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Chapitre

des
equilibr

Circuits triphases
es
Ce chapitre concerne les circuits triphases desequilibres, ou` une ou plusieurs charges
triphasees ne sont pas balancees (limpedance nest pas la meme dans les trois phases).

4.1

Introduction

Il existe trois types de circuits triphases desequilibres :


1. Charge desequilibree : Il peut exister un court-circuit dans la charge, ou une mauvaise repartition des charges monophasees sur le reseau 3.
2. Source desequilibree : Court-circuit a` la source ou dans un transformateur.
3. Combinaison de source et charge desequilibrees.
De facon pratique, on retrouve des charges desequilibres plus souvent que des sources
desequilibrees. On concoit les sources pour quelles soient le plus e quilibrees possible.
On peut utiliser lune de deux methode detude pour resoudre ces circuits :
1. Utilisation des lois relatives aux circuits e lectriques (mailles, noeuds, etc..)
2. Methodes des composantes symetriques.

DES
EQUILIBR

CHAPITRE 4. CIRCUITS TRIPHASES


ES

4.2

Lois des circuits

On commence lanalyse en utilisant un circuit simple. Dans le premier cas, on prend


un circuit sans neutre, comme a` la figure 4.1. Dans ce cas, VN Vn , 0.

va (t)
a

Ia

Ib

Ic

vb (t)

vc (t)

Zb

Za
N
Zc

Figure 4.1 Circuit triphasee en connection YY sans neutre

En pratique, on connat les tensions Va , Vb , et Vc ainsi que les impedances Za , Zb , et


Zc . On veut calculer les courants Ia , Ib et Ic . Il faut trois e quations pour trouver ces trois
inconnues.
On applique la LKV dans la maille superieure :
Va + Za Ia Zb Ib + Vb = 0
Za Ia Zb Ib = Va Vb
Puis on applique la LKV dans la maille inferieure :
Vb + Zb Ib Zc Ic + Vc = 0
Z b I b Z c I c = Vb Vc
On applique ensuite la LKC au noeud N : Ia + Ib + Ic = 0, puis on resout le syst`eme
dequations pour obtenir :
(Va Vb )Zc + (Va Vc )Zb
Za Zb + Zb Zc + Zc Za
(V Vc )Za (Va Vb )(Za + Zc )
Ib = a
Za Zb + Zb Zc + Zc Za
Ic = (Ia + Ib )
Ia =

Il est donc possible de trouver les courants a` laide des methodes classiques.
Gabriel Cormier

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CHAPITRE 4. CIRCUITS TRIPHASES


ES

On reprend les calculs, mais cette fois dans un circuit triphase avec le neutre (figure
4.2).

va (t)
a

Ia

Ib

Ic

Zb

vb (t)

Za

vc (t)

Zc

Zn
In = Ia + Ib + Ic , 0

Figure 4.2 Circuit triphasee en connection YY sans neutre

En pratique, on connat les tensions Va , Vb , et Vc ainsi que les impedances Za , Zb , Zc


et Zn . On veut calculer Ia , Ib et Ic . On obtient lequation suivante si on prend la phase a :
Va = Za Ia + VnN
quon peut manipuler pour obtenir lequation du courant :
Ia =

Va VnN
Za

De meme,
Vb VnN
Zb
V VnN
Ic = c
Zc
IN = Ia + Ib + Ic
Ib =

On peut combiner ces e quations pour obtenir :


VnN Va VnN Vb VnN Vc VnN
=
+
+
Zn
Za
Zb
Zc
Ce qui donne :
VnN

Va Vb Vc
=
+
+
Za Zb Zc

1
1
1
1
+
+
+
Za Zb Zc ZN

!1

De meme, on peut resoudre ce genre de circuit par des methodes classiques.


Gabriel Cormier

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CHAPITRE 4. CIRCUITS TRIPHASES


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Exemple 1
Soit le circuit triphase suivant, avec trois charges differentes : 1 moteur triphase, 1
moteur monophase, et 1 radiateur monophase.

va (t)
a
Ia1

vb (t)
b
Ib1

vc (t)

Ia2

Ib2

Ib3

c
Ic1

Ic3

750W
fp = 0.69
=78%

7.5kW
fp = 0.8
=91%

2.2kW

La reference est Va = 1270 V. Quels sont les courants Ia , Ib et Ic ?

Moteur 3 :
Van reference de phase = 1270
P /
P = V I cos I =
= 27.06 A
3V cos
= arccos(0.8) = 36.87

On trouve donc que le courant est :


Ia1 = 27(37 ) A,

Ib1 = 27(157 ) A,

Ic1 = 27(+83 ) A

Moteur 1 :
P /
= 6.34 A
Vl cos
= arccos(0.69) = 46.4
Iab = 6.34(46.4 )
Iab =

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On trouve donc que le courant est :


Ia2 = 6.34(16.4 ),

Ib2 = Ia2 = 6.34(163.6 ),

Ic2 = 0

Radiateur 1 :
P
2200
= 10 A
=
Vbc
3 127
Ib3 = 10(90 + 0 ) = j10 = Ic3
P = Vl I I =

Puisque la tension Vbc est dephasee de 90 par rapport a` la tension de reference, il faut
tenir compte de ce dephasage dans le calcul de la phase du courant.
Donc, si on somme les courants :
Ia = Ia1 + Ia2 = 27(37 ) + 6.34(16.4 ) = 33(33 ) A
Ib = Ib1 + Ib2 + Ib3 = 27(157 ) + 6.34(164 ) j10 = 36(149 ) A
Ic = Ic1 + Ic3 = 27(83 ) + j10 = 37(85 ) A

4.3

Composantes symetriques

On commence la presentation des composantes symetriques par un developpement


general de la rotation vectorielle.

4.3.1

Rotation vectorielle

Soit deux vecteurs V~1 et V~2 .

V~1 V~2

(4.1)

R est la rotation vectorielle dangle , comme a` la figure 4.3.


V~2 est limage de V~1 par R .
V~2 = R (V~1 )

(4.2)

Proprietes : ||V~2 || = ||V~1 || ; (V~1 V~2 ) = .


V~1 a des coordonnees (x1 , y1 ), et V~2 a des coordonnees (x2 , y2 ).
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V2

V1

Figure 4.3 Rotation vectorielle


Representation Complexe
V1 cest laffiche complexe de V~1 = x1 + jy1 .
V2 cest laffiche complexe de V~2 = x2 + jy2 .
Une rotation de R dans le plan complexe, cest loperateur ej .
R ej

(4.3)

V2 = ej V1

(4.4)

Loperateur j est une rotation dangle de 90 : j = ej90 , comme a` la figure 4.6.


z2

z1

Figure 4.4 Operateur complexe j

On va definir un nouvel operateur : loperateur a, ou` a = rotation dangle de 120 .

3
1
j120
a=e
= +j
(4.5)
2
2

z2 = az1
120
z1

Figure 4.5 Operateur complexe a


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Proprietes :

1
3
a2 = (ej120 )2 = ej240 = j
= a
2
2

240

z1

z2 = a2 z1

Figure 4.6 Operateur complexe a2

Theor`eme
Tout syst`eme triphase desequilibre peut e tre decompose en une somme dun syst`eme
direct, dun syst`eme inverse et dun syst`eme homopolaire.

a. Syst`eme direct
Le syst`eme direct est un syst`eme triphase e quilibre de sequence directe (abc), comme
a` la figure 4.7.

d
Vda V

syst`eme direct Vdb = a2 Vd


(4.6)

Vdc
aVd
Vdc = Vd (120 ) = aVd

Vda = Vd 0

Vdb = Vd (120 ) = a2 Vd

Figure 4.7 Sequence directe

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b. Syst`eme inverse
Le syst`eme inverse est un syst`eme triphase e quilibre de sequence inverse (acb), comme
a` la figure 4.8.


Via Vi


(4.7)
syst`eme inverse Vib = aVi
2
Vic
a Vi
Vib = Vi (120 ) = aVi

Via = Vi 0

Vic = Vi (120 ) = a2 Vi

Figure 4.8 Sequence inverse

c. Syst`eme homopolaire
Le syst`eme homopolaire est un syst`eme triphase ou` les tensions sont e gales, comme a`
la figure 4.9.

Voa 1

syst`eme homopolaire Vob = 1 Vo
(4.8)

Voc
1
Dans ce cas, Voa = Vob = Voc = Vo .
Voa
Vob
Voc

Figure 4.9 Sequence homopolaire

On combine alors les trois syst`emes (direct, inverse, homopolaire) pour obtenir un
syst`eme complet :

Va

Soit Vb un syst`eme triphase desequilibre,

Vc
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1
1
Va 1
Vb = a2 Vd + a Vi + 1 Vo



1
Vc
a2
a

(4.9)

Representation matricielle
On peut simplifier la representation du syst`eme :


Va 1 1 1 Vd
V a2 a 1 V
i
b =


Vc
a a2 1 Vo
| {z }

(4.10)

Le calcul des tensions des syst`emes se fait a` laide de la matrice M inverse :



2
1
a
a
V
Va

d
h
i

1

1
1
2

M = 1 a
a Vi = M Vb


3
Vo
Vc
1 1 1

4.4

Composantes symetriques
de courant


Ia

Soit un syst`eme triphase desequilibre avec des courants : Ib

Ic
On obtient les relations suivantes :


Ia h i Id
I M I
b =
i ;


Ic
Io



Id h
Ia
i

I
1
i = M Ib


Io
Ic

(4.11)

Remarque : Le courant homopolaire est :


1
Io = (Ia + Ib + Ic )
3

(4.12)

Dans une charge triphasee quelconque sans neutre, le courant homopolaire Io = 0.


Dans une charge triphasee e quilibree avec neutre, Io = 0.

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4.5

Composantes symetriques
et impedances


Za

Soit un syst`eme triphase desequilibre avec des impedances : Zb

Zc
On obtient les relations suivantes :


Za h i Zd
Z M Z
i ;
b =


Zo
Zc



Za
Zd h
i

Z
1
i = M Zb


Zc
Zo

(4.13)

Remarque : Dans une charge triphasee e quilibree, Za = Zb = Zc = Z, et alors


1
Zd = (1 + a + a2 )Z = 0
3
1
Zi = (1 + a2 + a)Z = 0
3
1
Zo = (1 + 1 + 1)Z = Z
3

4.6

(4.14)

Composantes symetriques
et tensions ligne-ligne

Pour la composante du syst`eme direct :


composante de phase :
Vda = Vd 0

composante ligne-ligne : Vdl,ab = Vd 3(30 )

Vdl,bc = Vd 3(90 )

Vdl,ca = Vd 3(150 )
Pour la composante du syst`eme inverse :
composante de phase :
Via = Vi 0

composante ligne-ligne : Vil,ab = Vi 3(30 )

Vil,bc = Vi 3(+90 )

Vil,ca = Vi 3(150 )
Pour la composante homopolaire :
1
Vol = (Vl,ab + Vl,bc + Vl,ca ) = 0
3
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Quel que soit le syst`eme (avec neutre, sans neutre, e quilibre, desequilibre), la composante Vol = 0. Mais on ne peut pas determiner Vo avec Vol .

4.7

Loi dOhm dans le domaine d-i-o

Soit une charge triphasee quelconque, montree a` la figure 4.10.


+

Vc V
b V
a

Za

Zb

Zc

Figure 4.10 Composantes symetriques et loi dOhm

On peut e crire les tensions dans une matrice :




Va Za 0 0 Ia
h
i
V 0 Z
~abc = Zabc ~Iabc
0 Ib V
b =
b


Vc
0 0 Z c Ic
On peut relier les tensions et courants des trois sequences (directe, inverse et homopolaire) par la relation suivante :


Vd Zo Zi Zd Id
V Z Z Z I
i = d
o
i
i

Zi Zd Zo Io
Vo
|
{z
}

(4.15)

Zdio

4.8

Calcul de puissance

Soit une charge triphasee quelconque, montree a` la figure 4.11.

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+
Charge 3
desequilibree

+
Va

+
Vb

Vc

Figure 4.11 Calculs de puissance et composantes symetriques


La puissance apparente totale est la somme des puissances sur chaque phase :
S = Va Ia + Vb Ib + Vc Ic

h
i Ia
= Va Vb Vc Ib

Ic
T
Va Ia

S = Vb Ib

Vc
Ic

(4.16)

(4.17)

En fonction des composantes symetriques, la tension est :




Va h i Vd
V M V
b =
i


Vc
Vo
Pour obtenir la transposee :
T
T T
h i Vd
Va
Vd h iT



V
b = M Vi = Vi M




Vc
Vo
Vo
Le courant, en fonction des composantes symetriques, est :


Ia h i Id
Ib = M Ii


Ic
Io
On combine pour obtenir la puissance S :

T
Vd h iT h i Id


S = Vi M M Ii


Io
Vo
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Si on multiplie les deux matrices M T M :

2 a 1
1 1 1 + a3 + a3 = 3 0 0

h iT h i 1 a

M M = 1 a a2 a a2 1 =
0
3 0

0
0 3
1 1 1 a2 a 1
Donc si on applique cette matrice :
T
T
Vd 3 0 0 Id Vd 3Id


S = Vi 0 3 0 Ii = Vi 3Ii


3Io
Vo
0 0 3 Io
Vo
= 3Vd Id + 3Vi Ii + 3Vo Io

(4.18)

(4.19)

De la meme facon que les circuits e quilibres,


P = <{S}

Q = ={S}

et
fp =

4.8.1

P
|S|

`
equilibr

Mesure de la puissance dans un systeme


des
e

1. La methode des 2 wattm`etres est valide si le neutre nest pas branche.


2. Si le neutre est branche, on utilise la methode des 3 wattm`etres.
Exemple 2
On mesure des tensions et impedances dans un syst`eme triphase de :
Vab = 2000
Zan = 20 j10

Vbc = 173.2(210 ) Zbn = 30 + j10


Vca = 100(120 )
Zcn = 10 + j15
Quelles sont les composantes de sequence directe, inverse et homopolaire des tensions
de ligne, des impedances, des courants et des tensions de phase ? Quels sont les courants
Ian , Ibn et Icn pris par cette charge ? Quelles sont les tensions Van , Vbn et Vcn aux bornes de
cette charge ? Quelle est la sequence de phase ?

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On peut obtenir les composantes de tensions en calculant :

Vab
Vab h i Vdl Vdl h
i

V M V V
il il = M 1 Vbc
bc =

Vca
Vol
Vol
Vca
Donc,

2
Vdl 1 1 a a 2000
152.7(10.9 )
V

il = 1 a2 a 173.2(210 ) = 57.7(30 )
3

Vol
0
100(120)
1 1 1

Tensions de phase ?
152.7(10.9 )
Vdl = 152.7(10.9 ) Vd =
= 88.16(40.9 )

3(30 )

57.7(30 )
Vil = 57.7(30 ) Vi =
= 33.3(60 )

3(30 )
Vol = 0 Vo =?

Courant :

Zo Zi Zd
Vd h
Id
i
h
i
Vi = Zdio Ii ou` Zdio = Zd Zo Zi

Io
Zi Zd Zo
Vo



Zd h
Za 2.25(49.1 )
i

Z

i = M 1 Zb = 13.3(96.1 )

Zo
Zc
20.6(14 )

Dans une charge sans le neutre, Io = 0. Donc on obtient les e quations suivantes :
1.Vd = Zo Id + Zi Ii = 88.16(40.9 )
2.Vi = Zd Id + Zo Ii = 33.33(60 )
3.Vo = Zi Id + Zd Ii
Selon lequation 1 et 2, on trouve Id et Ii :
" #
" # "
#
h i1 V
Id
3(52 )
d
= Z
=
Ii
Vi
1.93(49 )
Et maintenant, puisquon a trouve Id et Ii , on peut trouver Vo :
Vo = Zi Id + Zd Ii = 37(145 )
Donc,

Gabriel Cormier




Va h i Vd 72(43 )
V M V 155(161 )
V
b =
i =

37(85 )
Vc
Vo
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CHAPITRE 4. CIRCUITS TRIPHASES


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et le courant :




Ia h i Id 3.25(17 )
I M I 4.9(179 )
A
i =
b =

2(29 )
Io
Ic

Exemple 3
Les tensions de ligne aux bornes dune charge en e toile sans fil neutre sont respectivement 200V, 160V et 209V pour Vab , Vbc et Vca . Les impedances de chacune des phases de
la charge sont :
Zan = 6 + j0
Zbn = 5.2 j3
Zcn = 5 + j12
Determiner la tension aux bornes de chacune des trois impedances.

On doit commencer par trouver les angles des tensions a` la source. Puisque les trois
sources sont branchees en e toile, sans neutre, les tensions doivent former un syst`eme
ferme :
Vab
c

Vca

Vbc

On prend Vab comme reference de phase, donc avec un angle de 0 . Avec lutilisation
de relations trigonometriques, on peut trouver b et c .
|Vab |2 + |Vbc |2 |Vca |2
b = 69.97
2|Vab ||Vbc |
|V |2 + |Vca |2 |Vbc |2
cos c = ab
c = 45.99
2|Vab ||Vca |

cos b =

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CHAPITRE 4. CIRCUITS TRIPHASES


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Donc les tensions sont :


Vab = 2000 V
Vbc = 160(180 + 69.97 ) = 160(110 ) V
Vca = 209(+180 45.99 ) = 209(134 ) V
La premi`ere chose a` trouver est la tension de ligne des trois sequences :

Vab 1 1 a a 2000
Vdl h
i
Vil = M 1 Vbc = 1 a2 a 160(110 )
3

Vca
Vol
1 1 1 209(134 )


186.79 + j26.12 188.3(8 )

= 13.18 j26.11 = 29.3(63.2 )

0
0
Les tensions de phase sont trouvees avec les relations habituelles :
188.6(8)
Vdl = 188.6(30 ) Vd =
= 108.9(22 )

3(30 )
29.3(63.2 )
Vil = 29.3(63.2 ) Vi =
= 16.9(33.2 )

3(30 )
Vol = 0 Vo =?
On trouve ensuite les impedances du syst`eme d-i-o :



Zd h
Za 4.85(17.3 )
i
Zi = M 1 Zb = 4.32(158.9 )



Zo
Zc
6.18(29.1 )
On peut utiliser les e quations de lexemple 2 pour obtenir :
Vd = Zo Id + Zi Ii = 108.9(22 )
Vi = Zd Id + Zo Ii = 16.9(33.2 )
Vo = Zi Id + Zd Ii
Selon lequation 1 et 2, on trouve Id et Ii :
" #
" # "
#
h i1 V
Id
14(34.3 )
d
= Z
=
Ii
Vi
8.4(93 )
Et maintenant, puisquon a trouve Id et Ii , on peut trouver Vo :
Vo = Zi Id + Zd Ii = 72.1(132.4 ) V
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CHAPITRE 4. CIRCUITS TRIPHASES


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Donc,

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Va h i Vd 66.5(2.4 )
V M V 133.5(178.7 )
V
i =
b =



172.5(117.2 )
Vo
Vc

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CHAPITRE 4. CIRCUITS TRIPHASES


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Exemple 4
Une source triphasee e quilibree de 120/208V, 4 fils, alimente une charge triphasee en
e toile. Des mesures ont permis de recueillir les informations suivantes :
Van = 1200
Vbn = 120(120 )
Vcn = 120(+120 )

Ia = 23(10 )
Zl = 0.10 + j0.24

Ib = 34(120 ) Zn = 0.15 + j0.36


Ic = 18(+100 )

On demande deffectuer une analyse exhaustive des tensions, des courants et des puissances et de faire quelques commentaires.

va (t)
a

Ia

Ib

Ic

vb (t)

vc (t)

Zl

Za

Zl

Zb

Zl

Zc

Zn
In

On commence tout dabord en calculant la puissance a` la source. En premier, on calcule


la puissance de facon normale, puis ensuite avec les composantes symetriques.
1. Tensions de phase :
Ss = Va Ia + Vb Ib + Vc Ic
= (120)(23(+10 )) + (120(120 ))(34(+120 )) + (120(+120 ))(18(100 ))
= 8828 + j1218 VA
2. Composantes symetriques :
Il faut premi`erement trouver les tensions et courants dans le syst`eme d-i-o.



Va 120
Vd h
i

V

i = M 1 Vb = 0


0
Vc
Vo
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CHAPITRE 4. CIRCUITS TRIPHASES


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Ia 24.5 j3.38
Id h
i
Ii = M 1 Ib = 2.71 + j4.63



0.84 j5.24
Ic
Io
La puissance complexe est donc :
T
Vd 3Id

S = Vi 3Ii

3Io
Vo
= 8828 + j1218 VA
On voit quon obtient la meme reponse.
Si la source est e quilibree (meme si la charge est en desequilibre), la puissance apparente nest seulement que dans la sequence directe (si la sequence de phase est positive).
Dans les lignes :
1. Facon usuelle :
Sl = Zl |Ia |2 + Zl |Ib |2 + Zl |Ic |2
= 200.9 + j482.2 VA
Puissance dans le neutre :
Sn = Zn |In |2 = Zn |Ia + Ib + Ic |2 = 38.0 + j91.2 VA
2. Composantes symetriques : Chute de tension dans la ligne
Vla = Zl Ia = 5.98(57.4 ) V
Vlb = Zl Ib = 8.84(52.6 ) V
Vlc = Zl Ic = 4.68(167.4 ) V
Vln = Zn In = 6.21(13.5 ) V

Vld h
Vla 3.26 + j5.55
i

V

li = M 1 Vlb = 1.38 j0.19

Vlo
Vlc
1.34 j0.32
On connat dej`a les courants, donc :

T
Vld 3Id


Sligne = Vli 3Ii


Vlo
3Io
= 200.9 + j482.2 VA
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CHAPITRE 4. CIRCUITS TRIPHASES


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Et, dans le neutre :


Sn = Vln In = 38 + j91.2 VA
Dans la charge :
1. Facon usuelle : On calcule dabord la tension aux bornes de la charge :
VCHa = Vsa Vla VnN
= 110.8(1.86 )
VCHb = 119.2(126.8 )
VCHc = 121.1(120.5 )
La puissance apparente a` la charge est :
Ss = VCHa Ia + VCHb Ib + VCHc Ic
= (110.8(1.86 ))(23(10 )) + (119.2(126.8 ))(34(120 )) + (121.1(120.5 ))(18(100 ))
= 8589 + j645 VA
2. Composantes symetriques :

VCHd h
VCHa 116.9(2.7)
i
V

CHi = M 1 VCHb = 1.39(7.8)

VCHo
VCHc
7.59(166.5)
On calcule les puissances :
SCHd = VCHd Id
= 8644 + j777 VA
SCHi = VCHi Ii
= 8.6 j20.7 VA
SCHi = VCHd Id
= 46.4 j111.4 VA

Si on fait la somme des trois puissances a` la charge, on retrouve le meme resultat que celui
obtenu de la facon habituelle, soit 8589 + j645 VA.
Notez bien : Dans les sequences inverses et homopolaires, la charge fournit de la
puissance. Si on fait un bilan des puissances, on trouve que la source fournit 8828 W
en sequence directe. La charge en consomme 8644 W, et les lignes 184 W. Des 8644 W
consommes par la charge, 8589 sont de la puissance utile et 55 W sont retournes dans les
lignes pour completer les pertes globales.

Gabriel Cormier

20

GEN1153

DES
EQUILIBR

CHAPITRE 4. CIRCUITS TRIPHASES


ES

Un bilan des puissances permet dillustrer ce concept un peu mieux :


Facon usuelle
Source
8828 + j1218
Ligne
200.9 + j482.2
Neutre
38 + j91.2
Charge
8589 + j645

fournit
consomme
consomme
consomme

Composantes symetriques
Source d
8828 + j1218
i
0
o
0
Ligne
d 183.8 + j441.2
i
8.6 + j29.7
o
8.4 + j20.3
Neutre d
0
i
0
o
38 + j91.2
Charge d
8644 + j777
i
8.6 j20.7
o 46.4 j111.4

fournit

consomme
consomme
consomme

consomme
consomme
fournit
fournit

Si on additionne les puissances de la ligne, neutre, et charge, on trouve bien que le


total est le meme que la source.

Gabriel Cormier

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