MECNICA TERICA

Cod.61043058

CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA
Bloque 0. Repaso del formalismo lagrangiano de la Mecnica.
Bloque 1. Formalismo hamiltoniano de la Mecanica.
Principios variacionales. Ecuaciones de Hamilton. Principio de Hamilton modificado. Corchetes
de Poisson. Transformaciones cannicas. Tipos de transformaciones. Invariantes integrales.
Teorema de Liouville.
Bloque 2. Teora de Hamilton-Jacobi. Introduccin a los sistemas dinmicos
conservativos.
Ecuacin de Hamilton-Jacobi para la funcin principal de Hamilton. Ecuacin de Hamilton-Jacobi
para la funcin caracterstica de Hamilton. Separacin de variables. Sistemas multiperidicos:
variables accin y ngulo. Sistemas integrables.
Bloque 3. Introduccin a la Mecnica de medios continuos.
Paso de un sistema discreto a un sistema continuo. Formulacin Lagrangiana. Formulacin
Hamiltoniana. Conceptos bsicos de Elasticidad y Mecanica de Fluidos, y de Teora Clsica de
Campos.

PRESENTACIN DE LA ASIGNATURA
Objetivos

1. Profundizar en el estudio de la Formulacin Lagrangiana iniciada en la asignatura de Mecnica.

2. Comprensin de la formulacin Hamiltoniana de la Mecnica, y de su importancia en distintas reas de la
Fsica

3. Adquirir conocimientos bsicos de la Mecnica de sistemas continuos.

Esta asignatura es continuacin natural de las asignaturas de segundo curso "Mecnica" y "Vibraciones y
Ondas" del Grado. Su objetivo bsico es el de presentar al estudiante una perspectiva de la mecnica
clsica distinta del enfoque newtoniano que fue objeto de estudio en la asignatura de Mecnica. Este nuevo
punto de vista se conoce con el nombre de Mecnica Analtica, y se inicia con Leibnitz y Lagrange,
evolucionando con aportaciones de Hamilton, Poisson, Poincar, etc., hasta nuestros das, en los que est
siendo objeto de un renovado inters, sobre todo en el campo de los fenmenos no lineales en los sistemas
dinmicos. De indudable inters tambin es la introduccin de los conceptos de la mcanica de los medios
continuos, que permiten adquirir una base slida para el estudio de la asignatura Fsica de Fluidos en el
Grado, y en estudios posteriores en los campos de Acstica, Electrodinmica, Elasticidad, Fsica de
Materiales, etc.
Las ventajas de esta formulacin avanzada de la Mecnica no radican tanto en una mejora operativa con
respecto a la versin newtoniana, en lo que a resolucin del problema se refiere, sino en el propio anlisis
del problema de forma que la informacin relevante salta ms a la vista. Esto le da mucha mayor
potencialidad a la hora tanto de plantear el problema como de conocer las propiedades de la solucin sin
necesidad muchas veces de resolver explcitamente las ecuaciones del movimiento. Y esta potencialidad
permite proporcionar un marco para extensiones tericas en muchos campos de la Fsica, donde podramos
citar la Mecnica Cuntica y la Teora de Campos, en sus versiones clsica y cuntica, las cuales hacen de
la Mecnica Terica un paso previo ineludible.

CONTEXTUALIZACIN EN EL PLAN DE ESTUDIOS

Esta asignatura se encuentra englobada en la materia "Mecanica y Ondas" que est
compuesta por seis asignaturas: cuatro obligatorias y dos optativas. La ubicacin temporal de

las mismas es la siguiente:

- Mecnica (6 ECTS), obligatoria, 2 curso, 1er semestre.
- Vibraciones y ondas (6 ECTS), obligatoria, 2 curso, 2 semestre.
- Mecnica terica (6 ECTS), obligatoria, 3 curso, 1 semestre.
- Fsica de fluidos (5 ECTS), obligatoria, 4 curso, 2 semestre.
- Sistemas dinmicos (5 ECTS), optativa, 4 curso, 2 semestre.
- Relatividad general (5 ECTS), optativa, 4 curso, 2 semestre
y es continuacin natural de las asignaturas de segundo curso "Mecnica" y "Vibraciones y Ondas" del
Grado. Su objetivo bsico es el de presentar al estudiante una perspectiva de la mecnica clsica distinta
del enfoque newtoniano que fue objeto de estudio en la asignatura de Mecnica. Este nuevo punto de vista
se conoce con el nombre de Mecnica Analtica, y se inicia con Leibnitz y Lagrange, evolucionando con
aportaciones de Hamilton, Poisson, Poincar, etc., hasta nuestros das, en los que est siendo objeto de
un renovado inters, sobre todo en el campo de los fenmenos no lineales en los sistemas dinmicos. De
indudable inters tambin es la introduccin de los conceptos de la mcanica de los medios continuos, que
permiten adquirir una base slida para el estudio de la asignatura Fsica de Fluidos en el Grado, y en
estudios posteriores en los campos de Acstica, Electrodinmica, Elasticidad, Fsica de Materiales, etc.
Asi mismo, la potencialidad de la Mecnica Terica permite proporcionar un marco conceptual slido para
extensiones tericas en muchos campos de la Fsica, como la Mecnica Cuntica, la Mecnica Estadstica
y la Relatividad General.

RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Bloque 1

Saber escribir el Hamiltoniano de un sistema mecnico con distintos tipos de coordenadas

generalizadas.

Saber obtener las ecuaciones del movimiento a partir del Hamiltoniano.

Asimilar el concepto de Transformacin Cannica e invariantes integrales.

Saber caracterizar las Transformaciones Cannicas y hallar los distintos tipos de Funciones
Generatriz
Bloque 2

Saber plantear la ecuacin de Hamilton-Jacobi y resolverla en algunos casos sencillos.

Comprender la dinmica de los sistemas multiperidicos. Saber hallar las variables accin y

Saber hallar el periodo del movimiento del sistema a partir de la variable accin.

Conocer y saber plantear el concepto de integrabilidad de un sistema hamiltoniano.

ngulo.

Bloque 3

Comprender el paso de los sistemas mecnicos discretos a continuos.

Comprender el concepto de la Densidad Lagrangiana

Entender la idea del tensor de deformacin y de tensor de tensiones en un medio continuo

istropo.

Conocer las relaciones constitutivas elementales en un medio istropo.

Distinguir las formulaciones euleriana y lagrangiana en mecnica del medio continuo

EQUIPO DOCENTE

RUBEN DIAZ SIERRA

ALVARO GUILLERMO PEREA COVARRUBIAS

METODOLOGA Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

De manera general, la docencia se impartir a travs de un curso virtual dentro de la plataforma educativa
de la UNED, complementado con la asistencia personalizada del equipo docente y la tutorizacin presencial
y telemtica en los Centros Asociados.
Curso virtual
Dentro del curso virtual el alumnado dispondr de:

1. Gua del curso, donde se establecen los objetivos concretos y los puntos de inters.
2. Programa, donde se especifica la divisin del contenido por captulos.
3. Procedimiento, donde se sugieren al alumno las tareas que debe realizar.
4. Recursos, donde se proporciona el material necesario para el estudio.
5. Ejemplos de exmenes, donde se orienta sobre las pruebas escritas y se muestran ejemplos de exmenes
de cursos anteriores.

Actividades y trabajos:

1. Pruebas de evaluacin a distancia en lnea.

Comunicacin:

1. Correo, para comunicaciones individuales.

2. Foros de Debate, donde se intercambian conocimientos y se resuelven dudas de tipo acadmico general.
El curso consta de seis ECTS, equivalentes a 150 horas de trabajo. Para la realizacin de todas las
actividades que constituyen el estudio de la asignatura, el estudiante deber organizar y distribuir su tiempo
de forma personal y autnoma, adecuada a sus necesidades. Es recomendable que del tiempo total
necesario para la asignatura se dedique, al menos el 70 %, al estudio de los contenidos del programa y de
ejercicios y problemas (con una proporcin del 50 % teoria-problemas) reservando el resto para la lectura
de las instrucciones y gua didctica, actividades complementarias, asistencia a tutoras, ypruebas de
evaluacin continua.
En el Curso Virtual se establece un calendario de estudio de la asignatura, junto con el conjunto de
actividades de aprendizaje recomendadas, con una estimacin del tiempo que se debe dedicar a cada tema.
El estudiante abordar de forma autnoma el estudio de los contenidos del libro de texto base. Con cada
tema se introducir en el Curso un material complementario consistente fundamentalmente en aplicaciones
prcticas de las ideas tericas, sealando en detalle cules son las ideas bsicas que intervienen en cada
resultado. Asimismo en el Curso Virtual se introducirn ejercicios de autocomprobacin mediante los cuales
los estudiantes puedan comprobar su grado de asimilacin de los contenidos.

EVALUACIN
1. PRUEBAS DE EVALUACIN CONTINUA se propondrn actividades de evaluacin continua
a travs de la plataforma virtual. Aunque su entrega no es obligatoria el equipo docente, en base
a la experiencia y a los comentarios del alumnado, se recomienda su realizacin como una buena
pauta de estudio durante el cuatrimestre y como la mejor va para plantear dudas de inters
general. Ver Curso Virtual para la puntuacin de las mismas.
2. PRCTICAS DE LABORATORIO
No existen.
3. PRUEBAS PRESENCIALES
Los exmenes constarn de problemas propuestos que el/la alumno/a deber resolver. Los
examenes sern similares a los problemas comentados, corregidos o propuestos en el curso
virtual y a las pruebas de evaluacin continua, aunque podrn incluir tambin cuestiones cortas

sobre conceptos bsicos del temario. No se autoriza el uso de ningn tipo de material. El
enunciado del examen aportar los datos que se estimen necesarios para la realizacin de ste.
4. CURSO VIRTUAL
La participacin y utilizacin de la plataforma virtual para esta asignatura es considerada de modo
muy favorable por el equipo docente. Se realizara principalmente a travs de las Pruebas de
Evaluacin Continua pero dependiendo del inters del alumnado se podr plantear la resolucin
de otras dudas, problemas, exmenes anteriores... en las secciones y foros correspondientes del
Curso Virtual.

BIBLIOGRAFA BSICA
ISBN(13): 9788429143065
Ttulo: MECNICA CLSICA (1)
Autor/es: Goldstein, Herbert ;
Editorial: REVERT

Comentarios y anexos:
El temario de la asignatura se encuentra contenido en el libro:GOLDSTEIN, H.: Mecnica
Clsica. Editorial Reverte, 1994. Para preparar la asignatura con este libro de texto, el alumno
debe tener en cuenta la siguiente coincidencia entre el temario del programa y los captulos del
libro:
Bloque 0. Captulos 1 completo.
Bloque 1. Captulo 2, y Capitulo 8, excepto seccin 8.4.
Bloque 2. Captulo 9 y Capitulo 10 completo.
Bloque 3. Capitulo 12, secciones 12.1 a 12.4.
En el curso virtual se amplia esta informacin y se publica una coleccin de addendas con los
contenidos del temario no abordados con la profundidad necesaria en el texto base.

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
LIBRO ACTUALMENTE NO PUBLICADO
ISBN(13):
Ttulo: MECANICA DE FLUIDOS
Autor/es: Landau, Lev Davidovich ;
Editorial: REVERTE
LIBRO ACTUALMENTE NO PUBLICADO
ISBN(13):
Ttulo: TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Autor/es: Lifshitz, Eugeny M. ;
Editorial: REVERTE

Comentarios y anexos:
HAND, L.H. y FINCH J.D.: Analytical Mechanics. Cambridge University Press.
LANDAU, L. y LIFSCHITZ, E.: Mecnica. Tomo I de la serie de Fsica Terica. Editorial Revert,
Barcelona.

HEINBOCKEL, J. Introduction to Tensor Calculus and Continuum Mechanics (libro electronico),

accesible desde su pagina web: http://www.math.odu.edu/~jhh/counter2.html
KOTKIN, G. L. y SERBO, V. F.: Coleccin de Problemas en Mecnica Clsica. Editorial MIR,
Mosc.
MEIROWITCH, L.: Methods of Analytical Dynamics. McGraw-Hill, Nueva York.
MALVERN, L.E., Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Prentice-Hall,
Englewood
Cli
s.
Puede ser necesario manejar textos ms bsicos para estudiar o repasar los
conceptos fundamentales (especialmente recomendados para el repaso de la formulacin
lagrangiana, bloque 0 del temario):
RAADA, A.: Dinmica Clsica. Alianza Universidad Textos.
MARION, J. B.: Dinmica Clsica de Partculas y Sistemas. Editorial Revert, Barcelona.
A travs del curso virtual, el equipo docente pondr a disposicin del alumnado material para la
preparacin de la asignatura (coleccin de problemas de exmenes resueltos actualizada,
presentacin esquemtica de contenidos, comentarios sobre exmenes). Tambin se
coordinarn los foros de discusin del Curso Virtual. En el foro Tabln de Anuncios, se informar
de novedades o noticias de inters. A travs de los foros de Dudas podrn formularse preguntas
sobre contenidos as como leer, contestar y/o comentar dudas de otros/as estudiantes. Tambin
son de inters otros foros (Foros de alumnos para intercambio entre estudiantes, sobre
Exmenes, etc).
El equipo docente considera ESENCIAL el acceso y consulta peridicos del Curso Virtual.

TUTORIZACIN
Para consultas sobre esta asignatura, dirjanse al Tutor en su Centro Asociado; o bien, a
cualquiera de los Profesores en la Sede Central, por correo, telfono o e-mail de la forma que se
indica a continuacin.
Postales:
Prof. lvaro Perea
UNED
Facultad de Ciencias
Departamento de Fsica Matemtica y Fluidos
Apdo. 60141
28080 Madrid
Presenciales:
Facultad de Ciencias, Senda del Rey, n.o 9. 28040 Madrid
D. Alvaro Perea
Despacho 209b. Tel.: 91 398 72 19. Correo electrnico: aperea@dfmf.uned.es
El horario habitual de permanencia de los Profesores de esta asignatura en la Universidad, es
de 9 a 17 horas, de lunes a viernes. Se aconseja a los alumnos que realicen sus consultas
durante el horario designado (los lunes de 16 a 20 horas), cuando podrn contactar fcilmente
con los profesores. Si desean hacer una consulta en el despacho y no pueden en este horario,
llamen por telfono para concertar una hora en otro momento.
Tambin pueden dejar un mensaje en el contestador automtico del Departamento: 91 389 71
30, o va fax: 91 398 76 28.
CURSO VIRTUAL:
A travs del CURSO VIRTUAL de la asignatura se mantendr informacin actualizada sobre esta
asignatura. En los Foros correspondientes se publicarn las noticias de inters y se resolvern
las dudas. Se recomienda encarecidamente el uso de esta va para cualquier contacto con el
equipo docente.