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1 Deformadas elsticas e deslocamentos

1 Deformadas elsticas e deslocamentos

Problema 1.1 Para a estrutura representada na figura:






kN

   cm

  MPa
m




a) Calcule os esforos nas barras;


b) Determine as componentes do deslocamento do n B.

Problema 1.2 Para a estrutura mista representada na figura:



kN/m

kN

   
  !#" $%

m

& ,' e( ;
b) Calcule os seguintes deslocamentos: )+,
* - )+,/. -0213-0 4%* 576 ;
a) Determine os diagramas de esforos

c) Trace a deformada aproximada.


Nota: para efeitos de deformabilidade, despreze a contribuio do esforo
transverso.

1 Deformadas elsticas e deslocamentos

Problema 1.3 Para a estrutura representada na figura:




kN/m

= kN m
m


  98
:;<!#"$%

a) Calcule os seguintes deslocamentos:

* -0 4%1 5@6 - 0 %4* 576 ;


) >?

b) Trace a deformada aproximada.


Nota: para efeitos de deformabilidade, despreze a contribuio do esforo
transverso.

Problema 1.4 Para a estrutura representada na figura,

D
F
H;<!#"$%
AC axialmente indeformavel
JI   +K m
B
Em
Gm

C
E

determine os deslocamento vertical do ponto B e a rotao no ponto C em funo


da carga distribuda, desprezando a deformao por corte.

1 Deformadas elsticas e deslocamentos

Problema 1.5 Para a estrutura representada na figura:




E


 H ;< !#!#"" $%$% 
MI   N


E

L

kN/m

kN

a) Determine os deslocamento horizontal do ponto B, a rotao relativa em C


e os deslocamentos horizontal e vertical do n C;
b) Trace a deformada aproximada.
Nota: para efeitos de deformabilidade, despreze a contribuio do esforo
transverso.

Problema 1.6 Para a estrutura e a aco representadas na figura:





m

kN/m

=


=Q



kN

G Q

PO PO

kNm

PO OP   E
PO PO
Q m

a) Represente os diagramas de momento flector e de esforo transverso;


b) Determine os deslocamentos verticais nos pontos B e D e a rotao em C;
c) Trace a deformada aproximada;

DSRUT V+DXWZY

d) Resolva a alnea b) considerando tambm a influncia do esforo transverso


),
na deformabilidade. Considere uma seco rectangular (
MPa e
.

[ T]\_^K`aYcbedM`Zf

g Th`i^N\aV

1 Deformadas elsticas e deslocamentos

g Tl`_^Nm

[ Tkja`

n T]\Z`

Problema 1.7 A barra de alumnio (


GPa e
) de seco circular
de raio
mm, encastrada em A sujeito a uma fora inclinada, assim como
se mostra na figura.

1m

0.7 kN

1m

q
1.2 m

o
`i^sr

Determine o deslocamento do ponto C na direco da fora de


kN. Para os
efeitos de deformabilidade, considere os efeitos do momento flector, esforo axial,
esforo de corte e momento torsor.

t%u Th\Z`av

t 5 Txwy`av

Problema 1.8 A estrutura representada sujeito a uma carga distribuda de


10 kN/m e uma variao de temperatura
Ce
C.

3m

${z

$}|

$|
0.4

10 kN/m

0.1 m
0.6 m

2m

Desprezando o esforo de corte para os efeitos de deformabilidade, calcule o


deslocamento do ponto A.
Considere o mdulo de elasticidade
MPa e o coeficiente de dilatao
trmica
C.

TdM`# f W2v

[ T~\HbcdM`2

1 Deformadas elsticas e deslocamentos

Solues

Problema 1.1

`_^s\2wyV
)+, Th
T `i^K`y\2w
)+> h

b.)

mm
mm

Problema 1.2

YyW [ m
) ,* T
T myW [ m

) ,. T]
0 1 TYawa`ymiW ^N[`ZYa Yyrad
(rotao horria)
W

0 4%* 576
rad (abrir o ngulo relativo entre as barras)

b.)

Problema 1.3

mamami^KmyW [ m
) >* Thk
0 4%1 576 TTkdMdMV_VZYida^^dadaddWW [ rad (abrir o ngulo relativo entre as barras)
[ rad (fechar o ngulo relativo entre as barras)
0 4%* 576

a.)

Problema 1.4

T ma`i^NV2ZW [ m
)2, ]
TdJw^N\ZidMr2aW [ rad (rotao anti-horria)
0 *

Problema 1.5

aYa`yW [ m
+) > Thk
0 4%* 576 T]T \2dJwjarZam_ji^Nma^KmamamyW W [ rad (rotao anti-horria da barra C B
[ m
) ,*

a.)

Problema 1.6

)+, Th`_^srar#d mm
T `i^K`amyV mm
) ,.
0 * T`i^dZdadbedM`##
d.)
) , Th`_^srZjZm mm
b.)

rad (rotao anti-horria)

1 Deformadas elsticas e deslocamentos

T`i^K`amid mm
) ,.
0 * T `i^dZdMmcbedM` #

Problema 1.7

) * Th`i^dadM

Problema 1.8

T `i^N`_dV m
) ,1 ]
T `_^N`a`a\ m
]
) >1

rad (rotao anti-horria)

Simetria e anti-simetria - Problemas Propostos

Problema 2.1 Considere as estruturas e as respectivas solicitaes


representadas nas figuras P 1 P 4. Considere constantes a EA e EI
para todas as barras. Para cada caso decomponha a solicitao indicada
num carregamento simtrico e anti-simtrico. Defina, para cada uma das
parcelas a subestrutura obtida por consideraes de simetria que reproduz o
comportamento da estrutura global.
P1

P2

20 kNm

10 kN/m
H

J
te=+20 C

100kN

3m

20 kN
2 kN/m

10 kN
A

1.5m

4m

1.5m
2m

2m

2m

P4

G
te=20 C
F

1cm

20 kN

1.5m

ti=+10 C

J
50 kN

2m

3m
40 kNm

4cm

2m

2m

P3
30 kN

C
ti=10 C

D
B

2m

ti=5 C

20 kN/m

4m

50 kN/m
8m

3m
A
D

D
B

A
2cm

C
4m

1.5m

C
5

k
10

10

F
5

G
5

2 Mtodo das Foras


Nota: para efeitos de deformabilidade, despreze a contribuio do esforo
transverso, excepto quando expressamente indicado.

2 Mtodo das Foras

Problema 2.1 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine a


distribuio de esforos e trace a deformada aproximada:




kN

kN/m



 

"!#   

m







m$

Nota: necessria a resoluo do Problema 1.5.

Problema 2.2 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine:


&
%

%&
%


, -

*) (
)' 
)'

*) '(

 -

)* '

/   -

.


01

kN

+

kN/m

a) a distribuio de esforos em todas as barras.


b) os deslocamentos verticais em B e C e a rotao em A.
Nota: Para efeitos de deformabilidade considere a barra AD axialmente
indeformvel.

2 Mtodo das Foras

Problema 2.3 Considere a estrutura representadas na figura:


a) =
32

AB:


32
32

67
8  9 kNm $
6 kNm $
.,  -

:

BC: 6#

.


@

kN

+"ACB < !


4
.

54

b) ;

54

?

c) >

cm

1,<
  .1

Determine a distribuio de esforos na estrutura e os deslocamentos do ponto B


devido a:
a) uma carga uniformemente distribuda DFEHGJI kN/m;
b) uma variao de temperatura na barra AB, constante ao longo do eixo da
barra e com variao linear na altura da barra, representada na figura b)
c) assentamento vertical no apoio C de 6 cm.

Problema 2.4 A viga do caminho de rolamento de uma grua de um cais


martimo construda por vrios troos de 4 tramos apoiados em 5 estacas
de beto trabalhando por resistncia de ponta. Utilizando o modelo de
clculo representada na figura e considerando um carregamento uniformemente
distribudo nos 2 tramos centrais, determine os esforos finais na estrutura.
1




kN/m


/
K

a) Resolver o problema tomando em conta a simetria;

L .,  0
GPa
: 1
0:MN,O
/   ? MQ+ B cmP

N/cm

2 Mtodo das Foras

b) Resolver o mesmo problema substituindo as molas por 4 apoios simples e


um apoio fixo e comparar os resultados;
c) Nas condies da alnea a) qual o deslocamento do ponto C?

Problema 2.5 Considere o prtico representada na figura:


:# 

ABCDE: #V9
@


m


BD:

m
SR

SR
.

c) >
UT

TU

kNm $



 

kN


R

W 

 J
A B < !
 


a) BC: >6X

b) >

 


<

Determine os diagramas de esforos na estrutura devido:


a) a uma variao da temperatura na barra BC constante ao longo do eixo da
barra e variao linear na altura da seco como mostra na figura a)
b) a um assentamento do apoio E horizontal igual a GJY , figura b);
c) a um assentamento do apoio E vertical igual a GJY , figura c)
Nota 1: Resolver o problema tomando em conta a simetria.

2 Mtodo das Foras

Problema 2.6 Considere a estrutura atirantada e o carregamento representada


na figura:
^`_bac_ 
^Cdfegd


$

,

m$
 ?

kN/m

+

+

Z[

Z[

[Z

[Z

[Z

]\\

Z[

+

K
+

Admita que os cabos esto pr-esforados com um valor suficiente, de modo que
o seu esforo total nunca seja de compresso. Admita ainda que desprezvel a
deformabilidade axial do tabuleiro e da torre.
a) Determine a parcela simtrica e anti-simtrica do carregamento
b) Trace os diagramas de momento flector e de esforo axial para a parcela
assimtrica do carregamento indicado.

2 Mtodo das Foras

Solues
h

Problema 2.1 Deslocamentos na deformada aproximada:

ikl j

EmGknpoqGkngrJsQt

i vj

EmGJIgrksQt

ikl x

Ezy{oq|C}JrJsQt

ikv x

E~"IC|CG{o|JgrJst

mu

mw
mu
mw

Problema 2.2

i vj

E~"CI{ong|JrJsQt

mw

i vx

EHG{~yponC|CrJsQt

mw

k#EzJ`rJsQt

rad (rotao horria)

Problema 2.3
a)

b)

c)

i vj

EHGoqGC|JrJsQt

i lj

EmI

i vj

Em{onJJ~"I

i lj

EmCI~"I

mu
Ez`Gon~"I` rad (rotao horria)

i vj

EH}oq}C}~I

i lj

EmI

EHG{oIgG~"I`

mw

kjEHG{o|JgrksQt

rad (rotao anti-horria)


mw

mw

m
rad (rotao horria)

Problema 2.4
ikv x

c)

Empo`G

mm w

Problema 2.5 Esforo normal na barra BD:


a)

b)

c)

j
j
j

EIpo~|CG~"IYsQt
Enpo|CG~"IY
EI

l st

kN (traco)
kN (traco)

kN

Problema 2.6 Esforo normal nos cabos (AS):

b
c

EmC}{oq}kn

kN (compresso)

c
b

Emg}{o}Jn

kN (traco)

3 Mtodo das Foras - Problemas

3 Mtodo das Foras - Problemas


Nota: para efeitos de deformabilidade, despreze a contribuio do esforo
transverso, excepto quando expressamente indicado.
Problema 3.1 Determine, pelo Mtodo das Foras, os diagramas de esforos
na estrutura indicada. Despreze a deformabilidade das barras por esforo
transverso. Considere EA = 3.6 106 kN e EI = 48 103 kNm2 .
16 kN

10 kN/m

3m

A
2m
B
4m

2m

Problema 3.2 Recorrendo ao Mtodo das Foras calcule a rotao relativa


em C para o carregamento indicado na figura. Admita que desprezvel a
deformabilidade axial das barras e que todas as barras tm a mesma inrcia
flexo EI = 105 kNm2 .
5 kN

5 kN

10 kNm
C

10 kNm
D

4 kN/m
4m

3m

1m

2m

1m

3m

3 Mtodo das Foras - Problemas

Problema 3.3 Considere a estrutura representada na figura em que a rigidez


flexo, EI, constante para todas as barras excepto a da barra CD de rigidez
infinita. Para as deformaes axiais adopte a rigidez EA = 10EI. Recorrendo
ao Mtodo das Foras determine a distribuio de esforos devido a aco isolada
de cada uma das solicitaes indicadas:
3m
10 kN
C
D

4m

B
5 kN/m

a) solicitao representada na figura;


b) variao da temperatura na barra CD constante na altura da barra e
com variao linear ao longo do eixo da barra, sendo o valor mximo
em tC = +10 C e tD = 0 C. Adopte um coeficiente de dilatao
trmica = 105 / C.
c) assentamento vertical (para baixo) no apoio A de 5 cm.
Problema 3.4 Considere a estrutura representada na figura. Aplicando o
Mtodo das Foras determine os diagramas de esforos. Todas as barras tm
a mesma inrcia flexo EI = 4.0 102 kNm2 e k = 5 EI kNm. Considere
apenas as deformaes por flexo.

3 Mtodo das Foras - Problemas

3m

8 kN/m

8 kN/m

3m

k
A

B
3m

3m

Problema 3.5 Considera a estrutura representada na figura, em que todas as


barras tm as mesmas caractersticas: seco rectangular de 0.4 m de altura,
inrcia flexo EI e deformao axial EA = 10EI constantes.
D

3m

20 kN/m

B
3m

Determine:
a) os diagramas de esforos e o deslocamento do n C para o carregamento
representado.
b) os diagramas de esforos para uma variao de temperatura uniforme
ao longo da barra CD e variao linear na seco sendo a temperatura
interior ti = 10 C e exterior te = +5 C. Adopte um coeficiente de
dilatao trmica = 105 /C.

3 Mtodo das Foras - Problemas

Problemas Propostos - Mtodo das Foras


Problema 3.6 Considere a estrutura representadas na figura:

1
0
0
1
0
1

a) 20 kN/m

11
00
00
11

c) = 2

EI = const.
AC axialmente indeformavel
I/A = 0.1 m2

4m

11
00

b) = 3 cm

4m

3m

Determine a distribuio de esforos na estrutura e o deslocamento do ponto B


devido a:
a) uma carga uniformemente distribuda p = 20 kN/m;
b) assentamento vertical no apoio D de 3 cm.
b) uma rotao de = 2 em C representada na figura.

Problema 3.7 Considere a estrutura representada na figura:


B
10 kN/m

A
30

4m
k
6m

ABC: EI = EI0 kNm


EA
= 105 /C
h = 0.2 m
BD: EA = 10EI0 kN
k = 4EI0 kN/m

Seco B:

tB
em = 20 C
0.20 m
+

tB
im = +20 C

3m

Determine a distribuio dos esforos na estrutura devido ao momento aplicado


no n B e a variao de temperatura na barra AB, crescente ao longo de eixo
da barra e diferencial na altura da seco com valor mximo na seco B de
ti = +20 C e te = 20 C (como mostra na figura).

3 Mtodo das Foras - Problemas

Problema 3.8 Para a estrutura representada na figura, determine a distribuio


de esforos na estrutura e os deslocamentos de ponto A, B e a rotao em D
devido a:
C
b) = 5 cm
4m

A
B

30

EI0 = const.
AC,BC: EA
BD: A = 10I0 m2
= 105 / C

4m

4m

2m

2m

a) um aumento de temperatura uniforme ao longo das barras e na seco de


+20 C nas barras BC e BD e variao uniforme ao longo da barra e
diferencial na seco da barra AB (hAB = 0.40 m) de +30 C na fibra
superior e de 30 C na fibra inferior;
b) um assentamento vertical de = 5 cm no apoio C;

Problema 3.9 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine a


distribuio de esforos e trace a deformada aproximada:
10 kN/m
B

C
4m

11
00
00
11

20 kN

11
00

EI = const.
EA = const.
I/A = 0.1 m2
4m

1m 1m

3 Mtodo das Foras - Problemas

Problema 3.10 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine:

01
10
10
0010
11
0010
11
00
11
A

EA = 4EI0
EI0

k = EI0

3m
D

EI0

50 kN
10 kN/m

2m

2m

4m

a) a distribuio de esforos em todas as barras.


b) os deslocamentos verticais em B e C e a rotao em A.
Nota: Para efeitos de deformabilidade considere a barra AD axialmente
indeformvel.
Problema 3.11 Considere a estrutura representadas na figura:
a) p

0110
10

AB: EI = 4EI0 kNm2


EA =

BC: EI = 2EI0 kNm2


EA = 30EI0 kN

3m

= 105 /C
b) +20 C

3m

111
000

+
c) = 6 cm

0.30 m

Determine a distribuio de esforos na estrutura e os deslocamentos do ponto B


devido a:
a) uma carga uniformemente distribuda p = 20 kN/m;
b) uma variao de temperatura na barra AB, constante ao longo do eixo da
barra e com variao linear na altura da barra, representada na figura b)
c) assentamento vertical no apoio C de 6 cm.

3 Mtodo das Foras - Problemas

Problema 3.12 A viga do caminho de rolamento de uma grua de um cais


martimo construda por vrios troos de 4 tramos apoiados em 5 estacas
de beto trabalhando por resistncia de ponta. Utilizando o modelo de
clculo representada na figura e considerando um carregamento uniformemente
distribudo nos 2 tramos centrais, determine os esforos finais na estrutura.
200 kN/m
A

EI

E = 30.5 GPa
I = 25 106 cm4
k = 16 105 N/cm

k
8m

8m

8m

8m

a) Resolver o problema tomando em conta a simetria;


b) Resolver o mesmo problema substituindo as molas por 4 apoios simples e
um apoio fixo e comparar os resultados;
c) Nas condies da alnea a) qual o deslocamento do ponto C?

Problema 3.13 Considere o prtico representada na figura:


ABCDE: EI = const kNm2
EA =
= 105 /C
h = 0.40 m

C
2m

BD: EA = 10EI kN

4m

111
000
000
111

c) 2

111
000

3m

a) BC: 2 C

b) 2

5m

5m

0.40 m

3m

Determine os diagramas de esforos na estrutura devido:


a) a uma variao da temperatura na barra BC constante ao longo do eixo da
barra e variao linear na altura da seco como mostra na figura a)
b) a um assentamento do apoio E horizontal igual a 2, figura b);
c) a um assentamento do apoio E vertical igual a 2, figura c)

3 Mtodo das Foras - Problemas

Nota 1: Resolver o problema tomando em conta a simetria.

Problema 3.14 Considere a estrutura atirantada e o carregamento representada


na figura:
E1 I1
E 2 A2

= 2 m2

E2 A2

16 m

100 kN/m

12 m

111
000
000
111

12 m

E1 I1
12 m

8m
12 m

Admita que os cabos esto pr-esforados com um valor suficiente, de modo que
o seu esforo total nunca seja de compresso. Admita ainda que desprezvel a
deformabilidade axial do tabuleiro e da torre.
a) Determine a parcela simtrica e anti-simtrica do carregamento
b) Trace os diagramas de momento flector e de esforo axial para a parcela
anti-simtrica do carregamento indicado.

3 Mtodos Energticos
Nota: para efeitos de deformabilidade, despreze a contribuio do esforo
transverso, excepto quando expressamente indicado.

3 Mtodos Energticos



Problema 3.1 Sabe-se que, para uma viga simplesmente apoiada de rigidez
 aplicado na uma das extremidades,,
sujeita a um momento concentrado  
o deslocamento e a rotao so dados por:
M=6EI
x

y
L

 
   

 !"
  #$%&' 

onde (

Utilizando o Teorema de Betti, determine os momentos de fixao para:


a.) a viga bi-encastrada sujeita a uma carga concentrada, representada;
P

B
a

b
L

b.) a mesma viga bi-encastrada sujeita a uma carga uniformemente


distribuda, ) .
c.) utilizando os resultados obtidos na alnea
produzidos na viga contnua:
100 kN

determine os esforos

20 kN/m
D

A
B
2m

2m

C
4m

Determine os momentos de fixao para alnea *


de Manabrea.

4m

e+

por aplicao do Teorema

Problema 3.2 Considere as duas estruturas representadas sujeitas a um sistema


de foras ,.- . Admite que a deformada das estruturas, quando retirada a mola

3 Mtodos Energticos

e sujeitadas a uma fora / que provoca um deslocamento unitrio segunda a


direco da mola, dada por uma funo conhecida, 0 "
. Utilizando o Teorema
de Betti, mostre que, a reaco 1 que aparece na mola devida a carga aplicada
pode ser calculada por:
a.)
P1

b.)

P2

P1

Pn

P2

k
F

1
1

132

Pn

,.-.450#-

16

,.-7480#9  /:

Problema 3.3 Determine a energia potencial de deformao acumulada na viga


; representada. Utilizando os teoremas de Castigliano, determine
de rigidez
tambm o deslocamento segundo a direco da fora concentrada.
P

L/2

L/2

Problema 3.4 Considerando as incgnitas hiperestticas indicadas na figura,


X2
X2

X3
A, I

X3
A, I

X1

X1

(a)

(b)

determine os coeficientes da matriz de flexibilidade utilizando:

3 Mtodos Energticos

1. os teoremas de Castigliano;
2. o princpio dos trabalhos virtuais;

Problema 3.5 Para a barra bi-encastrada representada, determine:


A, I

5
3

6
4

1
L

a.) a expresso analtica da deformada;


b.) a energia potencial de deformao acumulada na barra;
c.) a rigidez segundo a direco 2;
provocadas por um deslocamento <

segundo a direco 2.

Problema 3.6 Para a barra bi-encastrada representada, determine:


A, I

5
3

6
4

1
L

a.) a expresso analtica da deformada;


b.) a energia potencial de deformao acumulada na barra;
c.) a rigidez segundo a direco 3;

3 Mtodos Energticos

provocadas por uma rotao =?> segundo a direco 3.

Problema 3.7 Para a barra bi-encastrada representada, determine:


A, I

5
3

1
L

a.) a expresso analtica da deformada;


b.) a energia potencial de deformao acumulada na barra;
c.) a rigidez segundo a direco 2 e 5;
provocadas pelos deslocamentos <

respectivamente. Considerando <A@B
esforo transverso.

<A@ segundo as direces 2 e 5,


<  , representa tambm o diagrama de

Problema 3.8 Para a barra bi-encastrada representada, determine:


A, I

5
3

6
4

1
L

a.) a expresso analtica da deformada;


b.) a energia potencial de deformao acumulada na barra;
c.) a rigidez segundo a direco 3 e 6;

3 Mtodos Energticos

provocadas pelas rotaes =?> e =?C segundo as direces 3 e 6, respectivamente.


Representa tambm o diagrama de momento flector.

Problema 3.9 Para a barra bi-encastrada representada, determine:


A, I

5
3

6
4

1
L

a.) a expresso analtica da deformada;


b.) a energia potencial de deformao acumulada na barra;
c.) a rigidez segundo todas as direces.
Com os elementos calculados, construa a matriz de rigidez deste tipo de barra.

Problema 3.10 Para a barra encastrada-rotulada representada, determine:


A, I

5
3
4

1
L

a.) a expresso analtica da deformada;


b.) a energia potencial de deformao acumulada na barra;
c.) a rigidez segundo a direco 2;
provocadas por um deslocamento <

segundo a direco 2.

3 Mtodos Energticos

Problema 3.11 Para a barra encastrada-rotulada representada, determine:


A, I

5
3
4

1
L

a.) a expresso analtica da deformada;


b.) a energia potencial de deformao acumulada na barra;
c.) a rigidez segundo a direco 3;
provocadas por uma rotao =?> segundo a direco 3.

Problema 3.12 Determine a matriz de rigidez para a barra encastrada-rotulada


representada.
A, I

5
3
4

1
L

3 Mtodos Energticos

Solues

Problema 3.1
a.)
b.)

FEGH',*I+ J   ; LKMN',*  + J  


FEGLK5H%)A  J 9 

Problema 3.3

Problema 3.4

O 6,   > J Q P   ; SR 6, > J "TVU ;


W

a.)

b.)

\]
[
J  [ Z >  [ ;
  





J
J
[
 J   ;  J  
W
YX  ;Z
]\
[
[
 J [
  ;  J   


J
[
 J   ;  J   


Problema 3.5
a.)
b.)
c.)

< "
6
 <   9 
^J   _
> J  >
O 6  <  J  >
:
9    J  >

`

Problema 3.6
a.)
b.)

c.)

< "

 =?> "

J 8
> J  
O   =  J 
>
:

T
J >
` 

Problema 3.7
a.)
b.)

XY

c.)

< "
6
 <  &  <  &<A@ a
bJ 
O 6   < &<A@  J  >
:
:
 9 ; > :
`  @`@c  J  ; @  

Problema 3.8
a.)
b.)
c.)

< "

 =?>

O    = >
:
:
>`>h C`Cc T

  <  &
 <A@ a
> J  >
 
:
@ dH 9   J  >

 =?>7=?C `
J 5  =?>e=?C `
> J  
f=?>^=?Cgf
= C J : 
:
; J  ; >`Cd C`>c3 ; J 

3 Mtodos Energticos

Problema 3.9

Xjj Z
jj 
jj
jj [
jj
jj
jj

Z
[
 
9    
[
 >
 
T 
 
[
 

Z
[
[

9  ;  
[
  >  





[
 


i  jj
jj ;Z
jj 
jj 
jj [
Y
[
D

[
9  ;  ;
  >
 
  ;

 


[
[

9  

 
 >


;
T
 



Problema 3.10
a.)
b.)

c.)

< "
6
 < .m 9 
bJ    
> J   > `n
O 6  <  J   >
:
 J   >
6


`

Problema 3.11
a.)

b.)
c.)

< "

 =?> m
&
J   
> J    an
O 6  = > J  
:
>`>h6  J 

Problema 3.12

jj

Xjj ;Z
jj
jj 
jj [
j

i  jjj [
jj
jj Z
jY 

[

 ;  
 >
 
 ;  
 

[
[
  

  >  

\lkk

;Z
 
[
[
Z

[

[


  >


 
[
 
 >

\ kk
kk
kk
kk
kk
kk
kk
]k

kk

kk

kk
kk
kk
kk
kk
kk
kk
kk

kk
kk

kk

1 Mtodos Energticos
Problema 1.1 Para a estrutura representada na figura, determine as
componentes do deslocamento do n C e B pelo PTV. Trace a deformada
aproximada da estrutura.
A = 10 cm2
E = 2.06 105 MPa

20 kN
C

1m
A

B
2m

Problema 1.2 Para a estrutura representada na figura:


20 kN
5 kN/m
B

4m

EI = const.
EA = const.
I/A = 0.1 m2
A

4m

2m

a) Determine o deslocamento horizontal do ponto D, a rotao relativa em B


e as componentes do deslocamento do n C, pelo mtodo de PTV.
b) Trace a deformada aproximada.
Nota: para efeitos de deformabilidade, despreze a contribuio do esforo
transverso.
Problema 1.3 Considere estrutura representada na figura a) em que todas as
barras so deformveis axialmente e por flexo, sendo EI = const., EA = 5EI.
Para P = 30 kN, responda as seguintes questes:

a) Determine o deslocamento vertical do ponto B utilizando os Teoremas de


Castigliano.
b) Calcule a rotao em A utilizando o princpio dos trabalhos virtuais e os
Teoremas de Castigliano;
c) Considere agora a estrutura representada na figura b). Obtenha os
diagramas de esforo normal e do momento flector na estrutura utilizando
o Teorema de Menabrea;
B

A
P

P
2m

D
1.5 m

1.5 m

2m
D
1.5 m

3m

1.5 m

3m

Problema 1.4 Sabe-se que, para uma viga simplesmente apoiada de rigidez EI,
sujeita a um momento concentrado M = 6EI aplicado na uma das extremidades,
o deslocamento e a rotao so dados por:
M=6EI
x

y
L

y(x) = L2 ( 2 3 + 2);

y (x) = L(3 2 6 + 2);

onde

x
L

Determine, utilizando o Teorema de Betti, os momentos de fixao para a viga


bi-encastrada sujeito a uma carga concentrada, representada.
20 kN

4m

2m
6m

Problema 1.5 Para as vigas representadas e aplicando os Teoremas de


Castigliano determine as flexibilidades para uma aco simultnea das foras
X1 , X 2 e X 3 :
2

X2
X2

X3
A, I

X3
A, I

X1

X1

(b)

(a)

Problema 1.6 Para a barra bi-encastrada representada e recorrendo aos


teoremas de Castigliano determine os coeficientes de rigidez segundo as direces
3 e 5 provocadas pelos deslocamentos 3 e u5:
A, I

2
3

1
L

Problema 1.7 Determine os ceficientes de rigidez k11 , k12 , k15 , k21 , k22 , k25 ,
k51 , k52 e k55 para a barra encastrada-rotulada representada provocadas pelos
deslocamentos u1 , u2 e u5 utilizando os teoremas de Castigliano. Considere
u2 > u5
A, I

2
3

1
L

Problemas Propostos
Problema 1.8 Considere as duas estruturas representadas sujeitas a um sistema
de foras Pi . Admite que a deformada das estruturas, quando retirada a mola
e sujeitadas a uma fora F que provoca um deslocamento unitrio segunda a
direco da mola, dada por uma funo conhecida, (x). Utilizando o Teorema
de Betti, mostre que, a reaco R que aparece na mola devida a carga aplicada
pode ser calculada por:
a.)
P1

P2

b.)
P1

Pn

R=

Pn

P2

Pi i

R=

Pi i

1+

F
k

4 Mtodo dos Deslocamentos


Problema 4.1 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine a
distribuio de esforos:
10 kN/m
20kN m
2EI

C
5m

2EI
EA

EI

A
2m
B
8m

3m

Problema 4.2 Considere a estrutura representada na figura em que EI


constante em todas as barras e as deformaes devidas ao esforo axial so
desprezveis.
80kN
B

5 kN/m

4m

20kN
4m
A

D
6m

5m

5m

Determine a distribuio de esforos na estrutura o deslocamento do ponto B


devido a aco isolada das seguintes solicitaes:
a) solicitao representada na figura;
b) assentamento vertical (para baixo) no apoio D de 4 cm.
c) uma rotao do apoio A no sentido horrio = 3 .

4 Mtodo dos Deslocamentos

Problema 4.3 Considere a estrutura representada na figura com barras de


seco transversal rectangular de dimenses 0.4 0.6 m, sujeita a aco
simultnea das solicitaes indicadas. A variao da temperatura nas barras
BC e GF constante ao longo do eixo e na altura da seco.
Desprezando a deformabilidade axial de todas as barras com excepo das barras
AB e F H, determine os diagramas de esforos e a deformada aproximada da
estrutura. Adopte E = 25 GPa e = 105 / C.
6kN m
4 kN/m
B

4 kN/m
F

4m

t0 = 30 C

t0 = +30C

10 kN

= 8 cm

4m

4m

3m

10 kN

H
3m

Problema 4.4 Considere a estrutura representadas na figura em que as


deformaes devidas ao esforo normal so desprezveis e todas as barras tm
rigidez flexo EI constante.

3m

20 kN/m

A
3m

Determine a distribuio de esforos na estrutura devido a aco isolada das


seguintes solicitaes:
a) a carregamento representado. Determine ainda a rotao relativa em C ;

4 Mtodo dos Deslocamentos

b) um aumento de temperatura de 40 C na barra AB (uniforme ao


longo da barra e na seco). Considere um coeficiente de dilatao
trmica = 105 / C;

Problema 4.5 Determine a distribuio de esforos na estrutura e aces


representadas na figura. Considere a rigidez da mola k = 5EI, a rigidez
flexo EI para todas as barras e a deformabilidade axial desprezvel para
todas as barras excepto a da barra AB de rigidez EA = 10EI.
10 kN

D
50 kN

2m

4m
k

A
3m

2m

2m

Problema 4.6 Considere a estrutura representada na figura:

A
30

k
6m

20 kN
10 kN/m
4m
D

ABC: EI = EI0 kNm


EA
= 105 /C
h = 0.2 m
BD: EA = 10EI0 kN
k = 4EI0 kN/m

Seco A:
tem = +20 C

+
0.2 m
tim = 40 C

3m

Determine a distribuio dos esforos na estrutura devido a aco isolada das


seguintes solicitaes:
a) solicitao representvel por foras;
b) variao de temperatura na barra AB, decrescente ao longo de eixo da
barra e diferencial na altura da seco com valor mximo na seco A
de ti = 40 C na face inferior e te = +20 C na face superior da
viga (como mostra na figura b). Considere um coeficiente de dilatao
trmica = 105 / C.

4 Mtodo dos Deslocamentos

Problema 4.7 Considere o prtico de pisos rgidos representada na figura em


que deformabilidade axial de todas barras desprezvel e os pilar tm rigidez a
flexo EI constante.
C

4m

4m

3m

3m

Determine o deslocamento horizontal do n D para a aco isolada das seguintes


solicitaes:
a) um assentamento vertical (para baixo) do apoio A de = 8cm;
b) um aumento da temperatura (uniforme ao longo do eixo e na altura da
seco) de t0 = +30 C em todas as barras. Considere um coeficiente de
dilatao trmica = 105 / C.

Problema 4.8 Considere a estrutura representada na figura, em que todas as


barras so de seco transversal rectangular de 0.4 0.6 m e k = 5EI kN/m.
20 kN

10 kN

1m

2m
ti

10kN m

2m

te

A
1.5 m

1.5 m
a)

b)

4 Mtodo dos Deslocamentos

Desprezando a deformabilidade axial das barras e considerando EI constante,


determine a distribuio dos esforos na estrutura devido a aco isolada das
seguintes solicitaes:
a) solicitao representvel por foras (figura a);
b) variao de temperatura na barra AB, decrescente ao longo de eixo da
barra e diferencial na altura da seco com valor mximo na seco A
de ti = +20 C e te = 20 C (como mostra na figura b). Considere um
coeficiente de dilatao trmica = 105 / C.
Problema 4.9 Considere a estrutura atirantada e o carregamento representada
na figura:
E1 I1
E 2 A2

= 2 m2

E2 A2

16 m

100 kN/m

12 m

111
000
000
111

12 m

E1 I1

8m

12 m

12 m

Admita que os cabos esto pr-esforados com um valor suficiente, de modo que
o seu esforo total nunca seja de compresso. Admita ainda que desprezvel a
deformabilidade axial do tabuleiro e da torre. Trace os diagramas de momento
flector e de esforo axial para a parcela simtrica do carregamento indicado.
Problema 4.10 Para a estrutura representada na figura, determine a distribuio
de esforos na estrutura e os deslocamentos de ponto A, B e a rotao em D
devido a:
C
b) = 5 cm
4m

A
B

30

EI0 = const.
AC,BC: EA
BD: A = 10I0 m2
= 105 / C
4m

4m

D
2m

2m

4 Mtodo dos Deslocamentos

a) um aumento de temperatura uniforme ao longo das barras e na seco de


+20 C nas barras BC e BD e variao uniforme ao longo da barra e
diferencial na seco da barra AB (hAB = 0.40 m) de +30 C na fibra
superior e de 30 C na fibra inferior;
b) um assentamento vertical de = 5 cm no apoio C;

Problema 4.11 Considere a estrutura representada na figura em que todas as


barras so axialmente indeformveis:
20 kN/m

3m

111
000
000
111
A

D
2m

2m

EI = const.
EA
= 105 / C

11
00
00
11

2m

Determine a distribuio de esforos na estrutura devido a:


a) a carregamento uniformemente distribuda q = 20 kN/m na barra BC;
b) um aumento de temperatura de 20 C em todas as barras (com variao
uniforme ao longo da barra e na seco);
Problema 4.12 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine a
distribuio de esforos. Despreze a deformabilidade axial de todas as barras.
10 kN/m
20 kNm
B

4m

A
4m
D
3m

8m

3m

Caractersticas das barras


Barras
EI[kNm2 ]
AB
1.5EI0
BC, CE
2EI0
CD
EI0

4 Mtodo dos Deslocamentos

Problema 4.13 Considere a estrutura representadas na figura:

1
0
0
1
0
1

a) 20 kN/m

11
00
00
11

c) = 2

EI = const.
AC axialmente indeformvel
I/A = 0.1 m2

4m

11
00

b) = 3 cm

4m

3m

Determine a distribuio de esforos na estrutura e os deslocamentos do ponto B


devido a:
a) uma carga uniformemente distribuda p = 20 kN/m;
b) assentamento vertical no apoio D de 3 cm.
c) uma rotao em apoio C = 2 representada na figura.
Problema 4.14 Para a viga de inrcia constante, submetida ao carregamento
indicado na figura determine os diagramas de esforos na estrutura e o
deslocamento do ponto B.
A

0110
10

20 kN

20 kN/m
B
5m

1
0
0
1

11
00
00
11
C

5m

5m

11
00

EI = 5 104 kNm2
k = 5 103 kN/m
EA

Problema 4.15 Escreva a equao do Mtodo dos Deslocamentos para a


estrutura e aco representadas na figura.
20 kNm

50 kN
C

Pilares: EI = EI0 , EA
Vigas: EI = 2EI0 , EA

4m
20 kNm

50 kN

B
E
4m

11
00
00
11

3m

11
00

A
3m

4 Mtodo dos Deslocamentos

Problema 4.16 Considere a estrutura representadas na figura:

11
00
00
11

a) 30 kN

a) 50 kNm

a) 15 kN/m

EI

45

2EI

111
000
A

60

EI

1
0
0
1

D
45

lAC = lBC = lCD = 4 m


EA

Determine a distribuio de esforos na estrutura devido a:


a) a carregamento representado a) ;
b) um aumento de temperatura de 40 C na barra CD (com variao uniforme
ao longo da barra e na seco);

Problema 4.17 Considere a estrutura representada na figura:

B
10 kN/m

A
30

4m
k
6m

ABC: EI = EI0 kNm


EA
= 105 /C
h = 0.2 m
BD: EA = 10EI0 kN
k = 4EI0 kN/m

Seco B:

tB
em = 20 C
0.2 m
tB
im

+
= +20C

3m

Determine a distribuio dos esforos na estrutura devido ao momento aplicado


no n B e a variao de temperatura na barra AB, crescente ao longo de eixo
da barra e diferencial na altura da seco com valor mximo na seco B de
ti = +20 C e te = 20 C (como mostra na figura).

Problema 4.18 Considere a estrutura representada na figura em que as barras


tm rigidez flexo EI e a rigidez a esforo axial de 10EI.

4 Mtodo dos Deslocamentos

a) 50 kN B

a) 10 kN
3.0 m
D

3.0 m
A

C
4.0 m

b) = 0.04 rad
2.0 m

2.0 m

Determine a distribuio de esforos na estrutura a:


a) a carregamento representado a) ;
b) uma rotao de = 0.04 rad no apoio C;