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Hola amigos nos encontramos con un nuevo proyecto, que tal vez no
competa la parte de minirobtica como tal. Pero si envuelve otros
aspectos como el trabajo con motores que ser uno de los elementos
que conforman este gra n mecanismo; jugaremos con formas
geomtricas, las cuales como se ha visto en otros proyectos podemos
modificar.
CONSTRUCCIN DE LA RUEDA.
Utilizaremos el comps pero antes nos aseguraremos que la punta de grafito este
afilado.
Trazaremos una lnea cortando el crculo por la mitad y pasando por el centro
(figura 3) posterior a eso colocaremos el transportador con 0 sobre la lnea y
marcaremos un pequeo punto en 45 , 90, 135, 180, 225, 270 y 315 ,
subiremos los puntos hasta el circulo (figura 4).
Trace una lnea cortando el crculo en 4 pasando por el centro lo que seria de los
90 a los 270, (figura 5).
Unir por medio de una lnea los 8 puntos que hemos marcado con el transportador
y las engrosaremos hacia abajo en 1 cm .
y las
Colocaremos las dos piezas de la siguiente forma (figura 10), al estar en esta
posicin y con los centros alineados esto se p uede lograr con un pequeo tornillo
con tuerca atravesando las 2 placas le aremos las 8 perforaciones en cada una
de las 8 esquinas con la broca de 1/8 (figura 11), teniendo cuidado de no realizar
la perforacin muy cerca de la orilla.
Con el sobrante de las placas haremos nuestro soporte lateral cortando una pieza
de 30 cm de largo x 9.5 de ancho (figura 1 2).
Cortaremos con mucho cuidado y poco apoco el circulo de la figura que acabamos
de trazar, no te desesperes con paciencia lo haremos , podremos hacerlo mejor si
realizas pequeos cortes curvos consecutivos, al final tendre mos una figura as
(figura 15).
En el centro a una placa le haremos una pe rforacin con la broca de 5/16 y para
la otra placa usaremos la broca de 27/64 abocardando un poco de modo que
pase libremente el eje del motor y el pasador o tornillo que tiene (figura 16).
Si no tienes la ultima broca no te preocupes pues puedes hacer le la perforacin
con broca de 5/16 o , y abocardaremos la perforacin hasta tener un dimetro
de 1.3 cm.
Ahora al tener el motor en esa posicin con la misma broca le haremos otros 2
barrenos pasando por lo barrenos que ya tiene el motor (figura 19) y al ras del
motor le haremos otros 2 barrenos de cada lado (figura 20).
Ya que tenemos las perforaciones sobre la barra colocaremos junto la otra barra
para y marca como lo hiciste con la tu erca por el agujero, perfora as la barra y te
quedaran a la misma altura (figura 2 3).
Las 2 placas que tenemos como base para cada lado de la rueda las alinearemos
de la misma manera que con los ngulos y les haremos las perforaciones
correspondientes (figura 24).
Esta es una parte un poco ted iosa pero no se desesperen ya que hay que armar y
desarmar la rueda unas cuantas veces para que este bien ajustada.
Primero armaremos la base con las 2 escuadras de aluminio y las placas para
sostener la rueda recuerda que hay que tener cuidado con las tu ercas y de que
forma las enumeramos, si detectamos que quedan chuecas debemos ajustarlas
abocardando las perforaciones de las escuadras hacia arriba o hacia abajo hasta
que queden alineadas las 2 barras y no se vean torcidas o chuecas.
Ya con el sistema montado y estable (figura 26).
Le colocaremos uno de los prisioneros espirol al eje del motor el que colocaremos
es el que esta mas pegado al motor ajustndolo que quede a la mitad (figura 27).
Ya teniendo esto le pondremos el siguiente perno al eje del motor, con las 2
marcas que le hicimos cuando perforamos la rueda las ubicaremos y armaremos
con uno de los tubos y se le pondr otro contrapuesto al ya colocado,
montaremos el motor a la base asegurndolo con los 2 cinturones (figura 30).
Como podemos ver tenemos los 2 tubos colocados y el eje para darle forma.
Colocaremos la rueda dentro del eje, asegurndonos que los pernos colocados
queden dentro del material de la rueda (figura 31).
Tenemos la placa que nos quedo de los cortes de las ruedas que cortamos ahora
haremos unos trazos para poder sacar de ah nuestras sillas para la rueda (figura
32).
As como tenemos la placa, la base mide 2.8 cm trazaremos 2 lneas hasta arriba
(figura 33).
Y de ah mediremos entre las 2 lneas 3.5 cm, cortaremos las 2 partes trazadas y
nos quedara una pieza que es la que usaremos para la base de la silla (figura 34 ).
La ultima pieza que nos queda la mediremos de arriba hacia abajo en 3cm (figura
36).
Para realizar un trabajo ms fcil con las piezas ya cortadas, utilizaremos la pieza
del centro, marcndola sobre las otras 7 piezas para que ya no hagamos ms
trazos con la regla.
De las 2 piezas que obtenemos en las figura 35,36. Tambin las colocaremos
sobre las dems piezas para trazarlas ms fcilmente.
Ya teniendo todas las piezas cortadas y separad as debidamente las utilizaremos
para realizar las sillas.
A la pieza grande le marcaremos una lnea desde el punto triangular a 2cm (figura
37). Sobre esa lnea pero por detrs le colocaremos uno de los tubos de
separacin de la rueda con un poco de cinta masquin (figura 38).
Le acercaremos el cautn por 10 segundos pero sin que tengan contacto (figura
39).
Cuando se sienta el calor lo doblaremos hacia atrs (figura 40), nos quedara
doblado pero no lo sufici ente as que la parte que hace falta la calentaremos para
que quede todo doblado (figura 41).
LISTA DE MATERIAL
1 PLACA DE CONTROL (IMPRESO)
1 RESISTOR DE 150 (CAF NEGRO CAF ORO)
2 RESISTORES 22K (ROJO ROJO NARANJA ORO)
1 CIRCUITO INTEGRADO DE 10 TERMINALES
1 DIODO IN4007
1 PRESET
2 BORNERAS DE 2 TORNILLOS
1 SWITCH
1 pinza de corte
1 pinza de punta
1 cautn tipo pistola de 25 o 30 watts
R3
R1, R2
C.I
D1
Rv1
B1, B2
SW
Colocaremos primero los resist ores R3. El resistor que tiene las lneas de colores:
caf, verde, caf, oro, (150 ), R1, R2 resistores que tiene las lneas de colores:
rojo, rojo, naranja, oro (22K ) , y el diodo D1 este es de color negro y tiene una
lnea de color plateada cuidado al colocarla ya que si lo colocamos del lado
incorrecto el circuito no funcionara (fig ura 46).
Los soldaremos con un cautn tipo lpiz de 25 o 30 watts, y cortar las terminales
sobrantes.
Ahora colocaremos el C.I. Tenemos que tener cuidado ya que este es el corazn
del circuito y no debemos de conectarlo al revs ni calentarlo mucho cuando lo
estemos soldando por que si no se puede quemar y nuestro prototipo no
funcionara, para preven ir que se queme se le puede colocar un tornillo y una
rondana para que disipe el calor excesivo (figura 49 ).
Pero antes de eso con unas de las partes que nos sobraron de los recortes de las
sillas le haremos a 2 piezas una perforacin con la misma broca para ponerlas
como soporte a la placa por debajo ah que recortarlas pa ra que queden
adecuadas (figura 52).
Por ultimo con una de las pie zas que realizamos el cuerpo de la base que nos
sobro trabajaremos para hacerle un pequeo porta pila.
Mediremos 2cm desde la base, y despus mediremos 4cm entonces a los 6cm
cortaremos la pieza (figura 53).
Ya que tenemos todo listo lo que haremos ser colocar la placa de control sobre la
placa que ya perforamos para su montaje.
Para esto ocuparemos los 2 tornillos pequeos que nos sobran y los colocaremos
en el siguiente orden para que no se nos dificulte. Viendo la placa de frente
pondremos los tornillos despus del tornillo colocaremos el ped acito de soporte
que recortamos y perforamos ahora ya teniendo el sistema listo lo colocaremos
sobre la base de la rueda y por ultimo en l aparte de atrs le clocaremos la tuercas
(figura 54).
Tenemos un switch que se ocupara para determinar hacia que lado activaremos la
rueda ya que tenemos dos posibilidades del giro uno en el sentido de las manecilla
del reloj y otro en contra de las manecillas del reloj.
Dicho switch es para darnos nuestro sentido de giro, cuando el switch se
encuentre en la posicin de abajo la rueda girar hacia nosotros vindola de frente
o en este caso a favor de las manecillas del reloj (figura 58 ).
Existe un potencimetro mini que usaremos para regular la velocidad del motor y
este por su forma lo accionaremos con un desarmador plano pequeo que entre
en la hendidura si no tenemos lo podemos construir con el material que nos sobro.
Pero es lo dejo a su imaginacin, el potencimetro tiene un pequeo borde
quesera en el que se ve la variacin cuando este llega al punto mas cercano hacia
la bornera tenemos la mnima veloc idad y cuando llega al lado opuesto es decir
enfrente del C.I aumenta la velocidad (figura 60 ).
Con esto terminamos nuestro proyecto pero para cualquier duda o aclaracin se
puede comunicar con nosotros en disenosculhuacan@yahoo.com.mx