Clculos cinemticos: relacin de

transmisin
Cmo llegamos a un reductor de velocidad, con todos sus ejes, engranajes, etc., partiendo de
no tener absolutamente nada? Pues bien, debemos partir de una sntesis cinemtica de
nuestra mquina. Esto implica que debemos tomar decisiones sobre el diseo de nuestro tren de
engranajes, elegir los parmetros ms adecuados, optimizar la transmisin, tener presente la
fabricacin y, por lo tanto, el dinero que gastaramos en producir.
Para empezar, no podemos utilizar cuatro pares de engranajes para realizar una relacin de
transmisin que puede efectuarse empleando slo dos pares. Un pecado mortal, segn mi
profesor de Cinemtica (y tambin tutor del proyecto), y con toda la razn del mundo! En una
fbrica se pueden manufacturar diariamente varios cientos de estos reductores, y si por error
necesitamos fabricar cuatro engranajes que son totalmente prescindibles, es una prdida de
dinero bestial: aumentamos el gasto, disminuimos la rentabilidad y la competitividad, el
ingeniero va a la calle y otro se encargar de optimizar el trabajo del anterior.

As pues, vamos a realizar los clculos

cinemticos para el reductor de 50:1.

Tendremos que
La mxima relacin de transmisin entre un
par de engranajes es
, por lo
tanto:

De aqu deducimos que tendremos, como

mximo, dos relaciones de transmisin
intermedias; o lo que es lo mismo: dos
parejas de engranajes. Esto implica que
tendremos el eje de entrada, un eje intermedio y el eje de salida.
La notacin para el nmero de dientes es
transmisin de la siguiente manera:

, as que podemos expresar la relacin de

Como nuestro objetivo en este tren compuesto de engranajes es reducir la velocidad de

entrada, cada relacin de transmisin intermedia debe ser de reduccin y bajo ningn concepto
podemos multiplicar en alguno de ellos (esto es el segundo pecado mortal). En este caso
tenemos slo dos relaciones intermedias y no somos tan brutos como para caer en este error. Sin
embargo en casos de reducciones ms elevadas, podra tener lugar.
Ahora vamos a determinar la relacin de transmisin promedio, la cual viene dada por
donde k es el nmero de relaciones de transmisin intermedias e i, el factor del tren. Para el
caso que nos ocupa:

En una prxima entrada, veremos cmo trabajaremos con ste valor para obtener el nmero de
dientes de nuestros engranajes.