Universidad Alas Peruanas

Facultad: Ingeniera Y Arquitectura

Escuela: Ingeniera Civil
Tema:

cintica en el plano de un cuerpo rgido

Trabajo y energa de los cuerpos rgidos

Trabajo de una fuerza y trabajo de un par
Energa cintica y potencial
Asignatura

Dinmica

Docente

Ing. Jorge Vsquez Silva

Alumno

Jhor Kenedy Ramrez Vega

Tarapoto 07 de junio Del 2015

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

FACULTAD DE

UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

ESCUELA

INDICE
I.

INTRODUCCIN

II.

OBJETIVOS
II.1. OBJETIVOS GENERAL
II.2. OBJETIVO ESPECIFICO

III.

FUNDAMENTO TERICO
III.1. TRABAJO Y ENERGA DE LOS CUERPOS RGIDOS
III.2. TRABAJO DE UNA FUERZA Y TRABAJO DE UN PAR
III.3. ENERGA CINTICA Y POTENCIAL

IV.

DESARROLLO DEL TEMA

V.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
V.1. CONCLUSIONES
V.2. RECOMENDACIONES

VI.

I.

BIBLOGRAFIA
VI.1. PANEL BIBLIOGRAFICO

INTRODUCCIN

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

FACULTAD DE
ESCUELA

En general hablar de la dinmica es de inters global

primordialmente para el ingeniero civil. Se trata de la
aplicacin de conocimientos adquiridos en el Anlisis de
estructuras. Ya que estos conocimientos se aplican en la
construccin de diversas estructuras a nivel de todo el
mundo.
Se denomina dinmica la parte de la mecnica que estudia
conjuntamente el movimiento y las fuerzas que lo originan. En su
sentido amplio la dinmica abarca casi toda la mecnica, ya que ellas
poseen carcter de sistema y de manera general en las que nos
permiten explicar el movimiento de partculas y se constituyen base
para el anlisis de otros fenmenos fsicos en otros campos de la
Fsica.
En este contexto del informe consideraremos la dinmica, la cual se
ocupa del movimiento acelerado de un cuerpo. En la materia de
dinmica se presenta la cintica en el plano de un cuerpo rgido,
Trabajo y energa de los cuerpos rgidos, Trabajo de una fuerza y
trabajo de un par, Energa cintica y potencial, y a continuacin se
abordaran temas de dinmica de una partcula.

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

II.

FACULTAD DE
ESCUELA

OBJETIVOS
2.1.

OBJETIVO GENERAL
Desarrollar en el estudiante el conocimiento e
investigacin en el campo del movimiento de los
cuerpos.

2.2.

OBJETIVO ESPECIFICO
Desarrollar frmulas para la energa cintica de un
cuerpo, y definir las diversas formas en que una fuerza y
un par realizan trabajo.
Aplicar el principio de trabajo y energa para resolver
problemas de cintica plana de un cuerpo rgido que
implican fuerza, velocidad y desplazamiento.
Demostrar cmo puede utilizarse la conservacin de la
energa para resolver problemas de cintica plana de un
cuerpo rgido.

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

III.

FACULTAD DE
ESCUELA

FUNDAMENTO TEORICO
ENERGA DE LOS CUERPOS RGIDOS
Principio de trabajo y energa
Aplicar el principio de trabajo y energa desarrollado a cada una
de las partculas de un cuerpo rgido y con la suma algebraica
de los resultados, puesto que la energa es un escalar, el
principio de trabajo y energa para un cuerpo rgido resulta:

Esta ecuacin establece que la energa cintica inicial de

traslacin y rotacin del cuerpo, ms el trabajo realizado por
todas las fuerzas externas y momentos de par que actan en el
cuerpo a medida que se mueve desde su posicin inicial hasta
su posicin inicial, es igual a su energa cintica final de
traslacin y rotacin. Observe que el trabajo de las fuerzas
internas del cuerpo no tiene que considerarse. Estas fuerzas
actan en pares coloniales iguales pero opuestos, de modo
que cuando el cuerpo se mueve, el trabajo de una fuerza anula
el de su contraparte. Adems, como el cuerpo es rgido, entre
estas fuerzas no hay movimiento relativo, de modo que no se
realiza trabajo interno.
Cuando varios cuerpos rgidos estn conectados por
pasadores, o por cables inextensibles o engranados unos con
otros, puede aplicarse la ecuacin a todo el sistema de cuerpos
conectados. En todos estos casos las fuerzas internas, que
mantienen los diversos miembros juntos, no realizan trabajo y
por consiguiente se eliminan del anlisis.
TRABAJO DE UNA FUERZA Y TRABAJO DE UN PAR
Trabajo de una fuerza
La energa cintica total de esta aplanadora consiste en la
energa cintica del cuerpo o estructura de la mquina debido a
su traslacin, y a las energas cinticas de traslacin y rotacin
del rodillo y de las ruedas por su movimiento plano general.
Aqu excluimos la energa cintica adicional desarrollada por
las partes mviles del motor y el tren motriz,

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

FACULTAD DE
ESCUELA

Con frecuencia se encuentra tipos de fuerzas en problemas de

cintica plana que implican un cuerpo rgido. El trabajo de cada
una de estas fuerzas se resume a continuacin.
Trabajo de una fuerza variable
Si una fuerza externa F acta en un cuerpo, el trabajo realizado
por ella cuando el cuerpo se mueve a lo largo de una
trayectoria, es

Trabajo de una fuerza constante

Es una fuerza externa que acta en un cuerpo y mantiene una
magnitud constante y direccin constante , en tanto que el
cuerpo experimenta una traslacin s, entonces la ecuacin
anterior puede integrarse, de modo que el trabajo es

Trabajo de un peso

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

FACULTAD DE
ESCUELA

El peso de un cuerpo realiza trabajo slo cuando su centro de

masa G experimenta un desplazamiento vertical. Si este
desplazamiento es hada arriba, el trabajo es negativo, puesto
que el peso se opone al desplazamiento.

Asimismo, si el desplazamiento es hada abajo (-Ay) el trabajo

se vuelve positivo. En ambos casos el cambio de elevacin se
considera mnimo de modo que W, producido por la gravitacin,
es constante.
Trabajo de una fuerza de resorte
En un resorte elstico se conecta a una cuerpo la fuerza que
acta en el cuerpo realiza trabajo cuando el resorte se alarga o
comprime hasta una posicin. En ambos casos el trabajo ser
negativo puesto que el desplazamiento del cuerpo se opone a
la direccin de la fuerza, el trabajo es

Trabajo de un momento de par

Considere el cuerpo, el cual se somete a m momento de par M
= Fr. Si el cuerpo experimenta un desplazamiento diferencial,

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

FACULTAD DE

UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

ESCUELA

entonces el trabajo realizado por las fuerzas del par se puede

determinar si se considera el desplazamiento como la suma de
una traslacin distinta ms rotacin. Cuando el cuerpo se
traslada, el trabajo de cada fuerza lo realiza slo el
componente de desplazamiento a lo largo de la lnea de accin
de las fuerzas.

Si el momento de par M tiene una magnitud constante,

entonces

ENERGA CINTICA Y POTENCIAL

Energa cintica
En este captulo aplicaremos mtodos de trabajo y energa
para resolver problemas de movimiento plano que implican
fuerza, velocidad y desplazamiento. Pero primero tendremos
que desarrollar una forma de obtener la energa cintica del
cuerpo cuando ste se somete a traslacin, rotacin alrededor
de un eje fijo o a movimiento plano general.

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

FACULTAD DE
ESCUELA

Para hacer esto consideraremos el cuerpo rgido, el cual est

representado aqu por una losa que se mueve en un plano de
referencia x-y inercial. Una partcula 'mima arbitraria del cuerpo,
de masa dm, se encuentra a una distancia r del punto arbitrario P.
Si en el instante que se muestra la partcula tiene una velocidad
Vi, entonces la energa cintica de la partcula es
La energa cintica de todo el cuerpo se determina por la escritura
de expresiones semejantes para cada una de las partculas del
cuerpo y la integracin de los resultados, es decir,

Esta ecuacin tambin puede expresarse en funcin de la

velocidad del punto P. Si la velocidad angular del cuerpo es,
entonces tenemos:

El cuadrado de la magnitud de v es, por tanto,

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

FACULTAD DE
ESCUELA

Al sustituir sta en la ecuacin de energa cintica se obtiene

La primera integral de la derecha representa toda la masa m del

cuerpo.
Como
la segunda y tercera
integral localizan el centro de masa G con respecto a P. La ltima
integral representa el momento de inercia del cuerpo con respecto
a P, calculado con respecto al eje z que pasa por el punto P. Por
tanto,

Ambos trminos del lado derecho son siempre positivos, puesto

que Vq y estn elevados al cuadrado. El primer trmino
representa la enerva cintica de traslacin, con respecto al centro
de masa, y el segundo la energa cintica de rotacin del cuerpo
con respecto al centro de masa.
Traslacin. Cuando un cuerpo rgido de masa m se somete a
(traslacin rectilnea o a traslacin curvilnea, la energa cintica
producida por la rotacin es cero. La energa cintica del cuerpo
es por consiguiente

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

FACULTAD DE
ESCUELA

Rotacin con respecto a un eje fijo.

Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo que pasa
por el punto O, el cuerpo tiene energa cintica tanto de
traslacin como de rotacin, de modo que

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

IV.

FACULTAD DE
ESCUELA

DESARROLLO DEL TEMA

1.- La barra que se muestra en la figura tiene una masa de 10 kg
y se somete a un momento de par M = 50 N m y a una fuerza P
=
80 N, la cual siempre se aplica perpendicular al extremo de la
barra. Adems, la longitud no alargada del resorte es de 0.5 m y
permanece en la posicin vertical debido a la gua de rodillo en
B. Determine el trabajo total realizado por todas las fuerzas que
actan en la barra cuando gira hacia abajo desde = 0 hasta B =
90.

Solucin

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

FACULTAD DE
ESCUELA

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

FACULTAD DE
ESCUELA

2. La rueda mostrada en la figura 18-19a pesa 30 Ib y su radio

de giro es KG = 0.6 pe. Est conectada a un resorte de rigidez
k=2 Ib/pie y longitud no alargada de 1 pe. Si el disco se suelta
desde el punto de reposo en la posicin que se muestra y
rueda sin deslizarse, determine su velocidad angular en el
instante en que G se mueve 3 pies a la izquierda.

DCL

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

FACULTAD DE
ESCUELA

UAP
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD ALAS
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PERUANAS

FACULTAD DE
ESCUELA

V.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1.

CONCLUSIONES
Se pudo realizar un completo anlisis del tema.
Se pudo resaltar la importancia de dichos conceptos a
travs de imgenes.
Concluyo diciendo que este tema de dinmica es fundamental
en la carrera de ingeniera civil.

5.2.

RECOMENDACIONES
Aplicar correctamente las formulas anteriores de
cinemtica.
Analizar el procedimiento por el cual se llegara a un
mejor entendimiento.

VI.

BIBLIOGRAFIA
Mecnica Vectorial para ingenieros Dinmica- Hibbeler - 12 edlibro.
Cine3mat1ca-de-una-partc3adcula-1edicion2006.