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Bauwerk-Basis-Bibliothek
Baustatik kompakt
Statisch bestimmte und
statisch unbestimmte Systeme
Neu bearbeitet von:
Prof. Dr.-Ing. Christoph Seeelberg
Prof. Dr.-Ing. Christof Hausser
Bauwerk
Erwin Schweda
Mittlerweile sind nahezu alle Fachhochschulen und viele Universitten den Forderungen
aus der Politik gefolgt und haben ihre Studiengnge auf Bachelor- und Masterabschlsse
umgestellt. Mit dieser Umstellung geht eine Aktualisierung der Studieninhalte einher,
von der auch die Baustatik nicht ausgenommen bleibt. Das vorliegende Buch orientiert
sich bei seiner Stoffauswahl an typischen Baustatik-Modulen von Bachelorstudien
gngen. Es behandelt erstmalig sowohl statisch bestimmte als auch unbestimmte Trag
werke.
Die Baustatikausbildung im Bachelorstudium verfolgt im Wesentlichen zwei Lernziele:
- Die sichere Beherrschung der Berechnung von Schnittgren an statisch bestimmten,
ebenen Stab- und Fachwerken.
- Die Fhigkeit zur Berechnung der Schnittgren von statisch unbestimmten, ebenen
Tragwerken.
Besonders statisch unbestimmte Tragwerke werden in der Praxis der Tragwerksplanung
nahezu ausschlielich mit Hilfe von Computerprogrammen und nicht mehr von Hand
berechnet. Fr die Baustatikausbildung folgt daraus:
- Es kommt nicht mehr darauf an, Rechentechniken zur Vereinfachung von Handrech
nungen zu erlernen (z.B. Dreimomentengleichung, Belastungsumordnungsverfahren,
Iterationsverfahren usw.). Solche Themen wurden daher nicht in das Buch aufge
nommen.
- Um das Tragverhalten statisch unbestimmter Stabtragwerke kennen zu lernen, ist es
ausreichend, beispielhaft ein geeignetes Berechnungsverfahren von Hand anwenden
zu knnen. Aus didaktischen Grnden haben wir uns fr das Kraftgrenverfahren
entschieden.
- Fhigkeiten, mit denen EDV-Ergebnisse berprft werden knnen, sollen statt dessen
mehr im Vordergrund stehen.
Neu aufgenommen wurden zwei Abschnitte:
Inhaltsverzeichnis
1 G rundlagen .............................................................................................................
1.1 Vorbemerkungen ............................................................................................
1.2 Krfte und Momente .......................................................................................
1.2.1 K rfte....................................................................................................
1.2.2 Moment einer Kraft bezglich einer A c h se.....................................
1.2.3 Moment eines K rftepaares..............................................................
1.2.4 Darstellung eines Momentes ............................................................
1.2.5 Versetzungsmoment ..........................................................................
1.3 Symbole und Begriffe bei statischen System en............................................
1.3.1 Stabachse, Q uerschnitt......................................................................
1.3.2 A chsenkreuz........................................................................................
1.3.3 Gelenk, L a g e r......................................................................................
1.3.4 Sttzw eite............................................................................................
1.4 Belastungen bei B auw erken...........................................................................
1.4.1 Lastarten und Belastungsannahmen.................................................
1.4.2 Lastermittlungen ................................................................................
1.5 Zusammensetzen und Zerlegen von Krften ................................................
1.5.1 Zusammensetzen von Krften auf zeichnerischem W e g e ..............
1.5.1.1 Krfte mit gemeinsamem Schnittpunkt ...........................
1.5.1.2 Krfte ohne gemeinsamen Schnittpunkt...........................
1.5.2 Zerlegen von K rften..........................................................................
1.5.2.1 Vorbemerkungen ................................................................
1.5.2.2 Zeichnerische M ethode.......................................................
1.5.2.3 Rechnerische Methode .......................................................
1.5.3 Zusammensetzen von Krften auf rechnerischem W eg e................
1.5.3.1 Krfte mit gemeinsamem Schnittpunkt ...........................
1.5.3.2 Krfte ohne gemeinsamen Schnittpunkt...........................
1.6 Gleichgewicht..................................................................................................
1.6.1 Allgemeines ........................................................................................
1.6.2 Rechnerische Gleichgewichtsbedingungen.....................................
1.7 Schnittgren ..................................................................................................
1.8 Nebenbedingungen ........................................................................................
1.9 Statische Bestimmtheit ...................................................................................
1.10 berlagerungsprinzip .....................................................................................
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53
53
7
Inhaltsverzeichnis
2.3.1 Allgemeines .................................................................................
2.3.2 Vorzeichendefinition mit Hilfe eines Achsenkreuzes .................
2.3.3 Vorzeichendefinition der Schnittgren ohne Achsenkreuz........
2.4 Ermittlung der Schnittgren...................................................................
2.4.1 Allgemeines .................................................................................
2.4.2 Allgemeine Anwendung des Schnittprinzips ..............................
2.4.3 Rekursionsformeln zur Ermittlung von Schnittgren ................
2.5 Funktionsgleichungen der Schnittgren.................................................
2.5.1 Allgemeines .................................................................................
2.5.2 Funktionsgleichungen beim Trger auf zwei Sttzen
fr spezielle Lastfalle ....................................................................
2.6 Zusammenhang zwischen Kraftgren und Schnittgren.....................
2.6.1 Auswirkungen von Einzelkraftgren.........................................
2.6.2 Auswirkungen von Streckenlasten Differentialgleichungen ................................................................
2.6.3 Zusammenfassung fr Krfte senkrecht zur Stabachse...............
2.7 Zustandsflchen M8, V, N .........................................................................
2.7.1 Allgemeines .................................................................................
2.7.2 Belastung durch Einzellasten Fx, Fz .............................................
2.7.3 Gleichmig verteilte Last qz = const...........................................
2.7.4 Dreieckfrmig verteilte Streckenlast qz ( x ) ..................................
2.7.5 Belastung durch Einzellastmomente M1^ ......................................
2.7.6 Merkmale fr das Zeichnen von Zustandslinien...........................
2.7.7 Anwendung des berlagerungsprinzips.......................................
2.7.8 Ermittlung der Schnittgren durch Integration...........................
2.8 Ermittlung maximaler Biegemomente .....................................................
2.8.1 Allgemeines .................................................................................
2.8.2 Gerader Stabwerksabschnitt mit speziellen Belastungen ............
2.8.3 Trger auf zwei Sttzen mit speziellen Belastungen ...................
2.8.4 Beispiele .......................................................................................
3 Fachwerke ........................................................................................................
3.1 Vorbemerkungen - Gelenkfachwerk, statische Bestimmtheit,
Stabilitt (Unverschieblichkeit)................................................................
3.2 Rechnerische Stabkraftermittlung............................................................
3.2.1 Knotenschnitt................................................................................
3.2.2 Ritterscher Schnitt........................................................................
3.3 Bestimmung der Nullstbe .......................................................................
4 Statisch bestimmte Systeme mit Nebenbedingungen .....................................
4.1
4.2
4.3
4.4
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Inhaltsverzeichnis
4.4.2 Berechnung von Dreigelenkrahm en.................................................
Dreigelenkbgen ...........................................................................................
4.5.1 Systeme, Bogengleichung ................................................................
4.5.2 Berechnung von Dreigelenkbgen ...................................................
4.5.2.1 Allgemeiner Lsungsgang .................................................
4.5.2.2 Sttzlinie ..............................................................................
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4.5
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172
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E influsslinien..........................................................................................................
8.1 Vorbemerkungen ...........................................................................................
8.2 Ermittlung von Einflusslinien auf kinematischem W eg e..........................
8.3 Auswertung von Einflusslinien ...................................................................
8.4 Ungnstigste Laststellungen.........................................................................
181
181
182
186
187
K raftgrenverfahren..........................................................................................
9.1 bersicht ber Berechnungsmethoden fr statisch
unbestimmte Stabwerke ................................................................................
9.2 Feststellen der statischen U nbestim m theit..................................................
9.2.1 Allgemeines ........................................................................................
9.2.2 Aufbaukriterium ................................................................................
9.2.3 A bzhlform el......................................................................................
9.2.3.1 Allgemeine Stabwerke.........................................................
9.2.3.2 Fachwerke ............................................................................
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190
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191
195
195
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Inhaltsverzeichnis
9.3
197
197
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203
203
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245
245
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249
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254
254
255
255
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
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208
208
209
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234
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240
Anzeige
11
12
1 Grundlagen
1.1 Vorbemerkungen
Als Teilgebiet der Physik umfasst die Mechanik die Lehre von den Bewegungen und
Krften der Krper. Mit den drei Begriffen Kraft, Lnge, Zeit lsst sich ein Bewegungs
vorgang eindeutig beschreiben. Somit ergibt sich folgende mgliche Einteilung der
Mechanik:
Mechanik
Dynamik
Statik
Kinematik
Dabei beinhaltet die Dynamik den eigentlichen Gedanken der Mechanik, nmlich die
Berechnung eines Bewegungsvorganges unter dem Einfluss von Krften. Alle drei der
genannten Gren (Kraft, Lnge und Zeit) werden also bercksichtigt. Der Ruhezustand
der Krper bei angreifenden Krften wird im Gebiet der Statik behandelt. Die Statik
erweist sich somit als Sonderfall der Dynamik.
Die Kinematik schlielich ist das Teilgebiet der Mechanik, in dem allein die Bewegung
der Krper ohne Bercksichtigung der sie verursachenden Krfte untersucht wird.
Bei der Statik der Baukonstruktionen handelt es sich dem Wesen der Bauwerke entspre
chend um die Statik der festen Krper. Fr die Berechnung werden die Bauwerke in
einzelne, z. T. idealisierte Tragwerke unterteilt. Durch Symbole dargestellte Tragwerke
nennt man statische Systeme.
Jedes der im Folgenden betrachteten Tragwerke besteht aus einem Stab oder mehreren
gelenkig oder biegesteif miteinander verbundenen Stben. Fallen alle Stbe des Systems
und die Lasten in eine Ebene, so ist ein ebenes Tragwerk gegeben, andernfalls liegt ein
rumliches Tragwerk vor.
Ein Stab ist ein Tragwerk oder Tragwerksteil, bei dem die Querschnittsabmessungen
klein gegenber der Stablnge sind. Tragwerke, die nur aus Stben bestehen, bezeichnet
man als Stabwerke. Daneben gibt es Flchentragwerke wie z. B. Platten (ebene Fl
chentragwerke, die senkrecht zur Tragwerksebene belastet werden), Scheiben (ebene
Flchentragwerke, die in Richtung der Tragwerksebene belastet werden), Schalen (ge
krmmte Flchentragwerke).
Die statische Berechnung hat das Ziel, bei Einhaltung der notwendigen Sicherheiten die
erforderlichen Abmessungen eines Bauwerkes anzugeben.
Innerhalb einer statischen Berechnung umfasst die eigentliche Statik die Bestimmung
der wirkenden Krfte und Momente. Die Festigkeits- und Formnderungsnachweise
sowie die Stabilitittsuntersuchungen (Knicken, Biegedrillknicken, Beulen)1} gehren
Man verwechsle diese Stabilittsuntersuchungen nicht mit Untersuchung eines Systems
auf Stabilitt im Sinne von Unverschieblichkeit.
13
1 Grundlagen
zum Gebiet der Festigkeitslehre (vgl. [2]), die wiederum ein Teilgebiet der technischen
Mechanik ist.
(1.01)
(1.02)
g = Fallbeschleunigung
Die Fallbeschleunigung g betrgt an einem Normort 9,80665 ms-2 und kann mit gen
gender Genauigkeit im Bauwesen mit g = 10 ms-2 angesetzt werden.
Somit hat ein Krper von der Masse 1 kg die Eigenlast:
G = 1 kg 10 ms-2 = 10 kgms~2 = 10 N
Eine Kraft ist ein VektorX) (gerichtete Gre).Ein Vektor wird durcheinen Pfeil darge
stellt (Abb. 1.01). Die Lnge des Pfeilesgibt den Absolutbetrag der Kraft an, die
Pfeilspitze den Richtungssinn.
Abb. 1.01
Eine Kraft ist eindeutig bestimmt durch Betrag, Richtung, Richtungssinn und Angriffs
punkt. Sie ist nicht direkt wahrnehmbar, sondern nur an ihren Wirkungen zu erkennen, an
dem Vermgen, Bewegungen und Verformungen hervorzurufen.
Auf eine mathematisch exakte Vektorschreibweise wird im Rahmen dieses Buches ver
zichtet.
14
Abb. 1.02
Abb. 1.03
15
1 Grundlagen
M =F a
(1.03)
Der Hebelarm a ist stets der krzeste Abstand zwischen Kraft und Drehachse, d. h.
Kraft und Hebelarm stehen immer senkrecht aufeinander.
Drehachse senkrecht
zu r Zeichenebene
Abb. 1.04
Entsprechend dem Produkt aus Kraft und Lnge ergibt sich die Einheit eines Momentes,
z. B. zu kNm, MNm usw. Die Umrechnung von Einheiten ist aus Tabelle 1 ersichtlich.
Tabelle 1
MNm
1 MNm
1 MNcm
MNcm
kNm
kNcm
100
1000
100 000
0,01
10
1000
1 kNm
0,001
0,1
100
1 kNcm
0,00001
0,001
0,01
Durch Vernderung der Gre der Kraft, durch Vernderung der Gre des Hebelarmes
oder durch beides verndert sich entsprechend Gl. (1.03) die Gre des Momentes.
Abb. 1.05
16
M \ = F a;
M2 = F{a + b ) - F ' b = F ' a
M 3= F {a -c ) + F c = F a
Abb. 1.06
Die Gre des Momentes eines Krftepaares ist unabhngig von der Wahl des Be
zugspunktes.
VektorX) darstellen.
Der Vektorpfeil steht senkrecht zur Kraftebene, d. h. entsprechend Abb. 1.07 senkrecht
zur Zeichenebene.
Abb. 1.07
Vgl. Funote 1, Seite 14.
17
1 Grundlagen
Die Lnge des Vektorpfeiles ist gleich dein Absolutbetrag des Momentes.
Die Anordnung der Pfeilspitze ergibt sich aus folgender Festlegung:
Dreht das Moment im Uhrzeigersinn (Abb. 1.07a), so zeigt die Pfeilspitze in die
Zeichenebene hinein; dreht das Moment entgegen dem Uhrzeigersinn (Abb. 1.07b), so
zeigt die Pfeilspitze aus der Zeichenebene heraus (Korkenzieherregel). Die Pfeilspitze
muss also so eingetragen werden, dass das Moment im Uhrzeigersinn dreht, wenn man
in Richtung der Pfeilspitze blickt.
1.2.5 Versetzungsmoment
Soll eine Kraft F um eine bestimmte Strecke parallel zur ursprnglichen Lage versetzt
werden, so ist das nur mglich, wenn ein zustzliches Moment, das sog. Versetzungsmo
ment angebracht wird. In Abb. 1.08a greift eine Kraft F auerhalb der Mittellinie eines
Krpers an. Zwei entgegengesetzt gleich groe Krfte F, die sich in ihrer Wirkung
aufheben, werden entsprechend Abb. 1.08b angebracht. Die beiden Belastungszustnde
in Abb. 1.08a und Abb. 1.08b sind daher in ihrer Wirkung gleich. Die beiden in
Abb. 1.08b unterstrichenen Krfte F knnen zu einem Krftepaar zusammengefasst
werden, das die Wirkung M = F a hat. Der Belastungszustand in Abb. 1.08c ist in seiner
Wirkung also gleich dem Belastungszustand in Abb. 1.08b.
Abb. 1.08
Wird eine Kraft F um eine Strecke a parallel versetzt, so muss zustzlich ein Verset
zungsmoment von der Gre M = F a angebracht werden.
Sollen die beiden Krfte F\ und F2 (Abb. 1.09) in die Mittellinie des Krpers versetzt
werden, so ergeben sich eine zentrische Kraft
F = 2 + 5 = 1 kN
und ein Versetzungsmoment
M = 2 - 2 , 5 - 5 - 2 , 0 = -5 ,0 k N m
Das negative Vorzeichen bedeutet, dass das wirkliche Moment den umgekehrten Dreh
sinn wie das eingetragene Moment hat, also entgegen dem Uhrzeigersinn wirkt. (Vgl.
1.2.4.)
18
Abb. 1.09
Abb. 1.10
1.3.2 Achsenkreuz
Fr die im Rahmen dieses Buches zu behandelnden statischen Probleme wird mit einem
Achsenkreuz nach Abb. 1.11a gearbeitet. Die x-Achse wird in die Richtung der Stab
achse gelegt, so dass die y- und die z-Achse fr die Querschnittsebene zur Verfgung
stehen.
Abb. 1.11
Die positiven Richtungen in dem verwendeten Koordinatensystem sind durch die Pfeil
spitzen der Koordinatenachsen gegeben. Die im mathematischen Sinne positiven Dreh19
1 Grundlagen
richtungen (Rechtsschraube) sind in Abb. 1.11a eingetragen. Die positiven Drehrich
tungen ergeben sich auch, wenn man im Sinne des Alphabetes vorgeht und auf krzestem
Wege von x nach y von y nach z und von z nach x dreht.
Fr ebene Systeme reicht es bei der Behandlung von statischen Aufgaben aus, nur die
x, z-Ebene des Achsenkreuzes zu zeichnen (Abb. 1.11b).
Das Achsenkreuz x, z befindet sich grundstzlich nur in einem festen Punkt. Es handelt
sich daher um ein sog. ortsfestes Koordinatensystem. Oft ist es erforderlich, auch fr
einzelne, beliebig liegende Stbe eines statischen Systems Achsenkreuze zu verwenden.
Zur Unterscheidung vom ortsfesten x, z-Koordinatensystem erhalten diese sog. umlau
fenden Koordinatensysteme die Achsenbezeichnungen x, z (Abb. 1.11c).
Abb. 1.12
In der Abb. 1.12c ist ein Halbgelenk dargestellt; das Tragwerksteil s2, ist gelenkig am
durchlaufenden Tragwerksteil s\ angeschlossen.
Jede Baukonstruktion ist unmittelbar oder ber andere Konstruktionen mit dem Erdbo
den verbunden, sie ist an ihn gefesselt 1 Die Verbindungsteile zwischen Konstruktion
und Erdboden bzw. zwischen zwei Tragwerken werden als Lager bezeichnet. Die Krfte,
die in diesen Lagern auftreten, werden Auflagerkrfte oder Fesselkrfte genannt. Treten
in den Lagerpunkten auch Momente auf, so spricht man von Einspannmomenten oder
Fesselmomenten. Auflagerkrfte und Einspannmomente bezeichnet man als Auflager
reaktionen.
Bei einer nicht gefesselten starren Scheibe2) sind in ihrer Ebene Verschiebungen in
beliebige Richtungen sowie eine Drehung um eine beliebige Achse, die senkrecht zur
Scheibenebene steht, mglich.
Da alle mglichen Verschiebungen in der Ebene aufgeteilt werden knnen in Kompo
nenten zweier beliebiger nicht paralleler Richtungen, lsst sich jede mgliche Bewegung
der Scheibe in ihrer Ebene darstellen durch zwei Verschiebungsanteile und eine DreDie Konstruktionen sind mit dem Erdboden derart verbunden, dass keine Bewegungen
auftreten wrden, wenn das Material der Konstruktion und der Erdboden starr wren.
Man spricht dann von einer stabilen Lagerung.
* Starre Scheibe: Ein in sich unverschiebliches ebenes Gebilde.
20
Abb. 1.13
In den Abb. 1.13 und 1.14 sind bei den Trgern auf zwei Sttzen an der Stelle 1 ein festes
und an der Stelle 2 ein bewegliches Lager angeordnet. Das feste Lager kann zwei
Auflagerkrfte bertragen, whrend das bewegliche Lager nur eine Auflagerkraft ber
tragen kann. Die Richtung dieser Auflagerkraft ist immer senkrecht zur Bewegungs
richtung.
Abb. 1.14
An den Lagerpunkten 1 und 2 befinden sich Gelenke: die Trgerenden knnen sich an
diesen Stellen also frei drehen. Die Biegelinie, d. h. die Form der Stabachse nach einer
Belastung durch Krfte und Momente, ist ebenfalls in Abb. 1.13 dargestellt. An den
Gelenkstellen bildet sie mit der unverformten Stabachse einen bestimmten Winkel.
Das feste Lager im Punkt 1 der Abb. 1.13 und 1.14 allein ist in der Lage, beide Ver
schiebungsmglichkeiten eines ebenen Trgers auszuschalten. Der Trger hat jetzt nur
noch einen Freiheitsgrad (Drehung um Punkt 1). Durch die Anordnung des beweglichen
Lagers im Punkt 2 wird auch diese Drehung verhindert, da die Auflagerkraft im beweg
lichen Lager ein Moment um den Punkt 1 ausbt. Genauso wie eine Kraft in der Lage ist,
eine Verschiebung zu verhindern, ist ein Moment in der Lage, eine Drehung zu verhin
dern.
Allgemein gilt:
1. Die Wirkungslinien der Auflagerkrfte einer statischen Konstruktion drfen
sich nicht in einem Punkt schneiden (Drehung der Konstruktion um diesen
Punkt wre sonst mglich, siehe Abb. 1.15a),
21
1 Grundlagen
2. sie drfen nicht alle parallel sein (Verschiebung der Konstruktion senkrecht zu
den Wirkungslinien sonst mglich, siehe Abb. 1.15b).
Abb. 1.15
Ein Kragtrger (Abb. 1.16a) zeichnet sich durch die Einspannung aus. An der Ein
spannstelle treten drei Auflagerreaktionen auf: ein Einspannmoment und zwei Aufla
gerkrfte.
Damit sind alle drei Freiheitsgrade aufgehoben und der Trger eindeutig an andere
Konstruktionen gefesselt .
Im Gegensatz zur gelenkigen Lagerung (Abb. 1.13 und 1.14) kann sich das Trgerende
an der Einspannstelle nicht frei drehen. Fllt die Biegelinie an dieser Stelle mit der Achse
des unverformten Trgers zusammen, so spricht man von einer starren Einspannung,
andernfalls liegt eine elastische Einspannung vor. Ein Kragtrger kann z. B. in einer
Wand eingespannt sein. Das Einspannmoment wirkt dann als Moment eines Krftepaa
res nach Abb. 1.16b.
Ausfhrungsmglichkeiten von beweglichen und festen Lagern zeigen die Abb. 1.17 und
1.18. Bewegliche Lager knnen z. B. als Rollenlager (Abb. 1.17a) oder als Gleitlager^
(Abb. 1.17b) ausgefhrt werden. Es ist auch mglich, Auflager durch Anordnung von
beiderseitig gelenkig angeschlossenen Stben, sog. Pendelstben, zu bilden. Da ein
Pendelstab nur eine Kraft in Richtung der Stabachse bertragen kann, sind zur Bildung
eines beweglichen Lagers ein Pendelstab, zur Bildung eines festen Lagers zwei Pendel
stbe erforderlich. Sehr anschaulich ist auch die symbolische Darstellung von Lagern
durch Pendelstbe. Verschiedene Mglichkeiten der Lagersymbolik sind in den
Abb. 1.17c und 1.18b zusammengestellt.
Reibungskrfte drfen zur A ufnahme uerer Lasten nicht angesetzt werden.
22
a)
Abb. 1.16
Abb. 1.17
Abb. 1.18
23
1 Grundlagen
Zustzlich zu den bisher behandelten Punkten beinhaltet die Lagersymbolik auch, dass
eine Auflagerkraft grundstzlich innerhalb ihrer Wirkungslinie beide Richtungssinne
annehmen kann. Je nach Belastung ist es z. B. mglich, dass eine vertikale Auflagerkraft
nach oben (Abb. 1.14a) oder nach unten (Abb. 1.14b) wirkt. Es ist in jedem Fall sicher
zustellen, dass die nach Gre und Richtungssinn ermittelte Auflagerkraft (siehe 2.2)
vom Erdboden oder von anderen Bauwerksteilen aufgenommen werden kann. So ist es
u. U. erforderlich, dass eine Konstruktion gegen Abheben verankert werden muss.
1.3.4 Sttzweite
Unter dem Begriff Sttzweite l einer Konstruktion versteht man im Allgemeinen die
horizontale Entfernung der Auflagerachsen. Sie ist grer als die Lichtweite /w,
(Abb. 1.19). Ist die Auflagerachse nicht eindeutig definiert, wie z. B. bei unmittelbarer
Auflagerung eines Trgers auf Mauerwerk oder Beton, so sind die Sttzweiten gem
den entsprechenden DIN-Vorschriften festzulegen, und zwar fr
Holzkonstruktionen (DIN 1052) und fr Stahlkonstruktionen, die auf Mauerwerk
oder Beton aufliegen (DIN 18 801):
/ = 1,05 /w > /w + 12 cm
und fr
Stahlbetonkonstruktionen (DIN 1045):
Abb. 1.19
24
Einzellasten
Einheit:
Beispiele:
b)
Streckenlasten
Einheit:
Beispiele:
c)
Flchenlasten
Einheit:
Beispiel:
Abb. 1.20
Die Bezeichnung erfolgt bei Einzellasten durch Grobuchstaben, bei Strecken- und
Flchenlasten durch kleine Buchstaben.
Von der Art und Gre eines Tragwerkteiles wird es abhngen, ob eine Belastung als
Einzel-, Strecken- oder Flchenlast anzusetzen ist. Die Radlasten eines Schwerlast
wagens mit einer Aufstandsflche je Rad von 0,2 m mal 0,6 m ergeben fr das in engen
Abstnden untersttzte Fahrbahnblech einer Brcke eine Flchenlast; fr den ber viele
Meter gespannten Haupttrger der gleichen Brcke sind die Radlasten dagegen als
Einzellasten anzusetzen.
Lastfunktionen/Resultierende Ersatzlasten
Strecken- und Flchenlasten knnen sowohl gleichmig als auch ungleichmig ver
teilt wirken. Im zweiten Fall wird die Belastung durch ein Lastbild und/oder durch eine
Lastfunktion angegeben.
25
1 Grundlagen
In Abb. 1.21a sind die beliebigen Streckenlasten qx(x) und qx(x) durch ein Lastbild
dargestellt; in Abb. 1.21b dagegen sind zwei Streckenlasten durch Lastbild und Last
funktion angegeben. Werden die Streckenlasten zu resultierenden Ersatzlasten Rz bzw.
Rx zusammengefasst, so ist der Inhalt der Belastungsflche gleich dem Betrag der
zugehrigen Ersatzlast; ihre Lage wird durch den Schwerpunkt der Belastungsflche
bestimmt. Rz wirkt senkrecht zur Stabwerksachse, Rx greift in der Stabwerksachse an.
Fehlt bei der Darstellung von Streckenlasten die Angabe der Pfeilspitze, so handelt es
sich stets um abwrts gerichtete Lasten.
Abb. 1.21
1 Grundlagen
ergnzten europischen Normenreihe ENV 1991 (Eurocode 1), die demnchst die na
tionalen Normen ablsen wird.
DIN 1055 ist gegliedert in:
Teil 1:
Teil 2:
1.4.2
Lastermittlungen
Die Lastermittlung steht am Anfang der statischen Berechnung jedes Bauwerkes. Bei der
Lastzusammenstellung sind auch die Eigenlasten jener Bauteile zu bercksichtigen,
deren Abmessungen auf Grund der Berechnung erst festgelegt werden.
In der Regel knnen diese Eigenlasten genau genug geschtzt werden, wenn Erfah
rungswerte von hnlichen Bauwerken vorliegen; andernfalls sind durch eine ber
schlagsrechnung die Abmessungen ungefhr zu bestimmen. Weichen die endgltigen
Eigenlasten wesentlich von den vorher getroffenen Annahmen ab, so ist eine neue
Festigkeitsberechnung mit den berichtigten Eigenlasten aufzustellen.
28
Abb. 1.22
Angriffspunkt, Richtung und Richtungssinn der beiden gegebenen Krfte F\ und F2
werden im Lageplan angegeben (Abb. 1.23a), die Angabe des Betrages erfolgt durch
Zahl und Einheit (z. B. F { = 3 kN) oder mit Hilfe eines Krftemastabes (z. B. 1 cm =
2kN). Bei Angabe des Betrages durch einen Krftemastab mssen die Krfte im
Lageplan mastabsgetreu gezeichnet werden.
Abb. 1.23
Um Fi und F2 zu einer Resultierenden R zusammenzusetzen, braucht nicht das gesamte
Krfteparallelogramm, sondern nur ein Krafteck (Abb. 1.23b) gezeichnet zu werden. Zu
einem Krafteck gehrt immer ein Krftema stab. Alle Krfte sind mastblich zu
zeichnen. Krafteck und Krftemastab ergeben den Krfteplan.
Praktische Durchfhrung:
1. Die im Lageplan gegebenen Krfte (Abb. 1.23a) in beliebiger Reihenfolge
aneinanderreihen (Abb. 1.23b).
2. Anfangspunkt der zuerst angetragenen Kraft mit Pfeilspitze der zuletzt ange
tragenen Kraft verbinden: Resultierende R. Pfeilspitze von R so zeichnen, dass
sie mit der Pfeilspitze der zuletzt angetragenen Kraft zusammenstt
(Abb. 1.23b). Damit sind Betrag, Richtung und Richtungssinn von R bekannt.
3. Resultierende R in den Lageplan durch den Schnittpunkt von F\ und F 2 ber
tragen (Abb. 1.23a). Damit ist auch die Lage von R bekannt.
29
1 Grundlagen
Man beachte:
Pfeilspitze der zuletzt angetragenen Kraft und Pfeilspitze der Resultierenden
mssen immer zusammenstoen.
Drei Krfte, die ein geschlossenes Krafteck bilden, gehen im Lageplan durch
einen Punkt (Abb. 1.23).
Sollen mehrere Krfte mit gemeinsamem Schnittpunkt zu einer Resultierenden R zu
sammengefasst werden, so geht man wie bei zwei Krften vor (Abb. 1.24).
Die Reihenfolge der Krfte im Krafteck ist beliebig. In Abb. 1.24c ergibt sich die gleiche
Resultierende wie in Abb. 1.24b.
Abb. 1.24
Abb. 1.25
Man fasst nun S3 und F 3 zu einer neuen Teilresultierenden S4 zusammen. Da S3, F 3 und S4
wiederum ein geschlossenes Krafteck bilden, geht 4 im Lageplan durch den Schnitt
punkt von S3 und F 3. Die beiden Krfte 1 und S4 haben die gleiche Wirkung wie F\,
F2 und F 3. Die Lage der Resultierenden R ist demnach durch den Schnittpunkt von S { und
S4 im Lageplan bestimmt.
Der gemeinsame Schnittpunkt von S\ bis S4 im Krfteplan wird als Pol bezeichnet, S\ bis
S4 im Krfteplan als Polstrahlen, im Lageplan als Seilstrahlen. Die Zeichnung der
Seilstrahlen ergibt das Seileck, die der Polstrahlen das Poleck.
Folgende Arbeitsgnge ergeben sich somit fr die Lsung der Aufgabe von Krften ohne
gemeinsamen Angriffspunkt :
1. Gegebene Krfte aneinanderrreihen; Anfangspunkt der zuerst angetragenen
Kraft mit Endpunkt der zuletzt angetragenen Kraft verbinden: Resultierende R.
2. Pol whlen (beliebig)1) und Poleck zeichnen.
3. Polstrahlen durch Parallelverschiebung in den Lageplan bertragen (Seileck):
Seilstrahl S\ mit F\ zum Schnitt bringen. Seilstrahl S2 geht durch den Schnitt
punkt von Fi und S 1, Seilstrahl S3 geht durch Schnittpunkt von F2 und S2 usw.
4. Lage der Resultierenden: Schnittpunkt des ersten und letzten Seilstrahles.
Bei entsprechender Lage der Krfte (Abb. 1.26) lsst sich die Resultierende R auch ohne
Poleck und Seileck finden, indem man immer zwei Krfte zu sog. Zwischen
resultierenden zusammenfasst.
Im Beispiel nach Abb. 1.26 wird R { aus F\ und F2 sowie R2 aus F 3 und F4 ermittelt. Die
endgltige Resultierende ergibt sich dann aus R x und R2. Man sieht, dass die Lsung
dieser Aufgabe ohne Poleck und Seileck nur mglich ist, wenn die zum Schnitt ge
brachten Krfte einwandfreie Schnittpunkte (keine schleifenden Schnitte!) ergeben.
Um schleifende Schnitte zu vermeiden, lege man den Pol so, dass der erste und der letzte
Polstrahl in etwa einen rechten Winkel bilden.
31
1 Grundlagen
Abb. 1.26
Abb. 1.27
Die zu zerlegende Kraft und die beiden Komponenten mssen im Lageplan durch einen
Punkt gehen (vgl. Krfteparallelogramm).
32
Abb. 1.28
(1.05)
(1.06)
Diese Beziehungen sind allgemein gltig, wenn a als spitzer Winkel zwischen der Kraft
F und einer Parallelen zur z-Achse definiert wird. Der Richtungssinn von Fx und Fz muss
aus der Skizze entnommen werden. Die Lage von Fx und Fz ist durch den Angriffspunkt
A im Lageplan festgelegt (Abb. 1.29a bzw. 1.30).
Abb. 1.29
33
1 Grundlagen
Allgemeingltige Darstellung
Bentigt man fr tabellarische oder programmierte Rechnungen allgemeingltige Be
ziehungen, die Betrag und Richtungssinn von Fx und Fz angeben, so gelten folgende
Gleichungen:
F X=\F\ -sin
(1.05a)
Fz = \F\ cosa
(1.06a)
Hierbei ist a derjenige Winkel, der berstrichen wird, wenn man die positive Richtung
der z-Achse mit positivem Drehsinn in den tatschlichen Richtungssinn von F hinein
dreht (Abb. 1.30). Fr tabellarische Rechnungen ist der auf Seite 39 angegebene Tabel
lenkopf, Spalten (1) bis (7) anzuwenden.
Abb. 1.30
Folgt aus der Rechnung fr Fx oder Fz ein positives Vorzeichen, so wirkt die entspre
chende Komponente im Sinne des Achsenkreuzes; bei negativem Vorzeichen hat sie den
entgegengesetzten Richtungssinn wie die entsprechende Koordinatenachse. Zum Bei
spiel folgt aus Abb. 1.31:
F = 7 kN
= 360 -3 5 = 325
sin 325 = -sin 35 = -0,574
cos 325 = +cos 35 = +0,819
Nach Gin. (1.05a) und (1.06a) sind:
Fx = l - (-0,574) = -4,02 kN
Fz = 1 -0,819 = 5,73 kN
Fx wirkt also entgegen der positiven x-Achse und Fz im Sinne der positiven z-Achse. In
Abb. 1.31 sind die Komponenten mit ihrem tatschlichen Richtungssinn eingetragen.
Abb. 1.31
34
(1.07)
F x 0 + F 2 2,4 = F 1
(1.08)
Abb. 1.32
1 Grundlagen
Fr beliebig viele Krfte gilt:
x= i
Fxi
i= l
(1.09)
z = ^
i= l
(1.10)
Krfte, die im Sinne der Koordinatenachse x bzw. z wirken, sind in die Gin. (1.09) und
(1.10) positiv einzusetzen, Krfte, die entgegen den Koordinatenachsen wirken, dem
entsprechend negativ.
Positive Werte Rx bzw. Rz wirken in Richtung, negative Werte entgegen der Richtung
der zugehrigen positiven Koordinatenachse.
Der Betrag der Resultierenden ergibt sich gem Abb. 1.32c stets zu:
\r \ = V
r 2x+ r 2z
(l.ii)
Richtung und Richtungssinn von R knnen mit Hilfe einer Skizze ermittelt werden. Zum
Beispiel folgt aus Abb. 1.33a fr den spitzen Winkel q
Allgemeingltige Darstellung
Werden fr tabellarische oder programmierte Rechnungen allgemeingltige Beziehun
gen bentigt, so kann aus folgenden Gleichungen ermittelt werden (Abb. 1.33b):
tane=
(1.12a);
sing=
(1.12b)
Dabei ist der Winkel, der berstrichen wird, wenn man die positive Richtung der z-Achse
mit positivem Drehsinn in den Richtungssinn von R hineindreht.
Abb. 1.33
Man beachte:
Da der Winkel g zwischen 0 und 360 liegen kann, ergeben sich aus den Gin. (1.12a)
und (1.12b) jeweils zwei Lsungen fr g. Gltig ist der Winkel g, der aus beiden
Gleichungen bereinstimmend gefunden wird.
Beispiel 1-1
Die Resultierende der in Abb. 1.34a gezeigten Krfte ist zu ermitteln. Die Komponenten
F xl u n d F zl (Abb. 1.34b) betragen:
36
Fz2 = F2 = 3kN
Rz = - l - 3 = - 4 k N u
rI
Richtung und Richtungssinn von R knnen nach Abb. 1.34c bestimmt werden; dabei
ergibt sich fr den spitzen Winkel q:
tan e = l?4 =
= >432;
q = 23>4
q2 = 360
- 23,4 = 336,6
l 73 n TQ7
e " H " 4 J 6 = 0 '397
= 23,4;
Ql = 180-23,4 = 156,6
Der bereinstimmend gefundene Winkel
Abb. 1.34d).
q\
Die negativen Vorzeichen ergeben sich aus der Tatsache, dass Fx\ und Fz2 entgegen der
positiven z-Achse wirken. Da die Rechnung auch fr Rz einen negativen Wert ergibt, wirkt auch
Rz entgegen der positiven z-Achse. In Abb. 1.34 sind die Komponenten Rz und Rx mit ihrem
tatschlichen Richtungssinn eingetragen.
37
1 Grundlagen
Rz - x r + Rx 0 = Fz] X i + F z2 x 2 + Fz3 x 3
- (Fxl z, + F x3 *z3 + F4 z4)
Bei beliebig vielen Krften Fx ergibt sich somit die Ordinate des Schnittpunktes von R
mit der x-Achse zu:
(1.13)
38
- z r + R z - 0 = F x \ z \ + F x 2 z2 + F x3 z3
- ( F zi -xi + F z 2 - x 2 )
Vorzeichenregelung:
Krfte F xi bzw. Fzl sind in den Gin. (1.13) und (1.14) mit negativem Vorzeichen
einzusetzen, wenn sie entgegen der positiven x- bzw. z-Achse wirken.
Die Wirkungslinie der Resultierenden R ist durch die Richtung von R (Richtungswinkel
q oder q, s. S. 36) und durch einen Achsenabschnitt (xR bzw. zR) oder durch die beiden
Achsenabschnitte xRund zR festgelegt.
Fr tabellarische Rechnungen wird mit a nach Abb. 1.30 folgende Tabelle empfohlen:
i
l* il
(Xi
-
(1)
kN
(2)
(3)
(4)
(5)
F = _
Fi cos ocj
Z{
Xj
Fxi *z\
F Z1 * Xj
kN
kN
kNm
kNm
(6)
(7)
(8) (9)
(10)
( 11)
F*i= _
sin ai
^x =
Rz =
x2 = 2,0 m;
x4 = 5,3m;
z2 = 0
z4 = 2,0 m
1 Grundlagen
Abb. 1.36
|/?| = V 3,622 + l,3 2 2 = 3,85 kN
Entsprechend Abb. 1.36d ist
tan q = 3,62/1,32 = 2,74;
g = 70
1.6 Gleichgewicht
1.6.1 Allgemeines
Statik ist die Lehre vom Gleichgewicht der Krfte und Momente.
Sie untersucht die Bedingungen, unter denen sich eine Konstruktion, die durch Krfte
und Momente belastet ist, im Gleichgewicht befindet: Gleichgewichtsbedingungen.
Fr ein ebenes Stab werk wird Gleichgewicht erreicht, d. h., es findet keine beschleunigte
Bewegung statt, wenn folgende Bedingungen erfllt sind:
40
1.6 Gleichgewicht
a) Die Resultierende aller am Stabwerk wirkenden Krfte muss gleich null sein.
Das ist der Fall, wenn die Summe der Komponenten aller am Stabwerk wir
kenden Krfte in zwei beliebigen, jedoch nicht parallelen Richtungen in der
Stabwerksebene gleich null ist.
b) Die Summe aller Momente der am Stabwerk wirkenden Kraftgren um eine
beliebige Achse senkrecht zur Stabwerksebene muss gleich null sein.
Aus a) und b) ergeben sich also entsprechend den drei Freiheitsgraden eines ebenen
Systems drei voneinander unabhngige Gleichgewichtsbedingungen. Fr die Zerlegung
der Krfte in Komponenten ist es zweckmig, zwei zueinander senkrechte Richtungen
zu whlen.
(1.15)
(1.16)
41
1 Grundlagen
einer Geraden durch die Punkte i und k liegen darf, und ist diese Gleichung erfllt, so ist
damit ebenfalls gegeben, dass die Resultierende gleich Null ist.
Fr ein ebenes System lassen sich somit grundstzlich nur drei voneinander unabhngi
ge Gleichgewichtsbedingungen aufstellen. Alle weiteren Gleichgewichtsbedingungen,
z.B. Momentengleichgewichtsbedingungen um neue Bezugspunkte, ergeben nichts
Neues; sie sind von den bereits vorhandenen drei Gleichgewichtsbedingungen linear
abhngig.
Abb. 1.37
Vorzeichenregelung
Beim Aufschreiben der Gleichgewichtsbedingungen ist auf Folgendes zu achten:
Erhalten Krfte, die den gleichen Richtungssinn haben, ein positives Vorzeichen, so
sind die Krfte, die den umgekehrten Richtungssinn haben, mit einem negativen
Vorzeichen zu versehen. Entsprechendes gilt fr rechts- und linksdrehende Momente.
Um Fehlerquellen beim praktischen Rechnen auf ein Minimum herabzusetzen und im
Hinblick auf eine tabellarische und programmierte Lsung von statischen Aufgaben ist
es zweckmig, beim Aufstellen der Gleichgewichtsbedingungen nach einem be
stimmten Prinzip zu arbeiten.
Im Rahmen dieses Buches wird daher folgendermaen vorgegangen:
Krfte und Momente erhalten in den Gleichgewichtsbedingungen ein positives Vor
zeichen, wenn sie im Sinne des Achsenkreuzes^ wirkend dargestellt sind; andernfalls
erhalten sie ein negatives Vorzeichen.
Anhand der beiden folgenden Beispiele wird die Anwendung der Gleichgewichtsbedin
gungen gezeigt.
Beispiel 1-3
Man stelle fest, ob die in Abb. 1.38 dargestellte Konstruktion im Gleichgewicht ist. Zur
Lsung der Aufgabe mssen die Gleichgewichtsbedingungen aufgeschrieben werden,
um feststellen zu knnen, ob sie erfllt sind.
Im Sinne des Achsenkreuzes bedeutet bei Krften: in Richtung der positiven Koordina
tenachsen, bei Momenten: in Richtung des positiven Drehsinns (vgl. 1.3.2).
42
1.6 Gleichgewicht
LFX = 0: - 2 + 2 = 0 (?); 0 = 0
LFZ =0: - 4 + 5 -1 = 0(?); 0 = 0
M a = 0: 2 - 0 + 4- 0 - 5- 2+1 10 + 2- 0 = 0 (?)
0= 0
Die in Abb. 1.38 dargestellte Konstruktion ist also im Gleichgewicht, da alle Gleichge
wichtsbedingungen erfllt sind.
'M
"w
z 15 kN
2kN
l*kN
1kN
Fx1=3kN
io
2kN
So
-2 -i - ------------- 8 m -------- -
Abb. 1.38
F xa- F xl = 0;
F xa = F x l= 3 k N
ZMa = 0:
EFZ= 0:
Fzb = Y i
-F za - Fzb = 0
5) = Y i
F za = - F zb = - ( - l,2 5 ) = l,2 5 k N
Zur Ermittlung vonF za knnte z. B. auch die Gleichgewichtsbedingung EMb = 0 genutzt
werden:
- F za 1,2 + F xl 0,5 = 0
Fza = Fxi 0,5/1,2 = 3 -0,5/1,2=1,25 kN
Werden, wie in diesem Beispiel, mit Hilfe der Gleichgewichtsbedingungen Betrag und
Richtungssinn von unbekannten Krften ermittelt, so ist der Rechenaufwand am ge
ringsten, wenn jede Gleichung nur eine Unbekannte enthlt. Um in der Gleichung
43
1 Grundlagen
ZM = 0 nur eine Unbekannte zu erhalten, muss der Bezugspunkt entsprechend gewhlt
werden. Das wird z. B. erreicht und gleichzeitig eine Fehlerfortpflanzung vermieden,
wenn als Bezugspunkt der Schnittpunkt zweier der anfangs unbekannten Krfte gewhlt
wird. Im Beispiel 1-4 wurden daher als Momenten-Bezugspunkte die Punkte a oder b
gewhlt.
Die Beispiele 1-3 und 1-4 zeigen, dass man mit Hilfe der Gleichgewichtsbedingungen
einerseits feststellen kann, ob ein Gleichgewichtszustand vorliegt und andererseits Un
bekannte so ermittelt werden knnen, dass Gleichgewicht herrscht.
1.7 Schnittgren
Wird eine Konstruktion durch uere Krfte oder Momente belastet und damit auch
verformt, so treten im Innern der Konstruktion sog. SchnittgrenX) (innere Krfte und
innere Momente) auf. Man verwende folgendes Gedankenmodell: Die einzelnen Quer
schnitte einer Konstruktion werden durch innere Fesseln zusammengehalten. Sie sind
aneinander gefesselt . In den inneren Fesseln wirken innere Krfte und Momente.
Sie sorgen dafr, dass jedes einzelne Stabelement einer Konstruktion im Gleichgewicht
steht.
In jedem Schnitt einer ebenen Konstruktion knnen drei Schnittgren auftreten:
Biegemoment
Querkraft
Lngskraft
M3
V (Kraft quer zur Stabachse)
N (Kraft in Richtung der Stabachse)
Abb. 1.40
In Abb. 1.40 ist ein in zwei Teile geschnittener Trger dargestellt. An den freigelegten
Schnittufern sind die Schnittgren eingetragen. Sie treten aus Gleichgewichtsgrnden
immer paarweise auf und sind entgegengesetzt gleich. Weitere Einzelheiten siehe Ab
schnitt 2.3.
1.8 Nebenbedingungen
Es gibt Baukonstruktionen, die an bestimmten Stellen so konstruiert sind, dass eine oder
zwei Schnittgren an diesen Stellen nicht bertragen werden knnen, d. h. gleich null
sind. Man spricht in diesem Zusammenhang von Nebenbedingungen.
Diese Schnittgren sind Resultierende der in einem Querschnitt infolge uerer Belas
tung auftretenden Spannungen (siehe [2]).
44
Mb=0
o
o)
Symbolische
Darstellung
Langloch im Trgersteg
it
r t^
r 1'I! er V
\r<\
\IJ
<s....fk
i 11h /
Mb=0 ; N = 0
AiA
bj
!----------------- m
Abb. 1.41
In Abb. 1.41b wird gezeigt, wie z. B. eine Konstruktionsstelle mit den beiden Nebenbe
dingungen MB = 0 und N= 0 aussehen kann. Das Langloch im Trgersteg verhindert die
bertragung der Lngskraft.
45
1 Grundlagen
Sind zur Berechnung der Auflager- und Schnittgren auer den Gleichgewichts- und
Nebenbedingungen noch Formnderungsbedingungen erforderlich, so spricht man von
einer statisch unbestimmten Konstruktion (siehe Kapitel 9).
Lassen sich nur die Auflagerreaktionen mit Hilfe der Gleichgewichtsbedingungen und
mit eventuellen Nebenbedingungsgleichungen ermitteln, whrend zur Bestimmung der
Schnittgren zustzliche Formnderungsbedingungen erforderlich sind, so ist das
System zwar statisch bestimmt gelagert, insgesamt jedoch statisch unbestimmt.
1.10 berlagerungsprinzip
Da alle Kraftgren in die Gleichgewichtsbedingungen linear eingehen, ist es grund
stzlich mglich, eine aus verschiedenen Lasten und Lastmomenten bestehende Ge
samtbelastung einer Konstruktion in Teilbelastungen aufzuteilen, um statische Gren
(z. B. Auflagerkrfte, Schnittgren) fr diese Teilbelastungen zu ermitteln. Die Teilre
sultate ergeben sich durch Addition der endgltigen Resultate der Gesamtbelastung.
Dieses berlagerungsprinzip ist fr die Statik von groer Bedeutung. Es lassen sich auf
diese Weise unbersichtliche, komplizierte Belastungen in einzelne bersichtliche, ein
fache Belastungen aufteilen, die alle in getrennten Rechengngen behandelt werden
knnen. Die Anwendung des berlagerungsprinzips bietet sich auch an, wenn vern
derliche Lasten, wie z. B. Wind und Schnee, wirken, deren Einfluss zunchst getrennt
ermittelt werden muss, vgl. auch Abb. 1.42.
Teilbelastung I
Teilbelastung E
z.B..
Gesamtbelastung = Teilbelastungen I + E
Abb. 1.42
AZ-&Z,I +&ZE;
BZ *BZ I +BZ 11
Die Gltigkeit des berlagerungsprinzips ist allerdings auf solche Flle beschrnkt, in
denen die Verformungen keinen oder nur einen vemachlssigbar geringen Einfluss auf
die Schnittgren haben. Diese Voraussetzung ist fr die in diesem Buch beschriebenen
Flle gewhrleistet.
46
Das vorliegende Kapitel befasst sich mit den Punkten 1 und 2. Die Punkte 3 bis 5 werden
z. B. in [2] und [3] behandelt.
47
Abb. 2.01
Fr den in Abb. 2.01 dargestellten Trger auf zwei Sttzen ergeben dann unter Beachtung
der Vorzeichenregel (s. Seite 42) die Gleichgewichtsbedingungen:
ZM2 = 0:
ZFz = 0:
E FX= 0:
- A z -l + Fz -b = 0
A z = Fz -b/l
(2.01)
- A z - B z + Fz = 0
Bz = Fz - A z = Fz - F z >b/l = Fz ( \ - b / l )
Bz = Fz -a/l
(2.02)
A x + Fx = 0
=
(2.03)
Bz l - Fz a = 0;
Allgemein ist eine knappere Schreibweise zu erreichen, wenn die aus den Gl. B. folgen
den Gleichungen direkt nach der gesuchten Gre aufgelst werden. Bei den KraftGl. B. lsst sich dann zu Abb. 2.01 unmittelbar schreiben:
aus Z Fz = 0 folgt:
] B z= l F z- A z
(2.02a)
A X=F X
(2.03 a)
Dabei geben die Vektoren als Hilfe zur Festlegung der Vorzeichen die fr jede Glei
chungsseite magebende positive Vektorrichtung an. Zu Gl. (2.02a) ist A z aus einer
Momenten-Gl. B. zu errechnen, bei der entsprechend vorgegangen werden kann, also:
aus ZM2 = 0 folgt:
r >f
A z -1 = F z b,
wobei der Krummpfeil den jeweils positiven Drehsinn bzgl. des gewhlten Bezugs
punktes angibt.
Soll wie im vorstehenden Fall mit Hilfe der Momenten-Gl. B. eine Kraft errechnet
werden, so knnen gleich beim ersten Aufschreiben beide Gleichungsseiten durch den
Hebelarm, den die gesuchte Kraft zum gewhlten Bezugspunkt hat, dividiert werden; es
ergibt sich dann unmittelbar:
1
48
(2.01a)
R-ql
(+)
Ax
Abb. 2.02
>111111111111111rfn iip
A,
Fr einen mit einer gleichmig verteilten Streckenlast belasteten Trger (Abb. 2.02)
ergeben sich folgende Gleichungen:
M 2 = 0: - A z -l + q l -1/2 = 0
A z = q-l / 2
F Z= 0:
I F x = 0:
ql-Az- B z=0
Bz = q l - A z = q l - q 1/2
Bz = q 1/2
Ax = 0
(2.04)
(2.05)
(2.06)
Zu diesen Ergebnissen kommt man auch aus der Anschauung. Es ist einleuchtend, dass
die Auflager bei symmetrischer Belastung je die Hlfte der Gesamtbelastung aufneh
men.
In Abb. 2.03a ist ein Trger dargestellt, bei dem die Bewegungsrichtung des beweglichen
Lagers nicht parallel zur Stabachse verluft. Die Auflagerkrfte lassen sich wie folgt
ermitteln:
1. Mglichkeit (Abb. 2.03a)
ZM2 = 0:
ZMi =0:
EFX= 0:
- A z -l + F - b = 0
Az =F-b/l
(2.07)
B / cos ol- F a = 0
Fa
B = -------/ cos a
- A x - B sin a = 0
Fa
A x = - B s ma = - ------- sin a
/ cos a
A x = - - F ta n a
(2.08)
(2.09)
49
- <1X
c)
A z = F- b / l
HMi =0:
B cos oc / - F a = 0
Z F x = 0:
Fa
l
cos a
1
A x = - B sinoi = - - F a tan a
B=
TTTTITn
F
z - 2,7kN
CS
Vi
'3
1,2 |
Abb. 2.04
50
W | 2,0
5,0m
tf-l
Bz 5, 0- F z 6, 5- q 1,8-2,1 - F x - 1,6 = 0
z= ^
z=
F Z= 0:
2?z + q 1,8 + Fz = 0
Az = - B z + q 1,8 + F z = - 4,14 + 0,5 1,8+ 2,7 = -0 ,5 4 kN
EFx = 0:
- A k + F x = 0;
^ x = F x = 0,8kN
\ j +) * \J L lR -q -3 /2
r q =2 kN/m
$ ----
4 \ 1,5
Abb. 2.05
Z M ,= 0:
-fT T T T T -r-r-
|
3,9m
zr
- hf-q-
- 2,8 = 0
- Az + q - 1,912 = 0
A z = q 3,9/2 = 2 3,9/2 = 3,9 kN
I F x = 0:
Ax=0
^ Das negative Vorzeichen besagt, dass Az entgegengesetzt wirkt, wie im Bild eingetragen.
2) Man beachte: Az ist mit dem zuvor ermittelten Vorzeichen einzusetzen.
51
Fx=2kN
UOm
a)
Ax
b)
Abb. 2.06
~LM2 = 0:
- A z - 6,0 + F 1,2 = 0
Az= 7
(2. 10)
~LFZ = 0:
- Az- B z=0
B z = - A z = - 0,4kN'>
(2 .11)
Z FX= 0:
- Ax- F = 0
A = - F =~ 2kN
(2 .12)
- Az - 6,0 + A/-=0
A z = A/l/6 = 2,4/6 = 0,4 kN
Fz = 0:
Fx = 0:
(2.13)
Fr einen mit einem EinzelmomentM [ belasteten Trger auf zwei Sttzen nach
Abb. 2.06b mit der Sttzweite / ergeben sich somit entsprechend Gin. (2.13) und (2.11):
A Z= N&!1
(2.14)
Bz = - h f / l
(2.15)
52
b)
f R ea ktio n skra ft
Abb. 2.07
53
Schnittstelle
In Abb. 2.08 sind alle Schnittgren positiv entsprechend dieser Definition eingetragen1}. Bei einer Lage des Achsenkreuzes nach A bb.2.09 ergeben sich z.B. die dort
eingetragenen positiven Schnittgren.
Ein dargestelltes System, in dem alle statischen Gren positiv laut Definition eingetragen
sind, heit Positivbild.
54
Mi
positives Schnittufer
negatives Schnittufer
Abb. 2.09
Es wird nochmals darauf hingewiesen, dass die einzelnen Schnittgren an einer
Schnittstelle immer als Gruppe auftreten und entgegengesetzt wirken, andernfalls wr
den sich die einzelnen Querschnittsteilchen gegeneinander verschieben oder drehen.
Obwohl die Schnittgren jeweils an einer Schnittstelle entgegengesetzt wirken, sind sie
beide positiv bzw., wenn die Rechnung ein negatives Vorzeichen ergibt, beide negativ.
Ein Biegemoment ist positiv; wenn es an der Stabseite, an der die Zugfaser eingetragen
ist, Zug erzeugt.
Entsprechend Abb. 2.10 zeichnet man auf einer Trgerseite eine gestrichelte Linie
(Zugfaser) und trgt dann aus der Anschauung heraus die positiven Biegemomente an
einer Schnittstelle so ein, dass sie auf der Seite der Zugfaser Zug erzeugen.
Abb. 2.10
Zugfaser
Fr die Festlegung der positiven Querkrfte und Lngskrfte kann folgende Regel
aufgestellt werden:
An den beiden Schnittufern einer Schnittstelle sind die Querkrfte positiv; wenn die
Pfeilspitze am Schnittufer links vom Betrachter nach unten und rechts vom Betrachter
nach oben zeigt. Lngskrfte sind positiv, wenn sie als Zugkrfte wirken.
In Abb. 2.11a und 2.11b sind die positiven Schnittgren eingetragen fr die beiden
Mglichkeiten Zugfaser unten und Zugfaser oben .
Aus Vergleich der Abb. 2.08 und 2.1 la sowie Abb. 2.09 und 2.1 lb ergibt sich, dass man
bei der Vorzeichendefinition mit Hilfe eines Achsenkreuzes bzw. mit Hilfe einer Zug
faser zu den gleichen Ergebnissen kommt. Man kann sich also fr eine der beiden
Mglichkeiten entscheiden. Es wird bei den folgenden Beispielen im Allgemeinen
sowohl ein Achsenkreuz als auch eine Zugfaser angeben.
55
a>
Sch nittstelle
b)
/
Abb. 2.12a und b
Fr die Einzellastgren eines statischen Systems wird ein punktfrmiger Lastangriff
angenommen2). Bezeichnet man den Abstand einer Lastangriffsstelle i vom Koordinaten-Nullpunkt mit x, so gilt fr die Stelle i. Xi = Xi - 0 und fr die Stelle i.. x*. = Xi + 0
(vgl. Abb. 2 .12b und c).
Fr die Schnittgrenermittlung bei Kragtrgern oder Kragarmen ist die Berechnung der
Auflagerreaktionen nicht erforderlich (vgl. Beispiel 2-5).
2) Punktfrmiger Lastangriff ist im Bauwesen nicht exakt zu realisieren. Bei der Einleitung
einer Einzellast F erhlt man i. Allg. eine Streckenlast q = F/Belastungslnge. Ist die Belas
tungslnge sehr klein gegenber der Trgerlnge, so kann stets fr die Berechnung der Auflagerkrfte und Schnittgren eine punktfrmig angreifende Einzellast angenommen werden.
57
Ax(i ?i..)
-X [= 0 ,
d.h. die Stellen z., i und z.. sind gleich weit vom Koordinaten-Anfangspunkt entfernt;
durch die Unterscheidung der Stellen z. und z.. wird lediglich zum Ausdruck gebracht,
von welcher Seite her man sich der Stelle z nhert.
Entsprechende berlegungen gelten fr die Stellen z., z.. und z... am Knickpunkt z eines
Stabwerkes (Abb. 2 .12a).
Anstelle der Bezeichnungen z., z.. usw. sind auch andere Unterscheidungen gebruchlich
wie z'i und zr (1 = links, r = rechts), z0 und zu (o = oben, u = unten) oder z. B. zK, z'Rund zs (K =
Kragarm, R = Riegel, S = Sttze), vgl. Abb. 2 .12d.
Bei der Darstellung eines herausgeschnittenen Punktes z werden die Schnittstellen z., z..
usw. mit den an den Schnittufern wirkenden Schnittgren stets etwas weiter auseinan
der gezeichnet, um eine bersichtliche Darstellung zu gewhrleisten (vgl. z.B.
Abb. 2.13, Schnitt III).
- A z - 5 ,5 + F z2 -3,5 = 0
Az= j~s -F z2 -3 ,5 = ^
Z Fz = 0:
- A z + Fz2- B c o s 30 = 0
B=
F X= 0:
58
1,2-3,5 = 0,76kN
(Fz2 - A z)=
(1,2 -0 ,7 6 ) = 0,5 lk N
cos 30
0,866
- yix- 5 - s i n 3 0 o + F x2 = 0
A x = Fx2- B sin 30 = 0,5 - 0,51 0,5 = 0,25 kN
A*
-Z rV kN
^ 2 ' 0fikN\
'Z
\az
2% . .
n
2,0m
I~
JY
3 0 \ |:
| ___________3,5m
B-cos 30'
B &2
M%i Ir ^
8 sin 30
Fx 2
N,'2 ..
SchnittM
N2.V2 1 2 ]'V2
2 . 2 .. 2-
Schnitt I
M f-0
N,
Ml
3 B-sin 30
a
~ v.
Schnitt m
3,5m
B-cos 3 0
Schnitt 11 ^ 2
A/,
7)1
L - /3 B-sin 30
W ~
16.
2/7?
S c h n ittY
B-cos 30
Abb. 2.13
Kontrolle:
X M { = 0:
B 5,5 cos 3 0 - F z2 -2 = 0
B=
1
1,2-2 = 0,51 kN
5,5 0,866
- A z + Vl =0;
I F x = 0:
- ^ x + iVL. = 0;
Ai,.. = ^ x = 0,76kN
E M ,= 0:
Mf.. = 0!)
59
- A z + V2 =0;
V2 = Az = 0,76 kN
Z FX= 0:
- A x + N2 = 0;
N2. = ^x = 0,25 kN
EM2. = 0:
-v4z 2 + A/f = 0;
= ^ z 2 = 0,76 2 = 1,52 kNm
Man kann zur Ermittlung vom M2. selbstverstndlich als Bezugspunkt den Punkt 1 oder
jeden beliebigen anderen Punkt whlen. Es ist jedoch zweckmig, das Schnittufer (in
diesem Fall Punkt 2.) als Bezugspunkt zu whlen, da man so A/f errechnen kann, ohne
die Schnittkrfte zu kennen.
Schnitt III
S F Z= 0:
- V 2 + V 2. + F X2 = 0
v 2.. = v 2. - Fz2 = 0,76 - 1,2 = - 0,44 kN
I F X= 0:
- Af2. + ^ 2..+ ^x 2 = 0
^ 2.. = ^ 2. - ^x2 = 0,25 - 0,50 = - 0,25 kN
SA/2 = 0:
A/2*M 2..= 0
M 2. = M 2 = 1,52 kNm
Schnitt V
I F z = 0:
- F3. - 5 - cos 30 = 0
V3 = - B - c o s30 = -0,51 0,866 = - 0 ,4 4 kN
F X= 0:
- Af3.- 5 - c o s 3 0 = 0
N3_= B ' s in 30 = -0,51 -0 ,5 = -0 ,2 5 k N
EM3 = 0:
M? = 0
Kontrolle: z. 5. Schnitt IV
F Z= 0:
- V z . - B - cos30 = 0
V2. = - B - cos 30 = -0 ,5 1 0,866 = -0 ,4 4 kN
F X= 0:
- N 2. - B - sin 30 = 0
JV2.. = - B sin 30 = - 0,51 0,5 = - 0,25 kN
EM3 = 0:
- F2.. -3,5-A/2.. = 0
2.. 3,5 = -(-0 ,4 4 ) 3,5 = 1,54kNm
Aus dem Beispiel ist ersichtlich, dass man verschiedene Schnitte fuhren kann, um
bestimmte Schnittgren zu ermitteln. Man wird die Schnitte immer so fhren, dass
mglichst wenig Rechenarbeit anfallt.
60
- F j + 4 ! -3/2 = 0
mit # i= 2 * 3/3,9 = 1,54 kN/m folgt:
V\ = 1,54 3/2 = 2,31 kN
EFX= 0:
ZAi,= 0:
N x= 0
-
-(1 ,5 4 - 3/2) - 1 = 0
= -(1 ,5 4 3/2) 1 = -2,31 kNm
Schnitt I
Schnitt
1/ . 1m '
n A \ ^ J Rm^ 3 /2
l~-
3m
1,5
0,9
Zur Kontrolle werden die Schnittgren an der Stelle 1 noch einmal mit Hilfe des
Schnittes II errechnet. Es werden hierbei die bereits im Beispiel 2-2 (S. 51) ermittelten
Auflagerreaktionen verwendet: A z =
3,9 kN, A x = 0, WF = - 10,9 kNm.
I F Z= 0:
- A x + V x+ 0,9 (2 + l,54)/2 = 0;
Vi = 3 ,9 - 1,59 = 2,31 kN
VX=AZ- 1,59
EFX= 0:
- ^ x + V i = 0;
Z M ,= 0:
^ = ^ =0
F 3 = 1,2 kN;
F 5 = 0,5kN;
a = 26,6;
sin a = 0,45;
cos a = 0,89
Da das gegebene System aus Stben mit verschiedenen Neigungen besteht, reicht das
ortsfeste x, z-Koordinatensystem fr die Vorzeichenfestlegung der Schnittgren an
beliebigen Stellen nicht aus. Jeder Stab braucht ein eigenes Koordinatensystem bzw. eine
Zugfaser. Diese sog. umlaufenden Koordinatensysteme erhalten die Achsenbezeich61
Abb. 2.15
nungen x, z. Da der Stab 4-5 (Kragarm) parallel zur x-Achse verluft, kann fr die
Vorzeichenfestsetzung seiner Schnittgren das ortsfeste Koordinatensystem x, z ver
wendet werden. Bei den einzelnen herausgeschnittenen Teilsystemen ist es im Prinzip
gleichgltig, ob die Kraftgleichgewichtsbedingungen fr die Richtungen x, z oder x, z
aufgestellt werden. Bei der Zahlenrechnung wird man die Richtungen whlen, fr die
sich zur Errechnung der Quer- und Lngskrfte der geringste Arbeitsaufwand ergibt.
I F Z= 0:
F3 +F5 - A z - B z = 0
A z = F 3 + F5 - B z = 1,2 + 0 ,5 -3 ,1 6 = -1 ,4 6 kN
EFX= 0:
F2 - A x = 0;
^ x = F 2 = 2kN
Kontrolle:
XM6 = 0:
62
- A x +V:2 = 0 ;
ZFX= 0 :
A z + N2 =0
N2 = - A z = - ( - 1,46) = 1,46 kN
M 2. = 0:
V2 = Ax = 2 k N
- A x 3,5 + M f = 0
M%=AX- 3,5 = 2 3,5 = 7,0 kNm
Schnitt I
(vgl. Abb. 2.15)
'T v2
mJSSl S
ci
b)
V2 .
\N:'2 .
a)
VyC OSO ^y ,,
2.
V2.
y ,-s m a
M \ ^ 2: cosoc
7.
N2;sinoc
c)
'N
Abb. 2.16
Die Ermittlung der noch unbekannten Gren N und V bei einem derartigen Knoten
schnitt geht am schnellsten auf zeichnerischem Wege; es wird sowohl die rechnerische
als auch die zeichnerische Lsung durchgefhrt. A/f wird nur rechnerisch ermittelt.
63
EFx = 0 :
N2 - N2_sin a = 0
n 2.. = N2_sin a = 1,46-0,45 = 0,66 kN
EA/2 = 0:
A/f.
o
II
F 5 = 0:
F2.. = - l , 3 k N
Das negative Vorzeichen fr V2 _ergibt sich daraus, dass der wirkliche Richtungssinn von
F2 (Krafteck) mit dem in Abb. 2.16b (Lageplan) angenommenen positiven Richtungs
sinn nicht bereinstimmt.
- V 2. + V 3 =0;
V3 = V2 = - 1,3 kN
= 0:
-A^2.. + Ar3. = 0;
N3 = N2,= 0,66 kN
EA/3 =0:
- K4...+ F 5 = 0;
F4... = F s = 0,5 kN
N4= 0
- Fs 1 ,3 -A $ .. = 0
M a ..= - F 5 1,3 = - 0 ,5 1,3 = -0 ,6 5 kNm
64
b)
1,3m
Abb. 2.17
Schnitt V (Abb. 2 .18a)
XFz = 0:
V4 = 0
F* = 0:
B z + N4,= 0;
2M 4.. = 0:
A*f. = 0
^ 4.. = - 5 z = -3 ,1 6 k N
Schnitt VI
sinoc
Abb. 2.18
c)
K.M. 1 cm ... kN
65
ZFx = 0:
- N 4 s in a - V4...sin a - N4 = 0
A^4 = - Af4 sin a + F4 sin a
= -(-3 ,1 6 ) -0 ,4 5 - 0 ,5 -0,45 = 1,2 kN
XM4 = 0:
0;
M* =M.. = -0 ,6 5 k N m
7V4.= l,20kN
66
'i( i- t)
9 z (x )
.
;I I
i+1
i..
Abb. 2.19a
Abb. 2.19b
Abb. 2.19b zeigt einen Rundschnitt um den Punkt / 1; die Gleichgewichtsbedingungen
ergeben folgende Beziehungen:
ii
i A
(2.16)
I 7
II
+ 11. + 1 .
7 7 7 7
o
II
i - D + ^ ( i- i) .. = 0
(2.17)
Z M = 0:
A$_1)..= A ^_1). - A i h
(2.18)
Fehlt eine der drei Einzellastgren an der Stelle i - 1, so ergeben die Gin. (2.16) bis
(2.18), dass die zugehrige Schnittgre an den Stellen ( / - 1). und ( i - 1).. den gleichen
Wert hat; auf eine Unterscheidung kann dann verzichtet werden.
Es gilt also
fu rF 2(i_I) = 0:
= V ^ v) =
frFx(i_1) = 0:
furM h,= 0:
(2.19)
(2.20)
= A$_n . =M,
(2.21)
Rz = S
(x) d*
(2 .22)
und
x i-i
Xj
(2.23)
Rx= S ?*W dx
Abb. 2.19c
Der Betrag der Resultierenden
bzw.
ist also jeweils gleich dem Inhalt der zugeh
rigen Belastungsflche. Durch den Schwerpunkt der entsprechenden Belastungsflche
geht die Wirkungslinie von Rz; ihr Abstand bis zur Stelle i. wird mit aTbezeichnet (s.
Abb. 2 .19c). Rx greift in der Stabachse an. Die Gleichgewichtsbedingungen ergeben:
ZFz = 0:
- V(^ i x +R z + V l = 0
V-,= V{x_X)' - R z
ZFX= 0:
(2.24)
N( i_i) + Rx + N[ = 0
^i. = ^ (i_i)..- x
ZAfi = 0: M(|_i)
+ i?z r + A/f = 0
+ V(i-1 ).. Axa-l'iy-Rz-ar
(2.25)
(2.26)
Fr Gleichstreckenlasten qz(x)= gz und qx(x)= gx werden nach Gin. (2.22) und (2.23)
tfz *^^(ii,i)
und
Rx qx Ax^_i
auerdem wird
2
Man erhlt somit nach den Gin. (2.24) bis (2.26):
V{ = V(\-\)..-qz *Ax(i_U)
(2.27)
(2.28)
Bei fehlenden Streckenlasten vereinfachen sich die Gin. (2.24) bis (2.26) zu
r ,= V(1_lK
68
(2.30)
+ F(i_i).. Ax(i_lsi)
(2.32)
Mit Hilfe der Gin. (2.16) bis (2.32) knnen fr einen geraden Stab alle Schnittgren an
den durchnummerierten Punkten rekursiv ermittelt werden, wenn die Schnittgren am
Stabanfang bekannt sind. Auch fr ein statisch bestimmtes Stabwerk, das aus mehreren
biegesteif verbundenen Stben besteht, ermigt sich fr die Ermittlung der Schnittgr
en die Zahl der noch zu fhrenden Schnitte bei Anwendung der Gin. (2.16) bis (2.32)
erheblich. Rundschnitte sind lediglich noch am Stabwerksanfang und an den Eckpunk
ten^ zu fhren. Dabei sind am Stabwerksanfang die Gleichgewichtsberlegungen so
einfach, dass bei einiger bung auf ein Herauszeichnen dieses Schnittes verzichtet
werden kann; es gengt dann, diesen Schnitt gedanklich zu fhren und Gleichgewichts
betrachtungen anzustellen (Gedankenschnitt ).
Die Anwendung der Gin. (2.16) bis (2.32) soll im Folgenden an einem Beispiel gezeigt
werden.
Bz 12 + A /if-F z3 6 - F zl 2 - g z 8 4 = 0
Bz= 12 ( ~ ^ + ^ z3 ' 6 + ^ zl' 2 + ^z ' 8 4)
S z = 12 (_6 + 2 6 + 3 2 + 1 , 5 8 4)
= - 0 ,5 + 1,0 + 0,5+ 4,0 = 5,OkN
(3 - 10 + 2 -6 + 1,5 -8 -8 + 6)
ZFX= 0:
A x + Fxi + qx 4,5 = 0
A x = Fxl + qx 4,5 = 1,2 - 0,8 4,5 = - 2,4 kN
69
.r-2 kN
r3kN
Fx r l2kN
qz =1,5kN/m
f9x "OkN/m
r
f l \
Az
|fl.
M^'kNm
n
r
7. L
2,5
3. 3..
2,0
1.5
5. 5.. 6.|
2,5
12,0m
a)
M, B
\ M 0
6;
Schnitt I
VS
H6
Schnitt E
Abb. 2.20
iV0.. = ^ix = -2 ,4 k N ;
M$ = Q (Gelenk)
An allen weiteren markanten Stellen werden die Schnittgren durch Anwendung der
Rekursionsformeln ermittelt. Die Stelle 2 ist nur fr die Lngskrfte von Bedeutung, da
dort die Gleichstreckenlast qx endet. Punkt 2 findet daher bei Querkrften und Biege
momenten keine Bercksichtigung.
Soweit an den einzelnen Stellen / keine Einzellastgren angreifen, ist entsprechend den
Gin. (2.19) bis (2.21) eine Unterscheidung der zugehrigen Schnittgren an den Stellen
i. und nicht erforderlich.
Querkrfte:
nach Gl. (2.27): V\ = V0 - q z 2 = 12,0- 1,5 2 = + 9,0 kN
nach Gl. (2.16): VL = VL - F zl = 9,0 - 3,0 = + 6,0 kN
nach Gl. (2.27): V3 = VL - q z - 4 = 6 ,0 -1 ,5 4 = 0
nach Gl. (2.16): V3= F3. - Fz3 = 0 - 2,0 = - 2,0 kN
nach Gin. (2.19) u. (2.27): V4 = F3..- q z 2 = - 2 , 0 - 1,5 2 = - 5 ,0 kN
nach Gin. (2.19) u. (2.30): V5 = V4 = - 5,0 kN
nach Gin. (2.19) u. (2.30): V6_= V5 = - 5,0 kN = - Bz
(vgl. Abb. 2.20c, EFZ= 0)
70
A z = Fz -b/l;
Bz = Fz -a/l
N ( x ) - A x = 0;
N (x)= A x = Fx
EFZ= 0:
V (x ) - A z = 0;
V(x) = A z = Fz -b/l
M = 0:
M b{ x ) - A z -x
= 0\
F b
M B(x)= A z - x = - JLj -x
N(x) + Fx - A x = 0
V(x) + Fz - z = 0;
(2.33)
V(x)=Az - F z = Fz b / l - F z
(2.34)
M B(x) + Fz ( x - a ) - A z -x = 0
F b
iV/(x) = Azx Fz(x )= x - Fz (x )
(2.35)
Es sei daraufhingewiesen, dass fr den Bereich a < x < l die Funktionen der Schnitt
gren auch am rechten Schnittufer in Abhngigkeit vonx' bestimmt werden knnen.
72
z'
Ax 0
1
Az \
1 F
*
'
2
JZ
777* TT
a)
'Bz
l
S
>s
Schnitt I
Schnitt M
b)
Schnitt I
*x
o
<9
Abb. 2.21
A _l
7
\X~d ,
c)
JV(*') = 0
(2.36)
ZFz = 0:
- B z - V ( x ') = 0
V{x') = - B z = - F z -aH
(2.37)
ZM=0:
- M b (x ') + B z - x ' = 0
Af*(x) = Bz x f =
x'
(2.38)
Die Gin. (2.36) bis (2.38) stimmen mit den Gin. (2.33) bis (2.35) berein, d a x' = l - x .
Da unter der Einzellast Fz die MB-Linie einen Knick (s. Abschnitt 2.6.3) und an den
Trgerenden (Gelenke) jeweils den Wert null hat, ergibt sich fr x = a bzw. x f = b das
maximale Biegemoment fr diesen Lastfall.
Aus Gl. (2.38) folgt frx' = b: max M B = Fz a b/l
(2.39)
73
Z FX= 0:
N ( x ) - A x = 0;
N (x)= A x = 0
ZFz = 0:
- A z + q - x + V(x) = 0
(2.40)
V(x) = -q x + q 1/2 = q | - - x )
LM = 0:
(2.41)
- A z x + q x x/2 + A/B(x) = 0
M b (x )
= - # x 2/2 + ^4Z x
A /V ) = - q J + J * = ^
(x// -x 2//2)
(2.42)
a)
Sch n itt I
b)
, MB(x)
_[q m
Nm
A uflagerkrfte
74
XFx = 0:
Ax = 0
ZM0 = 0:
Bx - l - q x ^ | / = 0;
(2.43)
Bz = q [ -l/ 3
(2.44)
Z M i= 0:
- A z l + q\ ~ ~ / = 0;
Az = q x -l/6
(2.45)
- X+ W(x) = 0;
N(x)=,4x = 0
(2.46)
(2-47)
EM = 0: -^4Z x + q(x) ^
^ + A/P(x) = 0
i #B/ \ j
, , x2 ? ,/
q xx x 2
M (x)= A z - x - q ( x ) = x -
M b(x ) =
(x/l - x 3//3)
(2.48)
x = 0 1)
Fr die Ermittlung der Schnittgren wird ein zustzliches Koordinatensystem mit den
Achsen x und z zugrunde gelegt (Abb. 2.24c). Errechnet man zunchst die Belastung q
pro Meter Schrglnge (Trgerlnge), so folgt mit / = 7 cos a aus q - l = q - T:
q = q l/l = q cos a (kN/m Schrglnge)
Auflagerkrfte und Belastung werden nun in Komponenten zerlegt, deren Richtungen
mit den Achsenrichtungen x und z bereinstimmen.
75
S c h n itt I
- A z + qz x + V(x) = 0
V(x) = Az - qz x = y cos2 oc-qx cos2 oc
F(x) = ^ cos2 a (/ - 2 x)
-Ax + qx - x + N(x) = 0
76
x2
x + qz . +
(x) = 0
M B(x)= A 2 ' X - q z . Y = f
M ^x) = ^
(cos2 a ) x -
cos2 a
cos2 a (7 -x )
cos a ( / - 2 x)
(2.49)
7V(x)
= - sin a (/ - 2 x)
(2.50)
(2.51)
Man erhlt das gleiche Ergebnis bei geringerem Rechenaufwand, wenn man entspre
chend Abb. 2.25 vorgeht und auer dem Biegemoment M ^x) zunchst zwei Schnitt
krfte Sx(x) und Sz(x) anbringt.
Schnitt I
b)
c)
<7
M B(x )
SZ (X)
Sx (x)
Sx(*) = 0
(2.52)
77
(2.53)
V(x) und N(x) ergeben sich aus der Zerlegung von Sz(x) und Sx(x). Da in diesem Beispiel
Sx(x) = 0 ist, folgt nach Abb. 2.25c mit Gl. (2.52):
(2.54)
(2.55)
Die Gin. (2.53) bis (2.55) stimmen berein mit den entsprechenden Gin. (2.49) bis (2.51).
Hinzuweisen ist auf Folgendes: Da nur Krfte in z-Richtung (Streckenlast, Lagerreak
tionen) auftreten, stimmt fr den geneigten Trger die Funktion A^{x) - Gin. (2.53) bzw.
(2.51) - berein mit der Funktion M(x) eines horizontal liegenden Trgers unter
entsprechender Gleichstreckenlast - Gl. (2.42).
b)
c)
78
N i^N i-F *
(2.56)
ZFz = 0
FL = F,.= const = Fj
(2.57)
ZM = 0
Mf.=A4f = const = M?
(2.58)
Entsprechend erhlt man gem Abb. 2.26b fr eine Einzelkraft senkrecht zur Stabachse
aus
I F X= 0: N i.. = iVi. = const = N {
(2.59)
EFZ= 0: VX =VX- F Z1
(2.60)
SM = 0: M. =M = const = A/f
(2.61)
(2.62)
(2.63)
XAf=0:
(2.64)
79
'(*)
Qz M
'R
N(x)
(D
X
Abb. 2.26d
T,F7 = 0:
MB(x) +dMB
V(X>
M b (x )
(?j
dx
x +dx
N(x)+dH
V(x)+dV
-V ( x ) + qz(x)- dx + V(x) + dV = 0
<2 >
XFx = 0:
(2.66)
dx
XM2 = 0:
V(x) dx + qz(x) dx y + d
=0
dx
Wird in dieser Gleichung das Glied qz(x) dx als Produkt zweier kleiner Gren und
somit von einer Ordnung kleiner gegenber den anderen Gliedern vernachlssigt, so
erhlt man:
dx
= V(x)
(2.67)
dx
qx(x) und qz(x) mssen im betrachteten Intervall durch je eine Funktion darstellbar sein.
80
(2.68)
V(x)
Querkraftlinie
Bemerkungen
f ( * n)
f(xn+l)
/(* n+2)
n ^ 0
f(x()) = const
/C O
Einzelkrfte
1 Stabachse
f(x{)) = const
reine Biegung
ohne Querkraft
Knick bei
x - x; z. B.:
tangentialer
bergang bei
x = x; z. B.:
tangentialer
bergang bei
x = x; z. B.:
Vix)
M illv
Sprung bei
x =
z. B.:
Qz M
Ma(x)
Knick bei
x = x; z. B.:
tangentialer
bergang bei
nderung der
Lastfunktion
qz(x) bei x - x
V(x)
X,
Gl. (2.67) und die sich daraus ergebenden Folgerungen sind auch im eben gekrmmte Stbe
gltig, was sich mit Hilfe von Gleichgewichtsbedingungen an einem eben gekrmmten Stab
element nachweisen lsst.
2) Diese Beziehungen und damit die Gin. (2.65), (2.66) sowie (2.68) gelten bei eben ge
krmmten Stben nicht.
81
Streckenlast
1 Stabachse
V (x )
Q uerkraftlinie
Sprung bei
x = x,; z .B .:
A/B(x): Biege
m om entenlinie
Knick bei
x = x,: z. B.:
V (x)
n ty r-
t1 i 1 : '1 t *" y
X,
*
V positiv,
Nullstelle
bei x = x,,
V negativ, z .B .:
X,
i^
! II
Einzelkraft
lS ta b a c h se bei
X - X,
M (x)
relativ
zunehm end
Extrem w ert bei
x = x,,
M b relativ ab
nehm end, z.B .:
V(x)
t , v
Bem erkungen
K xi
/
\J !1! y
,.
M(x)
Die Kenntnis dieser Zusammenhnge ermglicht eine sehr gute qualitative Kontrolle bei
der Darstellung der Querkraft- und Biegemomentenlinien.
2.7 Zustandsflchen
praktischen Grnden ist es blich, die positiven Teile einer Biegemomentenflche (M6Flche) auf der Seite der Zugfaser und die positiven Teile einer Querkraftflche (VFlche) auf der der Zugfaser gegenberliegenden Seite anzutragen, vgl. Abschnitt 2.7.9.
Im Abschnitt 2.4.2 wurde gezeigt, dass bei einer punktfrmigen Kraftgren-Angriffs
stelle i bezglich der Schnittgren zwischen den Stellen i. und
die beide gleich weit
vom Koordinatenanfangspunkt entfernt sind, unterschieden werden muss. In Abhngig
keit von der Art der Einzelkraftgre ergeben sich an diesen Stellen unterschiedliche
Werte der zugehrigen Schnittgre; die Funktion der Schnittgre hat eine Unstetig
keitsstelle.
Abb. 2.27
Beim Zeichnen z. B. einer FFlche sind also die Werte Fj und
an der gleichen Stelle
anzutragen (Sprung der FLinie), vgl. Abb. 2.27b. An der Stelle i selbst ist die Querkraft
nicht definiert. Nhert man sich der Stelle i von der einen Seite unendlich dicht (Stelle
z.), so hat die Querkraft den Wert V\\ nhert man sich von der anderen Seite (Stelle
so
ist der Wert
magebend. Geht man nicht von einer punktfrmigen Kraftgrenein
leitung aus, so ist die Unstetigkeit behoben. Im Bereich einer Kraftgren-Einleitungslnge a ndert sich die zugehrige Schnittgre, z. B. nach Abb. 2.27c die Querkraft,
linear. Fr a -0 geht Abb. 2.27c wieder in Abb. 2.27b ber.
Fr die Konstruktion von Zustandsflchen, besonders bei komplizierten Belastungen, ist
es im Allgemeinen zu umstndlich, die Funktionsgleichungen der Schnittgren aufzu
stellen und auszuwerten, da in der Regel mehrere Funktionsgleichungen fr einen
Schnittgrenverlauf aufgestellt werden mssten. Man kommt oft schneller zum Ziel,
wenn man fr markante Stellen des Systems die Schnittgren ausrechnet, um dann mit
Hilfe der im Abschnitt 2.5.2 bzw. 2.6 entwickelten Gesetzmigkeiten die Zustands
flchen zu zeichnen.
In den folgenden Abschnitten (2.7.2 bis 2.7.5) werden fr verschieden belastete Systeme
die Zustandsflchen rechnerisch ermittelt.
83
Schnitt I
3)
Ax 0
3
a
.2
b
/.;
i
8
m;
Ax 0
vl
Schnitt E
A/
N<
' *
'S .
^2k
No
b)
E
M 8 -Flche
Fz ab
v ! r n i.k-N! !! ! ' 11
V -Flche
c)
N- Flche
A* lllfeil
Abb. 2.28
Unter Bercksichtigung der Auflagerkrfte nach Gin. (2.01) bis (2.03) folgt:
Schnitt I
F Z= 0:
84
- A z + V x = 0;
Vx =Az = Fz -b/l
2.7 Zustandsflchen
Z FX= 0:
~ A X+ N x = 0;
EAf] = 0:
- /lz a + M f = 0
N , = A X = FX
A/f = A z - a = F z ab/l = M f = M f
Schnitt II
YFZ= 0:
- V2 - B z = 0;
I F X= 0:
W2 = 0
V2 = ~ B z = ~ F z a/l
Mit diesen Werten lassen sich die Zustandsflchen zeichnen (Abb. 2.28c).
Unter Bercksichtigung der Tatsache, dass die FLinie zwischen den senkrecht zur
Trgerachse wirkenden Einzelkrften parallel zur Bezugslinie verluft, dass unter diesen
Einzelkrften Sprnge vom Betrage der Einzelkraft auftreten und dass der Sprung der VLinie von z. nach z.. bei im Sinne des Achsenkreuzes wirkenden Einzelkrften F zi in
Richtung negativer FWerte erfolgt, lsst sich die FFlche ohne Rechnung unmittelbar
darstellen (vgl. dazu Abschnitt 2.6.1).
An der Stelle 0 springt demnach die FLinie vom Wert null auf den Wert + A z = + Fz b/l
(Az wirkt entgegen dem Sinn des x-, z-Achsenkreuzes); an der Stelle 1 erfolgt ein Sprung
von 1. nach 1.. um den Betrag Fz in Richtung negativer F Werte (Fz wirkt im Sinne des
x-, z-Achsenkreuzes); an der Stelle 3 schlielich tritt ein Sprung vom Betrage Bz in
Richtung positiver V-Werte auf (Bz wirkt wieder entgegen dem Sinn des Achsenkreuzes).
Entsprechende berlegungen gelten fr die Konstruktion der Lngskraftflche.
Beispiel 2-8 (Abb. 2.29a)
Man ermittle die Zustandsflchen.
A uflagerkrfte:
LMo = 0:
Bz ' l - Fz3 3 - F x2 * 1 = 0
Bz = ^ (1,2 3 + 2 1) = 0 ,8 kN
EFZ= 0:
= 0:
- A z - B z + Fz3 = 0;
~AX+ Fx2 - 0;
^ z = - 0 , 8 + l ,2 = 0,4kN
A x + 2 kN
Fr die Zeichnung der V- und TV-Flche werden die Querkrfte und Lngskrfte an den
Stellen 1., 1.., 3., 3.. ermittelt. (Die Gre des Sprunges an den Einzelkraftangriffsstellen
dient als Kontrolle.) Fr die Konstruktion der A^-Flche muss auer
, M f , M f und
M? die Gre von
berechnet werden. Die erforderlichen Schnittgren werden mit
Hilfe von Gleichgewichtsbedingungen fr die in Abb. 2.29b dargestellten Schnitte er
mittelt. Fr die Festlegung der positiven Schnittgren wird fr die Stbe 0,1 und 3,4 das
ortsfeste Koordinatensystem x, z verwendet, whrend der Stab 1,3 ein Koordinatensys
tem x, z erhlt. Die eingetragene Zugfaser fhrt zu den gleichen Positivbildern der
Schnittgren wie die Achsenkreuze.
85
Z .F z = 0:
-,4 Z+ F ,. = 0;
F!. = ^ 2 = 0,4kN
XFx = 0 :
- ^ X+ W,. = 0;
A^L= ^ x = 2 kN
Schnitt II
2Mi=0:
- A / f - A / f . = 0;
EFz = 0:
-Fj.-A^.^O;
E Fx = 0:
-7V,.+F,.. = 0;
Abb. 2.29
Die Angabe des Lngenmastabes ist nicht unbedingt erforderlich, wenn die Systemskizze
mastblich gezeichnet und mit Zahlenangaben versehen ist.
86
2.7 Zustandsflchen
Schnitt III
M 3 =0:
ZFz = 0:
Z Fx = 0 :
Bz 4 - A / f = 0;
- V 3, - B z = 0;
7V3.. = 0
Schnitt IV
ZM3 = 0:
F Z= 0:
F X= 0:
A/f + A/f. = 0;
A /f= - A /f. = -3 ,2 k N m
N3 + Fz3 + V 3,= 0
A^3 = - F z3 - F3.= - 1,2 - (-0,8) = - 0,4 kN
- V 3 + N 3.= 0;
V3 =N 3,= 0
Schnitt V
EM2.. = 0:
Aus den Schnitten II und IVergibt sich, dass sich die Biegemomente an den Knickstellen
von statischen Systemen dem Betrage nach nicht verndern, wenn an den Knickstellen
keine Lastmomente angreifen. Lediglich die Vorzeichen der Biegemomente ndern sich,
wenn die Zugfaser der angrenzenden Stbe springt, wie es in diesem Beispiel der Fall ist.
Springt die Zugfaser nicht, so bleibt auch das Vorzeichen der Biegemomente unverndert
(vgl. S. 63, Beispiel 2-6, Schnitt II).
AfB= Y
x = 0,25 /:
Mb = y
Die zwei erforderlichen Funktionswerte fr die Zeichnung der FLinie ergeben sich aus
Gl. (2.41)z.B. fr
87
X 0:
x = V2:
F = 4 ^ - ^ ) =0
(2
0)
a)
J ,
0,151
max
0,251
'
-Flache
0,75max M
0,51max M6
b)
-Bz - q i
N '-Flche
Abb. 2.30
2.7 Zustandsflchen
Fr die Ermittlung der Zustandsflchen des in Abb. 2.31a dargestellten Systems reicht es
demnach aus, die Schnittgren an einer Stelle zu ermitteln (z. B. Stelle 1.).
~T~
Z
r ~~~o
Schnitt I
a)
L . X
__ 0
Ay
X / . . ....
! A,
b)
M -Flche
c)
V -Flche
N -F l c h e =0
Abb. 2.31
- A z -1 + M l = 0;
ZFz = 0:
- A z - B z = 0;
Z FX= 0:
A z = A ^ /l
BZ= - A Z= - ^ H
Ax=0
- ^ z -a + M f. = 0;
M f = A z - a = M L -a/l
T.FZ= 0:
- ^ Z+ F ,= 0 ;
VX=AZ= MLH
F X= 0:
- ^ X+ 7V,. = 0;
M. = ^ x= 0
89
2.7 Zustandsflchen
Beispiel 2-9 (Abb. 2.33 a)
Um fr den dargestellten Einfeldtrger mit Kragarm die Zustandsflchen zu ermitteln,
wird die Gesamtbelastung des Trgers in zwei Teilbelastungen (Abb. 2.33b und c)
aufgespalten. Die Zustandsflchen der Teilbelastungen werden einzeln ermittelt. Man
erhlt die endgltigen Zustandsflchen durch Addition der entsprechenden Teilflchen.
Dieser Lsungsweg hat den Vorteil, dass man ohne groen Rechenaufwand und mit
wenig Schnittfhrungen zum Ziel kommt, da die Formen der Zustandsflchen der
Teilbelastungen zum Teil bekannt sind.
Abb. 2.33
91
(2.69)
F2. = - 5 z = -3 ,5 kN
- A z - 3 ,5 - 1,5- 1 = 0
Az = - 1,5/3,5 = -0 ,4 3 kN
(2.70)
- Az - B z + 1,5 = 0
Bz = - A z + l,5 = - ( - 0 ,4 3 ) + 1,5 = 1,93 kN
(2.71)
- M f - 1,5 1= 0;
A/f = -l,5 k N m
EFZ= 0:
- V 2..+ 1,5 = 0;
F2..= l,5kN
Weiterhin ist:
V i= A z = - 0,43 kN
Die gleichen Werte kann man auch aus der endgltigen FFlche ablesen, denn an den
Lagerstellen hat die FLinie einen Sprung von der Gre der jeweiligen Auflagerkraft.
Die Lngskraft und damit die TV-Flche ist fr den gesamten Trgerbereich gleich null.
92
2.7 Zustandsflchen
qz(x) =
Schnittgrenfunktionen:
N(x)
= f - qx(x) dx = J 0 dx = C\
V(x)
= /-<7z(x)dx = / -
d*
AA*) = / V(x) dx = / | -
V' ^
4-
+ c 2
+ Czj dx
- 4~- y/ - y + C2 x + C3
also C i = - P x
= 0,
also C2 = 0
also C3 = 0
A^j>=0) = 0,
Die Funktionsgleichungen lauten damit:
N(x) = - P x;
V (x)= -
MB(x) = -
93
a)
b)
~T
(**0)
Fx
N (x 0 )
V(x--O)
c)
l - F*
9jl
M l
Abb. 2.34
In einem Intervall von a bis b, in dem keine Last- oder Einspannmomente wirken, kann
der Zuwachs des Biegemomentes durch Integration der Funktion V(x) bestimmt werden;
es gilt:
b
AM5 ]* = S V(x)dx
(2.72)
a
Xb
M(s=x.)b = / V(x)dx+ f
Xj
V(x)x + . . . + /
V(x)dx
(2.73)
Das Biegemoment an der Stelle jq ist dann also gleich dem Inhalt der FFlche vom
Stab Werksanfang bis zur Stelle jq. Bei der Flchenermittlung sind die Vorzeichen von V
und Ax zu beachten; Ax wird negativ, wenn man in Richtung der negativen x-Achse
fortschreitet, s. folgendes Beispiel.
B eispiel 2-10 (Abb. 2.35a)
Fr das dargestellte Stabwerk sind an allen bezeichneten Stellen die Schnittgren zu
ermitteln. Dabei sollen die Biegemomente aus dem Inhalt der FFlche berechnet wer
den. Zustzlich sind die Extremwerte der Biegemomentenlinie zu bestimmen.
94
2.7 Zustandsflchen
Mit Hilfe von Gleichgewichtsbedingungen bzw. von Rekursionsformeln sind folgende
Auflagerkrfte sowie Schnittkrfte TVund Verrechnet worden:
Ax = - 0 , 9 kN;
,4z = 3,0kN;
5 z = 2,4kN
N2. = N 3 = 0
Vj.. = V2. = 0;
V3 = - 2,4 kN
Abb. 2.35b und c zeigen die N- und /^Flchen. Im Riegel liegt die Nullstelle der VLinie
bei xn = 2,0 m. Dieser Wert kann aus der mastblich aufgetragenen ^Flche abgelesen
werden. An dieser Querkraft-Nullstelle muss ein Extremwert der Biegemomentenlinie
vorhanden sein, vgl. bersicht S. 81.
Im Stiel ist die Querkraft im gesamten Bereich zwischen 1.. und 2. gleich null; in diesem
gesamten Bereich muss damit der Verlauf der Biegemomentenlinie einem Extremwert
entsprechen.
l5kN/m
2r
/..Nj _ 0,9 kN
\r
0
f.
&
c3)
irsi
3,6 m
Abb. 2.35
Im Folgenden werden die Biegemomente aus der Querkraftflche ermittelt. Um die
Biegemomentenlinie genauer zeichnen zu knnen, werden zustzlich zu den bezeichneten Punkten die Biegemomente auch an den Stellen x = 1,0 m und x = 3,0 m ausge
rechnet. Die dazu noch erforderlichen Querkraft-Ordinaten sind im ^Diagram m ange
geben. Man erhlt:
Mq = 0
95
96
2.7 Zustandsflchen
B eispiel 2-11 (Abb. 2.36a)
Das bereits im Beispiel 2-10 behandelte System wird zustzlich durch ein Lastmoment
beansprucht. Die Zustandsflchen der Schnittgren sind zu bestimmen.
(+) x
M$=l8kNm
z A5kN/m
^ 2 J _
3- y\
2..
c\f
j:----f
1.
0,9kN
IN)
4-
a)
N~ F l c h e
in kN
d)
1,2
2,4
3,6 m
V2.
1------
ff
'
m Y~ . A/ry2
'
Knoten 2
V(x')
n 2..
=1,8kNm
( m
C)
i m
L * -S ch n itt I
Abb. 2.36
Auflagerkrfte:
Gegenber den Werten aus Beispiel 2-10 werden durch das zustzliche Moment nur die
Auflagerkrfte A z und Bz verndert. Da
entgegen der positiven Drehrichtung des
Achsenkreuzes wirkt, wird A z kleiner und Bz grer. Unter Bercksichtigung der Werte
aus Beispiel 2-10 und Gin. (2.14) und (2.15) werden:
A x = - 0 , 9 kN
Az = 3,0 - A/1-// = 3,0 - 1,8/3,6 = + 2,5 kN
Bz = 2,4 + Ml // = 2,4 + 1,8/3,6 = + 2,9 kN
97
F0 = AX= - 0 ,9 kN;
A ^ = 0 (Gelenk)
= iV4 = n 2..= o
98
-jc^/2 1,8
1) (- A/3), da das Lastmoment entgegen der positiven Drehrichtung des Achsenkreuzes wirkt.
99
- F i + qx + F(x) = 0;
F(x) =Vx- q x
'
(2.74)
100
- M f - V i - x + qx- | + M B(x) = 0
x2
MB(x)= Vi - x ~ q - + M f
(2.75)
(2.76a)
Aus Gl. (2.76a) kann max M38 unmittelbar errechnet werden. Hat man jedoch zuvor die
Stelle des Querkraft-Nullpunktes aus Gl. (2.74) zahlenmig ermittelt, so kann man max
MB aus Gl. (2.76b) ermitteln. Gl. (2.76b) ergibt sich durch Einsetzen von Gl. (2.74) in Gl.
(2.76a) zu:
max MB = Fi xn + M f
(2.76 b)
Stellt man Fund M 3 als Funktion von x' dar, so ergeben sich fiir die Stelle x', an der V= 0
ist, und fr max MB folgende Gleichungen (Abb. 2.37c):
x'n
= - V k/q
ma\ M b =
(2.77)
V2
1
+M% = - 2q
2
(2.78)
101
TT*
ft
U i M. t
1 i ;i . 1. 1. 1, .1, , 1 1
Vi
Abb. 2.38
Fall 1:
xn= V\/(q\ + q 2) a
(2.79)
dann ist
2
max h f i =
Fall 2:
V\
1
x + M?= - 1V -x 1+V1M
\~y i'1V1\
2 (q\ + q2)
(2.80)
(2.81)
(2.82)
102
Fall I:
x n = V-Jq < a,
dann ist
1
V
+ M P = - Vr x n + M f
2q
2
maxjW=
(2.83)
x'n = - V J q < b ,
dann ist
2^
(2.84)
Fall III:
Fall I und Fall II liegen nicht vor, d. h. max M tritt unter der Einzellast Fauf.
Das maximale Biegemoment ergibt sich zu (Schnitt fhren!):
m axMB =V[ a - q - a2/2 + Nif
(2.85a)
oder
max MB = - V k - b - q - b 2/2 + M %
(2.85b)
Vk = - B z
2.8.4 Beispiele
In diesem Abschnitt wird die zahlenmige Durchfhrung der Ermittlung von maxima
len Biegemomenten anhand von drei Beispielen gezeigt.
B eispiel 2-12 (Abb. 2.40)
Man ermittle max MB.
Zunchst werden die Auflagerkrfte A z und Bz berechnetl).
103
0,62
q2 =7J7kN/m
T T ^ - y, =1J3kN/m
15m
Abb. 2.40
max M B liegt damit in dem Bereich, in dem q { und q2 wirksam sind und kann daher mit
Vk = - B z und
= 0 entspr. Gl. (2.84) errechnet werden.
max }B =
(-4 ,3 7 )2
= 1,15 kNm
2(1,13 + 7,17)
II!
2,35
n
1 * b=3m -i q=0l
! 1 1 ! ! ; ! 1 l ! ! ! i ! I i ; I ! !J
1x-o
3)
Uz _
W,5
Sch n itt I
Schnitt M
c)
IAz
Abb. 2.41
104
d)
,1. F
|[ 1 M I !1
LI 1 11 1 , I
Y.
f l
2y \ vT
b)
Schnitt I
EFZ= 0:
kN
0,8 -1,1 + \ , 2 - A z - B z = Q
z = 6,16 + 1,2-3,62 = 3,74 kN
0 ,8 - 1 , 2 - ^ + F , . = 0
F ,.. = -0 ,9 6 + 3,62 = 2,66 kN
2 M l . = 0:
=0
0,8 1,5 - 5 Z- F2 = 0
F2.= 1 ,2 -3 ,7 4 = -2 ,5 4 kN
-0,8 1,5 1,5/2 - M f. = 0;
M f = - 0,90 kNm
Sind M f und A/f. bekannt, so lassen sich V, und F2 auch mit Hilfe des Schnittes I (Abb.
2.41b) ermitteln:
ZM2. = 0:
- M f - Fj 5 + g 52/2 + F -3+
=0
- ( - 0 ,5 7 6 ) - F,.. 5 + 0,8 52/2 + 1,2 3 + (-0,90) = 0
V\..= ^ (0,576+ 10 + 3 ,6 -0 ,9 0 ) = 2,66kN
F2. = -2 ,5 4 k N
105
VL = - 0,96 + A z = + 2,66 kN
d. h., die Querkraftnullstelle liegt an der Angriffsstelle der Einzelkraft. Die Integration
der V-Linie bis zur Stelle x = a = 2,0 m liefert:
maxA/6 = 0 + ~ 96 . 1 2 + 2'6 6 + l 06 .2,0 = 3,14kNm
2
2
B eispiel 2-14 (Abb. 2.42a)
Fr den dargestellten Trger sind die Auflagerkrfte und das max. Biegemoment zu
bestimmen.
qz (s)*06s
Schnitt I
JO ,96 s kN/m
.1.1,2 kN/m
hm
b)
1ns)
i R=11-1,68/2
2,0kN
1,2kN/m
2>
A**777kN
Abb. 2.42
1,68
/ /773X
jO .9 6 -1,68-1,61kN/m
~ N -0
c)
x n =368m
A uflagerkrfte
Da alle Lasten und die Auflagerkraft am beweglichen Lager in z-Richtung wirken, ist
A* = 0.
106
= 7,77 kN
EM0 = 0:
z -7 ,0 -1 ,2 * 7 * 3 ,5 - - - 2,4 5 4 ,5 - 2 2 = 0
z= -
= 8,63 kN
Maximales Biegemoment
Um festzustellen, in welchem Bereich der Querkraft-Nulldurchgang liegt, werden die
Querkrfte fr markante Punkte ermittelt. Wechselt das Vorzeichen der Querkrfte
zwischen den Punkten, so liegt der Querkraft-Nulldurchgang zwischen diesen beiden
Punkten. Die Gleichgewichtsbedingung EFZ= 0 fr den Schnitt um den Punkt 0 ergibt:
V0 =AZ = 7,77 kN
Die Querkrfte fr die anderen Punkte werden rekursiv ermittelt.
VL = V 0 - 1,2 2 = 7 ,7 7 -2 ,4 0 = + 5,37kN
Da sich fr die Querkraft-Nullstelle ein positiver Wert s ergeben muss, liefert hier nur der
positive Wurzelwert ein brauchbares Ergebnis. Damit wird
107
108
+1,61 - y
3 Fachwerke
3.1 Vorbemerkungen - Gelenkfach werk, statische
Bestimmtheit, Stabilitt (Unverschieblichkeit)
Fachwerke sind aus geraden Stben aufgebaute, an den Erdboden oder an andere Kons
truktionen gefesselte Stabwerke mit drei oder mehr Knoten, die auch dann unverschieb
lich bleiben, wenn die Stbe in den Knoten gelenkig miteinander verbunden wren. Mit
anderen Worten:
Fachwerke sind aus geraden Stben bestehende Stabwerke, die auch bei Annahme
gelenkiger Knoten stabil sind.
Greifen bei einem Fachwerk die Lasten nur in den Knoten an, so drfen die Biegemo
mente und Querkrfte in den einzelnen Stben im Allgemeinen wegen Geringfgigkeit
vernachlssigt werden1}. Die Ermittlung der Lngskrfte (Stabkrfte)2) kann dann unter
der Annahme durchgefhrt werden, dass die Stbe an jedem Knoten gelenkig miteinan
der verbunden sind, d.h. das Fachwerk kann in diesem Falle als Gelenkfachwerk
aufgefasst werden, die einzelnen Stbe entsprechend als Pendelstbe (Abb. 3.01a)3).
Als Pendelstbe werden Stbe bezeichnet, die an beiden Enden mit anderen Konstruk
tionsteilen gelenkig verbunden und nur an den Stabenden durch Krfte belastet sind.
Pendel Stbe erhalten nur (konstante) Lngskrfte; Biegemomente und Querkrfte sind
gleich null.
fachwerk
Abb. 3.01
Die Eigenlasten der Stbe und die Anteile der Windlasten, die unmittelbar auf die
Flchen der Stbe wirken, drfen in der Regel vereinfachend als in den Knoten angrei
fende Einzellasten angenommen werden.
109
3 Fachwerke
Greifen sonstige Lasten zwischen den Knoten an, so drfen die Biegemomente nicht
vernachlssigt werden. Fr ihre Ermittlung darf im Allgemeinen nicht von der Annahme
gelenkiger Knoten ausgegangen werden. Fr die Berechnung der Lngskrfte drfen die
Lasten wiederum auf die Knoten verteilt werden, s. Abb. 3.01b.
Kann ein Fachwerk auf Grund der vorliegenden Belastung fr die Berechnung als
Gelenkfachwerk aufgefasst werden, so ergeben sich fr jeden Knotenpunkt zwei
Gleichgewichtsbedingungen fr das Krftegleichgewicht. Man erhlt somit fr ein
Fachwerk mit k Knoten 2 k Gleichungen (Fachwerksgleichungen) zur Berechnung der
Stabkrfte und Auflagerreaktionen. Lassen sich alle Stabkrfte und Auflagerreaktionen
mit Hilfe der Fachwerksgleichungen eindeutig bestimmen, so ist das Fachwerk statisch
bestimmt.
Fr die eindeutige Lsung der Fachwerksgleichungen mssen zwei Voraussetzungen
erfllt sein:
1. Die Anzahl der Gleichungen muss gleich der Anzahl der Unbekannten sein.
2. Alle Gleichungen mssen voneinander unabhngig sein, d. h. die Nennerdetermi
nante des Gleichungssystems muss ungleich null sein.
Z u l.
Diese Voraussetzung ist gegeben, wenn folgende Gleichung erfllt ist:
2k =s +a
(3.01)
Dabei bedeuten
k =
s =
a =
Ergibt sich
2 k> s +a
(3.02)
so ist die Anzahl der Gleichungen grer als die Anzahl der Unbekannten. Das Glei
chungssystem ist nicht lsbar, d. h. das betrachtete Gelenksystem ist nicht stabil. Es liegt
somit kein Fachwerk vor.
Fr
2 k< s+ a
(3.03)
Wird von einem Dreieck ausgehend jeder weitere Knoten durch zwei neue Stbe,
die nicht auf einer Geraden liegen, angeschlossen, so ergeben alle Stbe eine
Fachwerkscheibe1^ Ist diese Scheibe durch drei Auflagerfesseln stabil gelagert, so
liegt ein statisch bestimmtes Fachwerk vor (Abb. 3.02).
b) t---^ yr
Vf\ ' [ / \/1
< k < I
1\ 1 N1\ 1 >
.......
Abb. 3.02
b)
Aus zwei Fachwerkscheiben wird eine neue Scheibe dadurch gewonnen, dass man
zwischen ihnen drei Verbindungsstbe einzieht, die nicht durch einen Punkt gehen
und nicht parallel sind (Abb. 3.03a). Ein beiden Scheiben gemeinsamer Knoten
ersetzt zwei Verbindungsstbe (Abb. 3.03b). Ist diese neue Scheibe durch drei
Auflagerfesseln stabil gelagert, so ist das System ein statisch bestimmtes Fach
werk.
/
c)
Jedes statisch bestimmte Fachwerk nach a) oder b) kann durch Fortnahme eines
beliebigen Austauschstabes a und Wiedereinfhrung an anderer Stelle als Ersatz
stab e (Stab bzw. Auflagerfessel) in ein anderes statisch bestimmtes Fachwerk
umgewandelt werden, wenn der Ersatzstab zwischen zwei solchen Punkten ein
gezogen wird, die sich nach Fortnahme des Austauschstabes gegeneinander be
wegen knnen (Abb 3.04).
T7V777
Abb. 3.04
Scheibe: Ein in sich unverschiebliches ebenes Gebilde.
111
3 Fachwerke
Bezglich einerweiteren Methode zur Stabilittsuntersuchung s. auch Abschnitt 7.3.
Zusammenfassend wird festgestellt:
Fr den Nachweis, ob es sich bei einem System um ein statisch bestimmtes, d. h. auch
stabiles Fachwerk handelt, ist die Erfllung der Gl. (3.01) nur ein notwendiges, jedoch
kein hinreichendes Kriterium. Es muss also auerdem nachgewiesen werden, dass das
vorliegende System bei Annahme gelenkiger Knoten stabil ist.
Als Beispiel fr die Anwendung des Abzhlkriteriums werden die Systeme in Abb. 3.05
untersucht. Fr das in Abb. 3.05a dargestellte System ergibt sich:
k = 12, s = 20, a = 3;
2 k = 24 > 23 =s + a
Entsprechend dem Abzhlkriterium ist ein Gelenksystem nach Abb. 3.05a also labil,
d. h. das dargestellte System ist kein Fachwerk.
Unter Bercksichtigung der Tatsache, dass die Knoten in Wirklichkeit nicht (oder nicht
alle) gelenkig ausgebildet sind, ist ein solches System dennoch stabil und darf selbst
verstndlich gebaut werden; es darf jedoch nicht wie ein Fachwerk berechnet werden. Da
von der Konstruktion her hnliche Verhltnisse wie beim Fachwerk vorliegen, knnen
Systeme nach Art der Abb. 3.05a, die bei Annahme gelenkiger Knoten labil sind, als
fachwerkartige Systeme bezeichnet werden.
Wird bei dem in Abb. 3.05a dargestellten Stabwerk ein zustzlicher Stab eingebaut
(Abb. 3.05b), so ergibt das Abzhlkriterium:
2 k = 24 = s + a = 2 l + 3 = 24,
d. h. die Gl. (3.01) ist jetzt erfllt. Da sich nachweisen lsst, dass das gegebene System bei
Annahme gelenkiger Knoten stabil ist (z. B. Aufbaukriterium), handelt es sich um ein
Fachwerk. Bei Lastangriff in den Knoten knnen die Stabkrfte also wie bei einem
Gelenkfachwerk ermittelt werden.
Bei Fachwerken werden die auenliegenden Stbe als Gurtstbe bezeichnet, sie bilden
die Gurte (z. B. Obergurt, Untergurt). Zwischen den Gurten sind die Fllstbe angeord
net (z. B. Vertikalstbe, Diagonal Stbe). Die Bezeichnung eines Fachwerkes erfolgt z. T.
nach der Linienfhrung der Gurte (z.B. parallelgurtiges Fachwerk, Abb. 3.04a), z.T.
nach Anordnung der Fllstbe (z.B. Strebenfachwerk, Abb. 3.02a; K-Fachwerk,
Abb. 3.02b; Rautenfachwerk, Abb. 3.02c).
112
F=3kN
y \
N,
N,
Nfcosd0
N1'Sin 60
Schnitt I
n30
b)
c)
N2 cos30
N^-sin 30
d)
Abb. 3.06
Man beginnt mit einem Knoten, an dem nur zwei Krfte unbekannt sind. Im vorliegenden
Beispiel muss man also mit Schnitt I beginnen (Abb. 3.06b). Die beiden unbekannten
Krfte N\und N2 werden in Komponenten in x- und z-Richtung zerlegt (Abb. 3.06c).
Unter Bercksichtigung der Vorzeichenregel von Abschnitt 1.6.2 lauten die Gleichge
wichtsbedingungen:
IM
=0
IF x = 0
=0
= 0 1}
- N { sin 60 + N2 sin 30 = 0
F +N\ cos 60 + N2 c o s 30 = 0
(3.04)
(3.05)
Fr F = 3 kN, cos 60 = sin 30 = 0,5 und cos 30 = sin 60 = 0,866 ergibt sich aus (3.04):
^
Diese Gleichung ergibt sich offensichtlich, wenn man z. B. als Momentendrehpunkt den
Schnittpunkt der drei Krfte in Abb. 3.06b whlt, da der Hebelarm aller Krfte gleich null
ist. ZM = 0 ist also erfllt. Fr die Berechnung der Lngskrfte ist diese Gleichgewichtsbedin
gung jedoch ohne praktische Bedeutung.
113
3 Fachwerke
N2 = N x sin 60/sin 30 = N x 0,866/0,5
N2 = 1,73 N\
(3.06)
3
0,5+ 1,73-0,866
0,5
(3.07)
Die negativen Vorzeichen in (3.07) und (3.08) bedeuten, dass die in Abb. 3.06b einge
tragene Pfeilrichtung von N\ und N2 nicht stimmt, d. h. N\ und N2 sind Druckkrfte.
Nun sucht man sich abermals einen Knoten, an dem nur zwei unbekannte Krfte wirken.
Im vorliegenden Beispiel ist das der Knoten, der in Abb. 3.06d (Schnitt II) dargestellt ist.
Unbekannt sind hier N 3 und die Auflagerkraft Bz.
Man beachte:
N2 und N 3 sind wiederum positiv eingetragen, obwohl man inzwischen wei, dass N2 eine
Druckkraft ist.
In den folgenden Gleichgewichtsbedingungen muss der Zahlenwert von N2 mit Vorzei
chen eingesetzt werden. Diese zunchst vielleicht etwas umstndlich erscheinende Me
thode ist bei praktischen Rechnungen wegen ihrer Systematik relativ fehlerunempfind
lich und fr tabellarische und programmierte Rechnungen unerlsslich. Nach Zerlegung
vonN 2 (Abb. 3.06e) lauten die magebenden Gleichgewichtsbedingungen fr Schnitt II:
E FX= 0:
mit Gl. (3.08):
I F Z= 0:
mit Gl. (3.08):
7V3 = - N 2 sin 30
- N2 sin 30 - jV3 = 0;
N3 = -( -2 ,6 ) 0,5;
-
N2 c o s 30 - z = 0;
Bz = - (-2,6) 0,867;
N3 = 1,3 kN
(3.09)
Bz = - N 2 cos30
Bz = 2,25 kN
Damit sind die Lngskrfte N\, N2, N 3 und die Auflagerkraft Bz bekannt. Die Auflager
krfte A x u n d ^ z knnen mit Hilfe des Schnittes III (Abb. 3.06f) ermittelt werden.
Nach Zerlegung von N\ (Abb. 3.06g) ergibt sich:
L Fx = 0:
~ A X+ N x sin 60 + N3 = 0;
A X= N { sin60 + Af3
A x = - 1,3 + 1,3
Ax= 0
ZFz = 0:
mit Gl. (3.07):
114
- A z - N l cos 60 = 0;
A z = - (-1,5) 0,5;
A z = - N x cos 60
A z = 0,75 kN
Ax =0
D x= - A zls\noi
Ux= - D x cosa = + ^ z cota
b)
u,
0}
'a
Dj sin oc
D1 cos a.
c)
Dj cos oc
D? -cosa
A
%
Abb. 3.07
D2 sin oc
d)
D,
D1s in oc
Die Auflagerkrfte werden wie bei einem Trger rechnerisch ermittelt (vgl. 2.2), der
Winkel a ist entweder direkt gegeben oder aus den Systemabmessungen zu bestimmen.
Nach Berechnung von D x knnen am herausgeschnittenen Knoten 2 (Abb. 3.07c) die
Stabkrfte D2 und Ox ermittelt werden. Man erhlt:
ZFz = 0:
F2 + D x sin a + + D2 sin a = 0;
ZFX= 0:
- D \ cos ot + D2 cos a + Ox = 0
Ox= D x cos o l-D 2 c o s a
D2 = - D x- F 2tsin a
115
3 Fachwerke
In den Gleichungen sind die gegebene Last und - soweit bereits zahlenmig errechnet die Werte der Stabkrfte einschlielich der Vorzeichen einzusetzen.
Schneidet man in geeigneter Reihenfolge alle Knoten des Fachwerks heraus, so lassen
sich nacheinander smtliche Stabkrfte des Systems aus den Gl.B. ermitteln. Die
Reihenfolge der Knotenschnitte wird zweckmigerweise so festgelegt, dass pro Knoten
nur zwei unbekannte Stabkrfte angreifen.
Am Knoten 3 (Abb. 3.07d) haben F3 und V die gleiche Wirkungslinie, was ebenfalls fr
0 \ und 2 zutrifft. Man kann in so einem Fall Fhne Kenntnis von 0 \ und 0 2 unmittelbar
ermitteln. Aus XFZ= 0 folgt V = - F 3. Fr F3 = 0 wird auch V = 0 (Nullstab )1}.
Abb. 3.08
Die GL B. enthalten jeweils nur eine Unbekannte, wenn man z. B. Momentenbedingungen whlt und den Schnitt so fhrt, dass bis auf die zu errechnende Stabkraft
alle anderen Stabkrfte einen gemeinsamen Schnittpunkt haben, der als Momentenbezugspunkt gewhlt wird (Rittersches Schnittverfahren). So kann nach Abb. 3.08 aus
ZMa = 0, IM b = 0 bzw. ZMC= 0 direkt die Stabkraft 0 2, U2 bzw. D2 bestimmt werden.
Die Hebelarme aller Krfte sind zur Ermittlung der Momente aus der mastblichen
Zeichnung abzugreifen oder mit Hilfe der Systemmae zu errechnen; die Hebelarme ra,
rb, und rc, sind in Abb. 3.08b eingetragen. Die umstndliche Ermittlung des Hebelarmes
rc kann vermieden werden, wenn D2 nach Berechnung von 2 aus der GL B. EFZ = 0
bestimmt wird, s. dazu Beispiel 3-2.
Siehe auch Abschnitt 3.3.
2) Nach G. D. A. Ritter, 1826-1908.
3) Alle Stabkrfte sind im Schnitt positiv, d. h. als Zugkrfte einzutragen.
116
Zum Beispiel folgt an einem Schnitt gem Abb. 3.09 aus EMa = 0 die Stabkraft U3 und
aus ZMb = 0 die Stabkraft 0 3. Zur Berechnung der Stabkraft D3 liefert F Z= 0:
D3 sina =AZ- F {- F 2
Die Stabkrfte V{ bzw. V2 werden am einfachsten aus den Knotenschnitten I bzw. II
bestimmt. Jeweils aus ZFz = 0 folgt dann:
V\ = - F x;
V2 = 0
Abb. 3.10
Die Auflagerkrfte infolge der gegebenen Belastung betragen:
Ax = 0;
Zur Berechnung der Stabkrfte U\, 2 und D2 wird ein Schnitt nach Abb. 3.1 Ob gefhrt.
117
3 Fachwerke
Geometrische Gren:
ra = (1,3 + 2,0)/2 = 1,65 m
a = 33,4;
= 4;
sin a = 0,551
cos/? = 0,998
ZMb = 0:
- 0 2 - 1 ,4 7 -(1 2 ,3 2 -1 ,5 4 )-2 ,5 0 = 0
0 2 = - 18,3 kN
EFz = 0:
Da Oi = 0 2, ergibt sich: F] = -3 ,0 8 k N .
und
U = + M ?h.
Dabei ist h der Gurtabstand des Fachwerktrgers und A-/f (mit Vorzeichen einzusetzen) das
Biegemoment des zugehrigen Vollwandtrgers fr die Schnittstelle z, die dem beim Ritferschen Schnitt jeweils magebenden Bezugspunkt i entspricht. Fr Abb. 3.11 wird z. B.
Os = -M f/h
und
Us = + M%/h
118
Fzo
Os
und Us
\
f z5
"
)05 ,
J \ 4\ 5
Fz 9
T-c
9/ /
/
0/
.1
fz
\Fz9
9 =
A x=0
t*
Abb. 3.11
A/f - a, max M3
Werte otxsiehe Anhang, Tafel 1, vgl. auch nachfolgendes Beispiel.
Gurtkrfte:
Fr den zugehrigen vollwandigen Trger (Abb. 3.12b) ermittelt man
max A/0 = A/f = qf/2, = 3 1 - 1 5,62/8 = 943 kNm
und mit den -Werten nach Anhang, Tafel lb:
A/^ = A/f = 0 (gelenkige Lagerung)
M f = Adf = 0,556 943 = 524 kNm
A/f = A/f = 0,889 943 = 838 kNm
Gem den Erluterungen zu Abb. 3.11 erhlt man:
01 = -M f'/h
0 2 = -M%'/h
0 3 = - Mf-/h
Ui = + M^/h
= -524/3,1 = - 169kN
= -838/3,1 = - 270 kN
= - 943/3,1 = - 304 kN
= 0;
0 6 = - M^/h = - 169 kN
0 5 =-M%<lh = -2 7 0 k N
0 4 = -M ^'/h = -3 0 4 k N
U6 = + M%/h = 0
119
3 Fachwerke
U5 = + M f/h = + 169 kN
64 = + Ai^/h = + 270 kN
Man erkennt, dass bei dem symmetrischen System unter der symmetrischen Last sich
gleich groe Stabkrfte fr symmetrisch liegende Stbe ergeben, s. auch Kapitel 5.
q - 31 kN/m
T T T
'V / o ,
v \\
XT T f T T l
X I
03 3
K
^ \
2 j\ /
\
K-
a)
I 1 ^ 1 1 I 1 | 'i ' I T T
5 06\ /
0i / * O s /
/ ^ / ^ /
AP
5 /
6'
v/
z
15,60m
bl
=80J6kN
Fa =i0 . 3 k N , - ^
c)
e)
d)
\ B z =2M,8kN\
Abb. 3.12a bis e
Vertikalkrfte (Abb. 3.12c bis e):
Ein Knotenschnitt um das Lager A bzw. B ergibt
Vx = - A z = - 241,8 kN
bzw.
F7 = - 5 z = - 241,8 kN
9)
Fa
D6'S in a
4 J
Abb. 3.12fundg
a = 50
3 Fachwerke
Sonderfall: -Fachwerk
Stabkrfte eines Fachwerks im K-Verband ermittelt man rechnerisch am zweckmigs
ten mit Hilfe von Ritterschen Schnitten und Knotenschnitten. In der folgenden Zusam
menstellung ist angegeben, welche Schnitte und Gleichgewichtsbedingungen fr die
Stabkraftermittlung einiger Stbe verwendet werden knnen (Abb. 3.13).
x
L ! J
D }/..
/ /
'V s .
?V| \
L z ; u3
t/X i
Abb 3.13
D3: '
D4: i
V6:
v70 3:
Uy.
-------Schnitt I,
Schnitt II,
Schnitt III,
Schnitt IV,
Schnitt V,
Schnitt V,
ZFx = 0
ZFz = 0
ZFz = 0
Z Fz = 0
_ZV
2= o
EMj = 0
ym
Alle anderen Stabkrfte lassen sich mit Hilfe entsprechender Schnitte ermitteln.
Greift an einem zweistbigen Knoten keine uere Kraft an, so sind beide Stbe
Nullstbe (Abb. 3 .14a, Knoten 1, H x = 0, Vl = 0).
b)
Greift an einem zweistbigen Knoten nur eine Kraft in Richtung eines Stabes an,
so ist der andere Stab ein Nullstab (Abb. 3.14a, Knoten 2, H3 = 0).
c)
Greift an einem dreistbigen Knoten keine uere Kraft an und haben zwei Stbe
eine gemeinsame Wirkungslinie, so ist der dritte Stab ein Nullstab (Abb. 3.14a,
Knoten 3, H2 = 0; Abb. 3.14b, Knoten \ ,D { = 0).
122
d)
123
N.B.'
T~x
iitiTimirrnri^
\9
FX-
R\
MS - i f,
*9
! q
t
5n
f
Sch n itt I
T c
e r
l2
Abb. 4.01
Zum Beispiel kann am Schnitt I (Teilsystem, Abb. 4.01 b) aus der Gl. B. EMg = 0 die
Auflagerkraft Cz errechnet werden, da Cz in der sich ergebenden Gleichung die einzige
Unbekannte ist. Zu beachten ist, dass fr alle Berechnungen an einem durch Rundschnitt
abgetrennten Teilsystem nur diejenigen Lastgren zu Resultierenden zusammengefasst
werden drfen, die an diesem Teilsystem angreifen.
124
e)
lllllll 1
M =0,
1----------------------------------------
V'O
1,5
S ch n itt I S
JL
c)
/Vi
1
-J l
d)
1
y5..:
Nc
Schnitt I E . N.B.--M*=0. m H = 0
*7
Schnitt I
Schnitt I
Abb. 4.02
Fr die Bestimmung der Zustandsflchen sind die Schnitte so zu fhren, dass am
Teilsystem nicht mehr als drei unbekannte Schnittgren vorhanden sind, die sich dann
mit Hilfe der drei Gl. B. ermitteln lassen. Die Schnittgren in den Bereichen 0,1 und 5,6
(Abb. 4.02b und c) sind damit unmittelbar zu errechnen.
Fr beliebige weitere Rundschnitte, die nicht durch die Gelenke gehen und das System
auerhalb der Bereiche 0,1 und 5,6 schneiden, sind stets mehr als drei unbekannte
125
4.2 Gelenktrger
Ein ber mehrere Sttzen durchlaufender Trger kann durch Einfgen einer geeigneten
Anzahl Gelenke als statisch bestimmtes Tragwerk ausgebildet werden. Anzahl und Lage
der Gelenke sowie die Lagerung mssen so gewhlt werden, dass das System stabil ist.
Bei einem frei drehbar gelagerten Gelenktrger ber n Sttzen werden n - 1 bewegliche
und ein festes Lager angeordnet. Damit sind n + 1 Auflagerkrfte vorhanden. Zu ihrer
Berechnung stehen am Gesamtsystem drei Gl. B. zur Verfgung. Fr den statisch be
stimmten Gelenktrger sind somit noch n - 2 N. B. erforderlich, die durch Einfgen von
n - 2 Gelenken geschaffen werden. Sind mehr als n - 2 Gelenke vorhanden, so ist das
System labil und damit unbrauchbar. Bei weniger als n - 2 Gelenken ist das System
statisch unbestimmt (vgl. [1]).
Hinsichtlich der Lage der Gelenke gilt fr den frei drehbar gelagerten Gelenktrger
Folgendes: Im Innenfeld sind maximal zwei Gelenke mglich, wenn beiderseits der
beiden Gelenke Teilsysteme vorhanden sind, die jeweils fr sich die an diesen Teilsys
temen angreifenden Krfte senkrecht zur Trgerachse und Lastmomente allein aufneh
men knnen (vgl. Abb. 4.03a und d)1}. Im Auenfeld ist nur ein Gelenk mglich
(Abb. 4.03 b und c).
Lasten, die in Richtung der Stabachse wirken, werden als Lngskrfte auch durch die
Gelenke bis zum festen Lager weitergeleitet.
126
4.2 Gelenktrger
Kragarmtrger Einhngetr.
-E-------------- rrrm
7
rrrm
Krag arm!r.
3)
Kragarmtr
2
^
777777
rrrm--------------
Schlepptrger
Koppeltrger
Z7777T
------------ 3 7 *
niffj
Schlepptr.
"s:
rrrm
Kragarmtr.
Koppeltr.
Schlepptr.
c)
an r m: ------------ "TT2
Z7777T
-------------^
7T7T------------ 7
T? 1
Kragarmtr.
-a :
Koppeltr.
Kragtrger
aus a)
Einhngetr.
s r
e)
Kragarmtr.
-ZL
ragtr.
aus b)
Einhangetr.
TZT
7777777
3T
_A
Abb. 4.03
777777
A.
Schlepptr.
Koppeltr.
7777777
A_
A .'
, n
A.
9)
6;
---------------------
_A
0A
777777.7
A l.
Vom statischen Aufbau her ist bei Gelenktrgern zwischen zwei Grundtypen zu unter
scheiden: Systeme nach Art der Abb. 4.03a bestehen aus Kragarmtrgern, die jeweils
zuerst aufzustellen sind; zwischen zwei gegenberliegenden Kragarmen wird dann ein
Trger gelenkig eingehngt (Einhngetrger). Systeme nach Abb. 4.03b oder c haben nur
einen Kragarmtrger, der auch zuerst montiert wird; gelenkig angekoppelt werden
dann fortlaufend einseitig (Abb. 4.03b) oder beidseitig (Abb. 4.03c) Koppeltrger, im
Endfeld Schlepptrger. Damit sind die beiden grundstzlichen Typen der Gelenktrger
oder GerbertrgerV) bekannt.
Abb. 4.03d zeigt eine mgliche Kombination beider Grundtypen, in Abb. 4.03e bis g
wurde jeweils ein uerer Kragarmtrger durch einen Kragtrger ersetzt.
Nach Gerber; Bauing., 1822-1912; er erhielt 1866 ein Patent auf die Anordnung von Gelenken
bei ber mehreren Sttzen durchlaufenden Trgern.
127
12
4 -5
Verlaufen z.B. bei geneigten Trgern die Bewegungsrichtungen der beweglichen Lager
nicht parallel zur Trgerachse, so knnen die Lngskrfte erst nach Ausnutzung der N. B.
ermittelt werden.
128
4.2 Gelenktrger
Abb. 4.05
Cz = V2 =
V3 = - C z = - 0,4 ql
- A z - l + l , 2 q l - 0 A l - V 2 -0 ,2 l = 0
A z - 0,48 ql - 0,08 ql = 0,4 ql
I Fz = 0:
A z + 1,2 ql Bz + V2 = 0
Bz = - A z +1,2 ql + V2 = 0,4 ql + 1,2 ql + 0,4 ql = 1,2 ql
7
7
jO
\a z
t4t
x b 2 Vl\
Ol
1
---------^
^ ------- -
r
ik
Dx
0,41
<0,4yl\ ( ^
W T ^ |- W
r\i
<^XI
"m iu
mb
I A
K
W \ qq
c)
777777
k
p n rn iiiijm 'n ^
\BZ
/ cz
TTTTTT
- J1
"
+ q(
0,25 ql +0-75c?/
l^ iT w
f TTTTttt^
-0,75qt
- 0,25 ql
zSL
2
Mb
130
4.2 Gelenktrger
werden als der Betrag des positiven Feldmomentes bei aneinandergereihten Einfeldtr
gern mit entsprechender Sttzweite /.
Allgemein lsst sich der Biegemomentenverlauf vereinfacht wie folgt finden
(Abb. 4.06d): Man zeichnet die Biegemomentenflche der aneinandergereihten Ein
feldtrger. Durch Eintragung einer sogenannten Schlusslinie (ein an den Auflagerpunkten abgeknickter Polygonzug) wird die A^-Flche der Einfeldtrger so abgendert, dass
sich an den Gelenkstellen (hier Stellen 0 und 3 = gelenkige Lagerung sowie Gelenkstel
le 2) jeweils der Wert M3 = 0 ergibt. Die endgltige A^-Flche ist in Abb. 4.06d
schraffiert dargestellt, Teile oberhalb der Schlusslinie sind negativ, Teile unterhalb
positiv.
Die Lage der Gelenke innerhalb der Felder kann nach folgenden berlegungen gewhlt
werden:
a)
Die Betrge der Sttzmomente und der Feldmomente sollen gleich gro werden1^
dabei ist der Betrag dieser Momentengrtwerte kleiner als der Betrag des Feld
momentes von Einfeldtrgem mit entsprechender Sttzweite /. Die Querschnitts
abmessungen des Gelenktrgers knnen dann im Feld und ber der Sttze gleich
gro sein.
b)
Das Sttzmoment ist etwas grer als das Feldmoment. Das Feldmoment ist dabei
kleiner als im Fall a), das Sttzmoment jedoch grer. Der Trger kann dann
allgemein schwcher ausgebildet werden als im Fall a) und erhlt im Sttzenbe
reich eine geringe Verstrkung. Da das Sttzmoment steil zum Feld hin abfllt, ist
diese Verstrkung nur fr einen sehr kurzen Bereich erforderlich. Insbesondere bei
groen Sttzweiten / lassen sich so wirtschaftliche Trgerkonstruktionen erstel
len.
Die Lage des Gelenkes kann dafr fr spezielle Lasten und Sttzweitenverhltnisse den
entspr. Tabellen der Statik-Handbcher entnommen werden, z. B. [3].
131
A x = - F x5 = - 0,8 kN
Zwischen den Stellen 5.. und 9 greifen keine Krfte Fx an; damit ist fr diesen gesamten
Bereich N = 0.
Die Kraft Fx5 = 0,8 kN ergibt vom Punkt 0 an bis zur Stelle 5. eine konstante Lngskraft.
Am Kragtrger erhlt man Gleichgewicht in x-Richtung fr A x = N { (vgl. Abb. 4.07b),
also wird im Bereich von 0 bis 5.:
N = A X= - 0,8kN
Fr die Berechnung der Querkrfte und Biegemomente1} sowie der weiteren Auflager
reaktionen wird zunchst der Einhngetrger betrachtet.
LM6 = 0:
Kragarmtrger:
ZM9 = 0:
- V4 3,2 + F z5 1,6 = 0
V4 = 3,0 1,6/3,2 = 1,5 kN = V5
V5.. = V5 - F z5 = 1,5 - 3 = - 1,5 kN = F6
M f = 0 + K 4 - 1,6 = 1 ,5 - 1,6 = 2,4 kNm
- K6 6,4 - Cz 5 + F z8 2,5 = 0
Cz = F z8 2,5/5 - V6 6,4/5 = 2,4 0,5 + 1,5 1,28 = 3,12 kN
Feld 2:
Feld 3:
Die A^-Linie der Einfeldtrger wird durch eine Schlusslinie (vgl. Hinweise zu
Abb. 4.06d) so abgendert, dass an den Gelenkstellen MB = 0 erreicht wird. Die Ordinaten der endgltigen A^-Flche werden aus geometrischen Bedingungen errechnet
(Strahlenstze) oder aus der mastblichen Zeichnung abgemessen (Abb. 4.08).
Mit V = A A ^/A x ermittelt man aus der Steigung der j^ -L in ie :
Voa=
1 3 4 - f - l 23)
? 2 g =1,03 kN;
- 2 1 - 1 34
F2 3 =
?
= - l,3 8 k N
F8j9 =
= - 0,78 kN
1) Die Ermittlung der Schnittgren erfolgt, soweit nicht anderes angegeben, mit Hilfe von
Rekursionsformeln.
132
4.2 Gelenktrger
2,5
"z
X X
2,5
Fz 2 2kN
o i
12
?..
3. Xi, 3.. I
2
Ni
J2
D,
6,0
Na
~~-&r
777777
5,0 m
H 3>
te
Nk
6 Vs
N,
V6
N6
2,5 m
1A C.
3,2
1A
Fz 2
1
FzS 2,4k N
Fxy0kN
I4
M E N1
2,5
Fz 5 * 3kN
3,8
5,0
a)
3.0
3,0
Fz8
7
Bz
v,
c)
0,8
N-Flche in kN
+1,62
-1,37
-150
-076
V-Flche in kN
= F0 = 1,03 kN
= |F3 1+ F3..= 1,38+ 1,50 = 2,88 kN
= |F7.| + F7..= l,5 0 + l,6 2 = 3,12kN
=
\V9\ =0,78kN
133
O) Q
Abb. 4.08
I F Z= 0:
V:
M8 :
Kontrolle:
- D z + Fz8- C z - V 6 = 0
D z = Fz8- C z - V 6 = 2 ,4 0 -3 ,1 2 + 1,50 = 0,78 kN
F7 = F6 = - 1,5 kN
Vi ..= F7. + Cz = - 1,50 + 3,12= 1,62 kN = Fg.
Fg..= F8. - F z8 = + 1,62 -2 ,4 0 = - 0,78 kN = V9
M? = 0 + F6 - 1,4 = - 1,5 l,4 = -2 ,1 0 k N m
A/f = A/? + F7.. 2,5 = - 2,10 + 1,62 2,5 = 1,95 kNm
= Aif + F8.. 2,5 = + 1,95 - 0,78 2,5 = 0
Koppeltrger:
EM3 = 0:
E FZ= 0:
F:
M8 :
Kontrolle:
Kragtrger:
- F ,-3 ,8 + F z2 - 2 , 5 - F r 1,4 = 0
F, = F z2 2,5/3,8 - F r 1,4/3,8
= 2,4 2,5/3,8 - 1,5 1,4/3,8 =1,03 kN
- F1+ F z2- S z + F 4 = 0; S z = - F , + F z2 + F 4
B z = - 1,03 + 2,40 + 1,50 = 2,87 kN
F2 = F] = 1,03 kN
v2. = V2 - F z2= 1 ,0 3 -2 ,40 = - l,3 7 k N = F3.
F3 = F4 = 1,50 kN
A/f = 0 + F[ 1,3 = 1,03 1,3 = 1,34kNm
A/f = A/f + V2.. 2,5 = 1,34- 1,37 2,5 = -2 ,1 0 kNm
A/f = A/f + F3.. 1,4 = -2 ,1 0 + 1,50 1,4 = 0
134
Einige geringe Abweichungen bei den Ergebnissen beider Lsungswege sind durch
unterschiedliche Rundungen bedingt. Bei Belastungen ausschlielich durch Einzellas
ten ist der zuletzt gezeigte Lsungsweg vorteilhaft anzuwenden. TV-Flche und Aufla
gerkraft A x werden wie beim ersten Lsungsweg bestimmt. Die Darstellungen der V- und
TV-Flche entsprechen Abb. 4.07c und sind in Abb. 4.08 nicht wiedergegeben.
Ax = 0
142
- A z 14 + 2,4 + 2,8 4 = 0
Az = ^
ZFz = 0:
^2,4
2,8 + 2,4 1 4 - A Z- B Z= 0
Bz = 2,8 + 33,6 -1 7 ,6 = 1 8 ,8 kN
Schnittgren:
Wie erlutert, geht der erste Schnitt durch das Gelenk und einen Stab der Unterspannung
(Schnitt I, Abb. 4.09b). Im Rahmen dieses Beispieles werden die Lngskrfte in der
Unterspannungskonstruktion wie die Stbe selbst bezeichnet, also Sx.
135
72
- A z 7 + 2,4 + S3 - 1,8 = 0
S3 = ^
EFx = 0:
|l7 ,6 7 - 2 ,4 y J = 6 8 ,5 -3 2 ,7 = 35,8 kN
N2 + S3- A x = 0;
N2 = A x - S 3 = -3 5 ,8 kN
Die Lngskraft im Trger ist mit - 35,8 kN konstant zwischen den Punkten 0 und 4, da in
diesem Bereich keine Krfte in Richtung der Trgerachse angreifen. Auf die Berechnung
der Querkraft V2 wird hier zunchst noch verzichtet; sie erfolgt spter im Zusammen
hang mit der Berechnung der Querkrfte an den anderen Punkten.
Abb. 4.09c zeigt die Rundschnitte um die Punkte 5 und 6 und die sich fr den Gleichge
wichtszustand ergebenden Kraftecke. Aus Vergleich von Lageplan und Krafteck ergibt
sich fr S2 und S4 ein negatives Vorzeichen; S i und S5 werden positiv. Mit
tan a = 1,8/4 = 0,450;
a = 24,24;
cos a = 0,912
erhlt man:
S2 = S4 = - S 3t<moc = - 35,8 *0,450 = - 16,1 kN
S i= S 5 = S3/cos OL= 35,8/0,912 = 39,3 kN
Da diese Stabkrfte rechnerisch nur von S3 abhngen, ergeben sich also auch bei einer
beliebigen Belastung des Trgers fr symmetrisch zur Mittellinie liegende Stbe gleich
groe Stabkrfte.
Abb. 4.09d zeigt den Rundschnitt um den Trger, wobei alle am Trger angeschlossenen
Stbe geschnitten sind. Wird die Stabkraft S 1 in die Richtungen des Achsenkreuzes
zerlegt, so erhlt man (Abb. 4.09f):
Six = S\ cos a = 35,8 kN;
S \z = Si s in a = 16,1 kN
- A z + S \z + Vo = 0
Vo = A z - S i z = 17,6- 16,1 = 1,5 kN
= Vq - 2,4
v2
+ 2 ,7 -1 8 ,8 + 1 6 ,1 = 0
'(+)
F=2kN
q=2t4kN/m
m m
- - - - - -
n im m m m m nm ni
/.
3.^,3..
4
$
rS*
5\
I 1
Lageplan
V
|
^ 'm ^
AX 0
1*
1
q 2,4 kN/m
iTTmTiiiiimiiiiirr
n2
S3
J
N.B.M?=0
Sj
c)
Kraffeck
m :0 =0
Vo
e)
(Gelenk)
A/o
1x
'S:1z
Hx
f)
s,
Abb. 4.09
Die Nulldurchgnge der FLinie (Abb. 4.10) zur Bestimmung der Extremwerte der MBLinie werden nach Abschnitt 2.8 bestimmt. Man erhlt nach Gin. (2.74) bzw. (2.77):
*n =Vo/q = 1,5/2,4 = 0,63 m
5 = V2/q = 0,8/2,4 = 0,33 m
xn = - V 4/q = + 2,7/2,4= 1,13 m
Die Berechnung der Biegemomente erfolgt aus dem Inhalt der FFlche:
A^ = 0
^L=o,63m) = 1,5 - 0,63/2 = 0,47 kNm
137
\7m
'10m
J4m
N-Flche
in kN
V-Flche
in kN
Me-Flche
in kNm
Abb. 4.10
A/f = 0,47 - 8,1 3,37/2 = - 13,2 kNm
Kontrolle:
Kontrolle:
Die Zustandsflchen der errechneten Schnittgren sind in Abb. 4.10 dargestellt. Es ist
zu erkennen, dass die Vertikalstbe der Unterspannung fr den eigentlichen Trger wie
Sttzen wirken; es ergibt sich dadurch eine gnstige Verteilung der Biegemomente im
Trger. Gegenber dem jetzt vorhandenen negativen Grtwert von - 13,2 kNm hat z. B.
der entsprechende Trger auf zwei Sttzen ohne Unterspannung ein max. Biegemoment
von
max A/8 = 4 / ( 2 q) = 17,62/(2 2,4) = 64,5 kNm
Ist unterhalb des Trgers fr die Unterspannung kein ausreichender Platz vorhanden, so
kann statt der Unterspannung eine berspannung des Trgers gewhlt werden, wodurch
die gleiche Wirkung zu erzielen ist. Zu beachten ist jedoch, dass bei einer Belastung in
Richtung der positiven z-Achse die Vertikalstbe dann Zugkrfte erhalten, die Stbe des
geknickten Polygonzuges Druckkrfte.
138
4.4 Dreigelenkrahmen
4.4 Dreigelenkrahmen
4.4.1 System, Wirkungsweise
Dreigelenkrahmen gehren zu den geknickten Stabwerken mit einer oder mehreren
biegesteifen Ecken (Abb. 4.11). Die beiden gelenkig gelagerten Stiele haben entweder
jeweils beide ein festes Lager, oder es ist bei Anordnung eines festen und eines bewegli
chen Lagers ein zustzlicher beidseitig gelenkig angeschlossener Stab vorzusehen (un
terspannter Dreigelenkrahmen). Da dieser zustzliche Stab durch die blichen Belas
tungen des Rahmens im Allgemeinen Zugkrfte erhlt, wird er als Zugband bezeichnet.
Das Zugband kann zwischen den beiden Auflagergelenken gespannt sein oder die
Rahmenstiele an beliebigen anderen Punkten verbinden. Im Riegel oder an der Verbin
dungsstelle zwischen Riegel und Stiel wird im Allgemeinen das fr die statisch be
stimmte Berechnung der Auflagerkrfte und Schnittgren erforderlich dritte Gelenk
(Nebenbedingungsstelle) angeordnet.
3)
b)
Riege!
-S tie h
1 1
Abb. 4.11
D reigelenkrahm en
u n terspan n ter
Dreigelenkrahmen
Durch die beiden festen Lager sind die Fupunkte eines Dreigelenkrahmens unver
schieblich gehalten. Beim entsprechend geformten geknickten Trger auf zwei Sttzen
kann dagegen der Fupunkt am beweglichen Lager seitlich ausweichen. Geht man davon
aus, dass auch bei dem durch Lastgren verformten System die Winkel an den biege
steifen Ecken erhalten bleiben, so ergeben sich z. B. infolge einer Riegelbelastung Fz die
in Abb. 4.12 qualitativ dargestellten Verformungen^ beim geknickten Trger und beim
Dreigelenkrahmen.
1) Verformungsberechnungen s. [2].
139
Fehlen beim Dreigelenkrahmen infolge einer vorhandenen Belastung eine oder beide
Auflagerkrfte in x-Richtung bzw. die Lngskraft im Zugband, so wirkt der Dreigelenk
rahmen fr diesen speziellen Lastfall wie ein geknickter Trger (vgl. Abb. 4.13a, zum
Vergleich sind hier lediglich die Auflagerkrfte und die M ^Flchen angegeben). Bei den
gleichen Systemen zeigen die A^-Flchen infolge einer Belastung Fx am linken Stiel
jedoch deutlich den Vorteil des Dreigelenkrahmens gegenber dem geknickten Trger,
der erheblich grere Biegemomente erhlt (Abb. 4 .13b).
Hufig gewhlte Bezeichnung anstelle von Ax und Bx dabei werden H x und H2 nach innen
positiv angesetzt (Abb. 4.12). Somit gilt: H x= - Ax; H2 = +BX
140
4.4 Dreigelenkrahmen
Abb. 4.14
1.
2.
3.
4.
5.
0
IM 2= 0
SMg = 0
=0
Fz = 0
Bz errechnet,
A z errechnet,
A x errechnet,
Bx errechnet,
am Gesamtsystem.
141
N.B.-
c)
M*-0
~ J
AgesJ \AZ
ZM2 = 0: A z l + Fz b = 0;
A z = Fz -b/l
(4.01)
Y M X= 0: Bz - l - F z - a = 0;
Bz = Fz -a/l
(4.02)
Diese Gin. stimmen berein mit den Gin. (2.01) und (2.02) fr den entsprechenden
Trger auf zwei Sttzen (s. Abb. 4 .15d).
Der Horizontalschub H i =H2 = //infolge Lasten Fz wird mit geringstem Rechenaufwand
an dem Rahmenteil ermittelt, an dem die wenigsten Krfte Fz angreifen (z. B. Schnitt I,
Abb. 4 .15b):
SMg = 0:
A z -xg + H -h = 0;
H = A z -x g/h
(4.03)
Gl. (4.03) kann man auch auf Grund folgender berlegung erhalten: Ist ein Rahmenteil
zwischen Auflager und Riegelgelenk unbelastet, so muss die Wirkungslinie der am
unbelasteten Teilsystem wirkenden gesamten Auflagerkraft durch das Gelenk gehen,
damit die N. B.
= 0 erfllt ist. Nach Abb. 4.15b und c erhlt man:
H = A z 'ta n a \
H = A z -xg/h
Der Zhler der Gl. (4.03) gibt das Biegemoment an der Stelle x = xg des entsprechenden
Trgers auf zwei Sttzen an (Abb. 4.15d). Bezeichnet man dieses Biegemoment mit Mj?0,
so ergibt sich der Horizontalschub des Dreigelenkrahmens zu
H = M^o/h
(4.03a)
Greift eine Last Fx am Riegel des Dreigelenkrahmens an (Abb. 4.16), so erhlt man
folgende Auflagerkrfte:
142
4.4 Dreigelenkrahmen
*9
Abb. 4.16
Gesamtsystem
SM2 = 0:
- A z ' l - F x 'h = 0;
A z = - F x -h/l
(4.04)
EFZ= 0:
- A z - B z = 0;
Bz = - A z = Fx h/l
(4.05)
A x = - A z -xglh = + F x -xgll
(4.06)
Bx = Bz x fg/h = + Fx Xg/l
(4.07)
Die Gre der Auflagerkrfte und - wie durch Rechnung festgestellt werden kann - der
Querkrfte und Biegemomente ist unabhngig von der Stelle, an der Fx am Riegel
angreift und hngt nur von den Systemabmessungen ab. Lediglich der Verlauf der
Lngskrfte im Riegel wird durch die Angriffsstelle von Fx beeinflusst. Liegt das Gelenk
in Riegelmitte, so wird mit x g = x g = 1/2:
A x = Bx = Fx/2
(4.08)
A z = - 2 - 3/3,5 = - 1,72 kN
GL (4.05):
Bz = - A z = 1,72 kN
143
b)
<3)
N.B.:
N.7..
My~0
N'6,8
V?..
Schnitt I
1*
9
IN
7771
B7
C)
144
d)
4.4 Dreigelenkrahmen
GL (4.08):
A X= BX= F J 2 = 1 kN
EFX= 0:
= - 2 kN
Die Lngskraft im Stab 2.4 ergibt sich aus einem dem Schnitt I entsprechenden Schnitt
im linken Rahmenbereich. Man erhlt N 2a = 4,25 kN. Auf weitere Schnittgrener
mittlungen wird verzichtet und auf die entsprechenden Ausfhrungen im Kapitel 2
verwiesen. Die Zustandsflchen sind in den Abb. 4 .17c bis e dargestellt.
Bei der Berechnung der Auflagerkrfte von Dreigelenkrahmen, deren Lager nicht auf
gleicher Hhe liegen, knnen die Auflagerkrfte zunchst wie in Abb. 4.18a angesetzt
werden. Dafr ergeben sich wieder vier Gleichungen mit je einer unbekannten Aufla
gerkraft.
Hi cos oc
Hisinoc
H2 -cosoc
H?'Sinoc
Bz = Bz - H2 sin a
A x = - H x cos a;
BX= H2 cos a
Sollen direkt die endgltigen Auflagerkrfte yiz, yix ,2 und Bx bestimmt werden, so
ergeben sich bei der Berechnung Gleichungssysteme mit mehreren Unbekannten. Der
Rechnungsgang wird nachfolgend in einem Beispiel gezeigt.
B eispiel 4-4 (Abb. 4 .19a)
Fr das dargstellte System sind die Auflagerkrfte zu bestimmen.
Gesamtsystem, LM2 = 0: - A z 16 + AX -2 + 6 (12 + 4 ) - 1,2 7 = 0
Schnitt I, ZMg = 0:
-A z 8 - A x 6,6 + 6 4 = 0
Abb. 4.19a
ZFz = 0:
- A z + 2 6 - B z = 0;
Z FX= 0:
- A x + 1,2 - Bz = 0;
Bz = 12-5,15 = 6,85 kN
= 1,2 - (-2,61) = 3,81 kN
4.5 Dreigelenkbgen
Abb. 4.19b
Bei unterspannten Dreigelenkrahmen (vgl. Abb, 4.1 lc) erfolgt die Ermittlung der Auf
lagerkrfte wie beim geknickten Trger auf zwei Sttzen und bedarf dabei keiner neuen
berlegungen. Zur Berechnung der Schnittgren wird die erste Schnittlinie durch das
Zugband (Pendelstab) und durch das Riegelgelenk g gelegt. Unter Beachtung der N. B.
Mg = 0 kann dann an einem der beiden Schnittstcke zunchst die Lngskraft im
Zugband ermittelt werden; anschlieend lassen sich durch Gl. B. an beliebigen Schnitten
alle Schnittgren bestimmen (vgl. auch Erluterungen zu Abb. 4.02).
Zur Ausnutzung von Symmetrieeigenschaften bei der Berechnung der Lagerreaktionen
und Schnittgren von Dreigelenkrahmen s. Kapitel 5, dort insbesondere Beispiel 5-1.
4.5 Dreigelenkbgen
4.5.1 Systeme, Bogengleichungen
Analog den Dreigelenkrahmen knnen Dreigelenkbgen mit zwei festen Auflagern oder
als unterspannte Systeme ausgebildet werden (Abb. 4.20). Die Gelenke an den beiden
festen Lagern werden als K m pf ergelenke bezeichnet, ihre Verbindungslinie als Kmp
ferlinie. Die Pfeilhhe/ i s t der lotrechte Abstand des Scheitelpunktes von der Kmpfer
linie bzw. vom Zugband. Das dritte Gelenk g wird im Allgemeinen im Scheitelpunkt des
Bogens angeordnet - Scheitelgelenk -.
147
Die Form der Bogenlinie ist in der Regel durch eine mathematische Gleichung bestimmt.
Legt man den Koordinatenanfang eines , x-Systems^ in das linke Kmpfergelenk und
sind Cs und xs die Koordinaten des Scheitelpunktes, so lautet die Gleichung eines
parabelfrmigen Bogens (Abb. 4.21a):
c = -X
xs
(4.09)
2-
xs
Die Funktion fr den Tangens des Steigungswinkels a ergibt sich aus der Ableitung der
Bogenfunktion zu
dC
2CS /
tan a = = 1 -
dx
Xc
Xc
Abb. 4.21a
(4.10)
Abb. 4.21b
148
4.5 Dreigelenkbgen
Liegen die Auflager auf gleicher Hhe, so gehen die Gin. (4.09) und (4.10) mit Cs =f und
xs = 1/2 ber in die Form:
(4.09a)
(4.10a)
Bei einem kreisfrmigen Bogen (Abb. 4.21b) lauten die entsprechenden Gleichungen:
(4.11)
tan a = (xs - x ) ! \ / r2 - (xs - x)2
(4.12)
Man beachte:
Fr x > xs ist
(4.10a) bzw.
(270 < oi <
werden (-90
der Anstieg der Bogenkurve negativ. Der mit Hilfe der Gin. (4.10) und
(4.12) zu errechnende Winkel a liegt dann im vierten Quadranten
360). Stattdessen kann auch mit einem negativen Winkel gerechnet
< a < 0).
149
i- l
aus
aus Z Fz = 0:
k=l
(4.13)
xk
(4.14)
Szi= Az - X F z,
Diese Gin. gelten auch unmittelbar vor einer Lastangriffsstelle i fr Sxi und Szi, whrend
unmittelbar nach der Lastangriffsstelle i gilt:
zk
Nach Zerlegung der Schnittkrfte Sx und Sz (Abb. 4.22c) ergeben sich die Schnittgren
TVund V (Abb. 4.22d) zu:
N = Sx cos (X[ - Sz sin (X[
(4.15)
(4.16)
Die jeweils betrachtete Schnittstelle i, i. bzw. i.. ist bei den Werten N, V, S und Sz durch
entsprechenden Index anzugeben. Der fr die Zerlegung magebende Winkel ol-xkann fr
parabel- bzw. kreisfrmige Bgen mit Hilfe der Gin. (4.10) und (4.10a) bzw. (4.12)
ermittelt werden. Zu beachten ist, dass fr x x > xs der Winkel im vierten Quadranten
liegt bzw. mit einem negativen Winkel gerechnet werden muss (vgl. Abb. 4.21).
Das Biegemoment M f erhlt man fr eine zwischen zwei Angriffspunkten von Lastmo
menten
liegende Schnittstelle i gem Abb. 4.22b aus ZM; = 0 zu:
150
4.5 Dreigelenkbgen
i- l
i1
M ? = A Z X; - I
F z k ( x , - x k ) - H x - I F xk(Ci-Ck)-
k=l
k=l
i1
I
k=l
Nach Auflsen der Klammem folgt daraus unter Bercksichtigung der Gin. (4.13) und
(4.14):
i- l
i- l
i- l
M f = Sz r X l+ I FA -xk + Sx i-Ci+ 1
k=l
F ,k Ck-
k=l
(4.17)
k=l
Diese Gl. gilt auchunmittelbar vor der Angriffsstelle / eines Lastmomentes A ft fr das
Biegemoment Aft, whrend unmittelbar nach der Angriffsstelle vom A ft das Biegemo
ment A ft aus folgender Gleichung ermittelt werden kann:
i
-V/i.. Vj kI= l
k=l
(4.17a)
Beim Dreigelenkbogen erzeugen rein lotrechte Lasten infolge des sich ergebenden
Horizontalschubes wesentlich geringere Biegemomente als beim Trger auf zwei Stt
zen mit gleicher Sttzweite /; im Gegensatz zum Trger ist dabei jedoch im Bogen eine
erhebliche Drucklngskraft vorhanden. Lotrechte Bogenlasten werden also vorwiegend
ber Drucklngskrfte abgetragen, vgl. dazu auch Abschnitt 4.5.2.2, Sttzlinie.
Abb. 4.23
x3 -5,0m
151
a3 = 31
A uflagerkrfte
Gesamtsystem,
= 0:
H t - H 7 + 1,5 = 0;
EFZ= 0:
-A z + 4 6 - z = 0;
4.5.2.2 Sttzlinie
Im Folgenden werden Auflagerkrfte und Schnittgren eines parabelfrmigen Drei
gelenkbogens mit Scheitelgelenk berechnet, wenn als Belastung nur eine lotrechte
Gleichstrecken-Vollbelastung wirkt (Abb. 4.24a).
Die lotrechten Auflagerkrfte ergeben sich wie fr den entsprechend belasteten Trger
auf zwei Sttzen:
A Z= BZ= ql/2
Schnitt I, EMg = 0:
_ ql2
"4
152
ql2 _ ql2
4.5 Dreigelenkbgen
a)
TmiTI1ITTTT"III tmiiiiiimmin 1
n L5
I 1
yr I
f "\ X ! I
i,
H ./ X )
\
^JS /
K
A *s=l/2 l
,
c)
N(x) ^ A
^W irkungsHnie von
Sz (x)
$x(x)
Abb. 4.24
Am Schnitt II (Abb. 4.24b) werden die Schnittgren ermittelt.
0:
MB ( x ) - A z -x + H -C +qx2/2 = 0
M B (x) = Az - x - H - C - q x 2/2
_ ql
ql
qx2 qx2 _
~ 2 X~ 2 X + 1 T ~ T ~
ql2
Sx(x) = - H = - = const
/
ql
Sz(x)= A z - q x = - qx
aus ZFX= 0:
aus
= 0:
8/
V(x)
-----cos a
qf
tan a +
8/
q f 4/
- T f - J
l
ql
und mit Gl. (4.10a):
-q x
2
2x
ql
- T ) + 2
= - - ^ + q x + ^ - q x = 0 i)
1) Dieses Ergebnis kann auch aus folgender berlegung gefunden werden: Bei eben
dA^Cs)
.
dx
mit ds :
153
Mit der Sttzlinie sind Gre und Richtung der resultierenden Schnittkrfte bekannt.
Begrndung: Jeder Seilstahl ist gleich der Resultierenden aller links von ihm liegen
den Krfte (vgl. Poleck). Der Seilstahl 4 muss bei vorliegender Darstellung durch das
Gelenk gehen (h ft = 0!).
Wie sich nachweisen lsst, gilt beim so belasteten Bogen unabhngig von der Gelenklage
stets M6 = 0 und V = 0.
154
4.5 Dreigelenkbgen
Ist die Sttzlinie und damit auch die resultierende Schnittkraft S an jeder Stelle des
Bogens bekannt, so ergeben sich die Schnittgren bei Abweichung der Bogenachse von
der Sttzlinie gem Abb. 4.26.
S2 -
1} W ir k t Sp u n t e r h a l b d e r B o g e n a c h s e ,
p
so w i r d :
- - e S2 c o s oc
Abb. 4.26
In der Baupraxis ist es in der Regel nicht mglich, eine Konstruktion exakt nach der
Sttzlinie zu formen. Meistens sind mehrere Lastfalle zu bercksichtigen, so dass sich
auch verschiedene Sttzlinien ergeben. Die endgltige Bogenform sollte jedoch mg
lichst so gewhlt werden, dass alle Sttzlinien nahe an der Bogenachse liegen. In diesem
Falle ergeben sich neben den Lngskrften nur geringe Biegemomente und damit wirt
schaftliche Querschnitte.
155
symmetrisches System
symmetrische Belastung
H x=H2 = H
=
V\ = -V v
Abb. 5.01
symmetrisches System
T antimetrische Belastung
Hz
ik
A z = - B z; H\ H2
Ni = - N k;
V{= V k
Abb. 5.02
1. Bei einem zu einer Mittellinie symmetrischen System liefert eine symmetrische
Belastung symmetrische Auflagerreaktionen. Fr Punkte, die symmetrisch zur
Mittellinie liegen, ergeben sich gleich groe Schnittgren TVund M 0 (Symmetrie)
sowie entgegengesetzt gleich groe Schnittkrfte V (Antimetrie), s. Abb. 5.01.
2. Eine antimetrische Belastung liefert bei einem zur Mittellinie symmetrischen Sys
tem antimetrische Auflagerreaktionen. Fr Punkte, die symmetrisch zur Mittellinie
liegen, ergeben sich entgegengesetzt gleich groe Schnittgren N und MB (Anti
metrie) sowie gleich groe Schnittkrfte V (Symmetrie), s. Abb. 5.02.
Wegen der unterschiedlich ausgebildeten Lager A und B (ein festes, ein bewegliches
Lager) sind die in Abb. 5.03 dargestellten Systeme zwar nicht symmetrisch zur Mittelli
nie. Da jedoch A x gleich null ist, wenn nur Lasten in z-Richtung und/oder Lastmomente
wirken, und auch dann, wenn die symmetrisch zur Mittellinie in x-Richtung angeordne
ten Lasten gleich gro sind, knnen die Systeme fr die dargestellten Lastfalle wie
symmetrische Systeme behandelt werden.
156
a)
b)
777777
.
Av=0
l/Z
lk
&
777777
i7|.
ijz
. |. z/? .|g,
^>6. 5.03
)
7777? "
/f
----------Hz
8X=0
d)
L J*
y~ O; m b= o
A yQ
c
^77
m e--o
e)
I
r"
Abb. 5.04
Bei Einzellastgren, die bei symmetrischen Systemen an der Mittellinie am Stabwerk
angreifen und bei in der Mittellinie liegenden Stben und Auflagern beachte man:
Eine Einzellast, die in der Mittellinie wirkt, ist eine symmetrische Belastung
(Abb. 5.04a).
Eine Einzellast, die senkrecht zur Mittellinie wirkend mittig am Stabwerk angreift,
sowie ein mittig am Stab werk angreifendes Lastmoment ergeben jeweils eine antime
trische Belastung (Abb. 5.04b und c).
Eine symmetrische Belastung liefert fr einen in der Mittellinie liegenden Stab V = 0
und
= 0, fr ein in der Mittellinie liegendes Auflager sind die senkrecht zur
Mittellinie wirkende Auflagerkraft und das Einspannmoment gleich null (Abb. 5.04d).
157
symmetrisch
Belastung
Lagerreak
tion
Schnittgrenverlauf
N
M3
symmetr.
symmetr.
symmetr.
antimetr.
symmetr.
antimetr.
antimetr.
antimetr.
symmetr.
antimetr.
Ergnzend wird einerseits zusammengefasst, wie weit Lastgren, die an der Mittellinie
symmetrischer Systeme angreifen, symmetrische bzw. antimetrische Belastungen sind,
zum anderen werden Auswirkungen symmetrischer bzw. antimetrischer Belastung auf
Lager und Stbe, die in der Mittellinie liegen, angegeben.
System
symmetrisch
Lastgren
an der Mittellinie an
greifend
Lagerreaktionen
fr Lager
in der Mittellinie
Schnittgren
fr Stab
in der Mittellinie
F in der Mittellinie
= symmetrische
Last
A in der Mittellinie
= 0 bei antime
trischer Belastung
N =0
bei antimetrischer
Belastung
F _L Mittellinie =
antimetrische
Last
A _L Mittellinie = 0
bei symmetrischer
Belastung
F = 0 bei
symmetrischer
Belastung
Lastmoment Ml
= antimetrische
Lastgre
^ =0
bei symmetrischer
Belastung
M = 0
bei symmetrischer
Belastung
Soll die Symmetrie eines Systems auch bei einer beliebigen Belastung ausgenutzt
werden, so wird diese beliebige Belastung in einen symmetrischen und einen antimetri
schen Lastfall aufgespalten (Belastungsumordnung, Abb. 5.05). Da die Addition der
symmetrischen und der antimetrischen Teilbelastung gleich der ursprnglichen Belas
tung ist, ist nach dem berlagerungsprinzip (vgl. 1.11) auch die Addition der jeweiligen
statischen Gren beider Lastfalle gleich der entsprechenden statischen Gre infolge
der ursprnglichen Belastung.
Die Ausnutzung von Symmetrieeigenschaften wird im Folgenden an drei Beispielen
gezeigt.
158
Fz/2
Fz/2
i/2
i/2
Abb. 5.05
Abb. 5.06
A uflagerkrfte
Gesamtsystem, ZM6 = 0: -A z 6 + F2 4,8 + F3 2,7 - F4 1,2 = 0
Schnitt I, EM3 = 0:
159
5 X= - 1 kN 1>(Antimetrie)
Schnittgren
Fr einen Rundschnitt um den Punkt 0 erhlt man:
ZFz = 0:
- A x +V,o = 0;
V0 =AX= - 1 kN
Z FX= 0:
A z + N0 = 0;
N0 = - A z = - 2 J k N
Auerdem ist
= 0 (Gelenk).
Ni =N 0 = -2,7 kN
^ . + ^ .. = 0;
S F X= 0:
- F,. + ATi.. = 0;
F,.. = - N ,= + 2 ,7 k N
F L= -1 kN
Durch eine erneute Anwendung der Rekursionsformeln erhlt man fiir die linke Rah
menhlfte:
*2.= F,.. = 2,7kN
F2.. = F2. - F2 = 2,7 - 3,0 = -0,3 kN
F3.= F2.. = -0,3 kN
iV2 = iV3. = iVl.. = - l kN
M f = M f + F,.. 1,2 = -2 ,7 + 2,7 1,2 = 0,54kNm
M% = m + V 2.. 1,8 = 0 ,5 4 -0 ,3 1,8 = 0 (Gelenk)
Da die vorhandene Belastung symmetrische Querkrfte und antimetrische Lngskrfte
und Biegemomente ergibt, lassen sich mit Kenntnis der Schnittgren fr die linke
Rahmenhlfte die Zustandsflchen fr das gesamte System darstellen, Abb. 5.06c bis e.
Das Vorzeichen von Bx ist gleich dem Vorzeichen von Ax, da die Pfeilspitzen dieser beiden
Auflagerkrfte bereits antimetrisch eingetragen sind, s. Abb. 5.06a.
160
^ x = - F x3 = - l , 8 kN
- A x - F x3 = 0;
Lngskrfte
'LFX = 0 ergibt fr einen Rundschnitt um den Punkt 0:
- A x + No = 0;
N0 = A X= -1,8 kN
FL.= F2.= 5 - 3 = 2 kN
M f = 5 - 2 = 1 0 kNm;
M%= 10 + 2 -3 = 16 kNm
Fr die symmetrisch zur Trgermitte liegenden Punkte werden die Querkrfte entge
gengesetzt gleich gro, die Biegemomente gleich gro.
Abb. 5.07b bis d zeigen die Zustandsflchen.
A x ifyhO / h
~7f\
A-.
1! k z 1
: 8kN
/K 3 4-J^r
^|1 ffi
c)
nn
T fm TTTT
V-Flche in kN
10m
0
r
b)
N-Flche in kN
Abb. 5.07
161
Abb. 6.01 Trgerrost und Verkehrsschild als senkrecht zu ihrer Ebene belastete
Tragwerke
Fr diesen Abschnitt gelte: Die Tragwerksebene sei die x-y-Ebene. Die z-Achse weist bei horizontal angenommener x-jy-Ebene - senkrecht zur Trag werksebene nach unten.
Neben dem globalen Koordinatensystem bentigt man Stabkoordinatensysteme (lokale
Koordinatensysteme, siehe Abb. 6.02). Die lokalen z-Achsen weisen in dieselbe Rich
tung wie die globale z-Achse. Die lokalen x-Achsen weisen stets in Stabrichtung. Die
lokalen Achsen ergeben sich zwingend aus der Rechte-Hand-Regel (Abb. 6.02
rechts): man halte den Daumen in positiver x-Richtung, den Mittelfinger in positive zRichtung. Der gestreckte Zeigefinger zeigt dann automatisch in positive y-Richtung.
Lokale Achsen werden durch einen berstrich gekennzeichnet (x, y, z). Die Zugfaser
befindet sich stets auf der positiven z-Seite.
Als uere Belastung knnen z. B. wirken (siehe Abb. 6.02):
Krfte, die in z-Richtung wirken: Fz z. B. in kN
Streckenlasten, die in z-Richtung wirken: qx z. B. in kN/m
Momente um die x-Achse: M x z. B. in kNm
Momente um die y-Achse: My z. B. in kNm
162
positives
Schnittufer
negatives
Schnittufer
163
6.3
6.3.1 Auflager
Die ein- bis dreiwertigen Auflagertypen sind in Abb. 6.04 in der Perspektive, in der
Ansicht und im Grundriss dargestellt. Da es keine Krfte in der x-j;-Ebene gibt, werden
Gleitlager und Punktlager als einwertige Lager gleich behandelt.
Punktlager,
Gleitlager
(/Wax = MaB = 0)
Symbol
Perspek
tive
Symbol
Grundriss
1 J m ?
At
M/
\a
1
Einspannung
Torsionsfreie
Einspannung
(Max = 0)
M */
Mmy
\A
\M*
K/I ('CTi)N
lAl
Symbol
Ansicht
Wertigkeit
Schneidenlager
(MaB = 0)
& "
I*
*A
a\
m*
3)
Abb. 6.04 Auflagerarten und ihre Darstellung bei senkrecht belasteten ebenen
Tragwerken
6.3.2 Gelenkarten
Mgliche Gelenktypen sind in Abb. 6.05 dargestellt. Da es sowohl Biegemomente als
auch Torsionsmomente gibt, sind 3 verschiedene Arten von Momentengelenken zu
unterscheiden. Das Biegemomentengelenk kann man sich als Scharnier vorstellen, das
Vollgelenk als Kugelgelenk.
164
Biegennomenten
gelenk (Mb= 0)
Torsionsgelenk
(Mx = 0)
Vollgelenk
(Mb= 0; M x = 0)
Symbol
11.............11
Schnittgren
V*0,
Mx* 0
V*0, M b* 0
-----------
V*0
Abb. 6.05 Gelenkarten bei senkrecht zur Ebene belasteten ebenen Tragwerken
165
6.4.2 Beispiele
Beispiel 6-1: Trgerrost mit rechtwinkliger Ecke, ohne Nebenbedingungen
Fr das in Abb. 6.07 gegebene System sind die Auflagerkrfte und alle Zustandslinien zu
ermitteln.
IF=6 kN
a) Trgerrost (Perspektive)
MaB
1a/
_ y ...
0,5 m
t M*B
'
|
IV
M* A
I>iF=6 kN
II
III
d) Schnitt II (Ansicht)
c) Schnitt I (Ansicht)
M*
M3 B
A4B
L 3
(t-
6 kN
V 2..
< 0,5 m *
A4 x = 0
ei-
* /\
V2 =
166
6 kN
M2b = 0
M2x =-3 kNm
M2b
6 kN
f) Schnitt IV (Ansicht)
V0
1,8 m
V2=
6 kN
Av - 6 = 0
EA/,_2 = 0:
- M * - 6 - 0 ,5 = 0
y4v = 6 kN
M* = - 3 kNm
Unter "LM\_2 wird die Summe der Momente um diejenige Achse verstanden, die
durch die Punkte 1 und 2 (Abb. 6.07) gebildet wird.
IA /Iy = 0:
-M % -6 -1,8 = 0
A ^ = -1 0 ,8 k N m
Unter ZM ly wird die Summe aller Momente um die durch die in den Punkt 1
parallelverschobene y-Achse des globalen Koordinatensystems verstanden.
b) Schnittgren
Schnitt I (Knotengleichgewicht, Abb. 6.07c)
ZV=0:
IM b = 0 :
ZM X = 0:
V3- 6 = 0
JWf = 0
=0
F3 = 6 kN
V2 - 6 = 0
M2 = 0
A/f . + 6 0,5 = 0
V2. = 6 kN
A/|. = -3kN m
V2 - 6 = 0
-M ^ + (-3) = 0
A/f = 0
V2 = 6 kN
A/2. = -3 kNm
Fi - 6 = 0
-A i? + (-3) = 0
A/f + 6 - 1,8 = 0
F , = 6 kN
A/f = -3 kNm
A/f = -10,8 kNm
Aus den Schnittgrenverlufen (Abb. 6.08) lassen sich folgende Regeln fr Trgerroste
erkennen:
Biege- und Torsionsmomente verndern sich an Ecken i. d. R. sprunghaft.
Bei rechtwinkligen Ecken wie in Punkt 2, an denen keine ueren Lastmomente
angreifen, wechseln das Biege- und das Torsionsmoment bereck den Betrag der
Schnittgre. Das Vorzeichen kann jedoch unterschiedlich sein. Es gilt:
|A/f.| = |A/f.| und \M2\ = |A/f |
Die Querkraft V bleibt ber Ecken unter beliebigen Winkeln stets konstant, wenn am
Knoten keine uere Last angreift und keine Auflagerkraft wirkt.
167
/.
in kN
Mx
in kNm
-3
nTirrrrniTT
+6
M B in kNm
-
10,8
If = 6 kN
-3, /Sr
Maa
a = -10,8
1
kNm
-3 kNmJ/4
1 = 6kN
Abb. 6.08 Schnittgren und Auflagerreaktionen Beispiel 6-1
B + (-30) = 0
- (-90) + Mb = 0
-3 0 2 ~ M b = 0
S = -3 0 k N
= -90 kNm
A /b= -60kN m
168
F=0:
5 0 - V2. = 0
Z M t_2 = 0:
ZM 2y = 0:
M 2. = 0
-50 3-A /f. = 0
F2.= 50kN
7Wf.= 150kNm
3m
3m
4m
Im
sin a = 0,6
cos a = 0,8
2m
b) Schnitt I (Perspektive)
c) Schnitt II (Ansicht)
M / M =
I* )/ -H,x
2.
M 2'
MJ
2..
'
M2 x <+ _
3m
5m
\ m2 b
' 2 F = 80 kN
f) Schnitt V (Ansicht)
0 -
<8>
:0 -
M*
\
y
/
&v
M3 X
Abb. 6.09Beispiel6-2
Schnitt IV (Abb. 6.09e): Knotengleichgewicht 2
ZV= 0:
5 0 - F2. - 8 0 = 0
F2.. = -3 0 k N
Das Momentengleichgewicht an einer Ecke wird angeschrieben, indem die ver
schiedenen Momente vektoriell addiert werden.
HM2-3 = 0:
M * + A /f s in a -M * cosa = 0
Mi l.
2 = -1 5 0 -0 ,6 + 0 = -9 0 kNm
ZA/f.. = 0:
A/f.. A/f. cos a M 2. sin a = 0
A/f' = 150 0,8 + 0 = 120 kNm
Schnitt V (Abb. 6.09f): Schnittgren links von Punkt 3
F = 0:
SM2_3 = 0:
ZM f =0:
K3 -( -3 0 ) = 0
My - (-90) - 0
120+ (-30) 5 - A /f = 0
F3. = -3 0 k N
/W? = -90 kNm
A /f'= -30kN m
169
- 3 0 - V3 =0
K3 = - 3 0 kN
ZM3y = 0:
und
Afx = A/j y
170
M bx
M ax
Mt- b / /
- Mr a f l
B =
-Mt- a / /
A/f x
M fb/I
Abb. 6.11 Torsionsmomente am Einfeldtrger
171
Auch bekannt unter den Bezeichnungen Prinzip der virtuellen Verschiebungen, Pr. d. v.
Arbeiten.
2) Unter Prinzipien versteht man u. a. allgemeine, aus Grundvorstellungen der Mechanik
gewonnene Stze, die zwar in ihren einfacheren Fllen bewiesen werden knnen, jedoch
nicht im Weitesten Umfang vollstndig beweisbar erscheinen (vgl. Encyklopdie der ma
thematischen Wissenschaften 4, Mechanik 1901-1908, B. G. Teubner, Leipzig).
3) Siehe z.B. Szabo, Istvan: Einfhrung in die Technische Mechanik, 8 . Auflage. Berlin/
Heidelberg/New York: Springer-Verlag 1984.
172
Scheibe I
* 7?-r >7-/r?7777-rr> T ?V7-'f77vy 4 7?y>.
Hauptpot
Abb. 7.01
Man beachte:
| Jede Stelle i einer Scheibe beschreibt eine Verschiebung <5j senkrecht zum Polstrahl rv
Handelt es sich um zwei Scheiben, die gegen eine feste Ebene verschoben werden, so
kann man die (kleine) Verschiebung der Scheibe I als Drehung um den Hauptpol 1.0 und
die (kleine) Verschiebung der Scheibe II als Drehung um den Hauptpol 2.0 auffassen. Die
relative Verschiebung der Scheiben I und II gegeneinander kann als relative Drehung der
Scheibe I um einen Punkt der Scheibe II oder umgekehrt aufgefasst werden. Dieser Punkt
wird als Nebenpol 1.2 bzw. 2.1 bezeichnet (Abb. 7.03). Die Nebenpole 1.2 und 2.1 fallen
zusammen.
Fr die Ermittlung der Haupt- und Nebenpole kann man folgende Gesetzmigkeiten
der Kinematik verwenden1
1. Folgende Haupt- und Nebenpole liegen auf einer Geraden:
1.0
i. 0
1.2
ij
1.2
i.k
1.3
i.k
2.0
k.O
2.3
j.k
bzw. allgemein
bzw. allgemein
2. Ist eine Scheibe gelenkig gelagert (z. B. Scheibe I in Abb. 7.02) oder mit einer
anderen stabil gelagerten Scheibe durch ein Gelenk verbunden (z. B. Scheibe
II in Abb. 7.06), so fllt der Hauptpol mit dem Gelenkpunkt zusammen.
3. Befindet sich an einem Punkt der Scheibe eine Linienfhrung (z. B. bewegli
ches Lager), so liegt der Hauptpol auf der Senkrechten zur Linienfhrung (vgl.
Abb. 7.02).
4. Kann eine Scheibe nur eine Parallelverschiebung ausfhren, so liegt der
Hauptpol auf der Senkrechten zur Bewegungsrichtung im Unendlichen.
173
Linienfhrung
Scheibe I
T. w
|*| 1/-Fessel
\ zerschnitten
Abb. 7.02
Nebenpol
Abb. 7.03
Abb. 7.04
174
10
Abb. 7.05
2.0
Treten bei einem statischen System bei der Bestimmung der Haupt- und Nebenpole
Widersprche auf, so ist das System stabil; andernfalls liegt ein labiles System vor.
Beispiel 7-2
Man stelle auf kinematischem Wege fest, ob die in den Abb. 7.06a bis 7.06c dargestellten
Systeme stabil sind.
Der Bereich 2.0, a, b, 3.0 des Systems der Abb. 7.06a ist eine Scheibe, die mit dem
Erdboden durch drei Fesseln unverschieblich (stabil) verbunden ist. Dieser Teil des
Systems gehrt also praktisch zur festen Ebene . Damit lassen sich die Hauptpole der
Scheiben II und III (2.0, 3.0) sofort angeben; ebenfalls sind die Nebenpole 1.2 und 1.3
bekannt.
Der Hauptpol der Scheibe I folgt auch den Bedingungen:
2 .0 , 1.2
1.0
3.0, 1.3
1.0,
175
Bei dem in Abb. 7.06b dargestellten System ist die Scheibe c, 1.0,2.0, d ebenfalls an den
Erdboden stabil gefesselt und auch als zugehrig zur festen Ebene zu betrachten.
Whrend die Pole 1.0,2.0,1.3,2.3 sofort anzugeben sind, folgt 3.0 aus den Bedingungen:
1.0.1 .3 -> 3 .0
2.0.2.3
->3.0
Auerdem muss 3.0 auf der Senkrechten zur Bewegungsrichtung des Lagers am Punkt /
liegen. Damit fallt der Pol 3.0 sowohl mit dem Punkt e als auch mit dem Punkt /
zusammen. Es ergibt sich ein Widerspruch! Das System ist stabil.
Das Fachwerk in Abb. 7.06c hat vier Auflagerfesseln (a = 4: ein festes, zwei bewegliche
Lager), es besteht aus 18 Stben (s = 18) und hat elf Knoten (k = 11). Nach dem
Abzhlkriterium (s. Abschnitt 3.1) erhlt man somit 2k = 22 = s + a = 18 + 4 = 22, d. h.,
die Zahl der Knotengleichungen ist gleich der Zahl der Unbekannten, eine notwendige
aber nicht hinreichende Bedingung fr ein stabiles statisch bestimmtes Fachwerk. Ob das
Fachwerk als Gelenksystem stabil ist - was nur der Fall ist, wenn die Gleichungen
voneinander unabhngig und somit eindeutig lsbar sind - wird mit Hilfe eines Polplanes berprft.
Das System besteht aus den Scheiben I bis IV Sofort anzugeben sind der Hauptpol 2.0
(festes Lager der Scheibe II) und die Nebenpole 2.1 und 2.3. Die Hauptpole 1.0 und 3.0
176
und
2 .0 ,2 .3 -> 3 .0
Damit sind die Hauptpole 1.0 und 3.0 jeweils als Schnittpunkte zweier Geraden bekannt.
Ebenfalls direkt anzugeben sind die Nebenpole 1.4 und 3.4. Aus den Bedingungen
1 .0 .1 .4-4.0
und
erhlt man den Hauptpol 4.0 als Schnittpunkt zweier Geraden; er fallt mit dem Hauptpol
2.0 zusammen. Daraus folgt, dass dieser Punkt ebenfalls der Nebenpol 2.4 sein muss. Fr
den Nebenpol 1.3 gilt:
1.0.3.0
->1.3
sowie
und
2.1,2.3 1.3
Da die zugehrigen Geraden alle parallel laufen, liegt der Nebenpol 1.3 im Unendlichen.
Damit ist der Polplan widerspruchsfrei konstruiert, d. h., das System ist labil; es sind
Drehungen der Scheiben um die jeweiligen Hauptpole mglich.
177
A = 0,5P
p
Abb. 7.07
Um M% zu ermitteln, wird die Biegemomenten-Fessel an der Stelle 2 zerschnitten, d. h.,
es wird dort ein Gelenk angebracht und das so frei gewordene Biegemoment einge
zeichnet (Abb. 7.08a). Die v. V ergibt sich, indem z. B. dem Punkt 2 eine Verschiebung
2 = 1 erteilt wird. Die beiden Scheiben rechts und links des mittleren Gelenkes werden
dadurch um die Winkel q>\ und cpu gedreht.
Im vorliegenden Beispiel sind die Absolutbetrge der beiden Winkel gleich:
1
Der linke bzw. rechte Biegemomentenanteil leistet an der linken bzw. rechten Scheibe
negative Arbeit (Drehsinn von Moment und Winkel verlaufen jeweils entgegengesetzt!),
folgt aus der Gleichung
P- l - M f - 2// - A/f - 2// = 0
P- 1 - M f (2/1 + 2/1) = 0;
M% = P -l/4 .
v.Z.
Abb. 7.08
Abb. 7.09
Fr die Ermittlung von V3 ist die ^Fessel zu zerschneiden (Abb. 7.09a). Als v. V wird
dem System gem Abb. 7.09b ein Wegsprung A<53 = 1 erteilt, der wegen der vorhande
nen Linienfhrung senkrecht zur Stabachse verlaufen muss. Die beiden Scheiben links
178
V3 = -0,5P
Bei der Aufstellung der virtuellen Arbeiten beachte man, dass Pz3 = 1,5 kN auf dem Weg
z3 (z-Komponente von <53) Arbeit leistet. Aus der Bedingung, dass die Gesamtarbeit
gleich null sein muss, folgt:
Die Verschiebungen knnten auch auf Grund der berlegung ermittelt werden, dass alle
Punkte einer Scheibe die gleiche Drehung cp ausfhren.
179
180
8 Einflusslinien
8.1 Vorbemerkungen
Um den Grundgedanken einer Einflusslinie (E.L.) zu erlutern, wird ausgehend von
bereits bekannten Rechenvorgngen folgende berlegung angestellt:
Belastet man z. B. einen Trger nach Abb. 8.01 mit einer Einzellast Pz0 = 1, so ergibt sich
die Auflagerkraft A z = 1.
Durch Belastung des Trgers nacheinander mit PzX = 1, Pz2 = 1 der Pz3 = 1 entstehen
folgende Auflagerkrfte:
A z LPzi = U l) = 3/4;
A z LPz2 = 1J = 1/2;
Az L
P z3
= 1J = 0
Trgt man diese Werte fr A z in einem Diagramm derart auf, dass die Gre der
Auflagerkraft immer unter der entsprechenden Lastangriffsstelle angetragen wird, und
verbindet man die Endpunkte der Auflagerkraft-Ordinaten, so erhlt man die E.L. fr die
Auflagerkraft A z (Abb. 8.01b). Aus diesem Diagramm lsst sich die Gre von A z fr
jede beliebige Laststellung einer Einzellast Pz = 1 ablesen. Steht Pz = 1 z. B. an einer
Stelle k, so istA z = rjk (Abb. 8.01b).
Pz - 7
a)
a
'
x.fn
nz; m
Jz ;m
b)
Abb. 8.02
Allgemein gilt:
Wandert eine Einzellast Pz = 1 ber eine Konstruktion und befindet sie sich momentan
an einer Stelle m (Abb. 8.02a), so gibt die Ordinate z. B. einer Auflagerkraft-Einflusslinie A z;m2) (Abb. 8.02b) an der Stelle m die Gre der Auflagerkraft A z bei dieser
Laststellung an.
Einflusslinien (E. L.) knnen fr beliebige statische Gren (, Auflagerreaktionen,
Schnittgren, Verformungen) aufgestellt werden, und zwar zu Wanderlasten P = 1 oder
zu einem Wanderlastmoment
1.
181
8 Einflusslinien
Abb. 8.03
1} (p\ - Mm (pu = 0
((P\ + (P\\) = 0
182
Der virtuelle Verschiebungszustand nach Abb. 8.03c stellt also die Form der E. L. M fm
dar.
Allgemein gilt:
Die Ordinaten einer Einflusslinie Ci;m fr eine Wanderlast Pz = 1 sind gleich den
Wegkomponenten wm der Fahrbahnpunkte ra, die sich bei einem virtuellen Verschie
bungszustand zur Ermittlung von Cx(vgl. 7.4) ergeben, multipliziert mit einem Faktor.
Fr die Zeichnung der Form einer Einflusslinie Ci;m ergeben sich folgende Arbeitsvor
gnge:
1. Zerschneiden der Fessel, in der Cxwirkt. (Damit ist das System labil.)
2. Bestimmung aller Haupt- und Nebenpole.
3. Einprgen einer virtuellen Verschiebung an einer Stelle des Systems und
Zeichnen des sich zwangslufig ergebenden virtuellen Verschiebungszu
standes (zwangslufige kinematische Kette).
Im Zusammenhang mit Punkt 3 beachte man:
a) Im Bereich einer Scheibe verluft die E. L. geradlinig.
b) Unter den Hauptpolen der Scheiben, auf denen Pz = 1 wandert, haben die Ordinaten
der E. L. den Wert null.
c) Unter den Nebenpolen der unter b) bezeichneten Scheiben hat die E. L. Knickstellen.
d) Unter einer Linienfhrung der unter b) angegebenen Scheiben hat die E. L. einen
Sprung. Die durch eine Linienfhrung verbundenen Scheiben knnen sich nicht
gegeneinander drehen. Die zu den beiden Scheiben gehrenden Geraden der E. L.
verlaufen somit parallel.
Ist die Form einer E. L. bekannt, so gengt fr die Festlegung des Mastabes die
zahlenmige Angabe einer Ordinate. Oft lsst sich solch eine Ordinate ohne Rechnung
angeben1}. Andernfalls wird empfohlen, die Auflagerreaktion bzw. Schnittgre Q
auszurechnen, wenn sich Pz = 1 an einer festen Stelle j befindet. Damit ist die Ordinate
der E. L. an der Stelle j zahlenmig bekannt. Die Berechnung von Cx kann auf stati
schem oder auf kinematischem Wege erfolgen (vgl. Kapitel 2, 3,4, 7).
Nachfolgend werden fr einige Systeme die Formen verschiedener E. L. ermittelt.
^ Bei einer E. L. Az;m ist z. B. die Ordinate der E. L. an dem Lager, an dem Az wirkt, gleich eins
(vgl. Abb. 8.01).
183
8 Einflusslinien
Gerbertrger
Um die E. L.
und Vi;m des in Abb. 8.04a dargestellten Gerbertrgers zu zeichnen,
wird zunchst die Biegemomenten- bzw. die Querkraftfessel an der Stelle i zerschnitten
(Abb. 8.04b und c).
Das System besteht jeweils aus drei beweglichen Scheiben. Die Pole knnen auf Grund
der Angaben in 7.2 ermittelt werden. Unter Bercksichtigung, dass bei Hauptpolen
nullstellen , bei Nebenpolen Knicke und bei Linienfhrungen Sprnge entstehen,
lassen sich die E. L. als Plan der lotrechten Verschiebungen bei einer virtuellen
Verrckung ohne Schwierigkeiten zeichnen.
Bei Vi;m beachte man, dass die Geraden der E. L., die zu den Scheiben I und II gehren,
wegen der Linienfhrung (infolge zerschnittener Querkraftfessel) parallel verlaufen
mssen.
"(+)
pz =i
a) *5T
~ sr
Abb. 8.04
Fachwerke
Soll fr das in Abb. 8.05a dargestellte Fachwerk die E. L. t/3;m zu einer Wanderlast Pz = 1
am Obergurt ermittelt werden, so ergeben sich nach Zerschneiden des Untergurtstabes
U3 zwei bewegliche Scheiben. Dabei wird von der Tatsache Gebrauch gemacht, dass bei
Fachwerken, die nur in den Knoten belastet sind, fr die Berechnung nherungsweise ein
Gelenkfachwerk zugrunde gelegt werden kann. Alle Stbe sind somit als Pendelstbe zu
betrachten, d. h., sie erhalten nur Lngskrfte. Die beiden Pole 1.0 und 1.2 knnen sofort
angegeben werden; danach lsst sich Pol 2.0 eindeutig bestimmen (vgl. 7.2). Die Form
der E. L. U3.m liegt fest, da bei einem virtuellen Verschiebungszustand unter 1.0 und 2.0
nullstellen auftreten und unter 1.2 ein Knick entsteht.
184
Durch das Zerschneiden des Stabes V4 zerfallt das Fachwerk in vier bewegliche Scheiben
(Abb. 8.05b). Die beiden Scheiben II und III bestehen jeweils nur aus einem Stab. Da Pz =
1 in Abb. 8.05b nur am Obergurt wandert, d. h. ber die Scheiben I und II, ist fr die
Zeichnung der E. L. V4;m nur der virtuelle Verschiebungszustand dieser beiden Scheiben
magebend. Es gengt also, wenn die Pole 1.0, 1.2 und 2.0 bekannt sind. Whrend 1.0
und 1.2 sofort anzugeben sind, mssen fr die Ermittlung von 2.0 zunchst 4.0 und 2.4
bekannt sein. Nach Eintragung von 1.3, 3.4 und 2.4 in Abb. 8.05b ergibt sich, dass aus
und
8 Einflusslinien
Fr das Zeichnen einer Einflusslinie ist der virtuelle Verschiebungszustand der
Scheiben magebend, auf denen die Last Pz = 1 wandert.
P
Z1
1z
2V
sr
Cl .m fr Wanderlast P7 =1
Ci;m
Wander/ast Pz =1
Abb. 8.07
Abb. 8.06
Allgemein gilt fr beliebig viele Lasten an den Stellen k(k = 1 , 2, 3 ... n):
n
C \=
Z P zk-t!k
k=l
( 8 .01 )
Man beachte:
Die Ordinaten rjk der E. L. sind mit Vorzeichen einzusetzen.
Die Lasten Pzk sind positiv einzusetzen, wenn sie im Sinne der Wanderlast Pz = 1
wirken, d. h. in Richtung der positiven z-Achse. Wirken die Lasten Pzk entgegen der
positiven z-Achse, so sind sie mit negativem Vorzeichen einzusetzen.
Wird eine Konstruktion zwischen den Stellen a und b durch eine gleichmig verteilte
Last qz beansprucht, so folgt:
x=b
Cx= qz f
t](x) dx = qz A (a-b)
( 8.02)
Dabei ist A(a b) die Flche zwischen den Stellen a und b, die die E. L. mit der Bezugsache
bildet.
Fr eine beliebige Lastfunktion gilt:
x=b
C \=
186
qz(x) t](x) dx
Beispiel 8-1
Gegeben ist die E. L. A z;m fr eine Wanderlast Pz = 1 (Abb. 8.08b).
Man ermittle A z fr die in Abb. 8.08a angegebene Belastung.
Bei Anwendung der Gin. (8.01) und (8.02) ergibt sich:
A z = 1,2 -0,75 + 2 -0,5 + 1,31 (-0,25- 1 -0,5)
z = 0 ,9 + l,0 - 0 ,1 6 = l,7 4 k N
Pz i=1,2kN
Pz 2 =2kN
qz 1.31kN
a) jST
/
/
-4-/77-
L ^ z l 0,25
b)
Abb. 8.08
Im Brckenbau ist es erforderlich, maximale statische Gren fr wandernde Lastenz
ge (vgl. DIN-Fachbericht 101, Einwirkungen auf Brcken) zu ermitteln. Man muss bei
der Auswertung einer Einflusslinie Ci;m den Lastenzug daher so aufstellen, dass sich fr
Q ein Grtwert ergibt. Das erreicht man im Allgemeinen ohne groen Arbeitsaufwand,
indem man fr verschiedene Stellungen des Lastenzuges die Gin. (8.01) und (8.02)
auswertet. Den gesuchten Maximalwert erhlt man also durch systematisches Probie
ren .
8 Einflusslinien
-0
b)
2 x-/.a\2
ELA,
1^1
/ -
El . V?
Abb. 8.09
Bei Hochbauten darf im Allgemeinen mit feldweise vernderlicher Verkehrslast ge
rechnet werden. Somit stellt sich z.B. bei Einfeldtrgern mit Kragarmen oder bei
Trgem ber mehrere Felder folgende Aufgabe:
Vor der Ermittlung der maximalen Auflager- bzw. Schnittgren muss festgestellt wer
den, in welchen Feldern fr die Ermittlung einer bestimmten maximalen statischen
Gre Verkehrslasten anzusetzen sind.
Dieses Problem lsst sich sehr einfach mit Hilfe von Einflusslinien lsen, was nachfol
gend an dem in Abb. 8.09a dargestellten System gezeigt wird.
Aus den in Abb. 8.09b dargestellten qualitativen E. L. fr eine Wanderlast Pz = 1 ergeben
sich die in folgender Tabelle zusammengestellten Belastungsflle:
188
Feld 1
belastet mit
Kragarm
belastet mit
gu<li
gK
min A 7 min A,
Feld
max B7
max A 4F eld
gl
g uV i
max A/?
g K,
gK, qK
gK
mm
inM ?
beliebig
gK, qK
min Q2.
guq\
gK, qK
max 02..
beliebig
gK, qK
Eigenlastg
Lastbild
Nutzlast q
189
9 Kraftgrenverfahren
9.1 bersicht ber Berechnungsmethoden fr statisch
unbestimmte Stabwerke
Fr die statische Berechnung von statisch unbestimmten Stabwerken gibt es drei grund
stzliche Verfahren, aus denen sich andere Berechnungsmethoden ableiten lassen:
Kraftgrenverfahren
Verschiebungsgrenverfahren
Reduktions- oder bertragungsmatrizenverfahren
Whrend das Kraftgrenverfahren naturgem nur fr statisch unbestimmte Systeme
bentigt wird, sind die beiden anderen Verfahren fr statisch bestimmte und unbe
stimmte Systeme gleichermaen anwendbar. Andererseits stellen Kraftgren- und
Verschiebungsgrenverfahren analoge Methoden dar, bei denen sich Aussagen fr
Kraftgren und Verschiebungsgren gegenberstehen, wohingegen das Reduktions
verfahren eine eigenstndige Methode darstellt, bei der Kraft- und Verschiebungsgren
gleichzeitig und gleichwertig auftreten.
Im Einzelnen lassen sich die Verfahren wie folgt charakterisieren:
Kraftgrenv erfahren:
Unbekannte des aufzustellenden Gleichungssystems sind Kraftgren.
Der endgltige Zustand setzt sich aus Einzelzustnden zusammen, die die
Gleichgewichts-, nicht aber die Vertrglichkeitsbedingungen erfllen.
Die unbekannten Kraftgren werden so bestimmt, dass im endgltigen Zu
stand auch die Vertrglichkeitsbedingungen erfllt sind.
Die Gleichungen des Gleichungssystems beinhalten Vertrglichkeitsbedin
gungen.
Verschiebungsgrenverfahren:
Unbekannte des aufzustellenden Gleichungssystems sind Verschiebungsgr
en.
Der endgltige Zustand setzt sich aus Einzelzustnden zusammen, die die
Vertrglichkeits-, nicht aber die Gleichgewichtsbedingungen erfllen.
Die unbekannten Verschiebungsgren werden so bestimmt, dass im endglti
gen Zustand auch die Gleichgewichtsbedingungen erfllt sind.
Die Gleichungen des Gleichungssystems beinhalten Gleichgewichtsbedin
gungen.
Im Spezialfall des schub- und dehnstarren Tragwerks kommen als Unbekannte
nur noch Knoten- oder Stabdrehwinkel vor. Das in diesem Sinne vereinfachte
Verschiebungsgrenverfahren wird als Drehwinkelverfahren bezeichnet.
190
9.2.2 Aufbaukriterium
Man geht von solch einem statisch bestimmten System aus, das man durch Hinzufgen
von Bindungen (Auflagerbindungen, innere Bindungen) zum gegebenen System auf
bauen kann. Die Anzahl der hinzugefgten Bindungen ist identisch mit dem Grad der
statischen Unbestimmtheit.
Bei dem in Abb. 9.01a gegebenen System knnte man z.B. von einem statisch be
stimmten Kragtrger ausgehen (Abb. 9.01b). Um das gegebene System (Abb. 9.01a) zu
erhalten, muss am rechten Ende des Kragtrgers (Abb. 9.01b) ein bewegliches Lager, das
heit eine Auflagerbindung hinzugefgt werden (Abb. 9.01c). Das gegebene System ist
also 1-fach statisch unbestimmt. Man sagt auch, der Grad der statischen Unbestimmtheit
ist eins, oder in Kurzfassung: n = 1.
191
9 Kraftgrenverfahren
b)
a)
I
7^_
c)
^ --------------b)
_T
c)
A.
d)
f)
A
~_
a)
b)
' D rehbindung
(M om entenbindung)
I------------- 'P
b)
c)
I--------------
I----------- (
n =2
Da die Wahl des statisch bestimmten Ausgangssystems beliebig ist, knnte auch von
einem Trger auf zwei Sttzen nach Abb. 9.05 ausgegangen werden. Um einen beidseitig
eingespannten Trger zu erhalten, mssten zwei Drehbindungen (Momentenbindungen)
hinzugefgt werden (Abb. 9.05c). Auch so ergibt sich eine statische Unbestimmtheit von
n - 2.
a)
b)
r3
c)
J E ---------- 1
n=1+1=2
Bei dem statisch unbestimmten Trger ber vier Felder der Abb. 9.06a wird als Aus
gangssystem ein Trger auf zwei Sttzen gewhlt (Abb. 9.06b). Durch Hinzufgen von
drei Auflagerkraftbindungen entsprechend Abb. 9.06c kommt man zum gegebenen
System. Der Grad der statischen Unbestimmtheit ist demnach drei (n = 3).
A_ "
- " A.
... ... _ E_
_a _
A.
A_
11
11
n =1 + 1 + 1 = 3
9 Kraftgrenverfahren
3
n=3+3=6
a)
b)
c)
a)
Abb. 9.08 Beispiel f r Aufbaukriterium
b)
c)
Nach entsprechenden berlegungen sind auch die Grade der statischen Unbestimmtheit
der Systeme in den Abb. 9.09 bis 9.11 bestimmt worden. Es sei noch daraufhingewiesen,
dass durch einen beidseitig gelenkig angeschlossenen Stab (Abb. 9.10c) eine statische
Unbestimmtheit hinzukommt. Diese Tatsache ist verstndlich, wenn man sich einen
solchen Gelenkstab herausgeschnitten denkt. An jeder Schnittstelle (= Gelenkstelle) tritt
als unbekannte Schnittkraft je eine Lngskraft und je eine Querkraft auf. Da zur Be
rechnung dieser vier Unbekannten jedoch nur drei Gleichgewichtsbedingungen zur
Verfgung stehen, kommt durch das Anbringen eines Gelenkstabes eine statisch Unbe
stimmte hinzu.
a)
^
c)
n=1+2=3
Abb. 9.11 Beispiel f r Aufbaukriterium
9.2.3 Abzhlformel
9.2.3.1 Allgemeine Stabwerke
Um den Grad der statischen Unbestimmtheit eines korrekten Systems mit Hilfe einer
Abzhlformel zu ermitteln, zerlegt man das System durch Schnitte in Einzelscheiben.
Scheiben drfen keine geschlossenen Stabzge enthalten. Es drfen nur einfache
Scheiben (Stamm mit sten) gem Abb. 9.12 verwendet werden. Es besteht aber auch
die Mglichkeit, jeden einzelnen Stab als Scheibe zu betrachten.
195
9 Kraftgrenverfahren
Die Abzhlformel lautet:
(9.01)
n = a +z -3 s
Es bedeuten:
n
a
z
s
1 Bindung
a=1
3 Bindungen
a=3
2 Bindungen
a=2
-h
n -1
z-3 (n -1 )
n
z - 2 2 - 4
z= 3
l
-o
/
n -1
z = 2( n - 1 )
z=2
Beispiele
In den folgenden Beispielen wird jeder einzelne Stab als Scheibe betrachtet.
Abb. 9.07a:
n = 2 -3 + ( 2 - 6 + 2 - 3 ) - 3 - 6 = 6
Abb. 9.09a:
f l = 2 - 2 + (l - 6 + 2- 3 + 1 - 2 + 1 - 3 ) - 3 * 6 = 3
196
9.2.3.2 Fachwerke
Der Grad der statischen Unbestimmtheit eines Fachwerks kann mit Hilfe der folgenden
Abzhlformel ermittelt werden:
(9.02)
n = s + a -2 k
Dabei bedeuten:
n
s
a
k
9 Kraftgrenverfahren
Da die gesuchte Auflagerkraft B (statisch Unbestimmte) noch unbekannt ist, wird sie
zunchst gleich 1 gesetzt (B = 1, vgl. Abb. 9.15d). Die wirkliche Gre von B ergibt sich
aus der Bedingung, dass die Durchbiegung an der Stelle b infolge der Belastung q am
gegebenen System gleich null sein muss (Abb. 9.15a).
q
/ Biegelinie (qualitativ)
I I.I
a _ A r ~ -----------------
, ------ i s -
i ------ 4
/V
i i j r i i i i \ \ i i i i r~r~1
^
b) Statisch bestim m tes G rundsystem mit B elastung q
Wn
B
c) Statisch bestim m tes G rundsystem mit E in zella st B
(zun ch st noch unbekannte Auflagerkraft B)
Wi
a _7
B -1
d) Statisch bestim m tes G rundsvstem mit E in ze lla st B -1
(9.03)
198
Wo
(9.03a)
W\
Wi =u
W0 = 10
lautet (9.03a):
Y -
A\
- jo
du
(9.03b)
__L J_ M - i
.4
t i t i ) ) i i t ) i t j i T ~ n
a _r~7T
^a_c
------ X
s -
a i r"> t ) t
-3 C ------------------------d )
------ 4 C
a)
b)
| A = 0 ,3 7 5 ql
Abb. 9.16 Zur Berechnung von A und MB
199
9 Kraftgrenverfahren
Als Beispiel wird das Sttzmoment an der Stelle b ermittelt.
Aus Abb. 9.16a folgt:
(ZAOe = 0:
-A 2 l +q 2 ll-B l = 0
A = 21 (2 q[2 ~ 1,25 ^/2) = 0,375 ql
-0 ,3 7 5 q ll + ql l~ + M h = 0
M b = -0,125 ql2
(9.05)
und damit
Acp = 2cp
(9.05a)
(9.06)
und damit
Aa = 2a
(9.06a)
Die vorher erluterte Bedingung, dass sich die Relativverdrehungen aus q und X\
aufheben mssen, ergibt
A
A aX \ = A(p
i i i. 1 i \ i i i l
^Biegelinie (qualitativ)
\ \ ) r \ 1 )
4C
<P1
i i i ) ) rn ~ r
aj s r ~ .
_______ . - - '_A_C
X
<Pi +<P2
<P1
----
<P2
JT
a1
a'
a = a 1 +a 2
A<x
(9.07)
201
9 Kraftgrenverfahren
Damit ist die statisch Unbestimmte X 1? die dem Biegemoment an der Stelle b (Sttzmo
ment) entspricht, bekannt. Die Acp- und Aa-Werte knnen z. B. mit Hilfe des Prinzips der
virtuellen Krfte (Arbeitsgleichung) ermittelt oder aus Tafeln entnommen werden. Nach
[7], S. 4.26, Zeile 1, ergibt sich gem (9.05a) und (Abb. 9.17b):
2
,3
A(p = 2o 1 1 ,3
ql = -1
y/
r
E I 24 H
E I 24 H
und nach Zeile 15 gem (9.06a) und Abb. 9.17d:
a
Aa
= 2 o1 U 1= -2 /
EI 3
EI 3
In (9.07) eingesetzt:
-1
,3
E l ' 24 q
ql2
X x~
_1_ 2
g
(9.071))
EI ' 3
Nun lassen sich alle Auflager- und Schnittgren berechnen. Zur Kontrolle soll die
bereits mit (9.03) ermittelte Auflagerkraft B berechnet werden.
Belastet man das statisch bestimmte Grundsystem mit q undX! (Abb. 9.18a), so ist es in
statischer Hinsicht mit dem gegebenen System (Abb. 9.17a) identisch. Alle Rechnungen
knnen also am Grundsystem durchgefuhrt werden.
Aus Abb. 9.18b folgt mit (M )h = 0:
-A l + ql2/2 - ql2/% = 0
A = ~ - \ ql2 = 0,375 ql
l 8
Aus Symmetriegrnden ist:
C = A =0,375 ql
x ,- X
a
a \
i... i... L
^
x a l2
bW 8
A
M-----l ----------M
Abb. 9.18 Zur Berechnung der Auflagerkrfte
202
i ---------- 4 c
- A - B - C + q l2 = 0
->
B = 1,25 ql
1 /
-w -
-M -
X,
a)
b)
Xi
A A
c)
n=1+1=2
a)
b)
c)
203
9 Kraftgrenverfahren
Allgemein gilt:
Ist ein System -fach statisch unbestimmt, so mssen zwecks Wahl eines statisch
bestimmten Grundsystems n Bindungen (innere Bindungen bzw. Auflagerbindungen)
gelst werden.
Dabei ist jedoch Folgendes zu beachten:
1. Es darf nicht ein Teil des Systems statisch unbestimmt und ein Teil kinematisch
(beweglich) sein.
2. Die Gleichgewichtsbedingungen mssen erfllbar sein. Dies ist z. B. nicht der
Fall bei einem Dreigelenkrahmen, dessen drei Gelenke auf einer Geraden
liegen. Man spricht hier auch von wackeligen Systemen.
Das zu whlende Grundsystem soll zunchst nur die oben genannten Bedingungen
erfllen. Spter, im Abschnitt 9.7, wird darber hinaus die Frage nach einer zweckm
igen Wahl von Grundsystemen gestellt. In Abb. 9.19b bis d sind drei von vielen Mg
lichkeiten fr die Wahl eines statisch bestimmten Grundsystems dargestellt. An den
Schnittstellen sind die statisch Unbestimmten X\ m\&X2 eingezeichnet. In Abb. 9.19b
sind z. B. die Biegemomentenbindung in der Riegelmitte und die Lngskraftbindung im
Stab a b gelst worden. In Abb. 9.19c wurden die Lngskraftbindung des Stabes a b und
die Bindung der rechten horizontalen Auflagerkraft gelst, in Abb. 9.19d die Biegemo
mentenbindung in Riegelmitte und die rechte horizontale Auflagerbindung.
204
Vh0+VhXX { + Vh2X 2
(9.08)
L______A____L
I
_ A _
statisch
bestimmtes
Grundsystem
gegebenes
System
A
1
/,
1
-Ih -q
i hr
statisch
bestimmtes
^ Grundsystem
gegebenes
System
statisch
bestimmtes
Grundsystem
2 A
--------- f f-c
statisch
bestimmtes
^ Grundsystem
gegebenes
System
statisch
bestimmtes
Grundsystem
2 l
2A
a)
statisch
bestimmtes
^ Grundsystem
b)
c)
9 Kraftgrenverfahren
(9.09)
Auf der rechten Seite der Gleichung weist der 1. Index von C auf die Stelle, der 2. Index
auf den Zustand hin.
In vereinfachter, mit den Zustnden formulierter Schreibweise ergibt sich:
= + . x 1+ . x 2 + @ . x 3 + . .. .x n
(9.09a)
(T)
@
Relativverschiebungen
Relativverdrehungen
Mit Hilfe der berlagerungsformel (9.09) ergeben sich fr ein 2-fach statisch unbe
stimmtes System (Abb. 9.21a) die Gleichungen fr die den statisch Unbestimmten X\
undX2 zugeordneten Relativverschiebungsgren 8 { und 2:
8 x= 8 lQ+ 8 n X x+ 8 X7X 2
(9.10)
82 = 20 + 82\X X+ 22^2
(9.1 1)
Aus der Abb. 9.21a ist jedoch ersichtlich, dass an dem gegebenen 2-fach statisch unbe
stimmten System an den Stellen 1 und 2 keine Relativverschiebungsgren auftreten
knnen, da hier keine Bindungen gelst sind.
Das bedeutet:
5j=0
>2 = 0
Damit folgen aus (9.10) und (9.11) die Vertrglichkeitsbedingungen
206
^ , i + ^ i 2 + 5io = 0
-^1^21 X 2&22 ^20 =
Es bedeuten:
11
(9.12)
X A +... Xn(5in + i0 = 0
(9.12a)
Es bedeuten:
<5lk
207
9 Kraftgrenverfahren
Nach dem Satz von Maxwell/Betti (vgl. [2]), gilt:
= ki
Daraus folgt, dass die Koeffizientenmatrix des Gleichungssystems symmetrisch zur
Hauptdiagonale ist, vgl. (9.12).
to
CO
cn
I
1
C*
4*.
O
i
cn
S*
45-
CO
cn
O)
CO
CO
CO
4^
CO
to
/
Co
CO
Oo
CO
to
^55.
LD
^54
..........................................
....................... 1
0
<^53
x 4
0
CO
*52
.^45
>43
->20
11
_<^51
42
^25
84i
^24
kT
^23
11
^ 22.
$21
... ---------
virtuelle Belastung: X x= 1
wirkliche Belastung: Einwirkungen
<5ik
virtuelle Belastung: X x= 1
wirkliche Belastung: X k = 1
Zur Berechnung von a ist demnach sowohl die virtuelle Belastung als auch die wirkliche
B elastu n g ^ = 1. Den folgenden Abschnitten 9.4.4.2 und 9.4.4.3 sind die Berechnungs
formeln der <5ik- und der i0-Werte zu entnehmen.
1) Die Kenntnis von Verfahren zur Berechnung von Verformungen, besonders des Prinzips
der virtuellen Krfte (PvK) wird vorausgesetzt. Siehe z. B. [2], [3], [14].
208
&
a .
a) positive Relativverdrehung
<p/
___________ j/ Q "
SiO=<Pr~<Pl
I,
J Z -----------------
Si O = u u ~ u o
EI
EA
(9.13)
(9.14)
Auf den Querstrich ber den Gren des virtuellen Zustandes gem [2] wird im Folgen
den verzichtet, da der virtuelle Zustand jetzt durch den Zustand i gekennzeichnet ist.
209
9 Kraftgrenverfahren
Z
/
Mi
Mk
M0
Nk, N0
Beispiel 9-1
Man ermittle die Zustandslinien M und V fr den in Abb. 9.23a dargestellten Zweifeld
trger. 7 ist fr beide Felder gleich. Die Aufgabe wird wie folgt gelst:
1. Feststellen des Grades der statischen Unbestimmtheit (Abschnitt 9.2)
2. Wahl eines statisch bestimmten Grundsystems (Abschnitt 9.4.1)
3. Ermittlung der M-Linien fr die Zustnde 0 und i (am statisch bestimmten Grund
system)
4. Berechnung der <5ik- und (5i0Glieder (Abschnitt 9.4.4)
5. Aufstellen und Lsen des Gleichungssystems fr X xgem (9.12)
6. Ermittlung der endgltigen Zustandsgren:
1. Mglichkeit: berlagerung gem (9.09), Abschnitt 9.4.2
2. Mglichkeit: Am statisch bestimmten Grundsystem werden die Einwirkungen und
gleichzeitig alle X\ angebracht. Fr diesen resultierenden Zustand knnen die
gesuchten Gren berechnet werden.
q-20 kN/m
\p=30kN
f t t ) t
I
--------- j s b ------------ j f
M 4m
2,5 .,.
EI=8170kNm2
a)
2,5. .
b\
D)
------------- f l
* + - 4 m + 5 m w
c)
\p = 3 Q m /
) ) t l l
X ,=1
ST
..
4m
40 kNm
fc s f
4 m-
. . . 2 , 5 . . . 2,5
-5 m
37,5 kNm
b)
E I5 U = X M iM idx
EI 11
3,00
Hinweis: Bei gleichem E I aller Stbe und Belastung nur durch Lastgren braucht
E I nicht bekannt zu sein, da es in den Gleichungen gekrzt werden kann.
211
9 Kraftgrenverfahren
Tafel 9.01
Integrale
M,
1\ M - y61
yr*"5i
I !*
!
M uM
M
Mi
M *M
MM
MM;
M l+M k
2M j+ M u . .
---- l------ -M6
1
MMh
M jM k
MM
^ M M 6
l- f M M k
6
MiMj+MkMn
M..+2M,
~2M,+Mh
Mi+Mk
Mr l K Mh
M
6
MxM ^M kMx
M-aPl
1+a
MkM
1+y
a<y\
MM
a>y\
2-l
3 2- l
al . l
M iM
l-3a"
MkM ~~a\M M
1-a 2 c2
MM
6 r
ba
l-3a2-<52 j-j---- MM
Mi + a </ :
a>y\
Ql
-hT
MkM
,M M
Mi+MkM
1+y
MM
MkM
12
MM
3M:+M hl. .
1+S+S
M M
~ 2~
M uM
MM
M :M
2 t
15
,MkM
60
MM
7 5
60
,M * M
' 15
MM
M jM
M kM
MM
M = - q l 2/2
hh Tr l..I...I
---- qr l ...k *
M = -q l / ~ M
'M =ql76
MM
M = q l /6'
M = - q l /6
M j+3M kM
12
SMi+7Mk M
60
MM
* quadratische Parabel
12
1+5 (7
20 ^3
MM
MM
MM
7ikf;1+SMu _ _
---3 L fl ~v 2) m m
60
20 v3 7 >
4 M j+ M k , ,
20
^ ~
hT horizontale Tangente
212
M kM
MM
12
20
M tM
M = - q l /6
----MM
M M
M = ql /8
Qi
M
M ,k)
M+4Mfc
20
H ( 1 + 5 2)M M
^ d + r 2)M M
** kubische Parabel
q = 2 0 kN/m
mirrr/i
\p =3 0 kN
a _ A : -----------y R --------------------------- A c
2,5
X,=-33,4 kN m
37,5 kN m
jL
b)
Mr X 1
K.
co"
o$
endgltige I/-Lin ie
213
9 Kraftgrenverfahren
[XI <
II
o
+
dx
X /Mi
S
otTdx +
X N{r schaTdx
S
+ ^sp,i sp AVfi <5V+ A h i h
+ Mp cpQ+ Mj i <fij
(9.15)
Beispiel 9-2
Fr das in Beispiel 9-1 erechnete und in Abb. 9.23a dargestellte System sollen zwei
weitere Lastfalle untersucht werden:
a) Der Trger wird an der Unter- und Oberseite unterschiedlich erwrmt (Abb. 9.26a).
Querschnittshhe und Temperaturverteilung siehe Abb. 9.26e. Die Temperaturdehnzahl betrgt: ocT = 1,2 IO-5 C_1.
b) Das Lager an der Stelle c wird mit Hilfe einer Presse (Abb. 9.27a) um 0,05 m
angehoben, das heit, es tritt eine eingeprgte Verschiebung <5= -0,05 m auf.
Beide Lastflle werden getrennt behandelt. Es wird das gleiche statisch bestimmte
Grundsystem wie im Beispiel 1 verwendet (Abb. 9.23b).
214
Fall a
Zunchst wird das Lastglied gem (9.15) ermittelt:
'10 = 1 \M X
otjdx + I
Da die Lngskraft im Zustand 1 (infolge X\ = 1) gleich null ist, entfallt der zweite
Ausdruck in der obigen Gleichung. Es ist demnach lediglich der Inhalt der Biegemomentenflche M x zu bilden und mit
T - J-C
T
J-W
- aT (= konst.)
zu multiplizieren:
3 0 -(-1 5 ) , 0 1A_ 5 l A _ lftl 1a_3
1, 2 - 10 + 0 = 10,1 10
0,24
(wie bei Beispiel 9-1)
1
<Sio = (4 + 5) EIu =3,00
= -27,5 kNm
T0 = -15 C
a- ^ f u=3c~Lb ~fu=3C~A-C
*f
t
4m
a)
5m
tc
-27,5 kNm
o)
M -Linie infolge Temperaturnd.
%
LO
LO
d)
Tu = + 3 0 C
215
9 Kraftgrenverfahren
Fallb
Der Belastungszustand ist in diesem Fall eine eingeprgte Lagerverschiebung an der
Stelle c (Abb. 9.27a), und zwar l = -0,05 m. Das negative Vorzeichen ergibt sich aus der
Tatsache, dass die Verschiebung l entgegen der positiv definierten Richtung verluft.
Die Verformung des statisch bestimmten Grundsystems infolge der Anhebung des
rechten Lagers ist in Abb. 9.27c angegeben.
a_AT
- j y ------------ -A c
Presse *
S10 (neg.)
a)
TT
c)
b)
<o
,, 4 m
_A
~
""" 1
C1 = -^m
5 m
~ f~
I Cj
Tv>
2:
c
io
o
00
X 1 =1
--4 ^
27,3 kNm
d) M-Linie infolge Lager
verschiebung
X ,= -
'10
216
und analog
(9.17)
cp =
c
Es bedeuten:
b
c
A i, A k, A o
A/f, A/k, A/o
(9.19)
217
9 Kraftgrenverfahren
Unter Bercksichtigung aller bisher behandelter Einflsse ergeben sich folgende For
meln:
<Si- I
/M i
/ .
f A <k+A,
= S I / m
- X. /'Vi, ^
+ f f
(9.18a)
d*
a Td v + x
s
(9.19a)
+ ^ s p ,i s p + ^ v ,i v + ^ h , i h
M f cpe + M jj (j)J
+a A +
c
m?
~
c
Beispiel 9-3
Man ermittle das Sttzmoment Mb, die Auflagerkrfte und das maximale Moment in
Feld 1 des in Abb. 9.28a dargestellten Systems. An den Stellen b und c befinden sich
elastische L ager.A ngaben ber die Verschiebungselastizitt 1tc sind der Abb. 9.28a zu
entnehmen. Das gewhlte statisch bestimmte Grundsystem mit der statisch Unbe
stimmten ^ ist in Abb. 9.28b dargestellt.
Die Werte n und 10 ergeben sich gem (9.13) und (9.14) sowie (9.18) und (9.19) wie
folgt:
s
s
Cc
EI
-+ C , ^
ch
cc
Da Abmessungen, Steifigkeiten und Belastung des gegebenen Beispiels mit denen des
Beispiels 1 bereinstimmen (vgl. Abb. 9.28a und 9.23a), ist das erste Glied der rechten
Seite der obigen Gleichungen gleich dem im Beispiel 9-1 errechneten Wert von S }{ und
<5io-
Solch ein teilweise elastisch gelagertes System ergibt sich z. B., wenn das Auflager an der
Stelle a durch eine Wand gebildet wird, whrend der Trger an den Stellen b und c auf
Unterzgen aufliegt und damit infolge deren Durchbiegung elastisch gelagert ist.
218
q=20 kN/m
a \...* 1 I \
cb^_b
a)
4m
I_____ c
Cc
j L 2 , 5 _ 2 ,5
i'
i
E l= 8 1 7 0 kNm
= 7,5-10~4 , ~
kN
cb
cr
= 6-1 0 ~ 4 m
kN
X ^,=1
1
b)
A ^ O .2 5 -,
m
JE*
Wt
-t
c <\
IP = 3 0
q=20 kN/m
t t ) t )
J-'
c)
C 1 = 0,20 -
kN
1
b0
B 1 = - 0 ,4 5 ~
m
A 0 = 40 kN, B 0 = 55 kN
C 0 = 15 kN
\c0
m
Da als statisch Unbestimmte X l das Sttzmoment an der Stelle b eingefhrt wurde, ist Mb
- X \ = 8,3 kNm. Durch die elastische Lagerung ergibt sich hier ein positives Sttzmo
ment.
Die Auflagerkrfte am gegebenen statisch unbestimmten System (Abb. 9.28a) werden
mit Hilfe der berlagerungsformel (9.09) bzw. (9.09a) ermittelt:
A = A 0 + A xX x = 40 + 0,25 8,3 = 42,1 kN
B = B q + B ^ = 55 + (-0,45) 8,3 = 51,3 kN
C = A 0 + A lX l = 15 + 0,20 8,3 = 16,7 kN
Das max. Moment in Feld 1 ergibt sich zu
m axM Feldl = A2!2q = 42,12/2 20 = 44,3 kNm
Berechnet man zum Vergleich das max. Moment in Feld 1 des Systems im Beispiel 1
(keine elastische Lagerung), so folgt:
max MFeldl = 31,62/2 20 = 25 kNm
219
9 Kraftgrenverfahren
Durch die elastische Lagerung vergrert sich also das max. Feldmoment in Feld 1 fast
auf das Doppelte.
....
q = 2 0 kN/m
i r t
p , I
\p = 3 0 kN
) t
P=1 |
-A: - 31 - - ~ R - -----------
b)
2m
~ , .
2,5
2,5
c)
40 kN m 37,5 kN m
dx
Die Auswertung der obigen Gleichung ergibt unter Beachtung der Abb. 9.29b und d
sowie der Tafel 9.01:
220
w3:
1
8170
= 0,41 10 2 m
B eispiel 9-5
Man ermittle die Zustandslinien und das maximale Feldmoment im Riegel fr den in
Abb. 9.30a dargestellten Rahmen.
W=
20 kN 1
q=18 kN/m
Statisch Unbestimmte
X1 undX2
Statisch bestimmtes
Grundsystem
Xo
b)
a)
200 kNm
221
9 Kraftgrenverfahren
Das System ist 2-fach statisch unbestimmt. Das gewhlte statisch bestimmte Grundsys
tem mit den beiden statisch Unbestimmten X x und X 2 ist in Abb. 9.30b dargestellt. Die
Flchenmomente in den einzelnen Stben sind unterschiedlich. Es sind in Abb. 9.30a nur
die Verhltnisse der Flchenmomente angegeben, was fr die statisch unbestimmte
Rechnung ausreichend ist. Fr die praktische Rechnung ist es sinnvoll, mit einem
Vergleichsflchenmoment Ic zu arbeiten. Bei vorliegendem Beispiel wurde das Fl
chenmoment des Rahmenriegels als Vergleichsflchenmoment Ic gewhlt. Die Verfor
mung der Stbe infolge Lngskraft sei vemachlssigbar klein, so dass man EA - 00
setzen kann.
12=18
EIc22 = 1 M 2M 2 ~ dx
S
10-1, 4 +
+
10 + 8
8 + 2,0=1784
222
( - 10) ( - 8) + ( - 8) ( - 10)
12
(m)
Ml
ac
10
cd
12
Stab
1<' 10)10'1,4= 70
2
Stab
1 (m)
(- 10>20010.1,4 = -9333i3
3
-------- a z q -i z =
3
L.
12
|M 2M0y dx
cC
cd
M0
10
cc
00
1
or t
1
ac
223
9 Kraftgrenverfahren
Die Elastizittsgleichungen lauten:
X l u + X2 l2 + lo = 0
-^^21
20 = 0
~
=
10^22 + 2 0 ^ 1 2
(9.20)
1 1^22 12
20^11 + 10^12
11^2 2 - 1 2
V
x 2-
(9.21)
Multipliziert man Zhler und Nenner der rechten Seiten mit EIC und setzt die zuvor
zahlenmig ermittelten Werte fr EIc ^ und EIc[0 ein, so folgt:
= - 3 4 9 6 - 1 7 8 4 + (-4 3 8 6 1 ): (-1 2 6 )
18 1784- 126
- ( - 4 3 8 61 ) - 18+ 3496-(-126)
2
18 1784- 1262
Zur Ermittlung der endgltigen Zustandslinien wird wie folgt vorgegangen.
1. Ermittlung der Momente an markanten Punkten mit Hilfe der berlagerungsformel
9.09a):
= + - X ]+ -X 2
Die Werte fr die Glieder der obigen Gleichung sind den Abb. 9.30c bis f zu entnehmen.
Man achte jedoch darauf, dass die M-Linie infolge Zustand 0 aus den beiden Anteilen in
Abb. 9.30c und d besteht.
Ma = 0 + 1 (43,8) + 0 2,14 = -43,8 kNm
Mc = 200 + 1 (-43,8) + (-10) 21,5 = -58,8 kNm
M a = 0 + 0 (-43,8) + ( - 8) 21,5 = -172 kNm
Wird zwischen den beiden Eckmomenten an den Stellen 3und 4 eineParabel von der
Gre q /2/8 = 18 122/8 = 324 kNm eingehngt, so ergibtsich dieendgltige
Momentenlinie entsprechend Abb. 9.32b.
2. Ermittlung der Querkrfte mit Hilfe der Formeln in Tafel 9.02:
Va = (59,2 + 43,8)/10 = 1,5 kN = Vca
Vb = (0 + 172)/8 = 21,5 kN = Vdb
Vcd = 18- 12/2 + (-172 + 58,8)/12 = 1 0 8 -9 ,4 = 98,6kN
Vdc = - 1 0 8 - 9,4 = -117,4 kN
t/2
Qo 2
m axM Riege,= ^ + MC= ^
-5 9 ,2 = 210,9kNm
224
q=18 kN/m
Abb. 9.31 Beispiel 9-5: Statisch bestimmtes Grundsystem mit resultierendem Lastfall
q=18 kN/m
1 1 1 1
-21,5
%
co
oo
0>
- .
d)
Abb. 9.32 Beispiel 9-5: Endgltige Zustandslinien
225
9 Kraftgrenverfahren
Tafel 9.02 Querkrfte eines geraden Stabes
Ml,
k f lM,
K'K-
:5l'
M:
M:
F, = /> y + y (Mk-M j)
;tC-7
Fk = - P y + y (Mk -M ,)
M,
Ml,
;iC!
n = q [ + /> y + y (Mk-M .)
Vk = - q ^ - P - {
Mi_____
Mk
(Mk -M 0
F,= Kk + - (Mk -M [)
Vk = v ; + l- ( M k - M i)
Vx bzw. Vk ist die Querkraft an der Stelle i bzw. k eines Trgers auf zwei Sttzen infolge
beliebig gegebener Lasten.
Beispiel 9-6
Das im Beispiel 9-5 berechnete System (Abb. 9.30a) sei an der Stelle a nicht starr,
sondern elastisch eingespannt (Abb. 9.33). Man stelle die zustzlichen Anteile fest, die
sich auf Grund der elastischen Einspannung bei den lk- und (5i0-Werten ergeben, wenn
das gleiche statisch bestimmte Grundsystem wie in Abb. 9.30b gewhlt wird.
Die elastische Einspannung ist durch den Wert 1/c charakterisiert (Abb. 9.33). Berck
sichtigung findet eine elastische Einspannung durch die folgenden Zustandsglieder, vgl.
(9.18) und (9.19):
5 ,0 +
226
Man beachte:
Fr die weitere Berechnung des elastisch gelagerten Systems reicht es jetzt nicht mehr
aus, wenn - wie in Beispiel 9-5 - nur die Verhltnisse der Flchenmomente der einzelnen
Stbe bekannt sind (Abb. 9.30a). Es muss die Gre EIC= EIRiQgQ\ bekannt sein, das heit,
zunchst mit Hilfe einer Vordimensionierung geschtzt werden.
Im vorliegenden Beispiel ist dann der ermittelte Wert fr 8 \ j = 0,002 mit EIRiege\ = EICzu
multiplizieren und zu dem im Beispiel 9-5 errechneten Wert, von EIC8 U = 18 zu
addieren. Die sich neu ergebenden Elastizittsgleichungen sind nach X x und X 2 aufzu
lsen. Der weitere Rechnungsgang ergibt sich dann analog den im Beispiel 9-5 durch
gefhrten Arbeitsgngen.
Fr z. B. einen Wert EIC= EIKiegei = 52 850 kNm2 ergibt sich:
EIC8\ \ = 52 850 0,002 = 105,7
Somit folgt:
EIc n = 18+ 105,7= 123,7
Alle anderen Eci0- und 7cc)ik-Werte sind dem Beispiel 9-5 zu entnehmen.
7c-fache Elastizittsgleichungen:
X x 123,7 +X 2 (-126) + 3500 = 0
X\ (-126) +X2 1784-43 861 = 0
Lsungen:
X l = -3,50 kNm;
X2 = 24,3 kN
227
9 Kraftgrenverfahren
q=18 kN/m
W=
20 kN
Statisch bestim m tes
G ru ndsystem
kNm
^ = 0,002
3 ^ -..
Abb. 9.33 Beispiel 9-6:
Rahmen mit Drehfeder
me
Beispiel 9-7
Gegeben ist ein unterspannter Trger nach Abb. 9.35a. Fr den Trger selbst und fr den
Stab 3 gilt EA -> . Es sind folgende Teilaufgaben zu lsen:
1. Man ermittle die Zustandslinien fr die Einwirkung halbseitige Belastung q gem
Abb. 9.35a.
2. Man ermittle die Zustandslinien, wenn das Spannschloss im Stab 1 um 2 cm ange
spannt wird (Lastfall Vorspannung).
3. Wie muss das Spannschloss angespannt werden, damit das Biegemoment im Trger
infolge Belastungszustand q an der Stelle x = 2,0 m um 50 % verkleinert wird?
Teilaufgabe 1
Das System ist 1-fach statisch unbestimmt, was mit Hilfe des Aufbaukriteriums schnell
feststellbar ist. Das System wre z. B. ohne den Stab 1 statisch bestimmt, da es sich dann
um einen Trger auf zwei Sttzen mit angehngtem (statisch bestimmtem) Fachwerk
handelt. Durch das Einziehen eines Pendelstabes (Stab 1) wird das System 1-fach
statisch unbestimmt.
Das gewhlte statisch bestimmte Grundsystem mit der statisch Unbestimmten X\
(Lngskraft im Stab 1) ist in Abb. 9.35c dargestellt.
Fr die Berechnung der Glieder <510 und u sind die erforderlichen Zustandslinien am
statisch bestimmten Grundsystem aus den Abb. 9.35c bis f ersichtlich. Die M- und
A^-Linie infolge X\ = 1 wurde mit Hilfe der Rundschnitte in Abb. 9.35d errechnet und
in den Abb. 9.35e und f dargestellt.
228
q=20 kN/m
EI=20000kNm
---------t
C\1
io
c\T
Spannschlo
U III
^ ui ^
EAj =EA2 = 25000 kN
c)
10
-0,9 ~
20 -5" 62 5
50 ~
= -2,25 m
= 125 kNm
Unter Beachtung, dass im Trger und im Stab 3 gilt: EA - , gehen bei der obigen
Gleichung nur die Lngskraftanteile der Stbe 1 und 2 ein. Mit EI/EA = I/A = 0,8 folgt
gem Abb. 9.35e und f und Tafel 9.01:
EIU = 2,253 225 5 - 2 + 1 1-5,6 - 0,8 - 2 = 16,88 + 8,96 = 25,84
Aus (9.14) folgt, wenn nur die Glieder, die ungleich null sind, angeschrieben werden:
E I io = I M iM 0dx
S
Unter Beachtung, dass sich M0 aus der Parabel und dem Dreieck der Abb. 9.35b zusam
mensetzt, ergibt sich mit M x gem Abb. 9.35e und Tafel 9.01:
^
i= W
5+(M i2 5
5 . 2 = _ 1172
229
9 Kraftgrenverfahren
Die Elastizittsgleichung lautet somit:
X\ 25,84 + (-1171,9) = 0;
X x =-1171,9/25,84 = 45,4 kN
Zur Ermittlung der Zustandslinie fr das gegebene statisch 1-fach unbestimmte System
werden einige Schnittgren an markanten Stellen mit Hilfe der berlagerungsformel
(9.09a) errechnet:
Ma= 125 + (-2,25) 45,4 = 22,9 kNm
Vla= 20 5 0,75 + (-0,45) 45,4 = 54,6 kN
Vai = 75 - 20 5 + (-0,45) 45,4 = 45,4 kN
Var = -25 + 0,45 45,4 = -4,6 kN
Die M- bzw. /^Linie ist in Abb. 9.36b bzw. d dargestellt.
Da infolge Belastung am statisch bestimmten Grundsystem keine Lngskrfte auftreten,
ergibt sich die A^-Linie am 1-fach statisch unbestimmten System, indem die A^-Linie im
Zustand 1 (Abb. 9.35f) m \tX x = 45,4 kN multipliziert wird (Abb. 9.36c).
q-20 kN/m
1 ' 1 1 1 1
-40,8 kN
7
45,4
An r
j -40,5
CO
Teilaufgabe 2
Die Einwirkung besteht aus dem Anspannen des Spannschlosses um 2 cm, das heit
<5sp = - 0,02 m
Das Glied E Iu ndert sich gegenber Teilaufgabe 1 nicht und betrgt:
E Iu =25,84
<5u =25,84/20 000= 1,292 IO-3
Das Lastglied folgt aus (9.15)
10 N Sp \ Sp
Nsp i ist die Lngskraft an der Stelle des Spannschlosses im Zustand 1. Somit ist:
230
X x= - ^ ' 1 0 3 = 15,5 kN
1
1,292 10~3
Die Zustandslinien am gegebenen 1-fach statisch unbestimmten System infolge Lastfall
Vorspannung ergeben sich wiederum aus der berlagerungsformel (9.09a):
Da alle statischen Gren am statisch bestimmten Grundsystem gleich null sind, wenn
das Spannschloss bewegt wird,^ folgt:
=-X1
Man erhlt also die M- bzw. 7V-Linie, wenn man die Ordinaten der Abb. 9.35e bzw. f mit
X\ = 15,5 kN multipliziert. Im Hinblick auf die 3. Teilaufgabe soll speziell das Biege
moment an der Stelle x = 2,0 m ermittelt werden:
M(x = 2,0) = -2,25
15,5 = -1 4 k N m
Die Ermittlung der ^Linie ergibt sich, wenn man von Abb. 9.35d ausgeht. Der hier
herausgeschnittene Trger ist mit den Stabkrften der Unterspannung infolge X x = 1
belastet. Multipliziert man die mittlere Kraft m itX i = 15,5 kN, so ergibt sich die V-Linie
wie bei einem Trger auf zwei Sttzen, der in der Mitte mit einer Kraft P = 0,9 15,5 = 14
kN (P wirkt von unten nach oben!) belastet ist.2)
Teilaufgabe 3
Das Biegemoment an der Stelle x = 2,0 m aus Belastungszustand q ergibt sich z. B. aus
einem Gedankenschnitt beim System der Abb. 9.36a zu:
M(x = 2,0 m) = 54,6 2 - 20 22/2 = 69,2 kNm
Um die gestellte Aufgabe zu lsen, muss das Spannschloss so angespannt werden, dass
an der Stelle x = 2,0 m ein Biegemoment
M(x = 2,0 m) = -34,6 kNm entsteht.
Verwendet man die in Teilaufgabe 2 ermittelten Ergebnisse, so ergibt sich die Lsung der
Teilaufgabe 3 mit Hilfe eines Dreisatzes. In Teilaufgabe 2 wurde das Biegemoment an
der Stelle x = 2,0 infolge Anspannens von 2 cm ermittelt zu:
M(x = 2,0) = -14 kNm
Diese Tatsache ist leicht einzusehen, wenn man Abb. 9.35c betrachtet. Ein Anspannen
oder Nachlassen der Anspannung beim Spannschloss wirkt sich nicht auf das brige
System aus, da der Stab 1 geschnitten ist.
2) Die an den beiden Lagern wirkenden Stabkrfte haben auf die ^Linie keinen Einfluss, da
die vertikalen Komponenten unmittelbar in die Auflager abgeleitet werden.
231
9 Kraftgrenverfahren
Aus dem Dreisatz folgt:
2 cm anspannen ergibt ein M(x = 2,Om) = -14 kNm
k
_ 34,6
_
= 2 = 4,94 cm
Das Spannschloss muss also um 4,94 cm angespannt werden, damit das Biegemoment
infolge Belastungszustand q an der Stelle x = 2,0 m um 50 % verringert wird.
Beispiel 9-8
Man ermittle die statisch Unbestimmte X\ (Einspannmoment
kung eingeprgte Lagerdrehung cpl = 1 (Abb. 9.37a).
M p )
Das System in Abb. 9.37a ist 1-fach statisch unbestimmt. Als statisch bestimmtes
Grundsystem wird ein Trger auf zwei Sttzen gewhlt (Abb. 9.37b). Aus Abb. 9.37b
und Tafel 9.01 folgt:
= Afi<pt
3EI
b)
b
E h k o n st.
c)
'E in g e p r g te D re h u n g
232
Beispiel 9-9
An einem weiteren Beispiel soll fr einen beidseitig eingespannten, 2-fach statisch
unbestimmten Trger (Abb. 9.38a) gezeigt werden, wie die Stabendbiegemomente in
folge einer eingeprgten Stabdrehung zu ermitteln sind.
Dem Trger der Abb. 9.38a sei eine Stabdrehung i9e = 1 eingeprgt. Als statisch Unbe
stimmte werden die Stabendbiegemomente X { undX 2 eingefhrt (Abb. 9.38b).
Damit folgt aus Abb. 9.38c:
EI
3EI
022
3EI
6 1 EI
6EI
Aus Abb. 9.38b liest man unter Bercksichtigung der allgemeinen Definition = cpr - <pG
ab (cp ist im Uhrzeigersinn drehend positiv einzusetzen):
X.
E l-k o n s t.
c)
G rundsystem mit
stat. Unbest. X 1 und X 2
Eingeprgte Stabdrehung
b)
$ e =1 am G rundsystem
Lager a:
5lo = - l - 0 = - l
2O= 0 - ( - l ) = l
Gleichungen:
/
9 Kraftgrenverfahren
b
-A T I
l 1
;
l 2
A 7 ZT5
l 3
l 4
I
l 5
ZT!
l 6
h
V
A_
l 8
a)
X 1X2
X3
X 4X 5
X6
X7
b)
0)
usw.
234
Xx
x2
^3
x4
X5
Xj
Gl. 1
12
10
Gl. 2
21
22
23
20
Gl. 3
32
33
34
30
Gl. 4
43
44
45
40
=0
Gl. 5
54
55
56
50
=0
Gl. 6
65
66
67
60
=0
Gl. 7
76
77
70
=0
Bei einem Grundsystem nach Abb. 9.40b dagegen erstrecken sich die M -Linien der
Zustnde X x= 1 ber das ganze System. Alle ik-Werte haben einen Wert ungleich null,
das heit, die Matrix der Elastizittsgleichungen ist voll besetzt. Das Grundsystem nach
Abb. 9.39b ist also zweckmiger.
b
b)
9 Kraftgrenverfahren
Einwirkungen und aus den statisch Unbestimmten X x ergeben. Haben nun z. B. die MLinien aus den Einwirkungen und den ZustndenX xgleiche Grenordnungen, so folgen
die endgltigen M-Linien aus kleinen Differenzen groer Zahlen. Damit ist eine groe
Fehlerempfindlichkeit gegeben. Dieses Problem wird an einem Zweifeldtrger nach
Abb. 9.41a deutlich gemacht. Fr ein statisch bestimmtes Grundsystem nach Abb. 9.41b
ergeben sich die M-Linien infolge Einwirkungen und infolge der statisch Unbestimmten
Xi = 1,25qll) entsprechend den Abb. 9.41c und d. Die endgltige M-Linie folgt aus der
Differenz der beiden M-Linien, wie sie in Abb. 9.41 e schraffiert dargestellt ist. Sie ergibt
sich, wie aus der Abbildung ersichtlich, aus kleinen Differenzen groer Zahlen.
d)
b)
I I I J J I J 1 I...J~1
-Ar----------zr------ -mrrrrr=h
------------- -_A_
_Ai
_A_
X r = 1,25ql
d)
M1
0,5 q l
-0 ,6 2 5 q l 2
0,625 q V
-0 ,1 2 5 q l
itIj j | | ) j i (
b>
stat. best. G rundsystem
9 Kraftgrenverfahren
die M-Linie infolge Zustand X 2 1 antimetrisch ist (Abb. 9.44d). Damit werden die
Glieder \2 ~ 11 = 0.
Sym m etrische M -Linie
M,
Sl k = j l W; ^ d x = 0
C)
JX------------ A ------------A------------ A
b)
X1
A
X2
9.7 Rechenkontrollen
Zur berprfung der Berechnungsergebnisse bei einem statisch unbestimmten System
sind zwei Kontrollen durchzufhren:
1. Gleichgewichtskontrollen
2. Vertrglichkeitskontrollen (Verformungskontrollen).
Bei Anwendung des Kraftgrenverfahrens sind die Vertrglichkeitskontrollen die we
sentlichen Kontrollen, weil damit der gesamte Rechengang - insbesondere die Aufstel
lung und Lsung des Gleichungssystems - berprft wird. Es sind nmlich fr beliebig
falsche Werte der statisch Unbestimmten X\ alle Gleichgewichtskontrollen erfllt (vo
238
9.7 Rechenkontrollen
rausgesetzt, fr die Zustnde 0, 1, 2 ... sind die Gleichgewichtsbedingungen richtig
formuliert). Letztlich mssen selbstverstndlich immer beide Kontrollen erfllt sein.
Gleichgewichtskontrollen
Bei beliebigen Schnittfhrungen mssen alle drei Gleichgewichtsbedingungen erfllt
sein.
Vertrglichkeitskontrollen
Nach Anwendung des Kraftgrenverfahrens bieten sich Kontrollen mit Hilfe des Prin
zips der virtuellen Krfte und des Reduktionssatzes an. Hierbei knnen die bereits
ermittelten Zustnde 1 bis n als virtuelle Zustnde verwendet werden und der endgltige
Zustand des statisch unbestimmten Systems als wirklicher Zustand. Mit dem (virtuellen)
Zustand i erhlt man analog zu (9.14)
<5,= I
dx+
Ni
dx = 0
Beispiel 9-10
Die Ergebnisse des Beispiels 9-1 (Abb. 9.25) sind durch eine Vertrglichkeitskontrolle
zu berprfen.
Es wird geprft, ob die Relativverdrehung an der Stelle b gleich null ist. (9.14) lautet
(nach Multiplikation mit EI) fr diesen Fall:
EIi = X /A/, Mdx = 0
S
81
Mi
M
Aus der berlagerung der M-Linien der Abb. 9.24b und Abb. 9.25c folgt:
\ - 40
1 33,4
1,5
_
^ 1 33,4
E id i i
4 ~
4 + ~~~ 1 37,5 5 ~
5 0
3
3
6
3
239
9 Kraftgrenverfahren
Verformung b ei sym
m etrischer Belastung
_l
_h_
J l.
=0
=0
=0
=0
=0
=0
Auerdem gilt fr einen entlang einer Symmetrieachse liegenden Stab (Abb. 9.47a):
I. Bei symmetrischer Belastung sind M und V gleich null (Abb. 9.47b), bei antime
trischer Belastung ist N = 0 (Abb. 9.47c).
240
sym m etrischer
B ela stu ng szustan d
antim etrischer
B e la stu n g szu sta n d
V-i = 0
u-i =0
<P1 = 0
a)
b)
c)
Teilsystem e
ns =2
d)
=1
-L -
gegebenes
System
antim etrischer
B ela stu n g szu sta n d
u2 = 0
<p2 = 0
m
w2 = 0
1
0
2= o
V2 = 0
n=4
L.
L-
JL
L -.
JL
M4 = V4 = 0
a)
Teilsystem e
ns =2
J. L
L_
_L
0)
n =2
d)
241
9 Kraftgrenverfahren
2. Werden Berechnungen an Teilsystemen gem Abb. 9.47d durchgefhrt so drfen
die Querschnittswerte (z. B. I, A) im mittleren Stiel 2,4 nur mit dem halben Wert
angesetzt werden. Fr die Auflagerkrfte und Schnittgren im mittleren Stiel 2,4
ergeben sich nur die halben Werte des Stieles 2,4 am Gesamtsystem (Abb. 9.47a).
Unter Ausnutzung dieser Tatsachen ergibt sich fr die Berechnung von statisch unbe
stimmten symmetrischen Systemen eine erhebliche Ersparnis an Rechenarbeit. Man
kann an den Stellen, an denen Schnittgren gleich null werden, die entsprechenden
(inneren) Bindungen schneiden und an den Stellen, an denen Verschiebungsgren
gleich null werden, entsprechende Bindungen (Auflagerbindungen) anbringen, ohne
dass sich am Gleichgewichtszustand und am Verformungszustand etwas ndert. Man
erhlt so Teilsysteme (Abb. 9.46d und 9.47d), die einen geringeren Grad der statischen
Unbestimmtheit haben als das gegebene System. An diesen Teilsystemen wird die
statisch unbestimmte Rechnung durchgefhrt.
Beispiel 9-11
Man ermittle die M -Linie fr das in Abb. 9.48 dargestellte System. Das gegebene System
ist von Aufbau und Belastung her symmetrisch. Das symmetrische Teilsystem ist in
Abb. 9.48c und e dargestellt. Das Teilsystem ist 2-fach statisch unbestimmt. Das
3)
P _ 10 kN
I=L
4m
= 10 kN
4m
CO
EA-
1=0,5L
1=0,51,
1=1
1=0,5L
b) Teilsystem (Symmetrie)
1=0,5L
A !
im
1=1
14 m
8 m-
CO
b)
Mi
A.
7 m
8m
X 2=1
=2
Aus (9.13) bzw. (9.14) folgen bei Vernachlssigung der Verformungen aus Lngskraft
(EA -> ) und nach Multiplikation mit Elc:
E l A k = 1 /M,Mk 7 dx
S
E I A 0 = I Ja/,m 0 ^ dx
s
243
9 Kraftgrenverfahren
8 - 2 + 1 - 1 - 6 - 1 + 1 - 1 - 7 - 1 = 18,3
EICU =
EIJ>22
EIJ>22 =
=
19 19
f\ f\
8 2 + 6 1 2 = 912
EIc l0 = ^
1 - 2 0 - 8 -2 = 80
(-12) 20 8 2 = -960
6
Die mit EICmultiplizierten Elastizittsgleichungen lauten:
EIC
E Ic20=
20 =
X2 = 1,11 kN
= 0 + 0 - 0 , 5 79 + 0- 1,11 = 0
Mca
Mcd
Mce
Md
=
=
=
=
244
a x
^ _
Sowohl Normalkraft als auch Biegemoment werden von Stab2D richtig ermittelt. Das
Programm ist demnach in der Lage, Momentenlinien mit bis zu kubischem und Nor
malkraftlinien mit bis zu quadratischem Verlauf exakt zu bestimmen, was der mglichen
Lasteingabe von linear vernderlichen Streckenlasten entspricht. Bei der Eingabe von
Einzellasten oder wechselnden Streckenlasten wird intern der Stab in weitere Stabele
mente unterteilt, so dass auch in diesem Fall die exakten Schnittkrfte ermittelt werden.
Fr eine ausfhrliche Behandlung der Theorie von Stabwerksprogrammen sei auf die
umfangreiche Literatur verwiesen, siehe z. B. [8],[ 18].
10.3 Systemeingabe
Smtliche Eingaben in Stab2D erfolgen frei von Einheiten. Dies ermglicht den Einsatz
des Programms fr Systeme beliebiger Grenordnungen. Allerdings muss vom Benut
zer sichergestellt werden, dass die Dimensionen von Abmessungen, Querschnitts-, Ma
terial- und Belastungswerten zueinander passen. In diesem Beispiel werden geometri
sche Gren in m, sowie Kraftgren in kN eingeben. Dies bedeutet, dass die Eingabe
des is-Moduls in der ungewohnten Einheit kN/m2, die Eingabe von Streckenlasten
dagegen wie gewohnt in kN/m zu erfolgen hat. Wird dies bei der Eingabe nicht beachtet,
fhrt dies zu schwerwiegenden Fehlern in der Berechnung. Durch eine Kontrolle der
246
10.3 Systemeingabe
berechneten Schnittkraft- und Verformungswerte mssen derartige Fehler unbedingt
erkannt und vermieden werden.
Um die Geometrie eines Stabwerks zu definieren, werden zunchst die Knoten festge
legt, die jeweils Anfangs- und Endpunkt der Stbe vorgeben. Die Koordinaten dieser
Knoten mssen in das Programm eingegeben werden, je nach Programm kann dies
graphisch interaktiv, oder wie bei Stab2D mit Hilfe einer Tabelle erfolgen. Dabei ist die
Orientierung des vom Programm verwendeten globalen Koordinatensystems zu beach
ten. In Stab2D wird die x-Achse positiv von links nach rechts, und die z-Achse positiv
von oben nach unten angenommen. Abb. 10.03 zeigt die Eingabe des in Abb. 10.04
gezeigten, einfachen Stabwerks.
iii i
Geometrie
D&f /
Nr
1
2
3
4
0.000
3.000
8.000
*
Auflager
I * I R | Verdrehung in Grad
J
N 0.000
J
N
N
N 0.000
N
J
N 0.000
>
Koordinaten
-T
-7
3.000
3.000
0.000
' Ea
Id Geometrie
D & y i /
Nr
1
2
3
4
Knoten
Anfang | Ende
1
2
2
3
1
1
5
5
3.000
5.831
&y i /
Nr
Stbe
Quer/X-Richtung
Lokal/Global |
von | bis |
|
Anfang
[
Ende
1
2 Global
0.000
0.000
Streckenlast in
1
2
"Icnolerilasten [ Zwangsverforrnungen | Streckenlasten f Einzelasten }^Temperat^
Lngs,'Z-Richtung
Anfang
j
Ende
10.00
10,00
Teilbelastung [0 -1 ]
von
0.000
bis
1.000
q7= 10 kN/m
E
/
A
= 108kN/m2
=0 , 0 1 m4
= 0 , 0 1 m2
Fr die gewhlten Einheiten ist zu beachten, dass das Trgheitsmoment in m4 sowie die
Querschnittsflche in m2 einzugeben ist.
Als letzte geometrische Information knnen Gelenke innerhalb des Stabwerks festgelegt
werden. Diese knnen an beliebiger Stelle innerhalb oder am Rand eines Stabes einge
fgt werden, und zwar getrennt fr Biegemoment, Quer- oder Normalkraft. Liegt ein
Gelenk fr mehr als eine Schnittgre vor, so kann dies durch Eingabe mehrerer Zeilen
geschehen.
Nach der Beschreibung des statischen Systems kann die Belastung eingegeben werden.
Stab2D ermglicht die Eingabe verschiedener Lastarten wie Punktlasten, Streckenlas
ten, Temperaturlasten oder Zwangsverformungen. Im vorliegenden Beispiel soll eine
Gleichstreckenlast in Hhe von qz = 10,0 kN/m fr die Stbe 1 und 2 in z-Richtung
eingegeben werden.
FinkN
NinkN
|
p lllfi
durch eine fehlerhafte Eingabe der Auflager wird das gesamte System verschieblich
durch eine ungeeignete Anordnung von Gelenken wird das System kinematisch
unvollstndige Querschnittsangaben (z. B. E . I o&qvA gleich null)
es wird versucht ein ungeeignetes statisches System zu berechnen.
Q&B*/
KootcSfWten
1
2
3
4
0.000
3.000
8.000
1i 3.000
: 3.000
! 0.000
Auflager
! Verdrehung riGiad
N I 0.000
N j 0.000
N : -30.96
mm 1 1 R
J
N
N
* 'i
J ;
N i
J
4j
zl
251
Lngenbezug
Beispiel
Von Stab2D
untersttzt
Global (x,z)
Stablnge
Eigengewicht g
Nein
Projizierte Stablnge
Schnee s
Ja
Stablnge
Wind vr
Ja
Projizierte Stablnge
Nein
Lokal (x, z)
253
Nr
1
2
3
4
5
S
1
8
9
Stabnr
8
2
2
4
4
1
1
5
5
x*Pos(0*1)
0.000
0.000
1.000
; 0.000
1.000
0.000
1.000
0.000
1.000
-in
Knoten Stbe |
254
QumdtMtypm
Moment
Moment
Moment
Moment
Moment
Moment
Moment
Moment
Moment
Setoke
N in kN
V in kN
10.6.3 Lastsummen
Zur berprfung der Lastsummen soll nun die vollstndige Belastung des Beispiels 4-2
eingesetzt werden. Dafr ergeben sich die in Abb. 10.13 dargestellten Zustandslinien.
Die Richtigkeit der Lasteingabe kann durch das Krftegleichgewicht am Gesamtsystem
berprft werden:
255
0 ,0 -0 ,0 = 0
256
Anhang
257
Anhang
CO
co
o
o <>Q 04 2?
o Th
o i rS oo O 't c r [
cT
o '
i '
o
o Th
<>
Ol
'<D
<>
o
o
in
Th
'
CO
O
o
Ol
co 04
co
r^ O") CT)
O cT O
co O 04 Th
f '- 04
CT< CT;
o o o
04 uO
o o
er*
ir^
o '
'i
<
o o
m
r - CT)
o
o '
r - 03 CT)
O o
UO 04 co Th
in o co
Th r - co
o
o
CJ'j
04
CO 04 O o Th
I - O l co r o Th c-q 00 CT)
cT
o
O
rh
04 '-h rx> cc
!X>
<x>
00 CH
o
o
b
d
258
o
00
JC
:C3
53
o
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C~>
cT
04 o
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CO co 29 co
o
o
0 ,9 9 9
rh
04
0 ,9 5 2
0 ,3 2 8
G
O
M
cd
0 .6 1 6
Tafeln
o
o
o
o
o
CD *rh Th
co^
cq C~)
cT o
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04 co Th
Anhang
Oo CD
00
CD
o
O
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<*rvf t
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*
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O
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23
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Th
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oO
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CM
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O
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Th^
CO
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Th Th^ co
cT o " o~
rr^-co
O
o
co
co
O
Th
Th
CM^
cT
co CD oCM CM
259
Literaturhinweise
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der Finiten Elemente, 1. Aufl. 1997, Springer Verlag, Berlin/Heidelberg/New
York
260
Literaturhinweise
261
Stichwortverzeichnis
Abzhlformel 110, 195
Abzhlkriterium 110,195
Achsenkreuz 19
Aufbaukriterium 191
Auflager 20, 164
A uflagerreaktionen 47, 177
Belastung 25
Belastungsannahmen 25
Biegemomente 53, 59, 99
- M aximale 99
Differentialgleichungen, Schnittgren
79
Dreigelenkbgen 147
Dreigelenkrahmen 139
Einflusslinien 181
-A u sw ertu ng 186
Einwirkungen 27
Elastische Lagerung 217
Elastizittsgleichungen 207
- Koeffizienten 208
Fachwerke 109
Federkonstante 217
Funktionsgleichungen 71
Gedrehte Verschiebungen, Satz 174
Gelenk 20, 164
Gelenktrger 126
Gleichgewicht 40
Gleichgewichtsbedingungen 41, 163
Hauptpol 172
Integraltafel 212
Kinem atik 172
262
Krfte 14
-Z usam m ensetzen 28, 35
- Zerlegen 32
Krftepaar 16
Krfteparallelogram m 29
Kraftgrenverfahren 190, 197,203
Kurvenschnitt 113
Lager 20, 164
Lagerverschiebung 216
Lngskrfte 53, 59
Lastarten 25
Lastermittlung 28
Lastfunktion 25
M aximale Biegemomente 99
M B-Flche 84
M oment 16
Nebenbedingungen 44, 124
Nebenpol 172
N-Flche 84
Nullstbe 122
Pole 172
Prinzip der virtuellen Verrckung 172
Querkrfte 53, 59
Querschnitt 19
Rechenkontrollen 238,254
Reduktionsverfahren (Hinweis) 191
Rekursionsformeln 66
Resultierende 28
Ritterscher Schnitt 116
Schnittgren 44, 53, 56, 78, 93, 165,
177
Schnittprinzip 56
Stichwortverzeichnis
Stabachse 19, 24
Stabilitt (Unverschieblichkeit) 175
Stabwerksprogramme
- Arbeiten mit 245
Starre Lagerung 209
Statisch bestimmte Systeme 47, 124
Statisch bestimmtes Grundsystem 203
- Zweckmige Wahl 234
Statische Bestimm theit 45, 109, 164
Statische Gren, Bezeichnungen 12,
13
Statische Unbestimmte 197
Statische Unbestimmtheit 191
Sttzlinie 154
Sttzweite 24
Symmetrieeigenschaften 156,240
Temperatur 215
Trgerrost 162
263
Praxisbeispiele
fr Einwirkungen
nach neuen Normen
Eigen- und Nutzlasten
Wind- und Schneelasten
Kranbahnlasten
Lasten auf Straenbrcken
Juli 2007. 192 Seiten.
17 x 24 cm. Kartoniert.
ISBN 978-3-89932-169-2
EUR 3 4 Das vorliegende Buch erlutert anhand von
baupraktischen Zahlenbeispielen die neuen
Lastannahmen im Hoch- und Kranbahnbau nach
DIN 1055 sowie die Einwirkungen auf Straenbrcken
nach DIN Fachbericht 101. Neben dem zugrunde
liegenden Sicherheitskonzept werden auch die
Einwirkungskom binationen behandelt, die fr eine
Bem essung erforderlich sind.
Aus dem Inhalt:
Einwirkungskombinationen
- Hausdach
- Stahlhalle
Zw eifeldrige Kranbahn
Zw eistegiger Plattenbalken
Herausgeber:
Prof. Dr.-Ing. mer Bucak lehrt Stahlbau an der FH Mnchen.
Prof. Dr.-Ing. Christian Seiler lehrt Stahlbetonbau an der FH Mnchen.
Autoren:
Prof. Dr.-Ing. mer Bucak, Prof. Dr.-Ing. Peter Gebhard,
Prof. Dr.-Ing. Jrgen Mainz, Prof. Dr.-Ing. Christof Hausser,
Prof. Dr.-Ing. Christoph Seeelberg, Prof. Dr.-Ing. Christian Seiler
(alle Fachhochschule Mnchen).
-/Bauwerk www.bauwerk-verlag.de