EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

I.

OBJETIVOS:
1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.
2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en
equilibrio.

II.

MATERIALES Y EQUIPOS:
-

Soportes universales.
Poleas.
Juego de pesas.
Regla patrn (con orificios).
Cuerdas.
Clamps o agarraderas.
Portapesas.
Dinammetros.
Balanza.
Tablero.
Transportador.

III. FUNDAMENTO TEORICO:

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros,
influyndose mutuamente en sus movimientos. Pero podramos imaginarnos unasituaci
n tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una interaccin o en que el efecto
combinado de varias se anulara; tendramos entonces lo que se llama partcula libre.
La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se ejerce sobre
una partcula, de modo que sta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese
instante ser rectilneo uniforme con la velocidad que tena en elmomento en que dejaro
n de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de uncuerpo a mantener su velocidad
cuando no se ejercen acciones sobre l se llama INERCIA. Por ejemplo, cuando un
vehculo que se mueve a cierta velocidad se detiene bruscamente, y cesa por tanto la
accin impulsora que ejerce sobre los pasajeros, stos se sienten lanzados hacia adelante
a causa de su propia inercia.

Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal ypulimentado de un
a habitacin. La bola permanecer en reposo a menos queejerzamos alguna accin sobre
ella.Supongamos que
golpeamos
la
bola.
Esta es
una
accin que se ejerce sobre el cuerpo slo durante un tiempo
muy pequeo y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad. Despus del
golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos ensea que conserva la
velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilneo uniforme por ms o menos
tiempo (decimos ms o menos tiempo porque la ms mnima friccin entre a bola y el
piso retrasar gradualmente su movimiento).
Si queremos cambiar la direccin delmovimiento de la bola, debemos ejercer una nueva
accin sobre ella. Las condiciones de equilibrio para que un cuerpo rgido se encuentre
en reposo son:
1. Equilibrio de Traslacin
Es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero.
Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con velocidad constante; es
decir, cuando la aceleracin lineal del centro de masa al ser observado desde un
sistema de referencia inercial.

F i=0
2. Equilibrio de Rotacin
Es la suma de Fuerzas o Torques respecto a algn punto es igual a cero. Esto ocurre
cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

m I =0

Para que se cumpla esta segunda condicin se deben realizar los siguientes pasos:
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge u punto respecto al cual se analizara el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques se iguala a cero.
Tenga en cuenta que esta formulacin, se refiere solo al caso cuando las fuerzas y
las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, este es un problema
3

tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del
cuerpo debe ser igual a cero.

IV.

PROCEDIMIENTO:
1. Arme el sistema de la Fig. 6.5. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos
diferentes F1, F2 y en el centro de su peso E3. Deje que el sistema se estabilice.
Recuerda que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del tringulo un
lado es menor que la suma de las otras dos mayor que su diferencia
2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las
direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores
de F1 y F2.
5. Repita los pasos 1,2,3 y 4:
I.

Coloque F1, F2 y E iguales en modulo y mida los ngulos , , que se

forman alrededor del punto.
F1, F2 y E3 = 50

II.

Coloque |F1|; |F2| y |E| que estn en relacin 3:4:5 y mida los ngulos
que forman entre ellos.
0

=90 ; =125 ; =145

III.

, , = 1200

Coloque |F1|; |F2| y |E| que estn en relacin 12:5:13.

=900 ; =1600 ; =110 0

6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros de 10cm y 70cm para
las fuerzas F1, F2. Anote las lecturas en cada dinammetro.
F1 = 1,2 N
4

F2 = 1,7 N

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa 450g

que es la fuerza F3. Anote las lecturas del dinammetro.
F1 = 2,6 N

F2 = 4,8 N

8. Desplace el cuerpo de F3 al agujero de 30cm. Anote las lecturas de cada uno de

ellos.
F1 = 3,4 N

F2 = 4 N

9. Adicione un cuerpo de masa 300g a 10cm del otro dinammetro. Anote sus lecturas
de cada uno de ellos.
F1 = 2,9 N

V.

F2 = 7,5 N

CUESTIONARIO:
1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza E? Qu
diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante?

Para - (i) =

2
1

+ F22 +2 F 1 F 2 cos =0,5N = E

Para (ii) =

Para (iii) =

2
1

+ F22 +2 F 1 F 2 cos
2

+ F22 +2 F 1 F 2 cos

= 1N = E
= 1,3N = E

Exactamente no concuerda ya que siempre existe el error instrumental como el de

medicin, pero en un valor promedio se acerca mucho a los resultados. Existe diferencia y
esta consiste en que la fuerza resultante es la sumatoria de todas las fuerzas
que actan sobre un cuerpo, y la fuerza equilibrante es aquella que se opone a la
fuerza resultante para que el cuerpo se mantenga en equilibrio, es decir, tiene
la misma magnitud de la fuerza resultante pero con valor negativo.

2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por la ley
de los senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposicin rectangular.
Compare los valores |E| y los ngulos , , hallados con el obtenido en el paso 1 y
las medidas experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los
errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada.
6

Por el teorema de Lamy:

0,5
(i) = sen 120o

0,5
sen

(ii) =

1
o
sen 90

0,8
sen

(iii) =

1,3
o
sen 90

0,5
sen =

0,5
sen

0,6
sen

1,2
sen

= 120o ; = 120o
= 143,13o

= 126,87o

= 112,62o

= 157,38o

El cuadro seria:
PASO I

Valores
Tericos

E= R

120o
120o
120o
0,5N
Valores Tericos

90O
143,13O
126,87O
1N

PASO III

E= R

E ex. %

120o
120o
120o
0,5N

PASO II

E= R

Valores
Experimentales

Valores
Experimentales

90O
145O
125O
1N

Valores Tericos

90O
112,32O
157,38O
1,3N

Valores
Experimentales

90O
110O
160O
1,3N

0
0
0
0
E ex. %
0
1,30
0
E ex. %
0
2,32
1,66
0

3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 concuerda con el valor terico de 120o?
7

Si concuerda, pues ha sido comprobado tericamente por el teorema de Lamy y

tambin por la experiencia en el laboratorio del caso i.
4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90o.
Si, se ha comprobado tanto experimentalmente en el laboratorio ii y iii como
tericamente por el teorema de Lamy.
5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7? Por qu? En
qu caso los dinammetros marcan igual, haga un grfico que exprese visualmente
lo que explique en su respuesta?

No son iguales porque en la grfica 1 acta el peso de la regla y en la grfica 2

adems del peso de la regla acta un peso extra de W = 450g que hace que las
lecturas de los dinammetros sean distintas.

6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los pasos 8 y 9
y compare con la lectura de los dinammetros.

Para el caso 8:
9

 t=0

(Siendo F1 el origen)

W = 2,9 N
Si: W = 4,5 N W (30) W (50) + F2 (70) = 0
F2 = 4N

F y=0
F1 + F2 = W + W
F1 = 3,4 N

Para el caso 9:

t=0

(Siendo F1 el origen)

F3 = 3N
-W (30) W (50) + F2 (70) F3 (80) = 0
F2 = 7,43N

10

 F y =0
F1 + F2 = W + W + F3
F1 = 2,97N
7. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?
Primeramente el sistema se encuentra en equilibrio y por lo tanto debe cumplir dos
condiciones

F=0 ; t=0

De esta manera se concluye que la suma de las lecturas de F 1 y F2 (tensiones

sealadas en el dinammetro), deben ser iguales a la suma de las fuerzas que son
adicionadas a la regla acanalada (F3 y F4, pesos)
VI.

CONCLUSIONES:
-

En la experiencia desarrollada en el laboratorio observamos dos diferentes sistemas;

el primero con fuerzas concurrentes y el otro con fuerzas paralelas.
Despus hemos comprobado que el valor de las fuerzas que actan en el sistema
debe ser igual a cero

t=0
-

F=0

, luego hallamos las relaciones en un punto por

que concuerda con los valores experimentales hallados.

Finalmente lo que podemos concluir que para que un sistema se encuentre en

equilibrio siempre debemos de tener en cuenta que

VII.

F=0

BIBLIOGRAFIA:
1. Fsica.Prociencia. Conicet. Volumen I. Edicin previa. 1987
2. Laboratorio de fsica Investigaciones de Genzer Youngner.
Publicado en1969. General Learning Corporation.

11

t=0