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d x1
=L x 2L x 1 +Vm .(x 0x 1)
dt
Donde
y
( 0b)/ m
x 0=
(7)
d x2
=Vm .( x1x 2 )L x2
dt
(8)
d x1 L
Vm
= ( x 2x 1)+
.(x 0 x1 )
dt H
H
(9)
d x 2 Vm
L
=
.(x 1x 2) x 2
dt
H
H
(10)
y
( 0b)/m
x 0=
puede resolver para x1(t) y x2(t). Las ecuaciones (9) y (10) se pueden
escribir:
d x1
=a . x 1+ b . x 2 +c . x 0
dt
(11)
d x2
=c . x 1a . x 2
dt
(12)
Dnde:
a=
L Vm
+
H H
b=
L
H
c=
Vm
H
0=a. x 1 +b . x 2 +c . x 0
s
0=c . x 1 a . x 2
s
(13)
(14)
s
X 2=x 2x 2
X 0 =x0 x 0
X 0 =x0 x 0
X0=
(15)
d x2
=c . X 1 a . X 2
dt
X 0 =Y 0 /m
dan:
d x1
=a . X 1+b . X 2+ c . X 0
dt
Observamos que
X 1=x 1x 1
(16)
porque:
y 0 b y 0 b y 0 y 0 Y 0
=
=
=
m
m
m
m
s
s . X 1=a . X 1+ b . X 2+ c . X 0
s . X 2=c . X 1a . X 2
(17)
(18)
2
2
Y 2(s)
c / (a b .c )
=
Y 0(s) [ 1/ ( a2 b . c ) ] s 2+ [ 2a / ( a2b .c ) ] s+1
(19)
1
a b . c
2. . =
2a
a b .c
2
da:
(20)
1
1b .c / a 2
( L/ H ).(V m / H)
= 1
2
( L/H +V m /H )
1
2
(21)
= 1
V m /L
(1+V m /L)2
1
2
(22)