte et suppos en volution constamment
isotherme, est lastique homogne isotrope incompressible. Sa loi de comportement linarise
scrit donc :
tr = 0,
= p 1 + 2 ,
o > 0 est le module de cisaillement suppos connu et o p dsigne un champ scalaire
arbitraire (inhrent la liaison interne disochorie tr = 0), qui sera trait dans la suite comme
une inconnue du problme.
1. daprs un texte de Michel Amestoy

163

Toutes les sollicitations de la structure seront supposes respecter le contexte de dformation plane dans lequel le champ de dplacement solution du problme dquilibre lastique se
rduit :
(M ) = x (x, y) ex + y (x, y) ey .
Faisant usage des coordonnes polaires centres en O ( = 0 suivant Ox), on dcide dtudier
la possibilit quun tel champ de dplacement admette un quivalent au voisinage de O de la
forme :
(r, ) = r f () er + r g() e + o(r ),
(4)
avec la restriction 0 < < 1 dont il est facile dapprcier les motifs :
> 0, parce quun champ de dplacement ne saurait tendre vers linfini en O et quil doit
de plus y tre continu,
< 1, pour que les champs de dformation et contrainte soient effectivement singuliers
au voisinage de O.
Lanalyse sera alors conduite en exhibant les termes dominants (lorsque r 0) dans toutes
les quations gouvernant lquilibre. De ce fait, puisque les efforts imposs, tant volumiques
que surfaciques, sont rputs rguliers et interviennent, dans les quations qui les concernent,
en comptition avec le tenseur des contraintes dlibrment espr singulier, il est invitable
de les prendre nuls dans lanalyse venir, de sorte que lon crira dornavant du point de vue
statique :
div = 0,
n = 0 en = /2.
Au final, nous sommes confronts lexamen dun problme dquilibre lastique en petites
perturbations, de caractre bidimensionnel, pos sur le quart de plan 2 r > 0, 0 < < /2, mais
avec des conditions aux limites restreintes Ox et Oy, et de ce fait incompltes. Ce problme,
o toutes les donnes sont homognes (dans le sens : nulles) est donc susceptible dadmettre un
espace vectoriel de solutions dont la dimension est non nulle, lequel va tre recherch 3 sous la
forme (4).
I. Bilan des quations.
I.1) Calculer le tenseur des dformations linarises associ au champ de dplacement propos.
En dduire la relation entre les fonctions f et g issue de la condition disochorie (incompressibilit).
I.2) Utiliser la loi de comportement pour exprimer le tenseur des contraintes de Cauchy en
fonction des champs inconnus f (), g() et du champ de pression p(r, ).
I.3) Utiliser alors lquation dquilibre pour tablir deux quations supplmentaires portant sur
les trois fonctions inconnues f (), g() et p(r, ). En dduire que lon a ncessairement :
p(r, ) =

h()
+ C te ,
r 1

pour une certaine fonction h, que lon explicitera en terme des fonctions f et g, et une constante
arbitraire C te qui, sidentifiant une contribution non singulire au tenseur de contrainte, doit
tre, et sera prise nulle dans toute la suite.
2. cela correspond un zoom sur le voisinage du point O
3. le mathmaticien franais Pierre Grisvard a dmontr dans les annes 80 que les seules singularits de
contrainte possibles en lasticit linarise sont associes un champ de dplacement de la forme (4)

164

II. Rsolution.
II.1) Montrer que g obit lquation diffrentielle linaire dordre 4 :


g + (1 + )2 + (1 )2 g + (1 + )2 (1 )2 g = 0.

(5)

II.2) Recenser les valeurs de s C pour lesquelles es est solution de lquation (5). Constater
alors que g() sexprime ncessairement par une combinaison linaire de quatre termes trigonomtriques mettant en jeu autant de constantes. En dduire f ().

III. Calcul de lordre de la singularit.


III.1) Traduire la prise en compte des conditions aux limites par quatre quations scalaires
formant un systme linaire dont les inconnues sont les constantes prcites.
III.2) En dduire que le problme pos admet une solution non identiquement nulle pourvu que
soit solution de lquation transcendante :
cos

= ,
2

dont on dterminera le nombre de solutions dans lintervalle ]0, 1[.


IV. Forme finale du champ de dplacement.
IV.1) Expliciter dfinitivement f () et g(), une constante multiplicative prs, note K.
Lespace de dimension 1 ainsi identifisolution de notre problme dquilibre local est
cens dcrire le comportement asymptotique au point O de tout champ de dplacement solution
dun problme dquilibre ayant trait la structure considre, sollicite en dformation plane,
et tmoigne bien, pourvu que K 6= 0, de la prsence de contraintes singulires sur larte du
coin.
IV.2) Comment accde-t-on la connaissance dune valeur particulire de K ?
V. Analyse des rsultats.
V.1) Les rsultats de la question IV.1 permettent de montrer que le dplacement (0, y) de la
facette Oy vaut :



K y 1 + ex + 1 ey ,

pour une certaine constante quon ne cherchera pas calculer et quon admettra tre non nulle.
En dduire les quations paramtriques, en coordonnes x et y, de la courbe dforme de Oy dans
le champ de dplacement obtenu. Prciser sa pente au point O et reprsenter qualitativement
son trac autour de O selon le signe de K.
V.2) Montrer que la cission (composante tangentielle de leffort surfacique T = n) exerce
par le support dencastrement sur la facette Ox, est proportionnelle :
K
x1

On ne cherchera pas calculer la constante de proportionnalit, qui dpend de la convention


adopte pour la dfinition de K, et on admettra quelle est non nulle. Que peut-on craindre au
voisinage du coin ?

165

Corrig
Problme : exemple de singularit de contrainte en lasticit linarise.
I.1) En appliquant lexpression du gradient dun champ de vecteur en coordonnes cylindriques,
on obtient la matrice suivante du gradient du champ de dplacement (4) dans la base locale
(er , e , ez ) des coordonnes cylindriques :

f () g()
f ()
0
r 1

r 1

g()

f () + g ()
=
.
0
1

1
r
r

La matrice de la dformation linarise sobtient en en prenant la partie symtrique :

f ()
r 1

f () (1 )g()
2r 1

f () (1 )g()
2r 1
f () + g ()
r 1

Lisochorie en transformation infinitsimale scrivant :

.
0

(6)

div = tr = tr = 0,
on obtient la relation demande en prenant la trace de la matrice (6) :
(1 + ) f () + g () = 0.

(7)

I.2) La loi de comportement lastique isotrope incompressible linarise donne


soit :

f ()
f () (1 )g()
p(r,
)
+
2

r 1
r 1

f () + g ()
= f () (1 )g()
p(r,
)
+
2
0

r 1
r 1

dans la base locale (er , e , ez ) des coordonnes cylindriques.

p(r, )

= p 1 + 2 ,

(8)

I.3) Les deux quations recherches sobtiennent en appliquant lquation dquilibre div = 0
lexpression (8) de la contrainte de Cauchy, en valuant la divergence en coordonnes cylindriques :
i
p
h
= 2 f () (3 ) g () 2(1 2 ) f () ,
(9)
r
r
i
1 p
h
= 2 2 g () + (3 + ) f () (1 2 ) g() .
(10)
r
r

166

La premire quation implique :


p(r, ) =

h()
+ i(),
r 1

o :

i
1 h
f () (3 ) g () 2(1 2 ) f () ,
(11)
1
et i est une fonction arbitraire. Mais le report dans la deuxime quation montre alors que
i () 0 et exige donc que i soit constante.
h() =

II.1) On injecte lexpression de p en terme de h dans lquation (10), puis on explicite h au


moyen de la formule (11). Il vient :
f () (1 + ) g () + (1 )2 f () (1 + )(1 )2 g() = 0.

(12)

Exprimant alors systmatiquement f en terme de g au moyen de lexpression (7) de lisochorie,


on obtient lquation diffrentielle attendue.
II.2) Les valeurs de s C pour lesquelles es est solution de lquation diffrentielle (5) sont
exactement les racines complexes de lquation du quatrime degr :


s4 + (1 + )2 + (1 )2 s2 + (1 + )2 (1 )2 = 0,

cest--dire :

s = i(1 + ),

s = i(1 ),

de sorte que lensemble des solutions valeurs relles de lquation diffrentielle (5) est donn
par :
g() = A cos(1 + ) + B sin(1 + ) + C cos(1 ) + D sin(1 ),
(13)
o A, B, C, D dsignent quatre constantes relles arbitraires. La condition disochorie (7)
permet alors de calculer f partir de lexpression prcdente de g :
f () = A sin(1 + ) B cos(1 + ) + C

1
1
sin(1 ) D
cos(1 ).
1+
1+

(14)

III.1) La condition dencastrement sur la facette Ox exige que le dplacement soit identiquement nul pour = 0, soit :
f (0) = 0,
g(0) = 0.
La condition de surface libre sur la facette Oy scrit :
e = 0,
en = /2 et pour tout r > 0, soit en vertu de lexpression (8) :
i
h
f
(/2)

(1

)
g(/2)
= 0,
r 1
h
i

2 f (/2) + 2 g (/2) = p(r, /2) = 1 h(/2).


1
r
r

167

(15)
(16)

Pour transcrire cette dernire condition la limite en terme des seules fonctions f et g, on est
donc amen expliciter la fonction h au moyen de lquation (11). Il vient :
f (/2) (1 + ) g (/2) 2(1 ) f (/2) = 0,
qui peut tre simplifie en faisant usage de la relation (7) exprimant lisochorie :
f (/2) + (1 + 32 ) f (/2) = 0.
Au final, la condition de surface libre sur la facette Oy est quivalente :
f (/2) (1 ) g(/2) = 0,

f (/2) + (1 + 32 ) f (/2) = 0.
Le systme linaire portant sur les constantes A, B, C, D et exprimant la fois la condition
dencastrement sur Ox et la condition de surface libre sur Oy scrit maintenant en rassemblant
les rsultats obtenus :
(1 + ) B + (1 ) D = 0,

A + C = 0,

A (1 + ) cos(1 + )/2 + B (1 + ) sin(1 + )/2 C (1 ) cos(1 )/2

D (1 ) sin(1 )/2 = 0,

A sin(1 + )/2 + B cos(1 + )/2 + C sin(1 )/2 D cos(1 )/2 = 0.


Ce systme peut se rcrire comme un systme portant seulement sur A et B :

B sin
2
2

B (1 + ) cos
A sin
2
2
A (1 ) cos

= 0,
(17)
= 0,

complt des quations dterminant C et D en termes de A et B :


C = A,

D=

1+
B.
1

III.2) La prsence dune singularit exige que les constantes A, B, C, D ne soient pas toutes
les quatre nulles. Lanalyse mene la question prcdente montre que cela nest possible que
si le dterminant du systme (17) sannule, cest--dire si et seulement si :
(1 2 ) cos2

2 sin2
= 0,
2
2

qui, pour ]0, 1[, est quivalent :


cos

= .
2

(18)

Cette quation transcendante a une et une seule racine dans lintervalle ]0, 1[. Cette racine est
en fait dans lintervalle ]1/2, 2/3[.

168

IV.1) Lorsque est solution de lquation transcendante (18), le systme linaire satisfait par
les quatre constantes A, B, C, D admet un espace vectoriel de dimension 1 de solutions donnes
par :

A = K 1 2 ,
B = K (1 ),
(19)

C = K 1 2 ,
D = K (1 + ),
o K R est arbitraire. Les fonctions f et g sont alors donnes par :
np
f () = K
1 2 sin(1 + ) (1 ) cos(1 + )
r
o
1
(1 )
sin(1 ) + (1 ) cos(1 ) ,
1+
(20)
np
2
g() = K
1 cos(1 + ) + (1 ) sin(1 + )
o
p
1 2 cos(1 ) (1 + ) sin(1 ) .

IV.2) Lanalyse de lquilibre que lon a mene est une analyse locale. Elle a permis dtablir
prcisment la forme de la singularit que lon peut attendre au voisinage du point anguleux
tudi, mais en laissant indtermine son intensit (lusage est dappeler la constante K prcdemment introduite facteur dintensit de contrainte ). En revanche, une analyse globale de
lquilibre, faisant tat de la connaissance complte de la gomtrie, permettrait (au moins en
thorie) une connaissance exacte du champ de contrainte, ainsi que, dans la circonstance en jeu,
du champ de dplacement lquilibre (il ne peut y avoir de dplacement rigidifiant infinitsimal arbitraire cause de la condition la limite dencastrement). Cette connaissance exacte
comprend bien entendu la valeur de K qui dpendra donc a priori de la gomtrie globale ainsi
que de toutes les conditions de chargement. Dans certains cas exceptionnels, la constante K
pourra tre trouve nulle, auxquels cas la singularit prcdemment exhibe ne sera pas excite.
Cette circonstance reste nanmoins exceptionnelle et la singularit dcrite dans ce problme
sera gnriquement rencontre dans le coin ds quun chargement non nul sera appliqu sur la
structure.
V.1) Commenons par tablir lexpression annonce (mais non demande) du dplacement de
la facette Oy. On a :
x (0, y) = K y g(/2),
 p

+ (1 ) cos
= K y 1 2 sin
2
2

p

2
1 sin
(1 + ) cos
,
2
2
y (0, y) = K y f (/2),
p

1 2 cos
=Ky
+ (1 ) sin
2
2
r

1

(1 )
cos
+ (1 ) sin
,
1+
2
2
qui, compte-tenu de :
cos

= ,
2

sin

169

p
= 1 2 ,
2

se simplifie en :
x (0, y) = 2K y ,

y (0, y) = 2K y

1
,
1+

qui est bien le rsultat de lnonc avec = 2/ 1 + .


La courbe dforme de la paroi Oy a donc pour quations paramtriques :

x = K 1 + ,
y = + K 1 ,
> 0.
Cette courbe a pour pente en lorigine :
r
h
1 i
1/ 5, 1/ 3 ,
1+

et une concavit tourne vers les y > 0, et ce, que K soit positif ou ngatif. Lallure des courbes
correspondantes est reprsente dans les deux cas sur la figure 3.
y

y
y=x

1
1+

y=x

1
1+

K<0

K>0

Figure 3 Transformation locale du coin.

V.2) Lexpression de leffort surfacique T = e sobtient en terme des fonction f , g et h


partir de lexpression (8) du tenseur des contraintes :
T =

f (0) (1 )g(0)
h(0) 2f (0) 2g (0)
ex +
ey .
1
r
r 1

Faisant usage des relations (11) et (7), cette expression se simplifie en :


T =

g (0) + (1 2 )g(0)
f (0) + (1 + 32 )f (0)
e

ey .
x
(1 + ) x1
(1 ) x1

La composante suivant ex est la cission, ce qui tablit le rsultat demand dans lnonc. Notons au passage que les expressions (13), (14) et (19) permettent, ce qui nest pas demand,
dexpliciter compltement le vecteur contrainte sexerant sur la paroi Ox :


4
K 
T =
1

e
+
1
+

e
.
x
y
1 + x1
Il en rsulte que, ds lors que la singularit est excite (K 6= 0), chacune des deux composantes
de leffort surfacique dans la base (ex , ey ), tend vers linfini au voisinage de larte. Cest en
particulier vrai pour la cission (composante tangentielle) et il faut donc sattendre en pratique

170

des risques importants de dcohsion de lchantillon du support dencastrement sur la facette


Ox. Ce risque pourra tre mesur par la valeur de K lquilibre (dans le sens o plus sa valeur
absolue sera leve, plus le risque sera important).
Lanalyse dun quilibre avec coin sattachera donc obtenir une connaissance aussi
prcise que possible de la valeur du facteur dintensit de contrainte K.
Commentaires. Lorsque K = 0 (et que la singularit nest donc pas excite), on dmontre
que le champ de dplacement dans le coin est un O(r ), avec > 1. Il en rsulte que la
transformation du coin dans un tel champ de dplacement fournit toujours un coin angle
droit. Au final, on a donc tabli la conclusion suivante qui peut surprendre.
On ne peut appliquer aucun chargement sur la structure qui produise une inclinaison
de la facette Oy dans le quadrant (x < 0, y > 0), comme reprsent sur la figure 4,
et ce, quelle que soit la gomtrie de la section.
y

x
Figure 4 Une transformation du coin impossible en lasticit linarise !
La brutalit de la conclusion prcdente est temprer par le fait quelle a t obtenue dans
le cadre de llasticit linarise sous lhypothse de la transformation infinitsimale. Lanalyse
mene dans ce problme tablit une proprit de lunique solution du problme mathmatique
issu de ce cadre danalyse. Cette proprit est associe la prsence gnrique dune singularit
de la dformation et donc du gradient du champ de dplacement qui tend vers linfini en un point,
alors mme que lanalyse le prsuppose infinitsimal ! En fait, pourvu que le chargement reste
dintensit modeste, le gradient du dplacement sera effectivement petit dans la quasi-totalit
de la structure, lexception dune trs petite zone confine au voisinage du point anguleux
et lanalyse linarise conservera sa pertinence. Il nen reste pas moins que dans cette zone
confine, il faut sattendre ce que des effets non-linaires et/ou des dcollements de la facette
Ox du support dencastrement viennent mousser la singularit et rester prudent quant aux
conclusions concernant prcisment cette zone, obtenues dans le cadre danalyse linaris.
Lanalyse mene dans ce problme peut tre gnralise au cas dun matriau compressible,
et/ou un coin dangle initial quelconque, dont les facettes adjacentes subissent des combinaisons varies de type de condition la limite. Les calculs correspondant 4 permettent dtablir
les rsultats suivants :
Lorsque le coin indform a un angle entre la facette encastre et la facette libre, et
que le matriau est lastique homogne isotrope de coefficient de Poisson , lquation
transcendante fournissant lordre de la singularit ventuelle est :
sin2 =

4(1 )2 2 sin2
.
3 4

(21)

4. P. Grisvard(1989), Singularits en lasticit, Archive for Rational Mechanics and Analysis, 107, p 157180

171

La situation tudie dans ce problme nen est que le cas particulier = /2, = 1/2.
Lorsque le coin indform a un angle /4, lquation (21) na aucune solution dans
lintervalle ]0, 1[, et ce, quel que soit ]1, 1/2]. Dans ce cas, la solution dquilibre ne
peut pas avoir de singularit au voisinage du coin.
Lorsque le coin indform a un angle > /4, lquation (21) na de solution dans
lintervalle ]0, 1[ que si est strictement plus grand quune valeur critique qui ne dpend
que de . Lorsque = /2 cette valeur critique est 0 et une singularit dordre ]0, 1[
donn par lquation (21) est possible lorsque le coefficient de Poisson prend une valeur
quelconque dans lintervalle ]0, 1/2].
Lorsque langle initial du coin est de 360 degrs et que les facettes adjacentes sont libres
de contraintes, il sagit dun modle de fissure et lanalyse mene montre quil faut attendre
une singularit de contrainte la pointe de la fissure (dans ce cas, lordre de la singularit
est = 1/2). Des arguments de bilan dnergie suggrent que la fissure ne se propagera pas
tant que le facteur dintensit de contrainte nexcdera pas une valeur critique caractristique
du matriau (appele tnacit ) et se propagera dans les cas o le facteur dintensit de
contrainte serait amen excder la tnacit. Cette thorie baptise mcanique linaire de la
rupture fragile est enseigne dans le cours de troisime anne intitul Plasticit et Rupture .

Exercice : solution approche de la compression infinitsimale bloque .


I.1) La dformation linarise associe au champ de dplacement propos scrit :
=



ex ex ey ey ,
b

et est de trace nulle : le champ de dplacement propos est donc isochore. Comme en outre
y (b) = , il est cinmatiquement admissible. La loi de comportement donne alors la
contrainte :

2 
= p 1 +
ex ex ey ey ,
b
un champ de pression p prs, pour linstant inconnu. Ce champ de contrainte est divergence
nulle si et seulement si le gradient de p est nul, et donc si et seulement si p est constant. La
valeur de p = 2/b est fixe par la condition de paroi latrale x = a libre. Il en rsulte le
champ de contrainte homogne :
=

4
2
e ey
e ez .
b y
b z

(22)

Le vecteur contrainte T = n est alors bien nul sur la paroi latrale x = a, et la cission
(composante tangentielle du vecteur contrainte) est galement nulle sur les parois suprieures
et infrieures y = b. Toutes les conditions aux limites sont donc satisfaites et le champ de
contrainte (22) est bien lunique contrainte dquilibre.
I.2) La composante suivant ey du champ de dplacement propos est indpendante de x. Cela
exprime que les segments horizontaux y = C te de la configuration initiale sont transforms
en des segments parallles. Leur longueur augmente toutefois dans la transformation (effet
Poisson).

172

Les contraintes principales associes au champ (22) sont toutes de mme signe (ngatif ou
nul, si > 0). La construction des cercles de Mohr montre alors que les seules facettes matrielles
soumises une cission pure sont en fait libres de contrainte, cest--dire que la cission y est nulle.
Il sagit de toutes les facettes orthogonales ex .
II.1) Les conditions de surface libre sur les parois latrales x = a scrivent (a, y)ex = 0
et sexplicitent en :
y,
xx (a, y) = 0,
xy (a, y) = 0.
Les conditions aux limites sur les parois suprieures et infrieures y = b portent
seulement sur le dplacement et sexplicitent en :
x,

x (x, b) = 0,

y (x, b) = .

II.2) La gomtrie du problme dquilibre, le matriau constitutif, ainsi que les conditions de
chargement prsentent une symtrie par rapport laxe Ox ainsi quune symtrie par rapport
laxe Oy. Pour montrer que les champs de dplacement et de contrainte sont invariants dans
chacune de ces deux symtries, il suffit de former la diffrence de la solution avec lune ou
lautre de ses symtrises. Par linarit, il est alors facile de voir que cette diffrence est solution
dun problme dquilibre lastique bien pos avec des donnes en chargement identiquement
nulles. Lunicit de solution des problmes dquilibre lastique en transformation infinitsimale
permet maintenant daffirmer que cette diffrence est identiquement nulle et fournit la conclusion
attendue. Pour le champ de dplacement, ces symtries sexplicitent en :
x (x, y) = x (x, y),

x (x, y) = x (x, y),

y (x, y) = y (x, y),

y (x, y) = y (x, y).

Considrant des facettes matrielles de normales ex ou ey , on voit que pour le champ de


contrainte, ces symtries sexplicitent en :
xx (x, y) = xx (x, y),

xx (x, y) = xx (x, y),

xy (x, y) = xy (x, y),

xy (x, y) = xy (x, y),

yy (x, y) = yy (x, y),

yy (x, y) = yy (x, y).

Commentaire. Les symtries dmontres pour la solution reposent de manire essentielle sur
le rsultat dunicit de solution pour le problme dquilibre linaris. Dans le cas des problmes
dquilibre non-linaires ou la non-unicit de solution est la rgle, il faut absolument se garder
de toute conclusion htive de symtrie. En effet, lorsquun ensemble dquation est invariant
dans un groupe de symtrie, seul lensemble des solutions est globalement invariant dans ce
groupe. Mais, on ne peut en aucun cas affirmer quune solution particulire est invariante. De
fait, les phnomnes de flambage, comme la flexion spontane dune tige axisymtrique sous
leffet dune force axiale, fournissent des exemples de brisure spontane de symtrie.
II.3) En vertu du II.2, on voit que les fonctions :
x 7 x (x, y),

et

173

x 7 xy (x, y),

sont impaires. Elles sont donc identiquement nulles en x = 0. Il en est de mme pour les
fonctions :
y 7 y (x, y),
et y 7 xy (x, y),
ce qui fournit la conclusion demande. Ainsi, la prise en compte des symtries du problme
permet de le ramener au quart (x, y) [0, a] [0, b] de la section en appliquant deux conditions
aux limites fictives sur les axes Ox et Oy.
III.1) La condition disochorie scrit :
x y
+
= 0,
x
y
et fournit donc :

x
= (y).
x
Intgrant par rapport x et utilisant la condition la limite en x = 0, on voit que x est
compltement dtermin par la connaissance de :
x (x, y) = x (y).
Les conditions aux limites portant sur y scrivent (0) = 0 et (b) = , tandis que celles
portant sur x se rduisent (b) = 0.
III.2) Dans le contexte en jeu (incompressibilit et donnes statiques identiquement nulles),
lnergie potentielle totale dun champ de dplacement cinmatiquement admissible (et donc
isochore) scrit :
Z aZ b
Z aZ b 
y 2 1  x y 2
E() =
+
+
.
2xx + 2xy + 2yy =
2
y
2 y
x
0 0
0 0
Pour la classe particulire de champs de dplacement considre, y /x = 0 et un calcul
lmentaire donne :
Z aZ b  h
Z b 3 h
i2 
i2
h
i2 
i2 x2 h
a

E() =
2 (y) +
(y)
dx dy =
(y) + 2a (y)
dy.
2
6
0 0
0

III.3) Lexpression obtenue la question prcdente fournit :




Z b 3
Z b 3
 2
a
a  2

E(+h)E() =
(y) h (y)+4a (y) h (y) dy+
h (y) +2a h (y)
dy,
3
6
0
0
dont on tire lexpression demande :

Z b 3
a

dE [h] =
(y) h (y) + 4a (y) h (y) dy.
3
0

Cette dernire expression est bien la diffrentielle de E en , pourvu que lespace vectoriel
associ lespace affine des fonctions satisfaisant les conditions aux limites soit muni de la
norme :
!1/2
Z bn
 2  2 
2 o
h (y) + h (y) + h(y)
dy
,
0

174

que lon appelle norme H 2 .


III.4) On rappelle que lon dispose des conditions aux limites suivantes pour et h :
(0) = (b) = 0,

(b) = ,

h(0) = h(b) = h (b) = 0.

En supposant la fonction de classe C 4 , on peut mener des intgrations par parties dans
lexpression de dE [h] qui se transforme alors en :
Z bh 3
i
a
a3
dE [h] =
(y) 4a (y) h(y) dy
(0) h (0).
(23)
3
3
0

Cette expression doit tre nulle pour toute fonction h. En se limitant dabord des fonctions
rgulires h nulles, ainsi que leurs drives, en les extrmits y = 0 et y = b, cela exige que la
fonction satisfasse lquation diffrentielle :
a3
(y) 4a (y) = 0.
3
Lintgrale dans lexpression de dE [h] est alors nulle et, pour que le terme restant soit bien
nul quel que soit h (et donc quel que soit h (0)), il faut que :
(0) = 0.
Au final, doit donc bien tre solution du problme aux limites propos dans lnonc. Rciproquement, lexpression (23) montre que si satisfait ce problme aux limites, alors la
diffrentielle dE est identiquement nulle.
III.5) La fonctionnelle strictement convexe E() atteint son infimum en au plus un . Un
tel , sil est assez rgulier, est caractris par le problme aux limites obtenu la question
prcdente. Ce problme aux limites admet donc au plus une solution. La solution gnrale de
lquation diffrentielle scrit :

2 3y
2 3y
(y) = A cosh
+ B sinh
+ C y + D.
a
a
Les conditions (0) = (0) = 0 entrainent immdiatement A = D = 0 et donc que est de
la forme :

2 3y
+ C2 y,
(y) = C1 sinh
a
propose dans lnonc (ce que la proprit de symtrie y (x, y) = y (x, y) tablie dans la
premire partie permettait de pressentir). La condition (b) = 0 donne alors :



2 3y 2 3y
2 3b
(y) = C1 sinh

cosh
,
a
a
a
et la condition (b) = permet enfin de fixer la valeur de C1 . Au final, lunique solution du
problme aux limites obtenu la question prcdente est donne par :

(y) =

sinh 2
sinh

3y
a

2 3b
a

175

2 3y
a
2 3b
a

cosh 2 a3b

cosh 2 a3b

(24)

Cette fonction (qui savre au final de classe C ) est lunique fonction qui annule la diffrentielle dE et ralise donc le minimum de E(). Le champ de dplacement correspondant
transforme les segments y = C te en des segments parallles et les segments x = C te en des arcs
de cosinus hyperboliques. Lallure de la dforme dans cette approximation est reprsente sur
la figure 5.

Figure 5 Allure de la dforme selon lapproximation calcule.


Considrant le champ de dplacement associ au choix de = explicit par la formule (24), on a :
x (y)
xy (x, y) =
,
xy (x, y) = x (y).
2
Mais, cette dernire expression ne saurait tre nulle pour tout y [0, b] lorsque x = a comme
lexigerait la condition la limite de surface libre. La solution approche obtenue nest donc pas
la solution exacte du problme dquilibre, pour laquelle les segments y = C te ne sont donc pas
tous transforms en des segments parallles.
IV.1) Lespace affine des champs de dplacement cinmatiquement admissibles vis--vis des
donnes du problme dquilibre tudi est :



x y
+
0, x (0, y) = 0, x (x, b) = 0, y (x, 0) = 0, y (x, b) = ,
CA = H 1
x y
o lespace H 1 dsigne lespace des champs de dplacement dnergie lastique totale finie.
Le sous-espace dapproximation envisag dans la partie II tait le sous-espace des champs de
dplacement scrivant :
x (x, y) = x (y),

y (x, y) = (y),

o : [0, b] R dsigne une fonction arbitraire, assez rgulire pour que le champ de dplacement correspondant soit dnergie lastique finie, et obissant aux conditions aux limites
suivantes :
(0) = (b) = 0,
(b) = .
Ltude du problme a permis le calcul de la forme prcise de lquivalent singulier au coin

176

(x = a, y = b) du dplacement dquilibre. Cet quivalent singulier scrit :


(r
r
)
1

sin + sin
cos(1 ) + sin(1 ) ,
K xs (x, y) = 2K r
1+
1+
(
r
)

1

K ys (x, y) = 2K r sin sin cos(1 )


sin(1 ) .
1+
p
o est lunique solution dans ]0, 1[ de lquation transcendante (18), r = (a x)2 + (b y)2
et = arctan[(b y)/(a x)]. Dans lexpression ci-dessus de lquivalent singulier, K dsigne
une constante relle inconnue.
On ne peut pas se contenter dajouter K s (o K serait une constante relle arbitraire) aux
lments du sous-espace dapproximation de la partie II, pour obtenir un nouvel espace dapproximation enrichi. En effet, dans la mthode de Ritz, tous les champs de dplacement doivent
imprativement tre cinmatiquement admissibles. Or, si K s est bien isochore et satisfait, par
construction, des conditions aux limites dencastrement sur la paroi y = b, il ne satisfait pas,
en revanche, les conditions aux limites fictives en dplacement sur les axes Ox et Oy.
Il est trs facile dobtenir la condition la limite sur laxe Oy en anti-symtrisant s par
rapport x, cest--dire en posant :
def

s,a (x, y) = s (x, y) s (x, y),


pour tout (x, y) ]0, a[ ]0, b[. Le champ s,a est isochore, satisfait la condition la limite
dencastrement sur la paroi y = b, la condition la limite fictive sur laxe Oy et son quivalent
dans le coin (x = a, y = b) est gal celui dont lexpression invitable a t tablie lors de la
rsolution du problme. Pour obtenir la condition la limite fictive sur laxe Ox, on ne peut
pas rutiliser lastuce de lanti-symtrisation, car elle dtruirait la condition dencastrement sur
la paroi y = b. Le plus simple est alors de construire un champ de dplacement r rgulier,
isochore, nul sur la paroi y = b, de composante suivant ex nulle en x = 0 et dont la composante
suivant ey est identiquement gale ys,a (x, 0) en y = 0. Un exemple de tel champ est :
r

2(b y)
b2

x
0

ys,a (s, 0) ds

ex +


(b y)2 s,a
y (x, 0) ey .
b2

Au final, le champ de dplacement :


s,a (x, y) r (x, y)



(x, y) ]0, a[ ]0, b[ ,

est cinmatiquement admissible zro, rgulier partout sauf au voisinage du coin (x = a, y = b),
o il est quivalent s .
On est alors en mesure de dfinir un sous-espace dapproximation enrichi en prenant la
somme du sous-espace dapproximation de la partie II et de la droite :
n
o

K s,a r K R .
La restriction de lnergie potentielle totale cet espace dapproximation enrichi fournira une
fonctionnelle strictement convexe E(, K) quil conviendra de minimiser par rapport au couple
(, K) pour en dduire une valeur optimale ( , K ). La valeur de K ainsi obtenue fournira

177

alors une premire valeur approche du facteur dintensit de contrainte lquilibre. On prendra
garde que la fonction est a priori distincte de la fonction calcule la question III.5 et
dont lexpression est donne par la formule (24).
Ouf !

178