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TAREA N 1 SNTESIS GRAFICA DE MECANISMOS

Pregunta N 1 En la siguiente figura mostrada se representa la configuracin general de un


mecanismo de cuatro barras y su notacin, las longitudes de los eslabones, la ubicacin del punto de
acoplador y los valores de 2 y W2 para los mismos mecanismos de 4 barras se definen en la siguiente
tabla. Dibuje el mecanismo a escala y encuentre las velocidades de las juntas de pasador A y
B y de los centros instantneos I1,3 e I2,4 con el mtodo grfico. En seguida calcule w3 y W4 y
encuentre la velocidad del punto P.

PROFESOR: JORGE LUIS ROJAS ROJAS