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e =
Le
2. R
c =2. e
Lc = . R .
c
180
Lt=L c +2. Le
2e 4e
1 +
10 216
X c =Le x
Coordenadas cartesianas
de EC y CE (ngulo en
radianes)
e e
+ e
3 42 1320
Y c =Le x
P=Y c R ( 1cos e )
Coordenadas cartesianas
del PC desplazado
K= X c R . sin e
T e=K + ( R + P ) . tan
Ee =( R+ P ) .
()
( ( ))
cos
2
Tangente de la
curva espiral circular
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