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Cours

CI1- ETUDE DES SYSTEMES


ETUDE DES SYSTEMES

Table des matires :


I.

CONTEXTE ..............................................................................................................................................2
Historique des systmes industriels ..................................................................................................2
Conception dun systme innovant (actuel)......................................................................................2
a. Lentreprise ....................................................................................................................................2
b. Cycle de conception .......................................................................................................................3
II. PRSENTATION GNRALE DES SYSTMES ...........................................................................................3
1. Dfinitions.......................................................................................................................................... 3
a. Systme..........................................................................................................................................3
b. Composant et organisation ...........................................................................................................3
c. Frontire ........................................................................................................................................4
2. Matire duvre et valeur ajoute ...................................................................................................4
a. Fonction Globale ............................................................................................................................4
b. Matire duvre............................................................................................................................4
c. Valeur ajoute ...............................................................................................................................4
d. Donnes de contrle .....................................................................................................................5
3. Classification des systmes................................................................................................................5
a. Contexte ou domaine dapplication ..............................................................................................5
b. Critres Technico-conomiques ....................................................................................................5
4. Prestation du systme tudi ............................................................................................................5
III.
ANALYSE DU BESOIN ET ANALYSE FONCTIONNELLE DU BESOIN (ou externe) .................................5
1. Introduction .......................................................................................................................................6
a. Objet ..............................................................................................................................................6
b. Cycle de vie dun produit industriel ...............................................................................................6
2. Analyse du Besoin ..............................................................................................................................7
a. Objet ..............................................................................................................................................7
b. Expression et caractrisation du besoin ........................................................................................7
c. Validation du besoin ......................................................................................................................7
3. Analyse fonctionnelle du besoin........................................................................................................7
a. Diagramme des intracteurs (ou pieuvre) ....................................................................................7
b. Fonctions de Service ......................................................................................................................8
4. Caractrisations des fonctions de service .........................................................................................8
IV.
Analyse Fonctionnelle Technique dune solution (ou interne) .........................................................9
1. Retour sur le bloc Concevoir..............................................................................................................9
2. Description fonctionnelle (outil FAST de description).......................................................................9
a. Dfinition .......................................................................................................................................9
3. Description structurelle (outil SADT - Structured Analysis for Design and Technic) .........................9
V.
ARCHITECTURE DUNE CHANE FONCTIONNELLE............................................................................11
1.
2.

Sciences Industrielles pour l'Ingnieur

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I. CONTEXTE
1. Historique des systmes industriels
Ltre humain ne cesse de crer et optimiser des outils et techniques pour amliorer son quotidien et sa
productivit. Historiquement, cette progression peut se rsumer en 3 grandes tapes ( Figure 1):
Jusqu la fin du XVIIime sicle : travail essentiellement manuel
XVIIIime et XIXime sicles : mcanisation forte, utilisation de nouvelles sources dnergies
XXimesicle : dveloppement de lautomatisation, de linformatisation et de lorganisation
scientifique du travail.

me

XX sicle : dveloppements intenses de l'automatisation


puis de l'informatisation. L'Organisation Scientifique du
travail est ralise (Taylor, rationalisation de process,
chronomtrage...). Les systmes crs sont de plus en plus
complexes et multidisciplinaires : la conception s'organise
autour de groupes de travail comportant des ingnieurs de
diffrentes spcialits : mcanique, lectronique,
asservissement, matriaux.

Les systmes crs sont devenus trs complexes. Prenons par exemple le cas d'un vhicule moderne
dans lequel cohabitent un grand nombre de sous-ensembles en liaisons les uns les autres : la chane de
transmission de puissance (elle-mme dissociable en plusieurs sous-ensembles : moteur, boite de
vitesse, embrayage, diffrentiel), les diffrents circuits lectriques et hydrauliques (direction assiste,
freinage, anti-patinage, contrle actif de trajectoire), le systme d'aration (avec la climatisation), le
systme de suspension (ventuellement hydraulique), les zones de renforts et les systmes de scurit
passive etc. La conception dun tel systme ncessite des outils performants.

Robot cueilleur de fruit Citrus de la socit Pellenc

implantation mcanique du coup Z3

Montage de la garniture du toit : opration ralise


par un robot

de scurit passive de l'Audi TT version Coup

disposition des systmes

Figure 1 : historique sur le dveloppement des systmes industriels

2. Conception dun systme innovant (actuel)


a. Lentreprise

Utilisateurs
(besoins)

Entreprise

Le produit industriel constitue la rponse dune


entreprise aux besoins des utilisateurs.

Produit
industriel

Le produit industriel permet lentreprise de


vivre, de se dvelopper au sein dun march
concurrentiel.
March

Pour cela, elle doit conserver le client et attirer de nouveaux clients. Elle doit donc
satisfaire le client, cest dire rpondre au mieux son besoin.
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b. Cycle de conception
But : Passer du rve du client au produit final
Phase
prparatoire
CAHIER DES CHARGES

Dfinition du produit et
Mise en uvre en
Production srie
des moyens de production usine
Commercialisation
Ralisation des outillages

36 - 04 - 507 / -- c

FEU X D E SIGNA LISA TION

CdC

Le besoin
est exprim

Le vhicule
est dfini

La commercialisation
est lance

Figure 2 : Conception dun produit (source Renault)

Dans lindustrie, chaque phase de conception (Figure


(
2),
), des outils sont ncessaires pour :
Formaliser ce que souhaite le client dans un cahier des charges (document contractuel)
Dcrire le systme en cours de ralisation ou ceux des concurrents
Vrifier et optimiser au fur et mesure la solution produite par
ar rapport au cahier des charges
Lentreprise veille matriser Qualit, Cots, Dlais afin de raliser des profits suffisant pour son
dveloppement.

II. PRSENTATION GNRALE DES SYSTMES


Nous allons introduire dans ce paragraphe les principales caractristiques dun systme industriel, en le
considrant comme une bote noire : dans un premier temps, on ne sintresse pas son contenu

SORTIES

ENTREES
SYSTEME
1. Dfinitions

a. Systme
Un systme est lassociation de composants constituant un tout organique complexe destin
remplir une fonction gnrale. (NF E 90.001)
Un systme industriel,
striel, ou produit industriel, est une construction humaine qui a pour but la
satisfaction dun besoin de lutilisateur. Il est destin la consommation ou lquipement de clients.
b. Composant et organisation
Un composant est un lment destin remplir une fonction particulire au sein dun systme ou
dun sous-systme.

Figure 3 : Vlo de course et ses composants

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Un systme ne constitue pas un ensemble (au sens mathmatique). Il ne suffit pas de connatre tous les
lments du systme pour connatre le systme (Figure 3). Il faut aussi apprhender les relations entre
les composants afin de dterminer le fonctionnement global du tout.
c. Frontire
La frontire dun systme est une limite fictive qui permet d'isoler le systme considr et ses
composants de son environnement (milieu extrieur). La mise en place de cette frontire est
primordiale pour la modlisation du systme. Ds lors, on peut dfinir prcisment :
la, ou les fonctions du systme,
les proprits internes (constituants, rseaux d'nergie et d'information,),
les entres/sorties.

2. Matire duvre et valeur ajoute


a. Fonction Globale
Donnes de contrle : Energie, Configuration,
Rglage, Exploitation

Sortie M.O. + V.A.


Entre M.O.

Faire sur la matire


duvre
A-0

Sorties annexes

Elment qui ralise la


fonction

La fonction globale de tout systme conu par lhomme est dapporter une Valeur Ajoute une
Matire dOeuvre dans un environnement ou contexte donn.
La fonction globale est la formulation du besoin travers le systme : elle est toujours
exprime par un verbe linfinitif suivi dun complment.
b. Matire duvre
La matire duvre est llment sur lequel le systme agit, pour la faire passer dun tat initial un
tat final. Il peut sagir :
Dun produit, c'est dire constitu de matire
Dnergie sous forme lectrique, thermique, hydraulique ... (que le systme va
produire, stocker, transporter, convertir ...)
D'information (que le systme va produire, transmettre, communiquer, dcoder ...)
Dtres humains (qu'il faut former, informer, soigner, transporter, servir ...)
c. Valeur ajoute
Cest la diffrence entre la Matire duvre sortante et la Matire duvre entrante.
Elle justifie par consquent lexistence mme du systme. Ce peut tre :
un changement dtat, un changement de caractristiques( mcaniques, lectriques, de
temprature, couleur), un changement de forme( par dformation, moulage, usinage, un
changement de position (espace).

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d. Donnes de contrle
LEnergie est indispensable pour agir sur la Matire duvre pour laborer la Valeur Ajoute. De
plus le fonctionnement des systmes ncessite le plus souvent des rglages ainsi quune configuration.

3. Classification des systmes


a. Contexte ou domaine dapplication
Le domaine dapplication est le milieu physico-conomique dans lequel volue le systme et pour
lequel il a t conu .
On parle alors de systme industriel par opposition au systme d'tude utilis dans les laboratoires
dans un but pdagogique. On distingue par exemple les domaines dapplication suivants :
-L'aronautique, l'agriculture , la production manufacturire et la robotique
industrielle, la domotique, l'automobile et les vhicules industriels , les biens d'quipement, les
transports, la production dnergie
b. Critres Technico-conomiques
Ces critres sont pris en compte lors de conception du systme industriel : ainsi, nous pouvons
citer :
La dure de vie, le cot, la fiabilit, la quantit
Par exemple, il existe diffrents types de Roller, avec des prix trs diffrents ; certains sont monts
sur roulements, dautres non. En consquence, le prix des seconds est plus faible mais leur dure de vie
est bien plus courte, et leur fiabilit peu leve.

4. Prestation du systme tudi


Un systme peut tre caractris de faon globale par la fonction qu'il ralise. On peut complter cette
dfinition par des critres et des valeurs du systme (Figure 4).

Figure 4 : Reprsentation globale du systme

Figure 5 : Performances d'une chane HiFi.

5. Points de vue de lAnalyse Systme


Un systme industriel peut tre apprhend selon diffrents aspects que lon appelle points de vue. On
en utilise essentiellement quatre :
- le point de vue fonctionnel (fonction, sous fonction, sous-sous fonction,...)
- le point de vue structurel (structure des moyens opratifs pour raliser la fonction)
- le point de vue temporel ou comportemental (ordre des tches, flux de produits et dinformations)
- le point de vue technique ( dessin industriel des composants ou densembles de composants )

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III. ANALYSE DU BESOIN ET ANALYSE FONCTIONNELLE DU BESOIN (ou externe)


1. Introduction
a. Objet
Lanalyse fonctionnelle est une mthode qui a pour objet la caractrisation du service
rendu par lutilisation du produit. Elle est finalise par la ralisation du cahier des charges fonctionnel.
ides
march

Saisir le
besoin

Besoin
caractris

Exprimer et
Valider le besoin

Besoin
cibl

Exprimer et caractriser les


fonctions de service
attendues

AB

Cahier de Charges
Fonctionnel

Marketing
Enqutes

Besoin exprim

AFB

ANALYSE FONCTIONNELLE
b. Cycle de vie dun produit industriel
La figure ci-dessous rcapitule les tapes principales dans le cycle de vie des produits. Le programme de
CPGE sintresse aux phases de vie dutilisation.

ides

Analyser le
besoin
Concevoir
Produire
Utiliser (phase
dutilisation et de
non utilisation)
Dtruire ou
recycler

Informations technico-commerciales, matire rcuprable

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2. Analyse du Besoin
a. Objet
Le client a un souhait, fait un rve. Ce rve, ou ce besoin, peut tre exprim par le
client lui mme, ou suscit par le march.
Un besoin est une ncessit ou un dsir prouv par un utilisateur.
Lobjet de lanalyse du besoin est dexprimer le besoin attendu par le client qui achte le produit.
Lanalyse du besoin est en quelque sorte une lettre au Pre Nol.
Il faut que le besoin exprim soit le plus prs possible du rve du client pour que ce dernier soit satisfait.
b. Expression et caractrisation du besoin
Lexpression et la caractrisation du besoin se fait en utilisant la mthode APTE
(Application des Techniques dEntreprise), sous la forme dun diagramme, appel Bte Cornes.
A qui le produit rend-il service ?
Sur quoi le produit agit-il ?
Que fait le produit ?

sur quoi ?

qui ?

systme
Autre forme :
pour quoi faire ?
Cette Bte Cornes se traduit alors par lexpression de la phrase suivante :
LE PRODUIT rend service AU CLIENT en agissant sur LA MATIERE dUVRE pour SATISFAIRE LE BESOIN
c. Validation du besoin
Pour valider le besoin, il faut se poser les trois questions :
Pourquoi le produit existe-t-il ?
Quest-ce qui pourrait faire voluer le besoin ?
Quest-ce qui pourrait le faire voluer ?
Ainsi, si une cabine tlphonique permettait lutilisateur davoir accs au rseau tlphonique, le
besoin dune cabine tlphonique a t trs rduit par les tlphones portables.

3. Analyse fonctionnelle du besoin


a. Diagramme des intracteurs (ou pieuvre)
Pour raliser ce diagramme, il faut se placer dans une phase de vie du systme. La
phase de vie retenue dans le cadre des classes prparatoires est une phase de vie dutilisation.
Dans la phase de vie choisie, il faut alors apprhender les Elments du Milieu Extrieurs au systme
(EME). Lensemble des EME constitue lenvironnement dans lequel volue le produit. Une pieuvre est
spcifique chaque tape du cycle de vie du produit. Ainsi, la pieuvre est diffrente entre la phase
dutilisation et de non-utilisation du produit.

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Phase de vie utilisation


EME2
EME1
FS1
FS2
SYSTEME
EME5

EME3
FS3

FS5

b. Fonctions de Service
Les relations entre les EME et le systme sont les Fonctions de Service. On en distingue trois types :
FS1 : permettre lEME1 de modifier ltat de lEME2
FS5 : modifier ltat de lEME5
FS4 : tre modifi par lEME4
De plus, on peut classer les Fonctions de Services :
Classement 1 :
Classement 2, le plus utilis
Fonctions dusage (FU), ce sont celles qui satisfont
le besoin
Fonctions destime (FE), ce sont des fonctions
secondaires

Fonctions Principales (FP), ce sont celles qui


satisfont le besoin
Fonctions Contraintes (FC), ou dAdaptation,
elles rpondent la ralisation du besoin dans
lenvironnement choisi.

4. Caractrisation des fonctions de service


Cette caractrisation a pour objectif la rdaction du cahier des Charges Fonctionnel,
cest dire la traduction du besoin du client (la lettre au Pre Nol).
N de la FS
FP1

Expression
Permettre lEME1 de modifier ltat de lEME2

Critres

Niveau

Flexibilit

Pour valuer les critres, on leur associe :


un niveau exprimant lobjectif atteindre,
une flexibilit exprime par une limite dacceptation, cest--dire un
encadrement du niveau par des valeurs mini et maxi.

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IV. Analyse Fonctionnelle Technique dune solution (ou interne)


1. Retour sur le bloc Concevoir
Besoin Exprim
CdCF
Solutions
existantes

Rechercher des ides


et des solutions

Ides solutions

Etudier les
solutions
Brainstorming
TRIZ

Evaluer les
solutions
FAST
SADT

Dossier davant
Projet

AMDEC

Concevoir

Pour rechercher des ides et des solutions, il faut souvent regarder des solutions dj existantes. Les
outils de description de produits industriels que vous devez connatre sont le FAST et le SADT. Ce sont
des outils danalyse descendante.

2. Description fonctionnelle (outil FAST de description)


a. Dfinition
Le FAST (Fonction Analysis System Technic) est un outil de description qui part des Fonctions de Service
pour les dcomposer en Fonctions Techniques, aboutissant aux Solutions Constructives.
La structure de chaque bloc vrifie la syntaxe suivante :
Pourquoi?

FONCTION

Comment?

Quand?
ou
Au moment o
Les bifurcations peuvent tre des bifurcations ET , le plus utilis ou OU dans les
FAST de description. Les syntaxes sont alors diffrentes :

ET

OU

3. Description structurelle (outil SADT (Structured Analysis for Design and Technic)
Cest une analyse descendante, par blocs, qui se caractrise par des niveaux hirarchiques de
dcomposition. Le premier niveau est appel A-0 (ou actigramme) : il traduit la Fonction Globale du
systme, de manire normalise.

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Lactigramme prcdent, ou bote mre A-0


A 0 peut tre dcompos en plusieurs sous-fonctions
sous
de
cette bote mre afin d'affiner la perception du systme et sa structure.
str
Cette dcomposition doit faire apparatre de trois six lments maximum. Ces lments ou
botes sont des activits, ou des actigrammes et possdent la mme syntaxe que la bote mre.
A la premire dcomposition, lactigramme A-0
A devient A0.
Les flches qui relient les sous-fonctions
sous
reprsentent les contraintes
intes qui existent entre elles
(n'impliquent pas de notions d'ordre
ordre d'excution dans le temps.
temps
Si le niveau de dcomposition ne permet pas une totale comprhension du systme, on procde
une nouvelle
ouvelle construction d'actigrammes correspondant aux botes analyser plus en dtail.
On dfinit ainsi successivement :
La bote-mre
mre A-0.
A
Le diagramme enfant de premier niveau A0.
Les diagrammes enfants de chaque bote du diagramme prcdent (qui devient
dev
diagramme
diagramme-mre)
soit : A1, A2, A2

Les principales rgles rgissant la construction des diagrammes sont :


Chaque flche entrant ou sortant de sa bote-mre
bote mre doit se retrouver sur le
diagramme enfant.
Les flches sont affectes d'un label indiquant leur nature. Celui-ci
Celui peut tre
remplac par un code dont la signification est donne en marge.

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V. ARCHITECTURE DUNE CHANE FONCTIONNELLE


1. Dcomposition partie commande partie oprative
Un systme automatis est un systme industriel capable de gnrer certaines commandes sans
intervention humaine.
Lhomme ne fait donc plus partie intgrante du systme, il y est remplac par la partie
commande. Citons par exemple le lve vitre lectrique dans une automobile, avec une commande
impulsionnelle : une simple pression sur le bouton permet douvrir ou de baisser totalement la vitre
sans autre contrle de la part du conducteur.
Energie

PARTIE OPERATIVE

Homme

Matire duvre +
Valeur Ajoute

capteurs

Practionneur

Matire dOeuvre

PARTIE
COMMANDE

Autres PC

On appelle partie oprative lentit fonctionnelle qui agit sur la matire duvre afin dlaborer
la valeur ajoute dsire (la main , les nergies manipules sont leves)
On appelle partie commande lentit fonctionnelle qui labore les ordres vers les
practionneurs (le cerveau, les nergies manipules sont faibles) partir :
Des informations issues de la PO via les capteurs
Des informations provenant de lextrieurs (homme ou autres PC).
Cette partie commande supplante donc lhomme dans toutes ou parties de ses tches
habituelles de coordination. Un systme compltement automatis est capable raliser trois actions la
place dun oprateur (ouvrier, artisan) : observation, rflexion, action

2. Architecture topo-fonctionnelle dun systme et Chanes fonctionnelles


a. Schma darchitecture topo-fonctionnelle
Un systme industriel peut tre dcompos en composants, ou sous-systmes. On peut alors le
reprsenter sous la forme dun schma darchitecture topo-fonctionnelle (ou de structure) car faisant
apparatre clairement aussi bien larrangement topographique des constituants que lorganisation des
relations entre les fonctions du systme automatiss :
Chaque bloc reprsente un composant de la chane : on peut y faire figurer le
nom du composant et sa fonction, en terme dautomatisme .
Chaque liaison entre deux blocs reprsente le lien entre les deux composants :
on y fait figurer la nature de linformation change.

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MO
Informations
destines
dautres
systmes et
dinterface
H/M

Frontire
Image reprsentative de
la grandeur mesurer
Informations
issues
dautres
systmes et
dinterface
H/M

Chane dInformation
PC
TRAITER

ACQUERIR
CAPTEUR(S)

Pas de termes ddis

COMMUNIQUER
Grandeurs physiques
mesurer
Module de sortie

AGIR

EFFECTEUR

Energie

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

Pas de termes
ddis

PREACTIONNEUR

ACTIONNEUR

TRANSMETTEUR

PO
Chane dEnergie

Energie de
Puissance

Type dnergie
souhaite

Action modifie

MO + VA

Dans cette structure, vous constatez que chaque bloc prsente deux significations :
Une signification GENERALISTE en terme de fonction dautomatisme (Acqurir, traiter, Communiquer, Alimenter, Distribuer,
Convertir, Transmettre, Agir)
Une signification particulire en terme de constituant (Capteur, Practionneur, Actionneur, Transmetteur ou adaptateurs et
Effecteurs)

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b. Fonctions techniques - composants


La Chane dEnergie dun systme automatis est la suivante :
Fonctions techniques
ALIMENTER

Chane dnergie

DISTRIBUER

CONVERTIR
TRANSMETTRE

AGIR
ACQUERIR

Chane
dinformation

Composants
nergie lectrique du rseau EDF, prise rseau, raccord
rseau pneumatique, piles, accumulateurs
contacteur, relais dalimentation dun moteur, de
variateur ou encore distributeurs pneumatique ou
hydrauliques
moteur lectrique, moteurs thermique, vrins
hydraulique, pneumatique,

TRAITER

COMMUNIQUER

Transformer la nature du mouvement par exemple les


mcanismes poulies-courroies, vis-crou ou de
transformation de mouvement plus gnralement
(bielle manivelle, etc,)
Adapter lnergie sans en changer sa nature : il sagit
par exemples des engrenages, des embrayages, des
mcanismes poulies courroies, des variateurs de
vitesse, etc,

capteurs analogiques, numrique mais aussi des


interfaces homme/machine et de systmes numriques
dacquisition de donnes.
il peut sagir dordinateurs, dautomates programmables,
de microcontrleurs, de circuits de logiques cbls, voire
dateliers logiciels (diteur de modle de commande , )
liaisons informatiques simples entre les deux chanes
(liaison srie de lordinateur, liaison parallle, rseau
Ethernet), mais aussi de bus plus complexes

VI. SYNTHESE
"Le cours de SI des CPGE permet d'aborder avec mthode et rigueur l'analyse de ralisations
industrielles. Il dveloppe des aptitudes modliser des systmes manufacturs, dterminer leurs
grandeurs caractristiques, communiquer et interprter les rsultats obtenus en vue de faire
voluer le systme rel. L'approche systme permet d'apprhender la complexit des situations
industrielles et conomiques. Les systmes industriels sont le plus souvent constitus d'ensembles
mcaniques automatiss. C'est pourquoi l'enseignement des SI s'appuie sur la mcanique et
l'automatique.
Les parties du programme concernant la mcanique (cinmatique, tude des liaisons et statique pour la
premire anne, cintique et dynamique pour la deuxime anne) permettent d'tudier le
comportement de la PO. L'algbre de Boole (le combinatoire) et le Grafcet sont, quant eux, ddis
l'tude du fonctionnement de la PC. L'tude des systmes asservis permet d'analyser le comportement
des systmes dits continus comportant un bouclage.

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