El Mtodo que plantearemos en este capitulo es el de la rigidez o de

los desplazamientos. Se llama rigidez porque las ecuaciones finales a

solucionar tienen como incgnitas los desplazamientos en funcin de
las rigideces de los elementos.
En cualquiera de los dos mtodos que se plantea se utiliza el
principio de superposicin, el cual se plantea el cual cumple para
sistemas lineales, elsticos y que experimentan desplazamientos
pequeos, o sea que las tangentes son iguales a los ngulos.
Debido a que en el mtodo de la rigidez se trabaja con los
desplazamientos es importante definir lo que es un grado de
Libertad

 Los Grados de Libertad corresponden a las posibles formas de

moverse que tiene una estructura, con ellos se puede describir
la figura deformada de una estructura. Estos se miden en los
puntos de unin de elementos (nudos) o en los apoyos.
En apoyos sabemos determinar cuando un grado de libertad es
libre o restringido, en nudos tambin podemos identificar los
grados de libertad libres.
Para una estructura completa podemos contar primero los
grados de libertad libres y finalmente identificando los de los
apoyos.

 Esta estructura bidimensional tiene

siete grados libertad libres, si
conocemos los desplazamientos en
cada una de las direcciones
podemos determinar la deformada
de toda la estructura en funcin de
estos desplazamientos. Note que
ellos
constituyen
los
desplazamientos de extremo de los
elementos.

 Esta estructura tiene cinco grados de libertad libres

 Debido a que una estructura esta formado por diversos

elementos estructurales es posible encontrar la matriz de rigidez
de cada uno de sus elementos y luego de proceder a
ensamblarla para toda la estructura.
La Matriz de Rigidez de un elemento depende de los grados de
Libertad involucrados en la barra a analizar existen diversos
tipos de barras en funcin a los esfuerzos que trasmiten, por
ejemplo puede haber barras que solo soportan fuerzas axiales o
corte o esfuerzos a flexin, torsin, etc. O combinando algunos
de estos efectos, por ejemplo las barras de una armadura
absorben fuerzas axiales y de corte, en cambio una barra de viga
o columna, absorbe esfuerzos a flexin corte y axial, en el caso
de un muro de corte es importante el esfuerzo cortante.

 Cuando la barra se analiza considerando sus coordenadas propias

sin importar las referidas a toda la estructura es posible obtener
una matriz de rigidez por ejemplo en caso de una armadura:

 Dado que los elementos unidos conforman una estructura y

teniendo en cuenta que las coordenadas globales no son iguales a
las coordenadas locales del elemento, es necesario realizar una
transformacin de coordenada para lo cual plantearemos la matriz
de Compatibilidad de Deformaciones.

Esta matriz sirve para relacionar los desplazamientos de extremo

con los movimientos generales de toda la estructura en sus ejes
globales, tambin se conoce como matriz de transformacin de
coordenadas.
Su planteamiento asume entonces una conversin de ejes locales
de los elementos a ejes globales de estos:

 La matriz de transformacin de coordenadas corresponde a la

matriz de compatibilidad de fuerzas y se expresar con la letra .
Note que esta matriz es para fuerzas y no para desplazamientos.

 Esta matriz tiene en general tres componentes que representan 3

transformaciones (horizontal, vertical y giro)
En el caso de armaduras solo hay 2 transformaciones (horizontal y
vertical), por lo tanto la matriz seria:

 A partir de esta matriz podemos crear la matriz para una

armadura que seria de la siguiente manera:

Luego finalmente para encontrar la matriz global tendramos la

siguiente expresin

 El resultado para una Armadura es:

Los ngulos deben medirse en sentido antihorario y con respecto al

eje x positivo

 Para resolver ejercicios manualmente por el mtodo matricial de

rigidez se sugiere seguir la siguiente metodologa que ayudara a
simplificar los clculos:
1. Enumere todos los grados de libertad de la estructura, tanto libres
como restringidos. No tienes que llevar un orden especfico,
aunque se estila colocar primero los restringidos y luego los libres

2. Elimine voladizos llevando la carga y el momento al nudo prximo.

(en Prticos).

3. Estudie la estructura en cuanto a la posible forma de moverse, Identifique

cuales grados de libertad son libres y cuales son restringidos, como
tambin cuales son iguales ya sea por simetra o por despreciar
deformaciones axiales. Aqu se puede tener en cuenta si desprecian
deformaciones axiales o no, por lo general, para vigas con cargas
perpendiculares las deformaciones axiales se pueden despreciar y los
desplazamientos horizontales es sus extremos sern iguales. En este paso
tambin es importante identificar si un elemento aporta o no rigidez a un
tipo de movimiento especificado.
4. Ensamblar esquemticamente las matrices de rigidez de los elementos.
Esto quiere decir que no se escriben los trminos interiores de la matriz,
solo se identifican los nmeros de las filas y columnas con el nmero del
grado de libertad correspondiente. Se pierde tiempo al escribir todo estos
trminos que la final no se necesitan.

5. El ensamble de la matriz se har teniendo en cuenta las conectividades

entre barras y basando en los grados de libertad comunes

6. Una vez ensamblada la matriz en filas y columnas esquemticas,

reconozca la separacin entre grados de libertad libres y restringidos y
trace dos lneas perpendiculares. Por lo tanto debe de dividir la matriz
global en submatrices de la siguiente manera:

En Donde:

Kff=Matriz de rigidez correspondiente a los grados de libertad reales es

simtrica de orden NxN, en donde N es el nmero de grado de libertad
reales.
Krr=Matriz correspondiente a los grados de libertad restringidos es
simtrica de orden N1xN1, en donde N1 es el nmero de grado de
libertad restringidos.

 Krf=Matriz de rigidez correspondiente a la influencia de los grados de

libertad reales sobre los restringidos y de orden N1xN
Kfr=Matriz de rigidez correspondiente a lo grados de libertad restringidos
sobre los reales y de orden NxN1
El Mtodo Directo de Rigidez hace uso de cargas aplicadas sobre los nudos
de la estructura estas cargas son positivas y estn dirigidas en el sentido
positivo de las coordenadas globales. Si hubiesen cargas actuantes sobre las
barras debe de aplicarse el principio de superposicin desdoblando la
estructura original en dos estados:

 En este estado se aplican todas las solicitaciones externas y se

restringen los grados de libertad, produciendo empotramientos
ficticios, a partir de ah se obtienen reacciones en los apoyos ficticios
que se almacenan en el vector de reacciones, como estas reacciones
son ficticias no existen en la estructura original deberan eliminarse
aplicando el estado complementario un vector de cargas nodales

En este caso se aplica el vector de cargas nodales y se liberan los

grados de libertad, este estado es el que se resuelve por el mtodo
de rigidez directo.

Aclaracin importante:

Para armaduras solo se utiliza el estado

complementario, no es necesario primario, ya que
las cargas estas colocadas directamente en los
nudos de la estructura.

 La Matriz de Prticos es:

 Encuentre, solo en los grados de libertad libres, el vector de cargas nodales

= , No hay necesidad de hacerlo para los grados de libertad
restringidos o despreciados. Es por eso que a partir de ahora solo
consideramos =vector de cargas nodales en los grados de libertad
libres.
Encuentre los desplazamientos de los grados de libertad libres usando la
expresin: = 1
En donde:
{Dr}= Desplazamiento en la direccin de los grados de libertad restringidos.

Conocido {Df} las reacciones correspondientes al estado complementario se

calculan mediante la expresin:
= +

Estas reacciones debern sumarse con las obtenidas en el estado primario para
obtener las reacciones finales
= +
En donde:
= {}

Las fuerzas internas se pueden calcular por equilibrio esttico en los nudos