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COLE D'INGNIEURS DE FRIBOURG (E.I.F.

)
SECTION DE MCANIQUE
G.R. Nicolet, texte revu et augment en 2007

RSISTANCE DES MATRIAUX


EN
CONCEPTION MCANIQUE
Traction et compression simples
Cisaillement simple et tat de contrainte plan
Caractristiques des surfaces planes
Flexion simple : contraintes et dformations
Torsion simple
Stabilit des pices lances
Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux
Relations fondamentales de llasticit
Critres de rsistance
Effets dentaille. Comportement des matriaux
Rsistances des matriaux en conception mcanique

Copyright Gaston Nicolet CH-1700 Fribourg, tout droit rserv

INTRODUCTION
En cette anne, la ville de Ble fte le 14 avril 2007 avec honneur le troisime centenaire
de la naissance du mathmaticien universel Leonhard Euler (1707-1783), scientifique qui
dmontra la solution du problme du flambement des pices lances sous leffet de forces
compressives. La solution de lquation diffrentielle fait partie intgrante de tout cours sur la
rsistance des matriaux, voir le chapitre 9 dans le texte.
Voici une description brve du document sur lapplication de la rsistance des matriaux
la conception de machines.
Chapitres 1 3
Les trois premiers chapitres traitent le calcul des pices sollicites par des efforts de
traction, de compression et de cisaillement simples partir des principes et hypothses de
base en calcul lastique. Ltat de contrainte plan peut alors se discuter dans les applications
lmentaires.
Chapitre 4
La rsistance des matriaux lmentaire traite principalement la recherche des contraintes
et des dformations dans les pices longues appeles barres ou poutres. Les dimensions des
surfaces transversales interviennent dans ltude et sont exposes en dtail dans ce chapitre.
Chapitre 5
La plupart des pices longues sont sollicites et dformes principalement par la flexion.
Ce chapitre traite avec beaucoup de soin la rpartition des efforts dans les poutres sollicites
par des forces concentres ou rparties. La thorie de la rpartition de la contrainte de flexion
lastique partir de lhypothse de Bernoulli, autre scientifique blois clbre, permet
dexposer les relations classiques de la flexion. La prsence simultane de la flexion et du
cisaillement, limportance de la flexion dite dvie et le comportement lasto-plastique des
matriaux sont traits.
Chapitre 6
La torsion des barres sections circulaires, sections annulaires fermes quelconques et
sections non circulaires quelconques est discute dans ce chapitre.
Chapitre 7
La recherche des dformations en flexion des poutres reprsente une grande partie du
travail ingrat de lingnieur en conception de machines ou en construction mtalliques. Ces
dformations peuvent se calculer :
- en appliquant la relation diffrentielle tire de lexpression du rayon de courbure dune ligne
plane.
- par la mthode de la poutre conjugue utilisant lanalogie existante entre les relations
diffrentielles des efforts et des dformations.
- par lintroduction de lquation dite des trois moments permettant de rsoudre lgamment
les problmes statiquement dtermins et les problmes hyperstatiques.
- par la mthode de la matrice de transmission utilisant simultanment les proprits des
efforts et des dformations. Cette mthode reprsente une premire approche dans la
mthode des lments finis.
Chapitre 8
A partir des connaissances acquises dans les sept premiers chapitres, il est possible de
discuter la rpartition des efforts intrieurs dans les structures, de combiner les diverses
contraintes, dexaminer les divers cas particuliers, de rechercher les valeurs du cisaillement au
moyen de diverses hypothses simplificatrices.

-1-

Introduction

Chapitre 9
La stabilit des pices lances section constante sous forces compressives utilise la
solution propose par Leonhard Euler et les complments en comportement lasto-plastiques.
Plusieurs problmes de stabilit sont exposs, en particulier la mthode de Vianello sur la
stabilit des pices lances sections variables par tronons.
Chapitre 10
Le principe de la conservation des nergies est aussi applicable en rsistances des
matriaux. La conservation de lnergie potentielle lastique accumule dans la structure et la
somme des travaux des efforts extrieurs se font quilibre. Le thorme de rciprocit nonc
par Maxwell et complt par Betti, le thorme de Castigliano, les mthodes de Mohr et de la
multiplication des diagrammes facilitent la recherche des dformations et des efforts inconnus
dans les problmes isostatiques et hyperstatiques.
Chapitre 11
Les relations fondamentales de llasticit : tenseur des contraintes et tenseur des
dformations, la construction graphique du tricercle de Mohr, tat de contraintes et de
dformations plan et spatial sont prsents dans ce chapitre. La combinaison des contraintes
de nature diffrente interviennent dans la dfinition des divers critres de rsistance.
Chapitre 12
Une structure mcanique peut tre soumise des charges exceptionnellement statiques, le
plus souvent variables en fonction du temps. Leffet de chocs, de la temprature ou de la
prsence de fissuration peut modifier le comportement des pices. La plupart des pices
mcaniques sont section variable ou sont quipes dappuis et dlments de machines. La
thorie lmentaire de la rsistance des matriaux ne permet pas de trouver la rpartition des
contraintes dans les sections dites entailles. Lintroduction des notions de coefficient de
forme, de coefficients deffet dentaille, de gradient de contrainte, de chiffre de soutien cerne
mieux la solution probable. Le comportement des matriaux mtalliques dpend de nombreux
facteurs en charges statique et dynamique : facteurs dchelle, facteur danisotropie, facteur
deffet de temprature, facteur de rugosit, facteur de contrainte moyenne, etc.
Chapitre 13
La mthode gnrale de calcul en rsistance des matriaux pour pices mcaniques
distingue trois types de structure : le modle poutre (1D), le modle plaque (2D), le modle
spatial (3D). Cette mthode utilise en :
1. Contrle en charge statique : la vrification de la structure seffectue soit partir des
contraintes nominales, calcules au moyen de la rsistance des matriaux lmentaire, soit
partir des contraintes locales.
2. Contrle en charge dynamique : la vrification de la structure seffectue soit partir des
contraintes nominale, soit partir des contraintes locales.
En charge dynamique, la vrification dfinit le type de collectif des amplitudes de contraintes
dynamiques, le diagramme de Whler et essaie de prvoir la dure de vie des pices.
Annexes
Le document est complt par les tables des profils utiliss dans la construction
mtallique, une liste des notations utilises, une bibliographie et un index des proprits
principales.

-2-

TABLE DES MATIRES


Page
INTRODUCTION

Table des matires


Chapitre 1
TRACTION SIMPLE
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.3.1
1.2.3.2
1.2.3.3
1.2.3.4
1.2.3.5
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.2.1
1.3.2.2
1.3.2.3
1.3.2.4
1.3.2.5
1.3.3
1.3.4

Equilibre et forces intrieures


Contrainte normale
Dformations
Dformation axiale
Loi de Hooke et module dlasticit
Dformations transversales
Energie lastique accumule dans la barre
Variation relative de volume

3
3
3
3
5
6
6
6
7
7
8
8
9
10

Essai de traction

10

Machine de traction
Caractristiques mcaniques releves
Eprouvette de traction
Domaine des dformations lastiques
Domaine des grands glissements
Domaine des grands allongements permanents
Diagramme de traction idalis
Caractristiques mcaniques des matires
Caractristiques mcaniques des aciers

10
11
12
12
13
13
14
14
15

Efforts et contraintes
Hypothses initiales
Rduction dun systme des forces extrieures
Contraintes normales et tangentielles

Contrainte de traction

Chapitre 2
COMPRESSION SIMPLE
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.2.1
2.1.2.2
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.1.1
2.2.1.2
2.2.2
2.2.2.1
2.2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.3.1

Contraintes et dformations
Contraintes
Dformations en compression
Dformation axiale
Dformation transversale
Essai de compression

Contrle des pices


Mthode de rsolution
Diagrammes des efforts normaux
Diagramme des contraintes normales
Scurits
Coefficients de scurit
Dformation limite

Dformation des poutres triangules


Dplacement du nud dun systme lmentaire
Plan de Williot
Calcul analytique des efforts normaux
Dplacement de dformation et forces terminales

- Matires : 1 -

17
17
17
18
18
18
18
19
19
20
21
21
21
22
22
22
23
24
24

Rsistance des matriaux


Page
2.3.3.2
2.3.3.3
2.3.3.4
2.4
2.4.1
2.4.1.1
2.4.1.2
2.4.2
2.4.2.1
2.4.2.2
2.4.3
2.4.3.1
2.4.3.2
2.5
2.5.1
2.5.1.1
2.5.1.2
2.5.1.3
2.5.2
2.5.2.1
2.5.2.2

Equilibre analytique des nuds


Ecriture de la matrice carre et des vecteurs colonne
Dformation des barres et dplacement des nuds

Problmes statiquement dtermins


Anneau mince
Anneau mince sous pression intrieure
Anneau mince en rotation uniforme
Effet du poids propre
Pice section constante en traction
Poutre dgale rsistance en traction
Pice section progressivement variable
Exemple de solution analytique
Solution numrique

Problmes hyperstatiques
Mthodes de rsolution
Barres en traction et / ou en compression
Contraintes et dformations thermiques
Problmes mixtes
Applications
Emmanchement de deux tubes minces
Systme trois barres concourantes

25
26
26
27
27
27
29
29
30
30
31
31
32
32
33
33
33
33
34
34
35

Chapitre 3
CISAILLEMENT SIMPLE , ETAT DE CONTRAINTE PLAN
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.3.1
3.1.3.2
3.2
3.2.1
3.2.1.1
3.2.1.2
3.2.2
3.2.2.1
3.2.2.2
3.2.3
3.2.3.1
3.2.3.2
3.2.4
3.2.4.1
3.2.4.2
3.2.4.3
3.2.4.4
3.2.4.5
3.2.5
3.2.5.1
3.2.5.2
3.2.5.3

Cisaillement simple
Equilibre et effort tranchant
Contrainte tangentielle
Dformation
Loi de la dformation en cisaillement simple
Analogie

Etat de contrainte plan


Principe de la rciprocit des contraintes tau
Equilibre
Dformation
Contraintes dans une coupe quelconque
Hypothses initiales et conventions
Valeurs des contraintes
Contraintes principales
Dfinition des contraintes principales
Contrainte tangentielle
Cercle de Mohr des contraintes
Equation du cercle
Construction du cercle
Contraintes dans une coupe quelconque
Contraintes principales
Dformations suivant les contraintes principales
Etats de contrainte plans particuliers
Etat de contrainte monoaxial
Etat de cisaillement pur
Relation entre le module de glissement et le module dlasticit

- Matires : 2 -

37
37
37
38
38
38
39
39
39
39
40
41
41
41
42
42
43
43
43
44
44
45
45
46
46
47
47

Table des matires


Page

Chapitre 4
CARACTRISTIQUES DES SURFACES PLANES
4.1
4.1.1
4.1.1.1
4.1.1.2
4.1.2
4.1.2.1
4.1.2.2
4.1.2.3
4.1.3
4.1.4
4.1.4.1
4.1.4.2
4.2
4.2.1
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.1.3
4.2.1.4
4.2.2
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.2.3
4.2.3
4.2.3.1
4.2.3.2
4.2.4
4.3
4.3.1
4.3.1.1
4.3.1.2
4.3.1.3
4.3.2
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.2.3
4.3.3
4.3.4

Dfinitions et proprits
Moments statiques de surface
Dfinitions
Proprits
Moments quadratiques de surfaces planes
Moment quadratique polaire
Moments quadratiques axiaux
Rayons de giration
Thorme de Huygens ou de Steiner
Moment produit
Proprits
Translation du systme daxes

Calcul des moments quadratiques


Rectangle, cercle et triangle
Rectangle
Cercle
Couronne circulaire
Triangle
Surfaces dcomposables en surfaces simples
Surfaces composantes symtriques
Surfaces dcomposables en rectangles
Surfaces demi circulaires
Recherche graphique par la mthode de Mohr
Justification de la mthode
Moment quadratique axial de gravit
Recherche numrique des moments quadratiques

Rotation du systme daxes de gravit


Relations analytiques
Moments quadratiques axiaux
Moment quadratique produit
Axes principaux de gravit
Recherche graphique par le cercle de Mohr-Land
Recherche des moments quadratiques
Recherche des axes principaux de gravit
Justification de la construction graphique
Axes conjugus quelconques
Application
Tableau 4.1 : Moments quadratiques de surfaces simples

49
49
49
49
50
50
50
50
51
51
52
52
53
54
54
54
55
55
56
56
57
57
58
59
59
60
60
62
62
62
63
63
64
64
65
66
66
67
70

Chapitre 5
FLEXION SIMPLE
5.1
5.1.1
5.1.1.1
5.1.1.2
5.1.1.3
5.1.1.4
5.1.1.5
5.1.1.6

Efforts dans les poutres


Poutres sollicites par des forces coplanaires
Convention des signes des efforts
Fonction des appuis
Poutre soumise aux forces parallles
Construction graphique des moments flchissants
Poutre soumise aux forces coplanaires
Poutre sollicite par des couples de forces

- Matires : 3 -

71
71
71
71
72
73
74
75
77

Rsistance des matriaux


Page
5.1.2
5.1.2.1
5.1.2.2
5.1.2.3
5.1.2.4
5.1.3
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.2.1
5.2.2.2
5.2.2.3
5.2.3
5.3
5.3.1
5.3.1.1
5.3.1.2
5.3.1.3
5.3.1.4
5.3.2
5.3.2.1
5.3.2.2
5.3.3
5.3.3.1
5.4
5.4.1
5.4.1.1
5.4.1.2
5.4.1.3
5.4.2
5.4.2.1
5.4.2.2
5.5
5.5.1
5.5.1.1
5.5.1.2
5.5.1.3
5.5.2
5.5.2.1
5.5.2.
5.5.3
5.5.3.1
5.5.3.2
5.5.3.3
5.5.3.4
5.5.3.5

Charges rparties
Dfinition de la charge linique et proprits
Charge linique constante
Charges rparties quelconques
Charges rparties par tronons
Charges mixtes

Flexion simple lastique


Hypothses initiales et moment flchissant
Contrainte de flexion
Position des fibres neutres
Valeur des contraintes normales
Contraintes maximale et minimale
Tableau 5.1 : Modules de rsistance la flexion lastique de surfaces simples
Poutres dgale contrainte en flexion

Flexion accompagne de cisaillement


Rpartition de la contrainte de cisaillement
Contrainte longitudinale de cisaillement
Contrainte transversale de cisaillement
Cisaillement dans les sections symtriques
Influence du cisaillement sur la flexion
Effet du cisaillement dans les sections dissymtriques
Centre de cisaillement
Profil U NP
Contraintes principales dans une poutre flchie
Valeur des contraintes principales

Flexion dvie
Rpartition des contraintes
Application du principe de superposition
Direction de laxe neutre
Contrainte normale maximale ou minimale
Recherche graphique de laxe neutre
Expression gnrale de la contrainte de flexion
Utilisation du cercle de Mohr-Land

Flexion lastoplastique
Etude des dformations lasto-plastiques
Dformations lastiques
Dformations lasto-plastiques
Dformations plastiques
Calculs en construction de machines
Comportement des aciers
Chiffre de soutien
Calculs en construction mtallique
Hypothses de calcul
Section symtrique : moments lastique et plastique
Variation du moment flchissant
Section avec un seul axe de symtrie
Vrifications

79
79
80
81
83
85
86
86
87
87
88
88
89
90
91
91
91
92
92
95
96
96
97
98
98
100
100
100
101
101
102
102
102
103
103
104
105
105
105
105
107
107
107
108
109
110
110

Chapitre 6
TORSION SIMPLE
6.1
6.1.1
6.1.1.1

Efforts et contrainte de torsion


Moment de torsion et diagramme
Dtermination du couple de torsion dans les arbres

- Matires : 4 -

111
111
111
111

Table des matires


Page
6.1.1.2
6.1.2
6.1.2.1
6.1.2.2
6.1.3
6.1.3.1
6.1.3.2
6.2
6.2.1
6.2.1.1
6.2.1.2
6.2.2
6.3
6.3.1
6.3.1.1
6.3.1.2
6.3.2
6.3.2.1
6.3.2.2
6.3.2.3

Diagramme des moments de torsion


Contrainte de torsion
Hypothses initiales
Efforts intrieurs et contrainte de torsion
Etat de contrainte en torsion simple
Contraintes tangentielles et normales
Pices section variable

Dformation en torsion cylindrique simple


Angle de rotation
Dformation angulaire
Relation gnrale
Energie de dformation en torsion

Torsion des barres sections non circulaires


Torsion des profils minces ferms
Contrainte de torsion
Dformation
Torsion des profils pleins
Constante de St. Venant
Analogie de Prandtl
Calcul pratique
Tableau 6.1 : Modules de rsistance et moments quadratiques la torsion

112
112
112
113
115
115
115
116
116
116
117
117
118
118
118
119
119
119
120
120
121

Chapitre 7
DFORMATION EN FLEXION DES POUTRES
ISOSTATIQUES ET HYPERSTATIQUES
7.1
7.1.1
7.1.1.1
7.1.1.2
7.1.1.3
7.1.1.4
7.1.2
7.1.2.1
7.2
7.2.1
7.2.1.1
7.2.1.2
7.2.1.3
7.2.2
7.2.2.1
7.2.2.2
7.2.2.3
7.2.3
7.2.3.1
7.2.3.2
7.3
7.3.1
7.3.1.1
7.3.1.2
7.3.1.3
7.3.2
7.3.2.1
7.3.2.2

Dformation par intgration analytique


Equation de la ligne lastique
Equation diffrentielle
Poutres sollicites par une force concentre
Poutres sollicites par une charge rpartie constante
Poutres sollicites par un couple
Superposition des dformations
Application du principe de superposition

Mthode de la poutre conjugue


Expos de la mthode
Principe
Appuis de la poutre conjugue
Centre de gravit des surfaces
Poutres section constante
Poutres encastres avec porte--faux
Poutres sur deux appuis sans porte--faux
Poutres sur deux appuis avec porte--faux
Pices section variable
Mthode de Mohr numrique
Exemple numrique

Poutres continues hyperstatiques


Poutre rectiligne sur deux ou trois appuis
Poutre encastre sur deux appuis
Poutre encastre aux deux extrmits
Poutre sur trois appuis articuls
Equation des trois moments
Conventions et substitutions
Mise en quation

- Matires : 5 -

123
123
123
123
124
126
128
129
129
130
130
130
131
132
132
132
133
134
135
135
136
138
138
138
140
141
142
142
143

Rsistance des matriaux


Page
7.3.2.3
7.2.3.4
7.4
7.4.1
7.4.1.1
7.4.1.2
7.4.1.3
7.4.1.4
7.4.2
7.4.2.1
7.4.2.2
7.4.3
7.4.3.1
7.4.3.2

Equilibre et efforts
Exemple de calcul dune poutre continue

Mthode de la matrice de transmission


Mise en quation
Conventions
Matrice de tronon
Vecteur final
Discontinuits
Application de la mthode en isostatique
Effet des appuis et des forces concentres
Exemples de calcul de poutres isostatiques
Poutre continue hyperstatique section variable
Application de la matrice de transmission
Application numrique

144
145
147
147
147
148
149
149
150
150
151
154
154
155

Chapitre 8
RPARTITION DES CONTRAINTES COMPOSANTES
DANS LES SECTIONS PLANES
8.1
8.1.1
8.1.1.1
8.1.1.2
8.1.1.3
8.1.2
8.1.2.1
8.1.2.2
8.1.2.3
8.1.2.4
8.1.3
8.2
8.2.1
8.2.1.1
8.2.1.2
8.2.2
8.2.2.1
8.2.2.2
8.2.2.3
8.2.3
8.2.3.1
8.2.3.2
8.2.3.3
8.3
8.3.1
8.3.1.1
8.3.1.2
8.3.2
8.3.3
8.4
8.4.1
8.4.1.1
8.4.1.2
8.4.2

Efforts intrieurs
Pices rectilignes
Equilibre des projections des efforts
Equilibre par rduction
Exemple de recherche des efforts dans un arbre
Poutres planes curvilignes
Gomtrie de la ligne moyenne
Transformations
Pices composes de tronons rectilignes
Pices composes de tronons curvilignes
Poutres spatiales

Contraintes normales et tangentielles


Contraintes simples
Calcul des contraintes simples
Somme des contraintes
Contraintes normales
Axe neutre de flexion
Traction ou compression excentre
Noyau central de la section
Contraintes tangentielles
Contraintes de cisaillement
Contraintes de torsion
Contrainte tangentielle rsultante

Flexion des pices forte courbure


Contrainte de flexion
Conventions des signes
Rpartition des contraintes
Rpartition de la contrainte normale
Calcul du facteur de section

Cadres et portiques hyperstatiques


Cadre sur deux appuis articuls
Solution par dcomposition en tronons
Solution par recherche directe des ractions
Cadre ferm soumis une charge rpartie

- Matires : 6 -

157
157
157
157
158
159
160
160
161
163
164
166
166
166
166
167
168
168
169
170
172
172
175
176
176
176
176
177
178
179
180
180
180
181
182

Table des matires


Page

Chapitre 9
STABILIT DES PICES LANCES OU MINCES
9.1
9.1.1
9.1.1.1
9.1.1.2
9.1.1.3
9.1.1.4
9.1.2
9.1.2.1
9.1.2.2
9.1.2.3
9.1.2.4
9.1.3
9.1.3.1
9.1.3.2
9.1.4
9.1.4.1
9.1.4.2
9.1.4.3
9.2
9.2.1
9.2.1.1
9.2.1.2
9.2.2
9.2.2.1
9.2.2.2
9.2.3
9.2.3.1
9.2.3.2
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5

Flambement des pices comprimes


Relation dEuler
Hypothses initiales
Equation diffrentielle
Solution de lquation diffrentielle
Force critique
Domaine de validit de la solution dEuler
Contrainte critique
Sveltesse minimale
Effet des attaches
Remarques sur lquation dEuler
Domaines lastoplastique et plastique
Domaine lastoplastique
Domaine plastique
Calcul dune barre comprime
Barre gomtrie connue
Barre gomtrie inconnue
Stabilit globale et stabilit locale

Autres problmes de stabilit


Pices en compression excentre
Dformation transversale
Stabilit de la pice comprime
Pices avec charges axiales et radiales
Equation diffrentielle gnrale
Pice avec charge rpartie uniformment
Stabilit dune enveloppe cylindrique paroi mince sous pression extrieure
Mise en quation
Solution de lquation diffrentielle

Pice comprime section variable


Conditions critiques pour une poutre comprime
Mthode de Vianello
Intgration numrique par tronons
Application pratique de la mthode de Vianello
Exemples numriques

185
185
185
185
185
186
187
187
187
188
188
189
189
189
190
191
191
192
194
194
194
194
195
196
196
196
197
197
198
200
200
201
201
202
203

Chapitre 10
MTHODES NERGTIQUES APPLIQUES
EN RSISTANCE DES MATRIAUX
10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.1.5
10.1.5.1
10.1.5.2
10.1.6
10.1.7
10.2
10.2.1

Energie potentielle lastique


Traction simple
Cisaillement simple
Flexion simple
Torsion simple
Influence du cisaillement en flexion usuelle
Recherche de lnergie accumule
Valeur du facteur de correction kc
Energie potentielle lastique totale
Somme des travaux des efforts extrieurs

Dformation des systmes isostatiques


Thorme de rciprocit de Maxwell Betti

- Matires : 7 -

205
205
205
206
207
207
208
208
209
210
211
212
212

Rsistance des matriaux


Page
10.2.2
10.2.2.1
10.2.2.2
10.2.3
10.2.3.1
10.2.3.2
10.2.4
10.2.4.1
10.2.4.2
10.2.5
10.2.5.1
10.2.5.2
10.2.6
10.2.6.1
10.2.6.2
10.2.6.3
10.2.6.4
10.2.7
10.2.7.1
10.2.7.2
10.2.7.3
10.3
10.3.1
10.3.1.1
10.3.1.2
10.3.1.3
10.3.2
10.3.2.1
10.3.2.2
10.3.2.3
10.3.2.4
10.3.3
10.3.3.1
10.3.3.2
10.3.3.3
10.3.3.4
10.3.4
10.3.4.1
10.3.4.2

Application de la conservation de lnergie


Poutre avec une force dans le porte--faux
Poutre sous laction de la chute dune masse
Thorme de Castigliano
Enonc du thorme de Castigliano
Application du thorme de Castigliano
Utilisation du thorme de Castigliano
Poutre triangule sollicite par une force
Potence sollicite par une force concentre
Intgrales de Mohr
Expression gnrale des intgrales de Mohr
Mthode de la multiplication des diagrammes
Intgrales de Mohr dans les tronons rectilignes
Mthode de rsolution
Poutre sur deux appuis avec force en porte--faux
Poutre sollicite par deux forces quipollentes
Poutre coude sollicite par une force concentre
Intgrales de Mohr dans les tronons curvilignes
Intgration des fonctions trigonomtriques
Dformation dun anneau ouvert
Pice cintre sur deux appuis avec un porte--faux

Dformation des systmes hyperstatiques


Principe de Menabrea ou de lnergie minimale
Mthode directe
Structure quatre barres parallles
Poutre rectiligne hyperstatique
Solution par les intgrales de Mohr
Principe de la solution
Calcul des drives partielles
Charpente triangule simple
Cadre sur deux appuis
Mthode des forces
Principe de la mthode des forces
Remarques complmentaires
Mthode de rsolution
Cadre appuis encastrs
Considrations sur les anneaux parois minces
Maillon de chane
Poutre cintre encastre aux deux extrmits

214
214
215
217
217
218
219
219
220
221
222
222
223
223
224
224
225
227
227
227
229
231
231
231
232
233
234
235
235
235
238
239
240
240
241
241
244
245
247

Chapitre 11
RELATIONS FONDAMENTALES DE LLASTICIT
CRITRES DE RSISTANCE
11.1
11.1.1
11.1.1.1
11.1.1.2
11.1.1.3
11.1.1.4
11.1.2
11.1.2.1
11.1.2.2

Etat de contrainte spatial


Tenseur de contrainte
Contraintes sur les faces
Contraintes sur une face oblique
Contraintes normale et tangentielle
Contraintes principales
Tricercle de Mohr
Construction du tricercle de Mohr
Contraintes sur une face oblique

- Matires : 8 -

249
249
249
249
250
251
252
254
254
255

Table des matires


Page
11.1.3
11.1.3.1
11.1.3.2
11.1.3.3
11.1.3.4
11.2
11.2.1
11.2.1.1
11.2.1.2
11.2.2
11.2.2.1
11.2.2.2
11.2.3
11.2.3.1
11.2.3.2
11.2.4
11.2.5
11.2.5.1
11.2.5.2
11.2.5.3
11.2.6
11.3
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4
11.4
11.4.1
11.4.1.1
11.4.1.2
11.4.1.3
11.4.1.4
11.4.2
11.5
11.5.1
11.5.1.1
11.5.1.2
11.5.2
11.5.2.1
11.5.2.2
11.5.2.3
11.5.3
11.5.3.1
11.5.3.2
11.5.3.3
11.5.3.4
11.5.3.5
11.5.3.6

Variation des contraintes dans le corps


Etat de contrainte plan
Etat de contrainte spatial
Reprsentation matricielle de ltat dquilibre
Conditions particulires aux limites du corps

Etat de dformation spatiale


Expression des dformations dans le plan
Dformations linaires
Dformations angulaires
Expressions des dformations spatiales
Dformations axiales
Dformations angulaires
Etat de dformation spatiale
Dformations selon le systme de rfrence O x y z
Dformation de distorsion du paralllpipde
Tenseur de dformation
Tricercle de Mohr des dformations
Dformations spatiales
Dformations planes
Recherche des dformations et contraintes principales
Energie de dformation

Ecriture des dformations + contraintes


Considrations gnrales
Contraintes et dformations spatiales
Etat de contrainte plan
Etat de dformation plane

Critres de rsistance
Expos des critres de rsistance
Anciens critres de rsistance
Critre de la plus grande contrainte tangentielle
Critre de la constance de lnergie de distorsion
Critre de Mohr et courbe intrinsque
Rapport des contraintes selon Bach

Notions lmentaires sur les lments finis


Mode des dplacements
Expression de la matrice de rigidit
Recherche des dplacements
Elment : Poutre rectiligne lastique
Dplacements linaires et angulaires
Dformations et contraintes
Matrice de rigidit
Elment : Plaque quadrilatrale quatre nuds
Fonctions dinterpolation
Relations dformations dplacements
Relations contraintes dformations
Recherche de la matrice de rigidit
Plaque quadrilatrale isoparamtrique
Intgration et valeur des contraintes

- Matires : 9 -

257
257
258
259
259
260
260
261
261
262
262
262
262
262
263
263
264
264
265
266
268
269
269
269
270
271
273
273
273
275
277
278
280
281
281
281
282
283
283
284
284
287
287
288
289
289
291
293

Rsistance des matriaux


Page

Chapitre 12
TYPES DE CHARGE , EFFET DENTAILLE
COMPORTEMENT DES MATRIAUX MTALLIQUES
12.1
12.1.1
12.1.2
12.1.2.1
12.1.2.2
12.1.2.3
12.1.3
12.1.4
12.2
12.2.1
12.2.1.1
12.2.1.2
12.2.1.3
12.2.1.4
12.2.2
12.2.2.1
12.2.2.2
12.2.2.3
12.2.2.4
12.2.2.5
12.2.2.6
12.3
12.3.1
12.3.1.1
12.3.1.2
12.3.1.3
12.3.1.4
12.3.2
12.3.2.1
12.3.2.2
12.3.2.3
12.3.2.4
12.3.3
12.3.3.1
12.3.3.2
12.3.3.3
12.3.3.4
12.3.3.5
12.3.3.6
12.3.3.7
12.3.3.8

Types de charges
Charges statiques
Charges dynamiques
Variation harmonique simple
Variation harmonique compose
Variation asynchrone des contraintes composantes
Charge par des chocs
Charge haute ou basse temprature

Effet dentaille
Coefficients de forme
Dfinition du coefficient de forme
Coefficients de forme dans les plaques entailles
Coefficients de forme dans les pices cylindriques
Combinaison des coefficients de forme
Coefficients deffet dentaille
Premires propositions de liaison
Gradient relatif de contrainte
Chiffre de soutien
Coefficients deffet dentaille (au moyen du chiffre de soutien)
Exemple : Coefficients deffet dentaille
Coefficients deffet dentaille arbre / moyeu

Comportement des matriaux mtalliques


Comportement en charge statique
Facteur dchelle statique
Facteur danisotropie
Facteur de rsistance en compression
Facteur deffet de la temprature

Comportement en lasto-plastique
Modules plastiques de rsistance
Limite lastoplastique dans une pice entaille
Comportement dans une section un axe de symtrie
Comportement plastique sous charges combines
Comportement en charge dynamique
Diagramme de Whler
Valeurs de rsistance des matriaux
Diagrammes de rsistance dynamique
Tableau 12.8 : Rsistances statiques et dynamiques des aciers
Facteur dynamique dchelle
Facteur dynamique de contrainte moyenne
Facteur dynamique de rugosit
Facteur dynamique deffet de la temprature
Facteur dynamique de traitement superficiel

295
295
295
296
296
297
298
299
299
300
300
300
301
304
306
307
308
309
310
311
312
313
315
315
316
317
318
318
320
321
321
322
323
324
324
325
326
328
330
331
332
333
334

Chapitre 13
RSISTANCE DES MATRIAUX EN CONCEPTION
DE MACHINES
13.1
13.1.1
13.1.1.1

Mthode gnrale de solution


Structures fondamentales de contrle
Structure en poutre (1D)

- Matires : 10 -

335
335
335
335

Table des matires


Page
13.1.1.2
13.1.1.3
13.1.2
13.1.2.1
13.1.2.2
13.1.2.3
13.1.3
13.1.3.1
13.1.3.2
13.1.3.3
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.2.1
13.2.2.2
13.2.2.3
13.2.2.4
13.2.2.5
13.2.2.6
13.2.2.7
13.2.3
13.2.3.1
13.2.3.2
13.2.3.3
13.2.3.4
13.2.3.5
13.2.3.6
13.2.3.7
13.3
13.3.1
13.3.1.1
13.3.1.2
13.3.1.3
13.3.2
13.3.2.1
13.3.2.2
13.3.2.3
13.3.2.4
13.3.2.5
13.3.2.6
13.3.2.7
13.3.3
13.3.4
13.3.4.1
13.3.4.2
13.3.4.3
13.3.4.4
13.3.4.5
13.3.4.6
13.3.5
13.3.5.1
13.3.5.2
13.3.5.3

Structure en plaque (2D)


Structure spatiale (3D)
Types de contraintes
Contraintes cycliques proportionnelles
Contraintes cycliques synchrones
Contraintes cycliques non proportionnelles
Mcanique de rupture pas fissuration
Modes de sollicitation
Facteurs dintensit des contraintes
Application numrique
Contrles en charge statique
Mthode de travail
Contrle partir des contraintes nominales
Valeur des contraintes nominales
Caractristiques mcaniques des matriaux
Valeurs constructives
Rsistances ultimes
Facteurs de scurit
Vrification
Exemple simple de contrle en contraintes nominales
Contrle partir des contraintes locales
Valeur des contraintes locales
Caractristiques mcaniques des matriaux
Valeurs constructives
Rsistances ultimes
Facteurs de scurit
Vrification
Application dans lexemple numrique
Contrles en charge dynamique
Considrations sur les contraintes dynamiques
Domaines dinvestigation
Valeur des contraintes dynamiques
Amplitude de la contrainte dynamique
Collectif des contraintes et diagramme de Whler
Construction du collectif des contraintes
Caractristiques du collectif des contraintes
Ajustement du collectif des contraintes
Collectifs norms
Amplitude quivalente
Construction simplifie du diagramme de Whler
Facteur de service en sollicitation dynamique
Mthode de travail
Contrle partir des contraintes nominales
Caractristiques des contraintes daprs la structure
Facteur de conception
Amplitude de la contrainte dynamique limite
Facteurs de scurit en charge dynamique
Vrifications
Exemple dun contrle en dure de vie
Contrle partir des contraintes locales
Caractristiques des contraintes daprs la structure
Facteur de conception
Amplitude de la contrainte dynamique limite

- Matires : 11 -

336
337
338
338
338
338
339
339
339
340
342
342
342
343
344
345
346
346
347
349
350
350
351
352
353
354
355
357
358
358
358
359
360
360
361
363
364
366
367
367
368
370
371
371
372
372
373
374
376
379
379
380
381

Rsistance des matriaux


Page
13.3.5.4
13.3.5.5
13.3.5.6

Facteurs de scurit en charge dynamique


Vrifications
Exemple de vrification en contraintes locales

382
383
385

Annexes
Tables des profils
Notations
Bibliographie
Index

391
393
405
411
413

- Matires : 12 -

CHAPITRE 1

TRACTION SIMPLE
1.1 EFFORTS ET CONTRAINTES
La rsistance des matriaux poursuit essentiellement deux buts :
1. Connaissant les caractristiques mcaniques des matriaux et les efforts extrieurs en prsence dans une pice, elle sert trouver ou justifier les dimensions transversales des
pices de telle sorte que les contraintes et les dformations restent admissibles.
2. Toutes les dimensions de la pice tant connues et les efforts extrieurs dtermins, elle
permet la recherche des contraintes et des dformations subies par la pice en tude.
La rsistance des matriaux lmentaire permet de calculer, partir dun certain nombre
dhypothses souvent fortement simplificatrices, les dimensions des pices de machines afin
qu'elles supportent sans dommage les efforts auxquels elles sont sollicites.
1.1.1 HYPOTHSES INITIALES
La rsistances des matriaux utilise les hypothses simplificatrices suivantes :
1. La matire est homogne cest--dire de mme constitution physique et de mme structure
dans tout le volume de la pice.
2. La matire est isotrope cest--dire ses proprits mcaniques sont les mmes en tout point
du corps et en tout sens. Il sagit l dune des premires approximations mise en dfaut par
les matires fortement anisotropes comme la fonte grise ou par les profils lamins.
3. La matire est parfaitement lastique cest--dire quaprs limination des efforts extrieurs, la pice reprend immdiatement ses dimensions primitives.
4. Les sections transversales dans la pice, initialement planes et perpendiculaires aux
fibres longitudinales avant dformation, demeurent planes aprs dformation. Cette
hypothse a t nonce par Bernoulli et Navier.
5. Dans le domaine dit lastique, la matire obit la loi de proportionnalit : les contraintes
sont proportionnelles aux dformations. Les contraintes et les dformations sont lies par la
loi de Hooke. Cette loi linaire permet dappliquer le principe de superposition des forces
et des dformations la rsistance des matriaux.
1.1.2 RDUCTION DUN SYSTME DE FORCES EXTRIEURES
La rsistance des matriaux lmentaire tudie la rpartition des efforts intrieurs dans les
corps de forme trs simple, essentiellement les barres et poutres rectilignes, coudes ou
curvilignes. Ces pices prsentent gnralement une ligne moyenne, lieu des centres gravit
des diffrentes sections. Cette ligne moyenne dfinit la dimension longitudinale. Les
paisseurs sont alors les dimensions transversales. Les points disposs identiquement sur des
sections planes, normales la dimension principale, jouissent de proprits semblables. On
suppose que ces points appartiennent des fibres parallles laxe longitudinal de la
pice. La ligne moyenne est dnomme ligne moyenne ou fibre moyenne , figure 1.1.

-3-

Contraintes fondamentales

Figure 1.1 Ligne moyenne dans une pice section variable

Soit une barre prismatique en quilibre statique soumise laction dun ensemble defforts
extrieurs. Coupons en pense cette pice par une section perpendiculaire la fibre moyenne.
Isolons par exemple le tronon droit soumis :
1. A laction des efforts extrieurs, forces ou couples de forces, appliqus initialement cette
partir isole.
2. A laction des efforts intrieurs, dus la cohsion de la matire constituant la pice. Ces
efforts reprsentent l'action du tronon gauche supprim sur la section daire A.
La rduction des efforts extrieurs, exercs sur le tronon de gauche, au centre de gravit C de
la section normale, donne dans le cas gnral, figure 1.2 :
1. Une rsultante gnrale :
R = Fi gauche,
dcomposable en :
- un effort normal FN suivant la normale la section ;
- un effort tranchant FT plac dans le plan de la section droite.
2. Un couple principal de moment : M(C) = ai Fi gauche,
dcomposable en :
- un moment de torsion Mt suivant la normale la section,
- un moment flchissant Mf situ dans le plan de la section droite.

Figure 1.2 Rduction des efforts extrieurs au centre de gravit C de la section daire A

Cette rduction des efforts extrieurs au centre de gravit C de la section fait apparatre les
dfinitions suivantes :
1. Effort normal : somme algbrique des projections sur la normale la section plane de
toutes les forces extrieures situes dun mme ct de cette section.
2. Effort tranchant : somme vectorielle des projections sur le plan de la section droite de
toutes les forces extrieures situes dun mme ct de cette section.

-4-

1. Traction simple

3. Moment flchissant : somme vectorielle des projections sur le plan de la section droite des
moments de forces et des couples de forces extrieurs situs dun mme ct de cette
section, la rduction seffectuant au centre de gravit C.
4. Moment de torsion : somme algbrique des moments par rapport la normale la section
droite passant par le centre de gravit C, de toutes les forces et couples extrieurs situs
dun mme ct de cette section.
Leffort tranchant et le moment flchissant sont leur tour dcomposs en composantes
rectangulaires suivant les axes principaux de gravit de la section plane. Ltude gnrale de
la rduction des efforts extrieurs permet de mettre en vidence six composantes
rectangulaires. Souvent, les problmes rsoudre sont plus simples et les cas suivants pour les
pices rectiligne peuvent intervenir :
1. Les forces extrieures sont toutes situes dans un plan de symtrie de la pice : seuls les
efforts normaux et tranchants, les moments flchissants peuvent exister.
2. Les forces extrieures sont situes dans un plan de symtrie de la pice et sont toutes
perpendiculaires laxe rectiligne de la poutre : seuls les efforts tranchants et les moments
flchissants peuvent exister.
1.1.3 CONTRAINTES NORMALES ET TANGENTIELLES
La rsistance des matriaux utilise frquemment des coupes imaginaires planes dans les
pices en tude. Les forces appliques dans la coupe proviennent de laction du tronon
supprim sur la partie restante. Ces forces, exprimant la continuit et la cohsion de la
matire, sont rparties sur toute ltendue de la section. Leffet rsultant correspond aux
efforts extrieurs et satisfait aux conditions dquilibre statique du tronon isol.

Figure 1.3 Forces lmentaires sur une surface lmentaire dA

Dcoupons une surface lmentaire dA repre par rapport un systmes de coordonnes


trirectangle C x y z. La force lmentaire dF, dcomposable en deux composantes rectangulaires, est applique sur cette surface lmentaire dA. Les composantes sont :
1. une composante normale la coupe dFn ;
2. une composante tangentielle dFt situe dans le plan de la coupe.
Ces deux composantes rectangulaires sont relies la force lmentaire totale par la somme
vectorielle :
dF = d F n + d F t .
La contrainte normale, dsignes par la lettre grecque sigma, est dfinie par le quotient de la
composante normale par laire de la surface lmentaire :

-5-

Contraintes fondamentales

dFn
.
dA
La contrainte tangentielle, dsigne par la lettre grecque tau, est dfinie par le quotient de la
composante tangentielle par laire de la surface lmentaire :
dF
= t.
dA

1.2 CONTRAINTE DE TRACTION


Soit une pice prismatique fibre moyenne rectiligne et section constante. La pice reste
en quilibre statique sous laction de deux forces extrieures gales et directement opposes :
F1 = - F2 ou F1 + F2 = 0.
Ces deux forces sont appliques aux centres de gravit des sections terminales de la barre.
1.2.1 QUILIBRE ET FORCES INTRIEURES
Coupons la pice en un endroit quelconque, perpendiculairement la fibre moyenne, et
isolons soit le tronon gauche, soit le tronon droit. En supposant la partie droite supprime
en pense, il faut appliquer dans la coupe imaginaire un effort normal FN de faon maintenir
lquilibre du tronon gauche. Lquilibre de translation de cette partie scrit :

X=0:

FN F1 = 0 ou
FN = F1.
La force FN est applique au centre de gravit C de la section droite, figure 1.4. Lquilibre du
tronon de droite sexprime par :

X=0:

F2 FN = 0

ou

FN = F2.

Figure 1.4 Pice rectiligne sollicite en traction simple

La pice est en traction simple ou en extension simple. Les efforts dans la section droite,
placs au centre de la surface, sont les suivants :
- Effort normal :
FN 0.
- Effort tranchant :
FT = 0.
- Moment flchissant : Mf = 0.
- Moment de torsion :
Mt = 0.
1.2.2 CONTRAINTE NORMALE
Leffort normal FN tant plac au centre de gravit C de la section droite, nous pouvons
admettre que cette force est la rsultante de forces lmentaires dFN, parallles FN, et
proportionnelles ltendue de la surface. Leffort normal est donc rparti uniformment sur
toute laire de la surface.
La contrainte de traction se trouve par :
-6-

1. Traction simple

dFN FN
=
.
(1.1)
dA
A
Divisons laire de la surface plane en surfaces lmentaires daire dA = dy . dz. Chaque surface
lmentaire est soumise laction dune force normale lmentaire dFN. Comme la rpartition
de la force normale totale est suppose uniforme sur toute ltendue de la section, le quotient
de la force par laire correspondante est constant pour toute aire lmentaire. Ce quotient vaut
ainsi FN/A, figure 1.5.

Figure 1.5 Rpartition des forces normales lmentaires et valeur de la contrainte

Remarques :
1. Chaque fois que la force normale FN est la rsultante unique au centre de gravit de toutes
les forces extrieures appliques sur le tronon limin en pense de la poutre rectiligne,
nous pouvons admettre une rpartition uniforme de la contrainte normale sur toute
ltendue de la section.
2. La forme gomtrique de la section, plane ou creuse, ne joue aucun rle sur la rpartition
de la contrainte normale dans la section.
3. Si la pice est section progressivement variable, nous pouvons encore admettre que la
relation fondamentale reste valable.
4. Si la section transversale varie brusquement, la contrainte normale relle peut devenir
plusieurs fois celle calcule par la relation fondamentale en traction simple. Il y a
concentration defforts et une rpartition non uniforme de la contrainte dans la section
droite. Cette remarque est aussi valable aux extrmits de la pice l o les forces de
traction extrieures sont appliques.
1.2.3 DFORMATIONS
Sous leffet des forces extrieures F1 et F2, la barre, de longueur initiale l0 et de section
droite daire A, subit des dformations : un allongement dans le sens axial, une contraction
dans le sens transversal.
1.2.3.1 DFORMATION AXIALE
En traction simple, la dformation axiale est la principale dformation de la pice.
Lallongement de la barre l est la diffrence entre la longueur actuelle de la barre l, sous
laction de leffort normal FN, et la longueur initiale l0 :
l = l l0.

-7-

Contraintes fondamentales

Pour caractriser le comportement de la matire et pour comparer les rsultats dessai, on


prfre toutefois indiquer lallongement relatif ou lallongement spcifique par le rapport
suivant :
l l0 l
= .
l0
l0

(1.2)

Lallongement spcifique est la fraction de longueur dforme de la barre. Il sexprime en


pour-cent ou en pour-mille.
1.2.3.2 LOI DE HOOKE ET MODULE DLASTICIT
En chargeant progressivement une barre de dimensions dtermines par deux forces
axiales directement opposes, nous pouvons constater que la dformation axiale dpend de la
nature de la matire utilise, de la longueur initiale l0, de laire de la section transversale A et
de leffort normal FN. Ces grandeurs sont relies entre elles par la loi de Hooke. Lallongement se trouve par lexpression :
l =

FN l0 1 FN l0 l0
=
=
.
A
E
A
E

(1.3)

Avec : coefficient dlasticit en traction. Ce coefficient est trs peu utilis en pratique.
E module dlasticit en traction, nomm parfois module de Young.
Les valeurs du coefficient dlasticit ou du module dlasticit sont des grandeurs releves
exprimentalement, lors de lessai de traction. Par exemple, les aciers ordinaires au carbone
utiliss dans la construction de machines prsentent des modules dlasticit compris entre 20
et 22.104 N/mm2, soit en moyenne 21.104 N/mm2.
En combinant les relations de la dformation et de dfinition de la contrainte normale de
traction, nous pouvons crire successivement :

l 1
= ,
l0 E

ou encore :
= . E.
(1.4)
La contrainte de traction est proportionnelle lallongement spcifique et au module
dlasticit. Cette relation fait ressortir le fait que ds quil y a contrainte, il y a allongement
proportionnel et vice versa. La loi de proportionnalit, nonce par Hooke, est le point de base
de toute la thorie lastique de la rsistance des matriaux. Dans les calculs pratiques de
pices mtalliques, nous pouvons gnralement confondre les longueurs de rfrence l0 et
actuelle l, car les dformations axiales restent toujours trs faibles vis vis des dimensions
primitives des pices.
1.2.3.3 DFORMATIONS TRANSVERSALES
La dformation transversale peut se dfinir simplement sur une barre section circulaire
de diamtre initial d0. Sous laction de leffort normal FN, le diamtre de la pice diminue la
valeur d. Dfinissons :
1. La contraction transversale par la variation de diamtre : d = d - d0.
2. La contraction transversale spcifique ou relative par :

t =

d d 0 d
=
.
d0
d0

-8-

1. Traction simple

La contraction transversale t sexprime gnralement en pour-cent ou en pour-mille. Elle est


ngative. Le coefficient de contraction est gal au rapport de la contraction transversale la
dformation longitudinale, change de signe :
1

= = t.
m

Linverse du coefficient de contraction est le coefficient de Poisson m. Il y a souvent


confusion dans lappellation de ces deux coefficients. Par exemple, les aciers au carbone de
construction prsentent un coefficient de Poisson m = 10/3 ou un coefficient de contraction
= 0,3.
La dformation transversale de la pice est habituellement nglige quant sa grandeur dans
les applications courantes. Par contre, elle ne peut pas tre oublie lorsquil sagit de trouver
la rpartition des contraintes partir dune mesure extensomtrique. Si la pice nest pas
circulaire, les relations proposes restent encore valables. Pour une pice section
rectangulaire de dimensions transversales b et h, nous pouvons dfinir la contraction
transversale spcifique par :
b b0 h h0
t =
=
.
b0
h0
Le coefficient de contraction se dfinit comme prcdemment pour la section circulaire.
1.2.3.4 NERGIE LASTIQUE ACCUMULE DANS LA BARRE
Le travail lmentaire dune force F est gal au produit scalaire de cette force par le
dplacement lmentaire ds du point dapplication de cette force. En traction simple, force et
dplacement sont aligns. Le travail lmentaire est alors donn par le produit algbrique des
deux grandeurs. Le travail total est gal la somme des travaux lmentaires. Dans le
domaine dapplication de la loi de Hooke, cest--dire dans le domaine dit lastique, la force
axiale est proportionnelle la dformation, le facteur de proportionnalit tant la raideur de la
barre dfinie par lexpression :
dF
F
AE
k= N = N =
.
dl l
l
Le travail lmentaire se calcule alors par dW = F.dl = k l dl. Le travail total pour
dformer la barre de l produit par la force axiale variant de zro la valeur maximale FN se
trouve par :
FN
l 2 F l
W0,N =
k l dl = k N = N .
0
2
2
Si le travail produit par la force extrieure est entirement accumule dans la pice
parfaitement lastique, sans pertes, ce travail est ltat latent sous forme dnergie lastique.
Reprsentons par Wu cette nergie interne. Nous pouvons donc crire :

FN l
.
2
Calculons lnergie interne par unit de volume wu en divisant cette dernire expression par le
volume de la barre V = A . l et en remplaant FN par . A et l par l/E :
WFN = Wu =

wu =

Wu A l 2
=
=
.
2 Al E 2E
V

Cette dernire expression est la relation gnrale de lnergie lastique interne dune pice
soumise une contrainte normale de traction.
-9-

Contraintes fondamentales

1.2.3.5 VARIATION RELATIVE DE VOLUME


Sous leffet de la force de traction, la barre sallonge dans le sens axial et se contracte
dans le sens transversal. Proposons-nous de trouver la variation relative de volume de la barre
aprs dformation. Soit une barre de longueur initiale l0, section rectangulaire de largeur b0 et
de hauteur h0. Le volume initial de cette pice simple se trouve par : V0 = b0 h0 l0. Aprs
application de la force normale FN, les dformations sont :
l = l l0 = l0,
b = b b0 = t b0.
h = h h0 = t h0.
En introduisant t = - , le volume de la barre aprs dformation se trouve par les produits :
V = b h l = b0 (1 - ) . h0 (1 - ) . l0 (1 + ) = b0 h0 l0 (1 + ) (1 2).
La variation de volume vaut V = V V0 = V0 [(1 + ) (1 - )2 1]. Dveloppons cette
expression et dterminons la variation relative de volume :
V
= 1 2 + 2 2 + 2 2 + 2 3 1.
V0
En ngligeant les termes au carr et au cube, la variation relative de volume vaut :
V
= 1 2 .
V0

Lexprience montre que le double produit du coefficient de contraction est infrieur 1. La


valeur entre parenthses reste toujours positive. Une barre en traction simple subit donc
toujours une augmentation de volume sous leffet de leffort normal positif.

1.3 ESSAI DE TRACTION


La rsistances des matriaux est une science essentiellement pratique. Elle utilise
constamment les caractristiques mcaniques des matires afin de pouvoir dcider si la
scurit dune construction est suffisante ou non. Parmi tous les essais, lessai de traction
simple sur prouvette normalise permet dobtenir les valeurs fondamentales de rsistance.
1.3.1 MACHINE DE TRACTION
Les rsultats obtenus dpendent non seulement de lprouvette, mais galement de
lquipement et du mode opratoire. La machine dessai olohydraulique verticale est
constitue le plus souvent par les composants suivants.
1. Un bti comprenant un socle sur lequel est fix un cadre compos de deux ou quatre
colonnes et dune traverse suprieure supportant un vrin hydraulique frottement des plus
rduits.
2. Un cadre mobile, guid sans frottement lintrieur du cadre fixe, dplac par laction du
piston du vrin hydraulique. Cette disposition particulire des deux cadres permet doprer
dans diverses conditions et deffectuer des essais de traction, de compression, de
cisaillement, de flexion et de duret superficielle.
3. Un groupe gnrateur de pression comportant une pompe volumtrique produisant une
pression comprise habituellement entre 200 et 500 bars, un rgulateur de dbit, un limiteur
de pression maximale et un robinet de dcharge.
- 10 -

1. Traction simple

4. Un dispositif de mesure de la force produite par le vrin. Cet quipement est gnralement
compos dune conduite de mesure, spare de la conduite dalimentation afin de tenir
compte de la perte de charge due lcoulement du fluide, dun mcanisme manomtrique.
5. Un dispositif de mesure de la dformation axiale de lprouvette de traction constitu par
un mcanisme appel extensomtre. La dformation est gnralement transmise au pupitre
de mesure, soit amplifie mcaniquement, soit le plus souvent sous forme dun signal
lectrique.

Figure 1.6 Reprsentation schmatique dune machine dessai olohydraulique


Composants : machine deux cadres, gnrateur de pression et poste de mesure (Amsler).

Dans la machine dessai olohydraulique, le rgulateur de dbit assure une alimentation


dbit constant quelle que soit la pression lintrieur du cylindre. La grandeur dentre de
cette machine dessai est donc le dplacement du cadre mobile par rapport au cadre fixe et
non la valeur de la force produite.
Le relev graphique de la force axiale dans lprouvette en fonction de la dformation
mesure sur une distance dtermine porte le nom de diagramme de traction. Pour pouvoir
comparer les diverses matires et des prouvettes de formes diffrentes, ce diagramme est
modifi en portant en abscisses lallongement spcifique et en ordonnes la contrainte
normale .
1.3.2 CARACTRISTIQUES MCANIQUES RELEVES
Lessai de traction a pour but de dterminer les grandeurs mcaniques dfinies ci-aprs. A
cet effet, lprouvette est soumise laction dune traction croissante, uniaxiale et si possible
homogne, sur toute la longueur de mesure. Gnralement, lessai est poursuivi jusqu la
rupture de lprouvette, la temprature dessai tant la temprature ambiante.

- 11 -

Contraintes fondamentales

1.3.2.1 PROUVETTE DE TRACTION


La longueur entre repres est la longueur de la partie cylindrique ou prismatique de
lprouvette, fixe par deux repres servant la mesure de la dformation pendant lessai. La
longueur initiale entre repres l0 est la distance entre les repres avant toute mise en charge.
Gnralement, cette longueur dpend de laire de la section de mesure. Elle vaut l0 = 5.65 .
(A0)0,5 pour lprouvette prismatique, l0 = 5 d0 pour lprouvette cylindrique.

Figure 1.7 Eprouvettes cylindriques et prismatiques de traction

Lprouvette est amarre dans les ttes damarrage de la machine dessai soit par des bagues
pour lprouvette cylindrique, soit par des coins rainurs pour lprouvette prismatique.
1.3.2.2 DOMAINE DES DFORMATIONS LASTIQUES
Pour les matires mtalliques comme les aciers de construction au carbone, la dformation
de lprouvette est tout dabord proportionnelle la charge applique. Toutes les sections
transversales, entre les points de mesure, subissent le mme effort normal FN. La contrainte
est, chaque instant de lessai, le quotient de la charge par laire de la section initiale A0 de la
partie calibre, figure 1.11.
F
= .
A0
Dans le domaine de proportionnalit, si lon rduit la charge axiale, lprouvette retrouve ses
dimensions primitives. La dformation est dite lastique. En vrit, la plupart des matriaux
laissent subsister une lgre dformation rsiduelle, dite sub-permanente, qui disparat aprs
quelques minutes ou mme aprs quelques heures.

Figure 1.8 Diagramme de traction avec limites conventionnelle dlasticit


et apparente dlasticit

La norme dfinit conventionnellement les limites dlasticit de lprouvette par des


allongements de grandeurs dtermines, figure 1.8 :
1. La limite conventionnelle dlasticit 0,2%, symbole Rp0,2, est la contrainte correspondant
un allongement permanent de 0,2 %. Cette contrainte est dtermine par le dessin sur le
- 12 -

1. Traction simple

diagramme de traction. Elle est utilise la place de la contrainte la limite apparente


dlasticit si cette dernire ne peut pas tre releve sur le diagramme.
2. La limite conventionnelle dlasticit, symbole Rr, est la contrainte correspondant un
allongement permanent qui stablit aprs dcharge. Rr0,2 est le symbole de la limite
conventionnelle dlasticit 0,2 % dallongement.
3. La limite lastique correspond thoriquement la contrainte laquelle apparat le premier
allongement permanent. La dtermination univoque de cette limite chappant la
technique de mesure, on dfinit comme limite lastique, la limite conventionnelle
dlasticit Rp correspondant un allongement de 0,005 % pour les aciers et les mtaux non
ferreux, de 0,02 % pour les mtaux lgers, symboles Rp0,005 et Rp0,02.
1.3.2.3 DOMAINE DES GRANDS GLISSEMENTS
La contrainte de traction augmente encore dans lprouvette pour atteindre finalement, si
ce point est reprable, la limite apparente dlasticit. La contrainte la limite apparente
dlasticit, symbole Re, est la contrainte laquelle le diagramme de traction prsente une
discontinuit accompagne dun allongement permanent sensible. Lorsquil se produit une
chute sensible de la charge, on distingue :
1. ReH la contrainte la limite suprieure dlasticit qui correspond au premier coude du
diagramme de traction.
2. ReL la contrainte la limite infrieure dlasticit qui correspond la contrainte qui stablit
ensuite sous un allongement permanent sensible.
Par la suite, le mtal scrouit fortement. Sa structure se modifie de faon mieux rsister
leffort axial, ce qui se traduit par lapparition de stries et par lcaillage des surfaces brutes de
laminage. Ce phnomne saccompagne dallongements brusques se traduisant par une baisse
de la charge axiale sur lprouvette suivie dune nouvelle augmentation de la charge.
1.3.2.4 DOMAINE DES GRANDS ALLONGEMENTS PERMANENTS
La charge axiale crot nouveau de manire sensible comme si lprouvette stait
consolide. La contraction transversale saccentue et bientt une diminution localise de
section se produit dans la partie la plus faible de lprouvette. La charge maximale Fm est la
plus grande charge supporte par lprouvette. La rsistance la traction Rm est le quotient de
la charge maximale par laire de la section initiale :
Rm =

Fm
.
A0

Au moment de la rupture de lprouvette, la contrainte normale dans la section la plus faible


est plus leve que cette contrainte Rm. Lallongement aprs rupture est le rapport entre
laccroissement permanent de longueur lu l0 la longueur initiale entre repre l0, exprim en
pour-cent.. Le symbole de lallongement aprs rupture, rapport la longueur entre repres 5
d, est malencontreusement A5.
La longueur entre repres aprs rupture de lprouvette lu est la distance entre les repres,
mesure en joignant convenablement les deux tronons de faon que leurs axes longitudinaux
soient sur une mme droite.
Pendant lessai de traction, laccroissement uniforme de la contrainte ne doit pas dpasser 10
N/mm2 par seconde dans le domaine des dformations lastiques. Dans les divers domaines
des dformations permanentes, des vitesses plus leves sont autorises pour le dplacement
du piston du vrin.

- 13 -

Contraintes fondamentales

1.3.2.5 DIAGRAMME DE TRACTION IDALIS


Le diagramme de traction diffre en intensit et en allure suivant la matire teste. Par
exemple, les aciers doux au carbone possdent une rsistance la traction modeste, mais un
grand allongement de rupture, tandis que les aciers haute rsistance possdent un
allongement de rupture trs rduit. Le calcul des pices de machines seffectue le plus souvent
seulement dans le domaine lastique des dformations. Certains lments de machines
peuvent travailler partiellement dans le domaine des dformations permanentes.

Figure 1.9 Diagramme idalis de traction avec deux domaines distincts

Pour contrler des pices travaillant dans les deux domaines de dformation et faciliter la
mise en quation, le diagramme de traction est idalis au moyen de deux domaines
caractristiques sigma = fonction(allongement) rectilignes :
1. Domaine parfaitement lastique : Dans ce domaine, la contrainte normale dans la pice est
proportionnelle la dformation spcifique, le facteur de proportionnalit tant le module
dlasticit.
2. Domaine parfaitement plastique : Dans ce domaine, la contrainte normale reste constante et
indpendante de la dformation subsquente. Cette contrainte correspond la contrainte
la limite infrieure dlasticit ReL pour les aciers doux. Pour les aciers ne prsentant pas
cette limite, la contrainte de plasticit correspond la limite conventionnelle dlasticit
Rp0,2 par convention.
1.3.3 CARACTRISTIQUES MCANIQUES DES MATIRES
Les caractristiques mcaniques moyennes des matires utilises dans la construction de
machines sont donnes dans le tableau 1.1 la page suivante. Les modules dlasticit et de
glissement sont connus en gnral avec une prcision de 5 10 %. Dans les calculs, nous
pouvons introduire les valeurs du tableau dfaut de renseignements plus prcis.
Le module dlasticit de la fonte grise varie avec la nuance et lpaisseur de la paroi de
moulage. Le diagramme de Collaud indique la valeur du module dlasticit initial en
fonction de ces deux grandeurs. La fonte grise prsente une caractristique non linaire entre
la contrainte normale et la dformation axiale, le module dlasticit diminuant lorsque la
contrainte augmente. Habituellement, nous admettrons dans les applications simples un
module dlasticit constant pour cette matire et nous corrigerons ventuellement les
rsultats par la suite au moyen de coefficients appropris.

- 14 -

1. Traction simple

Tableau 1.1
Modules dlasticit et de glissement, coefficient de Poisson
Modules
Matires

Coefficient de
Poisson
m

dlasticit
E en N/mm2
210 000
210 000
170 000
9 12 . 104

de glissement
G en N/mm2
81 000
83 000
68 000
36 48 . 103

Cuivre
Bronze
Laiton

130 000
115 000
98 000

50 000
44 000
38 000

10/3
10/3
10/3

Duralumin
Silafont
Electron

72 000
76 000
45 000

28 000
29 000
17 000

10/3
10/3
10/3

Bois de conifres
|| aux fibres
aux fibres

10 000
300

5 000

Bois de feuillus
|| aux fibres
aux fibres

12 500
600

Verre de Jena

74 000

30 000

Marbre
Bton
Briques

42 000
30 000
3 000

13 000

6,5

Aciers profils
Aciers mouls
Fonte mallable
Fonte grise

10/3
3,3 4
4
4

1.3.4 CARACTRISTIQUES MCANIQUES DES ACIERS


Le diagramme de traction des aciers varie suivant la nuance et ltat de fabrication. Les
aciers au carbone, non allis, possdent une rsistance la traction qui augmente avec la
teneur en carbone. En gnral, pour tous les aciers, le rapport entre la limite conventionnelle
dlasticit et la contrainte de rupture est constant dans un mme groupe daciers.
La normalisation des aciers, tant suisse VSM ou allemande DIN, fixe la rsistance la
traction et la limite apparente dlasticit en fonction de lpaisseur des pices lamines. Les
valeurs minimales doivent tre atteintes tandis que les valeurs maximales ne devraient pas
tre dpasses afin de ne pas compliquer les conditions dusinage par exemple par enlvement
de matire.
La figure 1.10 montre les caractristiques mcaniques des aciers au carbone non allis et des
aciers damlioration, dsignations VSM ou DIN :
Rm rsistance la traction,
Re limite apparente dlasticit,
A5 allongement aprs rupture pour prouvette cylindrique avec l0 = 5 d,
a contrainte alterne supporte par une prouvette cylindrique lisse, diamtre environ 10
mm, en charge dynamique sinusodale.

- 15 -

Contraintes fondamentales

Figure 1.10 Caractristiques mcaniques des aciers au carbone et damlioration

La rsistance la traction des aciers dpend galement de la temprature dessai. A


temprature leve, soit partir de 350 400C, les aciers commencent fluer sous leffet de
la charge axiale. Par exemple, un acier au carbone 0,24% de carbone, possde 300C une
rsistance moyenne de 550 N/mm2. A 500C, la rsistance du mme acier tombe 320
N/mm2. Le module dlasticit des aciers varie aussi avec la temprature, par exemple avec E
= 21.104 N/mm2 20C voit son module dlasticit passer 18,5.104 N/mm2 400C.

Figure 1.11 Diagramme de traction dun acier faible pourcentage de carbone


Domaines : 1. Dformations lastiques ; 2. Grands glissements ; 3. Grands allongements permanents

- 16 -

CHAPITRE 2

COMPRESSION SIMPLE
Dans le cas de la compression simple, le barreau servant dprouvette doit tre trapu afin
dviter le flchissement latral dnomm flambement. Pratiquement, il y a des risques de
flambement ds que la longueur de la barre dpasse six fois la plus petite dimension
transversale. Les dformations en flambement devenant trs rapidement importantes, les
contraintes qui en rsultant dpassent les valeurs admissibles et la stabilit de la pice nest
plus assure.

2.1 CONTRAINTES ET DFORMATIONS


2.1.1 CONTRAINTES
Soit un barreau prismatique de section constante, soumis laction de deux forces F1, F2,
directement opposes et le raccourcissant. Sectionnons la pice par une coupe imaginaire
normale laxe de la pice. Leffort normal FN et les contraintes seront diriges vers
lintrieur du tronon isol.

Figure 2.1 Barreau soumis la compression simple et tronons isols

En construction de machines, pour diffrencier les sollicitations en compression de celles en


traction, nous introduisons les conventions suivantes :
1. Les contraintes et les forces diriges vers lextrieur du solide sont comptes positivement.
2. Les dformations correspondantes seront aussi comptes positivement.
3. Les efforts et contraintes sont ngatifs en compression.
Lquilibre statique du tronon gauche, sous laction de la force extrieure F1 et de leffort
intrieur FN scrit :

X=0:

F1 FN = 0 ou
FN = F1.
Leffort normale FN est dans ce cas ngatif, son intensit tant gale celle de la force
extrieure F1. Cet effort est appliqu au centre de gravit C de la section droite imaginaire,
figure 2.1. Les efforts dans la section droite se rduisent au cas simple :
- Effort normal :
FN 0 (ngatif).
- Effort tranchant :
FT = 0.
- Moment flchissant : Mf = 0.
- Moment de torsion :
Mt = 0.
Comme leffort FN est situ au centre de gravit de la section imaginaire, nous pouvons
admettre une rpartition uniforme de la contrainte normale ngative dans cette section droite.
La contrainte de compression se calcule par lexpression :

- 17 -

Contraintes fondamentales

dFN FN F1
=
=
.
(2.1)
dA
A
A
La contrainte de compression est ngative, conformment la convention de signe. Pour une
pice courte, cette hypothse de rpartition uniforme de la contrainte nest que rarement
confirme par lexprience.
=

2.1.2 DFORMATIONS EN COMPRESSION


Sous laction des forces axiales, le barreau de longueur initiale l0, daire initiale A0, subit
les dformations suivantes :
1. Un raccourcissement axial.
2. Un paississement transversal.
2.1.2.1 DFORMATION AXIALE
Lallongement spcifique ou raccourcissement spcifique est donn par le rapport :
l l0 l
=
= .
(2.2)
l0
l0
Cette grandeur est ngative. Pour la plupart des matires mtalliques, le module dlasticit E
a mme valeur numrique quen traction de telle sorte que :
(2.3)
= . E,
comme pour la traction simple.
2.1.2.2 DFORMATION TRANSVERSALE
La dformation spcifique transversale dun barreau cylindrique de diamtre d0 ou dune
pice section rectangulaire, dimensions b0 et h0, sera donne par :
d d 0 d
b b0 h h0 b h
t =
=
,
ou
t =
=
=
=
.
d0
d0
b0
h0
b0
h0
La dformation spcifique transversale est positive. Le coefficient de Poisson, le coefficient
dpaississement et les dformations spcifiques sont relies par les expressions :
1

= = t.
(2.4)
m

2.1.3 ESSAI DE COMPRESSION


Lessai de compression simple sur barreau mtallique est rarement effectu en pratique,
sauf pour les matires prsentant des caractristiques mcaniques trs diffrentes en traction
et en compression. Comme les risques de rupture dans les pices proviennent essentiellement
des contraintes normales positives, pour vrifier les proprits mcanique dune matire, les
matriaux mtalliques sont presque toujours soumis seulement lessai de traction dcrit
prcdemment.
Par contre, les matriaux utiliss dans la construction douvrages de gnie civil comme le
ciment, le bton, la brique, le bois, etc., sont soumis lessai de compression jusqu rupture
par crasement ou glissement.
- 18 -

2. Compression simple

Figure 2.2 Essai et diagramme de compression dune pice mtallique courte

Sous leffet de leffort normal FN, la pice se raccourcit tout dabord proportionnellement la
contrainte normale. Dans les matires mtalliques, comme lacier, il est possible de dfinir
galement une limite conventionnelle dlasticit 0,2% ou une contrainte la limite
apparente dlasticit.
Pour les aciers tenaces, la contrainte normale augmente progressivement dans lprouvette,
accompagne dun paississement marqu du barreau. Il ny a gnralement pas de rupture
brusque, mais crasement de la pice. Pour les aciers fragiles par contre, une fissuration
oblique peut apparatre et provoquer la destruction de la pice par glissement.

2.2 CONTRLE DES PICES


La solution dun problme de rsistances des matriaux fait intervenir dune part la
recherche de lquilibre statique ou hyperstatique des pices sollicites, dautre part le calcul
des contraintes et des dformations. Ces dernires grandeurs sont compares aux valeurs
admissibles trouves exprimentalement.
2.2.1 MTHODE DE RSOLUTION
Pour rsoudre un problme dune manire systmatique, nous recommandons de suivre
lorganigramme propos sur la figure 2.3. Les oprations effectuer se rsument aux points
suivants :
1. Grandeurs initiales : Pice isol de ses liaisons : charges extrieures sur la pice,
conditions dquilibre statique et / ou dynamique, quilibre ventuellement hyperstatique.
Forme de la pice et dimensions longitudinales et transversales connues.
2. Si le problme est statiquement dtermin, recherche des efforts le long de la ligne
moyenne, soit a) effort normal, b) effort tranchant ; c) moment flchissant ; d) moment de
torsion. Dessin des diagrammes des efforts.
3. A partir de la forme de la pice et des diagrammes des efforts, en particulier les moments
flchissant et de torsion, recherche des sections contrler. Pour chaque section,
rechercher les caractristiques gomtriques des sections et les efforts dans chacune de ces
sections.
4. Contrles des contraintes nominales dans chacune des sections. Si la pice prsente une ou
plusieurs entailles, recherche des coefficients de forme et coefficients deffet dentaille.

- 19 -

Contraintes fondamentales

Figure 2.3 Organisation gnrale dun problme de rsistances des matriaux


Recherche de la solution

5. Correction des contraintes nominales dans les raccordements de tronons prsentant une
entaille. Introduction des caractristique mcaniques du matriau et recherche des
coefficients de scurit.
6. Calcul des dformations, cette opration devant intervenir sous forme gnrale pour les
problmes hyperstatiques. Recherche de la stabilit des pices comprimes. Recherche des
coefficients de scurit.
7. Contrle final de toutes les oprations effectues et mise au net des rsultats.
2.2.1.1 DIAGRAMMES DES EFFORTS NORMAUX
La recherche des contraintes et des dformations est fortement facilite par le trac du
diagramme des efforts normaux dans la pice en tude. La pice tant en quilibre statique, ce
diagramme reprsente la valeur de leffort normal FN en fonction de labscisse de la ligne
moyenne. Le choix de lchelle de la reprsentation suit les rgles habituelles.
La pice peut tre sollicite par des forces concentres ou des forces rparties, cette dernire
possibilit correspondant mieux aux conditions relles de charge. Le diagramme des efforts
normaux se construit partir dune des extrmits de la pice en portant les efforts normaux
positif en dessus de la ligne de rfrence, les ngatifs en dessous de cette ligne. Toutes les
forces extrieures de mme sens sont portes dans le mme sens sur le diagramme.
- 20 -

2. Compression simple

Figure 2.4 Diagramme des efforts normaux


Valeur de la contrainte normale de traction ou de compression

2.2.1.2 DIAGRAMME DES CONTRAINTES NORMALES


Le diagramme des efforts normaux peut tre complt par le diagramme des contraintes
normales , figure 2.4. Les contraintes normales positives sont places en dessus de la ligne
de rfrence, les contraintes ngatives en dessous.
La dformation axiale dun tronon lmentaire de longueur dl, soumis laction dune
contrainte normale , le module dlasticit de la matire tant E, se trouve par lexpression
gnrale :

dl = dl .
E
La dformation totale de la pice est gale la somme des dformations lmentaires :
l
l =
dl .
0 E
Cette somme intgrale est proportionnelle laire du diagramme des contraintes normales, le
facteur de proportionnalit tant 1/E si la barre est constitue par une seule matire. Si la
recherche des dformations partielles ou totale est rendue difficile soit par la forme de la
pice, soit par la rpartition de la charge, cette proprit permet de lever assez facilement les
difficults rencontres.

2.2.2 SCURITS
Les tables des caractristiques mcaniques des matires donnent gnralement les valeurs
suivantes : la rsistance la traction Rm, lallongement aprs rupture A5 ou A10, la limite
conventionnelle dlasticit Rp0,2 ou la limite apparente dlasticit Re suivant le comportement des matires lors de lessai de traction. Ces grandeurs dpendent habituellement des
dimensions transversales des pices.
2.2.2.1 COEFFICIENTS DE SCURIT
En charge statique sur une pice rectiligne section constante, le coefficient de scurit Ss
est dfini par le rapport de la contrainte la limite conventionnelle dlasticit ou la limite
apparente dlasticit de la matire la contrainte maximale dans la section en contrle :
- 21 -

Contraintes fondamentales

Ss =

Rp 0,2
max

ou

Ss =

Re
.
max

Pour les matires fragiles, comme par exemple la fonte grise, ou pour celle dont on ne connat
pas la limite dlasticit, le coefficient de scurit Sm est donn par le rapport de la rsistance
la traction Rm de cette matire la contrainte normale maximale dans la pice :
R
Sm = m .
max
Les coefficients de scurit dans les sections sollicites en compression simple se trouvent par
des relations semblables, la contrainte normale tant introduite en valeur absolue dans ces
rapports.
Dans les pices section variable, lhypothse de la rpartition uniforme de la contrainte
normale nest plus gure valable. Les corrections apporter aux calculs seront donnes dans
le chapitre sur les effets dentaille (Chapitres 12 et 13). Si la charge et les contraintes sont
variables en fonction du temps, le coefficient de scurit doit tenir compte des caractristiques
mcaniques en charge dynamique pour ces matires.
2.2.2.2 DFORMATION LIMITE
La charge admissible sur une pice ou sur une construction peut aussi tre limite par la
dformation maximale, le critre de scurit tant donn sous la forme :
l ladmissible.
La dformation admissible est impose par la fonction de la pice ou elle sexprime par une
fraction de la longueur initiale.

2.3 DFORMATION DES POUTRES TRIANGULES


Sous laction des forces extrieures, les systmes de barres triangules se dforment et les
nuds de la charpente se dplacent sur des distances non ngligeables. En supposant que
leffet du poids propre des barres soit ngligeable vis vis des charges, chaque barre,
suppose articule sans frottement ses deux extrmits, subit un allongement ou un
raccourcissement axial cre par leffort normal de traction ou de compression.
2.3.1 DPLACEMENT DU NUD DUN SYSTME LMENTAIRE
Soit un systme triangul trs simple constitu seulement par deux barres section
constante, numrotes 1 et 2, articules aux points B et C, relies au point commun P. Sous
laction dune seule force F, lquilibre du nud P scrit :
F + FN1 + FN2 = 0.
Cette somme est reprsente par le polygone ferm des forces, figure 2.5. Si A1 et A2 sont les
aires des sections transversales des barres, les dformations longitudinales se calculent par les
expressions :
F l
F l
l1 = N1 1
et
l2 = N 2 2 .
A1 E1
A2 E2

- 22 -

2. Compression simple

Figure 2.5 Dformation dun systme triangul lmentaire sous laction dune force

Lallongement l1 provoque un dplacement du point P dans la direction de la barre 1 et une


rotation autour du point fixe B. De mme, un raccourcissement l2 de la barre 2 dplace le
point P dans la direction de la barre et engendre une rotation autour du point fixe C. La
position finale du nud P, aprs dformation et rotation des deux barres, dpend de ces quatre
mouvements composants. Elle peut se trouver au moyen dune construction gomtrique
simple :
1. A partir dun point P0 quelconque, porter en sens et direction les deux dformations axiales
des barres 1 et 2 une chelle convenable : l1 et l2 . Comme ces deux dformations sont
trs petites vis vis des longueurs primitives des barres, nous pouvons confondre larc de
rotation avec la perpendiculaire la direction de chaque barre. Les rotations sont alors
portes lextrmit de chaque dformation axiale (en ligne pointille sur la figure).
2. La position du point P se trouve lintersection des deux perpendiculaires simulant les
rotations. Le segment P0P reprsente le dplacement rsultant lchelle de la reprsentation graphique.
2.3.2 PLAN DE WILLIOT
La construction du plan de Williot permet de trouver par voie graphique le dplacement
de tous les nuds dune charpente triangule plane. Chaque barre i du systme triangul est
soumise laction dune force FNi qui engendre soit une contrainte de traction, soit une
contrainte de compression, soit encore une contrainte nulle si FNi = 0. La dformation axiale
de chaque barre se calcule par la relation de Hooke :
F l
li = Ni i .
Ai Ei
Le module dlasticit est gnralement le mme pour toutes les barres de lensemble.
Comme les dformations axiales des barres sont trs petites vis vis de leur longueur, les arcs
de rotation peuvent se reprsenter approximativement par des segments de droite
perpendiculaires aux dformations axiales.
En partant de deux points fixes de la charpente et en cherchant les positions successives des
nuds aprs dformation, nous obtenons un plan de dformation d Williot. Cette mthode
graphique devient assez rapidement imprcise si le nombre de nuds est lev et dun emploi
mal commode si le triangle initial ne contient pas deux points fixes indformables. La figure
2.6 montre un exemple de construction du plan de Williot partir de deux points fixes
reprsents par les articulations B et C place sur la paroi verticale.

- 23 -

Contraintes fondamentales

Figure 2.6 Plan de Williot pour une charpente triangule simple

2.3.3 CALCUL ANALYTIQUE DES EFFORTS NORMAUX


Le calcul des dformations dune charpente triangule peut aussi seffectuer par une
mthode analytique en se servant du principe de lquilibre du point matriel et en tenant
compte des dformations longitudinales de chacune des barres,
2.3.3.1 DPLACEMENT DE DFORMATION ET FORCES TERMINALES
Soit une barre rectiligne homogne, section constante, de longueur l, libre, sollicite aux
extrmits par les forces F1 gauche, F2 droite. La raideur de la barre est gale au rapport de
la force normale la dformation longitudinale. Pour la barre en tude, cette raideur vaut : k =
A.E/l.

Figure 2.7 Dplacement et dformation des extrmits dune barre rectiligne

Les forces appliques aux extrmits de la barre sont relies aux dplacement de ces points
par la relation matricielle :
F1
A E 1 1 u1
=

.
F2
1 1
u2
l

FG IJ
H K

FG
H

- 24 -

IJ FG IJ
KH K

2. Compression simple

Dans cette expression matricielle, u1 et u2 reprsentent les dplacements supplmentaires des


extrmits de la barre sous leffet de la charge aux extrmits. Un autre cas de charge peut
intervenir lorsque la charge est rpartie le long de la barre rectiligne.
2.3.3.2 QUILIBRE ANALYTIQUE DES NOEUDS
Pour rsoudre analytiquement le problme de la recherche des efforts normaux dans les
barres dun systme triangul plan, nous admettons que :
- Toutes les forces extrieures et les ractions des appuis sont appliqus sur les nuds de la
charpente.
- Toutes les barres sont articules sans frottement.
- Chaque barre nest sollicite que par un effort normal constant le long de la barre.
Chaque nud dune poutre triangule plane doit satisfaire aux deux conditions fondamentales
dquilibre statique :

Fxi = 0 :

FNjk cos jk + Fjx = 0.

Fyi = 0 :

FNjk sin jk + Fjy = 0.

avec : j nud dont on cherche lquilibre statique,


k nud plac lautre extrmit de la barre,
FNjk effort normal dans la barre j-k,
Fjx ou Fjy projections sur laxe O x ou laxe O y des forces extrieures appliques au
nud j,
jk angle entre la direction de laxe O x et la direction de la barre de j vers k.
Les axes rectangulaires du systme de rfrence O x, O y et langle jk sont compts positivement dans les sens usuels en mathmatique.

Figure 2.8 Force extrieure et efforts normaux sur un nud dun systme triangul

Soit une poutre triangule sur laquelle agit des forces extrieures et les ractions des appuis.
Choisissons un nud quelconque j, sollicit par une force extrieure oblique Fj. Les barres
aboutissant en ce nud sont dsignes par jk, jl, jm, jn. La mise en quilibre analytique du
nud suppose que toutes les barres sont en traction. Le signe du rsultat confirme ou infirme
cette hypothse initiale. Ecrivons sous forme matricielle lquilibre statique par les
projections sur les axes O x et O y.
FNjk
cos jk cos jl cos jm cos jn
FNjl
Fjx
0

+
=
.
sin jk sin jl sin jm sin jn
FNjm
Fjy
0
FNjn

R|
I |S
JK |
|T

F
GH

- 25 -

U|
|V RS UV RS UV
|| T W T W
W

Contraintes fondamentales

Dsignons par D la matrice des cosinus et des sinus directeurs des barres au nud, par N le
vecteur colonne des tensions dans les barres et les composantes rectangulaires des ractions
dappui, par F le vecteur colonne des forces extrieures sur les nuds. Lquilibre du nud
peut scrire sous la forme gnrale :
D * N + F = 0.
Lcriture successive de lquilibre analytique de chaque nud et finalement de lquilibre de
lensemble fait intervenir une quation matricielle semblable. Le vecteur colonne des tensions
normales inconnues N peut se trouver facilement soit par la mthode de Gauss, soit par
linversion de la matrice carre des fonctions trigonomtriques, soit par :
N = - D-1 * F.
Lavantage de linversion de la matrice D est de pouvoir calculer simplement les tensions
normales dans les barres du systme, pour un ensemble de charges diffrentes, en modifiant
seulement le vecteur des forces extrieures F.
2.3.3.3 CRITURE DE LA MATRICE CARRE ET DES VECTEURS COLONNE
La constitution de la matrice D et des vecteurs colonne est facilite par le groupement
systmatique des termes. Si n est le nombre de nuds de la charpente plane, la matrice carre
prsente les dimensions 2n x 2n, les vecteurs colonne 2n lignes.
Les appuis articuls sont remplacs par des appuis pendulaires :
- pour un appui fixe par deux barres articules fictives diriges suivant les axes du systme de
rfrence O x y ;
- pour un appui articul sur rouleaux par une barre pendulaire dans le direction de la raction
dappui.
La matrice colonne des efforts normaux et ractions dappui N sera crite dans lordre
suivant : membrure infrieure, barres de gauche vers la droite; membrure suprieure, barres de
gauche vers la droite ; barres obliques entre les membrures infrieure et suprieure, barres de
gauche vers la droite ; barres verticales entre les membrures infrieure et suprieure, barres de
gauche droite. La matrice colonne des forces extrieures F comprendra tout dabord les
projections de ces forces sur laxe O x, ensuite toutes les projections sur laxe O y. La matrice
carre D sera crite en suivant les rgles de composition des vecteurs colonne. Les n
premires lignes de cette matrice contiennent les cosinus des angles des barres, les lignes
suivantes les sinus.

Figure 2.9 Appuis fictifs, systme de rfrence, charge unitaire sur un noeud

2.3.3.4 DFORMATION DES BARRES ET DPLACEMENT DES NOEUDS


La dformation longitudinale de chaque barre du systme triangul plan peut se calculer
ds que leffort normal est connu et le profil de la barre choisi. Chaque barre prsente un
allongement ou un raccourcissement donn par :

- 26 -

2. Compression simple

l jk =

FNjk l jk
Ajk E

en admettant mme module dlasticit E pour toutes les barres de la poutre. La dformation
de la poutre doit se trouver partir du dplacement de chacun des nuds de la charpente.
A partir des oprations effectues pour la recherche des efforts normaux et des contraintes
normales dans les barres, le calcul du dplacement de chaque nud seffectue en utilisant la
mthode nergtique propose par Mohr. Cette mthode consiste charger la structure par
une force unitaire Fu = 1 sur le nud de la poutre dans la direction et le sens suivant lesquels
on dsire calculer le dplacement. Cette force unitaire engendre dans la poutre triangule des
efforts normaux dits unitaires . Dsignons par FNjk leffort normal dans la barre j-k
provoqu par la charge relle et par FN1jk leffort normal unitaire dans la mme barre. La
dformation suivant la force unitaire Fu se trouve par la relation gnrale :
2 n3 F
Njk FN1jk l jk
fu =
.
Ajk E
1
Pour calculer les dplacements de tous les nuds du systme, il faudra appliquer sur chaque
nud et successivement une force unitaire dans la direction et le sens de laxe O x et de laxe
O y. Le dplacement en chaque nud sous leffet de la charge extrieure sera la rsultante des
dplacements suivant ces deux axes. Le vecteur colonne des forces contiendra des zros sauf
un 1 sur la ligne correspondant la charge unitaire adopte.

2.4 PROBLMES STATIQUEMENT DTERMINS


La solution dun problme de rsistances des matriaux suit lorganisation gnrale
propose la figure 2.3. Dans les problmes statiquement dtermins, les efforts normaux
dans les sections transversales se trouve immdiatement, aprs solution de la statique, par des
coupes planes imaginaires le long de la ligne moyenne de la pice.
2.4.1 ANNEAU MINCE
On appelle anneau mince une pice tubulaire cylindrique dont lpaisseur est
infrieure 5 % du diamtre moyen du manteau.
2.4.1.1 ANNEAU MINCE SOUS PRESSION INTRIEURE
1. Contrainte tangentielle
Soit un anneau mince, faisant partie dune rservoir sous pression, de diamtre extrieur
de, diamtre intrieur di, paisseur s, longueur du tronon en tude L, soumis intrieurement
une pression uniforme p. Le rayon moyen de lanneau vaut rm = (de + di)/4. En coupant
lanneau mince en deux parties suivant les diamtres, lquilibre du demi anneau sexprime
par :
quilibre ralis par raison de symtrie par rapport laxe O y.
X=0:
Fp FN1 FN2 = 0.
Y=0:
Mz = 0 : rm . FN1 rm . FN2 = 0 FN1 = FN2.
Dcoupons un lment de lanneau mince de longueur circonfrentielle dl = rm . d. Sur la
surface lmentaire intrieure, la pousse lmentaire due laction de la pression vaut : dFp
- 27 -

Contraintes fondamentales

= p dA = p L dl. Les projections sur laxe O x de ces forces lmentaires sannulent deux
deux. La somme des projections sur laxe O y doit reprsenter la pousse rsultante Fp, figure
2.10.

Figure 2.10 Contrainte tangentielle dans un anneau mince sous pression intrieure

Nous obtenons : dFy = dFp sin = p L sin dl = p L dx, car dx = dl sin. La somme de ces
projections vaut :
Fp =

di

dFy = p L d i .

En admettant la contrainte normale rpartie uniformment dans la section daire 2 s L, la


contrainte tangentielle de traction se trouve par :
2 L di p di
t =
=
.
2sL
2s
2. Contrainte axiale
Lanneau mince, soumis une pression intrieure, est sollicit galement par une pousse
axiale exerce sur les fonds du rservoir. Cette pousse se calcule par le produit de la pression
intrieure p par laire intrieure du rservoir : Fpz = p Ai avec Ai = p di2/4. La contrainte axiale
z se trouve finalement par :
d i2 / 4 p d i
z = p

,
4s
dm s
en supposant que le diamtres moyen dm est approximativement gal au diamtre intrieur di.
La contrainte axiale est deux fois plus faible que la contrainte tangentielle.
3. Contrainte radiale
La pression intrieure exerce une compression sur la surface intrieure du rservoir. La
contrainte radiale est donc gale, l'intrieur, la pression du fluide, soit
r = - p.
4. Dformation diamtrale pour un cylindre sans fonds
Admettons que la pice tubulaire soit soumise laction de la pression intrieure p
seulement dans le tronon circulaire creux, sans leffet des fonds. La contrainte radiale est
alors ngligeable et la dformation diamtrale est engendre essentiellement par la contrainte
tangentielle t. Lallongement circonfrentiel vaut : l = t d/E et laugmentation de
diamtre : d = l/. En substituant lexpression de la contrainte dans cette dernire
expression, la dformation diamtral vaut :

- 28 -

2. Compression simple

d =

p d i2
.
2sE

2.4.1.2 ANNEAU MINCE EN ROTATION UNIFORME


Soit un anneau mince homogne, masse volumique , daxe vertical, diamtre moyen d,
paisseur s, longueur L, en rotation uniforme autour de son axe la vitesse angulaire . Sous
leffet de la rotation, chaque masse lmentaire est soumise leffet centrifuge proportionnel
au carr de la vitesse angulaire. Isolons un tronon lmentaire de longueur circonfrentielle r
d, hauteur L, paisseur s. Exprimons la valeur de la force centrifuge lmentaire par :
dFc = r 2 dm = r 2 L s r d.
Cette force lmentaire peut tre considre comme une pousse centrifuge gale au
produit dune pression pc par laire lmentaire dA = r L d :
dFc = pc dA.
Il en rsulte que la pression pc se trouve par :
pc = r s 2 .

Figure 2.11 Equilibre et contrainte dans un anneau en rotation uniforme

Dcoupons lanneau mince en deux tronons et isolons une moiti en appliquant deux forces
FN1 et FN2 dans les coupes imaginaires. La contrainte normale, suppose rpartie
uniformment dans ces deux sections, est une contrainte tangente au cylindre calculable
comme lanneau mince sous pression intrieure par :
pc d r 2 s d
t =
=
= r 2 2 = v 2 .
2s
2s
La contrainte dans lanneau mince en rotation uniforme ne dpend pas de laire de la section
mais du produit de la masse volumique par le carr de la vitesse circonfrentielle v, avec v =
r.
2.4.2 EFFET DU POIDS PROPRE
Un solide dgale rsistance en traction ou en compression est un corps qui prsente des
contraintes normales gales dans toutes les sections droites, compte tenu des forces
appliques et de son poids propre.

- 29 -

Contraintes fondamentales

2.4.2.1 PICE SECTION CONSTANTE EN TRACTION


Soit une barre prismatique daire A, daxe vertical, soumise laction dune force
concentre F applique lextrmit infrieure libre, sollicite par son poids propre non
ngligeable. Leffort normal dans une section droite quelconque, la hauteur z, vaut :
FN = F + g A z,
o reprsente la masse volumique de la barre, g lacclrateur de la pesanteur terrestre. La
contrainte normale dans la section se trouve par :
F
F
z = N = + g z.
A
A
Calculons lallongement de la barre sous leffet de la charge, donc de leffort normal variable.
En nous servant du diagramme des contraintes le long de la barre, nous pouvons crire
immdiatement la valeur de la dformation totale, figure 2.12.
l =

FG
H

IJ
K

1
g Al
F+
.
E A
2

Figure 2.12 Pices en traction sous leffet du poids propre

2.4.2.2. POUTRE DGALE RSISTANCE EN TRACTION


Soit une poutre rectiligne de poids G = m g, daxe vertical, fixe sa partie suprieure et
sollicite sa partie infrieure par une force F, dirige vers le bas, laire de la surface
infrieure tant A0. Pour que la pice soit dgale rsistance en traction, il faut obtenir dans
toute section droite : = FN/A = constante. Proposons-nous de trouver la forme donner aux
sections droites de telle sorte que cette condition soit remplie. Coupons la poutre par deux
sections normales la ligne moyenne distantes de dz. La variation de leffort normal vaut :
dFN = dG = g A dz.
La constance de la contrainte normale impose : = FN/A = (FN + dFN)/(A + dA) dFN/dA.
Cette relation permet dcrire :
dFN = dA = g A dz.
Cette relation diffrentielle est une quation diffrentielle du premier ordre. Sparons les
variables :
dA g
=
dz .
A

La solution de cette quation diffrentielle devient :


g
ln A =
z + ln C .

- 30 -

2. Compression simple

Pour z = 0, laire de la surface droite vaut A0. Laire de la surface transversale A(z), en fonction
de lordonne z, sexprime par :
A(z) = A0 exp( g z/).
Remarque :
Pour une pice dgale contrainte en compression, lexpression de laire de la section est
identique, les hauteurs tant compts positivement vers le bas. La dformation totale de la
barre se trouve trs facilement puisque la contrainte normale est constante sur toute la
longueur l. La dformation longitudinale sexprime par : l = F l/(A0 E).
2.4.3 PICE SECTION PROGRESSIVEMENT VARIABLE
La dformation dune pice section progressivement variable se trouve en sommant les
dformations partielles des tronons lmentaires. Si lexpression de laire de la surface
rsistante sexprime en fonction de la longueur de la pice rectiligne, la dformation peut se
calculer par une relation analytique. Dans le cas contraire, les mthodes numriques peuvent
sintroduire dans la solution.
2.4.3.1 EXEMPLE DE SOLUTION ANALYTIQUE
1. Pice paisseur constante
Soit une pice section rectangulaire paisseur constante b = constante, hauteur h
linairement croissante, sollicite lextrmit libre par une force compressive F. Proposonsnous de trouver la dformation axiale totale de la pice, figure 2.13. Exprimons la hauteur du
profil labscisse x par hx = h0 + k x et laire de la section rsistante par : Ax = b hx = b(h0 + k
x). Leffort normal FN est invariable sur toute la longueur l de la pice. Il vaut FN = F. La
contrainte de compression se trouve par : = FN/Ax = FN / [b(h0 + k x)]. Dans ces expressions,
le facteur de linarit k vaut : k = (h1 h0)/l.

Figure 2.13 Dformation de pices comprimes section progressivement variable

Dcoupons, labscisse x, un tronon lmentaire dpaisseur dx et calculons sa dformation


axiale par la relation de Hooke :
FN
dx =
dx .
E b (h0 + k x )
La dformation totale de la barre est gale la somme intgrale des dformations lmentaires, soit :
l
FN
F
l
, pour k 0 .
l =
dx =
ln 1 + k
0 E b (h + k x )
Ebk
h0
0

FG
H

- 31 -

IJ b
K

Contraintes fondamentales

2. Pice sections cylindriques


Soit une pice tronconique, diamtre minimal d0, diamtre maximal d1, longueur totale l,
sollicite lextrmit libre gauche par une force compressive F. Calculons la dformation
axiale totale de cette pice en remarquant que leffort normal est constant tout au long du
tronc de cne. La diamtre dune section transversale labscisse x vaut : dx = d0 + (d1 d0).
x/l. Laire de la section rsistante se trouve par : Ax = dx2/4 et la dformation axiale dun
tronon lmentaire dpaisseur dx se calcule par :
4 FN
dx =
dx .
2
E d 0 + d1 d 0 x / l

La dformation totale de la barre tronconique est gale la somme intgrale des dformations
lmentaires, soit :
l
4 FN
FN l
d
l =
dx =
1 0 , d 0 / d1 1 .
2
2
0
E d 0 d1 / d 0 1) / 4
d1
E d 0 + d1 d 0 x / l

FG
g H

IJ b
K

2.4.3.2 SOLUTION NUMRIQUE


Si la pice est section progressivement variable, lexpression de la forme tant donne
par une relation non intgrable analytiquement, la solution du problme sera trouve par une
mthode numrique approprie.
1. Substitution par des tronons section constante
La pice sera divise en un nombre suffisamment grand, chaque tronon ayant une aire
constante sur sa longueur. Exprimons par Ai-1 laire initiale du tronon i et par Ai laire finale
du mme tronon. Laire moyenne peut se trouver par : Aim = (Ai-1 + Ai)/2 et la dformation
axiale du tronon sera :
F l
2 FNi li
li = Ni i =
.
E Aim E Ai 1 + Ai

La dformation totale se trouve en sommant les dformations de chaque tronon, soit :


n

l =
i =1

2 FNi li
.
E Ai 1 + Ai

2. Substitution par des tronons section progressivement variable


La pice sera divise en un nombre suffisant de tronons, chaque tronon ayant une
section progressivement variable suivant une loi linaire. Les expressions trouves prcdemment pour la variation dune section rectangulaire ou dune section circulaire peuvent
sintroduire dans le calcul.

2.5 PROBLMES HYPERSTATIQUES


Un systme est dit hyperstatique lorsque les efforts dans la pice ne peuvent pas se trouver
par les seules relations de la statique. Pour rsoudre un problme hyperstatique, il faut
adjoindre aux quations dquilibre statique un nombre suffisant dquations de dformation
compatibles avec les dplacements. Contrairement aux systmes isostatiques, les efforts
dpendent videmment des dimensions gomtriques et des caractristiques mcaniques des
pices du systme.

- 32 -

2. Compression simple

2.5.1 MTHODES DE RSOLUTION


Le nombre dquations complmentaires de dformation introduire dans la solution fixe
le degr dhyperstaticit : une quation complmentaire de dformation, le problme est dit
hyperstatique du premier ordre ; deux quations de dformation, le problme est dit
hyperstatique du deuxime ordre, etc.. La solution dun problme hyperstatique est souvent
dlicate car elle ncessite une tude attentive des possibilits de dformation ou de
dplacement des divers composants du systme.
2.5.1.1 BARRES EN TRACTION ET / OU EN COMPRESSION
Le calcul des systmes articuls en traction ou compression seffectue comme suit :
1. Isoler le systme ou la pice en supprimant les appuis et en les remplaant par des forces.
2. Ecrire les quations dquilibre statique, dterminer le degr dhyperstaticit.
3. Reprsenter les dformations subies grande chelle et exprimer les conditions de
dplacement.
4. Ecrire les quations de dformation en se servant de la loi de Hooke.
5. Rsoudre le systme dquations compos de la statique et des dplacements.
6. Calculer les contraintes et les dformations, contrler les rsultats obtenus.
2.5.1.2 CONTRAINTES ET DFORMATIONS THERMIQUES
Une barre libre, soumise une lvation de temprature, se dilate sans modifier son tat
de contrainte. Lallongement thermique de la barre est proportionnel sa longueur l, la
diffrence de temprature et au coefficient de dilatation linaire . :
lth = l .
Lallongement thermique relatif, d la variation de temprature, sexprime par :
th =

lth
= .
l

Tableau 2.1
Coefficient de dilatation linaire moyens entre 0C et 100C
Matriaux

K-1

Acier
Fonte grise
Cuivre

12.10-6
10.10-6
17.10-6

Matriaux
Aluminium
Duralumin
Magnsium

K-1
26.10-6
24.10-6
26.10-6

Le coefficient de dilatation nest pas une constante, mais varie avec la temprature. Il faut
prendre garde aux valeurs introduire dans les calculs, en particulier lorsque la temprature
est infrieure 0C. Les dilatations thermiques engendrent des dformations souvent plus
grandes que les dformations mcaniques. Les contraintes deviennent rapidement leves si
ces dformations sont empches par des appuis rigides ou des pices extrieures.
2.5.1.3 PROBLMES MIXTES
Les efforts axiaux dus au dfauts de montage sont trouvs laide dquilibre statique et
des conditions de dplacement. Les imprcisions dans la fabrication ou dans le montage
peuvent engendrer des contraintes non ngligeables dans les barres. Les conditions de
- 33 -

Contraintes fondamentales

dplacement des nuds se traduisent par une ou plusieurs applications de la relation de


Hooke, la longueur de calcul tant la longueur nominale des barres.
Le problme hyperstatique peut comporter une combinaison des divers cas cits :
configuration gomtrique hyperstatique, variation de temprature en service et dfauts de
fabrication ou de montage. La solution consiste utiliser le principe de superposition des
efforts et des dformations provoqus par chacune des composantes. Si la contrainte
admissible est impose, cette contrainte sera vrifie dans la barre la plus sollicite.
2.5.2 APPLICATIONS
2.5.2.1 EMMANCHEMENT DE DEUX TUBES MINCES
Lorsque deux tubes trs minces sont emmanchs lun dans lautre, la pression exerce sur
la surface extrieure du tube intrieur 1 est gale la pression exerce sur la surface intrieure
du tube extrieur 2. Soit p1 la pression sur le tube intrieur et p2 la pression sur le tube
extrieur :
p1 = p2 = p.
Le serrage produit entre les deux pices, lors de lemmanchement, se trouve en calculant la
diffrence entre le diamtre extrieur d1e du tube extrieur et le diamtre intrieur d2i du tube
extrieur :
d = d1e d2i.
Pour simplifier les calculs et en tenant compte de lpaisseur trs faible des deux tubes,
introduisons la simplification : d = d1e = d2i dans les expressions, les paisseurs s1 pour le tube
intrieur, s2 pour le tube extrieur. Calculons les dformations diamtrales de chacune des
pices en introduisant les relations trouves sous 2.4.1.1 :
- tube intrieur :

d1 =

t1
p d2
d =
.
2 E1 s1
E1

- tube extrieur :

d 2 =

t2
p d2
d =
.
2 E2 s2
E2

La somme des deux dformations est gale au serrage de lensemble. En remplaant les
dformations diamtrales et en les sommant, nous obtenons :
p d2
E s
d = d1 + d 2 =
1+ 1 1 .
2 E1 s1
E2 s2

FG
H

IJ
K

Figure 2.14 Emmanchement de tubes minces

- 34 -

2. Compression simple

La pression de contact entre les deux tubes se trouve par :


p=

2 d E1 s1
.
E
s
d 2 1+ 1 1
E2 s2

FG
H

IJ
K

Les contrainte normales tangentes aux cylindres valent :


pd
- Tube intrieur :
t1 =
, (contrainte ngative)
2 s1
t2 =

- Tube extrieur :

pd
.
2 s2

Remarque importante
Le calcul approximatif de la pression demmanchement et la dtermination des contraintes
normales dans la direction tangente aux cylindres sont applicables seulement aux tubes trs
minces. Dans les tubes pais, la rpartition de la contrainte normale, soit dans la direction
radiale, soit dans la direction tangentielle, nest pas uniforme. La recherche de cette
rpartition et des dformations correspondantes est notablement plus complexe.
2.5.2.2 SYSTME TROIS BARRES CONCOURANTES
Enonc du problme
Soit un systme compos de trois barres prismatiques, de mme aire, cylindrique ou
rectangulaire, sollicit par une force F applique au point de concours des trois barres. Les
autres extrmits des barres sont articules sur les appuis fixes dsigns par B, C et D.
Lassemblage des trois barres ne provoque aucune tension axiale prliminaire. Dterminer
lintensit de la force F si la contrainte normale admissible adm est impose, figure 2.15. La
barre suprieure est direction verticale, les deux autres barres sont inclines de 30 par
rapport la verticale.
1. Equilibre du point P

X=0:
Y=0:

FN2/2 FN3/2 = 0

FN3 = FN2.

FN1 + FN2 (3)0,5/2 + FN3 (3)0,5/2 F = 0.


Ce problme contient trois inconnues, les trois tensions dans les barres FN1, FN2, FN3, mais
seulement deux quations dquilibre statique. Cest un problme hyperstatique du premier
ordre.

Figure 2.15 Systme hyperstatique compos de trois barres concourantes

- 35 -

Contraintes fondamentales

2. Dformation des barres


La longueur de la barre suprieure 1 et l1 = l, celle des deux barres infrieures 2 et 3 vaut :
l2 = l3 = 2 l/(3)0,5. Toutes les barres possdent la mme aire A dans les sections droites et le
mme module dlasticit E. Sous leffet des tensions dans les barres, les dformations
valent :
F l
2 FN 2 l
2 FN 3 l
l1 = N1 ,
l2 =
,
l3 =
.
E A
3E A
3E A
Le dplacement du point P de la position P0 P, selon figure agrandie de la dformation,
sexprime par :
l2 = l3 = [(3)0,5/2] l1.
En remplaant les dformations axiales par leurs expressions respectives, la troisime
quation crire prend la forme suivante :
4
4
FN1 = FN 2 = FN 3 .
3
3
3. Tension dans les barres
Les tensions axiales dans les barres du systme triangul hyperstatique se trouvent en
remplaant cette dernire expression dans lquilibre suivant laxe O y :
FN 2 = FN 3 =
FN1 =

F
.
4 / 3+ 3

4F
.
4+3 3

4. Intensit de la force extrieure


La barre la plus sollicite est la barre verticale 1. La tension normale admissible dans cette
barre vaut : FN1 = adm A avec A = d2/4 ou A = b h. Laire prvoir se trouve par :
4F
A
,
(4 + 3 3 ) adm
et la force admissible par :

FG
H

F 1+

IJ
K

3
3 A adm .
4

- 36 -

CHAPITRE 3

CISAILLEMENT SIMPLE
TAT DE CONTRAINTE PLAN
Avant dtudier ltat de contrainte plan ou biaxial, nous voulons dfinir le plus
simplement possible la contrainte tangentielle engendre par le cisaillement simple.

3.1 CISAILLEMENT SIMPLE


Soit une barre prismatique rectiligne, section constante, soumise laction de deux
forces gales en module, directement opposes sur une ligne daction commune, qui tendent
cisailler cette pice dans la section m-m, figure 3.1. Pour que la section puisse se cisailler
correctement, les deux forces F1 et F2 doivent tre lgrement dcales lune par rapport
lautre de la distance lmentaire dx.
3.1.1 EQUILIBRE ET EFFORT TRANCHANT
Imaginons la partie droite supprime et mettons en quilibre statique le tronon gauche.
Pour maintenir cette partie en quilibre, nous devons admettre que la section coupe, daire A,
est sollicite par une force tangentielle FT reprsentant la rduction de la force F1 au centre de
gravit de la surface. Lquilibre de la partie isole scrit :

Y=0:

FT - F2 = 0.
La force FT dans la section coupe est appele effort tranchant ou force de cisaillement dans
la section droite.

Figure 3.1 Pice cisaille et effort tranchant FT

Le moment de force provoqu par le dcalage de la force F1 par rapport au plan C y z est un
infiniment petit de premier ordre : dM(Cyz) = dx.F1. Nous ngligerons ce terme. La pice est
alors dite en cisaillement simple. Les efforts dans la section sont :
- Effort normal :
FN = 0.
- Effort tranchant :
FT 0.
- Moment flchissant : Mf = 0.
- Moment de torsion :
Mt = 0.

- 37 -

Contraintes fondamentales

3.1.2 CONTRAINTE TANGENTIELLE


Dans ltude du cisaillement simple, nous introduisons les hypothses simplificatrices
suivantes :
1. Leffort tranchant FT est rparti uniformment dans toute la section daire A. La rsultante
de tous les efforts tranchants lmentaires dFT est FT, son point dapplication tant le centre
de gravit de la surface.
2. Le moment flchissant, engendr par le dcalage des forces F1 et F2 est nglig.
La contrainte de cisaillement ou contrainte tangentielle, dsigne par la lettre grecque tau,
sexprime par :
=

dFT FT
=
.
dA
A

(3.1)

Remarques
1. Nous pouvons galement nous reprsenter la barre constitue par un faisceau de fils
supportant tous la mme contrainte de cisaillement .
2. Dans le cas du caillement simple, la contrainte ne dpend pas de la forme de la section,
mais seulement de son aire A.
3. Si les forces F1 et F2 sont places une certaine distance lune de lautre, la contrainte de
cisaillement nest pas la seule contrainte existante dans la section plane. La contrainte
engendre par le moment flchissant devient assez rapidement prpondrante.
3.1.3 DFORMATION
Soit une barre rectiligne prismatique, daire constante, soumise un effort tranchant FT
invariable sur un tronon de longueur x.
3.1.3.1 LOI DE LA DFORMATION EN CISAILLEMENT SIMPLE
On peut imaginer cette barre constitue par un trs grand nombre de plaquettes de mme
paisseur et de mme aire frontale, colles les unes la suite des autres. Sous leffet de
leffort tranchant FT, ces plaquettes ont tendance glisser lune par rapport lautre. En
vrit, ces dplacements ne sont pas possible sous cette forme par suite de la cohsion de la
matire constituant la barre relle. La pice se dforme dun angle constant, trs petit, appel
angle de glissement, dsign par . Cet angle provoque un dplacement vertical y la
distance x. Cette dformation se trouve par lexpression :
y = x.
Pour une matire obissant la loi de Hooke, la dformation angulaire est proportionnelle la
contrainte de cisaillement et inversement proportionnelle une caractristique de la matire,
appele module de glissement et dsigne par la lettre majuscule G.
=

= T .
G GA

(3.2)

En introduisant cette expression, semblable celle des dformations en traction ou compression simple, la dformation transversale sexprime par :
y =

FT x
.
GA

- 38 -

3. Cisaillement simple - Etat de contrainte plan

Figure 3.2 Dformation en cisaillement simple et modle de discussion

Remarques
1. Dans les calculs simples, le raccourcissement axial qui se produit en mme temps que la
dformation angulaire est nglig.
2. La dformation par flexion devient rapidement plus importante que celle provoque par le
cisaillement. La dformation due au cisaillement peut tre nglige trs souvent dans les
pices longues. Ce problme, relativement complexe en cisaillement et flexion sera trait
lors de lexpos sur la flexion, voir le chapitre 5. Par contre, dans les pices courtes, la
dformation engendre par le cisaillement ne peut pas tre oublie.
3. Le module de cisaillement G est li au module dlasticit E par la relation :
m
G=
(3.8)
E.
2 m +1

b g

Pour lacier et les matires possdant le mme coefficient de Poisson, on a G 0,385 E.


3.1.3.2 ANALOGIE
Les relations des contraintes et des dformations en traction / compression et en
cisaillement sont semblables car elles sont bases sur les mmes hypothses simplificatrices :
rpartition uniforme de la contrainte dans la section plane, loi linaire pour la dformation.

3.2 TAT DE CONTRAINTE PLAN


La discussion de la rpartition des contraintes normales et tangentielles dans une pice de
forme quelconque fait intervenir le dcoupage de cette pice en corps prismatiques de
dimensions trs petites, la limite infiniment petites. Les dimensions de ces corps
prismatiques sont repres par rapport un systme de coordonnes trirectangle O x y z.
3.2.1 PRINCIPE DE LA RCIPROCIT DES CONTRAINTES
Soit dx, dy, dz, les dimensions infiniment petites dun paralllpipde rectangle
lmentaire sollicit par un tat de contrainte plan constitu seulement par des contraintes
tangentielles. Cet lment pourrait se situer avec la face suprieure dune pice lair libre.
3.2.1.1 QUILIBRE
Les contraintes tangentielles sont affectes dindice : le premier indice indique la direction
de laxe perpendiculaire la face lmentaire, le second indice la direction de laxe parallle
la contrainte.
- 39 -

Contraintes fondamentales

Figure 3.3 Rciprocit des contraintes tangentielles

Supposons que toutes les contraintes tangentielles soient situes dans un plan parallle au plan
de rfrence O x y. Considrons la face lmentaire, perpendiculaire O x, dimensions dy et
dz, situe dans le plan O y z. La contrainte tangentielle sur cette face est dsigne par xy. Sur
la face parallle avant, de mmes dimensions, la contrainte vaut xy + dxy car nous devons
considrer le cas gnral o la contrainte de cisaillement ne reste pas constante dans toute la
pice. Lquilibre de translation du corps lmentaire impose :

Y=0:

xy dy dz (xy + dxy) dy dz = 0.

La contrainte sur la face visible sur la figure 3.3 vaut : xy + dxy xy, laugmentation
infiniment petite de contrainte tangentielle pouvant tre nglige dans cet quilibre. Les
contraintes tangentielles sur les deux faces parallles ont pratiquement la mme valeur finie,
leurs sens tant opposs.
Dterminons lquilibre de rotation du paralllpipde par rapport laxe O z. Pour obtenir
cet quilibre, nous devons admettre quil existe galement une contrainte tangentielle yx sur
la face cache du corps, dimensions dx et dz, parallle au plan O z x. Dsignons lautre
contrainte tangentielle par yx + dyx sur la face visible, parallle la prcdente, en admettant
une augmentation infinitsimale sur la distance dx. Lquilibre de rotation scrit :

M(Oz) = 0 :

dy (yx + dyx) dx dz dx (xy + dxy) dy dz = 0.

En ngligeant les termes infiniment petits dordre suprieur, cette expression montre que la
contrainte yx est gale la contrainte xy sur la face perpendiculaire. Cette proprit des
contraintes tangentielles sur deux faces perpendiculaires est fondamentale dans ltude de la
rpartition des contraintes :
(3.3)
xy = yx .
Les faces opposes du paralllpipde rectangle subissent des contraintes tangentielles gales
et opposes, un infiniment petit prs. A toute contrainte tangentielle, perpendiculaire
larte, correspond sur la face perpendiculaire, une contrainte de mme module. Ces
contraintes sont diriges dans le mme sens par rapport larte du prisme droit. Les
contraintes normales, diriges perpendiculairement aux faces, ne modifient pas cette rgle
appele principe de la rciprocit des contraintes tangentielles.
3.2.1.2 DFORMATION
La prsence de contraintes tangentielles sur les faces du paralllpipde lmentaire
provoque une dformation de ce corps. Les faces sollicites tant primitivement
perpendiculaires, deviennent obliques, langle de dformation tant : = / G.

- 40 -

3. Cisaillement simple - Etat de contrainte plan

3.2.2 CONTRAINTES DANS UNE COUPE QUELCONQUE


Ltat de contrainte plan est caractris par la prsence simultanment de contraintes
normales et tangentielles sur les faces du paralllpipde rectangle lmentaire. Ltude va
porter sur la recherche des contraintes sur les faces rectangulaires lorsque le systme de
coordonnes de rfrence tourne autour de laxe O z, les conditions de sollicitation extrieures
restant inchanges.
3.2.2.1 HYPOTHSES INITIALES ET CONVENTIONS
Soit un paralllpipde lmentaire de dimensions dx, dy, dz, soumis laction dun tat
de contrainte plan constitu par des contraintes normales et tangentielles sur les quatre faces
perpendiculaires. Dans les plans O y z et O z x, les contraintes valent : x et xy, y et yx.
Ngligeons laugmentation infiniment petite de ces contraintes normales et tangentielles sur
les distances dx et dy. Pour maintenir lquilibre fini du corps lmentaire, nous devons
admettre que les contraintes normales, suivant le mme axe de rfrence, ont mme module,
mais sont de sens opposs. Les contraintes tangentielles obissent au principe de la rciprocit
des contraintes tangentielles.
Convention de signe
1. Les contraintes normales sont positives lorsquelles engendrent une contrainte de traction
sur la face considre.
2. Les contraintes tangentielles sont positives lorsque le sens de cette contrainte est tel que la
surface se trouve droite de la contrainte (en suivant le sens de la flche !)..

Figure 3.4 Contraintes normales et tangentielles dans une coupe quelconque

3.2.2.2 VALEURS DES CONTRAINTES


Coupons le paralllpipde rectangle par une section, perpendiculaire au plan O1 x y,
suivant la diagonale du rectangle de dimensions dx et dy. La dimension de la diagonale est
dsigne par ds. Dsignons par O u v le systme daxes rectangulaire de rfrence, laxe O u
tant perpendiculaire la face oblique. Dsignons par u la contrainte normale sur la face
oblique et par uv la contrainte tangentielle, toutes deux tant supposes positives sur la face.
Le systme de rfrence O u v est tourn de langle par rapport au systme de rfrence de
base O1 x y.
Dterminons lquilibre statique du prisme droit en projetant les forces lmentaires sur les
axes O u et O v :

U=0:

u dz ds = x dy dz cos xy dy dz sin + y dx dz sin - xy dx dz cos.

- 41 -

Contraintes fondamentales

V=0:

uv dz ds = x dy dz sin + xy dy dz cos y dx dz cos


yx dx dz sin.

Simplifions ces expressions par dz et introduisons : dx = ds sin et dy = ds cos. Ecrivons une


seule contrainte tangentielle en vertu principe de rciprocit : xy = yx. Les deux expressions
deviennent :
u = x cos2 + y sin2 2 xy sin cos.
uv = (x y) sin cos + xy (cos2 sin2).
Introduisons : sin cos = sin2, sin2 = (1 cos2) et cos2 = (1 + cos2). Les
contraintes normales et la contrainte tangentielle sur la face oblique se trouvent par les trois
expressions :
(3.4.1)
u = (x + y) + (x y) cos2 xy sin2.
v = (x + y) - (x y) cos2 + xy sin2.

(3.4.2)

uv = (x y) sin2 + xy cos2.

(3.5)

Ces trois expressions analytiques donnent les valeurs des contraintes normales et tangentielle
dans une coupe quelconque en fonction des contraintes normales et tangentielle aux axes
primitifs O1 x y. La deuxime expression de la contrainte normale v reprsente la contrainte
sur la face perpendiculaire la coupe oblique. La contrainte de cisaillement sur cette face vu a
mme module que celle situe sur la face oblique.
Le calcul de ces contraintes peut seffectuer soit analytiquement au moyen des relations
(3.4.1, 3.4.2) et (3.5), soit graphiquement au moyen du cercle propos par Mohr.
3.2.3 CONTRAINTES PRINCIPALES
Les contraintes normales varient entre une valeur maximale et une valeur minimale
lorsque langle augmente. La contrainte tangentielle varie galement entre max et min, la
premire valeur tant positive, la deuxime ngative.
3.2.3.1 DFINITION DES CONTRAINTES PRINCIPALES
La contrainte de cisaillement uv devient nulle lorsque (x y) sin2 + xy cos 2 = 0,
soit pour :
2 xy
tan 2 =
.
x y
Dterminons pour quelle valeur de langle la contrainte normale u est maximale ou
minimale. Drivons dans ce but lexpression de cette contrainte par rapport langle et
galons le rsultat zro :
d u
= x y sin 2 2 xy cos 2 = 0.
d

Langle pour lequel cette condition est remplie se trouve par :


2 xy
tan 2 =
.
x y
Cet angle est identique celui pour lequel la contrainte tangentielle est nulle. Ltat de
contrainte correspondant ce cas particulier est dnomm tat de contraintes principales. Les
- 42 -

3. Cisaillement simple - Etat de contrainte plan

contraintes normales sont alors maximale et minimale, les contraintes tangentielles sur les
faces rectangulaires tant nulles. Les contraintes normales principales sont dsignes par 1 et
par 2. Les contraintes principales se calculent par les expressions :
2
1
1
(3.6.1)
1 = x + y +
x y + 4 2xy .
2
2
2

d
1
= d
2

i d
1
+ i
d
2
y

i
i + 4
2

2
xy

(3.6.2)

Langle de rotation prvoir pour obtenir les contraintes principales sera dsign par *.
3.2.3.2 CONTRAINTE TANGENTIELLE
La contrainte tangentielle est maximale ou minimale lorsque la drive de son expression
par rapport langle est nulle, soit :
d uv
= x y cos 2 2 xy sin 2 = 0.
d

Langle correspondant vaut :

tan 2 =

x y
2 xy

Comme la tangente dun angle reprend les mmes valeurs tous les radians, la contrainte de
cisaillement est maximale ou minimale sur deux plans perpendiculaires. La valeur de ces
contraintes se trouve par :
2
1
max = +
x y + 4 2xy .
2
2
1
(3.7)
min =
x y + 4 2xy .
2
Comme lexpression de langle contient les mmes termes que celle de langle pour obtenir
les contraintes principales, pour atteindre la contrainte maximale ou minimale de cisaillement
partir des contraintes principales, il faut procder une rotation de /4 du systme daxes.
Langle pour lequel la contrainte tangentielle devient maximale ou minimale sera dsign par
**.

d
d

i
i

3.2.4 CERCLE DE MOHR DES CONTRAINTES


La discussion de la variation des contraintes normales et des contraintes tangentielles et la
mise en vidence des proprits est fortement simplifie par la construction du cercle des
contraintes propose par Mohr.
3.2.4.1 QUATION DU CERCLE
Les deux expressions des contraintes dans la coupe oblique peuvent aussi scrire sous la
forme :
u (x + y) = (x y) cos2 xy sin2,
uv = (x y) sin2 + xy cos2.
Elevons les deux expressions au carr et additionnons membre membre :
{u (x + y)}2 + uv2 = { (x y)}2 + xy2.
- 43 -

Contraintes fondamentales

Cette relation reprsente lquation dun cercle dans le systme de coordonnes O et O .


Labscisse du centre du cercle est (x + y), lordonne tant nulle. Le rayon du cercle se
trouve par :
r=

FG 1 d
H2

iIJK

+ 2xy .

Le cercle de Mohr des contraintes est une construction graphique trs simple permettant de
trouver rapidement les valeurs de toutes les contraintes en module et sens dans une coupe
oblique, de reprer les contraintes principales et leur position, de trouver la contrainte
tangentielle maximale ou minimale.
3.2.4.2 CONSTRUCTION DU CERCLE
La construction du cercle de Mohr seffectue de la manire suivante :
1. Tracer un systme daxes rectangulaires : axe horizontal O , axe vertical O ; choisir une
chelle convenable et identique sur les deux axes pour la reprsentation des contraintes.
2. Placer sur laxe O les deux valeurs des contraintes x et y en intensit et sens, le sens
positif tant vers la droite. Porter xy lextrmit de x, paralllement laxe O , en sens
et intensit.
3. Porter la contrainte yx lextrmit de la contrainte y en direction, sens et intensit.
Tracer le diamtre du cercle de Mohr en joignant les extrmits des deux contraintes
tangentielles et en cherchant son centre au point de coupure de ce diamtre avec laxe O .
4. Dessiner le cercle de Mohr partir du centre M situ au point dintersection du diamtre
CD avec laxe O . La contrainte moyenne vaut : m = (x + y).

Figure 3.5 Construction et utilisation du cercle des contraintes propos par Mohr

3.2.4.3 CONTRAINTES DANS UNE COUPE QUELCONQUE


La recherche des contraintes u, v, uv partir de ltat de contrainte initial impos par x,
y et xy, seffectue de la manire suivante :
1. Langle de rotation du systme daxes rectangulaire tant connu, tracer une corde CE,
parallle laxe O , passant par le point C, et construire une deuxime corde EF, incline
de langle , dans la direction de laxe O u.
2. Dessiner le diamtre FMG passant par le centre M. Les projections des points F et G sur
laxe O sont situes lextrmit des contraintes u et v. Les projections des mmes
points sur laxe O sont places lextrmit des contraintes tangentielles uv et vu.
- 44 -

3. Cisaillement simple - Etat de contrainte plan

3. Les contraintes recherches seront traces en portant u et uv lune la suite de lautre afin
daboutir au point F, v et vu lune la suite de lautre afin darriver au point G.

Figure 3.6 Recherche des contraintes u, v, uv et vu

3.2.4.4 CONTRAINTES PRINCIPALES


La recherche des contraintes principales ou des contraintes tangentielles extrmales
seffectue de la faon suivante :
1. A partir du cercle de Mohr et de ltat de contrainte plan initial par rapport un systme
daxes rectangulaire O x y, les contraintes principales sont donnes par les points de
coupure du cercle avec laxe O . Le point le plus droite dfinit 1, le point le plus
gauche 2.
2. Langle de rotation * prvoir pour obtenir cet tat de contrainte est obtenu en reliant le
point E du cercle avec lextrmit de 1, soit la corde EJ. Langle CEJ est gal *.

Figure 3.7 Contraintes principales, contraintes tangentielles extrmales

La recherche de la contrainte tangentielle maximale seffectue dune manire analogue, soit :


1. Tracer la corde EL1 passant par le sommet du cercle de Mohr situe labscisse (x +
y). Langle compris entre CE et EL1 est langle ** recherch.
2. La valeur de la contrainte tangentielle maximale est gale au rayon du cercle de Mohr, soit
: max = [(x y)2 + 4 xy2] 0,5 / 2.
Le sens de rotation prvoir pour obtenir soit la contrainte principale 1, soit la contrainte
tangentielle maximale max ressort immdiatement de la figure.
3.2.4.5 DFORMATIONS SUIVANT LES CONTRAINTES PRINCIPALES
Lorsque le paralllpipde rectangle est sollicit laction des contraintes normales
principales 1 et 2, les dformations suivants les axes O 1 et O 2 dpendent de ces deux
contraintes. Appliquons le principe de superposition des dformations sur laxe O 1 :
- 45 -

Contraintes fondamentales

1
.
E

= 2 .
E

1. Allongement spcifique d la contrainte 1 :

11 =

2. Contraction spcifique due la contrainte 2 :

12

1
1 2 .
E
La dformation spcifique dans les deux autres directions principale, la direction de laxe O z
tant perpendiculaire au plan primitif O1 x y, sont :
1
4. Axe O 2 :
2 =
2 1 .
E

5. Axe O z = O 3 :
3 = z = 1 + 2 .
E
Si les directions des contraintes principales sont connues et si les dformations spcifiques 1,
2 sont trouves par deux mesures au moyen dextensomtres, les contraintes principales
peuvent se calculer par les expressions :
1 = 11 + 12 =

3. Dformation spcifique rsultante sur O 1 :

1 =

+ 2 E
1 2

et

2 =

+ 1 E
.
1 2

3.2.5 TATS DE CONTRAINTE PLANS PARTICULIERS


3.2.5.1 ETAT DE CONTRAINTE MONOAXIAL
1. Contrainte simple de traction
Dans le cas de la contrainte simple de traction, les contraintes sont : x positive, y nulle et
xy aussi nulle. Le paralllpipde lmentaire est sollicit seulement par deux contraintes
normales positives directement opposes, figure 3.8 gauche.

Figure 3.8 Contraintes simples de traction et de compression

2. Contrainte simple de compression


Dans le cas de la contrainte simple de compression, les contraintes sont : x ngative, y
nulle et xy aussi nulle. Le paralllpipde lmentaire est sollicit seulement par deux
contraintes normales ngatives directement opposes, figure 3.8 droite.
3. Contrainte tangentielle maximale ou minimale
Dans une coupe 45 par rapport laxe O x, la section est sollicite simultanment par
une contrainte normale et une contrainte tangentielle qui est maximale ou minimale. Ici, la
contrainte normale vaut la moiti de x. Le module de la contrainte tangentielle est aussi gal
la moiti du module de la contrainte normale x.
- 46 -

3. Cisaillement simple - Etat de contrainte plan

3.2.5.2 TAT DE CISAILLEMENT PUR


Le paralllpipde lmentaire est soumis uniquement laction de contraintes
tangentielles sur les quatre faces perpendiculaires au systme daxes rectangulaire O x y. Le
cercle de Mohr est centr sur lorigine du systme de coordonnes. Ces contraintes obissent
au principe de la rciprocit des contraintes tangentielles. En supposant la contrainte xy
positive, la contrainte yx est alors ngative.

Figure 3.9 Etat de cisaillement pur et dformation suivant les contraintes principales
et sous laction du cisaillement pur

Lorsque le paralllpipde lmentaire est tourn de 45, les contraintes tangentielles


disparaissent compltement. Elles sont remplaces par des contraintes normales qui sont
principales : 1 = - 2. Le module des deux contrainte principales est gal celui des
contraintes tangentielles.
3.2.5.3 RELATION ENTRE LE MODULE DE GLISSEMENT ET LE MODULE
DLASTICIT
Les modules dlasticit E et de glissement G sont les caractristiques de dformation des
matires. Elles sont relies entre elles par les expressions trouves pour les dformations dues
aux contraintes normales et tangentielles.
En partant de ltat de contrainte de cisaillement pur entrevu prcdemment et en admettant
un paralllpipde carr pour simplifier lcriture : dx = dy, les contraintes principales valent,
figure 3.9 :
1 = et 2 = - .
La dformation spcifique suivant les contraintes principales suivant les contraintes principales sexpriment par :

1. Axe principal O 1 :
1+ .
1 = 1 1+ =
E
E

2. Axe principal O 2 :
2 = 2 1+ = 1+ .
E
E
Comme les dformations restent toujours trs petites vis vis des dimensions primitives des
pices, nous pouvons crire :
/2
tan =
= 1 = .
2 2 1/ 2
Remplaons la dformation spcifique 1 par son expression prcdente et langle de
dformation par /G :

b g
b g

- 47 -

b g
b g

Contraintes fondamentales

b g

2 1+
=
.
G
E
Le module de glissement G peut aussi se donner en fonction du module dlasticit E et du
coefficient de contraction ou du coefficient de Poisson m par :
=

G=

E
m
=
E.
2 1+
2 1+ m

b g b g

(3.8)

Pour les aciers, le coefficient de contraction vaut 0,3 et le module de glissement se trouve
pratiquement par : G = E /{2(1+0,3)} 0,385 E .

- 48 -

CHAPITRE 4

CARACTRISTIQUES DES SURFACES PLANES


La notion de moment statique et de moments quadratiques de surfaces planes intervient
dans le calcul des contraintes et des dformations de pices prismatiques sollicites par la
flexion et / ou la torsion.

4.1 DFINITIONS ET PROPRITS


4.1.1 MOMENTS STATIQUES DE SURFACE
Soit une surface plane de forme quelconque ainsi quune paire daxes rectangulaires O x y
se coupant angle droit, contenant cette surface. Divisons cette surface en surfaces lmentaires daire dA = dx . dy. Laire de la surface A est gale la somme intgrale des
surfaces lmentaires :
A=

z z
A

dA =

dx d y .

Figure 4.1 Aire dune surface repre par rapport aux axes rectangulaires O x et O y

4.1.1.1 DFINITIONS
Le moment statique Sx dune surface plane par rapport un axe O x est gal la somme
intgrale, tendue toute la surface, des produits y . dA. Le moment statique Sy de la mme
surface par rapport laxe O y est gale la somme intgrale, tendue toute la surface, des
produits x . dA :
Sx =

y dA

et

Sy =

x dA .

Le moment statique dune surface est homogne au cube dune longueur. Il svalue gnralement en cm3 ou en mm3. On peut dfinir dune faon semblable, le moment statique polaire
Sp de la surface par rapport au point origine O par :

- 49 -

Contraintes fondamentales

Sp =

r dA =

x 2 + y 2 dA .

Cette grandeur nest pratiquement jamais utilise. La valeur du moment statique de surface
dpend de la position de laxe de rfrence. Comme laire lmentaire dA est toujours
positive, le moment statique de surface par rapport un axe peut devenir positif, ngatif ou
mme nul.
4.1.1.2 PROPRITS
Les principales caractristiques des moments statiques de surface sont :
1. Le moment statique dune surface A par rapport un axe est gal au produit de laire de la
surface A par la distance au centre de gravit :
Sx =

y dA = y C A

et

Sy =

x dA = x C A .

2. Le moment statique dune surface A par rapport un axe peut se calculer en sommant les
moments statiques partiels des surfaces composantes :
n

S x = yC A = yCi Ai

et

i =1

Sy = xC A = xCi Ai .
i =1

3. La position du centre de gravit de la surface A, par rapport un systme daxes


rectangulaire O x y, est donne par ses coordonnes calculables par :
Sy

Sx
.
A
A
4. Les moments statiques de surface, par rapport un systme daxes rectangulaire passant
par son centre de gravit, sont nuls.
xC =

et

yC =

4.1.2 MOMENTS QUADRATIQUES DE SURFACES PLANES


4.1.2.1 MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE
On appelle moment quadratique polaire Ip dune surface plane par rapport un point O
situ dans son plan la somme intgrale :
Ip =

r 2 dA,

(4.1)

r tant la distance entre le point O et la surface lmentaire dA, figure 4.1.


4.1.2.2 MOMENTS QUADRATIQUES AXIAUX
Soit une surface plane daire totale A, positionne par rapport un systme daxes
rectangulaires O x y. On appelle moment quadratique axial de la surface par rapport lun des
axes la somme intgrale :

z
z

Axe O x :

Ix =

y 2 dA.

(4.2.1)

Axe O y :

I y = x 2 dA.

(4.2.2)

Pour la surface lmentaire daire dA, nous pouvons calculer les moments quadratiques
lmentaires polaire et axiaux par les relations :

- 50 -

4. Caractristiques des surfaces planes

dIp = r2 . dA,
dIx = y2 . dA,
dIy = x2 . dA.
Comme les axes O x et O y sont perpendiculaires, nous pouvons crire :
dIp = r2 . dA = (x2 + y2) dA = dIx + dIy.
Sommons les moments quadratiques lmentaires polaires et axiaux sur toute ltendue de la
surface. Nous obtenons :
Ip =

r 2 dA =

y 2 dA + x 2 dA.
A

Nous pouvons finalement crire la relation fondamentale entre les moments quadratiques
dune surface plane :
Ip = Ix + Iy.
(4.3)
Le moment quadratique polaire Ip est gal la somme des moments quadratiques axiaux Ix et
Iy, les axes ayant une position quelconque dans le plan de la surface, mais perpendiculaires.
Comme les distances x, y, r, apparaissent au carr dans ces diverses relations, les moments
quadratiques polaire et axiaux sont homognes la quatrime puissance dune longueur, cette
grandeur tant toujours positive. Les moments quadratiques de surface sont values gnralement en mm4 ou cm4.
4.1.2.3 RAYONS DE GIRATION
Par dfinition, le moment quadratique de la surface est gal au produit du carr dune
distance, appele rayon de giration i, par laire de la surface A. Nous obtenons ainsi les
relations suivantes :
Ix = ix2 . A,
Iy = iy2 . A,
Ip = ip2 . A.
Les rayons de giration se trouvent par les expressions :
ix =

Ix
,
A

Iy

iy =

ip =

Ip
A

(4.4)

Pour calculer le rayon de giration dune surface par rapport un axe, il est ncessaire de
trouver laire de la surface et le moment quadratique par rapport cet axe. Le rayon de
giration axial est la distance laquelle il faudrait placer laire A, par rapport laxe de
rfrence, pour obtenir le mme moment quadratique Ix ou Iy, la surface tant infiniment
troite.
4.1.3 THORME DE HUYGENS OU DE STEINER
Soit une surface plane daire A, repre par rapport deux systmes daxes rectangulaires,
le premier C x y passant par le centre de gravit de la surface, le deuxime O x1 y1, parallle
au premier, figure 4.2.
Exprimons la valeur du moment quadratique lmentaire de la surface dA par rapport laxe
O x1 en fonction de la distance entre les deux axes parallles et la distance de la mme surface
par rapport C x :
dIx1 = y12 . dA = (yC + y)2 . dA = yC2 . dA + 2 yC . y . dA + y2 . dA.
Le moment quadratique par rapport laxe O x1 se trouve par la somme intgrale :
I x1 =

yC2 dA + 2 yC

y dA +

y 2 dA = yC2 A + 2 yC Sx + I xC .

- 51 -

Contraintes fondamentales

Figure 4.2 Valeur des moments quadratiques pour un dplacement parallle dun axe
Coordonnes dune surface lmentaire dA par rapport O x y

Le moment statique Sx de la surface par rapport laxe C x passant par le centre de gravit est
nul. Le moment quadratique vaut donc :
I x1 = I xC + yC2 A.
(4.5.1)
Le moment quadratique dune surface plane par rapport un axe est gal au moment
quadratique de cette surface par rapport laxe parallle passant par le centre de gravit,
augment du produit du carr de la distance entre les deux axes par laire de la surface. Cest
le thorme de Huygens ou de Steiner.
Le moment quadratique de la surface par rapport laxe O y1 se trouve par :
Iy1 = IyC + xC2 . A.
(4.5.2)
Comme les expressions des moments quadratiques sont reprsents par des sommes
algbriques, nous pouvons fractionner, ajouter ou soustraire des surfaces pour dterminer le
moment quadratique dune surface, compose de plusieurs surfaces partielles, par rapport un
axe donn.
4.1.4 MOMENT PRODUIT
Par dfinition, le moment produit dune surface plane par rapport un systme daxes
rectangulaires O x y situ dans son plan est gal la somme intgrale :

I xy =

x y dA ,

(4.6)

x et y tant les coordonnes de llment de surface dA par rapport au systme de rfrence,


figure 4.2 droite. Le moment produit est homogne la quatrime puissance dune
longueur, comme le moment quadratique axial. Il sexprime aussi en cm4 ou mm4.
Attention !
Le moment produit peut prendre des valeurs positives, ngatives ou mme nulles.
4.1.4.1 PROPRITS
Le moment produit Ixy fait intervenir les coordonnes x et y de llment de surface dA
avec le signe correspondant. Les proprits principales des moments produits de surface sont
numres ci-aprs.

- 52 -

4. Caractristiques des surfaces planes

1. Surface symtrique par rapport lun des axes


Si lun des axes de rfrence est axe de symtrie de la surface, le moment produit est nul :
Ixy = 0.
En effet, deux lments de mme aire lmentaire, symtriques par rapport cet axe, donnent
toujours :
x1 y1 dA + x2 y2 dA = 0,
cette relation restant valable pour toute ltendue de la surface.
2. Axes conjugus
On appelle axes conjugus dune surface plane deux axes quelconques pour lesquels le
moment produit est nul.
3. Axes principaux
On appelle axes principaux dune surface plane deux axes conjugus rectangulaires. Si
lorigine du systme daxes concide avec le centre de gravit de la surface et que ces axes
sont axes principaux, ce sont les axes principaux de gravit.
Ces diverses dfinitions permettent de tirer les proprits suivantes :
1. A tout axe O x correspond un axe conjugu O y.
2. Chaque surface admet un systme daxes principaux passant par nimporte quel point O du
plan contenant cette surface.
3. Laxe de symtrie dune surface plane est toujours axes principal de la surface.
4.1.4.2 TRANSLATION DU SYSTME DAXES
Le moment produit lmentaire de la surface daire dA par rapport un systme daxes de
rfrence rectangulaire O x1 y1 se trouve par :
dIx1,y1 = (xC + x) . (yC + y) . dA = (xC yC + x yC + xC y + x y) . dA.

Figure 4.3 Translation dun systme daxes et moment produit

Le moment total par rapport au systme daxes O x1 y1 se trouve par la somme intgrale :
I x1 y1 =

zb
A

xC yC + x yC + xC y + x y = xC yC A + yC S y + xC Sx + I xy C .

Les moments statiques de surface Sx et Sy sont nuls si le systme daxes rectangulaire C x y


passe par le centre de gravit de la surface. Le moment produit sexprime par :

I x1y1 = I x C yC + xC yC A.

(4.7)

Dans cette expression, les coordonnes du centre de gravit xC et yC doivent tre introduits en
grandeur et signe. Le moment produit dune surface plane, par rapport un systme daxes
- 53 -

Contraintes fondamentales

rectangulaire parallle au premier, est gal au produit de cette surface, passant par le centre de
gravit, augment du produit des coordonnes du centre de gravit par laire de la surface.
Attention !
La relation propose nest applicable qu partir dun systme daxes passant par le centre
de gravit de la surface.

4.2 CALCUL DES MOMENTS QUADRATIQUES


Le calcul analytique des moments quadratiques de surface planes nest possible que pour
des formes gomtriques simples. Les formes fondamentales sont reprsentes par le
rectangle, le cercle et le triangle.
4.2.1 RECTANGLE, CERCLE ET TRIANGLE
4.2.1.1 RECTANGLE
1. Par rapport un axe confondu avec lun des cts
Calculons le moment statique de surface et le moment quadratique par rapport laxe O x1
confondu avec le ct infrieur du rectangle. La bande lmentaire dcoupe prsente une
surface lmentaire dA = b dy.
- Moment statique :

z
z

b h2 h
S x 1 = y dA = b y d y =
= A.
0
A
2
2

- Moment quadratique : I x1 =

y 2 dA =

b y 2 dy =

b h3 h2
= A.
3
3

Figure 4.4 Moments quadratiques axiaux de surfaces rectangulaires et paralllogramme

2. Par rapport un axe, parallle un ct, passant par le centre de gravit


Calculons le moment statique de la surface rectangulaire situe en dessus de lordonne
y1 :
Moment statique :

Sx =

h/ 2

y1

b y dy =

FG
H

IJ
K

b h2
y12 .
2 4

b h3
.
h/ 2
12
Dune manire semblable, le moment quadratique axial par rapport C y vaut : Iy = h b3/12.
Moment quadratique axial :

Ix =

h/ 2

b y 2 dy =

- 54 -

4. Caractristiques des surfaces planes

3. Moment quadratique polaire par rapport au centre de gravit


Le moment quadratique polaire se trouve par addition des deux moments quadratiques
axiaux :
Ip = Ix + Iy = (b h/12) (h2 + b2) = A d 2/12,
d reprsentant la diagonale du rectangle.
4.2.1.2 CERCLE
1. Moment quadratique polaire par rapport au centre de gravit du cercle
Soit un cercle de rayon extrieur re et soit une surface annulaire lmentaire de rayon
intrieur r, de largeur dr. La surface lmentaire dcoupe se trouve par : dA = 2 r dr.
Par dfinition, le moment quadratique lmentaire est gal :
dIp = r2 dA = 2 r3 dr.
Le moment quadratique polaire pour lensemble du cercle, le rayon r variant de 0 re, vaut :

4 d4
re =
.
0
2
32
2. Moment quadratique axial par rapport un axe passant par le centre de gravit
Comme Ip = Ix + Iy et que Ix = Iy = Ip/2 pour le cercle plein, alors :
Ip =

re

2 r 3 dr =

Ix = Iy =

d4
.
64

Figure 4.5 Moments quadratiques pour les surfaces circulaire pleine et annulaire

4.2.1.3 COURONNE CIRCULAIRE


Les expressions trouves pour le cercle sont directement applicables la surface
annulaire.

Ip =
d e4 d i4 .
Moment quadratique polaire :
32

d e4 d i4 .
64
Si la couronne est trs mince, le diamtre moyen tant reprsent par dm, lpaisseur par s
dm, les expression peuvent scrire :

Ip d 3 s
et
Ix = Iy d 3 s .
4
8
Moment quadratique axial :

Ix = Iy =

c h

c h

- 55 -

Contraintes fondamentales

4.2.1.4 TRIANGLE
Soit un triangle de base b, parallle laxe C x, de hauteur h. Proposons-nous de calculer
le moment quadratique axial Ix1 par rapport laxe O x1 confondu avec la base b. Dcoupons
une surface lmentaire constitue par une bande de largeur by et de hauteur dy. Laire de la
surface lmentaire vaut : dA = by . dy avec by = b (1 y/h). Le moment quadratique
lmentaire se trouve par : dIx1 = y12 . dA = y2 . b (1 y/h). Le moment quadratique axial se
trouve par la somme :
I x1 =

FG
H

b y2 1

IJ
K

y
b h3
dy =
.
h
12

Figure 4.6 Moments quadratiques dun triangle quelconque et moment produit dun triangle rectangle

Le moment quadratique axial, pour un axe passant par le centre de gravit C du triangle,
parallle au ct b, se trouve par :
I x = I x1

F hI
G J
H 3K

A=

b h3
.
36

Pour calculer les moments quadratiques Iy1 et Iy, il faut dcomposer la surface triangulaire en
surfaces triangulaires composantes, sommer ou soustraire les valeurs trouves en fonction du
dcoupage adopt.
Dterminons le moment produit dune surface triangulaire rectangle. Supposons que les cts
b et h soient parallles aux axes de gravit C x y. Dplaons tout dabord le systme de
coordonnes pour que son origine concide avec le milieu de lhypotnuse. Le moment
produit par rapport M x1 y1 est nul car laxe M x1 est axe de symtrie du triangle isocle de
gauche, laxe M y1 est axe de symtrie du triangle isocle infrieur.
Procdons un dplacement parallle daxes pour placer lorigine du systme de coordonnes
en C. Les coordonnes de M, par rapport C x y, sont (b/6, h/6). Le moment produit vaut :
I xy = I x1y1

b h
b2 h2
A=
.
6 6
72

4.2.2 SURFACES DCOMPOSABLES EN SURFACES SIMPLES


Le calcul des moments quadratiques axiaux, polaire et produit dune surface plane dcomposable en surfaces simples seffectuera en recherchant :
1. Les aires composantes et laire totale.

- 56 -

4. Caractristiques des surfaces planes

2. Les moments statiques de surface Sx1 et Sy1 par rapport un systme de rfrence simple O1
x1 y1 .
3. La position du centre de gravit C partir ces coordonnes :
xC = Sy1/A
et
yC = Sx1/A.
4. Les moments quadratiques axiaux Ix, Iy en appliquant les relations de base et le thorme de
Huygens.
5. Le moment quadratique polaire Ip = Ix + Iy, le ple tant le centre de gravit de la surface.
6. Le moment produit Ixy en appliquant les relations de base et le thorme de Huygens.
7. Les rayons de giration ix, iy partir des moments quadratiques axiaux de gravit et laire de
la surface.
Les parties ajoures des surfaces seront introduites avec le signe ngatif dans les diverses
relations.
4.2.2.1 SURFACES COMPOSANTES SYMTRIQUES
Soient quatre surfaces constitues par des rectangles ou des paralllogrammes et soit C x
laxe de rfrence passant par le centre de gravit, parallle la base, situ mi hauteur du
profil.
Les dimensions extrieures de ces surfaces sont B et H, les dimensions intrieures b et h,
figure 4.7. Le moment quadratique axial de gravit Ix peut sexprimer immdiatement par la
diffrence de deux moments quadratiques de surfaces rectangulaires :
Ix =

1
B H 3 b h3 .
12

Figure 4.7 Moments quadratiques Ix de surfaces composantes symtriques

4.2.2.2 SURFACES DCOMPOSABLES EN RECTANGLES


La recherche du moment quadratique Ix seffectuera en calculant tout dabord la position
de laxe de gravit C x tel que yC1 . B h + yC2 . b H soit nul, figure 4.8. Les moments quadratiques partiels IxC1 et IxC2 par rapport des axes parallles C x, passant par les centres de
gravit des surfaces composantes, se trouvent par :
B h3
b H3
I xC1 =
et
I xC2 =
.
12
12
Le moment quadratique total par rapport laxe C x devient :
Ix =

B h3
b H3
+ yC2 1 B h +
+ yC2 2 b H .
12
12

- 57 -

Contraintes fondamentales

Figure 4.8 Surfaces dcomposables en rectangles simples

4.2.2.3 SURFACES DEMI CIRCULAIRES


Les profils composs contiennent trs souvent une surface composante constitue par un
demi cercle ou par une demi couronne circulaire. Le calcul des moments quadratiques axiaux
utilise les mthodes exposes prcdemment.

Figure 4.9 Surfaces demi circulaires et demi couronne circulaire


1. Surface demi circulaire

Les moments quadratiques par rapport aux axes O x y1 sont gaux pour les deux premires
surfaces, laxe O y1 ne passant pas par le centre de gravit du demi cercle :
d4
.
128
Le moment quadratique axial Iy se trouve partir du moment quadratique Iy1 en effectuant un
dplacement daxe. La distance entre les deux axes O y1 et C y vaut 2 d/(3 ). Le moment
quadratique Iy se trouve finalement par :
I x = I y1 =

FG IJ
H K

d4
2d
Iy =

128
3

FG
H

IJ
K

d2

1
=

d 4.
8
128 18

2. Surface demi couronne circulaire


Les caractristiques gomtriques de cette surface se trouvent par la mthode gnrale de
rsolution, soit :
Aire de la surface :
A = (/8) (de2 di2).
Moment statique de surface par rapport O y1 :
Sy1 = (1/12) (de3 di3).
Abscisse du centre de gravit :
xC = Sy1 /A = 2 (de3 di3) / [3 (de2 di2)].
Moment quadratique par rapport O y1 :
Iy1 = (/128) (de4 di4).
Moment quadratique par rapport laxe O y passant par le centre de gravit C :

- 58 -

4. Caractristiques des surfaces planes

Iy = Iy1 xC2 . A.
3. Moment quadratique par rapport un axe parallle aux axes de rfrence
Pour calculer le moment quadratique dune surface composante constitue par exemple
par un demi cercle ou une demi couronne circulaire par rapport un axe parallle un axe de
rfrence, le thorme de Huygens sapplique partir du moment quadratique de gravit et
non partir du moment quadratique Iy1 !
4.2.3 RECHERCHE GRAPHIQUE PAR LA MTHODE DE MOHR
La mthode graphique de recherche des moments quadratiques propose par Mohr
sapplique aux surfaces ne pouvant pas se dcomposer en surfaces simples. Elle consiste
diviser la surface relle en rectangles composants et utiliser les proprits du polygone
funiculaire dveloppe en Statique [15].

Figure 4.10 Mthode de Mohr pour la recherche du moment quadratique axial

4.2.3.1 JUSTIFICATION DE LA MTHODE


Soit A la surface totale donne initialement et soit A1 laire de la surface dune bande
rectangulaire, largeur x, dcoupe paralllement laxe O y1. Le moment quadratique de
cette surface par rapport laxe O y1 se trouve par :
I i ,y1 = xi2 Ai =

yi xi3
xi2 Ai = xi xi Ai ,
12

- 59 -

Contraintes fondamentales

en ngligeant le moment quadratique par rapport au centre de gravit de la surface partielle.


Le triangle i-1,Ai,i est semblable au triangle construit sur le polygone funiculaire. Nous
pouvons crire :
i . H = xi . Ai.
Le moment quadratique lmentaire se trouve par Ii,y1 = xi i H, avec xi i le double de laire
du triangle construit sur le polygone funiculaire, soit 2 i. En choisissant une distance polaire
H = A/2, le moment quadratique lmentaire devient :
Ii,y1 = A . i.
Le moment quadratique axial, par rapport laxe O y1, est gal au produit de laire de la
surface impose sur la figure par laire de la surface comprise entre le polygone funiculaire et
laxe de rfrence O y1. En vrit, la construction du polygone funiculaire seffectue
habituellement une chelle diffrente de 1 : 1 . Si lchelle de la reprsentation de la surface
donne est 1 cm a cm, alors le moment quadratique axial se trouve par :
Iy1 = A a2.
4.2.3.2 MOMENT QUADRATIQUE AXIAL DE GRAVIT
La surface de calcul prsente deux composantes : la surface 1 proportionnelle au
moment quadratique axial de gravit Iy, la surface 2 proportionnelle au produit xC2 . A
intervenant dans la relation du dplacement parallle de laxe.
Laire de la surface 1 comprise entre la courbe funiculaire et les cts extrmes 0,n, permet
de trouver le moment quadratique axial par rapport C y. Pour calculer le moment
quadratique axial de gravit Ix, il faut rpter la construction en dcoupant des bandes
rectangulaires paralllement laxe O x.
Cette mthode graphique, utilise pour les surfaces de forme quelconque, ncessite le calcul
pralable de laire des surfaces rectangulaires composantes, la dtermination de leur centre de
gravit et la construction du polygone funiculaire. De plus, elle impose la recherche de laire
totale dune surface limite par une ou plusieurs courbes fermes.
4.2.4 RECHERCHE NUMRIQUE DES MOMENTS QUADRATIQUES
Le calcul numrique du moment quadratique axial de gravit Ix et Iy peut seffectuer trs
facilement par un dcoupage de la surface primitive en surfaces simples constitues par des
bandes. La mthode propose ici est trs facile utiliser. Elle consiste remplacer les bandes
parallles par des rectangles daire quivalente. Les moments quadratiques axiaux et produit
peuvent tous se trouver par des oprations algbriques.
1. Caractristiques de la surface composante Ai
Soit une surface de forme quelconque, daire totale A . Proposons-nous de trouver les
caractristiques gomtriques de cette surface plane. Traons dans ce but un systme daxes
rectangulaires O x1 y1 de telle sorte que la surface soit situe entirement dans le premier
quadrant. Dcoupons la surface, de longueur projete lx sur laxe O x1, en 2m (m = 2, 3, 4, 5
ou 6) bandes composantes, parallles laxe O y1, de largeur h = lx/2m.
Pour la bande composante i, daire Ai, les caractristiques gomtriques sont :
1. Ordonne labscisse xi :
infrieure y1i,
suprieure y2i.
Ordonne labscisse xi+1 :
infrieure y1i+1,
suprieure y2i+1.

- 60 -

4. Caractristiques des surfaces planes

Figure 4.11 Calcul numrique des moments quadratiques

2. Position du centre de gravit de la surface rectangulaire quivalente :


xCi xi + h/2 = x1 + h (i 0,5).
yCi y1 + yi/2 = (y1i + y1i+1)/2 + [(y2i + y2i+1)-(y1i + y1i+1)]/4.
3. Aire de la surface : A = h . yi = h [(y2i + y2i+1) (y1i + y1i+1)] / 2.
4. Moments statiques de surface par rapport aux axes O x1 et O y1 :
Sxi = (yi + yi /2) . Ai.
Syi = (xi + h/2) . Ai.
5. Moments quadratiques axiaux de la surface par rapport aux axes O x1 et O y1 :
Ix1i = (h yi3) / 12 + yCi2 Ai .
Iy1i = (yi h3) / 12 + xCi2 Ai .
6. Moment produit :
Ix1y1 = xCi yCi Ai .
2. Caractristiques de la surface totale
Le nombre n = 2m de bandes composantes tant fix et toutes les 2 (n+1) ordonnes tant
connues, les caractristiques gomtriques de la surface par rapport au systme de rfrence
trirectangle O x1 y1 peuvent se trouver par sommation.
n

1. Aire de la surface :

A = h
i =1

i d

1
y2i + y2 i+1 y1i + y1i+1 .
2
n

2. Moment statique de surface :

S x1 = yCi Ai .
i =1
n

S y1 = xCi Ai .
i =1

3. Moment quadratiques axiaux :

I x1 =
i =1
n

I y1 =
i =1

h yi3
+ yC2 i Ai .
12
yi . h 3
+ xC2 i Ai .
12
n

4. Moment produit :

I x1y1 = xCi yCi Ai .


i =1

Habituellement, ce sont les grandeurs de gravit quil faut connatre. Pour trouver ces
dimensions, il suffit dappliquer le thorme de Huygens pour les moments quadratiques
- 61 -

Contraintes fondamentales

axiaux et le moment produit aprs avoir trouv les coordonnes du centre de gravit C de la
figure plane.
Position du centre de gravit par rapport au systme primitif de rfrence O x1 y1 :
xC = Sy1 / A et yC = Sx1 / A .
Moments quadratiques axiaux de gravit :
Ix = Ix1 yC2 A et Iy = Iy1 xC2 A.
Moment produit de gravit :
Ixy = Ix1y1 xC yC A.

4.3 ROTATION DU SYSTME DAXES DE GRAVIT


Lapplication du thorme de translation des axes permet de calculer les moments
quadratiques axiaux et produit dune surface plane par rapport un systme daxes passant
par le centre de gravit. La rotation du systme daxes, tudi ci-aprs se limitera aux axes
dont lorigine est confondue avec le centre de gravit de la surface.
4.3.1 RELATIONS ANALYTIQUES
Les coordonnes de la surface dA tant repres par x et y dans le systme daxes
rectangulaires O x y, la mme surface lmentaire prsente les coordonnes u et v dans le
systme daxes rectangulaire O u v, tourn de langle par rapport au systme de rfrence.

Figure 4.12 Coordonnes u et v de la surface lmentaire dA dans le systme daxes O u v

La figure 4.12 permet de tirer immdiatement la relation suivante entre les coordonnes :
u = x . cos + y . sin,
v = - x . sin + y . cos.
Ce deux relations de transformation permettent de trouver les coordonnes u et v partir des
coordonnes x et y, langle de rotation tant donn.
4.3.1.1 MOMENTS QUADRATIQUES AXIAUX
Soit trouver les expressions des moments quadratiques axiaux Iu et Iv partir des
moments quadratiques Ix et Iy, et produit Ixy, langle de rotation tant impos. Remplaons
u et v par leurs expressions et dveloppons les sommes intgrales :
Iu =

v 2 dA =

zb
A

x sin + y cos dA = sin 2 x 2 dA + cos2


A

- 62 -

y 2 dA 2 sin cos

x y dA.

4. Caractristiques des surfaces planes

Iv =

u 2 dA =

z bx cos + y sin g dA = cos z x dA + sin z y dA + 2 sin cos z x y dA.


2

Introduisons dans ces deux expression les dfinitions des moments quadratiques et produit par
rapport au systme daxes O x y, soit les simplifications suivantes :
Ix =

Iy =

y 2 dA,

I xy =

x 2 dA,

x y dA.

1 cos 2
1 + cos 2
2 sin cos = sin 2 .
,
cos2 =
,
2
2
Les relations des moments quadratiques axiaux deviennent :
sin 2 =

Iu =
Iv =

Ix + Iy
2
Ix + Iy
2

Ix Iy
2
Ix Iy
2

cos 2 I xy sin 2 .

(4.8.1)

cos 2 + I xy sin 2 .

(4.8.2)

Figure 4.13 Rotation du systme daxes par rapport la position primitive de rfrence

4.3.1.2 MOMENT QUADRATIQUE PRODUIT


Le moment produit Iuv par rapport aux nouveaux axes se calcule par la somme intgrale :
I uv =

u v dA =

zb
A

gb

x cos + y sin x sin + y cos dA =

h z x y dA + sin cos z y dA sin cos z x dA .

= cos2 sin 2

En effectuant les mmes substitutions que pour les moments quadratiques axiaux, le moment
quadratique produit sexprime par :
Ix Iy
I uv =
sin 2 + I xy cos 2 .
(4.9)
2
Le moment produit devient nul lorsque tan2 = - 2 Ixy/(Ix Iy). Ce moment peut devenir
positif, ngatif ou nul suivant les valeurs des moments quadratiques et la position du nouveau
systme daxes rectangle O u v.
4.3.1.3 AXES PRINCIPAUX DE GRAVIT
Dterminons la valeur de langle pour laquelle le moment quadratique axial Iu est
maximal ou minimal. Drivons lexpression de ce moment quadratique par rapport langle
et galons zro :

- 63 -

Contraintes fondamentales

dI u
= ( I x I y ) sin 2 2 I xy cos 2 = 0 ,
d
tan 2 =

ou encore :

2 I xy
Ix Iy

Cette solution montre quil existe deux angles 2 1 et 2 2, diffrents de , donc deux angles
1 et 2 diffrents de /2. Pour ces valeurs particulires, le moment quadratique Iu est maximal
ou minimal. Ce rsultat est aussi valable pour le moment quadratique Iv. De plus, cet angle
correspond celui pour lequel le moment produit est nul.
Proprits
1. Le moment produit dune surface plane devient nul lorsque les moments quadratiques
axiaux deviennent maximal ou minimal.
2. Les axes rectangulaires, passant par le centre de gravit de la surface, sont alors les axes
principaux de gravit.
4.3.2 RECHERCHE GRAPHIQUE PAR LE CERCLE DE MOHR - LAND
Les relations trouves pour les moments quadratiques Iu, Iv, Iuv, sont identiques celles de
ltat des contraintes dans le plan. Les moments quadratiques axiaux suivant les axes
principaux de gravit sont donns par :
(Ix + Iy )

1
Ix Iy
2
2
Le moment maximal ou minimal se trouve par :
I1,2 =

I uv max,min =

1
2

dI

Iy

i + 4I
2

i + 4I
2

2
xy

2
xy

(4.10.1)

(4.10.2)

4.3.2.1 RECHERCHE DES MOMENTS QUADRATIQUES


La construction du cercle de Mohr-Land permet de trouver, partir des moments
quadratiques Ix, Iy, Ixy de gravit :
1. Les moments quadratiques axiaux et produit par rapport un systme daxes rectangulaires
C u v pour tout angle de rotation .
2. Les axes principaux de gravit.
3. Les moments quadratiques axiaux maximal et minimal.
4. Les axes conjugus obliques.
1. Principe de la construction du cercle
La construction du cercle de Mohr-Land, aprs le choix dune chelle convenable pour la
reprsentation graphique des moments quadratiques, seffectue de la manire suivante :
1. Tracer le systme daxes C x y et dessiner la surface par rapport ce repre de base, le
centre de gravit de la surface se trouvant lorigine C.
2. Porter sur laxe vertical C y le diamtre du cercle de Mohr-Land Ip = Ix + Iy.
3. A partir du point C, dessiner Ix, partir du point diamtralement oppos Iy, le point
commun P se trouvant lextrmit de Ix et de Iy.
4. A partir du point P, porter le moment produit Ixy : vers la droite si le moment est positif,
vers la gauche si ce moment est ngatif. Lextrmit du moment produit, reprsent par le
point T, est le centre quadratique.
- 64 -

4. Caractristiques des surfaces planes

Figure 4.14 Recherche des moments quadratiques par le cercle de Mohr-Land

2. Recherche des moments quadratiques Iu, Iv, Iuv, pour des axes rectangulaires
A partir du point C sur le cercle, correspondant au centre de gravit de la figure plane,
construire les axes C u, C v, rectangulaires, tourns de langle par rapport aux systme
primitif de rfrence.
Les intersections de ces deux axes avec le cercle de Mohr-Land donnent les points U et V.
Abaisser, du centre quadratique T, une perpendiculaire au diamtre U V pour obtenir le point
P. Les grandeurs recherches sont :
1. Le moment quadratique axial Iu = U-P.
2. Le moment quadratique axial Iv = V-P.
3. Le moment quadratique produit Iuv = P-T.

Figure 4.15 Recherche des axes principaux de gravit et des moments quadratique I1 et I2

4.3.2.2 RECHERCHE DES AXES PRINCIPAUX DE GRAVIT


Pour les axes principaux de gravit de la figure plane, le moment quadratique produit doit
tre nul. Il sensuit que le diamtre, reprsentant le moment quadratique polaire Ip, doit passer
par le centre quadratique T.
La position des axes C-1 et C-2, passant par le centre de gravit C de la figure 4.15, se trouve
de la manire suivante :

- 65 -

Contraintes fondamentales

1. Dessiner le diamtre du cercle passant par le centre quadratique T et reprer les points 1 et 2
sur le cercle.
2. Tracer les axes C-1 et C-2.
3. Reprer les moments quadratiques principaux :
- Moment quadratique axial maximal (sur la figure) I1 = 1-T.
- Moment quadratique axial minimal (sur la figure) I2 = 2-T.
- Angle de rotation des axes : *.
4.3.2.3 JUSTIFICATION DE LA CONSTRUCTION GRAPHIQUE
Le point P, plac lextrmit des moments quadratiques axiaux Iu, Iv, dcrit une
circonfrence passant par le centre quadratique T et le centre du cercle de Mohr-Land. Le
rayon de ce cercle vaut : R = Ip/2 = (Ix + Iy)/2 = (Iu + Iv)/2. La distance du centre du cercle
lextrmit Ix se trouve par la diffrence : Ix Ip/2 = (Ix Iy)/2. A partir de la figure 4.16 et par
projection des moments quadratiques sur le diamtre du cercle, il est possible dcrire :
Iu =
Iv =

Ix + Iy
2
Ix + Iy

cos 2 I xy sin 2 .

Ix Iy

cos 2 + I xy sin 2 .
2
2
Le moment quadratique produit sobtient par projection des moments quadratiques initiaux
sur la perpendiculaire au diamtre passant par le centre quadratique :
I uv =

Ix Iy

Ix Iy

sin 2 + I xy cos 2 .
2
Langle compris entre laxe C y et le diamtre passant par les points U, V, est gal au double
de langle de rotation des axes .

Figure 4.16 Justification de la construction graphique par le cercle de Mohr-Land

4.3.3 AXES CONJUGUS QUELCONQUES


1. Valeur du moment produit
Les axes rectangulaires primitifs de gravit sont C x, C y, les axes obliques C u, C v,
inclins des angles et par rapport C x. Langle entre laxe C y et laxe C v vaut : =
/2. Exprimons le moment produit lmentaire dIuv en introduisant les distances p, q, figure

- 66 -

4. Caractristiques des surfaces planes

4.17 : dIuv = p . q . dA avec p = - x sin + y cos et q = x cos + y sin . Le moment produit


total vaut :
I uv =

p q dA =

zb
A

gb
g
bcos cos sin sin g .

x sin + y cos x cos + y sin dA ,

I uv = I x cos sin I y sin cos + I xy

Figure 4.17 Recherche des axes conjugus quelconques et justification graphique

2. Axes conjugus quelconques


Pour un systme daxes conjugus quelconques, le moment produit Iuv doit tre nul : Iuv =
0. Introduisons cette condition particulire dans lexpression du moment produit et divisons
toute lexpression par cos . cos. La relation peut alors scrire sous la forme :
(Iy + Ixy tan) . tan = Ixy + Ix tan.
Si laxe C v est laxe adopt, laxe conjugu est dsign par C n, langle entre les axes C x
et C n tant nomm . Cet angle se trouve par :
tan =

I x tan + I xy
I y + I xy tan

La construction graphique de laxe conjugu C n par le cercle de Mohr-Land seffectue en


traant la corde V-T-N, passant par le centre quadratique T, le point N tant situ sur laxe C n
et sur le cercle. La justification de la construction part du triangle M-V-T, langle inscrit
(MTV) tant gal langle entre les axes C x et C n. Nous pouvons crire :
tan =

I x sin + I xy cos
I y cos + I xy sin

I x tan + I xy
I y + I xy tan

4.3.4 APPLICATION
Soit dterminer les moments quadratiques axiaux et produit dun profil en L dont les
dimensions sont :
base 80 mm, hauteur 160 mm, paisseur des deux rectangles 10 mm.
Ce profil correspond approximativement au profil norm dit cornire ailes ingales 160 . 80
. 10, profil possdant des arrondis dans les angles, [les valeurs donnes entre crochets correspondent aux valeurs de la table annexe du profil cornire] .

- 67 -

Contraintes fondamentales

Units utilises dans le calcul : le cm


La surface est dcoupe en deux rectangles : 8 . 1 cm, 1 cm . 15 cm, le systme daxes de
rfrence tant O x1 y1. Une seconde possibilit de trouver facilement les caractristiques de
ce profil est dadopter deux rectangles, le premier plein de 8 cm sur 16 cm, le deuxime de 7
cm sur 15 cm creux.
1. Dcoupage en deux bandes de 1 cm dpaisseur
1.1 Aires, moments statiques et position du centre de gravit
Aire du profil
A1 = 8 cm . 1 cm = 8 cm2,
A2 = 1 cm . 15 cm = 15 cm2,
A = 8 cm2 + 15 cm2 = 23 cm2. [23,2]
Position du centre de gravit
Sx = 0,5 cm . 8 cm2 + 8,5 cm . 15 cm2 = 131,5 cm3,
Sy = 4 cm . 8 cm2 + 0,5 cm . 15 cm2 = 39,5 cm3,
xC = Sy/A = 39,5 cm3 / 23 cm2 = 1,717 cm. [1,69]
yC = Sx/A = 131,5 cm3 / 23 cm2 = 5,717 cm. [5,63]

Figure 4.18 Exemple : Recherche des moments quadratiques principaux

1.2. Moments quadratiques axiaux et produit par rapport O x1 y1


Ix1,1 = (8 . 13/12 + 0,52 . 8) cm4 = 2,667 cm4,
Ix1,2 = (1 . 153/12 + 8,52 . 15) cm4 = 1365 cm4,
Ix1 = 2,667 cm4 + 136,5 cm4 = 1367,67 cm4.
Iy1,1 = (1 . 83/12 + 42 . 8) cm4 = 170,667 cm4,
Iy1,2 = (15 . 13/12 + 0,52 . 15) cm4 = 5 cm4,
Iy1 = 170,667 cm4 + 5 cm4 = 175,667 cm4.
Ix1y1 = 0,5 cm . 4 cm . 8 cm2 + 0,5 cm . 8,5 cm . 15 cm2 = 79,75 cm4.
1.3. Moments quadratiques axiaux et produit par rapport C x y
ICx = 1367,67 cm4 5,7172 cm2 . 23 cm2 = 615,94 cm4. [611]
ICy = 175,667 cm4 1,7172 cm2 . 23 cm2 = 107,86 cm4. [104]
ICxy = 79,95 cm4 5,717 cm . 1,717 cm . 23 cm2 = - 145,82 cm4.
Ip = 615,94 cm4 + 107,86 cm4 = 723,8 cm4.

- 68 -

4. Caractristiques des surfaces planes

1. 4. Moments principaux I1 et I2
I1 = 723,8 cm4 / 2 + 0,5 {[(615,94 107,86)2 + 4 . 145,822]}0,5 cm4 = 654,82 cm4. [648]
I2 = 361,9 cm4 292,92 cm4 = 68.98 cm4. [67,0]
La figure 4.18 montre le cercle de Mohr-Land et la position des moments quadratiques
principaux dans le cercle.
Angle de rotation : 2 * = arc tan (2 . 145,82/508,08) = 29,86 et * = 14,93.
2. Autre dcoupage : dcoupage en deux rectangles, lun plein, lautre creux
2.1 Aires, moments statiques et position du centre de gravit
Aire du profil
A(+) = 8 cm . 16 cm = 128 cm2,
A(-) = - (7 cm . 15 cm) = 105 cm2,
A = 128 cm2 105 cm2 = 23 cm2.
Coordonnes du centre de gravit des deux surfaces en cm : A(+) (4 , 8), A(-) (4,5, 8,5 cm).
Position du centre de gravit
Sx = 8 cm . 128 cm2 - 8,5 cm . 105 cm2 = 131,5 cm3,
Sy = 4 cm . 128 cm2 - 4,5 cm . 105 cm2 = 39,5 cm3,
xC = Sy/A = 39,5 cm3 / 23 cm2 = 1,717 cm.
yC = Sx/A = 131,5 cm3 / 23 cm2 = 5,717 cm.
2.2. Moments quadratiques axiaux des surfaces composantes par rapport leurs axes
Ix(+) = (8 . 163/12) cm4 = 2730,67 cm4,
Ix(-) = - (7 . 153/12) cm4 = - 1968,75 cm4,
Iy(+) = (16 . 83/12) cm4 = 682,67 cm4,
Iy(-) = (15 . 73/12) cm4 = - 428,75 cm4,
2.3. Moments quadratiques axiaux par rapport au centre de gravit
Dplacement des deux surfaces par rapport au centre de gravit global
ICx = {2730,67 cm4 + (8-5,717)2.128 cm4} {1968,75 cm4 + (8,5-5,717)2.105 cm4} = 615,83
cm4.
ICy = {682,67 cm4 + (4-1,717)2.128 cm4} {428,75 cm4 + (4,5-1,717)2.105 cm4} = 107,83
cm4.
ICxy = {(4-1,717).(8-5,717).128 cm4} {(4,5-1,717).(8,5-5,717).105 cm4} = - 146,087 cm4.
IpCdg = 615,83 cm4 + 107,83 cm4 = 723,66 cm4.
Remarque complmentaire
De nombreux logiciels de dessin et de calculs de pices permettent de trouver laire dune
surface plane quelconque, la position de son centre de gravit, la valeur des moments
quadratiques axiaux et principaux. Les valeurs calcules ne correspondent pas toujours avec
un calcul dune surface compose de figures simples, la mthode utilise ntant gnralement
pas donne par le fournisseur ou le crateur du logiciel.

- 69 -

Contraintes fondamentales

Tableau 4.1
Moments quadratiques de surfaces simples
Surface

Moments quadratiques

Surface

Moments quadratiques
5 3 4
R
16
5 3 4
Iy =
R
16

b h3
12
h b3
Iy =
12

Ix =

Ix =

R4
6
R4
I x1 = I y1 = 1 + 2 2
6

a4
12
a4
I x1 = I y1 =
12

Ix = Iy =

b h3
36
h b3
Iy =
48

h 2B +b

3 B +b
h 3 B 2 (4 B b + b 2 )
Ix =
B +b
36

Ix =

Ix = Iy =

Ix = Iy = 1+ 2 2

e2 =

d4
64

Ix = Iy =

Ix =

FG 1 IJ d
H 128 18 K

Iy =

2d
d4
; e=
.
128
3

D4 d 4

64

4 R2 + R r + r 2

3
R+r
4 4
Iy =
R r
8

e=

H 3 B h 3b
64

Iy =
H B 3 hb 3
64

h3 b
64
b3 h
Iy =
64

Ix =

Ix =

- 70 -

c
c

h
h

CHAPITRE 5

FLEXION SIMPLE
La plupart des pices de machines et les diverses structures de gnie civil travaillent
principalement en flexion combine habituellement la torsion et au cisaillement. Les
contraintes de flexion dans les diverses parties sollicites deviennent trs rapidement
prpondrantes et imposent le plus souvent le choix et la forme des sections transversales.

5.1 EFFORTS DANS LES POUTRES


On appelle poutre une barre, gnralement rectiligne, qui travaille principalement en
flexion. La rduction des efforts extrieurs au centre de gravit des sections droites fait
apparatre principalement des moments flchissants accompagns defforts tranchants.
5.1.1 POUTRES SOLLICITES PAR DES FORCES COPLANAIRES
Considrons une poutre rectiligne, encastre lune de ses extrmits, la gauche dans ce
cas, charge lautre par une force F perpendiculaire la ligne moyenne. Imaginons une
coupe plane m - n un endroit quelconque de la pice et isolons la partie situ droite de
cette section.

Figure 5.1 Poutre en porte--faux soumise laction de la force F

Ecrivons lquilibre statique du tronon isol :

Y=0:
M(O) = 0 :

- F + FT = 0.
- a F + Mf = 0.

Pour maintenir le tronon en quilibre, nous devons admettre quil existe, dans la section
imaginaire m - n, une force FT appele effort tranchant, et un couple Mf, dnomm moment
flchissant.
5.1.1.1 CONVENTION DES SIGNES DES EFFORTS
Soit un tronon de poutre rectiligne limit par deux coupes planes imaginaires mm et
n-n. Les signes affects aux efforts tranchants et aux moments flchissants sont dfinis
arbitrairement et ne correspondent pas au sens positif utilis en mathmatique. Ladoption de
cette convention convient bien au problmes defforts situs dans un plan (2D). La mise en
quation des contraintes et des dformations dans les poutres sollicites par des forces
coplanaires est facilite par ladoption de ces conventions.

- 71 -

Contraintes fondamentales

1. Effort tranchant
Leffort tranchant est considr comme positif lorsquil a tendance provoquer une
rotation dans le sens des aiguilles dune montre sur le tronon isol. Dans le cas contraire, le
signe de leffort tranchant est ngatif.
2. Moment flchissant
Le moment flchissant est considr comme positif lorsque lincurvation de la poutre est
vers le bas. Dans le cas contraire, le moment flchissant est considr comme ngatif. Cette
dfinition sapplique seulement aux pices ligne moyenne horizontale, cas fondamental.

Figure 5.2 Convention des signes pour leffort tranchant et le moment flchissant

Leffort tranchant possde le mme signe que la contrainte tangentielle place dans la coupe
imaginaire plane. Pour les pices axe non horizontal, le moment flchissant sera reprsent
du ct des fibres tendues, ce principe sappliquant galement aux poutres ligne moyenne
horizontale.
5.1.1.2 FONCTION DES APPUIS
La configuration des appuis influence directement lquilibre statique de la poutre et la
rpartition des efforts. Nous pouvons distinguer la fonction de chaque type dappui en
introduisant un code sur les possibilits de dformation et de transmission des forces et/ou des
couples. Nous affecterons la valeur 1 lorsque cette fonction existe, un 0 lorsquelle est
absente. Lensemble sexprime par un vecteur colonne cinq lments :
Elment 1 : dformation linaire perpendiculaire la ligne moyenne.
Elment 2 : dformation angulaire au droit de lappui.
Elment 3 : prsence possible dun moment flchissant au droit de lappui.
Elment 4 : prsence possible dun effort tranchant au droit de lappui.
Elment 5 : prsence possible dun effort normal au droit de lappui.
Remarques
Sur la figure 5.3, les codes composants des appuis sont indiqus sur une ligne (vecteur
transpos). Il a t admis que les extrmits libres des poutres ne sont pas sollicites par un ou
des efforts normal ou tranchant, par aucun moment flchissant. Les appuis usuels sont : appui
encastr 1, appui libre sur rouleaux 2, appui articul fixe 3, extrmit de poutre libre 8,
articulation dans la poutre 11. Les poutres en porte--faux sont appuyes sur des articulations
rigides, code 5, ou sur articulations lastiques, code 12. Toutes les articulations sont supposes sans frottement.

- 72 -

5. Flexion simple

Figure 5.3 Code et fonction des principaux appuis utiliss dans les poutres rectilignes

5.1.1.3 POUTRE SOUMISE AUX FORCES PARALLLES


La recherche des efforts dans une poutre rectiligne sollicite par des forces parallles,
concentres, perpendiculaires la ligne moyenne, fait intervenir les oprations suivantes :
1. Calcul de lquilibre statique de la poutre par les relations ou mthodes usuelles et dtermination des ractions dappui.
2. Recherche des efforts : effort tranchant et moment flchissant, sur chaque ligne daction
des forces.
3. Reprsentation graphique, des chelles adquates, des valeurs de leffort tranchant et du
moment flchissant en fonction de labscisse de la poutre.

Figure 5.4 Exemple de trac des diagrammes des efforts

- 73 -

Contraintes fondamentales

Exemple, figure 5.4


Soit dterminer les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants dans
une poutre rectiligne, sollicite par trois forces connues, parallles, perpendiculaires la ligne
moyenne de la pice.
Lappui B est du type 01011, lappui C du type 01010. La distance entre appuis est dsigne
par l.
1. Equilibre statique de la poutre
FC = (x1 F1 + x2 F2 + x3 F3) / l.
M(B) = 0 :
FB = [(l-x1) F1 + (l-x2) F2 + (l-x3) F3] / l.
M(C) = 0 :
Contrle : Y = 0 : FB + FC (F1 + F2 + F3) = 0.
2. Diagramme des efforts tranchants
partir de la ligne de rfrence, parallle la ligne moyenne de la poutre, la raction
dappui FB se place avec son origine sur la ligne de rfrence, sa direction et son sens comme
sur le plan de la poutre, lchelle choisie pour cette reprsentation. Entre la force FB et la
force F1, lintensit de leffort tranchant reste constant et vaut |FB|. Le segment rectiligne,
parallle la ligne de rfrence, exprime cette proprit. A labscisse x1, leffort tranchant
varie brusquement de F1. Cette force est porte partir du segment rectiligne en direction,
sens et intensit. Leffort tranchant reste aussi constant entre les lignes daction de F1 et F2.
La construction du diagramme se poursuit en appliquant la mthode propose pour la force
F1. Leffort tranchant FT, dans une section plane quelconque de la poutre, est gal la somme
des forces appliques gauche de cette section :
n

FT = Fi gauche + FB .
i =1

3. Diagramme des moments flchissants


Les moments flchissants sont calculs sur chaque ligne daction des forces concentres
en tenant compte du signe du moment de force et de la convention pour les moments
flchissants. La relation gnrale de calcul peut scrire :
i 1

M f i = xi FB + xi x j Fj ,
j =1

en admettant lorigine de laxe O x confondu avec le point initial B.


5.1.1.4 CONSTRUCTION GRAPHIQUE DES MOMENTS FLCHISSANTS
La construction graphique du diagramme des moments flchissants utilise la proprit du
polygone funiculaire. Le trac de cette figure, pour la recherche des ractions dappui, permet
dobtenir immdiatement le diagramme recherch.
Soit trouver graphiquement la valeur du moment flchissant dans la section m-m de la
poutre sur deux appuis sollicite par trois forces extrieures parallles la raction dappui
sur rouleaux FC. Si x est labscisse de la section par rapport au point origine B, le moment
flchissant vaut :
Mf = x FB (x x1) F1 (x x2) F2.
La similitude des triangles sur le polygone funiculaire et sur le plan des forces permet dcrire
les proportions suivantes :

- 74 -

5. Flexion simple

yB FB
=
,
x
H

y1
F
= 1,
x x1 H

y2
F
= 2,
x x2 H

ou encore :
x FB = yB H, (x x1) F1 = y1 H, (x x2) F2 = y2 H.
En additionnant membre membre et en tenant compte du sens des diverses grandeurs, le
moment flchissant peut se calculer par :
Mf = x FB (x x1) F1 (x x2) F2 = (yB y1 y2) H = y H.
Le moment flchissant est proportionnel la distance, mesure dans la direction des forces
parallles, entre la ligne de fermeture f et le contour du polygone funiculaire. Comme la
distance y est reprsente lchelle 1 cm correspondant a cm, la distance polaire H
lchelle 1 cm correspondant b newtons, le moment flchissant dans la section se calcule par
lexpression gnrale :
Mf = y H (a b).
(5.1)
La ligne de fermeture prsente habituellement une direction diffrente de celle de laxe de la
poutre. Le polygone funiculaire devra tre redress en portant les distances entre la ligne de
fermeture et le polygone sur chaque ligne daction des forces. Le choix des deux chelles
seffectuera en contrlant le produit (a . b), produit qui doit obir la rgle des chelles
simples.

Figure 5.5 Construction graphique du diagramme des moments flchissants

5.1.1.5 POUTRE SOUMISE AUX FORCES COPLANAIRES


Lorsque la poutre rectiligne est sollicite par des forces coplanaires quelconques, la
recherche des diagrammes des efforts fait intervenir la dcomposition de chaque force en une
composante axiale, dans la direction de la ligne moyenne de la poutre, et une composante
transversale, perpendiculaire la premire. La mthode de rsolution consiste :
1. Chercher lquilibre statique de la pice et mettre en place les ractions dappui.
2. Dcomposer toutes les forces en composantes axiale et transversale.
3. Dessiner le diagramme des efforts normaux partir de toutes les composantes axiales, voir
la mthode dcrite au chapitre 2.2.1.1.

- 75 -

Contraintes fondamentales

4. Dessiner le diagramme des efforts tranchants partir de toutes les composantes transversales, voir sous 5.1.1.3.
5. Rechercher la valeur des moments flchissants sur chaque ligne daction des composantes
transversales, par voie graphique ou analytique. Dessiner ou construire le diagramme des
moments flchissants partir de toutes ces composantes.
Exemple
Soit dterminer les diagrammes des efforts dans une poutre rectiligne, place sur deux
appuis articuls, sollicite par cinq forces extrieures coplanaires. Lappui B est du type
01011, lappui C du type 01111. La distance entre les deux appuis est dsigne par l.

Figure 5.6 Construction des trois diagrammes des efforts sur une poutre rectiligne

1. Equilibre statique de la poutre


1 5
FC = xi Fiy .
M(B) = 0 :
l i =1
1 5
FBy = (l xi ) Fi y .
M(C) = 0 :
l i =1
- 76 -

5. Flexion simple

Y=0:

FBy + FC + Fi y = 0.
i =1

X=0:

FBx = Fi x .
i =1

2. Diagramme des efforts normaux


partir de la ligne de rfrence du diagramme, parallle la ligne moyenne de la poutre,
construire le diagramme des efforts normaux comme indiqu sous 2.2.1.1 en utilisant
seulement les composantes axiales de toutes les forces. Comme la composante FBx tire sur la
poutre, la tension dans le premier tronon est donc une traction.
3. Diagramme des efforts tranchants
partir de la ligne de rfrence, parallle la ligne moyenne de la poutre, construire le
diagramme comme indiqu sous 5.1.1.3 en utilisant seulement les composantes transversales
de toutes les forces, ractions dappui comprises.
4. Diagramme des moments flchissants
Les moments flchissants sont calculs sur chaque ligne daction des composantes transversales en partant de la gauche vers la droite et en calculant :
i 1

M f = xi FBy + xi x j Fjy .
j =1

La construction du diagramme seffectue comme indiqu sous 5.1.1.3.


5.1.1.6 POUTRE SOLLICITE PAR DES COUPLES DE FORCES
part les forces coplanaires concentres, la poutre rectiligne peut tre soumise laction
dun ou de plusieurs couples de forces, perpendiculaire au plan des forces. Pour rsoudre le
problme du trac des diagrammes, nous pouvons utiliser les deux mthodes proposes
jusquici :
1. Mthode analytique : les couples sont introduits dans les relations dquilibre statique et
dans le trac des diagrammes des moments flchissants.
2. Mthode graphique : les couples sont remplacs par deux forces antiparallles de mme
intensit, le couple produit par chaque paire de forces devant tre identique au moment du
couple correspondant.
Les couples nont aucune influence sur lallure des diagrammes des efforts normaux et des
efforts tranchants. Par contre, ils influencent lquilibre de la pice et provoque une variation
brusque du moment flchissant.
Exemple
Soit dterminer les diagrammes des efforts dans une poutre rectiligne, place sur deux
appuis articuls, sollicite par trois couples. Lappui B est du type 01011 et lappui C est du
type 01111. La distance entre appuis est dsigne par l. La longueur totale de la poutre est x3.
1. Equilibre statique de la poutre
1 3
FC = M i .
M(B) = 0 :
l i =1

Y=0:

FB = - FC.

- 77 -

Contraintes fondamentales

2. Diagramme des efforts tranchants


La poutre rectiligne est sollicite seulement par deux forces, les ractions dappui, formant
un couple de forces. Le diagramme des efforts tranchants se construit en portant la raction
dappui FB gauche partir de la ligne de rfrence et se ferme par la raction dappui FC
droite. Leffort tranchant est ngatif dans ce cas de charge.
3. Diagramme des moments flchissants
Les moments flchissants sont calculs sur les lignes daction des deux ractions dappui
et aux points dapplication des couples par :
i 1

M f i = xi FB + M j ,
j =1

gauche du couple. Au point dapplication du couple, le moment flchissant varie


brusquement de Mj. Le trac du diagramme des moments flchissants seffectue partir des
diverses valeurs calcules aux points singuliers de la charge.

Figure 5.7 Poutre rectiligne soumis trois couples de forces

Conclusions
Sur une poutre rectiligne place sur deux appuis articuls sans frottement, la prsence de
forces coplanaires et de couples de forces produit les efforts suivants :
1. Les composantes axiales influencent leffort normal et la raction dappui sur larticulation
fixe.
2. Les composantes transversales modifient la valeur de leffort tranchant et du moment
flchissant.
3. Les couples de forces provoquent une variation brusque du moment flchissant.
4. En observant les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants, on
saperoit que laire des surfaces rectangulaires du diagramme des FT reprsente la
variation du moment flchissant.

- 78 -

5. Flexion simple

5.1.2 CHARGES RPARTIES


Sur les pices relles, les forces appliques sont toujours rparties sur une surface plus ou
moins grande, les forces concentres tant excessivement rares.
5.1.2.1 DFINITION DE LA CHARGE LINIQUE ET PROPRITS
Soit une poutre rectiligne horizontale soumise laction dune charge continue quelconque dfinie par la ligne de charge. Sur un tronon lmentaire de longueur dx, la charge lmentaire vaut dF et la charge linique q se dfinit par le rapport :

q=

dF
.
dx

(5.2)

Cette relation diffrentielle exprime la variation de la charge en fonction de labscisse x de la


poutre. Isolons le tronon de longueur dx et admettons que leffort tranchant et le moment
flchissant dans la section plane imaginaire gauche soient les deux positifs. Dans la section
droite du tronon, leffort tranchant et le moment flchissant ont augment de dFT et dMf par
suite de la charge dF.

Figure 5.8 Variation de leffort tranchant et du moment flchissant sur le tronon lmentaire dx

Ecrivons les relations dquilibre statique du tronon isol :

Y=0:
M(P) = 0 :

FT q dx (FT + dFT) = 0

q = - dFT/dx.

- Mf + (Mf + dMf) (dx/2) q dx dx (FT + dFT) = 0.

FT = dMf/dx
en ngligeant les infiniments petits de deuxime ordre
La charge linique q est gale la drive de leffort tranchant FT par rapport labscisse x,
change de signe. Leffort tranchant FT est gal la drive du moment flchissant Mf par
rapport labscisse x :

dFT
.
dx
dM f
.
FT =
dx

q=

(5.3)
(5.4)

Ces deux proprits fondamentales entre la charge linique et les efforts dans la poutre
rectiligne permettent de reprer la position du moment flchissant maximal ou minimal, de
construire facilement le diagramme des efforts tranchants par intgration de la charge
linique, compte tenu des conditions imposes par les appuis, ou de tracer le diagramme des
moments flchissants par intgration des efforts tranchants le long de la ligne moyenne de la
poutre.
- 79 -

Contraintes fondamentales

Dans la construction graphique des diagrammes des efforts, il faut remplacer la charge
rpartie par plusieurs charges concentres, construire les diagrammes partir de ces charges
provisoires et corriger les rsultats en tenant compte de la rpartition relle de la charge.
5.1.2.2 CHARGE LINIQUE CONSTANTE
La charge linique constante, soit sur la longueur totale de la poutre, soit par tronons
successifs, est une sollicitation frquente dans les pices axe horizontal. Elle peut provenir
du poids propre de la pice section constante ou dune charge provoque par une pousse
extrieure.
1. Expression gnrale des efforts
Appliquons les relations gnrales trouves avec comme cas particulier q = constante. La
charge linique est suppose positive sur la poutre horizontale si elle agit verticalement vers le
bas. Leffort tranchant se trouve par :

z
z

FT = q dx = q x + C1 ,
x2
M f = FT dx = q + C1 x + C2 .
2
Pour x = 0, leffort tranchant vaut FT0 et le moment flchissant Mf0. Il en rsulte C1 = FT0 et C2
= Mf0. Leffort tranchant FT et le moment flchissant Mf labscisse x se trouvent par :
x2
+ FT0 x + M f 0 .
2
Ces deux expression peuvent se reprsenter sous le forme dun produit matriciel comprenant
une matrice carre 3 x 3 et deux vecteurs 3 lments dfinissant les conditions initiales
gauche pour x = 0 et finales droite du tronon isol.
FT = q x + FT 0

R| M U|
S| F V|
TqW
f

et

F1
= G0
GG 0
H

Mf = q

I R|
JJ S
JK |T

x x2 / 2
Mf 0
1
x FT 0
0
1
q

U|
V|
W

.
x=0

La prsence dune force concentre ou dun couple sur le tronon fait intervenir un vecteur
colonne complmentaire contenant la valeur du couple sur la premire ligne, la force
concentre sur la deuxime et un zro sur la troisime ligne, compte tenu de la convention des
signes.
2. Poutre rectiligne sur deux appuis articuls
Etudions le cas simple dune poutre sur deux appuis articuls sans frottement sollicite par
une charge rpartie uniformment q entre les appuis distants de l, figure 5.9 gauche La
charge totale vaut F = q l et les ractions dappui sont gales la moiti de cette charge, soit :
FB = FC = (q l) / 2.
Les conditions initiales au droit de lappui B sont :
- Moment flchissant ;
Mf0 = 0,
- Effort tranchant :
FT0 = FB.
Le moment flchissant maximal se trouve au milieu de la longueur l soit x = l/2. Ce moment
vaut Mfmax = 0 + (l/2) (q l/2) q (l/2)2 / 2 = q l2/8 = F l/8, soit la moiti du moment flchissant
dans une poutre sur deux appuis sollicite par la mme force concentre F place mi
distance des appuis.
- 80 -

5. Flexion simple

Figure 5.9 Poutre sur deux appuis sollicite par une charge rpartie uniformment
Poutre en porte--faux sollicite par une charge rpartie uniformment

3. Poutre en porte--faux, encastre lune de ses extrmits


La charge totale sur la poutre vaut F = q l et la raction dappui, lencastrement B, se
trouve par FB = F = q l, le moment dans lencastrement MB = (l/2) F = q l2/2, figure 5.9
droite. Leffort tranchant est maximal au droit de lencastrement FTmax = q l, le moment
flchissant minimal tant situ dans la mme section Mfmin = - q l2/2. La figure reprsente
lallure de leffort tranchant et du moment flchissant le long de la poutre.
5.1.2.3 CHARGES RPARTIES QUELCONQUES
Dans le cas gnral, la poutre est sollicite par une charge linique variable donne sous la
forme gnrale q = q(x), lexpression pouvant tre sous forme analytique ou discrte sous
forme numrique.
1. Charge linique linairement variable
Dans ce cas particulier, la drive de la charge linique q par rapport labscisse x est
constante, soit sur lensemble de la poutre, soit par tronon :
dq
= q ' = constante.
dx
Dans un tronon charge linique linairement variable, cette dfinition de la charge linique
permet dexprimer galement leffort tranchant et le moment flchissant. En procdant
lintgration des diverses relations, nous obtenons :

q = q ' dx = q 'x + C1 ,

z
z

FT = q dx = q '

x2
C1 x + C2 ,
2

M f = FT dx = q '

x3
x2
C1 + C2 x + C3 .
6
2

- 81 -

Contraintes fondamentales

En dsignant par q0 la charge linique pour x = 0, par FT0 leffort tranchant et Mf0 le moment
flchissant aussi pour x = 0, la charge et les efforts labscisse x peuvent aussi se donner sous
forme matricielle par :

R| M U|
|S F |V
|| q ||
T q' W
f

IR
JJ ||
JJ S|
K |T

F1
G0
=G
GG 0
H0

Mf 0
x x2 / 2 x3 / 6
2
FT0
x
x / 2
1

q0
0
1
x
q'
0
0
1

U|
|V
||
W

.
x =0

Cette expression matricielle reste valable dans un tronon charge linique linairement
variable, en labsence dune force concentre ou dun couple.
2. Exemple de charge linique donne sous forme analytique
Etudions les expressions de leffort tranchant et du moment flchissant dans une poutre
rectiligne sur deux appuis articuls sollicite par une charge rpartie sinusodalement selon
lexpression :
qx = q . sin( x/l),
la charge totale tant F, figure 5.10.

Figure 5.10 Poutre sollicite par une charge continue demi sinusodale

- Charge totale sur la poutre : calculons la relation entre la charge linique et la charge totale
en sommant les charges partielles :
l
x
2ql
F = q sin
dx =
.
0
l

La poutre tant charge symtriquement, les ractions dappui sont gales et parallles. Elles
valent la moiti de la charge, soit FB = FC = F/2 = q l/.
- Efforts tranchants : appliquons la relation gnrale de la charge linique et leffort tranchant
en remarquant que pour x = 0, leffort tranchant au droit de lappui B vaut FB = q l/.
Lexpression de leffort tranchant en fonction de labscisse devient :
ql
ql
x
x
x
FT = q sin
dx =
cos
+C =
cos
.
l

l
- Moments flchissants : le moment flchissant est nul aux deux extrmits de la poutre. Sa
valeur en fonction de labscisse x peut se trouver par :

FG IJ
H K

- 82 -

5. Flexion simple

ql
x
q l2
x
q l2
x
cos
dx = 2 sin
+ C = 2 sin
.

l
- Valeurs maximales : leffort tranchant est maximal sur laxe de lappui B, son intensit tant
FT(B) = q l/. Le moment flchissant est maximal au milieu de la poutre, son intensit tant :
Mf max = q l2/2, voir la figure 5.10.
Mf =

5.1.2.4 CHARGES RPARTIES PAR TRONONS


Si la charge est rpartie par tronons sur la poutre rectiligne, le calcul des efforts dans les
diverses sections en fonction de labscisse x peut seffectuer de diffrentes manires.
1. Mthode matricielle
Dans la mthode matricielle, il faut exprimer la matrice carre pour chacun des tronons
en fonction de la longueur du tronon et trouver le vecteur colonne initial de chaque tronon
contenant leffort tranchant, le moment flchissant, la rpartition de la charge sur le tronon.
La multiplication de la matrice carre par le vecteur colonne du dbut du tronon fournit le
vecteur colonne lextrmit droite du tronon. Dsignons par Mi la matrice carre du
tronon i, par E0 le vecteur colonne au dbut de la poutre et par En le vecteur colonne droite
du tronon n. Nous pouvons crire :
En = Mn . . Mi . M3 . M2 . M1 . E0.
Les conditions imposes par les appuis permettent de lever les inconnues du problme et de
calculer les efforts au dbut et la fin de chaque tronon. Si certaines charges sont concentres ou si des couples de forces sont appliqus sur le pice, il ne faudra pas oublier de
complter la dfinition par les vecteurs colonne correspondant.
2. Mthode numrique et construction graphique
Cette mthode convient aux charges rparties uniformment par tronons ou aux charges
linairement variables. Elle consiste calculer :
1. Les aires de la surface de charge comprise entre la ligne moyenne et la ligne de charge pour
obtenir la variation de l'effort tranchant.
2. Les aires du diagramme des efforts tranchants pour trouver la variation du moment
flchissant le long de la poutre.
Les expression utilises prennent la forme gnrale :

z
z

Variation de leffort tranchant :

FT xi , xi +1 =

Variation du moment flchissant :

M f xi , xi +1 =

xi +1

xi

q dx .

xi +1

xi

FT dx.

La solution du problme commence par la recherche de lquilibre statique de la pice, la


mise en place des ractions dappui et la construction du diagramme des efforts tranchants. La
pente de cet effort dans sa reprsentation graphique doit correspondre la charge linique,
change de signe, compte tenu des chelles adoptes pour la reprsentation de la pice et de
leffort tranchant. Pratiquement, il suffit de calculer les valeurs numriques de leffort
tranchant la fin de chaque tronon et de construire les directions des tangentes initiale et
finale.
La construction du diagramme des moments flchissants commence par le calcul des valeurs
au dbut et la fin de chaque tronon, au trac des tangentes, compte tenu des chelles
adoptes, au trac du diagramme en construisant les arcs de courbe entre les points calculs.

- 83 -

Contraintes fondamentales

Exemple
Soit construire les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants dans
une poutre rectiligne sur deux appuis articuls sollicite par des charges rparties par
tronons. Les points particuliers de calcul sont 0, B, 1, 2 et C.

Figure 5.11 Poutre rectiligne sollicite par des charges rparties par tronons

Equilibre :

M(B) = 0 : FC = (a/3. .2a.2q + 3a/2.a.q + 3a.2a.2q)/4a = 85 q a/24.


M(C) = 0 : FB = (11 a/3. .2a.2q + 5a/2.a.q + a.2a.2q)/4a = 83 q a/24.
83 q a/24 + 85 q a/24 2a 2q a q 2a 2q = 0.
Y=0:

Efforts tranchants :

FT0 = 0.
FTBgauche = - a q. FTBdroite = - q a/2 + 83 q a/24 = 71 q a/24.
FT1 = 71 q a/24 a 3q/2 = 35 q a/24.
FT2 = 35 q a/24 q a = 11 q a/24.
FTCgauche = 11 q a/24 2a 2q = - 85 q a/24 = - FC.
Les tronons du diagramme entre 0B et B1 sont des arcs de parabole, les segments 1 2
et 2 C des segments rectilignes. La pente initiale est nulle gauche, les autres pentes des
courbes se trouvent sur des segments rectilignes.
Moments flchissants :
Mf(B) = - a/3 . a q = q a2/6.
Mf1 = - 2 a/3 . 2a 2q + a . 83 q a/24 = 51 q a2/2.4
Mf2 = 2 a . 85 q a/24 a . 2a . 2q = 74 q a2/24.
Le moment flchissant est maximal dans la section effort tranchant nul, soit droite du
point 2, distance x = 11 a/48. La valeur du moment flchissant est :
Mfmax = 74 q a2/24 + 11 a/48 . 11 q a /24 = 7225 q a2/2304.
La construction du diagramme seffectue en portant les diverses valeurs calcules et en
dessinant les tangentes aux arcs de parabole du deuxime ou du troisime degr.

- 84 -

5. Flexion simple

5.1.3 CHARGES MIXTES


Dans le cas gnral, la poutre rectiligne peut tre sollicite simultanment par des forces
concentres quelconques, mais coplanaires, des couples et des charges rparties. La recherche
des efforts dans la pice seffectue selon les mthodes proposes prcdemment partir de la
recherche de lquilibre statique.
Exemple de construction des diagrammes
Soit dterminer lquilibre et les diagrammes des efforts dans la poutre rectiligne sur
deux appuis sollicite par des forces concentres, perpendiculaires la ligne moyenne, des
charges rparties et des couples.

Figure 5.12 Poutre rectiligne sur deux appuis sollicite par des charges mixtes

La longueur entre appuis est 5 a, la charge tant reprsente par deux forces concentres F1 =
2 q a et F2 = q a, une charge rpartie uniformment q sur la longueur 2 a, une seconde charge
uniforme 2 q sur la longueur a, deux couples de sens opposs dont lintensit vaut 2 q a2.
La mise en quilibre statique de la pice permet de trouver les deux ractions dappui : FB =
3,8 q a et FC = 3,2 q a. A partir de ces valeurs, il est possible de construire le diagramme des
efforts tranchants, laction des couples napparaissant pas directement dans cette figure. Le
diagramme des moments flchissants se construit partir du premier diagramme, compte tenu
des couples.
Leffort tranchant maximal est gal la raction dappui FTmax = FB = 3,8 q a, leffort tranchant minimal FTmin = -|FC| = - 3,2 q a. Le moment flchissant maximal vaut 7,6 q a2 dans la
section situe sur la ligne daction de la premire force concentre.
Remarques :
1. Les forces concentres provoquent une discontinuit de leffort tranchant sur leur ligne
daction.

- 85 -

Contraintes fondamentales

2. Les couples provoquent une discontinuit du moment flchissant dans la poutre. En


prsence dun ou plusieurs couples, le moment flchissant maximal ou minimal ne se
trouve pas obligatoirement dans la section o leffort tranchant passe par zro.

5.2 FLEXION SIMPLE LASTIQUE


La contrainte de flexion simple est dite lastique lorsque la contrainte normale dans toutes
les sections droites de la pice est proportionnelle la dformation, la contrainte maximale ou
minimale en tout point ne devant pas dpasser la limite apparente dlasticit.
5.2.1 HYPOTHSES INITIALES ET MOMENT FLCHISSANT
Afin de simplifier la recherche de la rpartition de la contrainte dans les sections dune
pice en flexion lastique, la thorie de la rsistance des matriaux introduit un certain
nombre dhypothses simplificatrices :
1. La matire constituant la pice est homogne et isotrope.
2. La pice, constitue par une poutre, est droite, cest--dire que le lieu gomtrique des
centres de gravit des sections droites est rectiligne.
3. Les dformations obissent la loi linaire propose par Hooke exprimant la proportionnalit entre les dformations et les contraintes.
4. Aprs dformation en flexion lastique, les sections initialement planes demeurent planes et
perpendiculaires la ligne moyenne, elle-mme dforme. Cette hypothse a t propose
par Bernoulli.
5. Dans une section droite, la rduction des efforts extrieurs au centre de gravit de la surface
se traduit par un moment flchissant unique, situ sur un axe principal de la section.
6. La poutre admet un axe de symtrie dans le plan des forces coplanaires. Cet axe est donc un
axe principal de gravit de la section.
7. Une fibre longitudinale, initialement rectiligne, reste dans le plan de symtrie tout en
sincurvant.
Le moment flchissant Mf, dans une section droite quelconque, est gal la somme des moments, par rapport au centre de gravit C, des forces et couples de forces situs gauche de
cette section. Pour que la poutre soit seulement en flexion simple, il faut que :
Effort normal :
FN = 0.
Effort tranchant :
FT = 0
Moment flchissant :
Mf 0.
Moment de torsion :
Mt = 0.
Avouons immdiatement que cette condition de sollicitation idale en flexion simple est
excessivement rare en pratique. Deux exemples simples permettent dobtenir cette condition
de sollicitation, voir la figure 5.13 :
1. Poutre rectiligne sur deux appuis articuls sans frottement, sollicite par deux forces
quipollentes F, perpendiculaires la ligne moyenne, gale distance a des deux appuis.
2. Poutre rectiligne en porte--faux, encastre dun ct, libre lautre, soumise laction
dun couple de forces.
Dans le premier cas, le moment flchissant constant existe seulement entre les deux forces
quipollentes. Entre la raction dappui FB et la premire force F, le moment flchissant,
linairement variable, est accompagn dun effort tranchant FT = FB. La poutre nest pas en
flexion simple dans ce tronon.
- 86 -

5. Flexion simple

Figure 5.13 Poutres rectilignes sollicites par un moment flchissant pur sur une partie
ou sur toute la longueur de laxe horizontal.

5.2.2 CONTRAINTE DE FLEXION


Soit une coupe plane quelconque, perpendiculaire la ligne moyenne de la pice
rectiligne, sollicite seulement par une moment flchissant Mf, figure 5.14. Sous leffet de cet
effort que nous admettons constant sur un tronon, la poutre se dforme et sincurve.
5.2.2.1 POSITION DES FIBRES NEUTRES
Adoptons un systme de rfrence trirectangle direct, laxe C x tant confondu avec la
fibre moyenne non dforme, laxe C y tant dirig vers le bas et laxe C z tant horizontal.
Le moment flchissant est plac sur laxe C z. Les fibres sans contrainte normale sont
nommes fibres neutres.
En partant de lhypothse de Bernoulli pour la flexion, les sections droites restent planes aprs
dformation. La loi de Hooke entre les dformations et les contraintes reste valable en tout
point de la surface. Nous pouvons introduire la relation gnrale de proportionnalit des
contraintes de flexion sous la forme :
f = k . y,
(5.5)
cest--dire la contrainte normale de flexion f est proportionnelle lordonne y compte
positivement partir de laxe C z.

Figure 5.14 Position des fibres neutres et rpartition de la contrainte de flexion

La section plane tant sollicite seulement par un moment flchissant, la rsultante des forces
lmentaires doit tre nulle. Ces forces lmentaires sont gales au produit de la contrainte
normale par laire lmentaire dA. Leur somme se trouve par :

- 87 -

Contraintes fondamentales

FN = 0

f dA = k y d A = k
A

y dA = k S z = 0.

Pour que cette expression soit nulle, il faut que le moment statique de surface Sz par rapport
laxe C z soit aussi nul pour k 0. Laxe C z doit passer par le centre de gravit de la surface
plane. Toutes les fibres situes sur laxe C z sont dans le plan des fibres neutres.
5.2.2.2 VALEUR DES CONTRAINTES NORMALES
La somme des moments des forces lmentaires dFn par rapport laxe C z doit tre gal
au moment flchissant Mz = Mf. En remplaant chacune des forces par le produit de la
contrainte normale par laire lmentaire, nous trouvons :
dM z = y dFn = y k y dA = k y 2 dA,
Mz =

k y 2 dA = k

y 2 dA = k I z .

Cette dernire relation permet de trouver la valeur de la constante inconnue k puisque le


moment Mz est gal au moment flchissant Mf :
M
k= f.
Iz
En remplaant cette grandeur dans lexpression gnrale de la contrainte de flexion, nous
obtenons finalement :
M
f = f y.
(5.6)
Iz
Cette expression gnrale permet de trouver la valeur de la contrainte normale en tout point de
la surface la distance y du plan des fibres neutres.
5.2.2.3 CONTRAINTES MAXIMALE ET MINIMALE
Calculons la valeur maximale et la valeur minimale de la contrainte de flexion en dsignant par e1 la plus grande distance aux fibres tendues, par e2 la plus grande distance aux
fibres comprimes. Ces contraintes se trouve par les deux expressions :
M
M
f max = f e1 et f min = f e2 .
(5.7)
Iz
Iz
Pour simplifier les calculs, les tables de profils introduisent non seulement le moment
quadratique de surface, mais aussi le module de rsistance la flexion, dsign par Wz. Le
module de rsistance la flexion est gal au quotient du moment quadratique axial par la plus
grande des distances e1 ou e2, en valeur absolue. La contrainte de flexion se trouve par :
| Mf |
Iz
| f |max =
avec Wz =
.
(5.8)
| e1 ou 2 |max
Wz
Remarque importante
Le module de rsistance la flexion donn dans les tables est toujours le rapport Iz/|ei|max,
le signe tant toujours positif. Pour les profils dissymtriques par rapport laxe C z avec |e1|
|e2|, comme par exemple le profil T, le contrle des contraintes de flexion maximale et
minimale doit seffectuer au moyen de la relation gnrale (5.7). Pour les profils composs, le
module de rsistance la flexion ne peut pas se trouver en additionnant ou en soustrayant des
modules de rsistance partiels !

- 88 -

5. Flexion simple
Tableau 5.1

Modules de rsistance la flexion lastique de surfaces simples


Surface

Module de rsistance

Surface

Module de rsistance

b h2
6
h b2
Wy =
6

5 3
R
8
5 3 3
Wy =
R
16

Wx =

Wx = Wy =

Wx =

a3
6

Wx1 = Wy1 =

Wx = Wy = 0,6906 R 3
Wx1 = Wy1 = 0,638 R 3

2 3
a
12

b h2
(e = 2h / 3)
24
h b2
Wy =
24
Wx2 =

Wx = Wy =

d3
32

h 2B+b

3 B +b
h 2 B 2 (4 B b + b 2 )
Wx =
12
2B + b
e=

Wx = Wy =

FG d IJ ,
H 2K
4

I x 0,1098
Wx =

Wx =

D4 d 4
32 D

Ix
emax,min

4
4
R r
Wy =
8
R

Ix
d3
; Wy =
64
emax

H 3 B h 3b
32 H

c
h

W =
cH B hb h
32 B

h2 b
32
b2 h
Wy =
32

Wx =

Wx =

Remarque importante
Les modules de rsistance la flexion lastique Wx ou Wy de section non symtrique
par rapport laxe de rfrence C x ou C y ne doivent pas sappliquer sans rflexion sur
le choix du point de contrle. Il est recommand dappliquer la formule gnrale pour la
flexion lastique : = (Mf/Iz) . emax.

- 89 -

Contraintes fondamentales

Figure 5.15 Valeur des contraintes maximale et minimale de flexion

En introduisant les notions de dformation transversales dans la thorie lmentaire de flexion


lastique simple, nous pouvons admettre que les fibres tendues doivent prsenter une
contraction tandis que les fibres comprimes un paississement dautant plus lev que la
contrainte normale est importante. Il en dcoule que la section plane modifie galement ses
dimensions dans la direction du moment flchissant. Cette variation de forme de la surface
primitive et de son tendue est nglige dans les calculs.
5.2.3 POUTRES DGALE CONTRAINTE EN FLEXION
Une poutre rectiligne est dite dgale contrainte en flexion lorsque f max = constante sur
toute la longueur de la pice. La contrainte de cisaillement, provenant de la charge, est
nglige. La charge est habituellement soit une charge concentre, soit une charge rpartie
uniformment. La forme gomtrique de la section transversale de la poutre est circulaire ou
rectangulaire.

Figure 5.16 Poutres rectilignes dgale contrainte en flexion

- 90 -

5. Flexion simple

1. Poutre en porte--faux, encastre dun ct, libre lautre.


Pour une charge concentre, applique lextrmit libre, le moment flchissant est
proportionnel labscisse x, soit : Mf = x F et la contrainte de flexion se trouve par lexpression simplifie : f = Mf/Wz = x F/Wz = constante. Il faut donc que x/Wz soit constant.
Pour une charge rpartie uniformment sur toute la longueur de la poutre, le moment
flchissant vaut : Mf = q x2/2 et la contrainte de flexion f = Mf/Wz = q x2/(2 Wz) = constante.
La condition impose est dobtenir un rapport x2/Wz constant.
2. Poutre sur deux appuis sollicite par une force concentre au milieu des appuis.
La recherche de la forme donner la poutre pour obtenir une contrainte de flexion
constante se fait en dcomposant la pice en deux tronons symtriques. Pour une pice
dpaisseur constante, la largeur b est proportionnelle la distance x, la forme de la poutre
tant rhombique.
La figure 5.16 indique la proportionnalit existant entre labscisse x et la dimension variable
de la section, le facteur de proportionnalit tant reprsent par C. Cette grandeur est donne
pour chaque type de poutre et de charge.

5.3 FLEXION ACCOMPAGNE DE CISAILLEMENT


Le moment flchissant dans une section droite est presque toujours accompagne dun
effort tranchant. Cet effort reprsente la rsultante des forces transversales appliques sur le
tronon limin et correspond la rsultante des forces lmentaires de cisaillement situe
dans la section plane.
5.3.1 RPARTITION DE LA CONTRAINTE DE CISAILLEMENT
Leffort tranchant provoque, sur un tronon de poutre rectiligne, une variation du moment
flchissant calculable par :
M f =

xi+1

xi

FT dx.

Deux sections droites successives, de mme aire et de mme forme, possdent des contraintes
maximales de flexion diffrentes. La dformation longitudinale des fibres varie ce qui
provoque un glissement longitudinal des couches engendrant le cisaillement longitudinal. Ce
cisaillement longitudinal cre le cisaillement transversal en vertu du principe de la rciprocit
des contraintes tangentielles vu prcdemment.
5.3.1.1 CONTRAINTE LONGITUDINALE DE CISAILLEMENT
Soit une poutre rectiligne, section constante, libre gauche, encastre droite, sollicite
par une force concentre F, perpendiculaire la ligne moyenne, dirige vers le haut de
manire obtenir des fibres tendues dans la partie infrieure de la pice, figure 5.17.
Dcoupons exceptionnellement une tranche de la poutre labscisse x, dpaisseur dx, partir
de la hauteur y1. Dans la section droite complte, labscisse x, le moment flchissant vaut Mf
et dans la section complte labscisse x + dx, il vaut :
Mf = Mf + dMf avec dMf = FT dx = F dx.

- 91 -

Contraintes fondamentales

Figure 5.17 Contraintes de cisaillement sur une tranche lmentaire de la poutre

Dterminons lquilibre de translation de la tranche isole. Sur la face gauche, leffort normal
rsultant vaut Fn, sur la face de droite Fn + dFn. Laugmentation de force normale entre les
deux faces doit tre compense par une force lmentaire tangentielle situe sur la face
suprieure daire b dx. Dsignons cette force lmentaire par dFt. En partant de la relation
gnrale de la flexion (5.6), nous pouvons crire :
dFn = dFt =

dM f
y dA .
Ay I
z

Remplaons dMf par FT dx et calculons la somme intgrale entre y1 et e1 :


dFt =

FT dx
Iz

dM f
F dx
y dA = T
S z1 .
y1 I
Iz
z
e1

En supposant que la force tangentielle lmentaire dFt est rpartie uniformment sur laire
lmentaire b dx, la contrainte de cisaillement longitudinale se calcule par :

yx =

FT S z1
.
b Iz

(5.9.1)

La contrainte tangentielle yx se trouve par yx = dFt/(b dx). Dans lexpression de la contrainte,


Sz1 est le moment statique de la surface comprise entre la coupe au niveau y1, parallle laxe
C z, et lextrmit de la surface lordonne e1 (ou e2).
5.3.1.2 CONTRAINTE TRANSVERSALE DE CISAILLEMENT
En appliquant le principe de la rciprocit des contraintes tangentielles dans le voisinage
de la coupe au niveau y1, nous pouvons crire : yx = xy. La contrainte de cisaillement
transversale se trouve par :

xy =

FT S z1
.
b Iz

(5.9.2)

La contrainte maximale de cisaillement dpend directement du moment statique de surface,


maximal sur l'axe de gravit, et de la largeur b de la coupe imaginaire.
5.3.1.3 CISAILLEMENT DANS LES SECTIONS SYMTRIQUES
Calculons la valeur de la contrainte de cisaillement dans des sections simples en
appliquant la relation gnrale et le principe de la rciprocit des contraintes tangentielles.
1. Section rectangulaire
Dimensions de la section rectangulaire : base b, hauteur h. La largeur b de cette section est
constante. Le moment statique de surface compris entre lordonne y1 et h/2, se trouve par :
- 92 -

5. Flexion simple

Sz1 = b (e1 y1).(e1 + y1)/2 = b (h/2)2 y12)/2.


La contrainte de cisaillement, la distance y1 de laxe neutre C z, vaut :
y1 =

LM FG IJ OP .
MN H K PQ

FT
h2
y

1 4 1
2 I z(y1 ) 4
h

(5.10.1)

La contrainte varie paraboliquement suivant laxe C y. La contrainte maximale de cisaillement


est atteinte sur laxe C z et vaut :
3 FT
F
max = T h 2 =
.
(5.10.2)
8 Iz
2A

Figure 5.18 Rpartition de la contrainte de cisaillement dans une section rectangulaire

2. Section en profil I
Le profil en I est constitu par deux surfaces rectangulaires parallles, formant les ailes,
relies par une surface rectangulaire perpendiculaire appele lme. Les dimensions principales sont : la hauteur totale h, lpaisseur de lme d, la largeur des ailes 2 c et leur
paisseur t. La contrainte de cisaillement est nulle sur la surface suprieure et sur la surface
infrieure de la poutre si leffort tranchant est situ sur laxe C y. Sur les deux surfaces
intrieures des ailes, la contrainte de cisaillement est aussi nulle, soit dans le sens longitudinal
du profil, soit dans le sens transversal. La relation (5.10) est mise en dfaut dans cette partie
de la section.

Figure 5.19 Rpartition de la contrainte de cisaillement dans un profil en I

La rpartition de la contrainte de cisaillement dans les ailes fait intervenir diverses hypothses
simplificatrices complmentaires, valables en gnral pour les profils minces :
1. Les contraintes de cisaillement sont diriges suivant la tangente la ligne moyenne des
parois composantes.

- 93 -

Contraintes fondamentales

2. Les contraintes de cisaillement sont rparties uniformment dans toute section normale la
ligne moyenne du profil.
3. La relation (5.10) est applicable le long de la ligne moyenne du profil, la largeur b tant
remplace par lpaisseur de la paroi, le moment statique de surface Sz1, par rapport laxe
de rfrence C z, tant situ dun ct de la ligne moyenne.
En appliquant les diverses hypothses proposes, la rpartition de la contrainte de cisaillement
dans la section en I devient :
- Dans les ailes, la contrainte augmente linairement du bord gauche ou droit vers laxe C y.
- Dans lme, la contrainte se rpartit paraboliquement, la figure 5.19 montrant cette rpartition.
3. Section circulaire
La rpartition de la contrainte de cisaillement dans la section circulaire pleine doit
satisfaire les conditions suivantes :
1. La rsultante des forces tangentielles lmentaires dFT = dA doit tre gale leffort
tranchant total FT dans la section plane, les forces tangentielles ntant pas ncessairement
parallles FT.
2. En chaque point de la surface circulaire, le principe de la rciprocit des contraintes
tangentielles doit tre vrifi. Considrons un paralllpipde lmentaire avec une face
situe la surface extrieure de la pice cylindrique. La contrainte tangentielle, place dans
la section plane, ne peut tre que tangente la circonfrence du cercle.
3. La contrainte de cisaillement en un point quelconque dune surface lmentaire, parallle
laxe C z, daire dA, est priori inconnue en direction. Pour rsoudre ce problme, nous
introduisons les hypothses simplificatrices suivantes :
3.1 Toutes les contraintes tangentielles de la bande lmentaire sont diriges vers le mme
point situ sur laxe C y, lintersection des deux tangentes extrieures au cercle.
3.2 Les composantes de la contrainte tangentielle, parallles leffort tranchant FT, sont
gales sur la bande lmentaire.
3.3 Les composantes de la contrainte tangentielle, perpendiculaires leffort tranchant FT,
multiplies par les aires lmentaires, se font quilibre.

Figure 5.20 Rpartition de la contrainte tangentielle dans la section circulaire

Le moment statique de surface du segment circulaire, dcoup lordonne y1, se calcule


comme suit :
- aire lmentaire : dA = 2 R cos dy avec y = R sin et dy = R cos d ;
- moment statique de surface lmentaire : dSz = y dA = 2 R3 sin cos2 d;
- moment statique du segment circulaire :
/2
2
S z1 = 2 R 3
sin cos2 d = R 3 cos3 1 .
1
3

- 94 -

5. Flexion simple

Introduisons cette valeur dans lexpression gnrale de la contrainte tangentielle en


remplaant cos21 par [1-(y1/R)2] :
xy =

LM FG IJ OP .
MN H K PQ

4 FT
y
1 1
3 A
R

(5.11.1)

La rpartition de la contrainte de cisaillement sur laxe C y est aussi parabolique. La


contrainte maximale se trouve sur laxe C z y1 = 0. Cette contrainte se trouve par
lexpression :
xy max =

4 FT
.
3A

(5.11.2)

La contrainte de cisaillement sur le pourtour de la section circulaire peut se calculer par la


relation : xy R = xy/cos, compte tenu des hypothses mises prcdemment.
4. Remarque trs importante
La rpartition de la contrainte de cisaillement dans la section rectangulaire peut se trouver
par une expression relativement simple. Pour les autres sections, symtriques par rapport la
ligne daction de leffort tranchant FT, il est ncessaire dintroduire des hypothses complmentaires. Les mesures extensomtriques ou la mise en quation de la poutre montrent que la
rpartition des contraintes tangentielles nobit pas strictement ces diverses hypothses. En
gnral, le calcul exact des contraintes de cisaillement dans les sections de forme quelconque
est relativement compliqu et dpasse nettement lexpos choisi dans ce cours.
5.3.1.4 INFLUENCE DU CISAILLEMENT SUR LA FLEXION
Lorsque la barre section constante est sollicite par un moment flchissant constant sur
toute sa longueur, les sections droites restent planes sous laction des contraintes normales
rparties linairement. La prsence simultane dun moment flchissant et dun effort
tranchant influence la dformation des sections primitivement planes. En supposant que la
section transversale de la poutre soit rectangulaire, que leffort tranchant soit constant le long
de cette poutre, la contrainte de cisaillement provoque une dformation angulaire de la section
plane suivant la relation : = /G. Les sections sincurvent dune faon semblable, la
dformation angulaire tant maximale sur laxe C z. La relation fondamentale pour la flexion
reste encore applicable.

Figure 5.21 Effet du cisaillement sur la dformation des sections primitivement planes

Lorsque leffort tranchant varie le long de la poutre, ce qui est le cas pour une charge rpartie,
les dformations des sections primitivement planes ne sont videmment pas gales. Ainsi, la
contrainte de flexion calcule au moyen de la relation gnrale f = (Mf/Iz).y ne correspond
pas exactement la contrainte normale dans cette partie de la section. Lerreur commise est
de lordre h/l, h tant la hauteur transversale, l la longueur de la poutre. Comme la longueur
de la poutre est habituellement un multiple de la hauteur de la section rectangulaire, lerreur

- 95 -

Contraintes fondamentales

relative sur le calcul de la contrainte normale reste faible. Cest la raison pour laquelle la
relation fondamentale sutilise couramment mme dans ce cas de sollicitation.
5.3.2 EFFET DU CISAILLEMENT DANS LES SECTIONS DISSYMTRIQUES
Dans les sections profiles minces, la contrainte de cisaillement est dirige suivant la ligne
moyenne du contour. Elle ne peut pas exister perpendiculairement une surface extrieure.
Elle se calcule par la relation gnrale : = FT Sz1/(t Iz), t tant lpaisseur de la paroi. La
contrainte est suppose rpartie uniformment dans lpaisseur de la section.
5.3.2.1 CENTRE DE CISAILLEMENT
Proposons-nous de vrifier les conditions de rpartition de la contrainte de cisaillement
dans une section dissymtrique par rapport laxe principal support de leffort tranchant FT.
En admettant que la relation de la contrainte tangentielle soit vrifie dans toute partie de la
section rsistante, la rsultante des forces tangentielles lmentaires dFT = dA ne passe pas
par le centre de gravit de la section. La somme de ces projections sur laxe C y doit tre gale
FT, donc la somme des projections sur laxe C z doit tre nulle. La somme des moments
lmentaires des forces tangentielles dFT par rapport au centre de gravit de la section
dissymtrique nest pas nulle. Il en rsulte un couple sur le profil, effort qui a tendance
tordre la barre. Cet effet du cisaillement intervient galement sur les profils ouverts.

Figure 5.22 Cisaillement dans une section tubulaire ouverte

Choisissons comme exemple le calcul de la rpartition des contraintes tangentielles et de la


rsultante des forces tangentielles dans un profil tubulaire ouvert, la force de cisaillement
tant FT, figure 5.22. Supposons lpaisseur du tube petite vis vis du rayon moyen de la
paroi : t << R . Le moment quadratique du profil vaut : Iz = d3 t/8 = R3 t. Le moment
statique de la surface hachure de la section se trouve par la somme intgrale :
S z1 =

y dA =

R sin R t d =R 2 t 1 cos 1 .

La contrainte tangentielle, en fonction de langle 1, est donne par :


F S
F
x 1 = T z1 = T 1 + cos 1 .
Rt
t Iz

(5.12.1)

Calculons la somme des projections des forces tangentielles lmentaires sur laxe C y en
partant de lexpression de la contrainte de cisaillement :
+ F
T
dFTy = xy cos dA =
1 + cos cos R t d = FT .
(5.12.2)
A
A
R t

- 96 -

5. Flexion simple

La projection sur laxe C z des composantes dFTz est nulle. Dterminons le moment produit
par les forces tangentielles lmentaires par rapport au centre du tube : dM (C) = R dA :
+
F
M (C) =
R T 1 + cos d = 2 FT R.
(5.12.3)

Pour liminer le couple et obtenir la ligne daction de la rsultante des forces lmentaires
tangentielles, nous devons dplacer la force FT de la distance : z = 2 FT R/FT = 2 R. Le point
dintersection de cet axe, parallle C y, avec laxe de symtrie C z de la section ouverte est
dsign par centre de cisaillement. Si la rsultante des forces extrieures, rduite dans la
section tudie, ne passe pas par le centre de cisaillement, la section est soumise la torsion et
se dforme sous leffet de cet effort un peu inattendu.

5.3.2.2 PROFIL U NP
Dterminons aussi la position du centre de cisaillement dun profil > paisseur
constante pour simplifier la mise en quation. Cette surface peut se dcomposer en trois
tronons rectangulaires : les deux rectangles parallles sur lesquels la contrainte de
cisaillement augmente linairement depuis leur extrmit et le rectangle central avec une
rpartition parabolique de la contrainte de cisaillement.

Figure 5.23 Cisaillement dans une section en U

En dsignant par b et h les dimensions de la ligne moyenne et par t lpaisseur, le moment


produit par les contraintes tangentielles, calcul par rapport au point B, se trouve par :
h b
t dz .
M ( B) = 2
2 0
Le moment quadratique de surface par rapport C z vaut : Iz = (h + 6 b) h2 t/12 en ngligeant
le moment quadratique de surface rectangulaire par rapport laxe, parallle C z, passant par
le centre de gravit des surfaces partielles. La contrainte de cisaillement lextrmit gauche
de la surface horizontale vaut : = 6 FT b / [h t (h + 6 b)]. Finalement, le moment par rapport
au point B se trouve par :
3 b2
M ( B) =
FT .
h+6b
Le centre de cisaillement se trouve la distance : z = 3 b2/(h + 6 b) de la ligne moyenne de la
paroi verticale du profil U NP. Le centre de cisaillement se trouve au point dintersection des
lignes daction des rsultantes des forces tangentielles lmentaires quelle que soit la direction
de leffort tranchant FT.

- 97 -

Contraintes fondamentales

5.3.3 CONTRAINTES PRINCIPALES DANS UNE POUTRE FLCHIE


Etudions la rpartition des contraintes normales, tangentielles et principales dans une
poutre section rectangulaire constante sollicite par un effort tranchant constant et un
moment flchissant linairement variable.
5.3.3.1 VALEUR DES CONTRAINTES PRINCIPALES
Dans une section droite quelconque de la poutre, figure 5.24, largeur b, hauteur h, leffort
tranchant vaut FT = F = constante, le moment flchissant Mf = x F = x FT. La force F active
sur la pice est dirige vers le haut de manire obtenir un effort tranchant et un moment
flchissant les deux positifs selon la convention adopte. La poutre est en porte--faux, libre
gauche, encastre droite. Laxe de rfrence O x est confondu avec la ligne moyenne de la
poutre. Les contraintes valent :
M
f = x = f y, y = 0 et z = 0.
Contraintes normales :
Iz
xy = yx

Contraintes tangentielles :

F
GH

FG
H

3 FT
y
=
1 4
2A
h

IJ IJ .
KK
2

Cest un tat de contrainte plan.


Dans chaque paralllpipde lmentaire dcoup dans la barre, de cts parallles aux axes
de rfrence, se trouvent deux contraintes normales directement opposes et des contraintes
tangentielles obissant au principe de rciprocit des contraintes tangentielles. Cet tat de
contrainte permet de calculer la valeur des contraintes principales, la contrainte maximale ou
minimale de cisaillement et les directions des contraintes principales. En partant des valeurs
des contraintes normales et tangentielles, nous obtenons :
1,2

FG IJ
H2K
FG IJ +
H2K

= x
2

2
xy

LM
MN

FG
H

2 xy

= x 1 1+
x
2

IJ
K

OP
PQ ,

(5.13.1)

max =

2
xy

Les directions des contraintes principales se trouvent partir du cercle de Mohr ou en


appliquant les relations analytiques :
2 xy
1
.
(5.13.2)
* = arctan
x
2

FG
H

IJ
K

En tout point de la barre, les contraintes principales sont toujours orthogonales. Pour trouver
la direction des contraintes principales dans la pice, il est commode de reprsenter la
trajectoire des contraintes principales ou lignes dites isostatiques. Sur laxe O x, les
contraintes normales sont nulles et les contraintes tangentielles sont maximale et minimale,
inclines 45 sur le plan des fibres neutres. Les trajectoires des contraintes forment deux
familles de courbes orthogonales qui dbouchent perpendiculairement ou paralllement sur
les fibres extrieures, les contraintes de cisaillement tant nulles en ces points.
Le trac des lignes isostatiques seffectue habituellement par intgration numrique de
lquation diffrentielle partant de lexpression de tan(2 *).

- 98 -

5. Flexion simple

Figure 5.24 Etat de contrainte dans une poutre rectangulaire flchie sous leffet dune force

Plusieurs mthodes exprimentales permettent de relever ces trajectoires : photolasticit,


jauges de contrainte, mthode des lments finis, etc. Lallure des trajectoires des contraintes
lextrieur des zones dapplication des charges et des appuis correspond assez bien aux
valeurs thoriques. Par contre, aux points dapplication des forces et vers les appuis, la
rpartition des contraintes nobit plus aux relations simples. Les contraintes calcules au
moyen des relations de la rsistance des matriaux sont applicables seulement aux pices
lances distance suffisante des appuis ou des points dapplication des forces.

Figure 5.25 Niveaux de la contrainte maximale 1 dans la poutre flchie

La figure 5.25 montre la rpartition des contraintes normales maximales dans la poutre sous
leffet de la force concentre et de lencastrement suppos parfaitement rigide. Les lignes
dgale contrainte sont fortement modifies par ces deux effets. Dans la partie centrale, les
lignes correspondent approximativement aux rsultats de la rsistance des matriaux
lmentaire.

- 99 -

Contraintes fondamentales

5.4 FLEXION DVIE


Dans la recherche de ltat de contrainte dune poutre en flexion simple, nous avions
suppos que le moment flchissant Mf se trouvait plac exactement sur un axe principal de la
section plane, perpendiculaire laxe de symtrie. Dans le cas gnral, le moment flchissant
peut se situer dans la section plane orient dun angle par rapport laxe principal C y. Ce
moment flchissant peut se dcomposer en deux composantes rectangulaires Mfy et Mfz selon
les axes principaux de la surface plane. La flexion est dite dvie car la ligne moyenne de la
poutre primitivement droite prend une direction diffrente de celle de la perpendiculaire Mf
aprs dformation.
5.4.1 RPARTITION DES CONTRAINTES
Supposons que le moment flchissant Mf soit le seul effort dans la section plane et
dcomposons le moment total en deux composantes rectangulaires sur les axes principaux:
Mf = Mfy + Mfz.
5.4.1.1 APPLICATION DU PRINCIPE DE SUPERPOSITION
Chaque moment flchissant composant, situ sur lun des axes principaux, produit une
rpartition de la contrainte normale de flexion calculable par la relation gnrale de la flexion
simple lastique. Les moments flchissants composants peuvent sexprimer en fonction du
moment total Mf et de langle par :
- Sur laxe C y :
Mfy = Mf cos,
- Sur laxe C z :
Mfz = Mf sin.
En tenant compte du signe des contraintes obtenues dans le premier quadrant C y z, les
contraintes normales partielles, sur la surface lmentaire dA = dy dz, situes aux coordonnes
y et z, se calculent par, figure 5.26 gauche :
- Moment composant sur C y :
- Moment composant sur C z :

fy =
fz =

M f cos
z.
Iy

M f sin
y.
Iz

Figure 5.26 Dcomposition du moment flchissant selon les axes principaux


Rpartition des contraintes normales en flexion dvie

- 100 -

(5.14.1)

5. Flexion simple

Le calcul de la contrainte rsultante introduit les hypothses complmentaires suivantes :


1. La section plane avant dformation reste plane aprs dformation de flexion. Cest lhypothse de Bernoulli.
2. Le dplacement de tout point de la section plane, engendr par le moment flchissant, est
normal la section.
Appliquons le principe de superposition des efforts aux contraintes composantes : la contrainte rsultante au point choisi sur la surface est gale la somme algbrique des contraintes
normales composantes :
y,z = fy + fz.
Introduisons les valeurs des contraintes composantes dans cette somme. La contrainte rsultante se trouve par :
y,z = M f

F z cos y sin I .
GH I
I JK
y

(5.14.2)

5.4.1.2 DIRECTION DE LAXE NEUTRE


Chaque moment flchissant composant produit une rotation de la section plane autour de
son axe passant par le centre de gravit C, la rotation totale tant gale la somme des
rotations partielles. Dsignons par axe neutre un axe de la surface sur lequel la contrainte
normale de flexion est nulle. En flexion dvie, cet axe passe par le centre de gravit C de la
section plane. La pente de laxe neutre se trouve pour (y,z) = 0 en tout point de laxe, soit :
z cos
y sin

= 0,
Iy
Iz
ou encore :

z=

Iy
Iz

tan y .

(5.14.3)

Cette relation est lquation dune droite passant par lorigine du systme de coordonnes C y
z, de pente (Iy/Iz).tan . Comme gnralement les moments quadratiques de la surface par
rapport aux axes principaux sont diffrents, la direction de laxe neutre ne concide pas avec
celle du moment flchissant. La pice se dforme dans la direction perpendiculaire laxe
neutre et non perpendiculaire Mf.
5.4.1.3 CONTRAINTE NORMALE MAXIMALE OU MINIMALE
La contrainte maximale ou minimale de flexion est situe aux points les plus loigns de
laxe neutre, figure 5.26 droite. Si le point 1 est le point le plus loign du ct des fibres
tendues, coordonnes y1 et z1, la contrainte maximale de flexion vaut :
f max = M f

F z cos y sin I .
GH I
JK
I
1

(5.14.4)

Lorsque la section est de forme trs simple, comme par exemple un rectangle, la position de la
contrainte maximale ou minimale se trouve trs facilement tandis que pour les surfaces de
forme complique, le dessin de laxe neutre sur la figure de la section permettra de reprer
plus facilement le ou les points de contrle.

- 101 -

Contraintes fondamentales

5.4.2 RECHERCHE GRAPHIQUE DE LAXE NEUTRE


La recherche graphique de laxe neutre de flexion et le calcul des contraintes par rapport
cet axe peuvent seffectuer par la construction du cercle de Mohr-Land. Lavantage essentiel
de cette mthode rside dans la construction directe de laxe neutre sans dcomposition du
moment flchissant total en ses composantes rectangulaires.
5.4.2.1 EXPRESSION GNRALE DE LA CONTRAINTE DE FLEXION
Le moment flchissant total Mf est dcompos suivant une paire daxes rectangulaires
quelconques, comme par exemple un repre pour la construction du profil, dsigns par C y et
Cz:
Mf = Mfy + Mfz .
En introduisant lhypothse de Bernoulli dans lexpression de la contrainte normale aux coordonnes y et z, nous pouvons crire :
= m y + n z,
m et n tant des coefficients de proportionnalit. Exprimons les moments lmentaires
produits par rapport aux axes C y et C z par la force lmentaire dFn = dA :
dMy = z dFn = m y z dA + n z2 dA,
et
dMz = - y dFn = - (m y2 dA + n y z dA).
Les moments composants valent la somme algbrique des moments partiels, soit :
Mf y =
Mf z =

et

dM y = m I yz + n I y ,

dM z = m I z + n I yz .

Ces deux relations permettent de trouver les deux coefficients de proportionnalit m et n :


M f y I yz + M f z I y
M f y I z + M f z I yz
m=
et n =
.
2
I yz I y I z
I y I z I yz2
Introduisons ces deux valeurs dans lexpression de la contrainte normale :
M f y I yz + M f z I y
M f y I z + M f z I yz
y,z =
y+
z.
2
I y I z I yz
I y I z I yz2
Sur laxe neutre, la contrainte normale est nulle. En partant de cette expression gnrale de la
contrainte de flexion, exprime en fonction des composantes rectangulaires, du moment
flchissant et des caractristiques gomtriques de la surface par rapport au systme daxes C
y z quelconque, laxe neutre est donn par lquation de la droite z = f(y) :
z=

M f y I yz + M f z I y
M f y I z + M f z I yz

y =

I yz + I z tan
I z + I yz tan

y.

Le coefficient angulaire de cette droite est donn par une relation tout fait identique celle
trouve pour langle dans la relation du cercle de Mohr-Land (4.3.3).
5.4.2.2 UTILISATION DU CERCLE DE MOHR - LAND
La position de laxe neutre se trouve en construisant le cercle de Mohr-Land sur la section
soumise la flexion dvie.

- 102 -

5. Flexion simple

Figure 5.27 Recherche graphique de laxe neutre et des contraintes de flexion

La construction seffectue de la manire suivante :


1. Dessiner la section oriente suivant les axes rectangulaires de calcul, calculer les moments
quadratiques Iy, Iz, Iyz, construire le cercle de Mohr-Land partir de ces valeurs.
2. Reprsenter le moment flchissant total en direction et sens, dessiner la perpendiculaire au
moment flchissant appele ligne de charge.
3. Construire laxe neutre de flexion en traant la corde passant par le centre quadratique.
4. Dterminer le moment quadratique de calcul Inc entre les points N et T du cercle.
5. Calculer les valeurs des contraintes de flexion aux points les plus loigns de laxe neutre
de flexion par :
M
M
f max = f e1 et f min = f e2 .
I nc
I nc
Cette construction permet de trouver simplement et rapidement la valeur de la contrainte de
flexion en un point quelconque de la section, cette contrainte tant proportionnelle la
distance entre laxe neutre et le point.

5.5 FLEXION LASTO - PLASTIQUE


Le calcul des contraintes de flexion dans une section quelconque fait intervenir la loi de
Hooke entre les dformations et les contraintes et lhypothse de Bernoulli. En flexion
lastique, les contraintes et les dformations sont proportionnelles la distance du point en
tude laxe neutre de flexion. La contrainte, en tout point de la section plane, doit rester
infrieure ou la limite gale la contrainte dite la limite lastique de la matire. Ds que
cette contrainte limite est dpasse, la barre subit des dformations permanentes, dites
plastiques. Les relations de la flexion lastique ne sont plus applicables.
5.5.1 ETUDE DES DFORMATIONS LASTO - PLASTIQUES
Choisissons le cas dune plaque dpaisseur constante sollicite ses deux extrmits en
traction simple. Cette plaque, dimensions extrieures 200 mm x 100 mm, est ajoure au centre
par un trou au diamtre de 50 mm. Isolons le quart de cette structure et proposons-nous
dobserver la rpartition de la contrainte de traction sur laxe vertical du trou. Ce genre de
problme fait intervenir la notion de pice entaille car contrairement aux hypothses
simplificatrices proposes prcdemment, la section nest pas constante ou lgrement
- 103 -

Contraintes fondamentales

variable. Au contraire, la section est fortement variable et provoque une concentration de


contrainte incalculable par les relations simples de la rsistance des matriaux.

Figure 5.28 Plaque sollicite par des contraintes lastique, lasto-plastique et plastique

Supposons de plus que le comportement du matriau est lasto-plastique, la caractristique


thorique de dformation correspondant exactement celle de la figure 1.9 se composant de
deux domaines :
1. Domaine lastique : dformation lastique pour des contraintes comprises entre 0 et 300
N/mm2, module dlasticit Elas constant.
2. Domaine plastique : dformation parfaitement plastique, la contrainte restant gale 300
N/mm2 quelle que soit la valeur de la dformation, module de plasticit Eplas = 0.
5.5.1.1 DFORMATIONS LASTIQUES
Comme reprsent sur la figure 5.28, la pice est sollicite en traction par une charge
rpartie uniformment sur la paroi droite de la plaque. La charge correspond une contrainte
de traction celle-ci pouvant varier seulement de 0 N/mm2 300 N/mm2. Si lpaisseur de la
plaque est s et la contrainte droite, leffort normal vaut FN = 100 mm . s . droite. Cet effort reste
constant dans toute coupe perpendiculaire laxe C x. Ltendue de la section situe sur laxe
C y vaut la moiti de 100 mm, soit 50 mm. La contrainte moyenne dans cette section vaut
donc le double de celle place lextrmit droite, soit Cy moy = 2 . droite. Dans lexemple
particulier, il est admis une contrainte de traction de 50 N/mm2 sur la paroi de droite, la
contrainte moyenne dans la section entaille valant 100 N/mm2. La rpartition de la contrainte
normale dans cette section nest pas uniforme puisquil y a une entaille.
La recherche de la rpartition de la contrainte normale, en particulier le calcul de la contrainte
maximale peut seffectuer :
1. En recherchant la valeur du coefficient de forme au moyen dune formule approprie. Le
coefficient de forme, symbole k, est le rapport entre la contrainte maximale et la
contrainte nominale. Ce coefficient dpend non seulement de la gomtrie, mais de la
prcision de la formule. Dans le cas particulier, le coefficient de forme valait 4.32, rapport
la section de 100 mm, la contrainte maximale tant 216 N/mm2. La contrainte moyenne
dans la section entaille est 100 N/mm2 et le coefficient de forme rapport cette section
vaut k = 2,16.
2. En utilisant la mthode des lments finis. La modlisation du quart de la plaque au moyen
denviron 200 lments a permis de trouver une contrainte maximale de 218,3 N/mm2 et
une contrainte minimale de 34,3 N/mm2. Ces deux valeurs sont reprsentes sur la
premire partie de la figure 5.28.

- 104 -

5. Flexion simple

5.5.1.2 DFORMATIONS LASTO-PLASTIQUES


Doublons la valeur de la force de traction de telle manire que la contrainte moyenne dans
la section entaille soit de 200 N/mm2. Si la pice restait parfaitement lastique, la contrainte
maximale atteindrait 436,6 N/mm2. Or la contrainte maximale supporte par la matire est
limite 300 N/mm2. La pice se dforme plastiquement dans la section entaille, la
rsultante des forces lmentaires dFn = dA devant tre gale la force extrieure. Une
partie de la section est dforme plastiquement, lautre partie lastiquement. Cest ltat de
contrainte dit lasto-plastique.
5.5.1.3 DFORMATIONS PLASTIQUES
Triplons la valeur de la force de traction initiale de telle sorte que la contrainte dans la
paroi de droite soit 150 N/mm2. La contrainte moyenne dans la section entaille atteint le
double de cette valeur, soit 300 N/mm2. Cette contrainte reprsente la limite supporte par la
matire de la pice. La section entaille devient entirement plastifie. Sous leffet de la
charge extrieure, la pice sallonge infiniment dans cette section si le dplacement de la paroi
de droite nest pas empch par un dispositif particulier ! Cest ltat de contrainte plastique
pur caractris par la ruine de la structure.
5.5.2 CALCULS EN CONSTRUCTION DE MACHINES
Les pices de machines sont trs souvent section variable et possdent par exemple des
paulements ou des modifications brusques de section, mme dans les rgions les plus
sollicites. La rpartition de la contrainte de flexion nest plus linaire, mais prsente des
pointes de contraintes atteignant trs rapidement la limite lastique ou dpassant cette valeur.
Si la charge reste constante, il est possible dadmettre une certaine dformation plastique tout
en ne compromettant pas la scurit et la fonction de la pice. Le calcul des pices de
machines en charges statique et dynamique sera repris en dtail dans le chapitre 13.
5.5.2.1 COMPORTEMENT DES ACIERS
Habituellement, le calcul est bas sur lallure de la courbe de dformation en fonction de
la charge releve au moyen dextensomtres de prcision dans lessai de traction ou de
mesures sur la pice dfinitive sollicite par une charge identique celle qui intervient en
service. Supposons cette courbe connue et dsignons par :
1. E la contrainte normale au dbut de la dformation lasto-plastique et E la dformation
spcifique correspondante : E = E/E, E tant le module dlasticit.
2. pl la contrainte normale aprs dformation lasto-plastique et pl la dformation spcifique
correspondante.
La courbe = () est constitue principalement par deux tronons, le premier obissant la
loi de proportionnalit jusqu E, le second sincurvant vers le bas. Plusieurs auteurs ont
propos des lois paraboliques permettant de fixer sous forme analytique la loi de la
dformation dans le domaine lasto-plastique.
Pour les aciers de construction de machines, cette dernire dformation spcifique est limite
0,5 % pour la nuance ferritique, 1% pour la nuance autnitique. La tendance actuelle est
daugmenter ces limites, jusqu 5%, en oubliant malheureusement la fonction de la pice.

- 105 -

Contraintes fondamentales

Figure 5.29 Courbes de dformation daciers pour construction de machines (selon Dietmann [2])

La contrainte nominale dans la section entaille tant dfinie par f nom = (Mf/Iz) . emax en
flexion, la contrainte normale maximale probable est gale cette valeur multiplie par le
coefficient de forme k :
f max = k f nom = k

FG M
HI

IJ
K

emax .

Le contrle de la section sollicite en flexion statique est base dune part sur la notion de
coefficient de scurit SE, dautre part sur la possibilit de dformation plastique de la matire
par lintermdiaire du chiffre de soutien dsign par npl. Nous obtenons ainsi deux versions de
contrle :
1. Sous la contrainte nominale, calcule au moyen des relations fondamentales de la
rsistance des matriaux, par :

f nom E .
SE
2. Sous la contrainte maximale probable, compte tenu de leffet dentaille, par :
f max npl

E
.
SE

(5.15.1)

Tableau 5.2

Limite lastique E, limite 0,2% Rp0,2 et contrainte limite


(Valeurs selon H. Dietmann)

Aciers allis
Nuance

Rp0,2

N/mm

N/mm

N/mm

Facteur f
(Rp0,2/)0,5

13 Cr Mo 4 4
BHW 38
34 Cr Mo 4

214
408
656

395
568
779

415
576
765

0,976
0,993
1,009

34 Cr Ni Mo 6
X 12 Cr Ni 18 8

823
120

1020
252

977
310

1,022
0,902

- 106 -

5. Flexion simple

5.5.2.2 CHIFFRE DE SOUTIEN


Le chiffre de soutien intervenant dans le calcul de la contrainte maximale admissible peut
se trouver soit partir des caractristiques mcaniques connues, soit approximativement
partir de grandeurs de substitution si la courbe de la dformation nest pas connue.
1. Aciers caractristiques mcaniques connues
Le chiffre de soutient se trouve par :
npl =

pl
.
E E

(5.15.2)

Malheureusement, les caractristiques mcaniques ncessaires lapplication de cette relation


ne sont gnralement pas connues par lutilisateur !
2. Aciers avec limite apparente dlasticit bien marque
Cette catgorie concerne les aciers au carbone faible rsistance statique pour lesquels la
contrainte la limite apparente dlasticit R est donne dans les tables. Le chiffre de soutien
se dfinit par :
pl
(5.15.3)
,
npl =
e
avec e = R/E.
3. Aciers avec limite conventionnelle dlasticit Rp0,2 connue
Lorsque la limite conventionnelle dlasticit Rp0,2 est connue, le chiffre de soutien peut se
trouver approximativement par lexpression :
npl

E pl
Rp 0,2

(5.15.4)

Le facteur f de la table 5.2 reprsente : f = (Rp0,2/)0,5, cest--dire le rapport entre le chiffre


approximatif de soutien et le chiffre exact.
4. Limite du chiffre de soutien
Le chiffre de soutien ne peut pas dpasser la valeur du coefficient de forme et ne peut pas
tre infrieur 1. De plus, lacier doit possder la possibilit de se dformer jusqu la valeur
introduite dans le calcul sans risques de fissures.
5.5.3 CALCULS EN CONSTRUCTION MTALLIQUE
Nous voulons prsenter le calcul de la flexion plastique introduite dans la construction
mtallique sans entrer dans les dtails sur les prescriptions des normes en vigueur. Les aciers
utiliss sont les nuances Fe 360 et Fe 510 prsentant une contrainte la limite apparente
dlasticit R = 235 N/mm2 pour Fe 360, R = 355 N/mm2 pour Fe 510. La dformation et la
contraintes admises suivent le diagramme idal de la figure 1.9.
5.5.3.1 HYPOTHSES DE CALCUL
Les hypothses introduites dans le calcul lasto-plastique ou plastique sont :
1. Les aciers utiliss sont suffisamment ductiles et passent par un stade dcrouissage avant
rupture.
- 107 -

Contraintes fondamentales

2. Les dformations de la structure sont suffisamment petites pour que la gomtrie ne soit
pas modifie.
3. La structure travaille essentiellement en flexion et les effets de leffort tranchant sont
ngligeables.
4. A chaque instant, il y a quilibre entre la charge et les efforts lintrieur de la pice
dforme.
5. Lhypothse de Bernoulli reste tout moment valable : les sections droites de la poutre
restent, aprs dformation, planes et normales laxe incurv de la poutre.
Lquilibre entre les efforts extrieurs et les efforts intrieurs impose les mmes conditions
dquilibre pour la section droite : chaque instant, la rsultante des forces normales
intrieures doit tre nulle et le moment rsultant de ces forces lmentaires doit tre gal au
moment flchissant.
5.5.3.2 SECTION SYMTRIQUE : MOMENTS LASTIQUE ET PLASTIQUE
Supposons que la section de la poutre soit symtrique par rapport laxe C z et sollicite
par une moment flchissant progressivement croissant. Le moment flchissant maximal
applicable dans cette section pour que les fibres extrmes atteignent une contrainte gale R
se calcule par :
Moment flchissant maximal lastique : Mfe = R Wz.
Introduisons e1 = e2 = h/2 et calculons la courbure de la poutre dans ces conditions. Pour un
tronon de longueur lmentaire dx, lallongement vaut : dx = e dx avec e = R/E et
dx/(h/2) = dx/. La courbure vaut :
1 2 e
=
.
(5.16.1)
e
h

Figure 5.30 Rpartition des dformations et des contraintes dans le domaine lasto-plastique [10]

Augmentons la valeur du moment flchissant. Les fibres suprieures et infrieures se


plastifient progressivement et les deux zones plastifies se propagent vers laxe C z.
Lquilibre de translation impose que laxe neutre reste mi hauteur du profil comme pour la
flexion lastique. De plus, tout moment, la courbure de la pice est lie la distance ye de
laxe neutre la ligne de sparation lastique plastique par la relation de Bernoulli : 1/ =
e/ye. en liminant e de ces deux relations, nous pouvons crire la proportion :
2 ye 1 / e
=
.
(5.16.2)
h
1/
- 108 -

5. Flexion simple

Lorsque le rayon de courbure de la poutre est nul, la distribution de la contrainte dans la


section plane devient birectangulaire. Le moment flchissant correspondant porte le nom de
moment plastique. Le moment plastique peut se calculer par une relation semblable celle du
moment lastique par :
Mfp = R Zz,
Zz tant le module de rsistance plastique. Cette relation reprsente une valeur limite idalise
car le rayon de courbure ne peut pas devenir plus petit que h/2.Il subsiste donc toujours une
zone mdiane lastique.
Pour une section symtrique par rapport laxe C z, le module de rsistance plastique peut se
trouver trs facilement en remarquant que la contrainte vaut +R du ct des y positifs, -R du
ct des y ngatifs. Nous pouvons crire :
M fp =

R y dA = R

y dA = 2 Sz R = R Z z .

ou encore :
Zz = 2 Sz.
(5.16.3)
Pour une section symtrique, le module de rsistance plastique est gal deux fois le moment
statique de surface de la moiti de la section droite par rapport laxe de symtrie C z.
5.5.3.3 VARIATION DU MOMENT FLCHISSANT
Examinons la variation du moment flchissant en fonction de la dformation de la poutre
primitivement rectiligne. Sous leffet dun moment suprieur au moment maximal lastique,
une partie de la section se dforme plastiquement, lautre lastiquement, la section droite
restant plane. Dsignons par :
- Wze le module de rsistance lastique la flexion de la partie intrieure lastique.
- Zze le module de rsistance plastique de la mme portion intrieure.
- Zz le module de rsistance plastique de la section entire.
Le moment flchissant dans la section dforme dans le domaine lasto-plastique peut scrire
sous la forme :
Mf = R Wze + R Zz R Zze.
Calculons le rapport entre le moment flchissant dans le domaine lasto-plastique et le
moment flchissant maximal lastique :

FG
H

IJ
K

M fp
Mf
Z Wze
1 ze
.
=
M fe M fe
Zz

Figure 5.31 Reprsentation du rapport des moments flchissants Mf/Mfe

- 109 -

(5.16.4)

Contraintes fondamentales

La courbure de la poutre dforme est donne par : 1/ = /(h/2). Quelle que soit la dformation, nous pouvons calculer le rapport des courbures par :
1 / max
=
.
e
1/ e
Pour une section droite donne, les grandeurs Wze et Zze ne dpendent que de la hauteur y de
chaque ct de laxe neutre de la partie dformation lastique. Il est donc possible de tracer
la courbe Mf/Mfe en fonction du rapport des dformations spcifiques max/e, compte tenu de
la forme de la section, figure 5.31.
Pour une section rectangulaire, Wz = b h2/6 et Zz = 2 Sz = 2 b h2/8 = b h2/4. Le rapport entre le
moment flchissant plastique et le moment flchissant lastique vaut : (b h2/4)/(b h2/6) = 1,5.
Il est possible de calculer le rapport des moments flchissants en fonction du rapport des
dformations de chaque section symtrique. Le rapport Zz/Wz est lev si la section est renfle
au voisinage de laxe neutre, comme par exemple la section circulaire ou la section carre
avec laxe neutre de flexion situe sur la diagonale. Par contre, les profils utiliss dans la
construction mtallique, comme les profils H ou I, possde une rapport modeste voisin de 1.
5.5.3.4 SECTION AVEC UN SEUL AXE DE SYMTRIE
Dans les sections un seul axe de symtrie, la rpartition des contraintes dans une section
droite obit dune part aux conditions dquilibre des forces extrieures, dautre part aux
conditions de dformation lastique et plastique. Les deux cas limites sont dfinis par :
1. Tant que la rpartition des contraintes est lastique dans toute la section, laxe neutre de
flexion passe par le centre de gravit de la section. Le moment flchissant lastique limite
vaut : Mfe = R Iz/e1.
2. Quand le profil est compltement plastifi, laxe neutre de flexion partage la surface en
deux aires gales. Le module plastique correspondant vaut : Zz = (A/2) (y1 + y2), o y1 et y2
sont les distances de laxe neutre plastique aux centres de gravit des deux moitis de
mme aire.
5.5.3.5 VRIFICATIONS
La scurit dune construction est obtenue directement en fonction de sa rsistance R,
sollicitation pour laquelle il y a ruine, et de la sollicitation effective F laquelle elle est
soumise par :
F* = F R,
(5.16.5)
avec : F* sollicitation majore par le facteur de scurit,
F sollicitation rsultant de la charge de service,

facteur de scurit,
R rsistance ultime de la structure et de ses lments.
La vrification au moyen de cette relation doit tre complte dune vrification de la
dformation, de la fatigue et de la stabilit de la construction. Le facteur de scurit est : =
1,6 se composant dun facteur de charge F = 1,4 et dun facteur de rsistance R = 1,15.

- 110 -

CHAPITRE 6

TORSION SIMPLE
Les poutres en torsion simple se rencontrent surtout dans la conception de machines sous
forme darbres de transmission, darbres dans les rducteurs et multiplicateurs de vitesse
engrenages et dans certains lments de machines tels les barres de torsion et les ressorts
hlicodaux. Les poutres utilises dans la construction mtallique subissent trs souvent de la
torsion qui sadditionne la flexion.

6.1 EFFORTS ET CONTRAINTE DE TORSION


La valeur du moment de torsion Mt, dans une section droite quelconque dune poutre, est
gale la somme algbrique des moments des forces et charges extrieures par rapport la
normale la section, passant par le centre de gravit C, applique lun des tronons isol.
Contrairement la traction ou au cisaillement simples, ou la flexion simple, le calcul de la
rpartition de la contrainte et de la dformation en torsion nest simple que pour les barres
section circulaire pleines ou annulaires.
6.1.1 MOMENT DE TORSION ET DIAGRAMME
Lexpression gnrale du moment de torsion dans la section plane, perpendiculaire la
ligne moyenne de la poutre, est dfinie par :
n

i =1

j =1

k =1

M t = M t ( Fi ) + M t j + mt k dx .
avec : Mt(Fi) moment en torsion des forces extrieures,
Mt j
moment en torsion des couples extrieurs,
mt k
moment linique extrieur en torsion.
La dfinition stend la longueur de chaque tronon de la poutre, sollicite par un ou
plusieurs couples rpartis, les sommations toute la partie de la pice situe dun ct de la
section droite, voir figure 6.1.
6.1.1.1 DTERMINATION DU COUPLE DE TORSION DANS LES ARBRES
Bien que le signe du moment de torsion ne joue gnralement pas un rle prpondrant
dans ltude dune pice soumise la torsion, nous pouvons adopter la convention suivante :
le moment de torsion est positif lorsque la somme algbrique des moments composants
possde le mme sens que laxe de rfrence de la poutre. Comme le moment de torsion
intervient dans le calcul des arbres de machines, rappelons la relation fondamentale de la
mcanique entre le couple de torsion Mt, la puissance transmise P et la vitesse angulaire :
P
Mt =
avec M t m N , P W , rad / s .

La vitesse angulaire sexprime par lquation de grandeur = 2 n o n est la frquence de


rotation en tours par seconde. Le moment de torsion sexprime alors en mtre newton.
Comme le couple de torsion est proportionnel la puissance transmise, le diagramme des
- 111 -

Contraintes fondamentales

moments de torsion le long de l'arbre rectiligne reprsente galement la rpartition de la


puissance transmise.
6.1.1.2 DIAGRAMME DES MOMENTS DE TORSION
Comme pour les poutres sollicites par leffort normal, leffort tranchant ou le moment
flchissant, il est utile de reprsenter la valeur du moment de torsion dans la pice
paralllement la ligne moyenne. Pour construire ce diagramme, il suffi de connatre par voie
analytique ou graphique, la grandeur du moment de torsion dans chaque section droite de la
pice.
Exemple
Une pice rectiligne, longueur 5 a, est sollicite par deux couples opposs de moment M,
par une couple rparti uniformment valant m = M/a, par une couple rparti linairement entre
0 et 2 m, par un couple inconnu permettant de maintenir cette pice en quilibre de rotation.

Figure 6.1 Couples sur une pice rectiligne et diagramme des moments de torsion

Lquilibre de rotation de la pice rectiligne B C permet dcrire :

M(x) = 0 :

M + m a M + 2 m a/2 + MC = 0.
Le moment inconnu vaut MC = - 2 M. En adoptant une chelle convenable pour la reprsentation du moment de torsion, la construction part de lextrmit gauche de la pice. Porter
la valeur du moment en sens et intensit partir de la ligne de rfrence et continuer la
construction jusqu la fin de la pice. Tous les moments de torsion de mme sens sont placs
dans le sens adopt pour la reprsentation., soit positif vers le haut, soit ngatif vers le bas.
6.1.2 CONTRAINTE DE TORSION
Dans une barre section circulaire, sollicite par la torsion simple, toutes les sections
transversales de la barre sont soumises un moment de torsion variable ou non, les autres
efforts tant nuls.
6.1.2.1 HYPOTHSES INITIALES
Pour simplifier la recherche des contraintes et des dformations dans une pice rectiligne
sollicite en torsion simple, la rsistance des matriaux introduit les hypothses suivantes :
1. La pice est constitu par une matire isotrope et homogne.

- 112 -

6. Torsion simple

2. La pice, sollicite seulement par la torsion, est compose dun seul tronon section
circulaire constante.
3. Les dformations restent faibles et lastiques. Les sections droites restent, aprs dformation, planes, parallles et circulaires.
4. Les efforts extrieurs se rduisent deux couples de torsion de sens contraire, placs aux
extrmits de la pice. Dans chaque section droite de la pice, les efforts intrieurs sont :
FN = 0.
FT = 0.
Mf = 0.
Mt 0.
5. Sous leffet des deux couples de torsion, les fibres longitudinales de la pice, initialement
rectilignes, senroulent en hlice circulaire autour de laxe. La fibre confondue avec laxe
de la pice est la fibre neutre de torsion.
6.1.2.2 EFFORTS INTRIEURS ET CONTRAINTE DE TORSION
Sous leffet des efforts extrieurs, les points dune section droite subissent une rotation
autour de laxe du barreau. Les sections droites sont ainsi tordues et glissent par rapport aux
sections voisines. Le dplacement de chaque point sur la section est proportionnel sa
distance au centre de la section circulaire.
1. Hypothses sur la rpartition des contraintes de torsion
La contrainte sur une aire lmentaire dA provient du glissement des sections successives
les unes par rapport aux autres. Cette contrainte est une contrainte tangentielle dsigne par t.
En admettant la contrainte de cisaillement proportionnelle la dformation, nous pouvons
crire :
t = k . r.
La contrainte de cisaillement, appele contrainte de torsion, est proportionnelle la distance r
du centre de la section circulaire au point choisi. Cette relation exprime la linarit entre la
dformation et la contrainte.
2. Equilibre de la coupe
La contrainte de torsion, sur une aire lmentaire dA, est donne par lexpression gnrale
des contraintes tangentielles :
dF
t = t .
dA
La force lmentaire dFt et la contrainte t sont perpendiculaires au rayon r. La rsultante des
forces lmentaires dFt doit tre nulle et la somme des moments lmentaires de ces forces
par rapport laxe de la pice doit tre gale au moment de torsion Mt. Cette condition est
remplie en raison de la symtrie. Calculons la valeur du moment lmentaire produit par la
force dFt. Remplaons cette force lmentaire par son expression, fonction du rayon r et du
facteur de proportionnalit k :
dMt = r . dFt = r . t . dA = r k r dA = k r2 dA.
Le moment total est gal la somme des moments lmentaires, soit :
Mt =

dM t =

k r 2 dA = k

r 2 dA = k I p .

Ip est le moment quadratique polaire de la surface circulaire de rayon re. Remplaons dans
cette expression k par t/r :

- 113 -

Contraintes fondamentales

Mt =

t
Ip.
r

3. Valeur de la contrainte de torsion


Lexpression gnrale de la contrainte de torsion, calcule au rayon r, situ entre r = 0 et r
= re, devient :

t (r ) =

Mt
r.
Ip

(6.1)

Comme la contrainte de torsion est admise proportionnelle au rayon r, la contrainte de torsion


est maximale ou minimale, suivant le sens du moment de torsion, pour les fibres extrieures
de la barre circulaire situes au rayon re :

t max =

Mt
M
re = t .
Ip
Wp

(6.2)

Figure 6.2 Barre circulaire en torsion simple : rpartition de la contrainte tangentielle t

Dans cette dernire expression, Wp est le module de rsistance la torsion dune section
circulaire. Le moment quadratique polaire Ip de la section circulaire pleine ou annulaire est
gal la somme : Ip = Iy + Iz = 2 Iy = 2 Iz. Le module de rsistance la torsion est gal au
rapport : Wp = Ip/re.
Section circulaire
Section pleine
Section annulaire
Module quadratique :

d e4
Ip =
32

Module de rsistance :

d e3
Wp =
16

Ip =
Wp =

d e4 d i4

32

h,

d e4 d i4
16 d e

h.

Attention !
Le module de rsistance la torsion dune section annulaire nest pas gal la diffrence
des modules de rsistance des sections pleines de diamtre de et di.

- 114 -

6. Torsion simple

6.1.3 TAT DE CONTRAINTE EN TORSION SIMPLE


Dcoupons dans la barre cylindrique tordue un volume lmentaire de longueur dx, aux
rayons r et r + dr, les autres faces latrales tant direction radiale, figure 6.3.

Figure 6.3 Etat de contrainte en torsion simple

6.1.3.1 CONTRAINTES TANGENTIELLES ET NORMALES


La contrainte de torsion au rayon r est donne par lexpression gnrale : t = r Mt/Ip, le
sens tant impos par le sens du couple appliqu sur la section. Sur la face arrire, la
contrainte a mme module, mais son sens est oppos.
En appliquant le principe de la rciprocit des contraintes tangentielles, les faces latrales du
volume lmentaire sont sollicites par des contraintes tangentielles de mme intensit que
les contraintes de torsion. Le corps lmentaire dcoup dans la barre cylindrique est en
cisaillement pur.
Le cercle de Mohr des contraintes est centr sur lorigine des axes de cette reprsentation. Le
rayon du cercle correspond exactement la contrainte de torsion ce niveau. Une rotation des
axes de rfrence de 45 permet dobtenir ltat de contraintes principales avec :
Contrainte positive :
1 = t.
Contrainte ngative :
2 = - t.
La prsence de contraintes de cisaillement dans le sens axial est mise en vidence dans lessai
de matire fibreuse non isotrope comme le bois. Une pice section circulaire en bois
prsente, lors dun essais de torsion, des fissures longitudinales provenant du cisaillement
axial et de la faible rsistance de cette matire dans cette direction.
Pour un barreau en fonte grise, le plan de rupture est inclin de 45 par rapport la section
circulaire droite puisque la rsistance la traction de cette matire est nettement plus basse
que celle au cisaillement ou la compression.
En torsion pure sur barres circulaires, les lignes isostatiques sont des hlices 45.
6.1.3.2 PICES SECTION VARIABLE
Si la pice circulaire prsente une forme tronconique, la relation gnrale de la contrainte
de torsion est encore applicable pour autant que langle du cne ne soit pas trop grand. Par
contre, dans les parties de la barre sollicite par des couples concentrs et aux changements
brusques de section, la contrainte de torsion ne peut plus se dterminer au moyen dune
relation simple. Il y a effet dentaille dans ces cas.

- 115 -

Contraintes fondamentales

6.2 DFORMATION EN TORSION CYLINDRIQUE SIMPLE


Sous laction du couple de torsion sur la pice, la barre cylindrique se tord, les gnratrices du cylindre devenant des hlices.
6.2.1 ANGLE DE ROTATION
Soit une pice cylindrique de diamtre d, longueur l, sollicite par deux couples opposs
de moment Mt placs chaque extrmit de la barre. Supposons la section arrire fixe et
calculons la rotation de la section plane avant.
6.2.1.1 DFORMATION ANGULAIRE
Le dplacement circonfrentiel dun point plac au diamtre d, sur la face avant de la
barre, peut sexprimer soit en fonction de langle de rotation de la face avant, soit en fonction
de la dformation de la gnratrice du cylindre passant par ce point :
s = r = l ,
avec r = d/2. La dformation angulaire de la gnratrice entre deux sections droites successives peut se donner en fonction de la contrainte tangentielle et du module de glissement
par la relation (3.2) : = /G. Langle de rotation de la section avant se trouve par :
l l
= = ,
r G r
.
avec : = r Mt/Ip.

Figure 6.4 Dformation dune barre cylindrique soumise la torsion

En substituant cette dernire expression et aprs simplification par le rayon r, la rotation de la


section avant sexprime par :

Mt l
.
G Ip

(6.3)

Le produit G . Ip se nomme rigidit torsionnelle de la barre.


Cette relation joue un rle trs important dans le calcul des vibrations de torsion des arbres de
machines. La raideur dun arbre cylindrique de section constante est donne par :
G Ip
M
k= t =
.
l

- 116 -

6. Torsion simple

Dans les grandes machines avec des arbres de transmission trs longs, la rigidit torsionnelle
impose habituellement le choix du diamtre de larbre plutt que la contrainte de torsion.
6.2.1.2 RELATION GNRALE
Dans le cas gnral, la section de la barre nest pas constante sur toute sa longueur, mais
soit progressivement variable, soit constante par tronons. En admettant encore que les
relations trouves soient applicables sur des tronons lmentaires, la rotation lmentaire de
deux sections droites, distantes de dx, se trouve par :
M t dx
,
G Ip

d =
ou encore sous la forme :

d
Mt
.
=
dx G I p

(6.4)

Cette dernire expression est semblable la relation diffrentielle de la dformation en


flexion.
6.2.2 NERGIE DE DFORMATION EN TORSION
Calculons le travail produire pour dformer une barre section cylindrique constante de
langle . Le moment de torsion Mt est proportionnel la dformation angulaire . Le travail
lmentaire produit pour dformer une tranche lmentaire dpaisseur dx dans la barre est
donn par :
dWu = M t

d M t M t dx M t2 dx
=

=
.
2
2 G Ip
2 G Ip

Le travail total est gal la somme des travaux lmentaires, soit :


Wu =

M t2 dx
.
2 G Ip

(6.5)

Cas particulier
Le moment de torsion Mt, le moment quadratique polaire Ip et le module de glissement G
ne varient pas sur toute la longueur de la barre l. Le travail de dformation, emmagasin sous
forme dnergie lastique, se trouve par :
Wu = E l =

M t2 l
.
2 G Ip

- 117 -

Contraintes fondamentales

6.3 TORSION DES BARRES SECTIONS NON CIRCULAIRES


La thorie de la rpartition des contraintes tangentielles et de la dformation en torsion,
vue jusquici, nest applicable quaux sections circulaires pleines ou annulaires.
6.3.1 TORSION DES PROFILS MINCES FERMS
Si la section annulaire est trs mince, la diffrence entre les contraintes situes
lextrieur et celles situes lintrieur du profil reste faible. Nous pouvons admettre que la
contrainte de cisaillement est rpartie uniformment dans la section transversale.
6.3.1.1 CONTRAINTE DE TORSION
Soit un profil trs mince ferm de type tubulaire circulaire dans lequel une surface
lmentaire dA est dcoupe. Sur cette surface lmentaire daire dA = s dl, la force
tangentielle lmentaire dFt se trouve par le produit : dFt = s dl. Le produit s est appel
flux de cisaillement et dsign par T. Ce flux est constant car, si ce ntait pas le cas, la
section annulaire ne serait pas en quilibre avec le moment de torsion Mt.
Dans le cas de profils minces ferms, lpaisseur de la paroi est soit constante, soit le plus
souvent variable. Sous leffet dun couple de torsion, les sections terminales se tordent lune
par rapport lautre. Le principe de la rciprocit des contraintes tangentielles exige que la
contrainte de torsion dans la section droite soit gale la contrainte de cisaillement axial.

Figure 6.5 Profils minces ferms soumis la torsion : annulaire, tubulaire

Le flux de cisaillement T reste aussi constant dans le profil ferm : T = s = constant. Soit
une section lmentaire dA = s dl. La force tangentielle lmentaire vaut dFt = s dl = T dl.
Le moment produit par cette force lmentaire par rapport laxe C x vaut :
dM = r dFt.
Comme tous les moments lmentaires de force sont aligns sur laxe C x, le moment lmentaire peut aussi se calculer par une expression algbrique, soit :
dM(x) = r dFt = r s dl = 2 T dAm,
dAm tant laire du triangle lmentaire limit par les deux rayons issus de laxe C x et
aboutissant aux extrmits de larc lmentaire dl. Le moment total est gal la somme
algbrique des moments lmentaires :
Mt =

dM ( x ) = 2 T

dAm = 2 T Am .

- 118 -

6. Torsion simple

Dans cette expression, Am est laire de la surface plane dlimite par la ligne moyenne du
profil mince. La contrainte tangentielle maximale, dans la partie de la section o la paroi est la
plus mince, se trouve par :
t max =

Mt
.
2 Am smin

(6.6)

Posons : Wt = 2 Am smin, Wt tant le module de rsistance la torsion du profil ferm non


cylindrique. La contrainte maximale de torsion peut se donner simplement par :
t max =

Mt
.
Wt

6.3.1.2 DFORMATION
Pour une section annulaire trs mince, le moment quadratique polaire vaut : Ip = somme
des r2 dA = 2 r3 s = Wp r avec r le rayon moyen de la surface. Pour ce type de surface, Wp =
Wt. Introduisons la longueur de la circonfrence moyenne lm = 2 r et exprimons la valeur
du moment quadratique polaire :
I p = 2 r 3s

2 r 4 Am2 s
.
=
2 r
lm

Par extension. cette relation peut sappliquer aux profils minces ferms. La dformation en
torsion se trouve alors par :
d
Mt
=
dx G I t

avec I t =

4 Am2 smin
.
lm

(6.7)

Dans ces deux expressions, It est le moment quadratique en torsion de la section ferme non
circulaire, lm est la longueur de la ligne moyenne.
6.3.2 TORSION DES PROFILS PLEINS
La torsion dune barre section pleine non circulaire sous laction dun couple est
proportionnelle la valeur du moment de torsion Mt et inversement proportionnelle au
module de glissement G. Lexpression gnrale de la dformation en torsion peut se donner
sous la forme :
Mt
d
=
,
dx G K
K tant appele constante de torsion et le produit G K rigidit la torsion.
6.3.2.1 CONSTANTE DE ST. VENANT
Nous pouvons nous poser la question sil est possible dexprimer, sous forme gnrale, la
constante de torsion K partir des caractristiques gomtriques de la section :
K = f(A, Iy, Iz).
En vrit, comme la dformation ne dpend pas de la position de la paire daxes C y z sur la
section droite, cette constante est plutt fonction de laire A et du moment quadratique de
torsion It. Appliquons ce principe la surface circulaire : le moment quadratique polaire vaut :
Ip = d4/32 = r4/2 et K = Ip = It, laire de la surface tant A = r2 :
- 119 -

Contraintes fondamentales

K=

A4
4 1 r 4 3 r 4
r =
.
=
2
2
4 2 Ip
3 r4

(6.8)

Cette relation approximative a dj t propose par St. Venant (1855). Elle porte le nom de
constante de St. Venant. Cette expression sapplique aux sections pleines de dimensions
transversales gales jusqu des surfaces troites. Le profil ne doit par contre pas comporter
des angles brusques, mais des arrondis.
6.3.2.2 ANALOGIE DE PRANDTL
La rpartition des contraintes tangentielles dans une section pleine soumise la torsion
peut se trouver par la similitude propose par Prandtl (1903). Lanalogie physique entre une
barre en torsion et la dformation dune membrane sous pression, fixe sur le pourtour de la
section, fait apparatre les proprits suivantes :
1. La trajectoire des contraintes tangentielles t dans la barre en torsion est identique aux
courbes de niveau de la membrane dforme sous leffet de la pression.
2. La grandeur absolue de la contrainte de cisaillement est gale la pente de la membrane au
point homologue.
3. Le couple de torsion Mt, appliqu sur la barre, est reprsent par le double du volume limit
par la membrane et le plan du contour :
Mt 2 V.

Figure 6.6 Analogie entre la contrainte de torsion et une membrane sous pression

Cette analogie permet de trouver le module de rsistance la torsion dune surface rectangulaire trs troite donn par : Wt = b2 h/3.
6.3.2.3 CALCUL PRATIQUE
Pour les sections pleines usuelles, le tableau de la page suivante donne la valeur du
module de rsistance la torsion Wt et celle du moment quadratique It = K. Les calculs et
contrles se rduisent :
M
Contrainte maximale de torsion :
(6.9.1)
t max = t .
Wt
Dformation en torsion :

d
Mt
=
.
dx G I t

(6.9.2)

Le tableau indique galement le ou les points de la section contrainte de cisaillement


maximale.

- 120 -

6. Torsion simple
Tableau 6.1

Modules de rsistance Wt et moments quadratiques It la torsion


Surface

Module de rsistance

Moment quadratique

Position de la
contrainte max.

Wp = (/16) d3

Ip = (/32) d4

Tout point de la
circonfrence
extrieure

Wp = (/16)(de4 di4)/de

Ip = (/32) (de4 di4)

Tout point sur la


circonfrence
extrieure

Wt = (/16) a b2
pour
a/b 1

It = [(/16) (a3 b3)] /


/ (a2 + b2)

Au point M

Wt =
[(/16)(be4-bi4)/be].n
avec
(ae/be) = (ai/bi) 1

It =
[(/16).n3.(be4-bi4)]/
/(1 + n2)

Au point M

Wt = (c1/c2) h b2

It = c1 h b3

Au point M
Au point N, on a :
tN = c3 tM

10
8
6
4
3
2
1,5
h/b = 1

c1 = 0,141 0,196 0,229 0,263 0,281 0,298 0,307 0,312 0,333


c2 = 0,675 0,852 0,928 0,977 0,990 0,997 0,999 1,000 1,000
c3 = 1,000 0,858 0,796 0,753 0,745 0,743 0,743 0,743 0,743

Wt = a3 / 20

It = a /46,19 h /26

Wt = 0,1894 s3

It = 0,1152 s4

- 121 -

Aux points M
Dans les angles,
la contrainte
est nulle

Aux points M

Contraintes fondamentales
Tableau 6.1 (suite)

Modules de rsistance Wt et moments quadratiques It la torsion


Surface

Module de rsistance

Moment quadratique

Position de la
contrainte max.

Wt (l b2 0,63 b3)/3

It (l b3 0,63 b4)/3

Au point M

Wt = [1,3/(3 bmax)] .
.
(bi3 hi)

It = (1,3/3)

- 122 -

(bi

hi)

Au milieu du ct du
profil composant
ayant la plus grande
paisseur

CHAPITRE 7

DFORMATION EN FLEXION DES POUTRES


ISOSTATIQUES ET HYPERSTATIQUES
La recherche de la ligne lastique ou ligne dforme dune poutre primitivement rectiligne
section constante ou variable, sollicite principalement en flexion, constitue un des problmes fondamentaux de la rsistance des matriaux. La fibre moyenne de la poutre, lieu
gomtrique des centres de gravit, situe dans le plan des fibres neutres, flchit et subit une
dformation sans variation de longueur. Les dformations dues au cisaillement sont
habituellement trs faibles et ngligeables vis vis des dformations de flexion.

7.1 DFORMATION PAR INTGRATION ANALYTIQUE


Aprs dformation, la ligne moyenne de la poutre est une courbe plane dans le cas dun
problme dans le plan, une courbe spatiale dans le cas de la flexion dvie ou quelconque.
7.1.1 QUATION DE LA LIGNE LASTIQUE
La dformation de la poutre provoque un dplacement transversal de la ligne moyenne
dans la direction y ainsi quun dplacement longitudinal de second ordre quon nglige le plus
souvent. Deux sections droites successives, primitivement parallles et distantes de dx, restent
perpendiculaires la ligne lastique et forment entre elles un angle lmentaire d.
7.1.1.1 QUATION DIFFRENTIELLE
Considrons deux triangles semblables de la figure 7.1, le premier form par la longueur
lmentaire dx et le rayon de courbure , le second par allongement extrieur dx de la fibre
place la distance e1 de laxe neutre C z et par la distance e1. Nous pouvons crire :
dx dx
=
e1

avec dx =

Mf
1
Mf

e1 dx
.
dx =
=
E
E Iz
E Iz

Pour une courbe plane donne sous la forme y = f(x), le rayon de courbure en un point
quelconque peut se calculer en fonction de ses drives premire et seconde par :
=

(1 + y '2 ) 3/ 2
.
y"

La drive premire y reste toujours trs petite dans les poutres dformes, primitivement
rectilignes, et le terme y2 peut tre nglig vis vis de 1. Le rayon de courbure vaut donc
approximativement = 1/y".
En partant de la convention de signe adopte pour le moment flchissant, les fibres situes du
ct des y positifs sont tendues et la pente de la dforme diminue en fonction de labscisse x.
La drive seconde est donc ngative. Lquation diffrentielle de la ligne lastique scrit :

y" =

d2 y
Mf
.
=
2
dx
E Iz
- 123 -

(7.1.1)

Contraintes simples

Figure 7.1 Dformation en flexion et rayon de courbure

Lquation diffrentielle de second ordre se rsout par double intgration :

y ' = tan =

y = y ' dx =

z FGH z

Mf
dx + C1 .
E Iz

(7.1.2)

IJ
K

Mf
dx + C1 dx + C2 .
E Iz

(7.1.3)

Les constantes dintgration C1 et C2 sont dterminer partir des conditions dappui ou de


continuit de la poutre. Le moment flchissant Mf et ventuellement le moment quadratique
de surface Iz de la section doivent sexprimer en fonction de labscisse x. Chaque nouvelle
expression du tronon cre une quation diffrentielle de second ordre contenant chaque fois
deux constantes dintgration.
7.1.1.2 POUTRES SOLLICITES PAR UNE FORCE CONCENTRE
Montrons le principe de calcul de la ligne dforme pour deux cas de charge concentre
sur une poutre en porte--faux et sur une poutre sur deux appuis, la section transversale de la
poutre restant constante.
1. Poutre en porte--faux avec charge concentre lextrmit libre
La force concentre F est applique verticalement vers le bas, dans le sens de laxe C y
positif, figure 7.2 gauche. Si lencastrement est plac droite, le moment flchissant vaut :
Mf = - x F , les fibres tendues sont dessus, Lquation diffrentielle scrit : y" = x F/(E Iz).
Les conditions particulires sont : dformation angulaire et dformation linaire nulles au
droit de lencastrement pour x = l. Intgrons cette quation diffrentielle :

Mf
F x2
F l2
F l2
y' =
x dx =
+ C1 avec C1 =
y' =
E Iz
2 E Iz
2 E Iz
2 E Iz
F
y=
2 E Iz
do :

zc

x l
2

FG
H

IJ
K
F1 1,5 x + 0,5 FG x IJ I .
GH l H l K JK

LMFG x IJ 1OP .
MNH l K PQ
2

F
x3 2
F l3
dx =
,
l x + C2 avec C2 =
2 E Iz 3
3 E Iz

y=

F l3
3 E Iz

- 124 -

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

Figure 7.2 Poutres rectilignes sollicites par une force concentre

Cas particulier : Pour x = 0, la dformation linaire est maximale et la dformation angulaire


minimale, compte tenu du signe adopt. Ces deux grandeurs valent :
tan x = 0 x = 0 =

F l2
2 E Iz

et

ymax = f =

F l3
.
3 E Iz

La dformation maximale ou flche est dsigne le plus souvent par f.


2. Poutre sur deux appuis avec force concentre en un point quelconque
La force concentre F est applique labscisse x = b, figure 7.2 droite. Cette force
dfini deux tronons : entre x = 0 et x = b, entre x = b et x = l. Le moment flchissant pour x
compris entre 0 et b vaut : Mf1 = x FB = x F c/l. Pour faciliter la mise en quation et la
solution, nous admettons des abscisses ngatifs sur le deuxime tronon, le point origine tant
confondu avec larticulation en C. Le moment flchissant sur le second tronon scrit : Mf2 =
x1 FC = x1 F b/l. Soient C1 et C2 les deux constantes dintgration dans le premier tronon, C3
et C4 les constantes dans le second tronon. Ecrivons les intgrations dans le premier tronon :
y' =

Mf
F c / l x2
x dx =
+ C1 , aucune valeur de l'angle n' est connue.
2
E Iz
E Iz
y=

F c / l
E Iz

x2
F c / l x3
dx + C1 dx =
+ C1 x + C2 .
2
6
E Iz

Comme la dformation linaire est nulle pour x = 0, alors la constante C2 = 0.


Pour le deuxime tronon, les deux relation sont semblables celles du premier tronon car il
suffit de remplacer le rapport c/l par b/l. La constante dintgration C4 est aussi nulle puisque
au point C, larticulation est y = 0. Exprimons la continuit de la poutre sur la ligne daction
de la force F par : yb = - yc et yb = yc. En liminant la constante dintgration C3 aprs
substitution, la constante C1 vaut :
F bc/l
C1 =
( l + c) .
6 E Iz
Introduisons cette valeur dans lexpression de langle et de la dformation linaire dans le
premier tronon :
y'b =

FG
H

F c / l l 2 c2
x2
2 E Iz
3

IJ
K

et

yb =

F c/l 2 2
l c x x3 .
6 E Iz

Valeurs particulires intressantes : la dformation est maximale lorsque y = 0, soit


labscisse [(l2-c2)/3]0,5. La flche ou la dformation maximale vaut :
F c/l 2 2
f max =
l c l 2 c2 / 3 .
9 E Iz

h c

- 125 -

Contraintes simples

Les angles de pivotement de la poutre aux appuis se trouvent par :


F c/l 2 2
F b/l 2
tan B =
et tan C =
l c
l b2 .
6 E Iz
6 E Iz

La dformation linaire sur la ligne daction de la force F se calcule par :


F
f F = yF =
b2 c2 .
3 E Iz l
3. Poutre sur deux appuis avec force concentre mi distance des appuis
Ce cas particulier prsente un dformation symtrique par rapport laxe de la force
concentre F. Pour le premier tronon, soit pour 0 x l/2, les dformations se trouvent par
les expressions :

F
GH

FG
H

F l2
x
y'b =
1 4
16 E I z
l

IJ IJ
KK
2

et

F FG IJ FG IJ I .
GH H K H K JK
3

F l3
x
x
yb =
3
4
48 E I z
l
l

Valeurs particulires : La dformation est maximale sur la ligne daction de la force F :


f =

F l3
.
48 E I z

La dformation angulaire aux appuis B et C de la poutre se calcule par :


tan B = tan C =

F l2
.
16 E I z

Remarques
1. Le calcul de la poutre sollicite par une ou plusieurs forces concentres ncessite la
solution simultane de deux ou de plusieurs quations diffrentielles de second ordre.
2. Les constantes dintgration sont trouves partir de la continuit de la poutre en relevant
les mmes dformations linaire et angulaire sur les lignes daction des forces concentres.
7.1.1.3 POUTRES SOLLICITES PAR UNE CHARGE RPARTIE CONSTANTE
La charge rpartie est reprsente par une charge linique constante sur la longueur totale
de la poutre : q = constante. La charge totale sur la longueur l vaut : F = q l.
1. Poutre en porte--faux
En partant de lextrmit libre de la poutre, figure 7.3 gauche, nous pouvons calculer
successivement leffort tranchant FT et le moment flchissant Mf par intgration en
remarquant que leffort tranchant et le moment flchissant sont nuls pour x = 0 :

FT = q dx = q x + C1 avec C1 = 0, pour x = 0.

Effort tranchant :

x2
+ C2 avec C2 = 0.
2
Les dformations angulaire et linaire se trouvent par une nouvelle intgration en remarquant
que pour x = l, ces deux dformations sont nulles :
M f = q x dx = q

Moment flchissant :

q
y' =
E Iz

q
y=
6 E Iz

x2
q x3
q l3
q l3
dx =
d'o y ' =
+ C3 avec C3 =
2
E Iz 6
6 E Iz
6 E Iz

zc

FG
H

IJ
K

q
x4 3
q l4
x l dx =
,

l x + C4 avec C4 =
6 E Iz 4
8 E Iz
3

- 126 -

LMFG x IJ 1OP .
MNH l K PQ
3

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

F
GH

FG
H

q l4
4x 1 x
y=
1
+
8 E Iz
3l 3 l

do :

IJ IJ .
KK
4

Figure 7.3 Poutres rectilignes avec charge rpartie uniformment

Valeurs particulires : Pour x = 0, la dformation linaire f est maximale et la dformation


angulaire est minimale. Ces deux grandeurs valent :
tan B B

q l3
6 E Iz

et

f = ymax =

q l4
.
8 E Iz

2. Poutre sur deux appuis articuls


La charge totale sur la poutre de longueur l tant F = q l, les ractions dappui sont : FB =
FC = F/2 = q l/2. Leffort tranchant, en fonction de labscisse x varie linairement et passe de
FB - FC. Son expression devient : FT = q (l/2 x). Le moment flchissant devient :

b gc

M f = FT dx = q l / 2 x dx = q / 2 l x x 2 + C2 avec C2 = 0.
Le moment flchissant Mf est une fonction continue de x sur la distance l entre les points B et
C. Il est possible de trouver lexpression de langle et de la dforme par double intgration :

z cx l xh dx = 2 Eq I FGH x3 l 2x IJK + C .
FG x l x IJ dx + C dx = q FG x l x IJ + C
2 E I H 12
6 K
H3 2 K z

y' =
y=

q
2 E Iz

q
2 E Iz

x + C4 .

Pour x = 0 et x = l, la dformation linaire est nulle. La constante C4 est donc nulle et la


constante C3 vaut q l2/(24 E Iz). Les relations se simplifient et deviennent :
y' =

F
GH

FG IJ
HK

q l3
x
1 6
l
24 E I z

FG x IJ IJ
H lK K
3

+4

et

y=

q l4
24 E I z

F x 2 FG x IJ + FG x IJ I .
GH l H l K H l K JK
3

Valeurs particulires : La dformation est maximale mi distance soit pour x = l/2 et la


dformation angulaire est maximale pour x = 0. Pour ces deux cas particuliers, les grandeurs
des dformations sont :
q l3
5 q l4
tan max = tan B =
et ymax = y x = l / 2 = f =
.
24 E I z
384 E I z
Remarque
Ces deux exemples montrent que la recherche des dformations angulaire et linaire
partir dune charge rpartie ncessite au moins quatre intgrations. Lquation diffrentielle
est du quatrime ordre et peut scrire sous la forme gnrale suivante :
y = d4y/dx4 = q/(E Iz).
- 127 -

Contraintes simples

7.1.1.4 POUTRES SOLLICITES PAR UN COUPLE


Le couple de moment M est suppos appliqu lextrmit des deux poutres rectilignes.
1.Poutre en porte--faux
Le moment flchissant est constant sur toute la longueur de la poutre, figure 7.4 gauche.
Il vaut Mf = - M. La premire intgration permet de trouver la pente la dforme :
y' =
M
y=
E Iz

zb

b g

M
M
M
Ml
dx =
d'o y ' =
x + C1 avec C1 =
xl .
E Iz
E Iz
E Iz
E Iz

M
x l dx =
E Iz

FG x l xIJ + C avec C
H2 K
2

FG
H

M l2
M l2
x
d'o y =
1
=
l
2 E Iz
2 E Iz

IJ .
K
2

Valeurs particulires : Pour x = 0, la dformation linaire est maximale et la dformation


angulaire minimale selon la convention des signes :
tan B B

Ml
E Iz

et

ymax = f =

M l2
.
2 E Iz

Figure 7.4 Poutres rectilignes sollicites par un couple pur

2. Poutre sur deux appuis articuls


Le couple est appliqu au point B lappui gauche. Les ractions dappui forment un
couple de forces oppos au couple donn M. Lintensit des ractions dappui est : FB = - FC
= M/l. Le moment flchissant est ngatif. Il sexprime par : Mf = - M (1 x/l) = M (x/l 1).
Intgrons lquation diffrentielle :
M
y' =
E Iz
y=

M
E Iz

Fz G1 x IJ dx = M FG x x IJ + C ,
H l K E I H 2 lK
z FGH x 2x l IJK dx + z C dx = EMI FGH x2 6x l IJK + C x + C .
2

Pour x = 0 et pour x = l, la dformation linaire est nulle : y = 0. Il en rsulte que C2 = 0 et C1


= - M l / (3 E Iz). Les expressions deviennent :
y' =

F
FG IJ IJ ,
GH
H KK
F 2 x + 3 FG x IJ FG x IJ I .
GH l H l K H l K JK

Ml
x
x
2+6 3
6 E Iz
l
l

M l2
y=
6 E Iz

Valeurs particulires : Dformation angulaire aux appuis B et C :

- 128 -

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

tan B =

Ml
3 E Iz

tan C =

et

Ml
.
6 E Iz

La dformation angulaire lappui o agit le couple, au point B, est deux fois plus grande
qu lautre appui C.
La dformation linaire est minimale pour y = 0, cest--dire labscisse x = l [1-(1/3)0,5].
Cette dformation minimale se trouve par lexpression :
ymin =| f |max =

M l2
.
9 3 E Iz

7.1.2 SUPERPOSITION DES DFORMATIONS


En tout point du centre de gravit des sections planes de la poutre, le moment flchissant
total est gal la somme des moments flchissants partiels dues aux forces concentres, aux
charges rparties et au couples appliqus sur le tronon isol. Les contraintes de flexion,
normales aux sections planes perpendiculaires la ligne moyenne, sont galement la somme
des contraintes engendres par chaque moment composant. Enfin, dans le domaine des
dformations linaires, les dformations totales sont gales la somme des dformations
partielles. Cest le principe de la superposition des dformations.

Figure 7.5 Dformations angulaire et linaire des poutres rectilignes simples

7.1.2.1 APPLICATION DU PRINCIPE DE SUPERPOSITION


La ligne courbe rsultante de la poutre dforme est gale la somme des formes
courbes provoques par les charges concentres, charges rparties et couples. En supposant
la pente la courbe trs faible, y << 1, la somme des courbures peut tre remplaces par la
somme des drives secondes. En appliquant le principe de superposition, il sensuit que la
dformation de flexion en un point quelconque peut scrire sous la forme gnrale :

- 129 -

Contraintes simples
l

i =1

j =1

k =1

y = yFi + yqj + yMk .

(7.2)

En utilisant les diverses relations trouves prcdemment pour les dformations des poutres
sollicites par des charges simples, il est possible dexprimer la dformation rsultante par
superposition des dformations partielles.
Application du principe de superposition
Soit trouver la dformation au milieu dune poutre rectiligne section constante place
sur deux appuis articuls, sollicite simultanment par une force concentre F place la
distance b > l/2 de lappui B, une charge rpartie uniformment q sur toute la longueur l, un
couple de moment M plac lappui C.
La dformation rsultante est gale la somme des dformations partielles.
1. Dformation due la charge rpartie q :
fq = 5 q l4 / (384 E Iz).
2. Dformation due la charge concentre F : fF = {F l3 c/(48 E Iz l)} . {4[1-(c/l)2]-1}.
3. Dformation due au couple M en C :
fM = M l2 / (16 E Iz).
4. Dformation totale :
f0,5 l = 5 q l4 / (384 E Iz) +{F l3 c/(48 E Iz l)} . {4[1-(c/l)2]-1}+ M l2 / (16 E Iz).

7.2 MTHODE DE LA POUTRE CONJUGUE


Cette mthode permet de calculer simplement, dans le cas de charges concentres ou
rparties uniformment, ou de couples, la dformation linaire et la rotation de la poutre en
des points particuliers sans utiliser les sommes intgrales. Le principe de ce calcul a t
dvelopp par Mohr et porte le nom de mthode de la poutre conjugue.
7.2.1 EXPOS DE LA MTHODE
Cette mthode est base sur lanalogie existant entre les relations diffrentielles du
moment flchissant et de la dformation linaire :
1. Moment flchissant dune poutre
2. Dforme dune poutre soumise
sollicite par une charge continue q
un moment flchissant Mf
d2y
M ( x)
.
= f
2
dx
E Iz

d2 Mf
= q ( x );
dx 2

(7.3)

Ces deux relations diffrentielles de second ordre sont de mme type, leurs solutions sont
donc semblables.
7.2.1.1 PRINCIPE
Le calcul de la dforme y(x) peut tre remplac par celui dun moment virtuel Mv dune
poutre dite conjugue sollicite par :
1. Pour les poutres rectilignes rigidit flexionnelle constante, E Iz = constante, par le
moment flchissant rel Mf.
2. Pour une poutre rigidit flexionnelle variable, E = constante et Iz variable, par le rapport
du moment flchissant rel au moment quadratique de surface Mf/Iz de la section
transversale.

- 130 -

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

Poutre relle

Poutre conjugue

Aire

Surface

Remarques
Les vecteurs B et C des appuis donnent sous forme logique 1 = vrai, 0 = faux : Dformation linaire,
Dformation angulaire, Moment flchissant, Effort tranchant.
Les deux dernires surfaces paraboliques sont limites par des courbes tangente initiale nulle.
Figure 7.6 Poutres relle et conjugues usuelles, position des centres de gravit

La mthode de la poutre conjugue est surtout utilise pour calculer les dformations des
poutres section constante. La poutre virtuelle est charge par qv = Mf. Les efforts dans la
poutre seront diviss par le produit E Iz pour trouver les dformations linaire et angulaire.
7.2.1.2 APPUIS DE LA POUTRE CONJUGUE
La poutre conjugue doit prsenter des articulations ou des encastrements correspondant
aux conditions de dformation imposes par la poutre relle. Les rgles observer pour
obtenir un poutre conjugue conforme sont les suivantes :
1. Un appui articul lextrmit de la poutre relle reste un appui articul sur la poutre
conjugue.
2. Un appui articul avec un porte--faux se transforme en une articulation.
3. Une extrmit encastre sur la poutre relle devient une extrmit libre sur la poutre
conjugue.
4. Une extrmit libre sur la poutre relle devient un appui encastr sur la poutre conjugue.
5. Une articulation, sans appui, sur la poutre relle se transforme en un appui sur la poutre
conjugue.

- 131 -

Contraintes simples

7.2.1.3 CENTRE DE GRAVIT DES SURFACES


Lorsque la poutre rectiligne est sollicite par des forces concentres, le diagramme des
moments flchissants est constitu par une ligne polygonale. Si la charge est rpartie
uniformment, soit par tronons, soit entrecoupe par des forces concentres, le diagramme
des moments flchissants se compose darcs de parabole du second degr. Enfin, si la charge
est rpartie linairement, le diagramme des moments flchissants prsente un ou plusieurs
arcs de parabole du troisime degr.
Les positions des centres de gravit pour les cas fondamentaux sont donnes sur la figure 7.6.
La dcomposition de la surface du diagramme des moments flchissants en surfaces
fondamentales permet de trouver facilement les efforts sur les lignes daction des forces ou
lextrmit de la poutre, sur les appuis rels ou ventuellement la position de la dformation
maximale.
7.2.2 POUTRES SECTION CONSTANTE
Les exemples proposs sont des applications simples et fondamentales de la mthode dans
des cas de charges sur les poutres rectilignes.
7.2.2.1 POUTRES ENCASTRES AVEC PORTE--FAUX
1. Force concentre en un point quelconque
Effort tranchant virtuel :
FTv = a . F a/2 = F a2/2.
2
Dformation angulaire correspondante :
F = B = F a / (2 E Iz).
Moment flchissant lextrmit libre :
Mfv = (l - a/3) F a2/2.
Dformation linaire lextrmit libre : fB = [F a2/(2 E Iz)] . (l - a/3).

Figure 7.7 Poutre encastre n porte--faux et charge virtuelle

2. Plusieurs forces concentres quelconques


n

Effort tranchant virtuel :

FTv = FTv1 + FTv2 + + FTvn =

F a
i

2
i

2
i

/ 2.

i =1

Rotation lextrmit libre :

B = FTv/(E Iz) = [1/(E Iz)] .

F a
i

i =1

Moment flchissant en B :

Mv = Mv1 + Mv2 + + Mvn.

- 132 -

/ 2.

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

Flche lextrmit libre :

fB = Mv / (E Iz) = [1/(2 E Iz)] .

bl a
n

i =1

/ 3 Fi ai2 .

3. Charge rpartie triangulairement


Le moment flchissant lencastrement vaut : q l2/6, la ligne de charge virtuelle tant une
courbe du troisime degr avec tangente initiale nulle.
Valeurs lextrmit libre B de la poutre :
Effort tranchant virtuel :
FTv = (l/4) (q l2/6) = q l3/24.
3
Dformation angulaire :
B = FTv/(E Iz) = (q l ) / (24 E Iz).
Moment flchissant virtuel :
Mv = 4 . (l/5) . (q l3/24) = q l4/30.
Flche maximale :
fB = ymax = Mv/(E Iz) = (q l4) . (30 E Iz).
7.2.2.2 POUTRES SUR DEUX APPUIS SANS PORTE--FAUX
Le calcul commence toujours par la recherche de lquilibre de la poutre rectiligne en
dterminant les deux ractions dappui FB et FC, figure 7.8
1. Deux forces F quipollentes gale distance des appuis
Les ractions des appuis valent : FB = FC = F. Le moment flchissant est constant entre les
deux lignes daction des forces FB et FC. Il vaut : Mf = a F.
Raction dappui virtuelle :
FBv = FCv = [a a F + (l 2 a) a F]/2 = F a (l a)/2.
Rotation aux appuis :
B = - C = FBv/(E Iz) = [F a (l a)] / (2 E Iz).
Moment flchissant virtuel sur la ligne daction des deux forces quipollentes :
Mfv = a [F a (l a)/2] (a/3) (a/2) a F = F a2 (3 l 4 a)/6.
Dformation linaire sur F :
yF = [F a2 (3 l 4 a)] / (6 E Iz).
Moment flchissant virtuel au centre :
Mfv = {(l/2) [F a (l a)]/2} (l/2 2a/3) F a2/2 [(l 2a)/4] [(l 2a) F a/2],
Mfv = [F a (3 l2 4 a2) / 24.
Dformation maximale au centre : yx=l/2 = f = Mfv/(E Iz) = {F a l2 [1 4(a/l)2/3]} / (8 E Iz).
Remarque : Dans la partie centrale de la poutre, le moment flchissant est constant et leffort
tranchant est nul. La dforme est un arc de circonfrence de rayon : a F/(E Iz). Ce cas de
charge sutilise dans lessai de flexion pure dit sur 4 points

Figure 7.8 Poutre sur deux appuis sans porte--faux et charge virtuelle correspondante

- 133 -

Contraintes simples

2. Force concentre F en un point quelconque entre les deux appuis


Les ractions dappui sont FB = F c/l et FC = F b/l. Le moment flchissant est maximal sur
la ligne daction de la force F et vaut : Mfmax = F b c/l.
Ractions dappui virtuelle : FBv = (1/l) [(l + c)/3] (l/2) F b c/l = [F b c/(6 l)] (l + c),
FCv = (1/l) [(l + b)/3] (l/2) F b c/l = [F b c/(6 l)] (l + b).
Angles de la poutre :
B = [F b c / (6 E Iz l)] (l + c),
C = [F b c / (6 E Iz l)] (l + b).
Moment flchissant virtuel : MfvF = [b F b c/(6 l)](l + c) (b/3)(b/2)(F b c)/l = F b2 c2/(3 l).
Dformation maximale :
yF = f = F b2 c2 / (3 E Iz l).
3. Charge rpartie constante sur la moiti de la longueur de la poutre
Pour rsoudre ce problme, nous nous servons du principe de la superposition des aires
virtuelles. La charge applique vaut Fq = q l/2. Lquilibre de la poutre permet de trouver les
deux ractions dappui : FB = 3 q l/8 et FC = q l/8. Le moment flchissant mi distance des
appuis se trouve par : Mf(x=l/2) = (l/2) FC = q l2/16. Si la raction dappui tait la seule force
applique sur le tronon gauche, le moment flchissant en ce point serait : Mf(x=l/2) = (l/2) FB =
3 q l2/16, valeur reprsente par la ligne pointille. En vrit, ce tronon est encore sollicit
par une charge rpartie q. Calculons les aires virtuelles correspondantes :
Aires virtuelles :
Av1 = (1/2) (l/2) 3 q l2/16 = 3 q l3/64,
Av2 = (1/2) (l/2) q l2/16 = q l3/64,
Av3 = - (1/3) (l/2) 2 q l2/16 = - q l3/48.
Raction dappui virtuelles : FBv = [(2/3) l Av1 + (1/3) l Av2 (5/8) l Av3]/l = 9 F l2/192,
FCv = [(1/3) l Av1 + (2/3) l Av2 (3/8) l Av3)/l = 7 F l2/192.
Rotation aux appuis B et C : B = 9 F l2/(192 E Iz) = 9 q l3/(384 E Iz),
2
3
C = - 7 F l /(192 E Iz) = - 7 q l /(384 E Iz).
Moment flchissant virtuel :
Dformation linaire x = l/2 : Mfv = (1/2) l FCv (1/6) l Av2 = 5 q l4/768 = 5 F l3/384.
La flche au centre de la poutre sollicite par une charge rpartie sur l/2 est gale la moiti
de la dformation de la poutre sollicite par une charge rpartie sur toute sa longueur, soit :
y(x=l/2) = f = 5 q l4/(768 E Iz) = 5 F l3/(384 E Iz). Ce rsultat est vident !
7.2.2.3 POUTRES SUR DEUX APPUIS AVEC PORTE--FAUX
1. Poutre sur deux appuis avec porte--faux et une charge concentre
Les ractions dappui sont FB = F b/l et FC = F (l + b)/l. Le moment flchissant minimal
est situ au droit de lappui C. Ce moment vaut : MfC = - b F. La poutre conjugue se
dcompose en deux tronons articuls au point C : le tronon BC gauche et le tronon CD
encastr droite.
Ractions dappui virtuelles :
Tronon BC :
FBv = - F b l/6 et FCv = - F b l/3.
Tronon CD :
FDv = F b l/3 + (1/2) b b F = (F b/6) (2 l + 3 b).
Angles de rotation :
B = (-F b l)/(6 E Iz), C = (F b l)/(3 E Iz),
D = [(F b l)/(6 E Iz)] (2 + 3 b/l).
Dans le tronon BC, le moment flchissant virtuel est minimal labscisse x = l/(3)0,5 et sa
valeur se trouve par :
l F b l 1 l 1 l F b F b l2
M fv =
.


=
3 6
3 3 2 3 3
9 3
- 134 -

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

Figure 7.9 Poutres avec un porte--faux et poutres conjugues

Flche labscisse x = l/(3)


Moment virtuel en D :

0,5

F b l2
f =
.
9 3 E Iz

MfDv = b . F b l/3 + (2/3) b (1/2) b b F = F b2 (l + b)/3.


fD =

Flche lextrmit D :

FG IJ
H K

F b2 l
b
1+ .
3 E Iz
l

2. Poutre sur deux appuis avec porte--faux et un couple lextrmit libre


La solution est semblable pour cette poutre dans le tronon BC, le moment flchissant
minimal valant M. Il en rsulte les dformations suivantes :
Angles de rotation :
B = (-M l)/(6 E Iz), C = (M l)/(3 E Iz).
0,5
Dformation x = l/(3) :
f = M l2 / [9 (3)0,5 E Iz].
Leffort tranchant virtuel en D :
FDv = M l/3 + M b = (M/3).(l + 3 b).
Moment flchissant en D :
MfDv = b M l/3 + (1/2) b M b = (M b/6).(2 l + 3b).
Les dformations angulaire et linaire se calculent finalement par :
D =

FG
H

Ml
b
1+ 3
3 E Iz
l

IJ
K

et

fD =

FG
H

IJ
K

M bl
b
2+3 .
6 E Iz
l

7.2.3 PICES SECTION VARIABLE


Si la poutre rectiligne est section variable, la charge virtuelle appliquer sur la poutre
conjugue est donne par qv = Mf/Iz cest--dire par le rapport du moment flchissant rel
divis par le moment quadratique de surface. Le principe de la solution reste le mme que
prcdemment. Mohr avait propos une mthode graphique pour trouver la valeur des
dformations angulaire aux appuis et linaire maximale ou minimale. Cette mthode utilise le
polygone funiculaire. Une des difficults majeure dappliquer cette mthode est de trouver
correctement la grandeur des dformations compte tenu des chelles introduites pour la
reprsentation de la pice, des charges et des distances polaires.
7.2.3.1 MTHODE DE MOHR NUMRIQUE
Nous proposons dadapter la mthode fondamentale de Mohr aux conditions actuelles de
calcul numrique. La pice section variable est reprsente une chelle convenable et
lquilibre de la pice permet de trouver la grandeur du moment flchissant dans chacune des
sections. Pour une pice isostatique sur deux appuis articuls B et C, sollicite par des forces
- 135 -

Contraintes simples

concentres appliques entre les appuis, la mthode numrique consiste calculer successivement les grandeurs suivantes :
1. Charge linique virtuelle : elle se trouve en divisant le moment flchissant rel par le
moment quadratique de surface de la section considre : qvi = Mfi/Izi.
2. Dcomposition de la pice en tronon moment quadratique constant, en moment
flchissant linairement variable. Le point initial gauche est dsign par 0, lextrmit de
chaque tronon tant numrot en ordre croissant, voir figure 7.10.
3. Reprsentation de la poutre virtuelle avec la charge linique virtuelle : sur chaque tronon,
la charge linique virtuelle vaut : gauche qvig, droite qvid.
4. Calcul de la charge virtuelle sur chaque tronon : elle se trouve par laire de chaque
trapze : Fvi = Avi = (xi xi-1)(qvig + qvid)/2. La charge virtuelle totale est la somme
algbrique des charges virtuelles composantes Fvi.
5. Dtermination des ractions dappui virtuelles : en nous servant de la relation pour le
calcul de labscisse du centre de gravit du trapze, selon figure 7.10 droite, la raction
dappui virtuelle FCv est gale la somme des moments statiques de surface par rapport au
point B divise par la distance lappui l :

LM
MN

OP
i PQ b

q vig + 2 q vid
q vig + q vid
1 n
FCv = xi 1 + xi xi 1
.
xi xi 1
l i =1
2
3 q vig + q vid

g d

(7.4.1)

La raction dappui FBv se calculera par la mme relation en adoptant des abscisses
positives vers la gauche partir du point C. Le contrle de la somme Yv = 0 permettra de
vrifier la justesse du calcul.
6. Leffort tranchant virtuel dans la poutre conjugue est proportionnel la dformation
angulaire de la poutre. Dans une section situe labscisse xi, la dformation angulaire se
trouve par :
k
1
xi = FBv Avjg .
(7.4.2)
E
j =1

F
GH

I
JK

7. Le moment flchissant virtuel dans la poutre conjugue est proportionnel la dformation


linaire en ce point. Dans une section situe labscisse xi, la dformation linaire peut se
trouver par lexpression :
yxi =

F
GH

i IJK

k
1
xi FBv xi x j + xcj Avjg .
E
j =1

(7.4.3)

avec xcj la distance au centre de gravit de la surface partielle, compte vers la gauche.
7.2.3.2 EXEMPLE NUMRIQUE
Soit trouver la dformation dun arbre de machine, plac entre deux appuis articuls sans
frottement, sollicit par deux forces concentres :
F1 = 16 kN et F2 = 6 kN.
La pice se compose de sept tronons cylindriques selon figure 7.10. Lapplication des deux
forces concentres et des deux ractions dappui FB et FC dfini neuf tronons de calcul. Le
module dlasticit de larbre en acier vaut E = 210 000 N/mm2.
La mise en quilibre statique de larbre permet de trouver les deux ractions dappui :
FB = 14,08 kN et FC = 7,92 kN.

- 136 -

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

Figure 7.10 Calcul de la dformation dun arbre de machine par la mthode de Mohr
Rsultat du calcul numrique

Calcul dun arbre en flexion par la mthode numrique de Mohr


(Valeurs numriques tires de la figure 7.10)
Point

Diamtre d Moment

Charge sur la poutre conjugue

Effort

Effort

d
mm

Iz
Cm4

Mfi
m.N

Qvig
N/mm3

Qvid
N/mm3

Li
mm

Avi
N/mm2

FTvi
N/mm2

Mfvi
N/mm

0
1
2
3

50
60
65

30,68
63,62
87,62

140,8
1126,4
1689,6

0,0
0,2213
1,2855

0,4589
1,7706
1,9282

10
70
40

2,29
69,72
64,28

290,66
288,36
218,65
154,37

0,0
2 899,0
21 277,3
28 823,4

4
5
6
7

65
80
65
65

87,62
201,06
87,62
87,62

1612,8
1363,2
1267,2
871,2

1,9282
0,8021
1,5557
1,4462

1,8406
0,6780
1,4462
0,9942

40
130
50
50

75,38
96,21
75,05
61,01

78,99
-17,22
-92,26
-153,27

33 478,9
37 327,4
34 567,4
28 334,5

8
9

50
40

30,68
12,57

79,2
0,0

2,8997
0,6303

0,2582
0,0

100
10

154,89
3,15

-308,16
-311,32

3 102,7
0,0

No

Point

en 0,0793 0,0787 0,0597 0,0421

0,0216 -0,0047 -0,0252 -0,0418 -0,0841 -0,0849

y (mm)

0,159

0,0

0,014

0,101

0,137

0,178

0,165

0,135

0,015

0,0

Nous avons laiss de ct le dtail de toutes les oprations effectues et tous les calculs ont
t entrepris avec deux chiffres de plus que ceux indiqus dans le tableau.

- 137 -

Contraintes simples

Dformation angulaires aux deux appuis B et C de larbre :


290,7 N / mm2
F
B = Bv =
= 0,001384 rad ou 0,079 .
E
210000 N / mm2
C =

FBv
311,3 N / mm2
=
= 0,001482 rad ou 0,085 .
E
210000 N / mm2

La dformation linaire devient maximale entre les points 4 et 5. Elle vaut approximativement
0,18 mm.

7.3 POUTRES CONTINUES HYPERSTATIQUES


Si toutes les ractions dappui dune poutre rectiligne sollicite principalement en flexion
se trouvent partir des quations dquilibre statique, le problme est dit statiquement
dtermin et la poutre est dite isostatique. Lorsque les quations de la statique ne permettent
pas de trouver lquilibre de la pice, le systme est dit hyperstatique et le problme
statiquement indtermin. Le degr ou lordre dhyperstatisme stablit par le nombre
dinconnues qui ne peuvent pas se trouver par les conditions dquilibre statique.
Rappelons les proprits suivantes : un appui articul impose seulement une force concentre
comme raction dappui, un encastrement faisant intervenir simultanment un couple et une
force. Pour trouver lquilibre dun corps sollicit seulement par des forces parallles, il faut
poser deux quations dquilibre, soit une ou deux sommes de moments, soit une somme de
forces et une somme de moments.
7.3.1 POUTRE RECTILIGNE SUR DEUX OU TROIS APPUIS
Pour rsoudre un problme de poutre continue statiquement indtermin en flexion,
plusieurs mthodes sont disposition de lingnieur. Dans ce sous-chapitre, nous traiterons le
principe de superposition des dformations et des efforts.
7.3.1.1 POUTRE ENCASTRE SUR DEUX APPUIS
La poutre rectiligne, section constante, est encastre lune de ses extrmits, soutenue
lautre par un appui articul indformable. La charge sur la poutre peut tre quelconque :
forces concentres et / ou charges rparties.
La mthode de rsolution comporte les oprations suivantes :
1. Recherche de lquilibre statique.
2. Suppression de lappui articul et calcul de la dformation linaire au droit de cet appui
sous leffet de la charge applique sur la poutre.
3. Application de la raction dappui de faon liminer la dformation au droit de lappui
articul.
4. Superposition des efforts et des dformations pour trouver les grandeurs rsultantes.
Exemple 1
Soit une poutre rectiligne de longueur l entre appuis, sollicite par une charge rpartie
constante q, appui B articul, appui C encastr. Trouver les efforts et les dformations
rsultantes, figure 7.11 gauche.

- 138 -

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

1.1 Equilibre statique :


FB + FC q l = 0.
Y=0:
M(C) = 0 : q l2/2 l FB MC = 0.
Cest un problme hyperstatique du premier ordre trois inconnues : FB, FC et MC.
1.2 Dformation de la poutre isostatique sans lappui B
La dformation linaire lextrmit libre de la poutre isostatique sous laction de la charge q
l se trouve par : fB1 = q l4 /(8 E Iz).
1.3 Valeur de la raction dappui FB
Sous leffet de la raction dappui FB, pour linstant inconnue, la poutre se dforme au point B
vers le haut de : fB2 = FB l3 / (3 E Iz). La dformation au droit de lappui articul B devant tre
nulle, les flches FB1 et FB2 doivent se compenser. Il en rsulte :
FB l 3
q l4
=
3 E Iz 8 E Iz

d'o

FB =

3
q l et
8

FC =

5
q l.
8

Figure 7.11 A gauche : Dformation dune poutre sollicite par une charge rpartie
A droite : Dformation dune poutre sollicite par une force concentre F

- 139 -

Contraintes simples

1.4 Efforts dans la poutre


Le moment flchissant dans lencastrement vaut : M(C) = q l2/2 3 q l2/8 = q l2/8. Leffort
tranchant labscisse x se trouve par : FTx = 3 q l/8 x q. Leffort tranchant devient nul pour x
= 3 l/8. Le moment flchissant maximal dans cette section vaut Mfmax = 9 q l2/128 soit laire
du diagramme des FT jusqu x = 3 l/8.
1.5 Ligne lastique
Lquation de la ligne lastique peut scrire en calculant la diffrence entre la ligne lastique
dune poutre en porte--faux avec charge rpartie uniformment q et la mme poutre avec la
force concentre FB de sens oppos :
y( x ) =

F FG IJ
GH H K

q l4
x
x
1 3
48 E I z l
l

FG x IJ IJ .
H lK K
3

+2

La dformation maximale se trouve par : f q l4/(185 E Iz) labscisse x = [1 + (33)0,5].l/16.


7.3.1.2 POUTRE ENCASTRE AUX DEUX EXTRMITS
La poutre rectiligne section constante est encastre aux deux extrmits. Toutefois, ces
deux encastrements ont seulement pour but de maintenir la direction de la dforme suivant
laxe primitif en ces points. La poutre peut donc se dplacer dans le sens axial. La charge sur
la poutre peut tre concentre et / ou rpartie. La mthode de rsolution consiste en :
1. Recherche de lquilibre statique et dtermination du degr dhyperstatisme.
2. Suppression des deux encastrements et recherche de la dformation angulaire aux deux
appuis supposs articuls sous leffet de la charge.
3. Charge de la poutre par les deux moments dencastrement et calcul des dformations
angulaires correspondantes afin dliminer celles produites sur la poutre articule.
4. Superposition des efforts et des dformations pour trouver les grandeurs rsultantes.
Exemple 2
Soit trouver lquilibre et la dformation dune poutre section constante, encastre aux
deux extrmits, sollicite par une force concentre F place au milieu des appuis, figure 7.11
droite.
2.1 Equilibre statique :
FB + FC F = 0.
Y=0:
M(B) = 0 : MB + l FC l F/2 MC = 0.
Cest un problme hyperstatique du deuxime ordre quatre inconnues : FB, FC , MB et MC.
2.2 Dformation de la poutre isostatique sous leffet de la force F
La rotation des sections terminales supposes articules vaut : B = F l2/(16 E Iz) et C = - B,
car la charge est symtrique. Comme la recherche des moments dencastrement fait intervenir
les efforts tranchants virtuels sur la poutre conjugue, nous pouvons utiliser directement ces
efforts dans le calcul des moments dencastrement.
2.3 Moments dans les encastrements
Lquilibre de la poutre conjugue, sollicite par un moment flchissant linairement variable
de MB MC, permet de trouver toutes les ractions dappui virtuelles : FBv = l (MB + 2 MC)/6
et FCv = l (2 MB + MC)/6. Egalons les dformations angulaires :
F l 2 l M B + 2 MC
F l 2 l 2 MB + MC
et
,
=
=
16
6
16
6
avec |MB| = |MC| par raison de symtrie. Il sensuit que :

- 140 -

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

MB = MC =

Fl
.
8

2.4 Efforts dans la poutre


Les ractions dappui force tant gales, on obtient videmment FB = FC = F/2 et un moment
flchissant maximal au milieu des appuis, sur la ligne daction de la force valant :
Mfmax = F l/8.
2.5 Ligne lastique
Elle est donne par la diffrence entre les deux lignes lastiques composantes. Comme la
poutre est encastre des deux cts, la poutre conjugue est une poutre sans appui ! La
dformation linaire maximale a lieu sur la ligne daction de la force F et se trouve par :
fF =

FG
H

IJ
K

1 1 l F l 5l l
F l3
.

=
192 E I z
E I z 2 4 8 12 12

7.3.1.3 POUTRE SUR TROIS APPUIS ARTICULS


La poutre section constante sur trois appuis articuls, le premier pouvant tre fixe, les
deux autres sur rouleaux. La charge sur cette poutre continue peut tre soit concentre et / ou
rpartie. La mthode de rsolution consiste :
1. Trouver lquilibre statique de la poutre hyperstatique.
2. Supprimer lappui central et dterminer la dformation de cette pice sur deux appuis
articuls, sur la ligne daction de lappui central, la charge primitive tant conserve.
3. Calculer la dformation de la poutre sous leffet de la raction dappui centrale afin de
redresser la pice et lui imposer sa forme primitive.
4. Superposer les efforts et les dformations pour trouver les grandeurs rsultantes.
Exemple
Soit une poutre continue section constante, longueur totale 2 l, distance entre les appuis l
dans chaque tronon, sollicite par une force rpartie uniformment q sur la longueur totale de
la poutre.

Figure 7.12 Poutre sur trois appuis avec charge rpartie uniformment

1. Equilibre statique de la poutre continue


FB + FC + FD 2 q l = 0.
Y=0:
M(B) = 0 : l FC + 2 l FD - 2 q l2 = 0.
- 141 -

Contraintes simples

Les trois ractions dappui FB, FC, FD sont inconnues. Cest un problme hyperstatique du
premier ordre.
2. Dformation de la poutre sous charge rpartie 2 q l sans lappui C
La dformation linaire au centre de la poutre continue sollicite par une charge rpartie se
trouve par lexpression :

b g

5q 2 l
80 q l 4
fC =
.
=
384 E I z 384 E I z
3. Force concentre comme raction au point C
La dformation linaire au centre des appuis vaut :
fC = [F (2 l)3]/(48 E Iz) = (8 FC l3) / (48 E Iz).
4. Ractions dappui et quilibre total
Comme les trois appuis sont supposs aligns, la flche au centre doit rester nulle. La somme
des deux valeurs prcdentes, compte tenu du sens des dplacements, doit permettre dcrire
lgalit :
8 FC l 3
80 q l 4
5
d' o FC = q l .
=
384 E I z 48 E I z
4
Comme le systme est symtrique par rapport au point C, les deux ractions dappui FB et FD
sont gales et valent :
FB = FD = 3/8 q l.
5. Moment flchissant
Le moment flchissant est maximal ou minimal lorsque leffort tranchant est nul. En partant
du diagramme des efforts tranchants FT, il est possible de calculer :
M f max =

9 q l2
128

et

M f min =

q l2
.
8

7.3.2 QUATION DES TROIS MOMENTS


Lquation des trois moments, dmontre par Clapeyron, est applicable aux poutres
continues rigidit flexionnelle constante dans chaque trave. Cest une mthode trs
lgante pour calculer les moments flchissants au droit des appuis et trouver les ractions
dappui successives.
7.3.2.1 CONVENTIONS ET SUBSTITUTIONS
Une poutre rectiligne sur deux appuis articuls est statiquement dtermine. Une poutre
continue rectiligne sur n appuis articuls est hyperstatique dordre n-2. Pour rsoudre ce genre
de problme hyperstatique, il faut poser n-2 relations de dformation afin de lever les valeurs
primitivement indtermines.
Pour appliquer correctement lquation des trois moments, les dformations angulaires et les
moments flchissants aux appuis sont supposs se raliser comme suit :
1. Les rotations des sections au droit des appuis seffectuent vers lintrieur des traves.
2. Les moments flchissants sont compts positivement sils sont dirigs vers lintrieur des
traves.

- 142 -

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

3. Lquation des trois moments est encore applicable lorsque la poutre continue prsente un
ou deux appuis en porte--faux ou lorsquune ou les deux extrmits sont encastres.

Figure 7.13 Conventions de signes pour les rotations et les moments aux appuis

3.1 Partie en porte--faux : cette partie nest pas comprise dans lquation des trois moments.
Le tronon en porte--faux est remplac par le moment de la charge et par la charge en
porte--faux. Cette opration revient rduire, au droit de lappui, les efforts appliqus sur
le tronon en porte--faux.

Figure 7.14 Effet des porte--faux et des encastrements

3.2 Section terminale encastre : comme la rotation de la poutre lencastrement est nulle,
cette condition particulire peut se simuler en remplaant lencastrement par une trave
fictive de longueur nulle.
4. Si un couple est appliqu au droit dun appui, cet effort peut tre rapport sur la trave
gauche ou sur la trave droite, ou partage sur les deux traves simultanment en le
dcomposant arbitrairement.
7.3.2.2 MISE EN QUATION
Lquation des trois moments est base sur le fait quau droit des appuis, le moment
flchissant ne varie pas, moins dun couple extrieur, et que la poutre est continue.
Linclinaison de la ligne dforme est identique gauche et droite de chaque appui articul.
La poutre continue est dcompose en poutres simples articules sur chaque appui et sollicite
en ces points par des moments de forces inconnus.
Soit une poutre continue sur n appuis supportant des charges concentres, rparties ou des
couples., Proposons-nous de trouver la dformation angulaire de cette pice au droit dun
appui. Soit les deux traves successives de longueur li-1 et li, et soit i-1, i, i+1 les trois appuis
articuls. Les moments flchissants au droit des appuis valent respectivement Mi-1, Mi et Mi+1.
Linclinaison de la dforme au point i doit tre la mme pour les deux tronons. Cette
rotation est gale la diffrence entre la dformation due la charge relle applique et celle
provoque par laction des moments Mi-1 et Mi sur le tronon (i-1) i. Compte tenu du signe

- 143 -

Contraintes simples

adopt pour les moments, vers lintrieur du tronon considr, langle gauche de la poutre
se trouve par :
FTvg
M l
M l
+ i 1 i 1 + i i 1 = rotation gauche de lappui i.
E I zg 6 E I zg 3 E I zg
Exprimons les mmes caractristique pour la rotation droite de lappui i :
FTvd
M i li
M l
+
+ i+1 i = rotation droite de lappui i.
E I zd 3 E I zd 6 E I zd
Dans ces deux expressions, FTvg et FTvd reprsentent les ractions dappui virtuelles de la
poutre conjugue correspondant au tronon gauche ou au tronon droit. Comme la poutre doit
rester continue, nous pouvons galer :
FTvg
M l
M l
FTvd
M i li
M l
+ i 1 i 1 + i i 1 =
+
+ i+1 i .
E I zg 6 E I zg 3 E I zg
E I zd 3 E I zd 6 E I zd

FG
H

IJ
K

En crivant gauche les termes contenant les moments aux appuis et droite les termes
contenant les efforts tranchants virtuels sur les deux poutres conjugues, la relation gnrale
scrit :
FTvg FTvd
l
l
l
l
.
M i 1 i 1 + 2 M i i 1 + i + M i +1 i = 6
+
(7.5.1)
I zg I zd
I zd
I zg
I zd
I zg

F
GH

I
JK

F
GH

I
JK

Cette relation gnrale de lquation des trois moments se simplifie si les moments quadratiques sont les mmes dans les deux tronons :

M i 1 li 1 + 2 M i li 1 + li + M i +1 li = 6 FTvg + FTvd .

(7.5.2)

Cest lquation des trois moments. La simplification par Izg = Izd nest videmment possible
que si les deux moments quadratiques sont constants et gaux dans les deux tronons ou
traves.
7.3.2.3 QUILIBRE ET EFFORTS
Si n est le nombre dappuis articuls, il faut poser n-2 quations des trois moments en
choisissant chaque fois une paire de traves. La solution du systme dquations linaires
permet de trouver les moments flchissants au droit de tous les appuis. Lquilibre statique de
chaque trave est calcul en introduisant la charge applique sur la trave et les moments
flchissants aux extrmits du tronon isol. La raction dappui FBi totale sur la poutre
continue au point i est gale la somme des ractions dappui partielles FBig et FBid des deux
traves adjacentes. Dune manire gnrale, la raction dappui se trouve par lexpression :
M M i M i +1 M i
,
FI = FIg + FId = F 'Ig + F 'Id + i 1
+
(7.6)
li 1
li
avec :

FIg raction sur lappui i due la charge sur la trave de gauche.


FId raction sur lappui i due la charge sur la trave de droite.
(Mi-1 Mi)/li-1 raction dappui due aux moments Mi-1 et Mi sur la trave de gauche.
(Mi+1 Mi)/li raction dappui due aux moments Mi+1 et Mi sur la trave de droite.
Pour construire le diagramme des moments flchissants, il suffit de construire les diagrammes
des moments dans chaque trave en supposant la poutre continue articule chaque appui. Au
droit des appuis, porter les moments des appuis Mi, positif vers le haut, ngatif vers le bas, et
relier ces valeurs aux appuis par des segments rectilignes jointifs. La surface comprise entre
les deux lignes reprsente le diagramme rsultant des moments flchissants.
- 144 -

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

7.3.2.4 EXEMPLE DE CALCUL DUNE POUTRE CONTINUE


Soit une poutre continue rigidit flexionnelle constante E Iz sur toute sa longueur 16 a,
encastre gauche, avec porte--faux droite, reposant sur quatre appuis articuls sans
frottement. La poutre est sollicite par quatre forces concentres F et une charge rpartie
uniformment q = F/(2 a).

Figure 7.16 Poutre continue BCDEGF sollicite par des charges concentres et rpartie

1. Equilibre statique
Les quations dquilibre statique sont :
FB + FC + FD + FE + FG 4 F - 4 q a = 0.
Y=0:
M(B) = 0 : 3 a FC + 7 a FD + 11 a FE + 7 a FD + 15 a FE

(4 a F + 6 a F + 9 a . 4 q a + 13 a F + 16 a F + MB) = 0.
Les inconnues du systme sont les ractions forces FB, FC, FD, FE, FG et le couple MB, soit six
inconnues. Ce problme est indtermin du quatrime ordre.
2. Traves articules et charge des moments flchissants
La poutre continue est suppose articule chaque appui et sollicite par une charge rpartie
correspondant aux surfaces des moments flchissants dans chaque trave. Les ractions
dappui des charges virtuelles valent :
2.1 Moments flchissants :
Trave B C : Mfmax = 0.
Trave C D : Mfmax = a F.
Trave D E : Mfmax = (F/2 a) . 4 a . 4 a/8 = a F.
Trave E G : Mfmax = 2 a . F/2 = a F.
Point G :
Mf(G) = - a F.

- 145 -

Contraintes simples

2.2 Ractions dappui virtuelles


Point B :
FBv = 0.
Trave B C :
FCvg = 0.
Trave C D :
FCvd = FDvg = (3 a . a F)/2 = 3 F a2/2.
Trave D E :
FDvd = FEvg = [2/3 . 4 a . a F)/2 = 4 F a2/3.
Trave E G :
FEvd = (1/2 . 4 a . a F)/2 = F a2,
FGvg = F a2 avec le moment provoqu Mf(G) par la charge.
3. Equations des trois moments
Trave 0 B C :
2 MB . 3a + MC . 3a = 0.
Traves B C D :
MB . 3a + 2 MC . 7a + MD . 4a = - 6.3 F a2/2 = - 9 F a2.
Traves C D E :
MC . 4a + 2 MD . 8a + ME . 4a = - 6 (3/2 + 4/3) F a2 = - 17 F a2.
Traves D E G :
MD . 4a + 2 ME . 8a aF . 4a = - 6 (4/3 + 1) F a2 = - 14 F a2.
Aprs simplification par la dimensions a, ce systme dquations linaires peut scrire sous
la forme matricielle suivante :

F2
GG 3
GG 0
H0

14 4
4 16
0 4

I R| M
0J |M
J S
4 J |M
J
16K |T M
0

B
C
D
E

U| R| 0 a F U|
|V = |S 9 a F |V .
|| ||17 a F ||
W T10 a F W

La matrice carre des coefficients est une matrice tridiagonale.


4. Moments au droit des appuis
Le dterminant de la matrice carre valant 5488, ce systme dquations linaires possde la
solution suivante :
MC = - 0,448980 a F,
MD = - 0,846939 a F,
MB = 0,224490 a F,
ME = - 0,413265 a F,
MG = - a F donn par la force sur le porte--faux.
5. Ractions dappui
Les traves sont isoles et mises en quilibre statique. Les ractions dappui partielles et
totales se trouvent par les oprations suivantes :
Appui B :
FB = - (0,224490 + 0,448980) a F / (3 a) = - 0,224490 F,
MB = 0,224490 a F.
Appui C :
FCg = - FB = 0,224490 F,
FCd = F + (0,448980 0,846939) a F / (4 a) = 0,900510 F,
FC = 1,125 F.
Appui D :
FDg = F + (0,846939 0,448980) a F / (4 a) = 1,099490 F,
FDd = F + (0,846939 0,413265) a F / (4 a) = 1,108418 F,
FD = 2,207908 F.
Appui E :
FEg = F + (0,413265 0,846939) a F / (4 a) = 0,891582 F,
FEd = F/2 + (0,413265 1) a F / (4 a) = 0,353316 F,
FE = 1,244898 F.
Appui G :
FG = 3 F/2 + (1 0,413265) a F / (4 a) = 1,646684 F.
Contrle de lquilibre statique :

Y = 0 : FB + FC 2 F + FD 2 F + FE F + FG F = 0.
M(B) = 0 : MB + 3a FC 5a 2 F + + 7a FD 9a 2F + 11a FE 13a F + 15a FG
16 a F = 0,000004 a F.

- 146 -

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

6. Diagrammes des efforts


Le diagramme des moments flchissants Mf se construit partir des diagrammes pour la
poutre articule aux divers appuis et les valeurs des moments aux appuis. Le diagramme des
efforts tranchants FT se dessine comme dhabitude en partant du premier effort FB gauche
de la poutre continue et en portant les charges de gauche droite.
7. Dformation
La dformation linaire et la dformation angulaire peuvent se trouver en intgrant successivement le diagramme des moments flchissants depuis lencastrement et en divisant le rsultat par la rigidit flexionnelle E Iz de la poutre.

7.4 MTHODE DE LA MATRICE DE TRANSMISSION


La mthode de la matrice de transmission a t dveloppe par Falk. Elle permet de
trouver simultanment les efforts FTi et Mfi, les dformations i et yi dans une pice rectiligne
section variable sollicite par des forces concentres, des charges rparties ou des couples.
Elle permet de trouver ces grandeurs pour des pices isostatiques et hyperstatiques.
7.4.1 MISE EN QUATION
Le principe de la mthode consiste diviser la poutre rectiligne en divers lments :
1. Trave : une portion de poutre comprise entre deux appuis conscutifs.
2. Tronon : une portion de trave soumise uniquement une charge rpartie uniforme q, ou
aucune charge q, ayant une rigidit flexionnelle E Iz = constante, le long de laquelle leffort
tranchant FT, le moment flchissant Mf, la rotation de la section et la dformation linaire
y ne subissent pas de discontinuit.
3. Frontire : une section droite particulire, comprise toujours entre deux tronons. Cette
notion complmentaire permet dintroduire des discontinuit de charge, de rigidit, des
forces concentres ou des couples.
Pour trouver la dformation de la pice et les valeurs des efforts inconnus, le procd repose
sur la mise en quilibre de chaque tronon et sur la continuit de la poutre. Dans ce chapitre,
nous traiterons tout dabord les poutres isostatiques section variable dune seule trave,
sollicites par des efforts situs dans un plan.
7.4.1.1 CONVENTIONS
Soit un tronon rigidit flexionnelle constante, sollicit par une charge rpartie uniformment, isol et dform par diverses forces extrieures et efforts intrieurs. En partant des
hypothses et conventions usuelles dfinies en rsistance des matriaux, soit :
1. Dplacement positifs vers le bas.
2. Rotation depuis laxe initial O x jusqu laxe dform du tronon, positive dans le sens des
aiguilles de la montre.
3. Moment flchissant positif lorsquil tend les fibres infrieure.
4. Efforts tranchants positifs lorsquils tendent faire tourner le tronon isol dans le sens des
aiguilles de la montre.
Nous pouvons crire successivement :

- 147 -

Contraintes simples

y' =
y' ' ' =

dy
,
dx

y '' =

Mf
E Iz

d ' o

FT
d'o FT = E I z y ' ' ' et
E Iz

M f = E I z y ''.
y' ' ' ' =

q
d'o q = E I z y ' ' ' '.
E Iz

7.4.1.2 MATRICE DE TRONON


Le point de dpart de la mise en quation de la matrice de tronon est lexpression de la
drive quatrime de la ligne lastique par rapport labscisse x, la charge linique tant
suppose constante dans ce tronon :
y '''' =

q
d4 y
.
=
4
dx
E Iz

Intgrons successivement quatre fois cette relation diffrentielle pour obtenir lexpression
gnrale y = f(x), chaque intgration indfinie faisant apparatre une constante dintgration.
Lcriture des termes de ces oprations successives seffectue dans le sens inverse.
y = A + B x + C x2 + D x3 + [q/(24 E Iz)] x4,
y = B + 2 C x + 3 D x2 + [q/(6 E Iz)] x3.
y = 2 C + 6 D x + [q/(2 E Iz)] x2.
y = 6 D + [q/(E Iz)] x.
y = q/E Iz.
Les constantes dintgration A, B, C, D sont trouves partir des conditions initiales. Pour x =
0, nous obtenons :
y = A,
y = B,
y = 2 C do C = y(0)/2,
y = 6 D do D = y(0)/6.
En remplaant les drives successives par les valeurs des efforts et dformation FT, Mf et ,
les relations prcdentes scrivent :
y(x) = y(0) + (0) x Mf(0) x2/(2 E Iz) FT(0) x3/(6 E Iz) + q x4/(24 E Iz),
Mf(0) x/(E Iz)
- FT(0) x2/(2 E Iz) + q x3/(6 E Iz),
(x) =
(0)
Mf(x) =
Mf(0)
+ FT(0) x
- q x2/2,
FT(x) =
FT(0)
- q x,
q(x) =
q.
Ces cinq relations peuvent scrire sous forme matricielle :
1. Deux vecteurs cinq lments contenant la dformation linaire, langle de rotation, le
moment flchissant, leffort tranchant, la charge linique restant constante sur la longueur
du tronon.
2. Une matrice carre de cinq lignes et cinq colonnes dont les lments non nuls se composent
dexpressions avec la charge linique q, la rigidit flexionnelle E Iz du tronon et la
longueur du tronon l.
Nous pouvons crire ces expressions sous la forme gnrale entre les points 0 et 1 :

- 148 -

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

R| y U| F 1
| M | = GG 0
S| V| GG 0
|| F1 || GGH 00
T W
f

b g
b g

l l 2 / 2 E I z
1 l / E I z
0
1
0
0
0
0

{V1}

b
b

l 3 / 6 E I z
l 2 / 2 E I z
l
1
0
[M1]

g
g

b
b

gI R| y U|
g JJ | |
JJ S M V .
JJ ||| F1 |||
KT W

q l 4 / 24 E I z
q l3 / 6 E Iz
q l2 / 2
ql
1

(7.7.1)

{V0}

Dsignons par V0 et V1 les vecteurs gauche et droite du tronon, par M1 la matrice carre,
dite matrice de tronon, le vecteur final droite se trouve par :
V1 = M1 . V0.
Cette expression matricielle est valable pour tout tronon de dimensions connues, de charge et
de dformation initiale dtermine.
7.4.1.3 VECTEUR FINAL
Pour un systme lastique compos de n tronons, les quations matricielles de dfinition
de lensemble scrivent successivement :
V1 = M1 . V0 .
V2 = M2 . V1 = M2 . M1 . V0 .
V3 = M3 . V2 = M3 . M2 . M1 . V0 .
(7.7.2)
Vn = Mn . Vn-1 = Mn . Mn-1 . . . . . M2 . M1 . V0 .
Pour trouver le vecteur efforts et dformations droite dun tronon, le vecteur efforts et
dformations gauche du tronon est prmultipli par la matrice de tronon.

Figure 7.17 Conventions de signe et dcoupage dune pice en tronons

7.4.1.4 DISCONTINUITS
Les expression proposes sont valables pour un tronon section constante sollicit
seulement par une charge rpartie uniformment. Falk avait propos dintroduire une sixime
ligne prvoyant une charge linique linairement variable. Trs souvent la poutre est sollicite
par des forces concentres, des couples ou leffet dun appui. Ces discontinuits sont
introduites dans la relation matricielle au moyen dune matrice ou dun vecteur frontire F.
Pour passer de la gauche la droite dune frontire, il faut ajouter au vecteur gauche un
vecteur exprimant la variation des effort et des dformations. Il est aussi possible dintroduire
une matrice frontire, dimensions 5 x 5, post multiplie par le vecteur gauche :
- 149 -

Contraintes simples

R| y U|
| M |
S| V|
|| F1 ||
T W
f

R| y U| R| y U|

|
|
|
|
= S M V + SM V
|| F || || F ||
|T 1 |W |T 0 |W
f

ou

R| y U|
| M |
S| V|
|| F1 ||
T W
f

F0
GG 0
= G0
GG 0
H0

I R|
JJ |
JJ S|
JK ||
T

y
y

0 0 0 M f M f
FT
0 0 0 FT
0 0 0
0
1

0 0 0
0 0 0

U|
|.
V|
||W

(7.8.1)

La matrice de frontire F peut sintroduire dans le produit matriciel sous la forme suivante :
Vm+1 = (Fm+1 + Mm+1) . Vm.
(7.8.2)
Lutilisation du vecteur frontire permet dconomiser de la place dans les oprations
matricielles.
7.4.2 APPLICATION DE LA MTHODE EN ISOSTATIQUE
Lapplication de la mthode de la matrice de transmission est rserve au calcul par
ordinateur ou calculateur programmable. Lutilisation de sous-programmes matriciels facilite
grandement la mise en uvre des diverses oprations.
7.4.2.1 EFFET DES APPUIS ET DES FORCES CONCENTRES
La prsence dun ou de plusieurs appuis sur la poutre introduit chaque fois une ou
plusieurs inconnues quil faut lever imprativement afin dobtenir un rsultat valable.
1. Appui fixe
La dformation linaire en ce point est gale zro et la rotation de la poutre, gauche et
droite de lappui, est identique. Le moment flchissant ne varie pas au droit de lappui. Au
passage dun appui, considr comme frontire entre deux tronons successifs, le vecteur de
droite se trouve par :
T
Vmd = Vmg + U ,
(7.9.1)
T

avec : U = {0 0 0 FB 0}, U tant la transpose du vecteur ligne U.


2. Force concentre
Habituellement, les forces concentres sont comptes positivement lorsquelles agissent
vers le bas. La prsence dune force concentre dtermine une frontire et modifie seulement
la valeur de leffort tranchant. Le vecteur droite se trouve par :
T

Vmd = Vmg + T ,

(7.9.2)

avec T = {0 0 0 -F 0}, T tant la transpose du vecteur ligne T.


3. Appui lastique
La prsence dun appui dformable lastique de raideur k dtermine une frontire et
impose une dformation linaire proportionnelle la raction dappui : FB = k y, les autres
grandeurs restant conserves.

R| y U|
| M |
S| V|
|| F1 ||
T W
f

F1
GG 0
= G0
GG k
H0

I R| y U|
0J
J| |
0J S M V .
0J | F |
J| |
1K |T 1 |W

0 0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0

- 150 -

(7.9.3)

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

Le passage de la frontire peut sexprimer par le produit matriciel ci - avant. Lappui lastique
nintroduit pas dinconnue supplmentaire dans la solution du problme car la variation de
leffort tranchant est fonction de la dformation y au droit de lappui.

Figure 7.18 Effet des appuis et des forces concentres

4. Encastrement indformable
Dans un encastrement, soit au dbut de la poutre, soit la fin de la poutre, les dformations linaire et angulaire sont nulles tandis que les efforts Mf et FT sont inconnus. Le
vecteur correspondant possde la structure reprsente sur la figure 7.18.
5. Articulation sans frottement
Au passage dune articulation sans frottement place dans la poutre, la dformation
linaire droite de la frontire est gale celle de gauche, leffort tranchant restant conserv,
le moment flchissant tant nul et la rotation subissant une variation brusque au droit de la
rotule. En posant Mf = 0, il est possible de dterminer la variation angulaire lors du passage de
cette frontire, figure 7.18 droite.
Une autre possibilit pour rsoudre le mme problme consiste introduire un tronon de
longueur trs petite vis vis des autres dimensions, rigidit flexionnelle galement trs
petite. Cette mthode convient bien aux calculateurs capables de reprsenter des nombres
positifs trs petit, infrieurs 10-64.La matrice de tronon aura la configuration suivante :

R| y U|
| M |
S| V|
|| F1 ||
T W
f

F1
GG 0
= G0
GG 0
H0

1 10

-16

I R| y U|
0J
J| |
0J S M V .
0J | F |
J| |
1K |T 1 |W

0 0
0

(7.9.4)

7.4.2.2 EXEMPLES DE CALCUL DE POUTRES ISOSTATIQUES


Montrons par deux exemples lapplication de la mthode de la matrice de transmission, le
premier calcul tant effectu partir de la matrice de tronon et de produits effectus
manuellement.
1. Poutre encastre avec charge rpartie uniformment
Soit trouver la dformation dune poutre section constante E Iz , en porte--faux,
encastre gauche, libre droite, sollicite par une charge q rpartie uniformment sur la
longueur totale libre l, problme identique rsolu, voir figure 7.3 gauche.
Les conditions particulires imposes par lnonc du problme sont :
1. Pour x = 0, y0 = 0, y = 0, Mf0 = ? et FT0 = ?.
2. Pour x = l, yl = ?, yl = ?, MFl = 0 et FTl = 0.
- 151 -

Contraintes simples

Appliquons lquation matricielle en introduisant les valeurs particulires connues et


inconnues.
y
y
1 l l 2 / (2 E I z ) l 3 / (6 E I z ) q l 4 / (24 E I z )
2
3

0 1 l / ( E I z ) l / (2 E I z ) q l / (6 E I z )
2
Mf = 0 0
Mf .
1
l
ql / 2
FT
FT
0 0
0
1
ql
1 l
1 0
0 0
0
0
1

R|
|
S|
||
T

U|
|
V|
||
W

F
GG
GG
GG
H

IR
JJ ||
JJ S
JJ |||
KT

U|
|
V|
||
W

Dveloppons la relation matricielle et crivons les rsultats des divers produits :


y = - Mf(0) l2/(2 E Iz) FT(0) l3/(6 E Iz) + q l4/(24 E Iz),
2
3
= - Mf(0) l/(E Iz) FT(0) l (2 E Iz) + q l /(6 E Iz),
0 = Mf(0) + FT(0) q l2/2,
0 = FT(0) q l.
De ces quatre relations, il est possible de trouver :
FT(l) = q l,
Mf(l) = - q l2/2,
3
(l) = q l /(6 E Iz),
y(l) = q l4/(8 E Iz).
Ces grandeurs concordent avec celles trouves par les mthodes usuelles dintgration.
2. Pice section variable et charge rpartie
Prenons comme application larbre de machines reprsent la figure 7.10 en introduisant
des charges rparties la place des forces concentres et 12 tronons. Valeurs des charges
rparties :
2 tronons, diamtre 65 mm, longueur 2 x 40 mm, q = 16 000 N/80 mm = 200 N/mm.
2 tronons, diamtre 65 mm, longueur 2 x 50 mm, q = 6 000 N/100 mm = 60 N/mm.
Le rsultat du calcul numrique est donn dans le tableau ci-dessous.
Tableau 7.2
Efforts et dformations dans un arbre section variable
No

Longueurs

Dformations

Efforts

l
mm

x
mm

Linaire
mm

Angulaire
Rad

Mf
mm.N

FT
N

0
1
2
3
4

20
10
70
40

0
20
30
100
140

-0,0272
0
0,0136
0,0996
0,1347

0,001362
0,001362
0,001351
0,001019
0,000725

0
0
140 800
1 126 400
1 529 600

0
14 080
14 080
14 080
6 080

5
6
7
8
9

40
65
65
50
50

180
245
310
360
410

0,1568
0,1735
0,1753
0,1623
0,1333

0,000377
0,000139
-0,000081
-0,000431
-0,000715

1 612 800
1 488 000
1 363 200
1 192 200
871 200

- 1 920
- 1 920
- 1 920
- 4 920
- 7 920

10
11
12

100
10
20

510
520
540

0,0146
0
-0,0294

-0,001453
-0,001468
-0,001468

200
0
0

-7 920
0
0

- 152 -

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

Figure 7.19 Arbre de machine, Efforts et dformations calculs

Caractristiques calcules
Nombre de tronons dans la pice : 12
Position de l'appui gauche : 1, position de l'appui droite : 11
Moment flchissant maximal : 1621440 mm.N, moment flchissant minimal : 0.
Effort tranchant maximal : 14080 N, effort tranchant minimal : -7920 N.
Dformation y maximale : 0,1763 mm, dformation y minimale : -0.0294 mm.
Angle maximal en radian : 0.001362 ( 0,078), angle minimal en radian : -0.001468 (-0,084).
Remarque
La dformation linaire et la rotation des sections sont pratiquement identiques aux valeurs
trouves pour deux charges concentres au moyen de la mthode de Mohr numrique.

- 153 -

Contraintes simples

7.4.3 POUTRE CONTINUE HYPERSTATIQUE SECTION VARIABLE


Si la section de la poutre continue reste section constante dans chaque trave, lquation
des trois moments sous sa forme gnrale sapplique aisment la recherche des efforts. En
construction de machines, il est trs rare de concevoir des pices section constante dans
chaque trave. La section de la pice est le plus souvent variable.
7.4.3.1 APPLICATION DE LA MATRICE DE TRANSMISSION
La mthode de la matrice de transmission peut sutiliser pour rsoudre un problme
hyperstatique constitu par une pice section variable reposant sur plusieurs appuis. Pour
une poutre sur appuis articuls, les dformations angulaires au droit des appuis sont identiques
gauche et droite de chaque appui. Par contre, leffort tranchant varie brusquement car les
ractions dappui modifient cet effort. Si les appuis sont indformables, la dformation
linaire est nulle en chaque appui.
1. Conditions au passage dun appui articul indformable
Dans les cas dune poutre continue sur plusieurs appuis articuls, si le vecteur des efforts
et des dformations est connu gauche de la trave, les grandeurs intermdiaires peuvent se
trouver par des oprations de multiplication matricielle de toutes les matrices de tronon. Soit
une trave constitue par n tronons section et/ou charge variable. La multiplication
gauche des diverses matrices de tronon peut scrire, les lments rsultants tant dsigns
par mij, sous la forme :

Vn = M V0 ou encore

R| y U|
| M |
S| V|
|| F1 ||
T W
f

F1
GG 0
= G0
GG 0
H0

m12

m13

m14

m23

m24

m34

I R| y U|
m J
J| |
m J SM V .
m J |F |
J| |
1 K |T 1 |W
m15

25
35

45

(7.10.1)

M reprsente la matrice carre rsultante des produits de toutes les matrices des tronons. Si la
dformation linaire aux appuis est nulle, nous pouvons trouver la valeur droite par :
yd = 0 = m12 g + m13 Mfg + m14 FTg + m15,
d = g + m23 Mfg + m24 FTg + m25,
Mfd = Mfg + m34 FTg + m35,
FTd = FTg + m45.
En liminant FTg et FTd de ces diverses relations, la rotation de la trave et le moment
flchissant droite s'expriment par :

R| U| F1 (m / m )m
S| M V| = GG (m / m )m
0
T1W H
12

12

14

14

24

34

m23 (m13 / m14 ) m24

(m24 / m14 )m15 + m25

1 (m13 / m14 ) m34

(m34 / m14 ) m15 + m35

I R| U|
JJ S M V .
K |T 1 |W
f

(7.10.2)

ou encore sous forme gnrale :


Sd = Y . Sg.
(7.10.3)
Au droit dun appui articul, le vecteur S ne subit pas de variation. Il en rsulte que le vecteur
gauche de la trave i+1 est gal au vecteur droite de la trave i :
Si+1g = Sid.
(7.10.4)

- 154 -

7. Dformation en flexion de poutres rectilignes

2. Conditions de passage aux extrmits de la poutre continue


Pour une poutre continue comprenant n traves, nous pouvons exprimer le vecteur Spd
lextrmit droite de la poutre en fonction du vecteur Spg lextrmit gauche de la mme
poutre par :
(7.10.5)
Spd = Yp . Spg,
.
.
.
.
avec :
Yp = Yn Yn-1 . . . Y2 Y1.
La matrice carre rsultante Yp sera de la forme gnrale :

Fy
GG y
H0

11

Yp =

21

y12
y22
0

I
JJ
K

y13
y23 .
0

(7.10.6)

Si la poutre continue repose aux extrmits sur des appuis articuls, les moments flchissants
en ces deux points sont nuls : Mfg = Mfd = 0. La rotation de la poutre sur lappui gauche se
trouve par :
(7.11.1)
g = - y23/y21.
Connaissant la rotation g, il est possible de trouver tous les vecteurs Vi dans chaque trave. A
gauche de chaque trave, leffort tranchant se calcule partir de la matrice rsultante des
produits des matrices de tronon par :
m12 g + m13 M fg + m15
FTg =
.
(7.11.2)
m14
Toutes les valeurs des composantes du vecteur V0 de chaque trave sont connues. Le problme peut alors se rsoudre comme celui de la poutre sur deux appuis pour chaque trave.
7.4.3.2 APPLICATION NUMRIQUE
Cette mthode est utilise pour dterminer les efforts et les dformations dune turbo machine reposant sur quatre paliers lisses, supposs rigides et aligns. Les caractristiques
longitudinales sont donnes sur la figure 7.20.
Les dimensions sont :
Trave BC : longueur entre appuis : 4000 mm, nombre de tronons du modle de calcul : 11.
Trave CD : longueur entre appuis : 4500 mm, nombre de tronons du modle de calcul : 15.
Trave DE : longueur entre appuis : 4000 mm, nombre de tronons du modle de calcul : 8.
La forme exacte de lensemble a t simul par des cylindres homognes dans chaque
tronon. La charge est reprsente par le poids propre de chaque tronon, la charge tant
toujours linique.
La charge totale sur les quatre appuis vaut environ 280 kN. Les ractions dappui trouves par
la mthode sont :
FB = 27,7 kN, FC = 93 kN, FD = 118,3 kN et FE = 42 kN.
La figure 7.20 montre la variation du moment flchissant le long de la pice, la valeur
maximale tant situe dans la deuxime trave. Pour la charge propose, ces moments
valent dans chaque trave:
MBC max = 27,5 m.kN, MCD max = 67,5 m.kN, MDE max = 45 m.kN.
Sous leffet du poids propre seulement, les dformations sont trs faibles. Dans la reprsentation graphique de la ligne lastique, les ordonnes sont fortement exagres afin de se faire
une ide sur lallure de la dformation linaire.
- 155 -

Contraintes simples

Figure 7.20 Efforts et dformations dun modle de turbo machine sur 4 paliers lisses

La machine se compose de trois pices assembles par deux accouplements rigides. Habituellement, la position des accouplements est choisie dans les parties de la poutre continue o les
moments flchissants sont nuls. Le premier accouplement est situ un peu trop prs du rotor
dans la deuxime trave tandis que le deuxime accouplement est bien plac. Ces lments
transmettent principalement le moment moteur entre les divers composants.
Pour diminuer la valeur du moment flchissant ngatifs au droit des paliers intermdiaires,
certains constructeurs prvoient des paliers non aligns, la position des axes de rotation tant
tangente la dforme.

- 156 -

CHAPITRE 8

RPARTITION DES CONTRAINTES COMPOSANTES


DANS LES SECTIONS PLANES
La recherche de la rpartition des contraintes dans les sections planes de contrle suit la
mise en quilibre de la pice et le calcul des contraintes simples. Les dformations se trouvent
habituellement soit par les mthodes exposes prcdemment pour les pices rectilignes, soit
par les mthodes nergtiques.

8.1 EFFORTS INTRIEURS


Avant tout contrle de contrainte et de dformation, la pice isole doit se trouver en
quilibre sous leffet des forces extrieures statique et/ou dynamiques, des effets du poids
propre et des forces dinertie. Cest habituellement le problme le plus difficile rsoudre
lorsque la pice nest pas situe entirement dans un plan ou lorsque les efforts extrieurs sont
spatiaux. Avant de discuter de la rpartition des contraintes composantes dans les pices
allonges, proposons-nous de trouver les efforts intrieurs rduits au centre de gravit de la
section plane en examen.
8.1.1 PICES RECTILIGNES
Les arbres de machines sont souvent quips dlments constitus par des poulies, des
roues, des leviers, des tambours, sollicits par des forces spatiales. Si ces pices sont guides
dans des appuis comme les paliers, il faudra dfinir la position de lappui supportant la charge
axiale grce la prsence dune bute et connatre le ou les tronons transmettant les couples
de torsion vers lextrieur.
8.1.1.1 QUILIBRE DES PROJECTIONS DES EFFORTS
Habituellement, la recherche de lquilibre dune pice rectiligne soumise laction de
forces spatiales seffectue par lintermdiaire des projections orthogonales : vue de face, vue
de dessus et vue de gauche ( ne pas oublier !). La solution correspond aux diverses mthodes
exposes au chapitre 5.
Rappelons ici les principes de la solution.
1. Recherche de lquilibre de la pice aprs avoir choisi le systme de coordonnes orthonorm O x y z, la vue de face est repre par les deux axes O y et O z, la vue de dessus par
O x et O y, laxe O y tant laxe de la pice. Six quations doivent tre poses :

F X = 0I
GG
JJ
r
F = 0 GG Y = 0 JJ .
GG Z = 0 JJ
H K
n

Equilibre de translation :

i =1
n

i =1

i =1
n

i =1

- 157 -

(8.1.1)

Combinaison des contraintes

F M
GG
r
M = 0 GG M
GG M
H
n

Equilibre de rotation :

xi

i =1
n

i =1

yi

i =1
n

i =1

zi

I
JJ
= 0J .
JJ
= 0J
K
=0

(8.1.2)

2. Reprsentation des trois vues techniques : vue de face, vue de dessus, vu de gauche, et des
projections de toutes les forces et couples dans ces trois vues.
3. Dcomposition de toutes les forces en composantes radiale et axiale. Les composantes
axiales, places sur O y, sont identiques dans les deux premires vues.
4. Construction des diagrammes des efforts dans les deux premires vues : efforts normaux au
moyen des composantes axiales, efforts tranchants dans les deux vues, moments
flchissants dans les deux vues et moment de torsion selon laxe O y.
5. Recherche des valeurs extrmales par combinaison des diagrammes partiels. En effet,
leffort tranchant rsultant et le moment flchissant rsultant sont limits par une courbe
spatiale dans le cas gnral, voir figure 8.2.
La solution par voie graphique, cest--dire par construction du polygone funiculaire dans les
diverses vues, permet de rsoudre le mme problme.
8.1.1.2 QUILIBRE PAR RDUCTION
La mthode par rduction permet de trouver aussi lquilibre et les efforts appliqus dans
la pice rectiligne en introduisant les oprations simples de multiplication et de division. Elle
utilise le principe de la rduction des forces et couples en un point dtermin, le plus souvent
le point origine du systme de coordonnes.

Figure 8.1 Rduction de forces et couples lorigine du systme de coordonnes


Equilibre dun arbre de machine quip de deux roues dentes hlicodales

Soit un systme de rfrence trirectangle orthonorm O x y z, laxe O y correspondant la


fibre moyenne de la pice rectiligne. La rduction des forces et couples connus lorigine du
systme de coordonnes fait apparatre :
n r
r
1. Une rsultante gnrale donne par : FR = Fi .
(8.2.1)
i =1

2. Un couple principal calculable par la somme des moments de force par rapport lorigine
du systme de rfrence et la somme des couples Mj:

- 158 -

8. Rpartition des contraintes composantes


n
r
r r m r
M ( o ) = ri Fi + M j .
i =1

(8.2.2)

j =1

Les couples de forces sont des grandeurs vectorielles libres et peuvent se dplacer en tout
point sans modifier leur effet. La rduction des forces et couples connus tant effectue, la
recherche des actions des appuis seffectue en mettant la pice en quilibre statique :
1. Equilibre de translation : la somme vectorielle de toutes les forces, connues et inconnues,
doit tre nulle.
2. Equilibre de rotation : la somme vectorielle des moments de forces et des couples, connus
et inconnus, doit tre nulle.
En partant des composantes scalaires des forces et des moments ou couples, il est facile de
trouver les composantes axiales des ractions dappui : appui fixe supportant la pousse axiale
rsultante, les autres appuis nayant habituellement que des composantes radiales.
8.1.1.3 EXEMPLE DE RECHERCHE DES EFFORTS DANS UN ARBRE
Montrons par un exemple simple lutilisation de cette mthode et la construction des
diagrammes des efforts dans un arbre centr dans deux paliers B, C, quip de deux roues
dentes cylindriques, direction hlicodale. Les efforts appliqus sont :
Pignon 1
Roue 2
Composantes
Ft1 = 16 667 N
Ft2 = 6 531 N
tangentielle
Fr1 = 6 202 N
Fr2 = 2 461 N
radiale
Fy1 = 3 543 N
Fy2 = 1 750 N
axiale
.
Le couple transmis entre les deux roues vaut 800 m N, le sens des hlices tant identique sur
ces roues afin de diminuer leffort axial compenser sur le palier B, figure 8.1 droite.
La rduction des forces et couples connus lorigine du systme de coordonnes O, place au
centre du palier C, donne :
Rsultante gnrale : FR

F14 206 NI
= G -1793 N J ,
GH 329 N JK

Couple principal : M(O)

F 2 283,9 m NI
= G 0,0 m N J .
GH 4 235,2 m NJK

Les ractions dappui de chaque palier valent :


Palier B : FBx = - 10 205 N,
Palier C : FCx = - 4 001 N.
FBy = 1 793 N,
FCy = 0 N.
FBz = 5 503 N,
FCz = - 5 832 N.
.
Le couple de torsion entre les deux roues vaut 800 m N.
Trac des diagrammes des efforts
Le trac des diagrammes des efforts peut seffectuer en supposant les forces concentres si
la rpartition de la charge extrieure est trs localise. Dans le cas contraire, il est vivement
recommand de rpartir la charge sur chaque tronon de larbre. Par exemple, les composantes rectangulaires des forces sur les dentures sont rparties si possible sur toute la largeur
des roues.
Sur la figure 8.2, les quatre efforts dans la pice ont t reprsents en supposant des charges
concentres aux divers points : milieu des paliers B et C, milieu des dentures du pignon 1 et
de la roue 2. Comme la pice est rectiligne et les efforts dans lespace, les diagrammes des
moments flchissants et des efforts tranchants possdent deux composantes rectangulaires, la
premire dans le plan O x y, la seconde dans le plan O y z. Leffort rsultant est gal la
somme vectorielle des composantes rectangulaires.
- 159 -

Combinaison des contraintes

Figure 8.2 Reprsentation des efforts normaux, tranchants et moments flchissants


Arbre de machine selon figure 8.1 droite (hypothse : forces concentres)

Pratiquement, les diagrammes sont dessins dans les deux vues de projection : vue de face et
vue de dessus, les valeurs maximales et minimales tant construites partir des composantes.
8.1.2 POUTRES PLANES CURVILIGNES
Plusieurs lments de machines courants et des pices de structure mtallique sont
assimilables des poutres planes en forme de cadre ou des poutres incurves. La recherche
des efforts, principalement des moments flchissants, prsente quelques difficults que nous
voulons prsenter ici.
8.1.2.1 GOMTRIE DE LA LIGNE MOYENNE
Soit une poutre plane curviligne, repre par rapport un systme de rfrence orthonorm O x y, sollicite par des efforts situs dans son plan. Exprimons tout dabord la
gomtrie de la poutre et ses diverses caractristiques.
1. Systme de coordonnes rectangulaires
Equations de la courbe :
Explicite :
y = f(x).
Implicite :
F(x,y) = 0.
Paramtrique : x = x(t) et y = y(t) avec t le paramtre.
2. Systme de coordonnes polaires
Equations de la courbe :
Explicite :
Implicite :
Paramtrique :

r = r().
F(r, ) = 0.
r = r(t) et = (t) avec t le paramtre.

3. Caractristiques gomtriques complmentaires


dy
dy / dt
Tangente la courbe :
y' =
.
= tan =
dx
dx / dt

- 160 -

8. Rpartition des contraintes composantes

Direction de la tangente :

Variation lmentaire :
Ou encore :

sin =

dy
=
ds

cos =

dx
=
ds

dy
dx + dy
dx
2

avec ds = dx 2 + dy 2 ,

dx 2 + dy 2

dx = ds cos = r d cos,
dy = ds sin = r d sin.
d
1
d
1
et
.
=
=
dx cos
dy sin
d 2 y d (tan )
d
1
.
=
=

2
2
dx
dx
cos dx

Variation de la tangente :

y" =

Rayon de courbure :

1 + y '2
1
=
=
y" cos3
y"

3/ 2

8.1.2.2 TRANSFORMATIONS
1. Projections des charges rparties
Exprimons par qr et qt les charges rparties dans le sens transversal et dans le sens tangentiel par rapport la ligne moyenne de la poutre, par qx et qy les charges rparties horizontales
et verticales, le systme de rfrence O x y tant dirig horizontalement et verticalement. La
transformation des charges rparties sur un tronon lmentaire de longueur ds, inclin dun
angle par rapport laxe O x, fait intervenir les relations suivantes entre les charges :

Figure 8.3 Dfinition et transformation des charges rparties

qr
qx = qr
qy = qr

Charges rparties initiales sur le tronon lmentaire


qt
qx
Transformation
qx = qt
qr = qx sin2
qy = - qt
qt = qx sin cos

qy

qr = qy cos2.
qt = - qy sin cos.

2. Relations entre les efforts dans une coupe quelconque


Les relations de transformation entre les efforts normaux et tranchants, les moments
flchissants, dans deux coupes, lune normale la ligne moyenne, lautre parallle laxe de
rfrence O y, compte tenu des conventions de signes usuelles, scrivent sous la forme
matricielle suivante :
1
0
0
Mf
Mf
Transformation normale - axiale :
(8.3.1)
FTy = 0 cos sin FT .
0 sin cos
FNx
FN

R|
S|
T

U|
V|
W

F
GG
H

- 161 -

I R|
JJ S
K |T

U|
V|
W

Combinaison des contraintes

R| M U| F 1
S| F V| = GG 0
T F W H0
f

Transformation axiale - normale :

0
cos
sin

I R|
JJ S
K |T

U|
V|
W

0
Mf
sin FTy .
cos
FNx

(8.3.2)

Figure 8.4 Transformation normale axiale ou axiale normale


Relations diffrentielles entre les efforts

Le moment flchissant dans une section quelconque de la poutre plane ne dpend pas de
lorientation de la coupe. Les deux matrices carres sont les matrices de transformation
angulaire ; les vecteurs sont les vecteurs efforts dans la poutre.
3. Relations diffrentielles entre les divers efforts
Soit un tronon de poutre lmentaire, de longueur ds, de rayon de courbure , en
quilibre sous laction de forces et de couples appliqus sur les sections normales, figure 8.4 :
- A gauche :
FN, FT et Mf.
- A droite :
FN + dFN, FT + dFT, Mf + dMf.
Charges transversales : qr et tangentielle qt.
Les projections sur la tangente et la normale au tronon imposent lquilibre de rotation :
Sur la tangente :
- FN + (FN + dFN) + (FT + dFT) d + qt ds = 0,
ou :
dFN = - FT d qt ds.
Sur la normale :
FT (FT + dFT) + (FN + dFN) d qr ds = 0,
ou :
dFT = FN d qr ds.
Equilibre de rotation :
- Mf + (Mf + dMf) (ds/2) qr ds ds (FT + dFT) = 0,
ou :
dMf = FT ds.
Ces relations sont crites en ngligeant les diffrentielles dordres suprieurs. En introduisant : ds = d, ces relations peuvent scrire :
dFN
dFT
dM f
= FT q t ,
= FN qr ,
= FT .
d
d
d
Exprimons la valeur de leffort normal et de leffort tranchant partir des deux premires
relations diffrentielles :
d 2 FN
dq
d
+ FN = t q t
+ q r = f N ( ) .
2
d
d
d
d 2 FT
dq
d
+ FT = r q t
q t = fT ( ) .
2
d
d
d
Ces deux relations sont des quations diffrentielles des efforts dans la poutre curviligne
plane.

- 162 -

8. Rpartition des contraintes composantes

8.1.2.3 PICES COMPOSES DE TRONONS RECTILIGNES


Les pices planes, constitues par des tronons rectilignes, sont assez frquentes en
construction mtallique. Les efforts intrieurs, ncessaires la recherche des contraintes
composantes, se trouvent par les mthodes gnrales exposes prcdemment. Les
particularits sont :
1. Dans un coude angle droit, leffort normal du premier tronon se transforme en effort
tranchant dans le tronon suivant et vice versa.
2. Au droit dun coude, le moment flchissant reste constant sil ny a pas de couple appliqu
en ce point. La position des fibres tendues ou comprimes reste conserve sur les cts
extrieurs ou intrieurs.
Les diagrammes des efforts sont toujours dessins perpendiculairement la ligne moyenne de
la pice. Le diagramme des moments flchissants se reprsente du ct des fibres tendues.
Exemple
Soit dterminer les efforts dans la structure reprsente sur la figure 8.5 constitue par
un arc trois articulations et quatre tronons. Dessiner les diagrammes des efforts normaux et
tranchants, des moments flchissants.

Figure 8.5 Efforts dans un arc trois articulations sollicit par :


une force concentre et des charges rparties

1. Charges
Larc trois articulations, gomtriquement symtrique, est sollicit par la force
concentre F sur larc BC, par une charge rpartie uniformment q = F/a sur les deux tronons
de larc CD. Cette charge est une charge transversale.
2. Equilibre de la pice
Lquilibre est trouv analytiquement en considrant tout dabord lensemble, ensuite
chaque arc est considr pour lui-mme, les forces composantes sur les axes tant calcules
par des sommes des moments de force.
2.1 Equilibre de lensemble

M(B) = 0 : FDy = (a F/2 + 3 a F/2 a F/2)/(2 a) = 3 F/4.


M(D) = 0 : FBy = (3 a F/2 + a F/2 + a F/2)/(2 a) = 5 F/4.
5 F/4 F F + 3 F/4 = 0.
Y=0:
2.2 Equilibre de larc BC

M(C) = 0 : FBx = (5 a F/4 a F/2)/a = 3 F/4,


Y=0:

FCx = - 3 F/4.
FCy = F 5 F/4 = - F/4.

- 163 -

Combinaison des contraintes

2.3 Equilibre de larc CD


M(C) = 0 : FDx = (a F/2 + a F/2 3 a F/4)/a = F/4,
FCx = F F/4 = 3 F/4.
FCy = F 3 F/4 = F/4.
Y=0:
3. Efforts
3.1 Efforts dans larc BC
Le trac des diagrammes des efforts part des points B et C en tenant compte des
composantes normale et transversale des forces en B et C sur larc BC.
FN/BE = (34)0,5 (F/4) cos[arctan(2) arctan(5/3)] 1,453 F,
FN/EC = - 3 F/4.
FT/BE = (34)0,5 (F/4) sin[arctan(2) arctan(5/3)] -0,1118 F,
FT/EC = F/4.
MfB = MfC = 0,
MfE = a F/8.
3.2 Efforts dans larc CD
Le trac des diagrammes dans ces deux tronons part aussi des efforts aux articulations C
et D. La variation de leffort tranchant le long des deux branches permet de trouver le moment
flchissant par intgration de laire du diagramme des FT.
FN/CG = - 3 F/4,
FN/GD = (10)0,5 (F/4) cos[arctan(2) 2 arctan(3)] -0,5590 F.
FT(C) = F/4, FT(G)g = - F/4,
FT(D) = (10)0,5 (F/4) sin[arctan(2) 2 arctan(3)] - 0,5590 F,
FT(G)d = (1+1/4)0,5 a q + FT(D) 0,5590 F.
Mf(C) = Mf(D) = Mf(G) = 0.
Au milieu de CG : Mfmax = a F/32,
Au milieu de GD : Mfmax 0,1562 a F.
Les diverses valeurs calcules sont reprsentes sur la figure 8.5 ci-dessus. Comme la charge
rpartie q est uniforme, la variation du moment flchissant dans les deux tronons CG et GD
est parabolique.
8.1.2.4 PICES COMPOSES DE TRONONS CURVILIGNES
Les pices planes constitues par des tronons curvilignes se rencontrent assez souvent en
construction de machines sous forme de ressorts ou en construction mtallique. On admet trs
souvent les caractristiques suivantes :
1. Le plan de courbure est un plan de symtrie de la section transversale.
2. Les efforts sont tous situs dans le plan de courbure.
3. Le matriau suit la loi de proportionnalit de Hooke.
4. La rigidit de la pice est assez grande pour que le principe de superposition des efforts soit
applicable.
Les efforts dans les diverses sections de contrle se rduisent leffort normal, leffort
tranchant et le moment flchissant. Les conventions usuelles de la rsistance des matriaux
sappliquent ce type de poutre en particulier les diagrammes des moments flchissants sont
reprsents du ct des fibres tendues. Les efforts sont ports perpendiculairement laxe
normal de la section considre, cette section tant perpendiculaire la tangente la courbe.
Les efforts intrieurs dans une section droite sont dtermins par la mthode des sections
imaginaires et lquilibre du tronon retenu dans ltude. Pour les charges rparties, ces
- 164 -

8. Rpartition des contraintes composantes

charges peuvent se transformer en composantes : charge tangentielle et charge transversale, en


se servant des relations de transformation vues prcdemment.
Exemple
La pice est constitue par deux demi circonfrences de rayon R appuye au point B sur
rouleaux, articule sur le point D. Le premier arc BC est sollicit par une charge rpartie
uniformment q = F/R direction transversale, le second arc par une force concentre F.
Dterminer lquilibre et les diagrammes des efforts FN, FT et Mf dans cette pice

Figure 8.6 Efforts dans un arc deux demi cercles

1. Equilibre
Pour trouver lquilibre de cette pice, la charge rpartie transversale qt est transforme en
une charge verticale qy = qr. Cette opration revient projeter la charge rpartie sur laxe
horizontal BC. La pouss rsultante vaut :
FBCy = q . 2 R = F/R . 2 R = 2 F.

M(B) = 0 :
M(D) = 0 :
Y=0:

FDy = FD = (R . 2 F 3 R F)/(4 R) = - F/4.


FBy = FB = (3 R . 2 F R F )/(4 R) = 5 F/4.
5 F/4 2 F + F F/4 = 0.
Comme la charge rpartie est symtrique par rapport laxe vertical, la somme des pousses
horizontales est nulle : X = 0.
2. Efforts dans les arcs
2.1 Arc BC sollicit par FB et qr
La raction dappui FB provoque une compression donc un effort normal ngatif et la
charge rpartie modifie cet effort le long de larc. Leffort tranchant est nul aux deux
extrmits et varie en fonction de la position de la coupe le long de larc. Il en rsulte une
augmentation du moment flchissant depuis le point B.
2.2 Arc CD sollicit par la force F et la raction FD
Ces deux forces provoquent une modification de leffort normal qui devient nul sur la
ligne daction de la force F, une variation brusque de leffort FT sur cette mme ligne
daction, le moment flchissant tant nul au point D.
- 165 -

Combinaison des contraintes

8.1.3 POUTRES SPATIALES


La recherche des efforts dans les pices de forme quelconque sollicites par des efforts,
forces et couples, situes dans lespace, seffectue par la mthode des sections imaginaires.
Nous traiterons en dtail le trac des diagrammes des efforts normaux et tranchants, des
moments flchissants et de torsion, dans le chapitre 10 au moyen des mthodes nergtiques.

8.2 CONTRAINTES NORMALES ET TANGENTIELLES


La dtermination des contraintes simples dans une section droite quelconque dune barre
prismatique se rsout en rduisant, au centre de gravit de cette section, tous les efforts
appliqus sur le tronon de poutre en examen. La rduction de ces forces et couples fait
apparatre une rsultante de force, appele rsultante gnrale, et une rsultante couple,
appele couple principal.
8.2.1 CONTRAINTES SIMPLES
La recherche des contraintes simples est fortement facilit par le trac de tous les
diagrammes des efforts. Si la pice est sollicite par des forces ou des couples disposs dune
manire quelconque, quatre diagrammes sont dessiner : un diagramme pour leffort normal,
un diagramme rsultant pour leffort tranchant, un diagramme rsultant pour le moment
flchissant et finalement un diagramme pour le moment de torsion. Le plan du dessin doit
contenir si possible laxe normal de la section droite choisie. Le systme de coordonnes
trirectangle C x y z se dfinit par laxe C x perpendiculaire la section, le systme C y z sur la
section.
8.2.1.1 CALCUL DES CONTRAINTES SIMPLES
La rsultante gnrale se dcompose en trois composantes rectangulaires, lune normale
la section plane suivant C x correspondant leffort normal FN, les deux autres suivant les
axes principaux C y z de la section FTy et FTz, appeles efforts tranchants. Le couple principal
se dcompose galement en trois composantes rectangulaires, lune normale la section plane
appele moment de torsion Mt, les deux autres selon les axes principaux de la section Mfy et
Mfz appeles moments flchissants.
Leffort normal FN et les deux moments flchissants Mfy, Mfz provoquent des contraintes
normales dans la pice, les efforts tranchants FTy, FTz et le moment de torsion Mt des
contraintes tangentielles. La valeur de chacune de ces contraintes se trouve par les relations
dmontres prcdemment.
Soit une section sollicite par les six efforts composants, soit normalement la section, soit
dans le plan de la section suivant les axes principaux C y et C z. Pour calculer les contraintes
composantes, choisissons sur la section plane une aire lmentaire dA = dy dz situe aux
coordonnes y et z. Sur cette partie limite de la section, les contraintes simples se trouvent
par les expressions :
F
Contrainte normale due FN :
(rpartie uniformment).
n = N ,
A
Contrainte tangentielle due FTy :

xy =

FTy Sz*
bz I z

- 166 -

(rpartie paraboliquement).1)

8. Rpartition des contraintes composantes

FTz S y*

Contrainte tangentielle due FTz :

xz =

Contrainte de flexion due Mfy :

fy =

Contrainte de flexion due Mfz :

fz =

Contrainte de torsion due Mt :

t =

by I y
M fy z
Iy

(rpartie paraboliquement).1)

(rpartie linairement).

M fz y
,
Iz
Mt r
,
It

(rpartie linairement).
(rpartie linairement).2)

Remarques :
1)
La rpartition parabolique est seulement valable pour une section rectangulaire.
2)
La rpartition linaire est seulement valable pour une section circulaire avec r = y + z.

Figure 8.7 Rduction des forces et couples, efforts composants dans la section droite

Les relations proposes sont applicables seulement dans des cas particuliers, la rpartition de
la contrainte tangentielle prsentant de nombreuses exceptions. Le principe de la rciprocit
des contraintes tangentielles ne doit en aucun cas tre mise en dfaut. Dans la section droite,
aucune contrainte tangentielle ne peut tre dirige perpendiculairement la paroi extrieure
de la pice. Par exemple, sur la section circulaire trs frquente en construction de machines,
la contrainte de cisaillement ne suit pas laxe principal de la section, mais sincline pour tout
point situ lextrieur de laxe de la charge. Si la section nest pas circulaire, la contrainte de
torsion ne peut pas se trouver par la relation fondamentale. Le moment flchissant Mfz
provoque une contrainte normale ngative dans la partie de la surface situe dans le premier
quadrant, do le signe dans la relation.
8.2.1.2 SOMME DES CONTRAINTES
Les contraintes normales engendres par leffort normal et les deux moments flchissants
sont perpendiculaires la section plane. Les contraintes tangentielles de cisaillement et de
torsion sont situes dans le plan de la section plane. Pour trouver la contrainte normale
rsultante, il faut appliquer le principe de superposition aux contraintes en sommant
algbriquement les trois contraintes composantes. Les contraintes tangentielles engendres
par les deux efforts tranchants et le moment de torsion sont dans le plan de la section plane. Il
faut procder une addition vectorielle de ces trois composantes.
- 167 -

Combinaison des contraintes

La recherche de la partie de la section la plus sollicite doit utiliser une mthode simple
englobant toutes les contraintes composantes. Habituellement, pour les pices lances, les
deux moments flchissants et le moment de torsion provoquent des contraintes plus leves
que leffort normal et les deux efforts tranchants. Pour les pices courtes, leffort tranchant
nest pas ngliger.
8.2.2 CONTRAINTES NORMALES
Si une section de la pice est sollicite par leffort normale FN et les deux composantes du
moment flchissant Mfy + Mfz, trois problmes sont rsoudre :
1. Quelle est lexpression gnrale de la contrainte normale rsultante sur une aire lmentaire
quelconque dA appartenant la section ?
2. Quelle est la partie de la section la plus sollicite et quelle est la valeur maximale et/ou
minimale de cette contrainte ?
3. Quelle est la rpartition de la contrainte normale rsultante sur toute ltendue de la section
plane ?
La mise en quation de la contrainte rsultante permet de rpondre ces trois questions. Pour
les matires ne supportant par de contrainte normale positive, la position des efforts
extrieurs, en particulier la force compressive, parallle la normale la section, mais
excentre, fait apparatre la notion de noyau central de la section.
8.2.2.1 AXE NEUTRE DE FLEXION
La contrainte normale rsultante, sur laire lmentaire dA = dy dz, place aux coordonnes y et z, se trouve par la somme algbrique des contraintes simples :
M fy z M fz y
F
.
(8.5.1)

( y ,z ) = N +
A
Iy
Iz

Figure 8.8 Rpartition des contraintes normales composantes et rsultantes


Section rectangulaire

La position de laxe neutre, cest--dire de laxe contrainte normale rsultante nulle, se


trouve en galant cette expression zro, soit :

F
GH

I
JK

M fy z M fz y
FN

= 0.
1+
A
FN iy2 FN iz2
Laxe neutre z = f(y), dfini dans le plan C y z, se trouve par :
- 168 -

(8.5.2)

8. Rpartition des contraintes composantes


2
iy2 FN
M fz iy
z=
.
y
M fy iz2
M fy

(8.5.3)

Dans cette expression, le coefficient angulaire de la droite vaut : (Mfz/Mfy).(iy2/iz2) et


lordonnes lorigine : - iy2 (FN/Mfy).
Si les rayons de giration iy et iz sont gaux, laxe neutre des contraintes normales est parallle
au moment de flexion rsultant : Mf = Mfy + Mfz. Dans le cas gnral, la ligne daction du
moment flchissant rsultant et laxe neutre ne sont pas parallles. Le point de concours de
laxe neutre avec laxe C z de la section dpend du rapport FN/Mfy et du rayon de giration iy.
Laxe neutre est dautant plus prs du centre de gravit de la section que le moment
flchissant Mfy est grand vis vis de leffort normal FN.
La position de laxe neutre de flexion tant trouv, les contraintes normales sont
proportionnelles leur distance laxe neutre. En particulier, les points les plus loigns de
cet axe, soit du ct des contraintes positives, soit du ct des contraintes ngatives, sont
soumis aux contraintes normales maximale ou minimale.
8.2.2.2 TRACTION OU COMPRESSION EXCENTRE
Un cas particulier important est reprsent par laction dune force extrieure excentre,
parallle laxe normal de la section plane en tude. La rduction de cette force unique au
centre de gravit de la section engendre :
1. Un effort normal FN = F.
2. Un moment flchissant Mf dcomposable en ses deux composantes Mfy et Mfz avec :
r
r
r
M f = M fy + M fz avec M fy = zF F et M fz = yF F ,
la force F tant suppose positive, place aux coordonnes yF et zF.

Figure 8.9 Section sollicite par une force extrieure parallle laxe C x
Rpartition des contraintes normales

La contrainte normale rsultante, sur laire lmentaire dA = dy dz, aux coordonnes y et z, est
donne par :
( y ,z ) =

F
GH

I
JK

FN
z
y
1 + 2F z + 2F y .
A
iy
iz

- 169 -

(8.6.1)

Combinaison des contraintes

La position de laxe neutre des contraintes normales se trouve en galant cette expression
gnrale zro. Lquation de cet axe z = f(y) scrit :
z=

2
iy2
y F iy
2 y .
zF iz
zF

(8.6.2)

Dans ce cas particulier, si la contrainte rsultante doit conserver le mme signe en tout point
de la section, la position de laxe neutre doit se situer lextrieur ou, la limite, sur le
pourtour de la surface de la section considre.
8.2.2.3 NOYAU CENTRAL DE LA SECTION
On appelle noyau central de la section le lieu gomtrique des points dapplication de la
force axiale extrieure F pour lesquels les contraintes normales rsultantes conservent le
mme sens sur toute ltendue de la section.
La notion de noyau central de la section est particulirement importante pour les pices
sollicites en compression excentre, constitues par un matriau ne supportant pas des
contraintes normales positives. Lquation de laxe neutre peut scrire galement sous la
forme suivante :
zF z y F y
(8.7.1)
+ 2 = 1.
iy2
iz
Dans cette expression, iy et iz sont les rayons de giration dfinissant une ellipse, appele
ellipse quadratique, dquation : y2/iz2 + z2/iy2 = 1. Laxe neutre est lantipolaire du point
dapplication de la force axiale par rapport lellipse quadratique. Pour tracer laxe neutre, il
suffit de trouver les points dintersection de cette droite avec les axes C y et C z, figure 8.10.

Figure 8.10 Noyau central de la section, construction du noyau central et cas particuliers

Etudions maintenant la position de laxe neutre quand le point dapplication de la force axiale
se dplace sur une droite passant par le centre de gravit C de la section. Si le point
dapplication de F est trs loign de ce point, point 1 sur la figure, laxe neutre en 2 est trs
prs du point C car la contrainte normale est ngligeable vis vis de la contrainte de flexion.
Par contre, quant le point dapplication de la force se rapproche du point C, laxe neutre
sloigne du centre de gravit jusqu devenir tangent au contour de la section. Dans cette
position particulire du point dapplication de la force axiale, point 3 sur la figure, tous les
points de la section sont sollicits par des contraintes normales de mme signe. Le point
dapplication de la force F est situ sur le pourtour du noyau central de la section.

- 170 -

8. Rpartition des contraintes composantes

Soit maintenant une surface polygonale quelconque, repre par rapport un systme daxes
principaux C y z et soit iy et iz les rayons de giration de cette surface. Si laxe neutre est
confondu avec lun des cts du polygone, par exemple le ct a-b, parallle C y, et que la
force extrieure F possde une ligne daction coupant laxe C z, cette ligne daction doit se
situer la distance :
iy2
zF =
,
(8.7.2)
za b
car yF = 0. Cette distance peut se construire graphiquement sur la surface tudie. Ecrivons la
relation sous une forme lgrement diffrente :
zF za b = iy2 .

(8.7.3)
.

Le rayon de giration iy est moyenne gomtrique du produit zF za-b. La position de la ligne


daction de la force F, situe sur le pourtour du noyau central de la section, se trouve en
construisant un triangle rectangle f-g-h, f tant sur le ct a-b, g lextrmit de iy et h sur
laxe C z. Le point h est un point du noyau central. Supposons maintenant que laxe neutre se
trouve confondu avec le ct a-e du polygone. La ligne daction de la force F, coupant laxe C
y, doit se trouver labscisse :
i2
yF = z ,
(8.7.4)
ya e
car zF = 0. La construction du deuxime triangle rectangle, rectangle lextrmit de iz,
permet de trouver un deuxime point du noyau central de la section. Le passage de laxe
neutre situ sur le ct a-b laxe neutre situ sur la ct a-e seffectue par rotation de cet axe
autour de langle du profil polygonal au point a. Il en rsulte que le noyau central de la section
est constitu par un segment rectiligne reliant les points de coordonnes (0,zF) et (yF,0). La
construction peut continuer dune manire semblable par laxe neutre sur le ct e-d du
polygone.
Si laxe neutre se trouve maintenant confondu avec le ct c-d, les coordonnes du point
dapplication de la force se trouvent par :
1. En prolongeant le ct jusqu lintersection j avec laxe C z et en construisant le triangle
rectangle dont la hauteur sur lhypotnuse vaut iy, do zF.
2. En construisant le triangle rectangle partir du point c situ sur laxe C y, hauteur sur
lhypotnuse gale iz, do yF.
Ce point dapplication est reli au ct dj construit du noyau central. Laxe tournant autour
du point c provient du dplacement de la ligne daction de la force extrieure sur le ct du
noyau central parallle au ct a-e. Le dernier ct du polygone reprsentant le noyau central
se construit dune faon analogue.
Cas particuliers
1. Noyau central dun rectangle : la position limite de la force F sur laxe C y est impose par
la relation : yF = - iz2/y avec iz2 = h2/12 et y = - h/2, do :
yF = h/6.
Le dplacement maximal sur laxe C z est limit par : zF = - iy2/z avec iy2 = b2/12 et z =
- b/2, do :
zF = b/6.
Le noyau central dune section rectangulaire, dimensions b et h, est un losange de
diagonales h/3 et b/3.

- 171 -

Combinaison des contraintes

2. Noyau central dune surface circulaire : par raison de symtrie, le noyau central de la
section circulaire est aussi circulaire. En utilisant la relation gnrale pour z = 0,
labscisse du point vaut : yF = - iz2/y avec iz2 = iy2 = d2/16 et y = - d/2, do :
yF = zF = d/8.
Le diamtre du noyau central de la section vaut : d/4.
3. Noyau central dune surface annulaire : par raison de symtrie, le noyau central de la
section est aussi une surface circulaire. En partant des relations gnrales et pour z = 0,
labscisse du point vaut yF = - iz2/y avec iz2 = (de2 + di2)/16 et y = - de/2, do :
d e + d e2 / d i
.
8
Le diamtre du cercle reprsentant le noyau central de la section vaut : (de + de2/di)/4.
4. Noyau central dune surface inscrite dans un rectangle : le noyau central de la section est
un quadrilatre possdant un axe de symtrie si la section prsente galement un axe
de symtrie.
Application en construction de machines
Comme la plupart des matriaux mtalliques possdent des caractristiques mcaniques
semblables en traction et en compression, la recherche ou la construction du noyau central de
la section seffectue rarement. Par contre, lemploi de ciment et de bton dans le btiment
impose un contrle dtaill de la rpartition des contrainte normales, lhypothse la plus
frquente tant de supposer ces matriaux impropres la transmission de contraintes normales
positives.
yF =

8.2.3 CONTRAINTES TANGENTIELLES


Si une section plane imaginaire dans la pice est sollicite par un effort tranchant
quelconque, dcomposable en deux composantes rectangulaires suivant les axes principaux de
la surface, et par un moment de torsion, les problmes rsoudre sont :
1. Dterminer la rpartition des contraintes tangentielles dans la section, en particulier sur le
pourtour de la section.
2. Calculer la contrainte tangentielle rsultante engendre par leffort tranchant et le moment
de torsion au point de contrle.
8.2.3.1 CONTRAINTES DE CISAILLEMENT
Aprs dcomposition de leffort tranchant FT en ses deux composantes FTy et FTz suivant
les axes principaux de la section, les contraintes de cisaillement se trouvent en appliquant :
1. La relation gnrale de la contrainte de cisaillement sil y a prsence dun moment
flchissant dans la section, ce qui est habituellement le cas rel et le plus courant de
sollicitation ou la relation particulire du cisaillement simple si le moment flchissant est
absent.
2. Le principe de la rciprocit des contraintes tangentielles qui ne doit pas se trouver en
dfaut dans toute partie de la section, en particulier sur son pourtour.
Le systme daxes principaux tant reprsent par C y z, les largeurs des sections aux
ordonnes y, z, par bz et by, les moments statiques de surface par S*z et S*y, les deux
contraintes de cisaillement sur laire dA se calculent par :

- 172 -

8. Rpartition des contraintes composantes

Contrainte suivant laxe C y :


Contrainte suivant laxe C z :

xy =
xz =

FTy S z*
bz I z
FTz S y*
by I y

.
.

Figure 8.11 Axes principaux, contraintes de cisaillement composantes et rsultante

La rpartition de ces deux contraintes de cisaillement est parabolique dans les sections carres
ou rectangulaires. Ces deux composantes sont perpendiculaires. La contrainte de cisaillement
est gale la somme vectorielle des composantes :
r
r
r
c = xy + xz .
Les deux relations de calcul des contraintes composantes sont valables seulement si le
principe de rciprocit des contraintes tangentielles nest pas mis en dfaut par la direction de
la contrainte de cisaillement rsultante. En particulier, les contraintes de cisaillement aux
environs de la surface extrieure du profil ne peuvent se diriger que suivant une parallle la
tangente au profil. Dans les sections constitues de profils parois minces, la contrainte de
cisaillement suit la direction de la ligne moyenne du profil.
Cas particuliers
1. Section rectangulaire
La prsence de leffort tranchant direction quelconque fait intervenir la dcomposition
de FT en deux composantes rectangulaires directions parallles aux cts du profil. Le
principe de la rciprocit des contraintes tangentielles nest pas mis en dfaut par ces deux
composantes. Sur le pourtour du profil, les contraintes rsultantes de cisaillement sont
parallles aux cts. Aux quatre coins du rectangle, les contraintes de cisaillement sont nulles.
Effet de la composante FTy :
La contrainte de cisaillement labscisse y, sur la surface lmentaire b dy, se trouve par
lexpression :
2
3 FTy
2y
.
1
xy =
2 A
h

F FG IJ I
GH H K JK

Effet de la composante FTz :


La contrainte de cisaillement lordonne z, sur la surface lmentaire h dz, se trouve par
lexpression :

- 173 -

Combinaison des contraintes

xz

F FG IJ I .
GH H K JK

3 FTz
2z
=
1
2 A
b

Figure 8.12 Rpartition des contraintes de cisaillement dans une section rectangulaire

La contrainte rsultante est gale la somme vectorielle des contraintes composantes. La


figure 8.12 montre la rpartition de la contrainte de cisaillement engendre par les deux
composantes et la recherche de la contrainte rsultante.
2. Section circulaire
La prsence dun effort tranchant direction quelconque ne modifie pas la rpartition de
la contrainte de cisaillement dans la section. La contrainte de cisaillement sur laxe supportant
leffort FT vaut :
xw =

F FG IJ I .
GH H K JK

4 FT
2w
1
d
3 A

avec : w distance du centre du cercle au point de calcul (|w| = |(y2 + z2)0,5|. Compte tenu des
hypothses introduites prcdemment, les contraintes de cisaillement, pour des points
quelconques de la surface circulaire, se trouvent par :
( y,z ) =

F FG IJ I 1 ,
GH H K JK cos

4 FT
2w
1
3 A
d

avec : angle compris entre laxe C w et le rayon passant par le point de calcul.

Figure 8.13 Rpartition de la contrainte de cisaillement dans la section circulaire


et dans la section en double T

La direction de cette contrainte passe par le point dintersection des deux tangentes au cercle
ce niveau. Cette rpartition de contrainte correspond assez bien aux conditions relles.
3. Sections quelconques
- 174 -

8. Rpartition des contraintes composantes

Choisissons pour la discussion une section en double t symtrique par rapport aux deux
axes principaux C y et C z, leffort tranchant tant oblique par rapport C y. En introduisant le
principe de la superposition des effets, la section plane est soumise :
3.1 Effet de laction de FTy :
Une contrainte de cisaillement linairement variable dans les ailes du profil, une
contrainte de cisaillement rpartie paraboliquement dans lme, la circulation du flux de
cisaillement seffectuant comme reprsent sur la figure 8.13, partie gauche.
3.2 Effet de laction de FTz :
Une contrainte de cisaillement rpartie paraboliquement dans les deux ailes du profil,
lme ne participant pratiquement pas la transmission de leffort tranchant, figure 8.13,
partie droite.
4. Remarque finale
Le calcul de la contrainte de cisaillement engendre par un effort tranchant direction
quelconque par rapport au systme daxes principaux fait presque toujours intervenir un
certain nombre dhypothses simplificatrices, partiellement vrifies. La mesure des
dformations locales provoques par la contrainte de cisaillement ne permettra pas de
retrouver leffort tranchant dans la section partir des diverses relations proposes car les
diverses simplifications apportes ne se vrifient pas toujours en pratique.
8.2.3.2 CONTRAINTES DE TORSION
Le calcul et la dtermination des contraintes de torsion ne sont simples que pour les
sections circulaires pleines et annulaires, les profils ferms parois minces. Tous les autres
profils prsentent une rpartition des contraintes tangentielles non calculable par les relations
lmentaires proposes ici.
Pour les sections circulaires pleines ou annulaires, la contraintes de torsion dans une section
plane se trouve par la relation gnrale :
M
t(r) = t r,
Ip
avec : r distance du centre laire lmentaire dA considre. Pour les profils constitus par
une paroi mince ferme, la contrainte tangentielle est suppose constante sur le segment
normal la ligne moyenne du profil. Cette contrainte se trouve par :
Mt
,
t =
2 Am s
avec :

Am laire de la surface plane dlimite par la ligne moyenne ferme.


s lpaisseur de la paroi ou la longueur du segment normal la ligne moyenne.
Pour les autres formes de surface, le calcul de la contrainte ne peut seffectuer quen certains
points particuliers du profil par :
M
t( M) = t ,
Wt
avec : Wt module de rsistance la torsion valable seulement au point M selon tableau 6.1.
La rpartition de la contrainte de torsion est suppose distribue paraboliquement le long des
segments rectilignes du pourtour du profil, la contrainte tant nulle dans les coins afin de
satisfaire le principe de la rciprocit des contraintes tangentielles.

- 175 -

Combinaison des contraintes

A dfaut dexpression plus compltes pour le calcul, nous admettrons que ces diverses
hypothses sont applicables au calcul de la rpartition des contraintes de torsion dans les
diverses sections.
8.2.3.3 CONTRAINTE TANGENTIELLE RSULTANTE
Pour une section plane soumise simultanment leffort tranchant et laction dun
couple de torsion, la contrainte tangentielle rsultante se trouve par addition vectorielle des
contraintes tangentielles composantes :
r
r r
r
r
rs = = xy + xz + t .
La contrainte de cisaillement est presque toujours accompagne dune contrainte normale
provenant du moment flchissant. La combinaison des contraintes normales et tangentielles
ne peut seffectuer en additionnant gomtriquement leurs rsultantes car les matriaux ne
rsistent pas identiquement ces deux genres de contrainte. Les hypothses ou critres de
rsistance permettent de juger de leffet rsultant.

8.3 FLEXION DES PICES FORTE COURBURE


Ltude de la rpartition de la contrainte normale de flexion dans les pices flchies sest
faite pour des poutres rectilignes lances. Si la courbure de la poutre est petite, les
expressions trouves par la thorie gnrale est applicable directement. Par contre, si la
courbure est forte, la rpartition de la contrainte dans une section primitivement plane ne suit
pas les hypothses mises par Hooke et Bernoulli. Si h reprsente la hauteur de la section et si
R est le rayon de courbure de la fibre moyenne, lieu gomtrique des centres de gravit des
sections planes, la thorie gnrale peut encore sintroduire tant que h/R 1/5.
La prsence de flexion dans les poutres faiblement incurves provoque une modification du
rayon de courbure. La relation gnrale de la dformation en flexion peut scrire sous la
forme :
M
1 1
(8.8)

= f .
R R0
E Iz
avec : R0 le rayon de courbure de la barre non charge,
R le rayon de courbure aprs application de la charge.
Les mthodes nergtiques permettent de trouver facilement les dplacements des sections
sous l'effet des efforts tels les moments flchissants.
8.3.1 CONTRAINTE DE FLEXION
8.3.1.1 CONVENTIONS DES SIGNES
Les moments flchissants dans la pice forte courbure sont compts positivement si la
courbure est augmente sous leffet de la charge, ngativement dans le cas contraire. Les
abscisses y sont compts positivement vers lextrieur de la pice partir du centre de gravit
de la section plane, ngativement vers lintrieur de la courbure.

- 176 -

8. Rpartition des contraintes composantes

8.3.1.2 RPARTITION DES CONTRAINTES


Soit un tronon lmentaire de la poutre cintre limit par deux sections imaginaires
voisines, normales la fibre moyenne non dforme de la pice. Langle au centre tant
dsign par d, la longueur lmentaire de la fibre moyenne se trouve par : ds = R d et sa
dformation longitudinale par ds, car la position de la fibre neutre ne correspond pas ici
celle de la fibre moyenne. Lallongement spcifique peut scrire par : 0 = ds /ds. La
contrainte normale correspondante se calcule partir du module dlasticit par : 0 = 0 E.

Figure 8.14 Rpartition de la contrainte normale dans une pice forte courbure

Une fibre quelconque, distante du centre de courbure de R + y, possde une longueur lmentaire dsy = (R + y) d = R d + y d = ds + y d. Sa dformation axiale vaut dsy. Comme les
sections sont supposes rester planes aprs dformation, cet allongement peut aussi sexprimer par :
(8.9.1)
dsy = ds + y d.
Lallongement spcifique peut aussi se calculer par le rapport : y = dsy/dsy ou en remplaant
les diverses grandeurs par leurs valeurs respectives :
dsy ds + y d
y d
ds
=
=
+
=
y =
dsy
( R + y ) d
ds ( R + y ) / R ( R + y ) d
(8.9.2)
R
y
y
y
d
.
= 0
+

+ 0

R + y d R + y
R+ y R+ y

FG
H

IJ
K

La contrainte normale correspondante, labscisse y dans la section, se trouve par :

F
GH

y = y E = E 0 +

FG
H

y
d
0
R + y d

IJ IJ .
KK

(8.9.3)

Cette contrainte normale est entirement dtermine ds que lallongement spcifique sur la
fibre moyenne 0 et la variation relative dangle d/d sont connus. Les conditions
dquilibre du tronon lmentaire, en particulier les efforts lmentaires et totaux sur la
surface plane de droite, imposent les relations :
1. Equilibre de translation :

FN =

dA = E

z LMN

- 177 -

0 +

FG
H

y
d
0
R + y d

IJ OP dA.
KQ

Combinaison des contraintes

Mf =

2. Equilibre de rotation :

y dA = E

z LMN
A

0 +

FG
H

y
d
0
R + y d

IJ OP . y dA .
KQ

Dans ces deux sommes intgrales, les valeurs 0 et d sont des constantes. Ces deux
expressions permettent dcrire les simplifications suivantes :
1. Pour laxe C z passant par le centre de gravit de la section plane :

z
z
z

0 dA = 0 A,

0 y dA = 0 .

2. Introduction dun facteur numrique dpendant de la forme de la section :


y
dA = A.
A R+ y
y2
dA =
A R+ y

z FGH RRy++ yy

IJ
K

Ry
dA =
R+ y

y dA R

y
dA = R A.
R+ y

En remplaant ces diverses valeurs dans les relations dquilibre, nous obtenons finalement
les relations :

LM
N

FN = E 0 A

FG d IJ AOP .
H d K Q
0

Ces deux relations permettent de trouver :


Mf
d
0 =
E A R
d

et

0 =

Mf = E A R

et

FG
H

FG d IJ .
H d K
o

IJ
K

1
M
FN + f .
E A
R

La contrainte normale lordonne y, dune pice forte courbure sollicite dans sa section
par un effort normal FN et un moment flchissant Mf, se trouve par :
F
M
Mf
y
.
(8.10.1)

y = N + f +
A R A R A R + y
Dans cette expression, le facteur numrique dpendant de la forme de la section se calcule
par lexpression :
1
y
dA .
(8.10.2)
=
A A R+ y

Pour les sections de forme simple, cette grandeur peut se trouver par intgration analytique.
Pour les sections compliques ou composes, elle se dtermine par intgration numrique.
8.3.2 RPARTITION DE LA CONTRAINTE NORMALE
Les particularits de la rpartition de la contrainte normale sont :
1. La rpartition de la contrainte normale nest pas linaire comme dans la flexion des pices
rectilignes. Cette rpartition suit une loi hyperbolique. Une des asymptotes passe par le
centre de courbure.
2. La contrainte normale sur la fibre moyenne, confondue avec laxe de gravit C z de la
section, est diffrente de zro, mme en labsence dun effort normal FN dans la section.
Pour y = 0, elle se trouve par :
F
M
0 = N + f .
A RA

- 178 -

8. Rpartition des contraintes composantes

3. Lexpression du facteur numrique doit tre calcule avec grande prcision afin de ne pas
fausser la recherche de la contrainte normale totale.
8.3.3 CALCUL DU FACTEUR DE SECTION
Pour la section rectangulaire, largeur b, hauteur h, rayon de courbure de la fibre moyenne
R, le facteur se trouve par :
1 +h/2 y
1
R R / h + 0,5
+h/2
b dy = R + y R ln( R + y ) h / 2 = ln
1.
=
b h h/2 R + y
h
h R / h 0,5

Tableau 8.1
Facteur de section k pour les sections rectangulaires
h/R =
=

0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,00335 0,00760 0,01366 0,02165 0,03173 0,04413 0,05912 0,07711 0,09861

h/R =
k=

1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
0,12433 0,15525 019277 0,23900 0,29727 0,37327 0,47783 0,65580 0,92819

Pour la section circulaire, le calcul du facteur de section peut seffectuer en introduisant un


angle auxiliaire dfini par : sin(2 ) = d/(2 R) si d est le diamtre de la section transversale.
Le facteur de section vaut alors :
= tan 2 = tan 2

FG 1 arcsin d IJ .
H 2 2 RK

Pour une section quelconque, le dcoupage de la section totale en bandes lmentaires daire
dA = by dy permettra de poser la relation gnrale :
=

y
by dy .
R+ y

Lintgration seffectuera en exprimant la largeur by en fonction de labscisse y, soit en


dcoupant des bandes de largeur finie et en sommant les expressions partielles.

- 179 -

Combinaison des contraintes

8.4 CADRES ET PORTIQUES HYPERSTATIQUES


La mthode gnrale introduite dans le calcul des poutres rectilignes statiquement
dtermines ou indtermines peut aussi sappliquer dans les cas simples ltude des cadres
et des portiques. Les dformations axiales, dues aux efforts normaux et leffet de leffort
tranchant, sont habituellement ngliges dans les pices lances. Les mthodes nergtiques,
prsentes au chapitre 10, permettent de rsoudre ces problmes par des solutions plus
lgantes.
8.4.1 CADRES SUR DEUX APPUIS ARTICULS
Soit un cadre articul B-C-D-E, articul sur deux appuis fixes B et E, sollicit par une force
concentre F place au milieu de la partie horizontale C-D de longueur l, hauteur h. Les
moments quadratiques des profils utiliss sont respectivement :
1. Pour le tronon horizontal C-D : Ih.
2. Pour les deux tronons verticaux B-C et D-E : Iv.
La solution du problme passe par la recherche des dformations linaires et angulaires de
chacun des tronons.

Figure 8.15 Cadre sur deux appuis articuls : dcomposition par tronons

8.4.1.1 SOLUTION PAR DCOMPOSITION EN TRONONS


Aprs la recherche des conditions dquilibre statique du cadre, les dformations de
chacun des tronons permet de lever les inconnues du problme.
1. Equilibre
Par raison de symtrie, nous pouvons poser :
FBx + FEx = 0.
X=0:
FBy + FEy F = 0 avec FBy = FEy = F/2.
Y=0:
Le problme prsente deux quations et quatre inconnues ou trois inconnues si le systme est
symtrique.
2. Dformation du tronon horizontal C-D
Ce tronon est isol en appliquant chaque extrmit une force correspondant la moiti
de la charge F et un couple MC en C, MD en D. Les dformations angulaires aux points C et D
se trouvent par :
Sous laction de la force F seule : F = F l2 / (16 E Ih).
Sous laction des couples seuls :
M = MC l / (2 E Ih) = MD l / (2 E Ih).
- 180 -

8. Rpartition des contraintes composantes

La dformation rsultante est gale la somme des deux dformations partielles, compte tenu
du sens des rotations de chaque ct du tronon :
Ch =F M = F l2/(16 E Ih) M l/(2 E Ih).
3. Dformations des tronons verticaux B-C et E-D
Sous leffet du couple M appliqu aux points C et D, les dformations angulaires en ces
points se trouvent par :
Cv =Dv = M h/(3 E Iv).
4. Valeur du moment aux points C et D
Les liaisons rigides aux deux angles du cadre imposent une rotation gale aux points C et
D. Il est possible dcrire :
Ch =Cv = F l2/(16 E Ih) M l/(2 E Ih) = M h/(3 E Iv).
ou encore :

F l2
MC = MD =
.
16 h / 3 I h / I v + l / 2

b gb

5. Valeurs des composantes horizontales FBx et FEx


Connaissant la valeur du moment M aux angles du cadre, la composante horizontale de la
raction dappui au point B se trouve par :
FBx = FEx =

M F l2
1
.
=

h 16 h I h / I v h / 3 + l / 2

gb g

8.4.1.2 SOLUTION PAR RECHERCHE DIRECTE DES RACTIONS FBx et FEx


Cette seconde mthode consiste rendre tout dabord le cadre statiquement dtermin en
supposant que lappui de droite E est plac sur des rouleaux sans frottement.

Figure 8.16 Cadre sur deux appuis articuls : recherche par dplacements horizontaux

1. Dplacement horizontal de lappui E


Le mouvement horizontal x1 de lappui E par rapport au point D se trouve par :
F l2
x1 = D1 h =
h.
16 E I h
2. Dformation sous leffet de la composante horizontale FEx de la raction dappui
Le mouvement du point E sous leffet de FEx est gal la somme des mouvements partiels
engendrs par la dformation angulaire au point D et la dformation linaire de D-E :

- 181 -

Combinaison des contraintes

FG
H

IJ
K

FEx h 3
h2 l
h3
x2 = D 2 h +
.
= FEx
+
3 E Iv
2 E Ih 3 E Iv
3. Valeur des composantes horizontales des ractions dappui
Comme les appuis B et E sont monts sur des articulations fixes, le dplacement horizontal rsultant doit tre nul. Il en rsulte lgalit :
F l2
h2 l
h3
.
h = FEx
+
16 E I h
2 E Ih 3 E Iv

FG
H

ou finalement :

FBx = FEx =

IJ
K

F l2
1
.

16 h I h / I v h / 3 + l / 2

gb g

4. Diagrammes des efforts


Ils sont reprsents droite sur les figures 8.15 et 8.16.
8.4.2 CADRE FERM SOUMIS UNE CHARGE RPARTIE
Soit un cadre entirement ferm B-C-D-E sollicit intrieurement par une charge rpartie
uniformment sur chacun des cts. Les longueurs des cts sont dsigns par b et l, les
moments quadratiques correspondants par Ib et Il, la charge rpartie par q.
Le problme consiste trouver les diagrammes des efforts dans chacun des tronons du cadre.
Pour trouver ces sollicitations, le cadre est dcompos en tronons rectilignes B-C, C-D, D-E
et E-B, soumis laction dune charge rpartie uniformment. Les extrmits sont supposes
articules sans frottement et soumis une force et un couple.
Comme le cadre est symtrique, les couples chaque extrmit des tronons sont gaux et
dsigns par M. Calculons les dformations angulaires dans les angles du cadre ou aux
extrmits articules des tronons.

Figure 8.17 Cadre rectangulaire sollicit par une charge rpartie uniformment q

1. Dformation angulaire aux extrmits des tronons C-D et E-B


La charge rpartie totale vaut : Fl = q l. La dformation angulaire aux points C, D, E, B se
trouve par addition des dformations angulaires partielles dues la charge rpartie et aux
couples, compte tenu du signe des dformations :
l =

q l3
Ml
.

24 E I l 2 E I l

- 182 -

8. Rpartition des contraintes composantes

2. Dformation angulaire aux extrmits des tronons B-C et D-E


La charge rpartie totale vaut : Fb = q b. La dformation angulaire aux points B, C, D, E se
trouve par addition des dformations angulaires partielles dues la charge rpartie et aux
couples, compte tenu du signe :
q b3
Mb
.

b =
24 E I b 2 E I b
3. Valeur des moments flchissants dans les angles du cadre
Comme les angles du cadre sont supposs indformables, les directions des tangentes aux
diverses dformes aux points B, C, D, E restent rectangulaires et forment des angles gaux
par rapport aux axes des barres non dformes. Il sensuit que lon doit avoir :
l = - b,
ou en remplaant les angles par leurs expressions en fonction de la charge :
q l3
Ml
q b3
Mb
.

=
+
24 E I l 2 E I l
24 E I b 2 E I b
Les moments flchissants valent :
q l 3 / I l + b3 / Ib
.
M = M B = MC = M D = M E =
12 l / I l + b / I b

Figure 8.18 Diagrammes des efforts dans le cadre

4. Moments flchissants au milieu des cts


Les tronons isols sont sollicits par les moments aux extrmits et par deux ractions
dappui directement opposes la charge. Les moments flchissants au centre de chaque ct
se trouvent par :
Tronons C-D et E-B :

M f (l /2) =

q l2
M.
8

Tronons B-C et D-E :

M f (b / 2 ) =

q b2
M.
8

5. Efforts normaux et tranchants dans les tronons


5.1 Efforts normaux
Leffort normal dans chacun des tronons provient de la charge rpartie sur les tronons
voisins. Il en rsulte les efforts normaux suivants :

- 183 -

Combinaison des contraintes

qb
.
2
ql
FN =
.
2

FN =

Tronon C-D et E-B :


Tronons B-C et D-E :

5.2 Efforts tranchants


Ils varient linairement le long de chaque tronon. Ils valent la moiti de la charge rpartie
aux extrmits de chaque tronon et sont nuls aux centres des tronons.
6. Dplacement des sections mdianes
Le dplacement de la section mdiane, situe au milieu de la longueur l par exemple, se
trouve par superposition des dformations dues la charge continue et aux moments dans les
angles du cadre :
f ( l /2)

5 q l4
M l2
.
=

384 E I l 16 E I l

- 184 -

CHAPITRE 9

STABILIT DES PICES LANCES OU MINCES


part les contrles des contraintes et des dformations, certaines pices doivent se
vrifier au point de vue stabilit. Les barres longues, soumises la compression, peuvent se
dformer non seulement dans le sens axial mais aussi transversalement et devenir instable. Il
en va de mme pour les parois minces des mes des profils en flexion qui peuvent se voiler
par manque de rigidit transversale. Les tubes en enveloppes minces cylindriques peuvent
scraser sous leffet des pressions extrieures.

9.1 FLAMBEMENT DES PICES COMPRIMES


Dans la compression de pices lances, lquilibre entre les forces extrieures et les
efforts intrieurs, dus la cohsion du matriau, peut devenir instable et provoquer la rupture
de la pice par suite de dformations transversales trop importantes. Une lgre augmentation
de la charge axiale peut engendrer une variation trs importante de cette dformation telle que
la combinaison des contraintes normales de compression et de flexion amne la rupture de la
pice. Les conditions dquilibre et surtout la solution de ce problme ont t tudies par
Leonhard Euler la fin du XVIIIe sicle.
9.1.1 RELATION DEULER
Bien que la dformation transversale de la barre lance soit trs importante lorsquil y a
instabilit, la thorie dveloppe par Euler part des relations simplifies des dformations en
flexion lastique simple.
9.1.1.1 HYPOTHSES INITIALES
Les hypothses suivantes sont introduites dans la mise en quation du phnomne de
flambement :
1. La section transversale de la barre comprime reste constante sur sa longueur totale l entre
les deux articulations terminales.
2. Les contraintes normales maximales dans toute section de la barre ne dpassent pas la
contrainte la limite lastique du matriau.
3. Le matriau obit la loi de Hooke, cest--dire les contraintes sont proportionnelles aux
dformations.
4. Les extrmits de la barre sont parfaitement articules, sans frottement, ni encastrement.
5. Lquilibre de la barre, primitivement rectiligne, se rsume laction de deux forces
compressives directement opposes, passant par le centre de gravit des sections
terminales.
9.1.1.2 QUATION DIFFRENTIELLE
Considrons une barre de longueur l soumise laction de deux forces extrieures F
progressivement croissantes, repre par rapport un systme de coordonnes O x y, figure
9.1. Admettons que sous leffet de ces forces, la barre sincurve lgrement vers lextrieur.
- 185 -

Stabilit des constructions

Dans toute section plane perpendiculaire laxe de la barre, labscisse x, les contraintes
normales valent :
F
F
1. Contrainte normale de compression : = N = .
A
A
2. Contrainte de flexion engendre par le dplacement y du centre de gravit par rapport la
ligne daction des forces extrieures, le moment flchissant valant : Mf = y F :
Mf
y F e'
f =
=
,
Wz 'min
I z 'min
avec : Wzmin = Izmin/e le module de rsistance la flexion dfini par rapport laxe C z
confondu avec la direction rigidit minimale.

Figure 9.1 Barre articule sans frottement soumise au flambement

Deux sections droite successives, primitivement parallles et distantes de dx, prsentent entre
elles, aprs dformation, un angle lmentaire d. En introduisant la relation simplifie de la
dformation en flexion de la barre et en ngligeant leffet de la compression, il est possible
dcrire :
d2 y
Mf
=
.
(9.1.1)
2
dx
E I z 'min
En remplaant le moment flchissant par sa valeur particulire : Mf = y F, lquation diffrentielle du second ordre devient :
d2 y
yF
F
=
=
y = c2 y ,
2
dx
E I z 'min
E I z 'min

(9.1.2)

avec : c2 = F/(E Izmin) pour simplifier lcriture et la solution. Cette expression est une
quation diffrentielle linaire, homogne, de second ordre, coefficients constants.
9.1.1.3 SOLUTION DE LQUATION DIFFRENTIELLE
La solution gnrale de cette quation diffrentielle est une fonction harmonique
dexpression gnrale :
y = C1 sin(c x) + C2 cos(c x).
(9.2.1)
Les constantes C1 et C2 sont imposes par les particularits de la dformation aux extrmits
de la barre. Pour x = 0 et pour x = l, lordonne vaut y = 0. Larticulation gauche impose une
constante C2 nulle car : y = C1 . 0 + C2. Pour x = l, la solution devient :
y = C1 sin(c l) = 0.
(9.2.2)
Cette dernire relation admet deux solutions :
1. C1 = 0 : la barre reste rectiligne et non dforme. Le phnomne de flambement nintervient pas dans ce cas.

- 186 -

9. Stabilit des pices lances

2. sin(c l) = 0 : cette seconde condition impose : c l = n , n tant un nombre entier quelconque.


La constante c se trouve par : c = n /l. En remplaant c par sa valeur primitive, il devient
possible dcrire :
F
n2 2
= 2 .
(9.2.3)
E I z 'min
l
Cette expression permet de trouver la valeur de la force provoquant le flambement par :
F=

n 2 2 E I z 'min
.
l2

(9.2.4)

9.1.1.4 FORCE CRITIQUE


La force axiale F est minimale lorsque n = 1. Cette force est appele premire force
critique ou force dEuler provoquant le flambement de la barre. Elle vaut :

2 E I z 'min
.
Fcr =
(9.3.1)
l2
Lquation de la ligne lastique, reprsente par une demi sinusode, damplitude ymax
inconnue, scrit :
x
y = ymax sin
.
(9.3.2)
l
Pour n = 2, la dforme est une sinusode complte, pour n = 3 une sinusode et demie, pour n
= 4 deux sinusodes, etc. La solution de lquation diffrentielle montre quil faut atteindre
des conditions de charges axiales particulires pour obtenir linstabilit de la barre.
lextrieur de ces valeurs locales, la barre devrait rester rectiligne, ce qui ne correspond pas
exactement la ralit !
9.1.2 DOMAINE DE VALIDIT DE LA SOLUTION DEULER
La solution dEuler de lquation diffrentielle simplifie fait apparatre une force critique
de flambement indpendante de la contrainte normale dans la barre.
9.1.2.1 CONTRAINTE CRITIQUE
Introduisons la notion de contrainte critique, dfinie arbitrairement par le rapport de la
force critique Fcr laire A de la section de la barre :
cr =

Fcr 2 E I z 'min 2 E iz2'min


=
=
.
A
A l2
l2

(9.4.1)

En posant : = l/izmin le degr de sveltesse ou dlancement de la barre, la contrainte critique


sexprime par :
2 E
cr = 2 .
(9.4.2)

Cest la contrainte de compression simple pour laquelle la barre commence prsenter le


flambement.

- 187 -

Stabilit des constructions

9.1.2.2 SVELTESSE MINIMALE


Lhypothse initiale 3 introduit la proportionnalit entre les dformations et les
contraintes. La relation dEuler nest applicable que dans le domaine lastique des matriaux.
Calculons la valeur minimale du degr de sveltesse de la barre min pour laquelle la solution
dEuler reste encore valable. La comparaison seffectue sur la contrainte simple de
compression : cr = Fcr/A.
En introduisant la contrainte la limite lastique du matriau, dsigne ici par Rl, dans la
relation gnrale de la contrainte critique : cr = Rl, le degr de sveltesse minimal se trouve
par :
E
.
min =
(9.4.3)
Rl
Cette limite sera dautant plus faible que la contrainte la limite lastique sera leve mme
module dlasticit. Les valeurs numriques de calcul sont donns dans le tableau 9.1.
9.1.2.3 EFFET DES ATTACHES
La relation dEuler est valable, dans sa forme fondamentale, pour une barre guide et
articule sans frottement aux attaches. En utilisant les proprits de la dformation dune
barre soumise au flambement, il est possible de calculer la charge critique sur la pice en
remplaant la longueur relle de la barre lb par la longueur de calcul dsigne par l.

Figure 9.2 Effet des attaches de la barre et longueur de calcul

Nous pouvons considrer quatre cas fondamentaux dattaches :


Cas 1 : la barre est encastre dun ct, libre lautre, longueur de calcul l = 2 lb.
Cas 2 : la barre est articule sans frottement aux deux extrmits, appui fixe dun ct, appui
guid de lautre ct, longueur de calcul l = lb. Ce cas reprsente le cas fondamental
dEuler.
Cas 3 : la barre est encastre dun ct, articule et guide de lautre ct, longueur de calcul l
= 0,7 lb.
Cas 4 : la barre est encastre dun ct sur appui fixe, encastre dans un appui coulissant de
lautre ct, longueur de calcul l = 0,5 lb.
Dans lapplication pratique de ces cas thoriques, il est ncessaire destimer le type de
guidage des extrmits de la barre et choisir le coefficient de correction en consquence,
ventuellement une valeur intermdiaire.

- 188 -

9. Stabilit des pices lances

9.1.2.4 REMARQUES SUR LQUATION DEULER


La solution de lquation diffrentielle dEuler : y + c2 y = 0 est y = ymax sin( x/l). Dans
cette expression, la dformation maximale ou lamplitude de la dformation reste inconnue.
Elle ne peut pas se trouver partir des hypothses initiales ou du dveloppement
mathmatique. En partant de la thorie gnrale de la dformation en flexion et sans
introduire la relation simplifie pour la dformation, lquation diffrentielle poser pour
rsoudre le problme du flambement de la barre serait :

F FG IJ I F y F I .
GH H K JK GH E I JK

d2 y
dy
= 1+
2
dx
dx

3/ 2

(9.5)

z 'min

La solution de cette quation diffrentielle nest plus aussi simple que celle propose par
Euler. Si la force axiale dpasse la charge critique, la dformation transversale augmente
assez rapidement. La figure 9.3 montre le rapport entre lamplitude maximale dans la barre et
la longueur de calcul dune part, le rapport de la force axiale la charge critique dautre part.

Figure 9.3 Valeur de la dformation relative transversale en fonction du rapport F/Fcr

Les valeurs reprsentes sur la figure sont calcules en supposant que le matriau se dforme
seulement dans le domaine lastique quelle que soit la dformation transversale.
Une deuxime question qui vient lesprit est de savoir ce qui se passe lorsque la force axiale
est lgrement infrieure ou suprieure la charge critique. Supposons tout dabord que
leffort axial soit plus petit que la charge, que les deux constantes dintgration C1 et C2 soient
toutes deux nulles. Ainsi, la barre reste rectiligne tant que la charge critique nest pas atteinte.
Si leffort axial dpasse la charge critique, la solution de lquation diffrentielle impose
nouveau deux constantes dintgration nulles. La barre devrait se redresser pour une charge
croissante, ce qui est certainement contraire au phnomne physique. De plus, le flambement
en rgime lastique peut saccompagner dune torsion ce qui diminue la charge critique [11].
9.1.3 DOMAINES LASTOPLASTIQUE ET PLASTIQUE
Si le degr de sveltesse de la barre est infrieur la valeur limite min dfinie prcdemment, lexprience montre que la barre peut devenir instable pour une charge axiale
infrieure celle donne par la relation dEuler.
9.1.3.1 DOMAINE LASTOPLASTIQUE
Les expriences ralises par Tetmajer dans le laboratoire de rsistances des matriaux de
Zrich (EMPA) ont montr que la limite de flambement dans le domaine lastoplastique tait
- 189 -

Stabilit des constructions

reprsente par une relation approximativement linaire, ventuellement par une loi du second
degr dquation de forme gnrale :
(9.6)
cr = 0 c1 + c22 2,
avec : c1 et c2 des constantes dpendant des caractristiques du matriau.
Dans le domaine lastoplastique, une partie de la section est sollicite par une dformation
lastique due la superposition de la contrainte de compression et de la contrainte de flexion
positive. Dans la partie oppose de la section, la superposition des contraintes de compression
et de flexion de mme signe amne des dformations plastiques. La relation dEuler serait
encore applicable dans ce cas particulier si la valeur du module dlasticit local E = d/d
tait connu. Cette grandeur nest malheureusement pas calculable simplement dans la plupart
des cas pratiques.
La relation propose par Tetmajer est valable entre les contraintes de compression simple :
contrainte la limite lastique Rl et la contrainte la limite apparente dlasticit ReL pour les
matriaux prsentant cette grandeur. Pour les matriaux trs fragiles, la relation de Tetmajer
est pratiquement valable jusqu la contrainte de rupture (fonte grise par exemple). Bien
souvent, les points de concours de la droite de Tetmajer avec lhyperbole dEuler ne
correspondent pas exactement aux valeurs thoriques.
Tableau 9.1
Caractristiques de rsistance et coefficients de Tetmajer en calcul lastoplastique
Matriaux
Acier pour profils
Nuance Ac 37
Ac 50-2
Ac 70-2
Ac 52
Ac au nickel
Fonte grise

Valeurs en
N/mm2
Rl
ReL

Contrainte en N/mm2
Coefficients c1 et c2
c1
c2
0

192

240

310

1,14

210 000

61

104

264
321

310
420
340

464

2,272
3,818

210 000
205 000
210 000

68

589

88
79
65

380

470
776

2,3
12

205 000
110 000

30
37,5

0,20
0,25

0,053
-

Sapin et pin
Bois dur

Module
dlasticit
E N/mm2

Domaine de
Validit
de
min

39
80
100
100

Ac 37 Fe 360 et Ac 52 Fe 510

9.1.3.2 DOMAINE PLASTIQUE


Ds que la droite ou la courbe de Tetmajer coupe lhorizontale correspondant la limite
apparente dlasticit du matriau en compression, la contrainte critique ou contrainte limite
pour des degrs de sveltesse plus faibles est reprsente par ReL.
Si la contrainte normale calcule en compression par : = F/A dpasse cette valeur, la pice
est soumise une dformation plastique.
Dans le domaine plastique, le contrle de la pice comprime seffectue en suivant les
mthodes exposes dans le chapitre 2 : Compression simple.

- 190 -

9. Stabilit des pices lances

Figure 9.4 Contraintes limites pour un acier de la nuance Ac 37-2 avec droite de Tetmajer

La difficult majeure du calcul des dimensions dune pice lance en compression consiste
dterminer dans quel domaine de calcul le contrle doit seffectuer, soit :
1. Dans le domaine lastique en introduisant la relation dEuler.
2. Dans le domaine lastoplastique en utilisant la relation de Tetmajer.
3. Dans le domaine purement plastique do contrle de la pice en compression simple.
9.1.4 CALCUL DUNE BARRE COMPRIME
La contrainte normale de compression dans toute section droite de la barre ne doit en
aucun cas dpasser la contrainte admissible. Cette dernire se calcule partir de la contrainte
critique et du coefficient de scurit au flambement Scr par le rapport :

adm cr .
(9.7.1)
Scr
Le coefficient de scurit Scr dpend du type de construction et des inscurits dans
lestimation de la charge maximale sur la structure et de sa transmission des attaches dans la
barre. Deux problmes peuvent se prsenter :
1. les dimensions de la barre et les attaches sont parfaitement connues : il sagit de trouver la
charge admissible sur la pice.
2. la charge est connue et les dimensions transversales sont dterminer, compte tenu des
attaches et du coefficient de scurit.
9.1.4.1 BARRE GOMTRIE CONNUE
Les dimensions de la barre sont connues. Il suffit de trouver les conditions dattache de la
barre et destimer le cas de calcul : 1, 2, 3 ou 4, ou ventuellement un cas intermdiaire. La
longueur de calcul est gale la longueur de la barre lb multiplie par le facteur dattache. La
forme de la section constante transversale tant fixe, calculer laire de la surface, la position
des axes principaux, le moment quadratique minimal par rapport laxe principal
correspondant. Le rayon de giration peut se calculer par :
iz 'min =

I z 'min
.
A
- 191 -

(9.7.2)

Stabilit des constructions

Dterminer ensuite le degr de sveltesse de la barre :


l
=
.
iz'min

(9.7.3)

Connaissant les caractristiques mcaniques du matriau, il est possible de dterminer le


domaine de calcul : lastique selon la relation dEuler, lastoplastique suivant Tetmajer ou
plastique en compression simple. La force critique peut alors se calculer aisment et la charge
admissible sur la structure sera :
F
Fadm cr .
(9.7.4)
Scr
Le coefficient de scurit adopt en construction de machines est habituellement relativement
grand, soit :
En charges statiques :
Scr = 4 8.
En charges dynamiques : Scr = 6 12.
9.1.4.2 BARRE GOMTRIE INCONNUE
Le problme le plus frquent est celui de la recherche de la forme et de ltendue de la
section transversale partir de la charge applique, de la longueur nominale de la barre et des
conditions dattache, le matriau tant adopt.

Figure 9.5 Organigramme gnral pour trouver la section transversale dune barre
section constante sollicite en compression centre

- 192 -

9. Stabilit des pices lances

Ces conditions initiales entranent la mconnaissance du degr de sveltesse de la barre, clef de


la mthode de calcul adopter par la suite. Le choix de la section dfinitive, compte tenu du
coefficient de scurit respecter, doit seffectuer par des essais successifs ou par limination
successive des solutions ne convenant pas au but recherch.
La relation fondamentale dEuler suppose la section de la barre constante sur toute la
longueur de calcul. En construction de machines, il est excessivement rare de rencontrer ce
type de pice, les sections tant le plus souvent cylindriques par tronons.
Supposons pour dbuter que la barre est de longueur de calcul connue l, de charge axiale F
donne. Recherchons le diamtre prvoir de telle sorte que le coefficient de scurit Scr soit
atteint.
Lorganigramme gnral sur la figure 9.5 reprsente la mthode gnrale de calcul dune
pice comprime section constante. Aprs lintroduction de la force axiale et de la longueur
nominale, la recherche de la section va dpendre galement du type dattache et de la nuance
de la matire utilise.
Le contrle de la construction fait intervenir une investigation dans les trois domaines de
dformation : plastique, lastoplastique ou lastique. Le choix dfinitif de la section
transversale doit garantir un coefficient de scurit Scr suffisant pour le domaine choisi et un
degr de sveltesse situ vraiment dans le domaine de contrle.
Exemple
Une colonne verticale, longueur entre appuis 4,5 mtres, est sollicite par une charge
compressive centre de F = 360 kN. Dterminer le profil HEA adopter de telle sorte que le
coefficient de scurit soit au moins :
1. Dans le domaine plastique :
1,6.
2. Dans le domaine lastique :
2,5.
3. Dans le domaine lastoplastique : variant linairement avec de 1,6 2,5.
Acier : nuance Ac 37 avec variation de dans le domaine lastoplastique allant de 61 104.
Commenons le calcul par un contrle dans le domaine plastique, donc en compression
simple. Dans ce domaine et daprs le tableau 9.1, ReL = 240 N/mm2.
Laire de la section rsistante doit tre : A = 360 000 N . 1,6 / 240 N/mm2 = 2 400 mm2.
Choix de la section : HEA 120 avec A = 2 530 mm2.
De la table des profils HEA, il est possible de lire le rayon de giration minimal, soit izmin =
iy = 30,2 mm.
Degr de sveltesse : = 4 500 mm / 30,2 mm = 149 donc pas dans le domaine plastique.
Le calcul effectu jusquici nest donc pas valable. Pour trouver la section correcte, le type de
profil tant choisi, il est plus simple de dresser un tableau contenant les sections existantes.
Tableau de recherche des dimensions
Profil de type HEA

120

140

160

180

200

220

Unit

Aire de la section
Rayon minimal iy

2530
30,2

3140
35,2

3880
39,8

4530
45,2

5380
49,8

6430
55,1

mm2
mm

Degr de sveltesse
Domaine

149,0
l

127,8
l

113,1
l

99,6
l-pl

90,4
l-pl

81,7
l-pl

Contrainte FN/A
Contrainte critique

142,3
93,4

114,6
126,9

92,8
162,0

79,5
196,5

66,9
206,9

56,0
216,9

Coefficient Scr
Coefficient Scr min

0,656
2,5

1,107
2,5

1,746
2,5

2,472
2,41

3,093
2,22

3,873
2,03

N/mm2
N/mm2
-

- 193 -

Stabilit des constructions

De ce tableau, il est possible de choisir le profil tel que Scr > Scr min. Ce profil est le HEA 180.
9.1.4.3 STABILIT GLOBALE ET STABILIT LOCALE
Une structure mcanique ou mtallique est dite stable si pour tout cart si petit soit-il,
partir de sa position dquilibre, le systme abandonn lui-mme, revient dans sa position
initiale. Il est dit instable sil ne revient pas dans sa position initiale. Une structure sollicite
par des efforts et charges extrieurs peut tre stable ou instable localement ou dans son
ensemble. Par exemple, une colonne comprime, constitue par une structure compose de
barres articuls, formant une poutre triangule, peut tre instable dans son ensemble bien que
toutes les barres comprimes, prises isolment, soient stables localement. Il en rsulte que le
contrle de la stabilit dun systme doit comporter :
1. Le contrle de la stabilit de toutes les composantes prises isolment, do contrle de la
stabilit locale.
2. Le contrle de la stabilit globale de la structure entire.
Le contrle de la stabilit locale peut stendre la recherche de la stabilit des constituants
de llment local comme par exemple dune barre comprime comprenant trs souvent deux
profils travaillant en parallle.

9.2 AUTRES PROBLMES DE STABILIT


Il existe de nombreux problmes de stabilit des structures en rsistance des matriaux :
pices en compression excentre reprsentant le cas gnral des pices comprimes, rservoir
et conduite paroi mince sous pression extrieure, pices section transversale variable,
voilement et dversement des profils, etc. Nous nous proposons de traiter quelques cas particuliers simples dans ce chapitre.
9.2.1 PICES EN COMPRESSION EXCENTRE
Soit une poutre, primitivement rectiligne, rigidit flexionnelle constante, encastre dun
ct, libre lautre, sollicite par une force concentre F, excentre de la distance e par
rapport laxe longitudinal de la pice.

Figure 9.6 Pice section constante en compression excentre : recherche de la stabilit

9.2.1.1 DFORMATION TRANSVERSALE


Sous leffet de la force axiale F, la pice, primitivement rectiligne, sincurve et la
dformation transversale dune section quelconque, place labscisse x, vaut y. Le moment
flchissant dans cette section se trouve par :
Mf(x) = - (f + e y) F = - E Iz y,
(9.8.1)

- 194 -

9. Stabilit des pices lances

si les dformations de flexion restent petites. En observant que la flche f et la dformation y


sont des inconnues, cette quation diffrentielle peut galement scrire :
E Iz y + F y = (f + e) F,
ou encore :
y + c2 y = c2 (f + e),
(9.8.2)
2
avec : c = f / (E Iz).
Cest une quation diffrentielle du second ordre avec second membre. La solution gnrale
de cette quation diffrentielle est :
y = C1 sin(c x) + C2 cos(c x) + (f + e).
(9.8.3)
C1 et C2 sont des constantes trouver partir des conditions particulires de la dformation de
la pice. Pour x = 0, la dformation transversale vaut y = 0 et la pente initiale ou drive de la
ligne lastique est nulle : y = 0. Pour x = l, la dformation est y = f et y reste inconnue. Les
trois inconnues valent :
C1 = 0,
C2 = - (f + e),
f = e [1 cos(c l)] / [cos(c l)].
En remplaant ces diverses valeurs dans lexpression gnrale, lquation de la ligne
dforme scrit :
y = e

1 cos F / ( E I z ) x
cos F / ( E I z ) l

(9.8.4)

9.2.1.2 STABILIT DE LA PICE COMPRIME


Exprimons la valeur du moment flchissant dans la pice en partant de la dfinition
fondamentale de la dforme :
Mf(x) = - E Iz y = - E Iz e c2 [cos(c x)/cos(c l)].
Le moment flchissant est minimal pour cos(c x) = 1, soit pour x = 0.c qui est vident. Ce
moment flchissant sexprime par :
eF
Mf min = Mf(x=0) = - (f + e) F =
.
(9.8.5)
cos F l 2 / E I z

b g

Ce moment flchissant tend vers linfini lorsque le cosinus tend vers zro, cest--dire pour :
F l 2 2
=
.
4
E Iz
La force critique sexprime alors par :
2 E Iz
Fcrit =
.
4 l2

(9.8.6)

Nous retrouvons ici le flambement selon la relation dEuler pour une pice section
constante, cas 1. Cette relation approximative ne correspond pas tout fait la ralit car la
mise en quation suppose des dformations trs petites par rapport la longueur de la barre.
Si les dformations sont importantes, la charge critique diminue en consquence.

- 195 -

Stabilit des constructions

9.2.2 PICES AVEC CHARGES AXIALES ET RADIALES


Un autre problme de stabilit est reprsent par une poutre place sur deux appuis
articuls sans frottement sollicite par des efforts transversaux et des forces longitudinales.
9.2.2.1 QUATION DIFFRENTIELLE GNRALE
Soit une poutre primitivement rectiligne B-C, rigidit flexionnelle E Iz constante, place
sur deux appuis articuls sans frottement, sollicite par des forces transversales Fi, i = 1, 2, ,
n, et par une force axiale F place au point B, larticulation en ce point tant suppose sur
rouleaux et sans frottement. Sous leffet des diverses forces transversales Fi, la pice flchit et
la force axiale F produit, dans toute section dforme, un moment flchissant supplmentaire
valant y F, y tant le dplacement transversal de la dite section.

Figure 9.7 Poutre rectiligne sur deux appuis avec charges transversales et compression axiale

Lquation diffrentielle scrit :


E Iz y = - y F + Mf(Fi).
Transformons cette quation diffrentielle en introduisant la constante c2 = F/(E Iz) comme
prcdemment :
M
y + c2 y = f ( Fi ) .
E Iz
La solution de cette quation diffrentielle doit contenir la solution sans second membre et la
solution tenant compte du second membre que nous voulons crire sous la forme :
y = C1 sin(c x) + C2 cos(c x) + yFi,
o : yFi est la solution particulire de lquation diffrentielle.
9.2.2.2 PICE AVEC CHARGE RPARTIE UNIFORMMENT
Pour une poutre rectiligne de longueur l en appuis, sollicite simultanment par une
charge rpartie uniformment q sur toute sa longueur et par une force axiale F, le moment
flchissant engendr par la charge transversale sexprime par :
Mf(Fi)(x) = x FB q x2 = q (l x x2).
Lquation diffrentielle scrit alors :
E Iz y + F y = q (l x x2),
ou encore :

y + c2 y =

q
(l x x2).
2 E Iz

La solution de cette quation diffrentielle, compte tenu du second membre, prend la forme
suivante :

- 196 -

9. Stabilit des pices lances

y = C1 sin(c x) + C2 cos(c x) +

q
(2/c2 + l x x2).
2 E I z c2

Les constantes C1 et C2 se trouvent partir des conditions particulires aux appuis o y = 0


pour x = 0 et x = l. Aprs substitution et simplification, lquation de la dforme devient :
y=

LMb
N

g b

hOPQ

q
sin(cx ) c 2
1

cos(
cx
)

cos(
cl
)
+ l x x2 .
sin(cl ) 2
E I z c4

Dterminons nouveau la valeur du moment flchissant dans la pice dforme partir de la


dfinition de la drive seconde :
Mf = - E Iz y,
ou encore :

Mf =

LMb
N

OP
Q

q
sin(cx )
1 cos(cl )
+ cos(cx ) 1 .
2
c
sin(cl )

La valeur maximale du moment flchissant est atteinte videmment pour x = l/2 et vaut :
q 1 cos(cl / 2)
.
Mf max = 2
c
cos(cl / 2)
Pour cos(c l/2) tendant vers zro, largument devient : c l/2 = /2 do c l = ou encore :
F=

2 E I z
,
l2

soit la relation fondamentale dEuler.


9.2.3 STABILIT DUNE ENVELOPPE CYLINDRIQUE PAROI MINCE
SOUS PRESSION EXTRIEURE
Soit une enveloppe cylindrique mince, rayon moyen R, paisseur s, longueur L, sollicite
par une pression extrieure p de telle sorte que la charge linique soit : q = p L. Sous leffet
des efforts extrieurs, cette pice mince se dforme gnralement dune manire asymtrique.

Figure 9.8 Enveloppe cylindrique paroi mince sollicite par une pression extrieure

9.2.3.1 MISE EN QUATION


Dcoupons dans lenveloppe dforme un tronon lmentaire de longueur dl = d, tant
le rayon de courbure local lgrement diffrent du rayon primitif moyen R. Les efforts dans
cette partie flchie et dans les deux sections imaginaires sont :
- Un effort normal FN,
- 197 -

Stabilit des constructions

- Un effort tranchant FT,


- Un moment flchissant Mf,
Ces efforts tant supposs agir selon la figure 9.8.
Leffort normal dans lenveloppe, avant la perte de stabilit, est dsign par FN0 = q R et la
force normale totale au dbut de la perte de stabilit par : FN0 + FN, la variation de leffort
normal sur larc lmentaire tant dFN. La variation de leffort tranchant est dFT, celle du
moment flchissant dMf.
Projetons les forces suivant la normale au tronon lmentaire, langle lmentaire tant d =
dl/ dl/R :
q dl dFT (FN0 + FN) . dl/ = 0,
ou encore, en divisant lexpression par R . dl et en remplaant FN0 par q R :
q

FG 1 1 IJ 1 dF
H R K R dl

FN
= 0.
R

(9.9.1)

Dsignons par la variation de la courbure de lenveloppe :


1 1
= ,
R
et comme R, il est possible dcrire :
1 dF F
q + T + N2 = 0 .
(9.9.2)
R dl R
Cest la premire quation diffrentielle dquilibre de llment denveloppe mince. Les
deux autres relations dquilibre peuvent scrire facilement en ngligeant les infiniments
petits de second ordre.
Equilibre par une projection sur la tangente lenveloppe :
dFN 2 FT . d/2 = 0,
dFN FT
ou encore :

= 0.
(9.9.3)
dl
R
Equilibre de rotation du tronon lmentaire :
dMf dl . FT = 0 ou encore dMf / dl FT = 0.
En liminant leffort normal FN et leffort tranchant FT de ces diverses relations diffrentielles, il vient :
q

d 1 d 3 M f
1 dM f
+
+ 3
= 0.
3
dl R dl
R
dl

(9.9.4)

Cette dernire relation est une quation diffrentielle du troisime ordre en Mf, l et .
9.2.3.2 SOLUTION DE LQUATION DIFFRENTIELLE
Intgrons une premire fois cette quation diffrentielle du troisime ordre en utilisant la
constante dintgration C1 :
1 d2 Mf
1

+ 3 M f = C1 .
2
R dl
R
Introduisons la relation gnrale de la dformation en flexion :
q +

Mf =

FG 1 1 IJ E I
H RK

= E I z ,

- 198 -

9. Stabilit des pices lances

et remplaons le moment flchissant Mf dans la premire relation diffrentielle :

FG q + E I IJ + 1 E I
H R K R
z

d2
= C1 ,
dl 2

ou en normant cette quation diffrentielle par multiplication par R/(E Iz) et en sparant les
variables des constantes, lexpression devient finalement :

FG
H

IJ
K

d2
qR
1
R
.
+
+ 2 = C1
2
dl
E Iz R
E Iz
Posons comme prcdemment : c2 = q R / (E Iz) + 1/R2 et rsolvons cette quation
diffrentielle de second ordre avec second membre :
R
= C1 2
+ C2 sin(cl ) + C3 cos(cl ).
(9.9.5)
c E Iz
Comme lenveloppe est un anneau ferm de longueur circonfrentielle 2 R, la fonction
trouve pour ne doit pas changer, donc le produit c l reprsentant largument des fonctions
trigonomtriques est dtermin 2 radians prs.
Ainsi : c (l + 2 R) c l = 2 n, n tant entier, do c R = n et :
n2
qR
1
=
+ 2.
2
R
E Iz R
Cette expression permet de tirer la valeur de la charge linique critique qcrit par :

cn 1h E I
2

qcrit =

.
(9.9.6)
R
La charge critique minimale est atteinte lorsque n = 2. Introduisons finalement lexpression de
la pression p = q/L et la valeur du moment quadratique axial de la section Iz = L s3/12. La
pression critique se trouve par :
pcrit =

FG IJ
H K

3 E s3 E s
=
.
12 R 3 4 R

(9.9.7)

Cette expression suppose un rservoir non raidi par des fonds et non soumis une pousse
axiale engendre sur les fonds. La forme du rservoir, aprs la perte de la stabilit, est
dessine en ligne pointille sur la figure 9.8.
Le calcul de la pression critique a fait lobjet de nombreuses tudes et plusieurs formules de
calcul sont proposes dans les prescriptions. Par exemple, la relation propose par H. Meinke
dans la revue Konstruktion 32, pages 9 12, prend la forme suivante :
pcrit

FG
H

IJ FG
KH

E
D
s c1
=
0,4 + e
2
1
L
De

avec :
De diamtre extrieur du rservoir,
L longueur du rservoir entre deux renforcements,
s paisseur dexcution,
c1 supplment dpaisseur de paroi.

- 199 -

IJ .
K
2

Stabilit des constructions

9.3 PICE COMPRIME SECTION VARIABLE


La discussion sur le flambement des pices comprimes sest limit aux poutres section
constante sur toute leur longueur. En construction de machines, la plupart des pices
comprimes sont section variable. Dans ce cas, la relation dEuler nest plus applicable.
Dans ce chapitre, nous introduisons les hypothses suivantes :
1. Le phnomne de flambement se situe exclusivement dans le domaine lastique, les
domaines lasto-plastique et plastique ntant pas pris en considration.
2. Toutes les sections moment quadratique minimal sont places dans le mme plan, celui
du dessin de la pice.
La solution de ce genre de problme peut introduire divers types de calcul et les principales
mthodes sont :
1. Solution analytique en crivant lquation diffrentielle fondamentale pour chacun des
tronons composant la pice.
2. Solution grapho-analytique propose par Vianello.
3. Recherche du travail des forces extrieures et de lnergie lastique dans la pice dforme.
9.3.1 CONDITIONS CRITIQUES POUR UNE POUTRE COMPRIME
La mthode de Vianello consiste rechercher la force critique sur la pice par approximations successives et application de la relation diffrentielle pour les dformations lastiques
en flexion. Montrons tout dabord la condition remplir par les dformations pour atteindre
les conditions critiques sans rsoudre lquation diffrentielle de second ordre.
Soit une pice section constante, articule sans frottement ses deux extrmits, de
longueur l, prsentant une dformation initiale dont la valeur, labscisse x = 0,5 l vaut y0.
Sous leffet de la force compressive F, la pice se dforme de la quantit supplmentaire y1,
dtermine en travaillant par superposition des dformations. Cette dformation est relie la
dformation primitive par :
y1 = 1 y0 =

F l2
y0 .
k E I min

Mais, sous leffet de cette nouvelle dformation, les moments flchissants dans la poutre
prennent de nouvelles valeurs, do nouvelle dformation calculable par :
y2 = 2 y1 = 1 2 y0.
La dformation totale de la poutre sexprime par :
ytot = y0 (1 + 1 + 1 2 + 1 2 3 + . . . ).
Du fait de la proportionnalit entre les moments flchissants et les dformations transversales,
les coefficients sont identiques. Il en rsulte :
ytot = y0 (1 + + 2 + 3 + . . . ) = y0

1
.
1

Pour = 1, la dformation ytot devient infiniment grande et la charge applique sur la pice
correspond la charge critique Fcr recherche par cette mthode.

- 200 -

9. Stabilit des pices lances

Figure 9.9 Dformations successives dune pice section constante sous leffet de F
Valeur dune aire dlimite par une fonction du second degr.

9.3.2 MTHODE DE VIANELLO


La mthode de Vianello, dans sa version originale, tait une reprsentation graphique de la
dforme trouve par la construction de Mohr, applique au cas particulier des moments
flchissants proportionnels la dformation linaire transversale. Elle est base sur lquation
diffrentielle du second ordre crite sous la forme particulire :
F
yi"+1 =
yi .
(9.10.1)
E I min
Dans cette expression, yi est la dformation trouve au pas i et yi+1 est la drive seconde
obtenue au pas suivant.
La condition critique de flambement est atteinte, lorsque dun pas au suivant, le coefficient
vaut 1 dans une section quelconque de la poutre. Aprs avoir adopt une dformation
arbitraire pour la pice section variable, lintgration de la surface des moments flchissants
divise par la rigidit flexionnelle de chaque tronon permet de trouver une premire
approximation pour la force critique Fcrit1. A partir de ce premier calcul, la construction est
rpte pour obtenir une deuxime approximation et une nouvelle valeur de la force critique
Fcrit2 qui sapproche de la valeur vraie de la charge critique.
Cette mthode converge relativement bien et peut se remplacer par un calcul numrique des
moments virtuels et des dformations successives.
9.3.3 INTGRATION NUMRIQUE PAR TRON0NS
La mthode numrique, due Mohr, pour trouver la dformation dune poutre flchie,
sapplique habituellement au poutres sollicites par des forces concentres. Les charges
virtuelles de calcul varient alors linairement dans chaque tronon, comme sur la figure 7.10.
Pour les pices comprimes et dformes transversalement, le moment flchissant dans une
section quelconque doit tre proportionnel la dformation y et varie selon une fonction
harmonique. Pour trouver la nouvelle dformation dans le pas suivant, il devient ncessaire
destimer le mieux possible laire de la surface de trapzes curvilignes. Pour simplifier le
calcul de ces aires, nous supposons que la courbe sinusodale, dans chaque tronon, peut tre
remplace par un arc de parabole du second degr.
Chaque tronon est divis en deux parties de mme longueur : xi = 0,5 li. La dformation est
calcule en trois points. Ces forces doivent produire la mme charge et mme couple que la
charge rpartie. En indiant par g les valeurs au dbut du tronon, par m les valeurs au milieu
et par d les valeurs en fin de chaque tronon, les forces virtuelles valent :

- 201 -

Stabilit des constructions

x
7 q g + 6 q m qd ,
24
x
(9.10.2)
Fvm =
qg + 10 q m + qd ,
12
x
Fvd =
qg + 6 q m + 7 qd .
24
Remarquons que la charge virtuelle peut scrire : qx = (F y)/(E Imin) = (F/E) . (y/Imin), le
rapport F/E tant constant.
Fvg =

d
d
d

i
i

9.3.4 APPLICATION PRATIQUE DE LA MTHODE DE VIANELLO


Ladaptation de la mthode graphique de Vianello au calcul numrique fait apparatre les
pas de calcul suivants :
1. Initialisation :
Module dlasticit E, nombre de tronons.
Introduction pour chacun des tronons : longueur, moment quadratique axial minimal ou
ventuellement le diamtre pour les pices entirement cylindriques.
Calcul de la longueur totale de la pice : ltot = li.
2. Premier pas de calcul selon Vianello
Dformation arbitraire de la pice entre ses deux extrmits, par exemple une dformation
de forme sinusodale avec y = f sin( x/ltot) o f est la dformation transversale maximale.
3. Recherche des charges virtuelles
La recherche des charges se simplifient si lon adopte : F = 1. Le moment flchissant dans
une section quelconque, soumise laction dune force unitaire F = 1, vaut y. La charge
linique virtuelle se trouve en divisant y par le moment quadratique minimal de la section.
La charge rpartie est remplace par des charges concentres en dbut, au centre et en fin
de chaque tronon en appliquant les relations proposes prcdemment.
4. Recherche des nouvelles dformations
En calculant la somme des moments des forces virtuelles sur la pice, par rapport
lextrmit gauche ou droite de la poutre, il est possible de trouver les ractions virtuelles.
Les moments flchissants peuvent se trouver dans chacune des sections en calculant la
somme des moments par rapport ces sections.

Figure 9.10 Pice compose de 10 tronons avec dformation initiale et charges virtuelles rparties

- 202 -

9. Stabilit des pices lances

5. Valeur de la force critique


Dans la mme section de calcul, l o la dformation primitive et arbitraire tait la plus
grande, le moment flchissant vaut ym1 alors que la valeur primitive tant ym0. La charge
critique se trouve simplement par :
Fcrit = (ym0/ym1) E,
ym1 = ym0 . 1m,

car :

avec m1 = 1 pour la charge critique.


6. Amlioration des rsultats
Pour trouver une valeur plus prs de la charge critique relle, la dformation ym1 est gale
lunit en divisant toutes les dformations par ym1. Le calcul est rpte jusqu ce que la
prcision du rsultat donne une valeur presque constante.
9.3.5 EXEMPLES NUMRIQUES
Premier exemple numrique
La mthode de Vianello est teste sur une pice section constante, diamtre 20 mm,
longueur entre appuis articuls 1000 mm. Pour cet axe, le rayon de giration vaut 5 mm et le
degr de sveltesse = 1000 mm / 5 mm = 200. Pour un acier avec un module dlasticit de E
= 206 000 N/mm2, la charge critique vaut :
2 E d 2

= 15968 N.
2
4
Pour le calcul numrique de la charge critique, la pice est dcoupe en 10 tronons de 100
mm chacun. Le tableau donne les rsultats pour chaque tronon. Le calcul est effectu ici avec
10 chiffres significatifs. La charge virtuelle indique est celle du tronon entier.
Fcrit =

Valeurs calcules daprs un programme crit en Pascal


x=
y0 =
Fv =

0
0

100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0,30902 0,58779 0,80902 0,95106 1,00000 0,95106 0,80902 0,58779 0,30902
0
0,00198 0,00576 0,00897 0,01130 0,01252 0,01252 0,01130 0,00897 0,00576 0,00198

Rsultat
Somme des charges : Fv = 0,0810572
Ractions virtuelles gales : FBv = FCv = 0,04052861.
Dformation maximale au centre : ym1 = 12,90048223.
Force critique calcule numriquement : Fcrit1 = 15 968,4 N !
Le rsultat du calcul numrique est excellent.

- 203 -

Stabilit des constructions

Deuxime exemple numrique


Un axe en acier, module dlasticit 206 000 N/mm2, est constitu par 10 tronons
cylindriques de diverses longueurs et divers diamtres selon figure 9.11. La charge critique
est dtermine par itration successives jusqu ce que lerreur relative entre deux itrations
soit infrieure 0,001 %.

Figure 9.11 Pice section variable sollicite en compression

Les rsultats du calcul sont condenss dans le tableau ci-dessous.


Caractristiques gomtriques de la pice et dformation relative
Dimensions axiales de la pice

Dimensions transversales

Tronon

Point

Diamtre

I min

Dformation
Relative

0,0

0,00000

1
2
3
-

1
2
3
4
5
6

200,00
220,00
240,00
-

100,0
200,0
310,0
420,0
540,0
660,0

20,0
24,0
28,0
-

7854

0,12611
0,24438
0,36222
0,46691
0,56663
0,65312

4
5
6
-

7
8
9
10
11
12

260,00
280,00
300,00
-

790,0
920,0
1060,0
1200,0
1350,0
1500,0

32,0
36,0
40,0
-

7
8
9
-

13
14
15
16
17
18

320,00
340,00
360,00
-

1660,0
1820,0
1990,0
2160,0
2340,0
2520,0

35,0
30,0
25,0
-

73662

10
-

19
20

380,00
-

2710,0
2900,0

20,0
-

7854

Charge critique calcule :


10 104.6 N.
Nombre ditrations ncessaires : 11.
Erreur relative entre les deux dernires itrations : 0,007 %o.

- 204 -

16286
30172
51472
82448
125664

39761
19175

0,73340
0,80188
0,86407
0,91619
0,96232
1,00000
1,02695
1,03643
1,01870
0,96476
0,85039
0,66603
0,37445
0,00000

CHAPITRE 10

MTHODES NERGTIQUES APPLIQUES


EN RSISTANCE DES MATRIAUX
Les diverses mthodes nergtiques appliques en rsistance des matriaux permettent de
rsoudre lgamment de nombreux problmes poss par la recherche des efforts, des
contraintes et des dformations dans les systmes isostatiques et hyperstatiques. Pour les cas
simples, nous avons dj dmontr les expressions de lnergie lastique en dformation. Il
sagit maintenant dtablir les relations et proprits gnrales pour des charges et des
structures quelconques.

10.1 NERGIE POTENTIELLE LASTIQUE


Aprs un rappel rapide des diverses dformations lastiques des pices sollicites par les
efforts fondamentaux, ce chapitre tablira lexpression gnrale de lnergie lastique
accumule dans une barre de forme quelconque sollicite par des efforts extrieurs
10.1.1 TRACTION SIMPLE
Soit une barre prismatique de section constante, daire transversale A, de longueur totale l,
soumise laction de deux forces directement opposes F progressivement croissantes.
Lallongement total de la barre obit la loi de Hooke et se trouve par lexpression
fondamentale :
Fl
l =
.
AE
chaque instant de la dformation, il y a quilibre entre les forces extrieures et les efforts
intrieurs. Comme la dformation est proportionnelle lintensit de la tension axiale, le
travail produit par les forces extrieures peut se trouver par : Wp = F l/2. Si la barre reste
parfaitement lastique, le principe de la conservation de lnergie mcanique impose que le
travail produit par les forces extrieures se trouve entirement accumul sous forme dnergie
potentielle lastique dans la barre. Dsignons par Wu cette nergie lastique interne et
exprimons sa valeur par :
l
F2 l
A E l 2
Wu = F =
=
.
(10.1.1)
2 2 AE
2l
La premire expression donne lnergie mcanique accumule en fonction de la charge axiale
F dans la barre, la seconde en fonction de la dformation l. Calculons lnergie potentielle
lastique par unit de volume en divisant les expressions prcdentes par le volume de la
barre, soit V = A l et dsignons par wu cette nergie volumique :
Wu
2
E 2
wu =
=
=
,
Al 2 E
2
avec dans le cas gnral :
= dFN /dA la contrainte normale sur laire lmentaire dA,
- 205 -

(10.1.2)

Energies potentielles

= dl/dl lallongement spcifique dans un tronon lmentaire de la barre.


Pour une pice de forme quelconque sollicite seulement par des efforts normaux, lnergie
lastique lmentaire accumule dans un tronon lmentaire de longueur dx , daire dA = dy
dz, se trouve par :
dF 2 dx
dWu = N
,
2 E dA
et lnergie totale par :

Wu =

zz
l

dFN2 dx
.
A 2 E dA

(10.1.3)

Figure 10.1 Dformation axiale et dformation transversale dune barre prismatique.


Cisaillement simple. Energie potentielle accumule dans un volume lmentaire

10.1.2 CISAILLEMENT SIMPLE


Sous leffet de leffort tranchant FT seul, rparti uniformment dans la section daire A, le
paralllpipde lmentaire de base dy et dz, de longueur dx, se dforme de langle en
cisaillement pur. La face avant du volume se dplace de la quantit dy = dx tan dx.
Comme langle de glissement est reli la contrainte de cisaillement par la relation
gnrale : = /G avec = dFT/dA, lnergie lastique accumule dans le volume lmentaire
est gale au travail produit par la force dFT, soit :
dWdFT

dF dx
= T
2

dFT dx dFT2 dx
et dWu =
=
.
2G
2 G dA

(10.2.1)

Lnergie lastique totale se trouve en sommant les nergies lmentaires :


Wu =

zz
l

dFT2 dx
.
A 2 G dA

Lnergie lastique volumique se calcule galement par :


2
G2
wu =
=
.
2G
2

(10.2.2)

Comme le cisaillement simple est excessivement rare en pratique, lexpression de lnergie


potentielle lastique doit tenir compte de la rpartition relle de la contrainte de cisaillement
dans la section considre.

- 206 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

10.1.3 FLEXION SIMPLE


Soit une barre prismatique de section constante, moment quadratique axial Iz, sollicite
par deux couples de moment Mf directement opposs, placs aux deux extrmits de la pice.
Sous leffet de ces deux efforts, la poutre de longueur l se dforme en flexion pur. Les
sections terminales de la barre forment entre elles un angle . Comme le moment flchissant
est constant le long de cette pice, cette dformation angulaire se trouve par :
M l
= f .
E Iz
Le travail produit par les deux couples extrieurs doit se retrouver sous forme dnergie
potentielle lastique dans la barre. Il est donc possible dcrire :
WM f

Mf
M f2 l
E Iz 2
=
=
=
= Wu .
2
2 E Iz
2l

(10.3.1)

Lnergie potentielle lastique accumule dans un tronon lmentaire de longueur dx,


sollicit par un moment flchissant Mf sexprime par :
dWu =

M f2 dx E I z 2
=
.
2 E Iz
2 dx

(10.3.2)

Dans le cas gnral, lnergie lastique accumule dans une barre lastique soumise laction
dun moment flchissant Mf = Mf(x) est donne par lexpression :
Wu =

M f2 dx
.
2 E Iz

(10.3.3)

Cette relation est semblable celle de la barre en traction simple.

Figure 10.2 Dformation angulaire dune barre prismatique en flexion ou en torsion.


Energie potentielle accumule dans la barre en flexion ou en torsion

10.1.4 TORSION SIMPLE


Lnergie potentielle lastique emmagasine dans une barre section constante de
longueur l sollicite par un couple de torsion constant Mt a dj t calcule au chapitre 6.2.2.
Dans le cas dune pice section variable avec un couple de torsion non constant, lnergie
potentielle lastique se trouve par lexpression :
Wu =

M t2 dx
.
2 G It

(10.4)

Cette relation est semblable celle trouve pour leffort normal et le moment flchissant.
- 207 -

Energies potentielles

10.1.5 EFFET DU CISAILLEMENT EN FLEXION USUELLE


Dans la plupart des cas, les pices sollicites en flexion sont galement soumise leffet
de leffort tranchant provoqu par les forces concentres ou rparties. La rpartition de la
contrainte de cisaillement dans la section nest pas uniforme, mais le plus souvent
parabolique. Proposons-nous de trouver une expression nergtique semblable aux autres
pour calculer lnergie potentielle lastique accumule par laction de leffort tranchant :
Wu = k c

FT2 dx
,
2G A

(10.5.1)

avec : kc facteur de correction dpendant de la forme de la section.


10.1.5.1 RECHERCHE DE LNERGIE ACCUMULE
Considrons dans ce but un pice section constante, encastre droite, libre gauche,
sollicite par une force concentre F, perpendiculaire la fibre moyenne rectiligne. La rigidit
flexionnelle et laire de la section sont constantes le long de la barre.

Figure 10.3 Energie lastique de cisaillement dans une pice en porte--faux

Afin de pouvoir exprimer le plus simplement possible lnergie potentielle lastique


accumule, choisissons une barre section rectangulaire, largeur b, hauteur h. Dans toute aire
plane, perpendiculaire la ligne moyenne de la pice, leffort tranchant est constant et vaut :
FT = F. Dcoupons labscisse x un volume lmentaire dpaisseur dx et dterminons
lnergie lastique en intgrant sur le volume lmentaire dV = b h dx :
xy =

Energie lastique dans dV :

dWu =

9 FT2 b
dWu =
8 A2 G

Energie lastique totale :

+h/2

h/2

LM FG IJ OP .
MN H K PQ

3 FT
y
1 4
2A
h

Contrainte de cisaillement :

+h/2

2xy

h/2

2G

b dy dx ,

LM1 4 FG y IJ OP dy dx = 3 F dx .
5G A
MN H h K PQ

(10.5.2)

(10.5.3)

2
T

3 F2
Wu = dWu =
l.
0
5 GA
l

Lnergie lastique de cisaillement devant se donner sous la forme habituelle :

- 208 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

Wu = kc F2 l / (2 G A),
Le facteur de correction de forme de la section rectangulaire vaut :
6
kc = .
5
Le travail produit par la force F, applique lextrmit libre de la poutre, vaut WF = F f/2.
Lnergie lastique accumule dans la pice est la somme de lnergie lastique de flexion et
lnergie lastique de cisaillement. En galant ces deux types dnergie, il est possible
dcrire :

F
GH

FG IJ E IJ .
H K GK

F f
F 2 l3 3 F 2 l F 2 l3
3 h
=
+
=
1+
2
6 E Iz 5 G A 6 E Iz
10 l
Finalement, la flche de la pice se trouve par :

F
GH

FG IJ E IJ .
H K GK

F 2 l3
3 h
1+
f=
3 E Iz
10 l

(10.5.4)

Cette relation montre linfluence du cisaillement sur la dformation totale. La correction


apporter dpend du carr du rapport (h/l). Linfluence de leffort tranchant est particulirement important pour les pices relativement courtes.
10.1.5.2 VALEUR DU FACTEUR DE CORRECTION kc
Le facteur de correction kc introduire dans lexpression de lnergie lastique engendre
par le cisaillement ne se trouve habituellement pas dans les tables des profils ni dans la
plupart des cours sur la rsistance des matriaux. Si le calcul de la dformation totale introduit
leffet de leffort tranchant, comme par exemple dans les proprits de llment poutre dans
la mthode des lments finis, il devient ncessaire dexprimer cette grandeur en calculant la
valeur du coefficient kc.
Lnergie lastique par unit de volume sexprime par : wu = 2/(2 G). Lnergie lastique
lmentaire contenue dans le volume dV = dA dx se trouve par :
wu dA dx =
et :

dx
dWu =
2G

2
dA dx ,
2G

dx
dA =
2G
2

FG F S IJ
H bI K
T

z*

dA .

Sur le tronon lmentaire dpaisseur dx, les grandeurs G, FT et Iz sont des grandeurs
invariables pour tout point de laire dA de la surface totale. Lnergie lastique lmentaire
accumule vaut ainsi :
2
F 2 dx A S z* dA
FT2 dx
dWu = T
2
=
k

.
(10.5.5)
cz
2 G A I z A b2
2G A

Cette dernire expression permet dcrire la valeur du coefficient de correction sous la forme
gnrale :
k cz =

A
I z2

FG S IJ
HbK

z*

- 209 -

dA .

(10.5.6)

Energies potentielles

Valeurs particulires du coefficient de correction kcz


Forme de la section

Facteur kcz

Rectangulaire

6/5

Circulaire pleine

10/9

Circulaire paroi mince

10.1.6 NERGIE POTENTIELLE LASTIQUE TOTALE


Soit calculer lnergie potentielle lastique totale accumule dans une barre daire
connue, sollicite par des forces et des couples extrieurs quelconques. Dans une section
plane quelconque, perpendiculaire la ligne moyenne de la pice, les efforts intrieurs sont :
1. Leffort normal FN.
2. Leffort tranchant FT dcomposable en deux composantes rectangulaires suivant les axes
principaux de la section FTy et FTz.
3. Le moment flchissant Mf dcomposable en deux composantes rectangulaires suivant les
axes principaux de la section Mfy et Mfz.
4. Le moment de torsion Mt.
Comme lnergie potentielle lastique est une grandeur scalaire, lnergie lastique dans un
volume lmentaire dV de la pice de longueur dx est gale la somme des nergies
lastiques engendres par les efforts composants :
dWu = dWuFN + dWuFTy + dWuFTz + dWuM fy + dWuM fz + dWuM t .
(10.6.1)
Si les nergies lmentaires lastiques issues de leffort normal, des moments flchissants et
de torsion sexpriment par des relations semblables, la rpartition non linaire de la contrainte
de cisaillement impose lintroduction des facteurs de correction kcy et kcz pour les deux
composantes de leffort tranchant selon C y et C z.
En remplaant les nergies lastiques lmentaires par les diverses expressions trouves
prcdemment, l'nergie lmentaire accumule dans le tronon de longueur dx vaut :
2
FTy2 dx
FN2 dx
FTz2 dx M fy dx M fz2 dx M t2 dx
dWu =
.
+ k cy
+ k cz
+
+
+
2E A
2G A
2 G A 2 E Iy 2 E Iz 2 G It

(10.6.2)

Pour obtenir lnergie potentielle lastique totale contenue dans la barre de longueur l, il faut
sommer les nergies lastiques lmentaires sur toute la longueur de la barre. Lexpression
gnrale de cette nergie potentielle devient :
Wu =

FN2 dx
+
2E A

k cy

FTy2 dx
2G A

FTz2 dx
k cz
+
2G A

M fy2 dx

2 E Iy

M fz2 dx
+
2 E Iz

M t2 dx
. (10.6.3)
2 G It

Si la barre se compose de plusieurs tronons, comme par exemple une barre constitue par
plusieurs tronons rectilignes relis par des coudes, il est ncessaire de calculer l'nergie
potentielle lastique accumule dans chaque tronon, de sommer les nergies partielles pour
trouver lnergie totale. Lexpression gnrale propose est donc fonction de tous les efforts
intrieurs de la pice.

- 210 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

10.1.7. SOMME DES TRAVAUX DES EFFORTS EXTRIEURS


Nous pouvons galement exprimer lnergie potentielle lastique accumule dans la pice
sollicite dune manire quelconque en introduisant les travaux produits par les efforts
extrieurs, forces et couples. Les dformations sont supposes parfaitement lastiques et
linaires, donc sans pertes internes. Elles sont rversibles et proportionnelles aux forces et
couples extrieurs qui les engendrent.

Figure 10.4 Systme sollicit par des efforts extrieurs. Travail lmentaire dune force Fi

Considrons un corps solide ou un systme lastique quelconque, statiquement dtermin ou


non, reposant sur un nombre quelconque dappuis, sollicit par n forces extrieures ou m
couples, tous indpendants. Lorsque tous les efforts extrieurs sont nuls, le systme est dit
dans son tat initial. Dterminons les travaux produits par les efforts extrieurs lors de leur
application en exprimant les travaux lmentaires :
Forces extrieures :
dWFi = Fi . dsi = Fi . dsFi.
r
r
Couple extrieurs :
dWMi = M i d i = Mi . dMi.
Exprimons par Xi une force ou un couple extrieur appel effort gnralis, et par i le
dplacement ou la rotation projet sur la direction de la force ou du couple, appel
dplacement gnralis. Le travail total produit par les efforts extrieurs sera reprsent par la
somme des travaux de chaque effort extrieur, forces ou couples. A partir des relations
trouves prcdemment, nous pouvons crire :
Wtot =

1 n
1 m
1 n+ m
Fi sFi + M j Mj = X i i .
2 i =1
2 j=1
2 i =1

(10.7.1)

Coefficients dinfluence
La linarit entre les efforts et les dplacements permet dappliquer le principe de la
superposition des efforts et des dformations. Les dplacements gnraliss i sont des
fonctions linaires des efforts gnraliss :
i = ci1 X1 + ci2 X2 + . . . + cii Xi + . . . + cij Xij + . . . + cin+m Xn+m.
Cette expression scrit sous la forme gnralise suivante :
i =

n+ m

ij

Xi .

j=1

- 211 -

(10.7.2)

Energies potentielles

Les coefficients cij sont appels coefficients dinfluence. Le coefficient dinfluence cij est gal
la projection sur Xi, au point Pi, du dplacement de ce point par une force unit applique au
point Pj dans la direction de Xj. En exprimant par p = m+n le nombre defforts, forces et
couples, le travail total des efforts extrieurs peut sexprimer par :
1 p p
Wtot = cij X i X j .
(10.7.3)
2 i =1 j=1
Comme le systme est parfaitement lastique, le travail des efforts extrieurs est accumul
aussi sous forme dnergie potentielle lastique dans le corps. Cette expression reprsente
donc lnergie lastique du corps et le principe de la conservation des nergies. Il en rsulte
quil existe deux possibilits dexprimer lnergie lastique :
1. Soit en fonction des efforts intrieurs calculs par la rsistance des matriaux.
2. Soit en fonction des efforts extrieurs calculs par la mcanique.

10.2 DFORMATION DES SYSTMES ISOSTATIQUES


Le principe de la conservation de lnergie potentielle lastique dans les pices
parfaitement lastiques permet de trouver les dformations sous laction dune seule force,
force active en galant cette nergie au travail produit par la force. Trs souvent, il est utile ou
mme souhaitable de pouvoir dterminer les dformations ou dplacements de nimporte quel
point de la structure tudie.
10.2.1 THORME DE RCIPROCIT DE MAXWELL - BETTI
Considrons une poutre rectiligne B-C sur deux appuis sollicite en un point quelconque
P1 par une force F1. Sous leffet de cette force, chacun des points de la poutre se dplace plus

ou moins. La flche sur la ligne daction de cette force est reprsente par y11. Le premier
indice prcise la position du point sur la poutre, le deuxime indice la cause de la
dformation. Le travail produit par la force vaut :
1
1
WF1 = F1 y11 = F1 1 .
(10.8.1)
2
2

Figure 10.5 Dformation dune poutre sous laction de deux forces F1 et F2

Appliquons maintenant au point P2, sur la poutre dj dforme par la force F1, une force
supplmentaire F2. Sur la ligne daction de cette dernire force, la dformation de la poutre est
y22 et le travail produit par cette force vaut :

- 212 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

1
F2 y22 .
2
Pendant lapplication progressive de la force F2, le point dapplication de la force F1 se
dplace encore de y12 et produit un travail : W12 = F1 y12. Ainsi, le travail total produit par les
deux forces extrieures est gal la somme des travaux successifs, soit :
1
1
Wtot = F1 y11 + F2 y22 + F1 y12 .
(10.8.2)
2
2
Rptons les oprations de charge sur la poutre en appliquant tout dabord la force F2
provoquant la dformation y22, puis la force F1 dplaant son point dapplication de y11 et le
force F2 se dplaant de y21. Le travail total produit vaut :
1
1
Wtot = F2 y22 + F1 y11 + F2 y21 .
(10.8.3)
2
2
Dans les deux cas de charge, lnergie accumule dans la poutre lastique est la mme et ne
dpend pas de lordre dapplication de la charge. Il est possible dcrire :
WF2 =

F1 y12 = F2 y21.

(10.8.4)

Ce rsultat est la base du thorme de Maxwell Betti, nonc avec F2 = F1 :


Thorme de Maxwell Betti
Le dplacement du point P2 sous laction dune force F1 applique au point P1
est gal au dplacement du point 1 sous leffet de la force F1 applique au point
P2 .
Ce thorme nest pas limit aux poutres sur deux appuis ou aux pices sollicites
principalement en flexion, mais aussi aux autres types defforts. Le thorme de Maxwell
Betti est aussi nomm thorme de la rciprocit des dplacements.
Application 1
Soit une poutre section et rigidit constantes, place sur deux appuis articuls sans
frottement, sollicite par une force F place la distance b de l'appui gauche. Calculer la
dformation linaire de cette pice au centre de la pice sous leffet de la force.
Appliquons la force F au centre de la poutre et calculons la dformation labscisse x = b en
utilisant la mthode de la poutre conjugue. La raction dappui virtuelle vaut FBv = F l2/16 et
le moment flchissant virtuel cette mme abscisse se trouve par :

2
2
F l2 b b 2 b F l F b 3 l 4 b
M fv( x =b ) = b

=
.
16 3 2 l
4
48
En introduisant la rigidit flexionnelle de la poutre dans cette expression, la dformation se
trouve par : y(x=b) = Mfv(x=b)/(E Iz). En appliquant le thorme de Maxwell Betti, la dformation au milieu de la poutre sous leffet de la force F applique labscisse b est gale la
dformation de la poutre labscisse b lorsque la force F est place au milieu de la poutre.
Cette dformation vaut :

yx =( l / 2) =

F b 3 l 2 4 b2
48 E I z

h.

Application 2
Soit calculer la dformation en un point quelconque dune poutre sur deux appuis sous
laction de plusieurs forces concentres.
- 213 -

Energies potentielles

Pour rsoudre ce problme gnral, supposons tout dabord que seule la force F1 agit sur la
poutre place sur des appuis articuls sans frottement B et C. Le dplacement dune section
quelconque s d laction de la force F1 est reprsent par ys1. Ce dplacement est gal au
dplacement que subirait la section 1 si la force F1 tait place sur la section s. En introduisant
le thorme de Maxwell Betti, cette dformation y1s se trouve par :
y1s = ys1.
Appliquons le thorme de Maxwell Betti pour chacune des forces agissant sur la poutre. La
dformation totale de la pice au droit de la section s se calcule par la somme des
dformations partielles, soit :
ys = ys1 + ys2 + ys3 + . . . + ysn,
ou encore :
ys = y1s + y2s + y3s + . . . + yns.

Figure 10.6 Dformation en flexion dune poutre sur deux appuis au milieu de sa longueur.
Dformation totale dune poutre sollicite par plusieurs forces parallles.

Les dformations partielles y1s, y2s, , yns peuvent se trouver par des mthodes analytiques
comme par exemple lquation de la ligne lastique. Afin de gnraliser la mthode de calcul,
il est possible de supposer une force unitaire applique au point de calcul s, de rechercher les
dformations correspondantes aux points 1, 2, , n, et finalement deffectuer la somme des
dformations partielles multiplies chaque fois par le rapport des intensits.
10.2.2 APPLICATION DE LA CONSERVATION DE LNERGIE
Le principe de la conservation de lnergie mcanique, travail des forces extrieures et
nergie potentielle lastique accumule dans la pice, permet de rsoudre certains problmes
simples de dformation.
10.2.2.1 POUTRE AVEC UNE FORCE DANS LE PORTE--FAUX
Soit une poutre rigidit flexionnelle constante E Iz = cte., longueur entre appuis b, partie
en porte--faux c, sollicite par une force F place au point D. Sous leffet de cette force, la
pice se dforme sur la ligne daction de la force F de la quantit f. Le travail produit par la
force vaut :
F f
WF =
.
2
Si la barre reste parfaitement lastique pendant toute la dformation, le travail produit par la
force extrieure F est accumul dans la pice sous forme dnergie potentielle lastique. Les
- 214 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

ractions dappui FB et FC ne produisent aucun travail, car le point B est suppos fixe, lappui

C se dplaant perpendiculairement la raction dappui FC.

Figure 10.7 Poutre sur deux appuis avec force en porte--faux


Poutre sur deux appuis soumise laction dune masse m en chute libre

1. Tronon B-C :
Lquilibre de rotation de la poutre impose une raction dappui : FB = F c/b. labscisse x
sur le tronon B-C, le moment flchissant vaut :
Mfx = x FB = x F c/b.
Energie accumule en flexion :
Wub =

M fx2 dx F 2 c 2 / b 2 b 3 F 2 c 2 b
=
=
.
2 E Iz
2 E Iz 3 6 E Iz

2. Tronon C-D :
Dans ce tronon, le moment flchissant varie de
en flexion vaut :
2
c M
F2
fx dx
Wuc =
=
0 2 E I
2 E Iz
z

c F zro. Lnergie lastique accumule

c3
F 2c3
=
.
3 6 E Iz

3. Energie totale en flexion :


Lnergie accumule dans la barre en flexion est :

b g

F 2c2 b + c
Wu = Wub + Wuc =
.
6 E Iz
4. Dformation sur la ligne daction de la force F :
En appliquant le principe de la conservation des nergies mcaniques, nous pouvons crire :
WF = Wu.
La dformation lextrmit libre de la poutre se trouve finalement par :

b g

F c2 b + c
f=
.
3 E Iz
Cette mthode est limite aux pices sollicites par une seule force active produisant un
travail mcanique.
10.2.2.2 POUTRE SOUS LACTION DE LA CHUTE DUNE MASSE
Le principe de la conservation des nergies mcaniques permet aussi de trouver la ou les
dformations dune pice soumise leffet dun choc provoqu par la chute dune masse.
- 215 -

Energies potentielles

Les hypothses simplificatrices introduites dans la solution sont principalement :


1. La masse provoquant le choc est parfaitement rigide.
2. La barre soumise laction de la masse en chute libre possde un seul degr de libert. Ses
dformations sont proportionnelles aux forces statiques et ou dynamiques.
3. Au moment du choc, le choc lui-mme nest pas lastique, donc il ny a pas sparation
entre les deux composants.
4. Les dformations de la poutre soumise au choc restent lastiques.
5. Les dformations lastiques du corps soumis au choc sont les mmes que celles obtenues
par lapplication statique de forces lendroit du choc et dans le sens du choc.
6. La vitesse du corps provoquant le choc est petite vis vis de la vitesse de propagation des
ondes de choc.
Choisissons comme exemple la chute dune masse m, dune hauteur h, sur une poutre B-C
rigidit flexionnelle E Iz constante. Sous leffet du choc, la poutre se dforme au droit de
limpact de la quantit ydyn. Dsignons la raideur de la poutre par :
k = dF/dy.
Calculons les valeurs des nergies intervenant dans le bilan :
Perte dnergie potentielle de position :
Wpp = m g (h + ydyn).
Accumulation sous forme dnergie potentielle lastique de flexion dans la poutre :
Wu =

Fmax ydyn

2
k ydyn

=
.
2
2
Le principe de la conservation des nergies potentielles lastique et de position permet
dcrire lgalit :
2
k ydyn
m g (h + ydyn) =
.
2
En rsolvant lquation du second degr en ydyn et en introduisant la dformation statique de
la poutre sous leffet du poids de la masse : yst = m g/k, la dformation dynamique se trouve
par :
ydyn = yst +

F
GH

yst2 + 2 h yst = yst 1 + 1 +

I
JK

2h
.
yst

Remarques :
1. La flche maximale trouve par cette expression reprsente la limite suprieure vers
laquelle tend la flche dynamique lorsque le choc seffectue sans perte dnergie.
2. La contrainte maximale de flexion peut se calculer en recherchant la valeur de la force
dynamique Fdyn applique au moment du choc, soit :
Fdyn = k ydyn,
en calculant le moment flchissant sur la ligne daction de cette force et en tirant la valeur
de la contrainte de flexion.
3. Le rsultat trouv par lexpression ne tient pas compte de linertie de la poutre dans le bilan
des nergies mcaniques.

- 216 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

10.2.3 THORME DE CASTIGLIANO


Le principe de la conservation de lnergie mcanique dans les systmes lastiques
sapplique facilement aux structures sollicites par une seule force active extrieure. Il suffit
de dterminer lnergie potentielle lastique accumule dans chacun des tronons de la pice
et dgaler cette nergie au travail produit par la force active. Le travail lmentaire dune
force tant gal au produit scalaire de la force par le dplacement lmentaire de son point
dapplication, le principe de la conservation de lnergie donne le dplacement suivant la
direction de la force. Les dformations dans les autres directions ou les rotations des sections
restent inconnues.
10.2.3.1 NONC DU THORME DE CASTIGLIANO
Cette constatation entre le dplacement du point dapplication de la force et le travail
produit a t nonce dune manire plus gnrale par Castigliano.
Thorme de Castigliano
La drive partielle de lnergie potentielle lastique dun systme par rapport
leffort appliqu est gale au dplacement du point dapplication de leffort
dans sa propre direction.
Ce thorme permet de trouver la dformation dun systme lastique seulement dans la
direction de leffort appliqu, force ou couple, ou de la projection du dplacement sur la
direction de leffort.

Figure 10.8 Systme lastique sollicit par des efforts extrieurs (thorme de Castigliano)
Poutre en porte--faux avec charge rpartie uniformment

Dmonstration :
Soit un corps lastique sollicit par des forces concentres ou rpartie, par des couples de
forces. Lnergie potentielle lastique accumule dans ce corps est dsigne par Wu. Donnons
une force quelconque, par exemple Fn, un accroissement lmentaire dFn et calculons
lnergie potentielle lastique totale dans cette nouvelle condition :
Wu
Wu +
dFn .
(10.9.1)
Fn
Lnergie potentielle lastique accumule dans le corps ne dpend pas de lordre dapplication
des efforts extrieurs.
- 217 -

Energies potentielles

Nous pouvons admettre que la force lmentaire dFn est place sur le corps avant tout autre
effort extrieur. Sous leffet de cette force lmentaire, le corps se dforme de dfn dans la
direction de la force lmentaire. Le travail produit vaut : dFn . dfn/2, valeur de second ordre
que nous pouvons ngliger par la suite. Introduisons ensuite tous les autres efforts sur le
corps. Le point dapplication de la force lmentaire dFn se dplace de fn dans la direction de
cette force.
Lnergie potentielle lastique accumule dans le corps par laction des efforts finis vaut Wu.
Les deux modes de charge accumulent la mme quantit dnergie potentielle lastique. Nous
pouvons crire cette galit des nergies par :
Wu .
Wu +
dFn = Wu + dFn . fn.
Fn
Wu
fn =
Aprs simplification :
.
(10.9.2)
Fn
En calculant la diffrentielle de lnergie potentielle lastique par rapport lune des forces
extrieures ou par rapport lun des couples extrieurs, les autres efforts restant constant, on
trouve la projection du dplacement linaire ou angulaire sur la direction de cet effort.
Le thorme de Castigliano sapplique seulement aux systmes pour lesquels la relation entre
les efforts et les dformations reste linaire en toute circonstance. De plus, il est ncessaire
que le principe de superposition des effets des forces et des couples soit applicable.
10.2.3.2 APPLICATION DU THORME DE CASTIGLIANO
Si la dformation recherche concide en direction avec lun des efforts extrieurs
appliqu sur le systme, la dformation est directement donne par le thorme de
Castigliano. Si par contre, aucun effort nest appliqu au point dont la dformation doit tre
trouve, nous pouvons ajouter un effort fictif, force ou couple, qui est gal zro dans
lapplication numrique. Lexpression de la dformation devient :
l M
M f
f
Dformation linaire :
fn =

dx .
(10.9.3)
0 E I
Fn
z
Dformation angulaire :

n =

z
z

M f M f

dx ,
E I z M n

(10.9.4)

expressions valables pour la flexion, le point dapplication de la force ou du couple fictif tant
dsign par lindice n.
Exemple dapplication
Poutre en porte--faux avec charge rpartie uniformment
Soit une poutre rectiligne rigidit flexionnelle E Iz constante, libre gauche, encastre
droite, longueur l, sollicite par une charge rpartie uniformment q. Proposons-nous de
dterminer les dformations linaire et angulaire lextrmit libre (figure 10.8 droite).
1. Dformation linaire en B
Introduisons la force fictive FB sur la poutre et exprimons la valeur du moment flchissant
total labscisse x :
Mfx = x FB + q x2/2.
Calculons la drive partielle par rapport la force fictive FB :
M fx
= x.
FB
- 218 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

En annulant la force fictive FB, la dformation verticale de la poutre au point B vaut :


1
yB =
E Iz

q x2
q x4
x dx =
.
2
8 E Iz

2. Dformation angulaire en B
Introduisons les couple fictif de moment MB au point B et exprimons la valeur du moment
flchissant et de sa drive partielle par rapport MB :
Mfx = MB + q x2/2,
M fx
et
= 1.
M B
En annulant le couple fictif MB, la rotation de la section terminale libre de la poutre vaut :
B =

1
E Iz

q x2
q x3
1 dx =
.
2
6 E Iz

10.2.4 UTILISATION DU THORME DE CASTIGLIANO


Choisissons encore deux applications complmentaires du thorme de Castigliano, le
premier concernant une poutre triangule, le second une poutre coude.
10.2.4.1 POUTRE TRIANGULE SOLLICITE PAR UNE FORCE
Soit une poutre triangule plane sollicite par une force F place lextrmit libre de la
pice, point 1. Dterminons le dplacement horizontal et le dplacement vertical du point
dapplication de cette force en supposant que toutes les barres du systme aient mme aire
transversale. Ce problme pourrait se rsoudre graphiquement au moyen du plan de Williot.

Figure 10.9 Systme triangul isostatique sollicit par une force active

Lquilibre de la pice, soumise laction de trois forces extrieures, peut se calculer graphiquement ou analytiquement. La figure 10.9 montre la solution graphique par le plan de
Crmona avec les deux ractions dappui FB et FC.
Donnons dans un tableau les rsultats du calcul graphique ou analytique ainsi que les produits
FNi li pour chacune des barres. Comme toutes les barres obliques sont inclines de 45, le
facteur racine de 2 = 20,5 intervient dans lexpression des tensions dans les barres.

- 219 -

Energies potentielles

Tension dans les barres du systme triangul


Barre
No
12
13
23
24

Tension dans les barres


Traction

Compression

Longueur
li

Produit
F2Ni . li

20,5 l
l
l
l

2 . 20.5 F2 l
F2 l
4 F2 l

20,5 l
l
l
l
20,5 l
l

2 . 20,5 F2 l
F2 l
4 F2 l
2 . 20,5 F2 l
9 F2 l
(19 + 6 . 20,5) F2 l

20,5 F
F
-

2F

25
20,5 F
35
F
45
4-6
2F
56
20,5 F
5-7
3F
Somme des produits de la colonne :

La dformation du nud 1 dans la direction et le sens de la force F est gale la drive


partielle de lnergie lastique par rapport cette force F, soit :
Fl
Wu
yF =
=
19 + 6 2 .
F
E A

Le dplacement horizontal du point dapplication de la force F se trouve en introduisant une


force fictive Fx au point 1. Lnergie intervenant dans le calcul est alors donne par lnergie
accumule dans les barres suprieures 1-3, 3-5 et 5-7, soit la somme : (1 + 1 + 3) F2 l. La
dformation ou le dplacement horizontal se trouve par :
Fl
5F l
Wu
xF =
=
1+ 1+ 3 =
.
Fx E A
E A

Ce dernier rsultat pourrait aussi sobtenir immdiatement en calculant lallongement des


trois barres suprieures : l1-7 = (F + F + 3 F) l/(E A) = 5 F l / (E A).
10.2.4.2 POTENCE SOLLICITE PAR UNE FORCE CONCENTRE
Soit une pice constitue par deux tronons rectangulaires, le premier de longueur h,
encastr sa base, le second perpendiculaire au premier de longueur l, la rigidit flexionnelle
et laire de la section transversale restant constantes dans les deux parties. Lextrmit libre
est soumise laction dune force verticale F concentre. Dterminons le dplacement vertical
du point dapplication de la force.
Exprimons les nergies potentielles lastiques engendres par les efforts dans les deux
tronons : effort normal, effort tranchant et moment flchissant.
1. Efforts normaux
Seule la branche verticale de la potence est sollicite par un effort normal FN = F constant de
compression. L'nergie lastique vaut :
F2 l
Wu ( FN ) =
.
2E A
2. Efforts tranchants
Seule la branche horizontale de la potence est sollicite par un effort tranchant FT = F
constant. Lnergie lastique vaut :

- 220 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

Figure 10.10 Efforts dans une potence sollicite par une force concentre

Wu ( FT ) = k z

F2 l
.
2G A

3. Moments flchissants
Les moments flchissants varient linairement dans le tronon horizontal de zro l . F, mais
restent constants dans la branche verticale. Lnergie lastique accumule par les moments
flchissants vaut :
Wu ( M f ) =

b x F g dx + b l F g h =
2

2 E Iz

2 E Iz

FG
H

IJ
K

F 2 l2 l
+h .
2 E Iz 3

4. Dplacement vertical du point dapplication de la force


Le dplacement du point dapplication de la force dans sa propre direction est gal la
drive partielle de lnergie par rapport F de lnergie lastique totale du systme, soit :
yF =

FG
H

IJ
K

Wu F h
F l F l2 l
=
+ k cz
+
+h .
F
E A
G A E Iz 3

Chacun des termes de la dformation tient compte des efforts dans les deux tronons de la
potence. Trs souvent, les dformations provoques par les efforts normaux et tranchants sont
ngligeables vis vis des dformations engendres par la flexion.
10.2.5 INTGRALES DE MOHR
Le calcul des dformations laide du thorme de Castigliano fait intervenir la recherche
de la drive partielle de lnergie lastique par rapport leffort rel ou fictif. Cette opration
nest pas la porte de tous les utilisateurs potentiels. Le principe de lintgrale de Mohr
repose sur lapplication dune force ou dun couple unitaire au point tudi et de chercher
ensuite lnergie potentielle lastique compte tenu de cet effort supplmentaire. En drivant
partiellement cette nergie par rapport leffort fictif, la dformation trouve reprsente le
dplacement du point dapplication de leffort fictif dans sa propre direction.
Dmontrons le principe de lintgrale de Mohr dans une pice sollicite essentiellement par la
flexion. Exprimons par Mf le moment flchissant engendr par les efforts extrieurs et par Mf1
le moment flchissant cr par leffort unitaire, comme par exemple une force F1 fictive ou un
couple fictif M1. Lnergie potentielle lastique dans la pice vaut :

- 221 -

Energies potentielles

Wu =

bM

+ Mf1
dx .
2 E Iz

(10.10.1)

Drivons cette expression par rapport leffort unitaire et annulons leffet de cet effort pour
obtenir finalement :
l M M
Wu
f
f1
f F1 =
=
dx .
(10.10.2)
0
F1 ( F1 = 0)
E Iz

10.2.5.1 EXPRESSION GNRALE DES INTGRALES DE MOHR


Dans le cas gnral, la pice est sollicite par des efforts normaux et tranchants, par des
moments flchissants et de torsion. Le dplacement linaire du point dapplication de la force
fictive unitaire dans sa propre direction vaut :
FT FT ds l
l FN FN ds
l
FT FT ds
Wu
1
f F1 =
=
+ k cy y y1 + k cz z z 1 +
0
0
0
E A
GA
GA
F1 ( F1 = 0)
(10.10.3)
M fy M f y1 ds M f z M f z1 ds M t M t1 ds
.
+
+
+
E Iy
E Iz
G It

La recherche de la rotation dune section perpendiculaire la ligne moyenne de la pice


seffectue en introduisant un couple unitaire M1 = 1 dans la section tudie. Lexpression
prsente la mme forme que ci-dessus.
10.2.5.2 MTHODE DE LA MULTIPLICATION DES DIAGRAMMES
Si le systme dformable est constitu de tronons rectilignes rigidit constante, les
intgrales de Mohr peuvent se rsoudre dans la plupart des cas par une mthode graphoanalytique. La recherche de la dformation linaire ou angulaire seffectue par de simples
oprations algbriques, sans intgration ou drivation partielle.
Supposons que lon ait intgrer le produit de deux fonctions de x : f1(x) et f2(x), dans
lintervalle 0 x l, lune au moins des fonctions tant linaire :
I=

f1 ( x ) f2 ( x ) dx = ?

Soit f2(x) la fonction linaire donne par lexpression : f2(x) = a + b x. Remplaons cette
fonction dans lexpression gnrale et sparons lintgrale en deux sommes partielles :
I=

a f1 ( x ) dx + b f1 ( x ) x dx.
0

La premire expression reprsente laire de la surface A1 dlimite par laxe O x et la courbe


f1(x) dans les limites de la somme, cest--dire entre 0 et l. Nous pouvons donc crire :
A1 =

f1 ( x ) dx .

La deuxime intgrale, le produit f1(x) dx est laire lmentaire dA1. Le produit x f1(x) dx = x
dA1 est le moment statique lmentaire de cette mme surface par rapport laxe O y. La
somme intgrale des moments statiques lmentaires donne le moment statique de la surface
A1 par rapport laxe O y, soit Sy1. Le moment statique de cette surface vaut galement le
produit de labscisse de son centre de gravit par laire de la surface :

x f1 ( x ) dx =

A1

dSy1 = Sy1 = xC1 A1 .

- 222 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

Remplaons dans lintgrale totale prcdente ces rsultats partiels :


I = A1 (a + b xC1).
Or la somme a + b xC1 est gale lordonne de la seconde fonction f2(x) labscisse x = xC1,
soit f2(xC1). Finalement, lintgrale scrit :

f1 ( x ) f2 ( x ) dx = A1 f2 ( xC1 ).

(10.11)

Mthode pratique :
Lintgration est remplace par le produit de laire A1 de la premire surface, dfinie par la
premire fonction f1(x), par lordonne de la seconde fonction f2(x) labscisse du centre de
gravit de la premire surface.

Figure 10.11 Reprsentation des deux fonctions pour la mthode de multiplication des diagrammes
Application de la multiplication des diagrammes dans une poutre avec force en porte--faux

Lorsque les deux fonctions sont linaires, la multiplication est commutative. Dans ce cas
particulier, on peut multiplier laire de la premire surface par lordonne de la seconde ou
laire de la seconde surface par lordonne de la premire. Cette mthode sapplique tous les
efforts intrieurs de la pice : efforts normaux et tranchants, moments flchissants et moments
de torsion. La dformation calcule dans la direction de leffort unitaire fictif doit tenir
compte des rigidits particulires de la pice, cest--dire des produits :
En traction :
E A.
En cisaillement :
G A et des coefficients de correction kcy et kcz.
En flexion :
E Iy et E Iz.
En torsion :
G I t.
10.2.6 INTGRALES DE MOHR DANS LES TRONONS RECTILIGNES
Dans la plupart des cas, les diagrammes des efforts sont reprsents par des surfaces aux
contours trs simples, gomtriquement dfinissable. La mthode de multiplication des
diagrammes est alors trs simple. Elle peut tre acclre par lutilisation de tables contenant
les principales surfaces et la position des centres de gravit.
10.2.6.1 MTHODE DE RSOLUTION
Pour trouver les dformations linaires ou angulaires, il est vivement recommand de
suivre les points suivants :
1. Construire les diagrammes des efforts : FN, FTy, FTz, Mfy, Mfz et Mt engendrs par les
forces et les couples rels.
- 223 -

Energies potentielles

2. Reprsenter la force unitaire ou le couple unitaire dans la direction et le sens dsirs.


Construire les diagrammes des efforts sous leffet de la charge unitaire adopte.
3. Procder la multiplication des diagrammes en observant attentivement les tronons et les
efforts : position du centre de gravit, ordonne de lautre diagramme, signe et produit.
4. Calculer la dformation dans la direction et le sens de leffort unitaire. Si le rsultat devient
ngatif, cela signifie que la dformation seffectue dans le sens inverse.
10.2.6.2 POUTRE SUR DEUX APPUIS AVEC FORCE EN PORTE--FAUX
Soit rsoudre le mme problme que prcdemment au moyen de la mthode de
multiplication des diagrammes, figure 10.11 droite. Sous leffet de la force relle, le
moment flchissant maximal vaut : Mf = c F, le diagramme de cet effort tant un triangle
ayant son sommet en C. Sous leffet de la force unitaire, place au mme point et agissant
dans la mme direction, le moment flchissant vaut : Mf1 = c F1 = c 1 = c. En ngligeant
leffet du cisaillement, le dplacement du point dapplication de la force F se trouve par :

FG
H

IJ
K

b g

F c2 b + c
1 b
2c c
2c
yF =
cF
+ cF
=
.
E Iz 2
3 2
3
3 E Iz
Chaque surface triangulaire composante doit tre compte isolment dans le calcul des
produits et de la somme.
10.2.6.3 POUTRE SOLLICITE PAR DEUX FORCES QUIPOLLENTES
Soit une poutre B-C, place dur deux appuis, rigidit flexionnelle constante, sollicite
par deux forces quipollentes F, places la mme distance b des appuis. Proposons-nous de
calculer la dformation maximale en flexion.

Figure 10.12 Poutre sur deux appuis avec deux forces quipollentes : dformation au centre

1. Equilibre de la poutre relle


Par raison de symtrie, les deux ractions des appuis sont gales et valent F. Le moment
flchissant dans le tronon de longueur l 2 b, vaut ; Mf = b F.
2. Equilibre de la poutre avec charge unitaire F = 1.
La force fictive unitaire applique au milieu de la poutre vaut F = 1 et les ractions des appuis
valent . Le moment flchissant sur la ligne daction de la force unitaire se monte : Mf1 =
1
/4.

- 224 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

3. Dplacement du point situ au milieu de la poutre


En ngligeant leffet du cisaillement dans la pice, la multiplication des diagrammes fait
apparatre quatre surfaces sur le diagramme des moments rels : deux triangles et deux
rectangles. Les ordonnes du second diagramme aux abscisses des centres de gravit des
premires surfaces sont :
y1 = b/3.
y2 = [b + (l 2 b)/4]/2.
La dformation verticale vaut alors :
yx =l / 2

LM
N

IJ OP
K Q

FG
H

LM
MN

FG
H

F
1
b
l2b
l2b 1
F b l2
4 b
=
2 b b + b
b+
=
1
E Iz
2
3
2
4
2
8 E Iz
3 l

IJ OP .
K PQ
2

La dformation provoque par leffet du cisaillement, existant seulement sur les longueurs b,
peut se trouver simplement comme suit :
F 1
Fb
yFT ( x = l / 2 ) = 2 k cz
b = k cz
.
GA 2
GA
10.2.6.4 POUTRE COUDE SOLLICITE PAR UNE FORCE CONCENTRE
Soit une poutre coude, encastre dun ct, libre lautre, rigidit flexionnelle
constante, sollicite par une force concentre F dirige verticalement vers le bas. Calculer les
dplacements horizontal, vertical, en rotation de la section terminale o se trouve la force
active.

Figure 10.13 Pice coude rigidit flexionnelle constante sollicite par une force F

Le calcul du dplacement du point dapplication de la force concentre F et de la rotation de


la section terminale fait intervenir seulement leffet des moments flchissants, les efforts
normaux et tranchants tant ngligs.

- 225 -

Energies potentielles

1. Dplacement vertical yF du point dapplication de la force


Les diagrammes des moments flchissants dans les tronons sous leffet de la force relle F et
sous leffet de la force fictive F1, de mme sens et mme direction, sont proportionnels. Le
centre de gravit du trapze sur le tronon suprieur de longueur 2 a qui reprsente la
variation du moment flchissant se trouve par :
xC =

ba a F 2 a + (2 / 3) a (1 / 2) 2 a F 2 ag = 5 a .
4 F a2

yC = 3 a F

5a
13 a F
2 a F =
.
12 a
6

Lordonne du diagramme provoqu par la force unitaire ne contient pas le terme F et vaut :
yC = 13 a/6.
Appliquons le principe du calcul des aires sur les diagrammes des moments flchissants avec
la force relle multiplis par les ordonnes des diagrammes correspondants de la charge
unitaire :

FG
H

IJ
K

1 1
2
13 a
37 F a 3
yF =
+ 3a 3a F 3a =
.
a a F a + a a F a + 2a 2a F
3
6
E Iz 2
E Iz
2. Dplacement horizontal xF du point dapplication de la force
La force unitaire F = 1 et suppose agir vers la droite lextrmit libre de la poutre coude.
Si le rsultat trouv devient ngatif, cela signifie que le dplacement seffectue en ralit vers
la gauche.
Attention !
Les produits partiels sont positifs si les surfaces des diagrammes se situent du
mme ct de la ligne de rfrence reprsentant le tronon, ngatifs dans le cas
contraire.
Le dplacement xF se trouve par :
xF =

FG
H

IJ
K

1
1
1
= a a a F 2 a 2 a F a a 3a F a + 2 a 3a F a = 0.
E Iz
2
2

3. Rotation F de la section terminale libre


Le couple unitaire de moment M = 1 est suppos agir dans le sens des aiguilles dune montre.
Le moment flchissant engendr dans toute la pice, du point dapplication de la force jusqu
lencastrement, est constant . La rotation vaut :
F =

FG
H

IJ
K

1 1
29 F a 2
a a F 1 + a a F 1 + 2 a 2 a F 1 + 3 a 3 a F 1 =
.
2 E Iz
E Iz 2

4. Remarque finale
Cet exemple montre la simplicit du calcul des dformations dune pice constitue seulement
par des tronons rectilignes.

- 226 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

10.2.7 INTGRALES DE MOHR DANS LES TRONONS CURVILIGNES


Lemploi des intgrales de Mohr permet de trouver aussi les dformations des pices
cintres sous leffet de forces concentres, de charges rparties ou de couples.
10.2.7.1 INTGRATION DES FONCTIONS TRIGONOMTRIQUES
Pour calculer les dplacements des points dun systme tronons en arc de cercle, il faut
trouver lintgrale de diverses fonctions trigonomtriques. Afin de faciliter cette opration, le
tableau ci-aprs donne les cas les plus frquents pour des angles compris entre 0 et 180.
Tableau 10.1

Fonctions trigonomtrique et intgrales


Fonction simple
f()

Somme intgrale calcule entre 0 et

f ( ) d

45

90

135

180

[ - (sin2)/2]/2

(/2-1)/4

/4

(3/2+1)/4

/2

cos

[ + (sin2)/2]/2

(/2+1)/4

/4

(3/2-1)/4

/2

sin cos

[- cos2 + 1]/4

1/2

(1 - cos)

sin

(1 - sin)

sin

/2 1

3 /2 + 2 cos (sin2)/4

3 /4

3/2-2

3 /2 - 2 sin + (sin2)/4

3 /4 - 2

3/2

1/2

1/2

(1 - cos)
.

(1-cos) sin
.

(1-cos) cos

1 cos (sin )/2


2

sin ( sin )/2

10.2.7.2 DFORMATION DUN ANNEAU OUVERT


Soit un anneau ouvert constitu par un tore sollicit par deux forces F directement
opposes qui tendent ouvrir cet anneau. Les efforts appliqus dans une section quelconque
sont : leffort normal FN, leffort tranchant FT et le moment flchissant Mf.

Figure 10.14 Dformation dun anneau fendu sous leffet de deux forces directement opposes

1. Effort dans une section quelconque


En effectuant une coupe imaginaire dans lanneau, repre par langle par rapport
louverture et le plan dapplication des deux forces, les efforts sont :
Effort normal :
FN = - F cos,
- 227 -

Energies potentielles

Effort tranchant :
FT = - F sin,
Moment flchissant :
Mf = R (1 cos) F.
2. Dformation due leffort normal
Lexpression de leffort normal engendr par la force unitaire est : FN1 = - cos et larc
lmentaire de lanneau sexprime par : ds = R d. Il en rsulte que la dformation est donne
par :
2
1
FR
x F ( FN ) =
F cos cos R d =
.
E A 0
E A

3. Dformation due leffort tranchant


Lexpression de leffort tranchant engendr par la force unitaire est : FT1 = - sin et larc
lmentaire sexprime par : ds = R d. La dformation engendre par cet effort vaut :
2
1
10 F R
x F ( FT ) = k cz
F sin sin R d =
.
GA 0
9 GA

4. Dformation due au moment flchissant


Le moment flchissant provoqu par leffort unitaire appliqu au mme point que la force
relle F se trouve par : Mf1 = 1 . R (1 cos). Le dplacement du point dapplication de la
force relle de droite, en supposant la force relle de gauche produite par un appui
indformable, se calcule par :
xF ( Mf ) =

1
E Iz

F R (1 cos ) R (1 cos ) R d =

3 F R3
.
E Iz

5. Application numrique
Soit un anneau fendu en acier, rayon moyen denroulement R = 30 mm section circulaire de
5 mm de diamtre sollicit par deux forces directement opposes de 50 N. Dterminer les
contraintes et les dformations dans cette pice.
Module dlasticit : E = 210 000 N/mm2.
Module de glissement : G = 80 000 N/mm2.
5.1 Contraintes
La section la plus sollicite se trouve diamtralement oppose la fente. Le moment
flchissant vaut : Mf = 60 mm . 50 N = 3000 mm.N.
Le module de rsistance la flexion est : Wz = 53 mm3/32 = 12,27 mm3.
Contrainte de flexion : f = Mf/Wz = 3000 mm.N / 12,27 mm3 = 244,5 N/mm2.
Effort normal dans la mme section : FN = 50 N.
Aire de la section circulaire : A = 52 mm2/4 = 19,63 mm2.
Contrainte normale : N = 50 N / 19,63 mm2 = 2,5 N/mm2.
Contrainte normale maximale : max = 244,5 N/mm2 + 2,5 N/mm2 = 247 N/mm2.
5.2 Dformations
50 N 30 mm
En traction compression :
yF(FN) =
= 0,0011 mm.
4
21 10 N / mm2 19,63 mm2
En cisaillement :

yF(FT) =

10
50 N 30 mm

= 0,0033 mm.
4
9 8 10 N / mm2 19,63 mm2

Moment quadratique de la section : Iz = 54 mm4/64 = 30,68 mm4.


3 50 N 303 mm3
En flexion :
yF(Mf) =
= 1,9749 mm.
21 104 N / mm2 30,68 mm4
Dformation totale :
yF = 1,98 mm.

- 228 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

10.2.7.3 PICE CINTRE SUR DEUX APPUIS AVEC UN PORTE--FAUX


Une pice, rigidit flexionnelle constante E Iz = cte., se compose principalement de deux
tronons, le premier rectiligne de longueur l = 2 R, le deuxime curviligne courbure
moyenne constante R. La pice est place sur deux appuis articuls sans frottement B et C. Sur
le premier tronon, la force active F est place perpendiculairement la ligne moyenne du
tronon. La liaison entre la partie curviligne et la partie rectiligne seffectue par une liaison
suppose indformable. Dterminer les dplacements de la section situe sur la ligne daction
de la force active.

Figure 10.15 Dformation dune pice cintre place sur deux appuis

Dterminons le dplacement du centre de gravit de la section situe sur la ligne daction de


la force F et la rotation au droit de la ligne daction de cette force.
1. Equilibre de la pice

M(C) = 0 : - 2 R F + R FB = 0,
M(B) = 0 : - 3 R F + R FC = 0

FB = 2 F.
FC = 3 F.

2. Dplacement vertical de la force F


Leffet de leffort normal et leffet de leffort tranchant sont ngligs dans le calcul de toutes
les dformations. La variation du moment flchissant sous laction de la force active F est :
Mf1 = x 1.
1. Dans le tronon rectiligne : Mf = x F ;
2. Dans la partie cintre :
Mf = 2 R (1 cos) F ; Mf1 = 2 R (1 cos) 1.
Le calcul de la dformation en flexion peut se faire par deux oprations :
- Multiplication des diagrammes des moments flchissants pour la partie rectiligne.
- Intgration du produit des diagrammes dans la partie cintre.
Les rsultats de ces deux oprations deviennent :
(1 / 2) 2 R 2 R F 4 R / 3 8 F R 3
=
.
Tronon rectiligne : yF( C D ) =
E Iz
E Iz
Partie cintre : lintgration seffectue sur un angle au centre de 3 /2 :
yF(B C)

1
=
E Iz

3 / 2

FG
H

IJ
K

4 F R3 9
4 F R (1 cos ) R d =
+2 .
4
E Iz
2

Dformation totale provoque par la flexion seule :

FG
H

IJ
K

F R 3 32
F R3
yF =
+ 9 38,941
.
E Iz 3
E Iz

- 229 -

Energies potentielles

3. Dplacement horizontal de la force F


Lquilibre de la pice complte sous laction de la force unitaire, suppose agir vers la
gauche, soit Fx = 1, produit des ractions dappui en B et en C. Ces ractions, sous leffet de la
force fictive unitaire Fx = 1, valent :
FBx1 = 1,
FBy1 = 1,
FCy1 = 1.
Sur le tronon rectiligne, le moment flchissant est nul puisque la force unitaire est horizontale et la multiplication des diagrammes donne un rsultat nul.
Dans la partie cintre, en commenant le calcul par la somme intgrale partir du point B, le
moment flchissant engendr par la force unitaire vaut :
Mf1 = R (1 cos) . 1 + R sin . 1.
Intgrons le long de la partie cintre de la structure :
xF =

1
E Iz

3 / 4

2 F R (1 cos ) R (1 cos ) + sin R d =

FG
H

IJ
K

F R3 9
F R3
.
yF =

+ 4 + 1 19,137
2
E Iz
E Iz
Le dplacement du point C seffectue vers la gauche, le rsultat positif confirmant le sens
adopt.
4. Rotation de la section sur la ligne daction de la force F
Le moment flchissant unitaire est appliqu au point D : M1 = 1. Lquilibre de lensemble
sous laction de ce couple impose deux ractions dappui formant aussi un couple oppos
M1. Les ractions dappui aux points B et C valent :
FBy1 = - 1/R
et FCy1 = 1/R.
Variation du moment flchissant engendr par le couple unitaire M1 = 1 :
- Sur le tronon rectiligne C-D :
Mf1(C-D) = 1.
- Dans la partie cintre C-B :
Mf1(C-B) = R (1 cos) . 1/R.
Recherche de la rotation D de la section par lintgrale de Mohr :
D =
soit :

2R

x F dx
+
E Iz

3 / 4

2 R F R 1 cos 1 / R
R d ,
E Iz

FG
H

IJ
K

2 F R2 2 F R2 9
F R2
D =
+
+ 2 20,137
.
E Iz
E Iz
4
E Iz

- 230 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

10.3 DFORMATION DES SYSTMES HYPERSTATIQUES


Les mthodes nergtiques permettent aussi de rsoudre lgamment les problmes
hyperstatique. Le systme tudi peut tre hyperstatique extrieurement ou intrieurement. Ce
dernier cas se rencontre dans les structures triangules possdant un nombre de barres
suprieur celui des systmes statiquement dtermins. Pour les systmes hyperstatiques
extrieurement, les actions de contact donnent lieu un nombre dinconnues suprieur au
nombre dquations ncessaires lquilibre statique.
Le thorme de Castigliano indique que la drive partielle de lnergie potentielle lastique
dun systme par rapport un effort quelconque est gale au dplacement du point
dapplication de cet effort dans sa propre direction. Parmi les inconnues surabondantes,
certaines sont engendres par les appuis extrieurs du systme. Comme les appuis sont
supposs indformables et sans frottement, les drives partielles de lnergie par rapport
ces efforts sont aussi nulles.
10.3.1 PRINCIPE DE MENABREA OU DE LNERGIE MINIMALE
Le travail de dformation total provoqu par les efforts extrieurs accumuls dans le
systme reprsente lnergie lastique. Cette nergie interne reste toujours positive car
lexpression gnrale de calcul de cette nergie introduit tous les efforts au carr.
Lorsque la drive de lnergie potentielle est nulle, la drive partielle seconde est donc
positive. Lexpression de lnergie accumule dans un systme hyperstatique est minimale
dans ces conditions.
Le principe de lnergie lastique minimale a t nonc par Menabrea. Cet nonc a la teneur
suivante :
Principe de lnergie minimale
Sous leffet de forces et de couples extrieurs, le systme lastique se
dforme de telle sorte que lnergie lastique accumule dans ce systme
soit minimale.
Cette proprit fondamentale permet de rsoudre plus aisment les divers problmes
hyperstatiques qui se prsentent souvent dans la technique de lingnieur. Plusieurs
applications et mthodes sont dispositions :
1. Expression de lnergie lastique accumule et recherche des efforts surabondants par le
calcul des drives partielles.
2. Introduction des intgrales de Mohr et des efforts unitaires, etc.
10.3.1.1 MTHODE DIRECTE
La mthode dite directe utilise le principe de Menabrea et permet de trouver les ractions
hyperstatiques par les quations de la statique et de lnergie lastique. Pour arriver
facilement mettre en quation et rsoudre plus facilement les problmes, il est
recommand de suivre les points suivants .
1. Isoler le systme hyperstatique, mettre en place les forces et les couples connus, placer les
ractions isostatiques, introduire les efforts surabondants en les dsignant dune faon
particulire comme par exemple : F1w, F2w, etc.

- 231 -

Energies potentielles

2. Exprimer les valeurs des forces et des efforts inconnus du systme isostatique en fonction
des efforts extrieurs surabondants.
3. Dterminer lexpression gnrale de lnergie potentielle lastique totale comme une
fonction de second ordre.
4. Calculer les valeurs des forces ou des couples surabondants en recherchant la drive
partielle de lnergie par rapport cet effort :
Wu
= 0,
(10.12)
Fiw
pour chaque effort Fiw (i = 1, 2, 3, . . . , n).
5. Contrler finalement lquilibre statique de la structure aprs llimination de toutes les
inconnues.
10.3.1.2. STRUCTURE QUATRE BARRES PARALLLES
Dans la chapitre 2.5, nous avons trait quelques structures hyperstatiques du premier
ordre, donc avec un seul effort surabondant. La solution de ce type de problme tait assez
laborieuse et se compliquait srieusement si lhyperstatique tait dordre suprieur. Nous
voulons tudier une structure trs simple constitue par quatre barres parallles, quidistantes,
de mme longueur et mme aire transversale, relies par une barres suppose indformable
sollicite par une force concentre F.
Lquilibre de translation et lquilibre de rotation de la barre infrieure, soumise laction de
cinq forces parallles, montre que la structure est un ensemble hyperstatique de second ordre.
Toutes les barres sont supposes en traction, les forces tant numrotes de 1 4.
Equilibre

Y=0:
M(1) = 0 :

F1 + F2 + F3 + F4 F = 0.
- (a/2) F + a F2 + 2 a F3 + 3 a F4 = 0.
Le systme comprend quatre inconnues et seulement deux quations dquilibre.

Figure 10.16 Systme hyperstatique du second ordre avec quatre barres parallles

Rendons le systme primitif isostatique en supprimant en pense les deux barres intrieures.
Les tensions dans les barres extrieures sont dsignes par :
FN1 pour la barre extrieure gauche,
FN4 pour la barre extrieure droite.
Les tensions inconnues dans les deux barres intrieures sont dsignes par F2w et F3w.
- 232 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

Exprimons les tensions dans les barres FN1 et FN2 en fonction de la force extrieure F connue
et des deux tensions surabondantes F2w et F3w. La recherche de lquilibre seffectue par deux
sommes de moments par rapport aux points 1 et 4.

M(1) = 0 :
M(4) = 0 :

FN4 = [(1/2) F F2w 2 F3w] / 3.


FN1 = [(5/2) F 2 F2w F3w) / 2.
Donnons lexpression gnrale de lnergie potentielle lastique accumule dans les quatre
barres de mme aire et de mme longueur :
l
Wu =
FN21 + F22w + F32w + FN24 .
2E A
Calculons, partir de cette expression, les drives partielles de lnergie par rapport aux
deux forces surabondantes 2 et 3 :

FG
H
l F
=
GF
E AH

IJ
K
IJ = 0.
K

Wu
l
F
F
F
F
FN1 N1 + F2 w 2 w + F3w 3w + FN 4 N 4 = 0.
=
F2 w E A
F2 w
F2 w
F2 w
F2 w
Wu
F3w

N1

FN1
F
F
F
+ F2 w 2 w + F3w 3w + FN 4 N 4
F3w
F3w
F3w
F3w

Aprs substitution des tensions normales FN1 et FN4, calcul des drives partielles et
simplifications, les deux relation se transforment en :
14 F2w + 4 F3w = 11 F/2.
4 F2w + 14 F3w = 7 F/2.
La solution de ce systme linaire deux inconnues donne :
F2w = FN2 = 0,35 F,
et
F3w = FN3 = 0,15 F.
En remplaant ces deux valeurs dans les expressions tires de lquilibre primitif, les deux
autres tensions dans les barres deviennent :
FN1 = 0,55 F,
FN4 = - 0,05 F.
Contrle de la solution
La somme des tensions dans les barres et la force extrieure F devient nulle, la somme des
moments de forces vaut aussi zro. La dformation des barres est telle que les articulations
mobiles sont alignes sur une droite incline.
10.3.1.3 POUTRE RECTILIGNE HYPERSTATIQUE
Une poutre rectiligne, rigidit flexionnelle constante, est appuye lextrmit gauche
B, encastre lautre extrmit C. Cette pice est sollicite par une charge rpartie
uniformment q = constante, lappui B tant dnivel de la quantit y.

Soit l la longueur de la poutre, E Iz la rigidit flexionnelle de la pice, q la charge linique


constante et x labscisse dune section droite quelconque dans laquelle le moment flchissant
vaut :
Mfx = x FB q x2.
Dans cette expression, la raction dappui FB est la force surabondante. Proposons-nous de
calculer cette force partir de lnergie lastique accumule dans la barre et du fait que la
barre est dnivele.
- 233 -

Energies potentielles

Figure 10.17 Dformation dune poutre hyperstatique appuye lune de ses extrmits

Lnergie potentielle lastique vaut :


Wu =

M fx2 dx
.
2 E Iz

En appliquant le thorme de Castigliano, la drive partielle de lnergie potentielle lastique


par rapport la raction dappui FB est gale au dplacement du point dapplication de cette
force dans sa propre direction :
Wu
=
FB

2 M fx M fx
1

dx =

2 E I z FB
E Iz

FG
H

IJ
K

z FGH
l

x FB

IJ
K

1
q x 2 x dx = y ,
2

Wu
1 FB l 3 q l 4
= y .
=

3
8
FB E I z
La raction dappui FB vaut :
FB =

3 q l 3 E Iz
+ 3 y .
8
l

Variante de solution : Mthode par superposition


Ce mme rsultat pourrait aussi se trouver par superposition des effets de la charge rpartie q
et du dplacement de lappui B de la quantit y.
3
Charge rpartie q :
FB1 = q l .
8
F l3
y = B2 ;
3 E Iz
Dplacement de lappui :
3 E Iz
FB2 =
y .
l3
3 q l 3 E Iz
Raction totale :
FB = FB1 + FB2 =
+ 3 y .
8
l
10.3.2 SOLUTION PAR LES INTGRALES DE MOHR
Nous avons vu au chapitre 10.2.5 quil tait possible de trouver le dplacement du point
dapplication dune force dite unitaire en calculant les expressions des intgrales de Mohr,
soit par la mthode analytique, soit par la mthode de multiplication des diagrammes. La
premire mthode sintroduit dans les pices curvilignes, la seconde dans les pices
tronons rectilignes.

- 234 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

Dans la solution du problme hyperstatique par les intgrales de Mohr, la drive partielle de
lnergie potentielle lastique se calcule par intgration ou par multiplication des diagrammes,
la drive partielle tant trouve par rapport leffort inconnu ou surabondant.
10.3.2.1 PRINCIPE DE LA SOLUTION
Pour rsoudre les problmes hyperstatiques au moyen des intgrales de Mohr ou de la
multiplication des diagrammes, il est recommand de suivre la mthode propose ci-aprs :
1. Rendre la structure, primitivement hyperstatique, isostatique en supprimant les liaisons
surabondantes. Cette nouvelle structure, gomtriquement dfinie, est appele systme
principal.
2. Appliquer sur la systme principal toutes les forces et tous les efforts connus Fi, toutes les
forces surabondantes Fiw pour rendre ce systme quivalent en charge la structure
primitive.
3. Dterminer lnergie potentielle lastique totale du systme principal en fonction des
efforts connus Fi et des efforts inconnus Fiw.
4. Calculer la valeur des efforts inconnus par la recherche des drives partielles de lnergie
potentielle lastique par rapport aux efforts inconnus Fiw :
Wu
= 0 (i = 1, 2, 3,..., n).
Fiw
10.3.2.2 CALCUL DES DRIVES PARTIELLES
Les points 3 et 4 du principe de la solution du problme hyperstatique peuvent se trouver
par les intgrales de Mohr. Pour une structure plane, sollicite seulement par des efforts situs
dans le mme plan, lexpression de la drive partielles devient :
Wu
=
Fiw

FN FN1i
ds +
E A

FT FN1i
k c ds +
GA

M f M f1i
ds +
E Iz

M t M t1i
ds = 0. (10.13)
G It

Dans cette expression gnrale, FN, FT, Mf et Mt sont les efforts rels dans les sections droites
engendres par tous les efforts extrieurs connus Fi et par tous les efforts surabondants
inconnus Fiw. Les efforts unitaires FN1i, FT1i, Mf1i et Mt1i sont crs par laction dune seule
force unitaire inconnue F1iw = 1.
Pour rsoudre une structure hyperstatique dordre n, il faut tudier n+1 tats de charge :
1. Etat de charge principal sous leffet des forces connues Fi et des forces inconnues Fiw.
2. n tats de charge supplmentaires sous laction chaque fois dune seule force unitaire : F1iw
= 1.
Le systme hyperstatique est rendu isostatique de telle sorte que le systme principal devienne
aussi simple que possible. Dans cette mthode, le dplacement dun point quelconque de la
structure se trouve partir des efforts dans le systme principal ou dans le systme donn.
10.3.2.3 CHARPENTE TRIANGULE SIMPLE
Une poutre triangule plane se compose de six barres daires gales, articules sans
frottement. Cette structure, isostatique intrieurement, est sollicite par une force F dirige
verticalement vers le bas. Lensemble repose sur trois appuis extrieurs dsigns par B, C et
D, voir figure 10.18 la page suivante.

- 235 -

Energies potentielles

Calculer les tensions dans toutes les barres de ce systme, les ractions dappui et le
dplacement du point dapplication de la force F.

Figure 10.18 Poutre triangule plane, hyperstatique extrieurement

1. Efforts dans les barres du systme principal


A partir du nud 1 de la charpente sur lequel est applique la force extrieure F, les tensions
dans les barres valent :
FN1-2 = - F
FN1-3 = (2)0,5 F FN2-3 = - F
FN3-5 = F.
Lquilibre du nud 2 impos par les tensions dans les barres et la raction dappui FD peut se
reprsenter par un polygone des forces ferm. La tension inconnue F1w est suppose positive
et vaut :
F1w = (0,5)0,5 FN2-5 FN1-2.
Finalement, la tension dans la barre oblique 2-5 sexprime par la relation :
FN2-5 = - (2)0,5 (F + F1w).
2. Efforts dans les barres du systme auxiliaire
La force unitaire F1w = 1 est applique dans la barre 2-4 et engendre une tension axiale
seulement dans la barre oblique 2-5, les autres tensions dans les barres tant toutes nulles. Il
en rsulte :
FN1-2 = FN1-3 = FN2-3 = FN3-5 = 0.
FN2-5 = - (2)0,5.
3. Drive partielle de lnergie potentielle lastique par rapport F1w
Lnergie et sa drive partielle par rapport leffort surabondant sont trouves par
multiplication des tensions relles dans les barres par les tensions engendres par la force
unitaire dans les deux barres 2-4 et 2-5.
Wu
1
=
F1w 1 + 2 F + F1w 2 2 = 0 .
F1w E A

En simplifiant cette expression et en isolant la tension unitaire inconnue F1w, cette dernire
vaut :
- 236 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

F1w =

2 2
F.
1+ 2 2

4. Valeur des ractions dappui FB, FC et FD


La raction dappui au point C soppose la tensions dans la barre 2-4, soit :
FC =

2 2
F (0 ).
1+ 2 2

Les ractions aux points B et D se trouvent en recherchant lquilibre statique de toute la


structure puisque FC est maintenant connue.
2 1+ 2
FD =
F (90).
M(B) = 0 : - 2 l F + l FD + l FC = 0
1+ 2 2

2 2
F (180 ).
1+ 2 2
1
FBy = F FD =
F.
Y=0:
1+ 2 2
Raction dappui rsultante au point B :
3
FB =
F (199,5).
1+ 2 2

X=0:

FBx =

Figure 10.19 Equilibre du systme et tensions dans les barres

5. Dplacement du point dapplication de la force F


Toutes les tensions dans les barres de la structure tant connues, le dplacement du point
dapplication de la force active se trouve au moyen de deux forces unitaires selon les axes O x
et O y.
Dplacement horizontal :
xF =
Dplacement vertical :
yF =

LMb g F
GH
MN

I OP 1,739 F l .
JK PQ
E A

Fl
2 2
1 1 +
1
E A
1+ 2 2

LM
N

OP
Q

Fl
8
2
Fl
1 1 + 2 2 + 1 1 +
+
6,567
.
E A
E A
9+4 2 9+4 2

- 237 -

Energies potentielles

10.3.2.4 CADRE SUR DEUX APPUIS


Un cadre symtrique est articul sur deux appuis fixes B et C. Cette structure est sollicite
par deux forces quipollentes F. Il sagit de trouver lquilibre de lensemble, les diagrammes
des efforts sachant que laire A de la section de tous les tronons est constante, la rigidit
flexionnelle E Iz lest galement.
Comme cette pice travaille essentiellement en flexion, que la longueur de chacun des
tronons est nettement suprieure aux dimensions transversales, seul leffort d la flexion
est introduit dans ltude de lquilibre et de la dformation.

Figure 10.20 Cadre symtrique sur deux appuis articuls fixes

1. Caractristiques de la structure
Le cadre reprsent la figure 10.20 est symtrique dans ses composantes gomtriques et
aussi en charges extrieures. Pour construire le systme principal, il est plus simple de
considrer seulement une partie de la structure, par exemple les tronons situs gauche de
laxe de symtrie. Dans la section coupe, concidant avec laxe de symtrie, les seuls efforts
sont :
1. Leffort normal FN, suppos positif.
2. Le moment flchissant Mf.
3. Leffort tranchant est nul afin de satisfaire la condition de symtrie de la charge sur la
structure complte.
2. Equilibre du demi cadre
Lquilibre du systme principal se trouve par les trois quations dquilibre statique partir
des forces extrieures, des efforts intrieurs dans la section imaginaire et la force
surabondante F1w qui correspond la composante horizontale FBx de la raction dappui au
point B.
FN = - F1w.
X=0:

Y=0:
M(B) = 0 :

FBy = F.
Mf = a (F + 2 F1w).

3. Valeur de la force surabondante


Les effets des efforts normaux et tranchants dans les tronons rectilignes du cadre sont
ngligs dans la recherche de l'nergie lastique. La valeur du moment flchissant dans le

- 238 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

systme principal et dans le systme auxiliaire, sollicit par la force unitaire F1w = 1, est
donne sur la figure 10.20 droite.
La valeurs de la force surabondante F1w est trouve par calcul, au moyen de la mthode de
multiplication des diagrammes, de la drive partielle de lnergie potentielle lastique par
rapport cette force, soit :

LM
N

Wu
1 1
2
=
a a F1w a +
F1w E I z 2
3

zb
a

gb

a F + a F1w + y F1w a + y dy +

OP
Q

a
F + 2 F1w a 2 a = 0 .
2

Aprs simplification de ces divers termes, lexpression contenant la force extrieure F et la


force surabondante F1w se rduit :
14
5
F1w + F = 0 .
3
2
La force surabondante vaut :
F1w = - 15 F/28.
La composante horizontale de la raction dappui au point B est donc ngative, contrairement
lhypothse initiale dans la mise en quilibre. Cette raction vaut :
Composante horizontale :
FBx = - 15 F/28.
Composante verticale :
FBy = F.
Raction dappui en B :
FB = 1,134 F (118,2).

Figure 10.21 Diagrammes des efforts dans le cadre hyperstatique

4. Diagrammes des efforts


Lquilibre de la structure tant maintenant connu, les diagrammes des efforts normaux et
tranchants, des moments flchissants peuvent se construire aisment, comme reprsent sur la
figure 10.21.
10.3.3. MTHODE DES FORCES
Les problmes hyperstatiques traits jusquici sont des problmes hyperstatiques du
premier ordre dans la plupart des cas. Si le problme est hyperstatique dordre suprieur, le
calcul de plusieurs drives partielles fait apparatre un systme dquations linaires et
ncessite la recherche de la solution. La mthode des forces, traite dans ce chapitre, utilise
pour lever lindtermination statique des structures, peut aussi bien sintroduire dans le calcul
des cadres et portiques que dans les anneaux ferms. Elle consiste remplacer les liaisons
extrieures et intrieures surabondantes par des forces et des couples.

- 239 -

Energies potentielles

10.3.3.1 PRINCIPE DE LA MTHODE DES FORCES


Pour lever lindtermination statique de la structure, le systme donn est tout dabord
rendu statiquement dtermin en supprimant, en pense, les liaisons extrieures et ou
intrieures surabondantes. Ce nouveau systme est dnomm : systme principal. Le principe
de la mthode de calcul utilise le thorme de Menabrea : les valeurs des efforts surabondants
inconnus sont tels que les forces gnralises, appliques sur la structure, produisent le travail
minimal.
Le dplacement au point i provoqu par la force surabondante Fwk est dsign par ik. Comme
prvu sous 10.1.7, ce dplacement peut aussi sexprimer en fonction de la force ou du couple
dsign par Fwk par le produit du coefficient dinfluence cik par la valeur de la force Fwk :
ik = cik . Fwk.
(10.12.1)
Le dplacement au mme point i, engendr par lensemble des forces connues sera reprsent
par iF. Exprimons par exemple le dplacement du point fix 1 dans la direction et le sens de
la force surabondante Fw1 sous leffet de toutes les forces surabondantes inconnues et les
forces extrieures connues en utilisant le principe de superposition des effets des forces et des
couples :
c11 . Fw1 + c12 . Fw2 + c13 . Fw3 + . . . + c1n . Fwn + 1F = 0.
(10.12.2)
Il est ainsi possible dcrire n relations semblables pour chaque point o agit une force
surabondante inconnue. Le systme hyperstatique se rsout partir dun systme dquations
linaires de forme canonique suivante :

Fc
GG c
GG c
GH c...

11
21
31

n1

c12

c13

c14

c22
c32
...

c23
c33
...

c24
c34
...

cn 2

cn 3

cn 4

...
...
...
...
...

I R| F U| R| U|

c J F
|
|
|
|
J
c J S F V + S V
... J | ... | | ... |
J | | | |
c K |T F |W |T |W
c1n

w1

1F

2n

w2

2F

3n

w3

3F

nn

wn

nF

= 0.

(10.12.3)

Les coefficients dinfluence cik sont dtermins par lune des mthodes connues comme par
exemple lintgrale de Mohr dans les tronons curvilignes, par multiplication des diagrammes
dans les tronons rectilignes ou tout simplement lus dans des tables. En choisissant
convenablement le systme principal, il est avantageux de tendre obtenir ce que le plus
grand nombre de coefficients non diagonaux soit nul.
La relation matricielle ci-dessus peut aussi scrire sous la forme condense suivante :
C . Fw + D = 0.
C matrice des coefficients dinfluence de dimensions n x n.
Fw vecteur des forces surabondantes.
D vecteur des dplacements des points.

(10.12.4)

10.3.3.2 REMARQUES COMPLMENTAIRES


Lutilisation de la mthode des forces fait intervenir les remarques suivantes :
1. Le systme hyperstatique dordre n doit tre tudi dans n + 1 tats : dans ltat principal
sous laction de toutes les forces donnes et dans n tats supplmentaires sous laction de
chacun des efforts inconnus Fwi surabondants.
2. Si le systme hyperstatique est soumis seulement laction dune variation de temprature,
le dernier terme de chaque quation sera it, dplacement correspondant la i-ime force
inconnue surabondante dans le systme principal engendr par la variation de temprature.
- 240 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

Si le systme est soumis simultanment laction dune variation de temprature et des


charges extrieures, le dernier terme de chaque quation comprend deux termes. Chaque
quation doit contenir la somme des deux dplacements : iF + it.
3. Les erreurs ou imprcisions de fabrication ou de montage seront exprimes dans le dernier
terme de lquation par : il, dplacement correspondant la i-ime force surabondante du
systme principal, engendr par limprcision l de fabrication ou de montage.
4. Dans la plupart des problmes hyperstatiques barres rectilignes ou curvilignes faible
courbure, leffet de leffort normal et de leffort tranchant est ngligeable vis vis de leffet
du moment flchissant et du moment de torsion. Les efforts force seront abandonns dans
la recherche des quilibres du systme, mais retenus dans le contrle des contraintes.
10.3.3.3 MTHODE DE RSOLUTION
La mthode de rsolution consiste essentiellement calculer les coefficients dinfluence
cij de la matrice carre. Ces coefficients, accompagnant les inconnues Fwj, reprsentent les
dplacements unitaires du systme principal, rendu isostatique, engendrs par les forces et les
couples unitaires agissant suivant les directions des liaison limines. Le coefficient cij du
systme linaire reprsente le dplacement suivant la direction i, cr par un effort unitaire,
force ou couple, suivant la direction j.
La mthode de rsolution sera la suivante :
1. Choisir le systme isostatique principal obtenu par limination des liaisons surabondantes
du systme donn primitivement.
2. Remplacer les liaisons limines par des efforts inconnus agissant suivant la direction de
ces liaisons : forces pour les translations, couples pour les rotations.
3. Former les quations linaires exprimant les dplacements du systme principal suivant les
directions des liaisons limines, sous leffet des efforts qui les remplacent et sous leffet
des charges rellement appliques, et galer zro.
4. Appliquer successivement sur le systme principal les efforts unitaires Fw1, Fw2, , Fwn et
construire les diagrammes unitaires. Construire galement les diagrammes engendrs par
les charges relles.
5. Dterminer tous les coefficients dinfluence des inconnues du systme dquations linaires
en multipliant les diagrammes cits dans le point prcdent.
6. Dterminer les termes connus et constantes en multipliant les diagrammes unitaires par les
diagrammes engendrs par les charges relles.
7. Rsoudre le systme dquations linaires par une mthode de calcul approprie, par
exemple la mthode de Gauss ou par inversion de la matrice des coefficients, do
recherche des forces Fwi.
8. Trouver les valeurs rsultantes par superposition des effets partiels. Appliquer au systme
principal tous les efforts inconnus ainsi que les charges relles
10.3.3.4 CADRE APPUIS ENCASTRS
Le problme rsoudre se compose dun cadre rigidit flexionnelle E Iz constante,
sollicit par une charge rpartie uniformment q sur lun des cts verticaux, encastr dans
deux appuis rigides B et C. Les efforts dans les deux appuis et les diagrammes des efforts
doivent tre trouvs.

- 241 -

Energies potentielles

1. Equilibre et degr dhyperstaticit


Lensemble est retenu par deux appuis encastrs B et C. Les ractions forces comprennent
chacune deux composantes FBx, FBy, FCx, FCy. Lencastrement de ces appuis gnre des
couples MB et MC. Le nombre total dinconnues est six alors que lquilibre statique permet de
lever seulement trois inconnues. Le problme est un hyperstatique de troisime ordre.

Figure 10.22 Cadre rectangulaire, avec deux extrmits encastres, sollicit


par une charge rpartie q

2. Composition du systme principal


La structure fondamentale est rendue isostatique en librant lappui C du cadre. Lencastrement du tronon est remplac par trois efforts inconnus :
2.1 Une composante horizontale de la raction force : Fw1.
2.2 Une composante verticale de la raction force : Fw2.
2.3 Une composante couple de la raction dappui : Fw3.
Le systme dquations linaires comporte trois inconnues. Sa forme gnrale est la suivante :

Fc
GG c
Hc

11
21
31

c12
c22
c32

I R|
JJ S
K |T

U|
V|
W

R|
S|
T

U|
V|
W

c13
Fw1
1F
c23 Fw 2 + 2 F = 0 .
c33
Fw 3
3F

3. Valeur des coefficients dinfluence


Donnons la mthode pour calculer les coefficients dinfluence de la premire ligne ainsi que
la valeur de la constante 1F. Comme tous les tronons de la structure sont rectilignes, la
mthode par multiplication des diagrammes est applicable et plus simple retenir.
1. Coefficient dinfluence c11 : produit du diagramme de Fw1 = 1 par lui mme.
2. Coefficient dinfluence c12 : produit du diagramme de Fw1 = 1 par le diagramme de Fw2 = 1.
3. Coefficient dinfluence c13 : produit du diagramme de Fw1 = 1 par le diagramme de Fw3 = 1.
4. Constante 1F : produit du diagramme sous leffet des efforts rels par le diagramme de
leffort unitaire Fw1 = 1.
Les autres lignes du systme dquations linaires contenant les coefficients dinfluence et la
constante sont construites de la mme faon.
- 242 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

4. Calcul des coefficients dinfluence et des constantes


Dans le principe du calcul donn ci-aprs, les coefficients dinfluence jouissent la proprit :
cij = cji. La matrice des coefficients dinfluence est donc symtrique. La solution dun systme
dquations linaires matrice est fortement simplifi, surtout si ce systme comprend de
nombreuses inconnues.
Moment flchissant engendr par la charge rpartie sur le tronon vertical de gauche :
Mf(B) = 3/2 . a . 3 a . q = 9/2 . q a2 = 4,5 q a2.
Coefficients dinfluence de la premire ligne aprs simplification par la rigidit flexionnelle E
Iz :
c11 = . 3 a . 3 a . 2 a + 2 a . 3 a . 3 a + 3 a . 3 a . 2 a = 36 a3.
c12 = . 2 a . 2 a . 3 a + 3 a . 3 a . 2 a = 15 a3.
c13 = . 3 a . 3 a . 1 + 2 a . 3 a . 1 + 3 a . 3 a . 1 = 15 a2.
1F = - 1/3 . 3 a . 9/2 . q a2 . 1/4 . 3 a = - 27/8 q a4.
Coefficients dinfluence et constante de la ligne 2 aprs simplification par E Iz :
c21 = c12 = 15 a3.
c22 = . 2 a . 2 a . 2/3 . 2 a + 3 a . 2 a . 2 a = 44/3 a3.
c23 = c32 = . 2 a . 2 a . 1 + 3 a . 2 a . 1 = 8 a2.
2F = - 1/3 . 3 a . 9/2 . q a2 . 2 a = - 9 q a4.
Coefficients dinfluence et constante de la ligne 3 aprs simplification par E Iz :
c31 = c13 = 15 a2.
c32 = c23 = 8 a2.
c33 = 3 a . 1 . 1 + 2 a . 1 . 1 + 3 a . 1 . 1 = 8 a.
3F = - 1/3 . 3 a . 9/2 . q a2 . 1 = - 9/2 . q a3.
Le systme linaire sous forme matricielle, aprs simplification par la grandeur a, scrit sous
la forme :

F 36 a
GG 15 a
GH 15 a

IR
JJ |S
JK |T

U|
V|
W

R|
S|
T

U|
V|
W

15 a 2 15 a
Fw1
3,375 a
44 2
2
a
8 a Fw 2 = + q a 9 a .
3
Fw 3
4,5
8a
8

La solution du systme dquations linaires donne le rsultat :


Fw1 = FCx = - 0.6429 q a.
Fw2 = FCy = 0.67500 q a.
Fw3 = M(C) = 1.09286 q a2.
Les efforts inconnus et surabondants tant connus, il est possible de trouver lquilibre
statique du cadre. Les ractions dappui au point B valent :
FBx = - 2,357 q a.
FBy = - 0.675 q a.
M(B) = 2,057 q a2.
Le diagramme des moments flchissants rsultants est donn dans la figure 10.22 droite en
bas.
5. Contrle du rsultat par les lments finis
La structure a t modlise au moyen de llment poutre 2D et charg sur la face gauche.
Leffort normal intervient dans la solution (traction ou compression + flexion).
Appui B : FBx = - 2,358 q a, FBy = - 0,671 q a, M(B) = 2,065 q a2.
Appui C : FCx = - 0,642 q a, FCy = 0,601 q a,
M(C) = 1,095 q a2.
- 243 -

Energies potentielles

10.3.4 CONSIDRATIONS SUR LES ANNEAUX PAROIS MINCES


On appelle anneau plan paroi mince une structure lastique formant un contour ferm
dont la dimension transversale, cest--dire lpaisseur, est beaucoup plus petite que les
dimensions longitudinales.
Soit un anneau plan paroi mince de forme quelconque sollicit par des forces concentres ou
rparties. Coupons en pense cette pice en deux tronons. Dans le cas gnral, la rduction
des forces et couples extrieurs aux centres de gravit des deux sections imaginaires fait
apparatre une rsultante gnrale dcomposable en un effort normal FN et un effort tranchant
FT, et un couple principal Mf gal au moment flchissant.

Figure 10.23 Anneau plan paroi mince : efforts intrieurs dans un tronon isol

La mise en quilibre statique du tronon isol permet de poser trois quations dquilibre
alors que la nombre dinconnues est six. Le problme est donc hyperstatique du troisime
ordre. Le calcul des anneaux parois minces peut seffectuer au moyen du thorme de
lnergie accumule minimale, donc par la mthode des forces. Comme lpaisseur de la paroi
est faible, il suffit de retenir seulement les dformations de flexion de la structure et
dadmettre une rpartition linaire de la contrainte de flexion. Les dformations provoques
par les efforts normaux et tranchants restent ngligs dans la recherche de lquilibre.
Pour les anneaux gomtriquement symtriques, sollicits aussi par des efforts symtriques,
les efforts tranchants sont nuls dans les deux sections droites qui concident avec les plans de
symtrie. Les efforts inconnus surabondants sont alors le moment flchissant et leffort
normal. Habituellement, la solution de ce problme particulier consiste tudier seulement
lune des moitis symtrique de lanneau.

Figure 10.24 Anneau gomtriquement symtrique sollicit symtriquement

Si lanneau mince ferm est gomtriquement symtrique par rapport deux plans
perpendiculaires et si les efforts appliqus sur la pice le sont galement, les efforts tranchants
- 244 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

sont nuls dans les sections qui concident avec les deux plans de symtrie. Les efforts
normaux dans les mmes sections peuvent se trouver partir de la somme des projections des
forces extrieures appliques sur le quart danneau. Pour trouver la valeur du moment
flchissant inconnu, il est possible de considrer seulement un quart de la pice compris entre
deux plans de symtrie rectangulaires.

Figure 10.25 Anneau mince deux plans de symtrie rectangulaires :


Gomtrie et charges

Enfin, si lanneau paroi mince possde plus de deux plans de symtrie gomtrique et de
charge, les efforts tranchants, dans toutes les sections droites situes dans les plans de
symtrie, sont nuls.
10.3.4.1 MAILLON DE CHANE
Une chane de levage, selon figure 10.26, se compose dun certain nombre de maillons
sollicits chacun par deux forces axiales F directement opposes. Il sagit de trouver les
efforts dans un maillon et de construire les diagrammes des moments flchissants.
1. Hypothses initiales
Les dformations dues leffort normal et leffort tranchant sont supposes ngligeables, la
rigidit flexionnelle du maillon est constante : E Iz = cte.

Figure 10.26 Maillon dune chane en traction : efforts extrieurs, tude du quart danneau,
diagramme des moments flchissants

2. Solution au moyen du principe de Menabrea


Valeur du moment flchissant dans le tronon rectiligne : Mf = F1w.
Valeur du moment flchissant dans le tronon en arc de cercle :

- 245 -

Energies potentielles

Mf = F1w R (1 cos) . F/2.


Calcul de la drive partielle de lnergie lastique accumule par rapport leffort
surabondant F1w :
Wu
1
=

F1w E I z

RSz
T

a /2

F1w 1 dx +

/2

LM F
N

1w

R 1 cos

g F2 OPQ R d UVW = 0 .

Aprs intgration et simplification, lexpression devient :

F a I F R FG 1IJ .
G + RJ =
H2 2 K 2 H2 K
2

F1w

Le moment flchissant dans la section mdiane se trouve finalement par :


/ 2 1
F1w = Mf =
F R.
a/R+
Le moment flchissant sur la ligne daction des deux forces opposes extrieures se trouve
par :
1 + a / (2 R)
F R.
Mf(F) = F1w R F/2 =
a/R+
3. Solution par la mthode des forces
Comme le maillon possde une structure hyperstatique du premier ordre, la valeur du moment
flchissant dans la section imaginaire, effort surabondant F1w, se trouve partir dune seule
quation linaire de la forme gnrale :
c11 . F1w + 1F = 0.
Leffort surabondant vaut :
F1w = - 1F / c11
Calculons les valeurs de la constante 1F et du coefficient dinfluence c11 par intgration :
Constante : 1F =
Coefficient :

1
E Iz
c11 =

/2

g F2 b1g R d = E1I FGH 2 1IJK F 2R


z 11 dx + z 11 R d = E1I FGH a2 + 2 RIJK .

R 1 cos

1
E Iz

a/2

/2

Finalement, le moment flchissant dans la section imaginaire se trouve par :


Mf(F) = F1w =

/2 1
F R.
a/R+

4. Dformation longitudinale de lanneau


Pour calculer la dformation longitudinale dun maillon dans la direction des deux forces
extrieures F, la force unitaire F1 = 1 est place dans la section coupe prcdente. Seule la
partie cintre de lanneau intervient dans le calcul de la dformation engendre par la flexion
de ce tronon. Les moments flchissants valent :
Effet de la force F :

Mf(F) = F1w R (1 cos) . F/2.

Effet de la force F1 :
Mf1 = - R (1 cos).
Allongement du maillon provoqu seulement par le moment flchissant :
fF =

Wu
2
=
F1 E I z

/2

FG F
H

1w

R 1 cos

g F2 IJK c R b1 cos gh R d.

Finalement :

- 246 -

10. Mthodes nergtiques en rsistance des matriaux

2 F R3
fF =
E Iz

LMFG 3 1IJ b / 2 1g OP .
MNH 8 K a / R + PQ
2

10.3.4.2 POUTRE CINTRE ENCASTRE AUX DEUX EXTRMITS


Une poutre cintre, rigidit flexionnelle constante E Iz = cte., se composant dun tronon
rectiligne et dun tronon en quart de cercle, est encastre aux deux extrmits B et C. Cette
pice est sollicite par une force concentre F applique au raccordement entre la partie
curviligne et la partie rectiligne. Trouver lquilibre de la poutre, soit les ractions dappui FB
et FC. Construire le diagramme des moments flchissants dans la pice.

Figure 10.27 Pice cintre, encastre aux extrmits, sollicite par une force concentre

Pour rsoudre ce problme hyperstatique du troisime ordre, supprimons en pense


lencastrement en B afin de rendre la structure isostatique. Remplaons cet appui encastr par
trois efforts :
Composante force horizontale de la raction dappui : FBx = F1w.
Composante force verticale de la raction dappui : FBy = F2w.
Composante couple de la raction dappui : M(B) = F3w.
Comme les dimensions transversales de la pice sont faibles vis vis de la longueur, le calcul
de lnergie lastique accumule dans la pice se limite lnergie lastique de flexion. Les
efforts normaux et tranchants sont ngligs.
Dans la pice rendue isostatique, le moment flchissant est engendr par les trois efforts
surabondants et par la force extrieure F.
1. Calcul des coefficients dinfluence et des constantes
Lnergie lastique dans le tronon curviligne est calcule par les intgrales de Mohr, celle
dans le tronon rectiligne par la mthode de multiplication des diagrammes.
/2

2
E Iz c11 =
a sin 1 a d + a a a =
+ 1 a 3.
0
4
/2
3a
E Iz c12 = E Iz c21 =
a sin a cos 1 a d a a
= 2 a 3.
0
2
E Iz c13 = E Iz c31 = 2 a2.
E Iz c23 = E Iz c32 = - ( + 1) . a2/2.
E Iz c22 = (3 /4 + 1/3) a3.
E Iz c33 = (/2 + 1) . a.

FG
H

IJ
K

- 247 -

Energies potentielles

Figure 10.28 Diagrammes unitaires et rsultant pour les moments flchissants

E Iz 1F = a . a F . a = F a3/2.
E Iz 2F = - a . a F . 5 a/3 = - 5 F a3/6.
E Iz 3F = a . a F . 1 = F a2/2.
2. Solution du systme linaire
Aprs simplification par a . E Iz, le systme dquations linaires scrit :

F (1 + / 4) a
2 a
GG 2 a b3 / 4 +1/ 3g a
GH 2 a
b + 1g a / 2
2

I R|
b g JJ S
b
g JK |T

U|
V|
W

R|
S|
T

U|
V|
W

2a
F1w
F a2 / 2
+ 1 a / 2 F2 w = 5 F a 2 / 6 .
F3w
/ 2 +1
F a/2

Les inconnues valent :


F2w = FBy = 0,66944 F,
F3w = M(B) = - 0,16174 F a.
F1w = FBx = 0,65103 F,
Le diagramme des moments flchissants rsultants est donn sur la figure 10.28 en bas
droite. Lquilibre de la pice impose encore les composantes de la raction dappui au point
C:
FCx = -0,65099 F,
FCy = 0,33058 F,
M(B) = - 0,15043 F a.
Ractions force aux points B et C :
FB = 0,93380 F (45,8)
FC = 0,73012 F (153,1).

- 248 -

CHAPITRE 11

RELATIONS FONDAMENTALES DE LLASTICIT


CRITRES DE RSISTANCE
Ce chapitre traite les problmes lmentaires lis llasticit des corps et la rsistance
des matriaux, les dformations pour des structures composes principalement de barres, soit
articules sans frottement leurs extrmits, soit des poutres possdant la possibilit de
transmettre des efforts normaux et tranchants, des moments de flexion ou de torsion. En
gnral, nous admettrons que les corps en tude sont homognes, isotropes, limits dans
lespace. De plus, les charges et les dformations des corps sous leffet des charges
extrieures seffectuent trs lentement et les corps retrouvent leur forme primitive aprs
suppression des efforts extrieurs.

11.1 TAT DE CONTRAINTE SPATIAL


Soit un corps solide, de forme quelconque, en quilibre statique, sollicit extrieurement
par des forces F1, F2, , Fn et/ou par des couples de forces M1, M2, , Mm quelconques.
11.1.1 TENSEUR DE CONTRAINTE
Dcoupons dans ce corps un paralllpipde rectangle lmentaire de dimensions dx, dy et
dz, au voisinage du point tudi de sorte que les contraintes normales et tangentielles sur les
faces opposes ne varient que de valeurs infiniment petites. Ngligeons dans un premier
temps ces variations de contrainte. Le paralllpipde est repr par rapport un systme de
rfrence orthonorm O x y z.

Figure 11.1 Corps solide lastique sollicit par des forces extrieures
Paralllpipde rectangle lmentaire et tat de contrainte sur les faces visibles

11.1.1.1 CONTRAINTES SUR LES FACES


Par convention, les contraintes normales sont positives si elles produisent une traction
sur la face lmentaire du paralllpipde, elles sont ngatives dans le cas contraire. Les
diverses contraintes tangentielles , projetes suivant les directions parallles aux axes de
rfrence, sont affectes du signe correspondant leur sens par rapport laxe. En lasticit
plane, ces contraintes tangentielles obissent la rgle des signes expose au chapitre 3.2.
- 249 -

Critres de rsistance

Dans le cas gnral, chaque face du paralllpipde rectangle lmentaire contient trois
contraintes parallles aux axes du systme de rfrence :
1. Une contrainte normale la face.
2. Deux contraintes composantes rectangulaires , places tangentiellement sur la face, parallle aux axes de rfrence.
Dans lespace, il existe au total neuf contraintes composantes :
1. Trois contraintes normales x, y, z.
2. Six contraintes tangentielles dsignes selon les rgles dindice exposes au chapitre 3.2,
soit le premier indice axe perpendiculaire la face, second indice axe parallle la
contrainte. Ces contraintes de cisaillement sont :
2.1 Sur la face perpendiculaire laxe O x : xy et xz.
2.2 Sur la face perpendiculaire laxe O y : yx et yz.
2.3 Sur la face perpendiculaire laxe O z : zx et zy.
Le principe de la rciprocit des contraintes tangentielles, qui ne peut pas tre mis en dfaut,
est galement applicable en lasticit tridimensionnelle. Il est donc possible dcrire :
xy = yx,
yz = zy,
zx = xz.
11.1.1.2 CONTRAINTES SUR UNE FACE OBLIQUE
Cherchons la valeur des contraintes normale et tangentielle en un point plac sur une face
oriente dans lespace, dfinie par la direction normale O n ou par les angles directeurs de cet
axe , et . Dans ce but, dcoupons dans le paralllpipde lmentaire un ttradre
lmentaire dont trois faces concident avec les plans de coordonnes. Soit O n la normale la
quatrime face, constitu par le triangle B C D, figure 11.2.

Figure 11.2 Dcoupage dun ttradre dans le paralllpipde lmentaire


Direction normale O n et contraintes sur la face oblique

La contrainte rsultante et totale sur la face oblique, dsigne par la lettre , est dfinie par la
relation :
r
dF r dF
r
r
r
e = en + et =
,
(11.1.1)
=e
dA
dA
avec :
e
vecteur unitaire dirig dans le sens et la direction de la force lmentaire dF,
en vecteur unitaire dirig suivant la normale la surface dA,
et
vecteur unitaire plac dans le plan de la surface dA.
Les composantes rectangulaires de la contrainte totale selon le systme de rfrence du
ttradre O x y z, sont x, y et z, relies la contrainte totale par lexpression :
e = i x + j y + k z ,
(11.1.2)
- 250 -

11. Relations fondamentales de llasticit

avec : i, j, k, les vecteurs unitaires des axes selon le systme de rfrence O x y z.


Si dA est la surface lmentaire triangulaire, limite par les sommets B C D, les aires des trois
autres triangles lmentaires, dfinissant les autres faces du ttradre, valent respectivement :
dAOCD = dAx = dA cos,
dAODB = dAy = dA cos,
dAOBC = dAz = dA cos.
Exprimons lquilibre du volume lmentaire ttradrique en tenant compte de toutes les
forces lmentaires provoques par les contraintes normales et tangentielles sur les trois faces
orthogonales et sur la face oblique :

X=0:
Y=0:
Z=0:

x = x cos + yx cos + zx cos,


y = y cos + xy cos + zy cos,

(11.1.3)
z = z cos + zx cos + yz cos.
En remplaant les surfaces triangulaires orthogonales par leur expression en fonction de laire
lmentaire dA du triangle oblique et aprs simplification, les composantes axiales de la
contrainte totale se trouvent par :

R| U| F
S| V| = GGG
T W H
x

xy

xz

I
JJ
JK

R|
S|
T

U|
V|
W

cos
yx zx
y zy cos .
cos
yz z

(11.1.4)

Cette relation matricielle peut aussi scrire sous la forme :


{} = [T] . {c}.

(11.1.5)

avec :
{}T = { x y z},
{ c }T = { cos cos cos},

F
[ T ] = G
GG
H

I
JJ
JK

xy

yx zx
y zy .

xz

yz

Dans ces diverses expressions, {} est le vecteur des contraintes axiales, {c} le vecteur des
cosinus directeur, [T] est la matrice du tenseur des contraintes. En appliquant le principe de la
rciprocit des contraintes tangentielles, la matrice du tenseur des contraintes est symtrique.
Il en rsulte lgalit :
[ T ] = [ T ]T.
11.1.1.3 CONTRAINTES NORMALE ET TANGENTIELLE
Si lorientation du systme de coordonnes O x y z est modifi, la matrice du tenseur des
contraintes au point tudi change galement bien que ltat gnral de contrainte reste
invariable. Les contraintes normale et tangentielle sur les faces rectangulaires du ttradre
lmentaire dpendent donc de la position du systme cartsien de rfrence. La contrainte
rsultante totale sur la quatrime face triangulaire, dfinie par la normale O n, peut se
dcomposer en deux composantes rectangulaires :
1. Une contrainte normale selon la direction de la normale O n compose des projections
des composantes de la contrainte totale sur cette normale.
2. Une contrainte tangentielle situe dans le plan de la face triangulaire oblique par projection de la contrainte totale sur ce plan.
- 251 -

Critres de rsistance

Figure 10.3 Dcomposition de la contrainte totale sur la face oblique


en composantes normale et tangentielle

La somme des projections des composantes rectangulaires de la contrainte totale sur la


normale O n la face permet de trouver la contrainte normale sur la face oblique :
(11.2.1)
= x cos + y cos + z cos.
En remplaant ces composantes par leurs valeurs, fonction des contraintes normales et
tangentielles sur les faces orthogonales, la contrainte normale se trouve galement par :
= x cos2 + y cos2 + z cos2 + 2 xy cos cos + 2 yz cos cos + 2 zx cos cos.
Dune manire analogue, la contrainte tangentielle, situe dans le plan oblique triangulaire,
peut se trouver partir de :
(11.2.2)
2 = 2 + 2,
do :

= 2 2 =

2
x

+ 2y + 2z 2 .

(11.2.3)

Finalement, langle compris entre la contrainte totale et la normale la surface oblique


dfinie par O n se calcule par :

.
= arctan
(11.2.4)

FG IJ
H K

Les expressions dveloppes au paragraphe 3.2 pour ltat de contrainte plan reprsentent un
cas particulier de ltat de contrainte tridimensionnel.
11.1.1.4 CONTRAINTES PRINCIPALES
Comme pour ltat de contrainte plan, paragraphe 3.2.4, il doit exister un tat de
contrainte spatial pour lequel seules les contraintes normales sont prsentes sur les facettes du
paralllpipde rectangle lmentaire. Dans ce cas particulier et important dtat de
contrainte, la contrainte rsultante agissant sur la facette doit se confondre avec la contrainte
normale, sa direction avec celle de laxe O n, la composante tangentielle tant nulle. Cette
contrainte correspond alors une contrainte principale puisque la contrainte tangentielle est
nulle sur cette facette. Dsignons simplement par cette contrainte normale et projetons cette
contrainte sur les axes du systme de rfrence primitif O x y z.
Les composantes sont :
1. Composante suivant laxe O x : x = cos,
2. Composante suivant laxe O y : y = cos,
3. Composante suivant laxe O z : z = cos.

- 252 -

11. Relations fondamentales de llasticit

Substituons ces valeurs particulires dans lexpression gnrale de lquilibre du paralllpipde lmentaire et mettons en vidence les cosinus directeurs. Lcriture matricielle de
cette transformation prend la forme :

F
GG
GH
x

xy
xz

yx
y
yz

I
JJ
JK

R|
S|
T

U|
V|
W

cos
zx
zy cos =
cos
z

R| 0 U|
S| 0 V| .
T 0W

(11.3.1)

Cette expression reprsente un systme de trois quations linaires homognes. Comme la


somme des carrs des cosinus directeurs est gal un, le systme admet une solution non
triviale si le dterminant de la matrice carre symtrique des contraintes est gal zro, soit :
x
xy

yx
y

zx
zy

xz

yz

= 0.

(11.3.2)

En dveloppant le dterminant, lexpression gnrale du dterminant en fonction des contraintes normales et tangentielles sur les facettes rectangulaires scrit :
3 J2 2 + J1 J0 = 0,

(11.3.3)

avec :
J2 = x + y + z,
J1 = x y + y z + z x (2xy + 2yz + 2zx),
J0 = x y z + 2 xy yz zx (x 2yz + y 2zx + z 2xy).
La solution de lquation du troisime degr fait apparatre trois valeurs relles qui
correspondent aux contraintes principales :
1. Selon laxe principal O 1 :
1,
2. Selon laxe principal O 2 :
2,
3. Selon laxe principal O 3 :
3.
La grandeur des contraintes principales en un point du corps ne dpend pas de lorientation
primitive du systme de rfrence O x y z. Les coefficients et constante de lquation du
troisime degr sont appels les invariants de ltat de contrainte. Si lune des contraintes
principales est nulle, ltat de contrainte est plan et si deux contraintes principales sont nulles,
ltat de contrainte est uniaxial. Pour ltat de contrainte principal, le dterminant du tenseur
de contrainte devient :
0
1 0
0 2 0 = 0.
0
0 3
Les invariants de ltat de contrainte principal scrivent facilement sous la forme :
J2 = 1 + 2 + 3,
J1 = 1 2 + 2 3 + 3 1,
J0 = 1 2 3.

- 253 -

(11.3.4)

Critres de rsistance

Exemple de recherche des contraintes principales


Un tat de contrainte est dfini dans lespace par les valeurs suivantes :
x = -100 ;
y = 150 ;
z = 50.
xz = zx = 80 ;
yz = zy = 25.
xy = yx = 65 ;
Dterminer les contraintes principales en un point du corps aprs avoir crit le tenseur des
contraintes.
100 65 80
Tenseur des contraintes :
[ T ] = 65 150 25 .
80
25 50

F
GG
H

I
JJ
K

Lquation du troisime degr, correspondant cet tat de contrainte, scrit :


3 100 2 23750 + 1598750 = 0.
La solution de lquation cubique ou la recherche des valeurs propres du tenseur de contrainte
donne les trois contraintes principales, soit pour des grandeurs arrondies 0,1 prs :
1 = 182,2.
2 = 61,2.
3 = - 143,4.
11.1.2 TRICERCLE DE MOHR
Ltude de la variation des contraintes normales et tangentielles en un point quelconque
dun corps sollicit par des efforts dans un tat de contrainte plan est facilite par la
construction du cercle de Mohr, voir paragraphe 3.2.4. Cette construction graphique peut
stendre ltat de contrainte tridimensionnel.
11.1.2.1 CONSTRUCTION DU TRICERCLE DE MOHR
Les relations gnrales se simplifient fortement si le systme de rfrence orthonorm,
adopt dans ltude des contraintes en un point, concide avec les directions principales. Soit
O 1 2 3 le systme de coordonnes principal et soit les contraintes principales dont les valeurs
correspondent exactement :
1 2 3.
Nous avons vu prcdemment quil tait possible de donner, pour une facette oriente
arbitrairement, la valeur des composantes axiales de la contrainte totale par :
y = 2 cos z = 3 cos.
x = 1 cos
En divisant chacune de ces relations par sa contrainte principale, en levant au carr et
finalement en additionnant membre membre, il vient :
2
2x y 2z
+
+
= 1.
12 22 23

(11.4.1)

Cette relation est lquation dun ellipsode de rayons correspondant aux contraintes
principales. La surface de ce volume est le lieu gomtrique de la contrainte totale en ce point
du corps. Si deux contraintes principales sont gales, lellipsode est un ellipsode de
rvolution.

- 254 -

11. Relations fondamentales de llasticit

Figure 11.4 Paralllpipde lmentaire orient selon les contraintes principales


Ellipsode des contraintes principales. Construction du tricercle de Mohr

Supposons les trois contraintes principales connues partir de la recherche des directions
principales O 1 2 3, figure 11.4. La construction du tricercle de Mohr dans les trois plans se
dfinit par :
1. Plan O 1 2 : contient les contraintes principales 1 et 2.
2. Plan O 2 3 : contient les contraintes principales 2 et 3.
3. Plan O 3 1 : contient les contraintes principales 3 et 1.
Construction du tricercle de Mohr
1. Choisir un systme plan de coordonnes O : les contraintes normales et tangentielles
sont portes la mme chelle sur les deux axes rectangulaires.
2. Porter, partir de lorigine O, en tenant compte du signe, les contraintes principales 1 et 2
sur laxe horizontal. Tracer le premier cercle de Mohr avec le centre labscisse (1 + 2)/2
et le rayon (1 2)/2.
3. Porter, partir de lorigine O, en tenant compte du signe, la contrainte principale 3 sur
laxe horizontal. Tracer le deuxime cercle de Mohr avec le centre labscisse (1 + 3)/2
et le rayon (1 3)/2.
4. Construire le troisime cercle de Mohr avec le centre labscisse (2 + 3)/2 et le rayon (2
3)/2.
La construction du tricercle de Mohr permet de mettre en vidence la contrainte maximale de
cisaillement au point tudi, soit :
3
,
(11.4.2)
max = 1
2
en admettant la convention usuelle pour les grandeurs des contraintes principales, soit :
1 2 3.
11.1.2.2 CONTRAINTES SUR UNE FACE OBLIQUE
Si O n est la normale la face triangulaire oriente arbitrairement dans lespace, dfinie
par les angles directeurs , , , mesurs par rapport au systme de rfrence orthonorm
principal O 1 2 3, la contrainte rsultante peut sexprimer, partir de ses composantes axiales,
par les expressions :
| | =

2x + 2y + 2z =

b cos g + b
2

- 255 -

cos

g + b
2

cos

g.
2

Critres de rsistance

La contrainte normale sur la face oblique se trouve par projection des composantes axiales sur
la normale O n :
= x cos + y cos + z cos = 1 cos2 + 2 cos2 + 3 cos2 .
La contrainte tangentielle, situe dans le plan oblique, se calcule simplement par :
=

2 2 .

Les deux contraintes composantes, normale et tangentielle, sur la facette oblique et leur
rsultante peuvent se trouver graphiquement dans le tricercle de Mohr. Le principe de la
recherche graphique de ces contraintes, partir du tricercle de Mohr, sur la facette oblique, est
le suivant :
1. partir de labscisse de la contrainte principale 1, porter langle directeur , mesur entre
la verticale passant par le point P1 et loblique P1B1. Prolonger le segment P1B1 jusqu
coupure avec la circonfrence du plus grand cercle de Mohr. Reprer le point B2.
2. partir du centre C23, dfini par les contraintes principales 2 et 3, construire un arc de
cercle B1B2 de rayon C23-B1 = C23-B2.
3. partir de labscisse de la contrainte principale 3, porter langle directeur , mesur entre
la verticale passant par le point P3 et loblique P3D1. Prolonger le segment P3D1 jusqu
coupure avec la circonfrence du plus grand cercle de Mohr et reprer le point D2.
4. partir du centre C12, dfini par les contraintes principales 1 et 2, construire un arc de
cercle D1D2 de rayon C12-D1 = C12-D2.
5. Lintersection des deux arcs de cercle B1B2 et D1D2 est lextrmit de la contrainte totale sur
la facette oblique. Les composantes de la contrainte totale se trouvent par :
- Composante selon laxe O : contrainte normale place sur laxe O n de la facette.
- Composante selon laxe O : contrainte tangentielle perpendiculaire laxe O n de la
facette.

Figure 11.5 Orientation de la facette oblique par rapport au systme de rfrence O 1 2 3


Recherche des contraintes normale et tangentielle dans le tricercle de Mohr

Cette construction graphique des composantes et de la contrainte totale sur toute facette
oblique montre que ltat de contrainte sur cette facette est situ et limit par le triangle
curviligne dfini par les trois cercles de Mohr. La construction pratique du tricercle de Mohr
consiste dessiner seulement la partie situe en dessus de laxe O o les contraintes
tangentielles sont positives.

- 256 -

11. Relations fondamentales de llasticit

11.1.3 VARIATION DES CONTRAINTES DANS LE CORPS


Ltude de ltat de contrainte en un point dun corps sollicit par des efforts extrieurs
permet de trouver la valeur des contraintes composantes, normales et tangentielles, des
contraintes principales, mais pas directement de leurs variations dans l'ensemble du corps
solide. En effet, dans le cas gnral dun corps solide sollicit par des efforts extrieurs
quelconques, ce corps possde en chacun de ses points un tat de contrainte diffrent. Mme
les cas fondamentaux discuts dans les premiers chapitres, comme par exemple une pice
relle en traction simple doit prsenter des attaches ou des zones dapplication des efforts,
avec une rpartition non uniforme des contraintes dans les sections droites, contrairement aux
hypothses simplificatrices introduites dans ltude.
11.1.3.1 ETAT DE CONTRAINTE PLAN
Soit un corps solide constitu par une plaque dpaisseur s constante, sollicit par des
forces coplanaires extrieures quelconques F1, F2, , Fn, situes dans le plan de la plaque, de
telle sorte que le corps soit en quilibre statique et que ltat de contrainte soit plan.
Dcoupons dans ce corps un volume lmentaire dpaisseur dz, dimensions dx et dy aux
coordonnes x et y selon figure 11.6. Exprimons lquilibre du paralllpipde rectangle
lmentaire en introduisant :
1. Une variation lmentaire des contraintes normales, dans les directions des axes O x et O y,
soit de x et de y, sur les faces perpendiculaires du paralllpipde.
2. Une variation lmentaire des contraintes tangentielles, tangentes aux cts selon les axes
O x et O y, soit xy et yx, sur les faces perpendiculaires du paralllpipde.
3. Une force volumique lmentaire dcomposable en deux composantes rectangulaires,
dsignes par :
dX = fx dx dy dz,
et :
dY = fy dx dy dz,
selon les axes O x et O y.

Figure 11.6 Corps solide sous forme dune plaque sollicit par des forces extrieures
Variation des contraintes sur un corps lmentaire

En simplifiant immdiatement les relations dquilibre de translation par lpaisseur


lmentaire dz du paralllpipde lmentaire, lquilibre scrit :

X=0:

FG
H

IJ
K

FG
H

IJ
K

yx
x
dx dy + yx +
dy dx + f x dx dy x dy yx dx = 0.
x
y

- 257 -

Critres de rsistance

Y=0:

FG
H

y
y

IJ
K

FG
H

dy dx + xy +

xy
x

IJ
K

dx dy + f y dx dy y dx xy dy = 0.

Aprs soustraction des termes ngatifs des termes positifs et simplification par le produit dx
dy, ces relations dquilibre deviennent :
x yx
+
+ fx = 0,
x
y
y xy
+
+ fy = 0,
y
x

(11.5.1)

Le principe de la rciprocit des contraintes tangentielles permet de confirmer lquilibre de


rotation du volume lmentaire : xy = yx. Ces deux relations constituent les quations
diffrentielles de lquilibre de llment et lexpression de la variation des contraintes
normales et tangentielles dans cet lment. Dans ces deux expressions fx et fy sont les forces
composantes par unit de volume.
11.1.3.2 TAT DE CONTRAINTE SPATIAL
Les deux relations diffrentielles pour ltat de contrainte plan peuvent stendre
facilement ltat de contrainte tridimensionnel en ajoutant la troisime dimension aux
quations prcdente.
x xy zx
+
+
+ fx = 0,
x
y
z
y xy yz
(11.5.2)
+
+
+ fy = 0,
y
x
z
z yz zx
+
+
+ f z = 0.
z
y
x

Figure 11.7 Contraintes dans un volume lmentaire

Dans le champ de contrainte tridimensionnel, la variation des contraintes normales et


tangentielles doit obir aux trois relations diffrentielles proposes ici.

- 258 -

11. Relations fondamentales de llasticit

11.1.3.3 REPRSENTATION MATRICIELLE DE LTAT DQUILIBRE


Lquilibre dun paralllpipde lmentaire, sollicit par des contraintes normales et
tangentielles sur ces facettes et par une force volumique lmentaire peut scrire sous forme
matricielle. Lquation gnrale dquilibre devient :
[ D ]T {} + {f}= 0,

(11.6.1)

avec :
[ D ]T transpose de la matrice des oprateurs diffrentiels,
{}
vecteur des contraintes normales et tangentielles,
{f}
vecteur des forces par unit de volume.
La matrice doprateurs diffrentiels intervenant dans les quations de dformation et dquilibre peut scrire sous forme transpose :

F
GG x
=G 0
GG
GH 0

I
JJ
0J.
J
J
J
x K

(11.6.2)

Les deux vecteurs {} et {f} peuvent aussi scrire sous forme transpose :
{}T = {x y z xy yz zx).
{f}T = {fx fy fz}.
Les contraintes tangentielles sont affectes du double indice. Finalement, lquilibre de
llment sexprime sous la forme dveloppe :

F
GG x
GG 0
GG 0
H

y
0

0
0

x
0

I R|
JJ |
|
0 J S
JJ |
|
J
x K |
T

x
y

U|
|| R f U R0U
V| + |S| f |V| = |S|0|V| .
|| T f W T0W
W
x

xy
yz
zx

(11.6.3)

11.1.3.4 CONDITIONS PARTICULIRES AUX LIMITES DU CORPS


La relation matricielle dquilibre est valable pour tout point situ lintrieur du corps.
Le corps est limit par ses dimensions gomtriques et soumis laction de forces extrieures
dont il est possible de donner les composantes selon les axes du systme de rfrence. Sur la
partie de la surface du corps sont imposs des efforts extrieurs dsigns par fsi (ou aucun
effort extrieur si fsi = 0). Ces efforts extrieurs fsi imposent les valeurs de certaines
contraintes du tenseur des contraintes.
La normale la surface extrieure en un point est reprsente par n dont les composantes sont
calculables au moyen des cosinus directeurs nx, ny, nz. Il est possible dcrire les conditions
dquilibre par la relation matricielle :
[N]T {} = {fs},
(11.7.1)
avec :

- 259 -

Critres de rsistance

[N]T transpose de la matrice des cosinus directeurs de la normale en un point de la surface


du corps,
{} vecteur des contraintes,
{fs} vecteur des forces de surface.

Figure 11.8 Force extrieure et normale la surface

Cette relation scrit sous forme dveloppe :

Fn
GG 0
GH 0

0
ny
0

0
0
nz

ny
nx
0

R|

nI |
|
0 J S
J
n JK |
||
T

x
y

nz
ny

xy

yz
zx

U|
|| R f
V| = |S| f
|| T f
W

sx
sy
sz

U|
V| .
W

(11.7.2)

11.2 TAT DE DFORMATION SPATIALE


Ce chapitre traite de la variation de la forme du corps en exprimant le dplacement spatial
de ses divers points. Dans le systme de rfrence orthonorm O x y z, le dplacement dun
point P quelconque, appartenant un corps dformable, vers sa nouvelle position P,
engendre par la dformation de tout le corps, est repr par les composantes rectangulaires :
1. Selon laxe O x : dplacement composant u,
2. Selon laxe O y : dplacement composant v,
3. Selon laxe O z : dplacement composant w.
11.2.1 EXPRESSION DES DFORMATIONS DANS LE PLAN
Choisissons nouveau le cas particulier dun tat de contrainte plan en supposant le corps
constitu dune plaque paisseur constante s. Considrons un paralllpipde rectangle
lmentaire de dimensions frontales dx et dy, appartenant au corps, repr en surface par les
coordonnes x et y par rapport au systme de rfrence. Sous leffet de la dformation du
corps sollicit par des efforts extrieurs et intrieurs, le point A de cet lment est dplac de
la distance u selon laxe O x, de v selon laxe O y. Les cts dx et dy de la surface lmentaire
subissent des dformations longitudinales accompagnes de rotations provoquant une

- 260 -

11. Relations fondamentales de llasticit

modification de leur direction. Proposons-nous de trouver les expressions de ces dformations linaires et angulaires.

Figure 11.9 Dplacements et dformations dans un corps et sur une surface lmentaire

11.2.1.1 DFORMATIONS LINAIRES


Le ct dx de la surface lmentaire, AB = dx, devient la longueur AB aprs dformation.
Lallongement spcifique selon cette direction se trouve par :
A' B' AB
,
x =
AB
avec :
AB = (1 + x) AB,
et :
(AB)2 = (1 + 2 x + x2) (AB)2.
En remplaant les dimensions AB par AB, il vient :

F u I F v I
= G dx + dxJ + G dxJ
H x K H x K
2

( A' B')

L F u I F u I F v I O
= M1 + 2 G J + G J + G J P dx .
MN H x K H x K H x K PQ
2

En comparant les deux relations pour (AB)2 et en ngligeant les termes de second ordre, la
dformation spcifique selon la direction O x vaut :
u
,
(11.8.1)
Selon laxe O x :
x =
x
y =

Selon laxe O y :

v
.
y

(11.8.2)

11.2.1.2 DFORMATIONS ANGULAIRES


Calculons la variation de langle droit entre les cts dx et dy de la surface lmentaire
primitivement rectangulaire. La variation totale entre ces deux dimensions est gale la
somme des deux angles partiels 1 et 2, dsignation xy :
xy = yx =

bv / x dxg + bu / y dyg = v + u = u + v .
dx

dy

(11.8.3)

Ces trois relations reprsentent les valeurs des dformations angulaires relatives de la surface
lmentaire sous leffet des efforts appliqus.

- 261 -

Critres de rsistance

11.2.2 EXPRESSIONS DES DFORMATIONS SPATIALES


Etendons les rsultats trouvs pour les dformations axiales et angulaires planes aux cas
des dformations spatiales en ajoutant la troisime dimension.
11.2.2.1 DFORMATIONS AXIALES
Le dplacement du point P, appartenant au corps, tant dfini par les composantes u, v et
w, figure 11.9, les dformations spcifiques selon les axes sont :
w
u
v
,
.
(11.9.1)
x =
y = ,
z =
x
y
z
11.2.2.2 DFORMATIONS ANGULAIRES
Dans lespace, les trois dformations angulaires dfinissent la distorsion subie par le
volume lmentaire, dimensions primitives dx, dy et dz. Les expressions sont obtenues par
permutation des indices :
v u
w v
u w
.
(11.9.2)
xy =
+ ,
yz =
+ ,
zx =
+
x y
y z
z x
11.2.3 ETAT DE DFORMATION SPATIALE
Les six contraintes composantes appliques sur le paralllpipde rectangle lmentaire
sont :
{x, y, z, xy, yz, zx}.
Les dformations composantes engendres par lensemble des contraintes normales et
tangentielles permettent de dfinir la dformation totale du paralllpipde. Admettons que le
matriau soit parfaitement comportement linaire et isotrope, cest--dire que le module
dlasticit E soit indpendant de la direction de la dformation.
11.2.3.1 DFORMATIONS SELON LE SYSTME DE RFRENCE O X Y Z
Ces dformations spatiales sont semblables celles de ltat de contrainte plan, voir
paragraphe 3.2.4.5 :
x y + z
Dans la direction de la contrainte x :
.
x =
E
Dans la direction de la contrainte y :

y =

Dans la direction de la contrainte z :

z =

g.

y z + x

z x + y

i.

(11.10.1)
E
La dformation cubique, engendre par ces dformations spcifiques dfinies dans le systme
de rfrence O x y z, se trouve par :
1 2 x + y + z
.
(11.10.2)
= x + y + ez =
E
Finalement, exprimons les contraintes x, y, z, en fonction des dformations x, y, z :

gd

- 262 -

11. Relations fondamentales de llasticit

x =
y =
z

E
E
+ x ,
1+ 1 2 1+

b gb

y E
E
,
+
1+ 1 2 1+

(11.10.3)

b gb g
E
E
=
+
b1 + gb1 2 g 1 + .
z

11.2.3.2 DFORMATION DE DISTORSION DU PARALLLPIPDE


Sous leffet des contraintes tangentielles, le paralllpipde lmentaire, primitivement
rectangle, se dforme de telle sorte que les facettes ne restent plus orthogonales. Les
dformations angulaires peuvent sexprimer en fonction des diverses contraintes tangentielles
et du module de glissement G = E / [2(1 + )] ou du module dlasticit E.
1. Dans le plan O x y :

xy =

2. Dans le plan O y z :

yz =

3. Dans le plan O z x :

zx

xy
G
yz

=
=

b g.
E
b1 + g .
E
b1 + g .

2 xy 1 +
2 yz

G
2 zx

= zx =
G
E

(11.10.4)

Figure 11.10 Distorsion du paralllpipde lmentaire par les contraintes tangentielles

11.2.4 TENSEUR DE DFORMATION


Ltat de dformation dans le volume lmentaire dV = dx dy dz est entirement dtermin
par les trois allongements spcifiques axiaux et les trois dformations angulaires. Comme
pour les contraintes normales et tangentielles, ltat de dformation sur une face oriente
arbitrairement sexprime par :

R|e U| F
S|e V| = GGG / 2
Te W H / 2
x

xy

xz

I
JJ
JK

R|
S|
T

U|
V|
W

cos
yx / 2 zx / 2
y
zy / 2 cos .
cos
yz / 2
z

(11.11.1)

Dans cette expression, ex, ey, ez, reprsentent les dformations spcifiques totales sur la face
suivant les directions parallles aux axes de rfrence. Cette relation peut aussi scrire en
introduisant le tenseur des dformations [ V ] et les vecteurs {e} et {c} sous forme condense :

- 263 -

Critres de rsistance

{e} = [V] {c},


avec :
{e}T = {ex ey
{c}T = {cos
x
[V] = xy / 2
xz / 2

F
GG
GH

(11.11.2)

ez},
cos cos},
yx / 2 zx / 2
y
zy / 2 .
yz / 2
z

I
JJ
JK

Les dformations principales, dsignes par : 1, 2, 3, se trouvent par transformation


semblable celle des contraintes. Le systme d'quations linaires homognes admet une
solution non nulle si le dterminant est gal zro, soit :
x 1 yx / 2
xy / 2 y 2
xz / 2 yz / 2

zx / 2
zy / 2 = 0.

(11.11.3)

z 3

Les dformations principales sont aussi donnes par la solution dune quation du troisime
degr de la forme :
(11.11.4)
13 J2 12 + J1 1 J0 = 0.
Avec :
J2 = x + y + z ;
J1 = x y + y z + z x (xy2 + yz2 + zx2)/4 ;
J0 = x y z + (xy yz zx)/ 4 (x yz2 + y zx2 + z xy2)/4.
Les coefficients J2, J1 et J0 sont les invariants des dformations. Ils permettent de trouver les
trois dformations principales 1, 2, 3, zros de lquation du troisime degr. La direction
des dformations principales concide avec celle des contraintes principales. Ces dformations
principales sont les directions dans lesquelles aucun glissement na lieu. Le tenseur des
dformations principales prend la forme particulire :
1 0
[V] = 0 2
0 0

0
0 .

(11.11.5)

Les invariants des dformations valent dans ce cas particulier :


J2 = 1 + 2 + 3 ;
J1 = 1 2 + 2 3 + 3 1 ;
J0 = 1 2 3 .
11.2.5 TRICERCLE DE MOHR DES DFORMATIONS
11.2.5.1 DFORMATIONS SPATIALES
Comme les expressions des dformations spcifiques axiales et angulaires sont analogues
celles des contraintes, il est possible de construire une reprsentation graphique de ltat de
dformation au moyen du cercle de Mohr des dformations. La construction consiste porter
les dformations spcifiques axiales sur laxe horizontal O , la moiti des dformations
angulaires sur laxe vertical O /2 afin de respecter la configuration du tenseur des
dformations.

- 264 -

11. Relations fondamentales de llasticit

Figure 11.11 Tricercles de Mohr des contraintes et des dformations

Construction du tricercle de Mohr des dformations


1. Choisir les chelles sur les deux axes de coordonnes O et O /2 pour les dformations
spcifiques axiales et demi angulaires. Les indices des dformations spcifiques principales
fixent lordre de grandeur, soit :
1 2 3.
2. Porter, partir de lorigine du systme de rfrence, les dformations spcifiques 1, 2, 3
en sens selon la valeur de ces grandeurs.
3. Reprer les centres des trois cercles :
Centre O12 : O12 = (1 + 2)/2.
Centre O13 : O13 = (1 + 3)/2.
Centre O23 : O23 = (2 + 3)/2.
4. Dessiner les circonfrences de rayon :
R12 = (1 2)/2.
R13 = (1 3)/2.
R23 = (2 3)/2.
Le rayon R13 reprsente la moiti de la dformation angulaire maximale existant en ce
point.
11.2.5.2 DFORMATIONS PLANES
La mesure des dformations dun corps au moyen dextensomtres ne peut se raliser que
sur la surfaces extrieure du corps. Supposons que les dformations spcifiques axiales soient
connues, soit axiales x et y, angulaire xy. Exprimons les dformations axiales et angulaire
pour une paire daxes rectangulaires O u v, tourne de langle par rapport O x y.
Appliquons les relations de ltat de contrainte plan, paragraphe 3.2, en remplaant les
contraintes par les dformations :
Direction O u : u =
Direction O v : v =
Distorsion :

uv =

d
d

i d

+ y + x y cos 2 xy sin 2

i d

+ y x y cos 2 + xy sin 2

y + xy cos 2
2

- 265 -

.
.
(11.12.1)

Critres de rsistance

Sur les directions principales, les dformations spcifiques se trouvent par :


Direction O 1 :

d
=

Direction O 2 :

d
=

i d

+y +

i +

2
xy

i +

2
xy

i d

+y

(11.12.2)

Deux problmes peuvent se poser :


1. Connaissant ltat de contrainte en un point, ce qui nest gnralement jamais le cas,
dterminer ltat de dformation suivant les directions de calcul ou suivant des directions
quelconques au point observ.
2. Connaissant ltat de dformation en un point, par exemple par une ou plusieurs mesures
extensomtriques, dterminer les contraintes normales et tangentielles correspondantes
suivant les directions de mesure ainsi que les contraintes principales.
Dans un corps rel sollicit intrieurement par des efforts ou sur la surface extrieure de ce
corps, il est possible de dterminer les dformations axiales sous la forme de modification de
longueurs. Les contraintes normales, tangentielles ou principales ne peuvent jamais se trouver
directement. Lemploi de jauges fil rsistant permet de trouver la rpartition des
dformations sur une petite surface. La dilatation subie par la jauge, sous leffet de la
dformation de la pice, produit une variation de la rsistance lectrique du fil. Pour une jauge
bien construite, la variation relative de rsistance lectrique R est proportionnelle
lallongement spcifique :
R / R0 = k .
Si les direction principales des dformations sont inconnues, ce qui est normalement le cas
dans une mesure relle, il est ncessaire deffectuer un mesure combine au moyen dune
jauge plusieurs directions appele rosette.

Figure 11.12 Utilisation des cercles de Mohr des contraintes et des dformations

11.2.5.3 RECHERCHE DES DFORMATIONS ET CONTRAINTES PRINCIPALES


Supposons que la mesure des dformations soit effectu au moyen dun extensomtre
constitu par une rosette trois rseaux de fils rsistants disposs 120 les uns des autres,
figure 11.13. Dsignons par :
1. Dformation spcifique selon laxe O u : u.
2. Dformation spcifique selon laxe O v : v.
3. Dformation spcifique selon laxe O w : w.
- 266 -

11. Relations fondamentales de llasticit

La position des axes principaux de la dformation plane est inconnue initialement et la mesure
doit permettre de trouver ces directions perpendiculaires ainsi que les dformations
principales. Une fois les dformations principales calcules, donc connues, la recherche des
contraintes principales seffectue en introduisant le module dlasticit du matriau et le
coefficient de Poisson supposs connus.
Pour trouver ces grandeurs inconnues, admettons que nous connaissions la direction
principale 1. A partir du cercle de Mohr des dformations, il est possible dcrire :
u = em + R cos2*.
v = em + R cos(2* + 240) = em + R cos(2* + 4/3).
w = em + R cos(2* + 480) = em + R cos(2* + 8/3),
avec :
em = (1 + 2)/2,
R = (1 2)/2.
Dveloppons la fonction trigonomtrique cosinus deux angles cos( + ) = cos cos
sin sin, additionnons membre membre :
u = em + R cos2*,
v = em + R [cos2* . (-0,5) sin2* . (3)0,5/(-2)],
w = em + R [cos2* . (-0,5) sin2* . (3)0,5/2],
u + v + w = 3 em.

Figure 11.13 Recherche des dformations principales partir dune rosette 120

Le centre du cercle de Mohr des dformations se trouve labscisse correspondant au tiers de


la somme des dformations mesures : em = (u + v + w)/3. En recherchant le rayon du cercle
de Mohr dans la premire relation et en substituant dans la seconde, le dphasage entre les
axes O u et O 1 se trouve par lexpression :
tan 2 * =

3 v w
.
2 u v w

Finalement, les dimensions du cercle de Mohr des dformations tant connues, les
dformations spcifiques principales valent :
2
1. Selon laxe O 1 :
,
1 = em + R = 1
E
1
2. Selon laxe O 2 :
.
2 = em R = 2
E

- 267 -

Critres de rsistance

Les contraintes principales se trouvent par les relations gnrales, soit :


( + 2 ) E
1. Selon laxe O 1 :
,
1 = 1
1 2
( + 1 ) E
2. Selon laxe O 2 :
.
2 = 2
1 2
11.2.6 NERGIE DE DFORMATION
Soit un volume lmentaire dform dV = dx dy dz du corps sollicit par des efforts. Le
travail de dformation produit sur laxe O x dpend seulement de la contrainte normale selon
cet axe, de la dformation spcifique correspondante et du volume dV. En effet, la force
lmentaire sur la face apparente, perpendiculaire laxe O x, vaut :
dFNx = x dy dz,
Et le travail produit par cette force :
dWF = dFNx . dx,
avec :
dx = x dx.
En admettant un matriau comportement parfaitement linaire et isotrope, le travail de
dformation lmentaire, emmagasin sous forme dnergie potentielle lastique dans le
volume dV, se trouve par :
dWF = x x dV.
Pour lensemble du corps, le travail produit par les efforts extrieurs et intrieurs se retrouve
sous forme dnergie lastique de dformation dans le corps. Cette nergie de dformation
vaut :
1
Wu =
x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx dV .
2 V
Exprimons cette nergie seulement en fonction des contraintes normales, des contraintes
tangentielles et du module dlasticit E :

zd

zd

i b gd

i d

2x + 2y + 2z x y + y z + z x + 2 1 + 2xy + 2yz + 2zx


1
Wu =
dV .
2 V
E
Si les contraintes sont connues sur les axes principaux 1, 2, 3, lnergie accumule est
donnes par une relation plus simple :
1
Wu =
1 1 + 2 2 + 3 3 dV .
2 V
Cas particulier : Etat de contrainte plan
Dans le cas o z = 0, yz = 0 et zx = 0, la relation se simplifie en :

zb

b g

2x + 2y x y + 2 1 + 2xy
1
dV .
2 V
E
En remplaant les contraintes par leurs expressions diffrentielles entre dplacements et
dformations, lexpression prend la forme :
Wu =

zh LMMNFGH uxIJK

E
Wu =

2 1 2

F u I F v I F v I
+ 2 G J G J + G J
H x K H y K H y K

b g FGH

1
u v
+ 1
+
2
x y

IJ OP s dA .
K PQ
2

Cette relation sutilise pour trouver la matrice de rigidit dun lment fini dans le modle
dplacement.
- 268 -

11. Relations fondamentales de llasticit

11.3 CRITURE DES DFORMATIONS + CONTRAINTES


11.3.1 CONSIDRATIONS GNRALES
La formulation matricielle de la mcanique des corps solides scrit au moyen des
tenseurs des contraintes et des dformations. Pour un matriau comportement isotrope, les
relations entre contraintes et dformations peuvent se donner par les expressions exposes
prcdemment. Ltat de contrainte est reprsent par la matrice des composants du tenseur
des contraintes, soit :
x xy xz
[] = yx y yz .

F
GG
GH

zx

zy

I
JJ
JK
z

Cette matrice symtrique comprend seulement six composantes indpendantes et ltat de


contrainte spatial peut se dfinir entirement par un vecteur six composantes :
{}T = {x y z xy yz zx}.
Dune faon semblable, ltat de dformation en un point quelconque est reprsentable par le
tenseur des dformations [V]:

F
[V] = G / 2
GG / 2
H
x

yx
zx

I
JJ
JK

xy / 2 xz / 2
y
yz / 2 .
zy / 2
z

Cette matrice symtrique comporte aussi seulement six composantes indpendantes qui
peuvent sexprimer sous forme dun vecteur six termes :
{}T = {x y z xy yz zx}.
Cette criture doit satisfaire aux deux conditions suivantes :
1. Lordre de la numrotation des composantes des contraintes et des dformations doit tre
cohrent.
2. La dfinition des composantes des vecteurs {} et {} doit tre cohrent avec lexpression
du potentiel de dformation :
dWu = {}T {}dV = {}T {} dV.
Les relations gnrales entre les dplacements totaux u, v, w, et les dformations spcifiques
sexpriment par les relations diffrentielles suivantes :
1. Dformations axiales :
u
v
w
,
.
x =
y = ,
z =
x
y
z
2. Dformations angulaires :
u v
xy =
+ ,
y x

yz =

v w
,
+
z y

zx =

w u
+ .
x z

11.3.2 CONTRAINTES ET DFORMATIONS SPATIALES


Les divers vecteurs de llasticit trois dimensions sont :
{}T = [x y z xy yz zx}.

- 269 -

Critres de rsistance

{}T = {x y z xy yz zx}.
{u}T = {u v w}.
La relation matricielle gnrale dformation dplacement scrit alors :
{} = [D] {u}.
(11.13.1)
La matrice doprateurs diffrentiels [D] a dj t cite et utilise dans les quations
dquilibre. Sous la forme dveloppe, la relation gnrale scrit :

R|
||
S|
||
T

x
y
z
xy
yz
zx

U| F / x
|| GG 00
V| = GG / y
|| GG 0
W GH / z

I
JJ
JJ
JJ
JK

0
0
0
/ y
u
0
/ z
v .
0
/ x
w
/ z / y
0
/ x

R|
S|
T

U|
V|
W

(11.13.2)

La relation entre dformations et contraintes peut se reprsenter par lexpression matricielle :


{} = [C]-1 {}.
Sous forme dveloppe, cette relation scrit :

R|
||
S|
||
T

x
y
z
xy
yz
zx

U| F 1
|| GG
V| = E1 .GG 0
|| GG 0
W GH 0

0
0
0

1
0
0
0

(11.13.3)

I
JJ
JJ
JJ
JK

R|
||
S|
||
T

U|
||
V|
||
W

0
0
0
x
0
0
0
y
0
0
0
z
.

2(1 + )
0
0
xy
0
2(1 + )
0
yz
0
0
2(1 + )
zx

(11.13.4)

La matrice inverse [C]-1 est une matrice doprateurs transformant ltat de contrainte en tat
de dformation. Il est possible dobtenir la transformation inverse en crivant :
{} = [C] {},
ou sous forme dveloppe : relation (11.13.6)

R|
||
S|
||
T

x
y
z

xy
yz
zx

F1
U|
GG
||
V| = b1 + g Eb1 2 g GG 0
GG 0
||
GH 0
W

0
0
0
0

(11.13.5)

0
0
0
(1 2 ) / 2

0
0
0
0

0
0

(1 2 ) / 2
0

0
0

I R|
JJ |
JJ |S
||
J
0
JJ |
(1 2 ) / 2K T
0
0
0
0

x
y
z
xy
yz
zx

U|
||
V| .
||
W

11.3.3 ETAT DE CONTRAINTE PLAN


Ltat de contrainte plan, vu au chapitre 3.2, est une approximation de calcul applicable
aux plaques minces sollicites par des efforts de surface ou de volume dans le plan de la
plaque dfini par le systme de rfrence O x y. Il ne faut pas perdre de vue que tout corps rel
possde toujours un volume tridimensionnel et que les contraintes et les dformations sont
aussi toujours tridimensionnelles. Les conditions particulires de contraintes sont :
z = 0, yz = 0

et

zx = 0

- 270 -

yz = zx = 0.

11. Relations fondamentales de llasticit

La dformation z, dans la direction de perpendiculaire la surface, nest pas nulle et dpend


des autres composantes. Ltat de contrainte et de dformation peut se caractriser par les
vecteurs suivants :
{}T = {x y xy}.
{}T = {x y xy}.
{u}T = {u v}.
{fs}T = {fsx fsy}.
Les relations matricielles gnrales sont applicables dans ce cas, soit :
et
{} = [C] {}.
{} = [D] {u}
Lquilibre dans le plan sexprime simplement par :
[D]T {} + {fs} = {0}.
(11.14.1)
Le dveloppement de cette dernire relation matricielle devint :

FG / x
H 0

R|
S|
T

U| R U R U
V| ST VW ST VW
W

x
f sx
0
0
/ y
.
y +
=
f sy
0
/ y / x
xy

IJ
K

(11.14.2)

Dans le cas de matriaux isotropes, les relations dveloppes prennent la forme :

R|
S|
T

z = - (x + y).

x
y
xy

U| 1 F 1
V| = E GG
W H0

1
0

En inversant la relation, lexpression devient :

R|
S|
T

x
y

xy

U| E F 1
V| = c1 h GG
H0
W
2

I
JJ
K

R|
S|
T

U|
V|
W

x
0
y .
0
2(1 + )
xy

I
JJ
K

R|
S|
T

(11.14.3)

U|
V|
W

x
1
0
y .
0 (1 ) / 2
xy

(11.14.4)

12.3.4 TAT DE DFORMATION PLANE


Le modle de la dformation plane est un corps pour lequel la dformation selon laxe O
z, perpendiculaire la surface, est nulle, donc rendue impossible par exemple par des encastrements. Cette condition particulire dtat impose :
z = 0, yz = 0 et zx = 0.
Les contraintes yz et zx sont alors nulles. La composante contrainte normale z nest pas
nulle puisquelle va dpendre des autres composantes axiales. Ltat de contrainte ou de
dformation est caractris par les vecteurs :
{}T = {x y xy}.
{}T = {x y xy}.
{u}T = {u v}.
{fs}T = {fsx fsy}.
La relation entre dformations et dplacement en tat plan de dformation est :

- 271 -

Critres de rsistance

{} = [D] {u},
soit :

R|
S|
T

x
y
xy

U| F / x
V| = GG 0
W H / y

I RU
JJ S V
K TW

0
u
/ y
.
v
/ x

(11.15.1)

Lquilibre de llment est donn par :


[D]T {} + {fs} = {0},
soit :
x
f sx
0
0
/ x
/ y
y +
=
.
f sy
0
0
/ y / x
xy

FG
H

IJ
K

R|
S|
T

U| R U R U
V| ST VW ST VW
W

(11.15.2)

Pour un matriau isotrope, la loi de Hooke permet de donner lexpression de la contrainte


normale suivant laxe O z par :
z = (x + y).
La relation entre contraintes et dformations scrit :
{} = [C] {},
soit sous forme dveloppe :

R|
S|
T

x
y

xy

U|
F1
E
V| = b1 + g b1 2 g GG
H0
W

1
0

I
JJ
K

R|
S|
T

U|
V|
W

0
x
0
y .
(1 2 ) / 2
xy

(11.15.3)

Inversement, la relation entre dformations et contraintes est donne par :


{} = [C]-1 {},
soit sous forme dveloppe :

R|
S|
T

x
y
xy

U| 1 + F1
V| = E GG
H0
W

1
0

I
JJ
K

R|
S|
T

U|
V|
W

0
x
0 y .
2
xy

(11.15.4)

Les tats plans de contrainte et dformation sont introduits dans la formulation des lments
finis surfaciques 2 D.

- 272 -

11. Relations fondamentales de llasticit

11.4 CRITRES DE RSISTANCE


La mesure de la contrainte la limite dcoulement de la matire ou de la contrainte de
rupture se ralise sans difficult sur les prouvettes de traction ou de torsion. Lessai de
flexion ou lessai de cisaillement ne fournissent pas des valeurs aussi reproductibles. Il est trs
difficile, voire mme impossible, de crer des machines dessai et des prouvettes permettant
de relever les contraintes limites dans le cas des contraintes combines. Ltude des
contraintes simples et des tats de contraintes composantes dans le cas gnral ne permet pas
de tirer des conclusions fiables quant la capacit portante des structures. La plupart des
pices sont sollicites simultanment par des contraintes normales et tangentielles, biaxiales
ou triaxiales. Les essais fondamentaux dans les machines de traction compression ne
donnent pas de renseignements sur les rsistances aux contraintes combines.
Les hypothses introduites dans la formulation des critres de rsistance sont :
1. Les charges sont appliques statiquement et restent parfaitement constantes sur la pice.
2. La vitesse de mise en charge est nglige ou nexiste pas.
3. La temprature de mesure et de calcul est 20C. Linfluence de la temprature est nglige.
4. La rupture ou la premire dformation plastique en un point dpend seulement de ltat de
contrainte.
5. Les contraintes principales sont choisies de telle sorte qualgbriquement :
1 2 3.
6. Les critres de rsistance consistent remplacer ltat de contrainte par une contrainte dite
de comparaison ou dite contrainte idale, symbole i.
7. La rupture ou la premire dformation plastique est suppose se produire lorsque la contrainte idale i atteint, soit la contrainte de rupture en traction Rm, soit la contrainte la
limite lastique Re ou Rp0,2, nous crirons R pour simplifier lcriture dans ce texte.
11.4.1 EXPOS DES CRITRES DE RSISTANCE
11.4.1.1 ANCIENS CRITRES DE RSISTANCE
1. Critre de la plus grande contrainte positive ou ngative
Ce critre, propos par Rankine, Lam, postule que la rupture a lieu en un point de la
pice lorsque la plus grande contrainte principale positive (ou ngative), en un point
quelconque du corps, atteint la contrainte de rupture Rm du matriau en traction simple (ou en
compression simple). La contrainte admissible se dfinit par :
1 Rm ou 3 - Rm.
Dans la reprsentation dun tat plan de contrainte, systme de coordonnes O 1 2, les deux
carrs de la figure 11.14 gauche montrent que les valeurs admissibles se situent lintrieur
ou sur les cts de ces deux carrs.
2. Critre de la plus grande dformation positive
Ce critre, propos par Poncelet, de Saint Venant, Grashof, suppose que la premire
dformation plastique se produit lorsque la plus grande dformation principale positive, soit
1, atteint la valeur obtenue par un essai de traction simple. Ce critre peut scrire :
Rp 0,2
R
ou
,
1
1
E
E

- 273 -

Critres de rsistance

selon le comportement du matriau et les possibilits de la mesure de la limite lastique. La


dformation spcifique principale 1 se trouve par :
Etat de contrainte plan, figure 11.14 au centre :
1 = (1 2) / E,
Etat de contrainte spatial :
1 = [1 (2 + 3)] / E.

2 = [2 (3 + 1)] / E.

3 = [3 (1 + 1)] / E.

La plus grande dformation spcifique concide avec la direction de la contrainte principale


1.

Figure 11.14 Critre de la plus grande contrainte principale (positive ou ngative)


Cercles de Mohr : contraintes principales 1 et 2, contraintes simples x et xy

En discutant seulement sur ltat de contrainte plan et en considrant les deux cas possibles
pour les contraintes maximales en valeur absolue, on obtient :
1 2 = R et 1 2 = - R,
do :
1 + 2 = - R/.
Dans le cas de ltat de contrainte plan partir des contraintes x, y et xy, les contrainte
principales valent :
1
1
x + y
2
2
La contrainte idale devient :

1,2 =

i =

1
1+
x + y +
2
2

i +4

2
xy

i +4
2

2
xy

(11.16.1)

Cas particulier :
Choisissons le cas simple de combinaison dune contrainte normale x et dune contrainte
tangentielle xy pouvant exister dans les poutres rectilignes, la contrainte y tant nulle. Le
cercle de Mohr des contraintes ou les expressions analytiques permettent de trouver les deux
contraintes principales 1 et 2 :
1,2 =

FG IJ
H2K

+ 2xy .

En introduisant les deux contraintes principales dans la dfinition de la dformation


spcifique 1, la contrainte idale se trouve par :

- 274 -

11. Relations fondamentales de llasticit

1
1+
(11.16.2)
x +
2x + 4 2xy R .
2
2
Pour les matriaux comme les aciers avec un coefficient de Poisson = 0,30, la relation est :
i = E 1 =

i = 0,35 x + 0,65 2x + 4 2xy .


Pour les matriaux comme la fonte grise avec un coefficient de Poisson = 0,25, la relation
devient :
i = 0,375 x + 0,625 2x + 4 2xy .
Le deuxime exemple simple est le cas du cisaillement pur : 1 = max et 2 = - max. Dans ce
cas de sollicitation, la contrainte idale vaut :
i = (1 + ) max R.
La contrainte tangentielle maximale admissible vaut :
Pour = 0,30 :
i 0,77 R.
Pour = 0,25 :
i 0,80 R.
Pour les aciers, avec = 0,30, la contrainte idale tangentielle ne devrait pas dpasser 60% de
la contrainte la limite dlasticit R.
11.4.1.2 CRITRE DE LA PLUS GRANDE CONTRAINTE TANGENTIELLE
Ce critre de rsistance a t propos par plusieurs auteurs : Tresca, de Sain Venant,
Guest, etc. Il sapplique seulement aux matriaux ductiles pour lesquels la contrainte la
limite lastique R a mme valeur, au signe prs, en traction et en compression. Ce critre
suppose que la premire dformation plastique se produit en un point du corps lorsque la plus
grande contrainte tangentielle atteint la mme valeur que celle dans lessai de traction simple,
soit la limite lastique R, voir figure 3.8 gauche pour une pice en traction, droite pour
une pice en compression.
La condition remplir par ce critre est :
R
R ( ) = R ( + ) .
et
max ( + )
2
A partir de ltat de contrainte connu par ses trois contraintes principales 1, 2, 3, ce critre
se traduit par :
i = 1 3 Re.
La limite de contrainte est franchie par glissement en dformation plastique. Les six
conditions limites du critre sont :
1 - 3 = R,
2 - 1 = R,
3 - 2 = R,
Ces trois expressions reprsentent des groupes de deux plans dans lespace dfinissant un
prisme inclin base hexagonale, figure 11.16 droite vu en coupe.
1. Etat de contrainte spatial
Ltat de contrainte spatial est habituellement connu par le vecteur des contraintes {}
donn sous sa forme transpose par :
{}T = [x y z xy yz zx}.
A partir des six contraintes de ce vecteur, il est possible de trouver les trois contraintes
principales 1, 2, 3 par solution de lquation du troisime degr. La construction du
tricercle de Mohr donne une image directe de ces grandeurs.
- 275 -

Critres de rsistance

Figure 11.15 Etats de contrainte spatial : tricercles de Mohr

La contrainte idale ou de comparaison se donne par la relation de base :


i = 1 3 Re.

(11.16.3)

2. Etat de contrainte plan


Ltat de contrainte se dfinit par le vecteur des contraintes {} trois composantes :
{}T = [x y xy},
deux contraintes normales x et y suivant le systme daxes de rfrence O x y, une contrainte tangentielle xy. Les deux contraintes principales 1, 2, se trouvent par :
1,2 =

x + y
2

FG
H

+ y
2

IJ
K

+ 4 2xy .

(11.16.4)

Lorsque x et y sont de signes contraires, les contraintes principales le sont aussi. Lorsque x
et y sont de mme signe, les contraintes principales peuvent tre les deux de mme signe ou
de signes contraires. Lorsque 1 et 2 sont plus grands que zro, comme sur la figure 11.14 au
centre, il faut vrifier :
i = 1 R(+).
De mme, si les deux contraintes principales sont ngatives, 2 < 1. il faut vrifier que :
i = |2| R(-).
Si 1 et 2 sont de signes contraires, ou lorsquune des contraintes est nulle, il faut vrifier la
condition :
i = 1 2 =

i +4
2

2
xy

R .

De ces diverses conditions, il est possible de dire que la contrainte idale i doit toujours tre
plus petite ou la limite gale au plus grand diamtre du tricercle de Mohr.
Enfin, des conditions particulires de sollicitations sont ou ne sont pas englobes dans ce
critre :
1. Les matriaux pour lesquels les limites lastiques sont diffrentes en traction et en compression ne peuvent pas se contrler au moyen de ce critre.
2. Ltat de contrainte, tout thorique, de traction dite hydrostatique, cest--dire de tractions
gales suivant trois directions orthogonales, donne une contrainte idale nulle ce qui ne
semble gure probable. Par contre, ltat de compression hydrostatique nest pas limit ce
qui est confirm par la pratique.

- 276 -

11. Relations fondamentales de llasticit

11.4.1.3 CRITRE DE LA CONSTANCE DE LNERGIE DE DISTORSION


Ce critre a t propos initialement par von Mises et porte trs souvent ce nom. Il a t
complt par H. Hencky, I. Huber. Il tient compte seulement de lnergie dite de changement
de forme. La dformation dun paralllpipde rectangle lmentaire sous laction dun tat
de contraintes composes peut se dtailler en deux parties distinctes :
1. Une variation de volume.
2. Une variation de forme.
La variation de volume est engendre par des contrainte normales gales comme par exemple
laction dune pression hydrostatique. Lexprience montre que les matriaux mtalliques
supportent des pressions hydrostatiques sans dommage. Il en rsulte que lnergie ncessaire
la variation de volume du corps lmentaire nest pas prendre en considration dans la
recherche de la sollicitation limite. La contrainte principale moyenne peut se dfinir par la
moyenne arithmtique des contrainte principales :
+ 2 + 3
.
m = 1
3
Les contraintes normales prendre en considration dans le changement de forme du
paralllpipde sont reprsentes par les diffrences (1 m), (2 m) et (3 m).
La relation entre les trois contraintes principales et la contrainte la limite dlasticit scrit :
(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 = 2 R2.
En admettant ces conditions limites, on obtient ainsi :
i =

1
1 2
2

g + b
2

g + b
2

R .

(11.17.1)

En coordonnes spatiales O 1 2 3, le terme de gauche de la premire galit reprsente un


volume cylindrique de rayon (2/3)0,5 R, voir la figure 11.16 droite. En dveloppant les trois
parenthses et en simplifiant par 2, la contrainte idale ou de comparaison selon von Mises se
trouve aussi par lexpression :
i = 12 + 22 + 23 1 2 2 3 3 1 R .

(11.17.2)

Cette expression impose que le point figuratif de ltat de contrainte se trouve lintrieur ou
la limite sur la surface du cylindre dquation (11.17.1).
Dans le cas de deux contraintes principales gales comme par exemple 2 = 3, la contrainte
de comparaison devient :
i =

12 + 23 2 1 3 = 1 3 R .

Cette condition est identique celle du critre de Tresca.


1. Etat spatial de contrainte
Lexpression gnrale de la contrainte de comparaison est base sur la connaissance des
contraintes principales. Gnralement, cest le vecteur des contraintes normales et tangentielles qui est connu :
{}T = [x y z xy yz zx}.

- 277 -

Critres de rsistance

Figure 11.16 Limites de sollicitation dans le plan O 1 2


Cylindre et prisme base hexagonale selon les deux critres de rsistance

La contrainte idale ou de comparaison se trouve alors par lexpression :

i = 2x + 2y + 2z x y y z z x + 3 2xy + 2yz + 2zx R .

(11.17.3)

2. Etat plan de contrainte


Lexpression gnrale de la contrainte de comparaison se simplifie et ne contient que les
deux contraintes principales 1 et 2. Elle devient :
i = 12 + 22 1 2 =

+2

g 3
2

R .

(11.17.4)

Cette relation dfinit aussi une ellipse de demi axes : (2)0,5 R et (2/3)0,5 R reprsente sur la
figure 11.16 gauche. La contrainte idale doit aussi sexprimer en fonction des contraintes
normales et tangentielle dfinies dans le plan :
{}T = [x y xy }.
i = 2x + 2y x y + 3 2xy R .
3. Flexion simple + cisaillement
La section tant sollicite par une contrainte normale x et une contrainte tangentielle xy
sur laire lmentaire dA, la contrainte de comparaison se trouve par :
i = 2x + 3 2xy R .

(11.17.5)

4. Cisaillement pur
En cisaillement pur, seule la contrainte xy intervient. La contrainte de comparaison se
trouve par :
i = 3 2xy = 3 xy R .
11.4.1.4 CRITRE DE MOHR ET COURBE INTRINSQUE
Mohr a gnralis le critre de la plus grande contrainte tangentielle en corrigeant les
limites de charges pour tenir compte du comportement des matriaux sous leffet des diverses
charges, comme par exemple la charge spatiale dite hydrostatique positive et ngative. La
limite dpend des contraintes normale et tangentielle :
- 278 -

11. Relations fondamentales de llasticit

tau maximum = fonction de sigma.


La courbe intrinsque est la courbe enveloppe des plus grands cercles de Mohr pour les
conditions limites du matriau. En principe, il doit exister deux courbes intrinsques, la
premire pour lapparition des premires dformations permanentes, une seconde pour les
tats de rupture ce qui est le cas sur la figure 11.17 gauche.

Figure 11.17 Courbe intrinsque la rupture dun matriau


Recommandations pour la construction de la courbe intrinsque

Grandeurs ncessaires la construction de la courbe intrinsque, limite par la rupture :


1. Systme de rfrence : axes O .
2. Contrainte de rupture en traction simple : Rm(+) : cercle de = 0 = Rm(+).
3. Contrainte de rupture en compression simple : Rm(-) : cercle de = 0 = -|Rm(-)|.
4. Contrainte de rupture par cisaillement pur : Rpur : cercle avec le centre = 0 et de rayon :
= Rpur.
5. Allure de la courbe : de forme peu prs parabolique avec le sommet sur laxe positif.
6. Cette allure laisse prsumer que le sommet se trouve droite de labscisse = Rm(+), du
ct des positifs, dsignation Rm3D. Ce point devrait correspondre ltat hydrostatique
positif 1 = 2 = 3, le cercle de Mohr tant rayon rduit.
tout point de la courbe intrinsque correspond un cercle de Mohr dfinissant les deux
contraintes principales 1 et 3. La contrainte principale 2 reste indtermine.
Propositions pour construire la courbe intrinsque, sous forme de parabole, limites en rupture
(selon A. Leon), figure 11.17 droite.
Grandeurs initialement connues :
Contrainte de rupture en traction Rm(+).
Contrainte de rupture en compression Rm(-).
Rapport des contraintes normales de rupture :
c = |Rm(-)|/Rm(+).
Les relations suivantes sont valables pour 1 c 3.
Calcul des points particuliers de la courbe :
Point D :
m/Rm(+) = (c+1) / 4.
(Rtpur/2)/Rm(+) = (c)0,5 / 2.
Point A :
Rm3D/Rm(+) = (c + 1)2 / [8 (c 1)].
Point B :
tan 1 = (c 1) / [(3 c).(1 + c)]0,5.
Point C :
tan 2 = (c 1) / [(c + 1)2 2(c 1)2]0,5.
- 279 -

Critres de rsistance

Point E :
tan 2 = (c 1) / [3 c 1).(c + 1)]0,5.
Les point tant calculs au moyen de ces diverses formules, il est souvent ncessaire
dapporter quelques dplacements afin dobtenir une courbe intrinsque continue et sans
bosses. La courbe intrinsque dfinit une surface sur laquelle il ny a pas de rupture, soit avec,
soit sans glissement. La contrainte principale intermdiaire 2 influence lgrement la
condition de rupture ou de plasticit.
11.4.2 RAPPORT DES CONTRAINTES SELON BACH
Les divers critres de rsistance prsents jusquici donnent chacun un rsultat diffrent
pour la contrainte de comparaison, en particulier en cisaillement pur transform en contrainte
normale. De plus, la plupart des matriaux possdent des proprits traction cisaillement
diffrentes de celles des critres de rsistance. Par exemple :
- Critre : contrainte normale :
i = , rapport = 1.
- Critre : contrainte tangentielles : i = 2 , rapport = 2
- Critre : distorsion :
i = (3 )0,5, rapport =1,73.
Bach a propos dintroduire un facteur de correction 0 sur la contrainte tangentielle afin de
tenir compte de la ralit. Ce facteur de correction se dfinit par :
limite
.
0 =
limite
Pour les principales conditions de charge en conception de machines, la flexion et la torsion,
le coefficient dpend du genre de sollicitation :
Flexion alterne et torsion statique :
0 0,7.
Flexion alterne et torsion alterne :
0 = 1,0.
Flexion statique et torsion alterne :
0 1,5.
Les relations de calcul pour la contrainte idale ou de comparaison, partir de la contrainte de
flexion f et de la contrainte de torsion t, deviennent :
Critre de la contrainte normale maximale :
1
1+
2
f +
2f + 4 0 t .
i =
2
2
Critre de la contrainte maximale tangentielle :

i =

2f + 4 0 t .

Critre de lnergie de distorsion :


i =

2f + 3 0 t .

- 280 -

11. Relations fondamentales de llasticit

11.5 NOTIONS LMENTAIRES SUR LES LMENTS FINIS


Ce chapitre prsente une introduction trs lmentaire sur lutilisation des lments finis
en rsistance des matriaux. La mthode mixte de la matrice de transmission, discute au
chapitre 7.4, peut se classer dans les premiers balbutiements dans la mthode des lments
finis. Elle permet de trouver simultanment les efforts et les dformations dans une poutre
rectiligne section variable charge par des forces concentres ou rparties et se sert des
relations fondamentales en flexion simple. La mthode des lments finis (MEF) trouve son
utilisation gnrale dans ltude des milieux continus. Le terme "lments finis" a t
introduit par Clouth en 1960. Le dveloppement de la mthode est all de paire avec le
dveloppement des ordinateurs et des mthodes numriques de calcul. Les points gomtriques dfinissant la position des lments sont nomm nuds de llment.
11.5.1 MODE DES DPLACEMENTS
Dans la formulation dun llment fini en rsistance des matriaux utilisant le mode dit
des dplacements, la relation gnrale de liaison entre les dplacements et la charge sexprime
par la relation :
[K]e {u} = {F},
avec :
matrice de rigidit dun lment,
[K]e
{u}
vecteur des dplacements de ses nuds (en translation et/ou en rotation},
{F}
vecteur des efforts sur les nuds de cet lment.
11.5.1.1 EXPRESSION DE LA MATRICE DE RIGIDIT
La recherche du dplacement des nuds de llment se sert de lnergie potentielle
minimale dans llment dont le principe a t nonc par Menabrea. Lnergie potentielle
lastique dans un lment volumique, pour discuter du cas gnral, sexprime par :
1 V
T
Wu(e) =
dV .
0
2
Le vecteur {} doit tre transpos afin de pouvoir effectuer la multiplication matricielle. En
nous servant des relations entre les dformations et les contraintes entrevues prcdemment,
nous pouvons crire :
{} = [D] . {u},
et la transpose de {}:
{}T = {u}T . [D]T.
Le vecteur {} :
{} = [C] . {} = [C] . [D] . {u}.
En remplaant les deux vecteurs dplacement et contrainte par leurs expressions dveloppes,
il est possible de donner :
T
1 V
T
Wu(e) =
u D C D u dV ,
2 0
T
V
1
T
D C D dV u .
ou encore :
Wu(e) = u
0
2
Introduisons la notion de matrice de rigidit de llment fini [K]e dfinie par la somme
intgrale tendue tout le volume de llment :

z lq

lq

zlq
lq z

lq

lq

- 281 -

Critres de rsistance

[K]e =

D C D dV .

Lnergie potentielle lastique accumule dans llment vaut alors :


1
T
Wu(e) = u K e u .
2
Lnergie potentielle lastique accumule dans tous les lments du modle en lments finis
se trouve par la somme :
1 n lments
T
u K e u .
Wu(n) =

2 1
Lnergie accumule dans llment provient de la conservation de lnergie potentielle
introduite par les efforts extrieurs. Ce travail des efforts extrieurs est gal au produit des
dplacements des nuds par les efforts, chang de signe, soit :
Wu(F) = - {u}T . {F}.
La conservation de lnergie scrit simplement :

lq

lq

lq

Wu = Wu(n) + W(u/(F)

lq

1 n lments
u
2 0

l q K luq luq lFq.

soit Wu =

Appliquons le principe de Menabrea en calculant la drive partielle de lnergie potentielle


par rapport aux dplacements :
Wu
=0=
u

lq

FG
H

n lments

IJ luq lFq.
K

La somme des matrices de rigidit de tous les lments peut scrire simplement :
[K] =

FG
H

n lments

IJ .
K

Finalement, nous retrouvons lexpression gnrale propose pour lensemble de la structure :


[K] . {u} = {F}.
11.5.2 RECHERCHE DES DPLACEMENTS
La matrice de rigidit [K] de la structure entire contenant tous les lments, le vecteur
{F} de tous les efforts appliqus et les dplacements inconnus forment un systme
dquations linaires dont le nombre dinconnues correspond au nombre de dplacements
trouver. Dans la thorie sur les systmes linaires, ce systme scrit gnralement comme
suit :
[A] . {x} = {b},
o [A] est la matrice des coefficients, {x} le vecteur des inconnues et {b} le vecteur des
constantes. En calculant la matrice inverse [A]-1, il est possible dcrire aprs prmultiplication par [A]-1 :
[A]-1 . [A] . {x} = [A]-1 . {b},
et :
{x} = [A]-1 . {b}.
Dans la solution de lquation :
[K] . {u} = {F}.
Les logiciels nutilisent pas linversion de la matrice carre, car trop gourmande en
occupation mmoire, mais habituellement une variante efficace de la mthode de Gauss aprs
rorganisation des termes de la matrice [K] afin dobtenir une matrice pseudo diagonale.

- 282 -

11. Relations fondamentales de llasticit

11.5.2 LMENT : POUTRE RECTILIGNE LASTIQUE


La poutre rectiligne 2 D est un lment rigidit flexionnelle constante sur toute sa
longueur. La recherche du comportement de cet lment fini introduit quelques hypothses
usuelles identiques celles de la rsistance des matriaux :
1. Llment poutre de longueur l possde une rigidit flexionnelle E Iz constante.
2. Lorigine du systme de coordonnes O x y dans le plan de llment se trouve au centre de
gravit de la surface dfinie perpendiculairement la ligne moyenne.
3. Le moment quadratique Iz est dfini par rapport laxe O z passant par le centre de gravit
de la surface.
4. Les surfaces normales la ligne moyenne de la poutre reste plane et perpendiculaire cette
ligne aprs dformation, selon lhypothse de Bernoulli.
5. Le rayon de courbure de la poutre dforme par un couple est constant = R.

Figure 11.18 Gomtrie de llment poutre et dformations sous la charge

11.5.2.1 DPLACEMENTS LINAIRES ET ANGULAIRES


Le systme de coordonnes part de lorigine de la poutre, laxe O x suivant la ligne
moyenne de la pice, laxe O y tant perpendiculaire. Laxe O z passe par lorigine et se
dfinit perpendiculairement au plan O x y. Les dplacements possibles sont :
A labscisse x = 0, point 1 : le dplacement linaire uy1, la rotation z1.
A labscisse x = l, point 2 : le dplacement linaire uy2, la rotation z2.
Le vecteur dformation {u} prend la forme suivante avec 4 lments :
{u}T = {uy1 z1 uy2 z2}.
Le champ des dplacements des deux points 1 et 2 est bas sur une approximation du
troisime degr appele fonction base, de la forme :
uy(x) = a + b x + c x2 + d x3.
Les constantes a, b, c et d sont trouves partir des conditions particulires aux deux
extrmits de llment. La drive de cette expression pas rapport x vaut :
uy(x) = b + 2 c x + 3 d x2.
Les valeurs particulires de dplacements aux points 1 et 2 sont :
Point 1 : x = 0 :
uy(x=0) = uy1 = a.
uy/x=0) = z1 = b.

- 283 -

Critres de rsistance

Point 2 : x = l :
uy(x=l) = uy2 = uy1 + z1 l + c l2 + d l3.
uy(x=l) = z2 = z1 + 2 c l + 3 d l2.
Ces deux dernires relations permettent de trouver les deux constantes c et d manquantes, en
fonctions de uy1, uy2, z1, z2, soit :
3
2
3
1
c = 2 uy1 z1 + 2 uy 2 z 2 .
l
l
l
l
2
1
2
1
d = 3 uy1 + 2 z1 3 uy 2 + 2 z 2 .
l
l
l
l
En remplaant les quatre constantes dans la fonction base primitive et en groupant les termes,
la fonction base devient :

FG
H

uy ( x ) = 1 3

IJ
K

FG
H

IJ
K

FG
H

IJ
K

FG
H

IJ
K

x2
x3
x2 x3
x2
x3
x2 x3
2
2
3
2
u
x
u

+ 2 z2 .
+
y1
z1
y2
l2
l3
l
l2
l2
l3
l
l

Introduisons les fonctions d'interpolation N1, N2, N3, N4, dfinies par :

FG
H
F x
N = G3
H l

N1 = 1 3

x2
x3
2
+
l2
l3
x3
2 3
l

IJ ,
K

IJ ,
K

FG
H
F x
N = G
H l

N2 = x 2
2

x2 x3
+ 2
l
l
x3
+ 2
l

IJ .
K

IJ ,
K

La fonction base peut aussi scrire :


uy(x) = N1 uy1 + N2 z1 + N3 uy2 + N4 z2.
uy(x) = {N} {u} ,
avec :
{N} = {N1 N2 N3 N4},
{u}T = {uy1 z1 uy2 z2}.
11.5.2.2 DFORMATIONS ET CONTRAINTES
La dformation spcifique sur un tronon lmentaire de la poutre se dfinit par :
d 2 uy ( x )
dux ( x )
x =
=y
= y uy'' ( x ) .
dx
dx 2
La relation se transforme en :
x = y [N"] {u} = [B] {u}.
Comme la poutre est un lment une dimension longitudinale, la relation fondamentale entre
la contrainte normale, le module dlasticit et la dformation spcifique sapplique :
= E ,
ou encore :
{} = E {} = [C] {}.
11.5.2.3 MATRICE DE RIGIDIT
En utilisant la dfinition fondamentale de la matrice de rigidit applique au cas de
llment poutre, la relation devient :

- 284 -

11. Relations fondamentales de llasticit

Ke=

Ke=

ou encore :

C B dV =

z FH z
l

IK

y N ' ' E y N ' ' dV .

y 2 dA E N ' '

N ' ' dx .

Lintgrale dans les parenthses reprsente le moment quadratique de surface de la section


transversale de la poutre par rapport O z :

y 2 dA = I z .

La matrice de rigidit sexprime alors par :


K e = E Iz

N' '

N ' ' dx .

Calculons les drives secondes [N] par rapport x des quatre fonctions dinterpolation :
6 12 x
4 6x
N 2'' = + 2 ,
+ 3 ,
2
l
l
l l
6 12 x
2 6x
N 3'' = 2 3 ,
N 4'' = + 2 .
l
l
l l
T
Le produit matriciel [N"] [N"] gnre 16 lments donns sous forme de produit des
fonctions dinterpolation. Le tableau ci-dessous donne les oprations effectuer pour trouver
ces lments.
N1'' =

[N"]T[N"]
6

6
l

4
l

2
l

12 x

12 x
l

4
l

6x

12 x
l

2
l

6x
l2

(N1")2

N1" N2"

N1" N3"

N1" N4"

N2" N1"

(N2")2

N2" N3"

N2" N4"

N3" N1"

N3" N2"

(N3")2

N3" N4"

N4" N1"

N4" N2"

N4" N3"

(N4")2

l
6x

l
6x
l

l
12 x

La matrice de rigidit [K]e possde galement 16 lments kij qui peuvent se calculer par
intgration sur la longueur l de llment poutre. Les lments de la matrice de rigidit [K]e
sont trouvs par :
k11 = E Iz
k22 = E Iz
k33 = E Iz
k44 = E Iz

z FGH l6 + 12l x IJK dx = El I b12g.


z FGH 4l + 6l x IJK dx = El I c4 l h.
z FGH l6 12l x IJK dx = El I b12g.
z FGH 2l + 6l x IJK dx = El I c4 l h.
2

- 285 -

Critres de rsistance

k12 = k21 = E Iz
k13 = k31 = E Iz
k14 = k41 = E Iz
k23 = k32 = E Iz
k24 = k42 = E Iz
k34 = k43 = E Iz

z FGH
z FGH
z FGH
z FGH
z FGH
z FGH
l

IJ FG
IJ
b g
KH
K
6 12 x I F 6 12 x I
EI
dx =
+
G
b12g .
J
J
K
H
K
l
l
l
l
l
6 12 x I F 2 6 x I
EI
+
G +
dx =
b6 l g .
J
J
l
l K H l l K
l
4 6 x I F 6 12 x I
EI
+
G
dx =
b 6 l g .
J
J
l l K Hl
l K
l
4 6 xI F 2 6 xI
EI
+
G +
dx =
J
J
c2 l h .
l l K H l l K
l
6 12 x I F 2 6 x I
EI

G +
dx =
b 6 l g .
J
J
K
H
K
l
l
l l
l

6 12 x
4 6x
EI
+ 3 + 2 dx = 3 z 6 l .
2
l
l
l l
l
z

Aprs substitution des diverses valeurs, la matrice de rigidit de la poutre devient ainsi :

[K]e =

E Iz
l3

F 12
GG 6 l
GG 12
H 6l

I
JJ
JJ
K

12 6 l
4l
6 l 2 l 2
.
6 l 12 6 l
2 l 2 6 l 4 l 2
6l

Remarque :
La recherche de la matrice de rigidit de llment poutre introduit un seul type de
dformation engendre par la flexion pure. Or une poutre peut non seulement transmettre un
moment flchissant, mais aussi un effort normal et du fait de forces concentres, un effort
tranchant. La recherche de lnergie lastique accumule et de la matrice de rigidit devrait
tenir compte de ces facteurs complmentaires.
Exemple : Elment poutre 2 D dans le plan O x y (dsignation selon ANSYS BEAM3) :
Les grandeurs gomtriques intervenant dans la dfinition de la section sont :
Gomtrie : 2 D
Section transversale :

Aire de la section A,
Moment quadratique Izz,
Hauteur du profil (selon O y), (pour la recherche de la contrainte)
Profil symtrique,
Facteur dinfluence du cisaillement kcz,
Dformation initiale.
Leffet de la charge axiale sur la poutre, donc de leffort normal, utilise une fonction base
linaire. La poutre peut tre sollicite par une charge rpartie soit dans le sens transversal, des
deux cts, soit dans le sens longitudinal.

- 286 -

11. Relations fondamentales de llasticit

11.5.3 LMENT : PLAQUE QUADRILATRALE 4 NOEUDS


Lexpos sur la plaque quadrilatrale utilise les notions entrevues sur les relations
dlasticit entre les contraintes et les dformations dans les problmes deux dimensions. La
plaque rectangulaire plane se dfinit par ses quatre coins appels nuds. Le systme de
rfrence O x y positionne la plaque dans le plan. Les dimensions finies de la plaque sont :
La longueur de la plaque a dans la direction O x,
La largeur de la plaque b dans la direction O y.
Lpaisseur de la plaque est dsigne par s. On admet que la rpartition des contraintes ne
dpend pas de lpaisseur s. Chaque nud de la plaque possde deux degrs de libert :
dplacement ui dans la direction x, dplacement vi dans la direction y, soit au total huit degrs
de libert. Cet lment peut tre sollicit par huit forces nodales Fxi et Fyi. Lexpos suit les
textes de Peter C. Kohnke, Ansys : Theoretical Manuel, sous chapitre 2.42 et Gnter Mller /
Clemens Groth : FEM fr Praktiker Band 1, Kappitel 4.
11.5.3.1 FONCTIONS DINTERPOLATION
Le champ des dplacements des nuds de la plaque est bas sur une approximation
linaire, appele fonction base, de la forme :
u(x,y) = c1 + c2 x + c3 y + c4 x y,
v(x,y) = c5 + c6 x + c7 y + c8 x y.
Les huit constantes c1 c8 peuvent se trouver partir des huit dplacements nodaux de la
plaque par les conditions particulires :
et
v = v1 .
Au point 1 (0,0) :
u = u1
Au point 2 (a,0) :
u = u2
et
v = v2 .
Au point 3 (a,b) :
u = u3
et
v = v3 .
Au point 4 (0,b) :
u = u4
et
v = v4 .
Le choix des deux fonctions base permet de remplir les conditions suivantes :
1. Les lignes limitant le rectangle restent rectilignes aprs dformation de la surface.
2. Le champ des dplacements est de second ordre ou pour une valeur constante de x (ou de
y), la variation du dplacement dans la direction y (ou x) est linaire.
3. La dformation spcifique x (ou y) est indpendante de x (ou de y), mais varie linairement avec y (ou avec x). La dformation angulaire xy varie linairement avec x et y.
4. Les contraintes dans le rectangle peuvent tre remplaces par des rsultantes agissant aux
coins (noeuds) des lments.
En substituant les huit conditions imposes par le dplacement des quatre nuds, les huit
constantes des fonctions base peuvent se dterminer en fonction des dimensions a et b et des
huit dplacements nodaux ui et vi. Finalement, en introduisant les huit constantes dans les
deux fonctions base et en arrangeant les termes, il vient :
u(x,y) = N1(x,y) u1 + N2(x,y) u2 + N3(x,y) u3 + N4(x,y) u4.
v(x,y) = N1(x,y) v1 + N2(x,y) v2 + N3(x,y) v3 + N4(x,y) v4.
Les fonctions qui composent ces deux expressions sont les fonctions dinterpolation Ni(x,y) et
ces fonctions prennent la valeur suivante :
N1(x,y) = [(1 - x/a) (1 - y/b)] ;
N2(x,y) = [(1 + x/a) (1 - y/b)] ;
N3(x,y) = [(1 + x/a) (1 + y/b)] ;
N4(x,y) = [(1 - x/a) (1 + y/b)].

- 287 -

Critres de rsistance

Figure 11.19 Elment fini reprsent par une plaque rectangulaire 8 degrs de libert

Ces fonctions sont transformes de telle manire quelles prennent la valeur un en chaque
nud et zro tous les autres. Ces fonctions montrent une rpartition linaire des dplacements u et v le long de chaque ct du rectangle, dplacements dpendant uniquement du
dplacement des deux nuds placs lextrmit du ct considr. Ces fonctions
dinterpolation assurent aussi la compatibilit des dplacements avec les lments adjacents
qui composent la structure complte. Les deux relations gnrales u(x,y) et v(x,y) expriment
les composantes du dplacement dun point quelconque plac (x,y). Pour trouver le
dplacement dun point de la surface du rectangle, il suffit de connatre les huit dplacements
composants aux nuds et les coordonnes du point. Le champ de dplacement peut scrire
sous forme matricielle :

R|u U|
||uv ||
| |
0 I |v |
J S V.
N K |u |
||v ||
||u ||
Tv W
1

lu( x, y)q = RSTuvUVW = FGH N0

0
N1

N2
0

0
N2

N3
0

0
N3

N4
0

{u(x,y)}

[N]

{u}

En drivant partiellement ces fonctions en u et v, par rapport x et y, les dformations


spcifiques et angulaire peuvent se trouver par les relations vues sous 11.2.2.
11.5.3.2 RELATIONS DFORMATIONS - DPLACEMENTS
Dans le cas dun tat de contrainte plan, trois dformations composantes sont prsentes.
Elles peuvent sexprimer en fonction des dplacements des nuds par les drives partielles
suivantes :
u
v
u v
,
,
x =
y =
xy =
+ .
x
y
y x
En calculant ces expressions au moyen des fonctions gnrales u(x,y) et v(x,y), il est possible
dcrire :

- 288 -

11. Relations fondamentales de llasticit

R|
S|
T

F N
U| GG x
V| = GG 0
W GG N
H y

x
y
xy

0
N 1

N 21
x
0

N 3

N 2

N 3

N 4
x
0

y
N 1

N 2

y
N 2

N 3

y
N 3

N 4

I
JJ
N
J luq .
y J
N J
J
x K
0

Cette expression dveloppe peut scrire sous la forme condense :


{} = [B] {u},
avec :
{}T = {x y xy},
{u}T = {u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4}.
Le calcul des drives partielles de la matrice [B] donne :
N1/x = (b-y)/(4ab) N1/y = -(a-x)/(4ab) N2/x = (b-y)/(4ab) N2/y = -(a+x)/(4ab)
N3/x = (b+y)/(4ab) N3/y = (a+x)/(4ab) N4/x = -(b+y)/(4ab) N4/y = (a-x)/(4ab)
La matrice [B] scrit :
1
B =
4 ab

F (b y)
GG 0
H (a x )

I
JJ
K

0
(b y )
0
(b + y )
0
0
(b + y )
0
0
(a + x )
0
(a x) .
(a x )
(a + x )
(b y ) (a + x ) (b y ) (a + x ) (b + y ) ( a x ) (b + y )

Ces expressions montrent la linarit dans les dformations en prcisant la dpendance entre
x et y, entre y et x. La dformation angulaire de cisaillement xy varie linairement avec les
coordonnes x et y.
11.5.3.3 RELATIONS CONTRAINTES - DFORMATIONS
La relation gnrale entre les contraintes et les dformations sexprime par :
{} = [C] {},
ou sous forme dveloppe pour un matriau comportement isotrope et en tat de contrainte
plan :
x
x
1
0
E
y =
1
y .
0
1 2
0 0 (1 ) / 2
xy
xy

R|
S|
T

U|
V|
W

F
GG
H

I
JJ
K

R|
S|
T

U|
V|
W

{}
[C]
{}
Si E et de cette relation de ltat de contrainte plan sont remplacs par E/(1-2) et /(1-), la
relation devient valable pour ltat de dformation plan, voir texte prcdent.
11.5.3.4 RECHERCHE DE LA MATRICE DE RIGIDIT
La mthode des lments finis utilise, dans le mode dplacement, une relation entre les
forces appliques aux nuds de llment et les dplacements de ces nuds, une relation
matricielle de la forme gnrale suivante :
[K]e {u} = {F},
avec :
[K]e
matrice de rigidit de llment,
- 289 -

Critres de rsistance

{u}
vecteur des dplacements nodaux de llment,
{F}
vecteur des forces aux nuds.
Lnergie accumule dans llment rectangulaire peut se trouver par intgration de lnergie
potentielle lastique contenue dans chaque volume lmentaire dV = dx dy dz. Pour un corps
paisseur constante, s = constante, de dimensions a et b, dA = dx dy, lnergie totale vaut :
1
T
Wu = s
dA ,
Aire
2
avec :
{}
vecteur des dformations spcifiques,
{}
vecteur des contraintes.
Transposons la relation dformation dplacement : {}T = {u}T [B]T. Cherchons lexpression des contraintes :
{}= [C] {} = [C] [B] {u}.
Lexpression de lnergie potentielle lastique totale devient :
1
T
T
Wu = s u
B C B dA u .
Aire
2
Pour dterminer les forces inconnues Fi, appliquons le thorme de Castigliano en calculant la
drive partielle de lnergie totale par rapport chaque degr de libert de llment :
Fi = Wu/ui ,
ce qui permet dcrire :
{F} = [K]e {u},
avec :
{F}T = {Fx1 Fy1 Fx2 Fy2 Fx3 Fy3 Fx4 Fy4}.
{u}T = {u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4}.
La matrice de rigidit [K]e se trouve par comparaison des diverses relations matricielles, soit :

lql q

l q ez

[K]e = s

jlq

Aire

C B dA ,

Cette relation matricielle reprsente la forme courante pour trouver la matrice de rigidit dans
les lments finis partir des fonctions dinterpolation. La recherche des huit forces
inconnues gnre un systme dquations linaires 8 inconnues. La matrice de rigidit est de
dimensions 8 x 8 ; elle est symtrique. Ce systme scrit :

R| F
||FF
||F
S| F
|| F
||F
TF

x1
y1

x2
y2
x3
y3

x4
y4

U| F k
|| GG k
|| GG kk
V| = GG k
|| GG k
|| GG k
W Hk

11
21
31
41
51
61
71
81

k 22
k 32
k 42
k52
k 62
k 72
k82

t
k 33
k 43
k53
k 63
k 73
k83

s
r

y
i

m
q

I R|u U|
JJ |v |
JJ ||u ||
JJ |Svu |V
JJ ||v ||
JJ ||u ||
K |Tv |W
1

k 44
k54
k 64
k 74
k84

k55
k 65
k 75
k85

k 66
k 76
k86

k 77
k87

k88

Comme la matrice [K]e est symtrique, seuls les lments de la diagonale principale et sous
cette diagonale sont cits ici. Aprs intgration et drivation partielle selon les degrs de
libert, les lments kij de la matrice de rigidit peuvent se calculer.

- 290 -

11. Relations fondamentales de llasticit

11.5.3.5 PLAQUE QUADRILATRALE ISOPARAMTRIQUE


La plaque rectangulaire est une forme gomtrique peu utilise dans les structures planes
en lments finis car elle ne permet pas de modliser des surfaces autres que carres ou
rectangulaires. La plupart des corps paisseur constante se laisse modliser au moyen de
forme triangulaire ou mieux quadrilatrale. Nous voulons prsenter ici brivement la plaque
quadrilatrale dite isoparamtrique afin den donner la dfinition et les proprits.

Figure 11.20 Elment fini constitu par une surface quadrilatrale isoparamtrique

En admettant que la plaque quadrilatrale soit dfinie par quatre nuds et des cts rectilignes
entre ces nuds, il est possible dintroduire un systme de coordonnes intrinsques C r s.
Laxe C r dcoupe les cts 1-4 et 2-3 en deux parties gales, laxe C s dcoupe les cts 1-2
et 3-4 en deux parties gales. Les abscisses et ordonnes de ce systme varient entre 1 et +1.
Ce systme de rfrence oblique permet de transformer llment quadrilatral en un lment
sans dimension pour lequel il est possible de trouver plus facilement les fonctions
dinterpolation. Ces coordonnes sont reprsentes pour le cas gnral du quadrilatre et le
cas particulier du rectangle, figure 11.20 ci-dessus. Sur les segments dinterface, les
coordonnes des points sont +1 ou 1. Les coordonnes des nuds sont :
Nud 1 (-1,-1) Nud 2 (+1,-1) Nud 3 (+1,+1) Nud 4(-1,+1)
En admettant les mmes fonctions base que pour la surface rectangulaire, en utilisant les
relations trouves prcdemment pour le rectangle, en remplaant a et b par les valeurs
unitaires, lorigine du systme de coordonnes tant au centre de la surface, les fonctions
dinterpolation deviennent :
N1(r,s) = (1 r).(1 s) / 4.
N2(r,s) = (1 + r).(1 s) / 4.
N3(r,s) = (1 + r).(1 + s) / 4.
N4(r,s) = (1 r).(1 + s) / 4.
La relation entre les coordonnes intrinsques et les coordonnes relles de llment scrivent :
4

x = N i ( r , s ) xi ,

y = N i ( r , s ) yi .

i =1

i =1

La relation dinterpolation des dplacements est :


4

u = N i ( r , s) ui ,

v = N i ( r , s ) vi .

i =1

i =1

Les fonctions dinterpolation possde la valeur 1 au nud i et zro tous les autres nuds.
Leur variation est bilinaire. Un lment fini est dit isoparamtrique lorsque les fonctions
- 291 -

Critres de rsistance

dinterpolation gomtrique sont identiques aux fonctions dinterpolation des dplacements.


Cette discussion montre quil existe deux types dinterpolation : interpolation gomtrique et
interpolation des dplacements.
La relation entre les coordonnes scrit sous la forme matricielle suivante :
x
= N x ,
y
avec :
{x}T = {x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4}.
N1 0 N 2 0 N 3 0 N 4 0
[N] =
.
0 N1 0 N 2 0 N 3 0 N 4
Les dplacements ui et vi sont calculs par approximation et par les mmes fonctions
dinterpolation, mais multiplis par les dplacements des nuds :

RS UV
TW

lq

FG
H

IJ
K

RSuUV = N luq ,
Tv W

avec :
{u}T = {u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4}.
Le calcul de la matrice [B] part de la mme dfinition gnrale :

F N
GG x
[B] = G 0
GG N
GH y

N 21
x

N 1
y
N 1
x

0
N 2

N 2

y
N 2

N 3
x
0

0
N 3

N 4
x
0

N 3

y
N 3

N 4

I
JJ
N
J.
y J
N J
J
x K
0

Cette matrice relie les dformations aux dplacements. Elle contient les drives partielles des
fonctions dinterpolation par rapport aux coordonnes x et y. Comme les fonctions
dinterpolation Ni sont exprimes en coordonnes intrinsques (s,t), le calcul des drives
partielles fait intervenir la rgle des drives de fonction de fonction. L'expression gnrale de
ce calcul devient :
N i N i x N i y
=
+
,
s
x s y s
N i N i x N i y
=
+
.
t
x t y t
Sous forme matricielle, ces relations se transforment en :

et .

U| R|
V| S|
W |T

R| N U| R| x
S| Ns V| = S| xs
T t W T t

U|
V|
|W

N i
y
s x .
N i
y
y
t

La matrice de liaison est la matrice de Jacobi [J] :

R| x
[J] = S s
|T xt

y
s
y
t

- 292 -

U|
V|
W

11. Relations fondamentales de llasticit

La relation entre les dformations et les dplacements sobtient partir de la matrice inverse
de Jacobi [J]-1 :
N i
N i
1

x
s
N i = J N i ,
y
t
y
y

1
s ,
avec :
[J]-1 =
t
det J x x
t
s
x y x y
ou encore :
det [J] =
.
s t t s
Les lments de la matrice [B] peuvent se trouver en calculant les drives partielles. Sans
entrer dans les dtails, le but de toutes ces oprations est de trouver la matrice de rigidit
donne par lexpression :

R|
S|
|T

U|
V|
|W

[K]e = s

R|
S|
T

U|
V|
W

B C B dA.

Aire

11.5.3.6 INTGRATION ET VALEUR DES CONTRAINTES


Les lments de la matrice [B] dfinissent les coordonnes des nuds dans le systme de
coordonnes adimensionnel O s t, lintgration doit seffectuer dans ce systme.

Figure 11.21 Dfinition de la surface lmentaire et points dintgration

La figure 11.21, gauche, permet de dfinir laire de la surface lmentaire dA par :


x / s
x / t
dA = || ds dt || = ||
|| dt.ds||,

y / s
y / t

RS
T

FG x
H s

IJ
K

UV RS
W T

UV
W

y x y

ds dt = det J ds dt ,
t t s
avec :
det [J] = dterminant de [J].
En remplaant laire lmentaire par son expression en fonction de ds et de dt, les limites de
lintgration entre les valeurs 1 et +1, la matrice de rigidit se dfinit par :
=

[K]e = s

zz
+1

+1

B C B det J ds dt .

- 293 -

Critres de rsistance

La matrice de rigidit de llment quadrilatral possde aussi 8 lignes et 8 colonnes, soit 64


lments. Lintgration sur la surface de llment seffectue habituellement par une mthode
numrique, le nombre de points tant limit 9, reprsent sur la figure 11.21 droite.
La matrice de rigidit de llment tant trouve, lensemble des lments constituant le
modle permet de composer le systme dquations linaires et de rechercher les
dplacements de tous les nuds. Quatre lments intrieurs aboutissent au mme nud dont
les dplacements en x et y doivent tre identiques. Les lments extrieurs du modle
aboutissent par deux au mme nud.
Les contraintes sont trouves partir des dplacements dans chaque lment par la relation :
{} = [C] {} = [C] [B] . {u}.
avec : {} = {x

y xy}T.

Les contraintes calcules en un mme nud sont diffrentes pour chacun des lments. Afin
de minimiser les erreurs numriques provenant des approximations, la plupart des logiciels
calculent la moyenne arithmtique des contraintes composantes trouves dans quatre ou deux
lments aboutissant au mme nud.
Erreurs
La mthode des lments finis utilise une approximation dans la formulation des champs
de dplacement. Par contre, le champ des contraintes, composantes ou principales, est gnralement discontinu. La valeur de la contrainte nodale dlment diffre de la contrainte
moyenne, la diffrence pouvant se dfinir par lerreur en contrainte. Cette grandeur est utilise
pour trouver la norme derreur.
Remarque sur la modlisation
Pour obtenir une bonne structure plane au moyen dlments isoparamtriques, il est
recommand de choisir des lments dont la forme gomtrique est voisine du rectangle. La
figure 11.22 montre le quart dune plaque perce modlise, gauche par le logiciel, droite
par un dcoupage cr par lutilisateur. Une bonne modlisation permet de diminuer les
erreurs dau moins une puissance de 10. Dans le cas de la figure, les dimensions et le nombre
de divisions sur le pourtour de la surface sont identiques.
Modle gauche : 180 lments, 211 nuds (modlisation par le logiciel).
Modle droite : 200 lments, 231 nuds (structure plus favorable).

Figure 11.22 Modlisation au moyen de quadrilatres isoparamtriques

- 294 -

CHAPITRE 12

TYPES DE CHARGES , EFFET DENTAILLE


COMPORTEMENT DES MATRIAUX MTALLIQUES
Ce chapitre traite les problmes gnraux lis lapplication de la thorie fondamentale de
la rsistance des matriaux dans le conception de machines. La dfinition des types de charge
permettra de distinguer les divers modes dapplication des efforts extrieurs sur les pices.
Comme la plupart des pices de machines, en particulier le type poutre, ne sont pas section
constante comme propos dans la recherche des diverses formules de calcul, il est ncessaire
de traiter les concentrations de contrainte engendres par les changements de section et leffet
des pices annexes sur la rpartition des contraintes. Le comportement des matriaux
mtalliques dpend non seulement de la composition chimique mais du mode de fabrication,
des dimensions transversales et des conditions de charge.

12.1 TYPES DE CHARGES


Les charges extrieures sur la structure calculer sont des forces, des pressions, de
couples de forces et des tempratures. Ces efforts engendrent des contraintes et des
dformations en fonction du temps. Elles peuvent se reprsenter en fonction du temps et elles
se dcrivent par : F = F(t), p = p(t), M = M(t) et T = T(t) avec t le temps. Les types de
sollicitations mcaniques peuvent se classer en :
1. Sollicitations statiques.
2. Sollicitations dynamiques.
3. Sollicitations par des chocs.
4. Sollicitations thermiques des tempratures diffrentes de la temprature ambiante.
Avant de commencer contrler les contraintes et les dformations dans une pice, il est
ncessaire de connatre parfaitement les types et les conditions de charges.
12.1.1 CHARGES STATIQUES
En charge statique, les sollicitations sont appliques lentement et progressivement pour
atteindre finalement une valeur stationnaire et constante en module et direction pendant tout le
service. Ce cas de charge est excessivement rare en pratique industrielle.
Il est aussi possible de classer les modifications lentes de charge dans cette catgorie pour
autant que les contraintes ne varient pas plus de 5 N/mm2 par seconde par rapport la valeur
moyenne. Les efforts extrieurs appliqus sur la pice peuvent provoquer :
- des contraintes simples de traction ou de compression,
- des contraintes simples de flexion accompagnes de cisaillement,
- des contraintes simples de torsion,.
- des contraintes combines : flexion et traction, flexion et torsion, flexion + traction ou compression et torsion, le cisaillement tant prsent ds quil y a des forces concentres ou
rparties.

- 295 -

Types de charge, effets dentaille

12.1.2 CHARGES DYNAMIQUES


En charge dynamique, les efforts et les sollicitations sur la structure varient
continuellement. Les contraintes qui en rsultent peuvent varier dune manire alatoire ou
possder une variation harmonique. Dans ce dernier cas, il est possible de dcomposer le
signal en une somme de signaux harmoniques par lanalyse de Fourier.
12.1.2.1 VARIATION HARMONIQUE SIMPLE
Le cas le plus simple de sollicitation dynamique est reprsent par une variation
harmonique simple des contraintes. Sur un lment de surface lmentaire dA, la contrainte
normale et/ou tangentielle peut varier entre une limite infrieure et une limite suprieure.
En discutant tout dabord seulement sur une contrainte normale variation harmonique, la
contrainte = (t) peut sexprimer par :
(12.1.1)
= m + a sint,
avec :
contrainte normale moyenne,
m
amplitude de la contrainte normale,
a
= 2 /T pulsation, T tant la priode.

Figure 12.1 Contraintes normales dynamiques : dfinition des contraintes pulsante et alternes

Dsignons par o la contrainte normale suprieure et par u la contrainte normale


infrieure dfinies par :
o = m + a et u = m a.
Il devient ainsi possible, partir des contraintes infrieure et suprieure connues, de dfinir
les caractristiques :
+o
Contrainte normale moyenne :
.
m = u
2
u
Amplitude de la contrainte :
.
(12.1.2)
a = o
2

- 296 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

Rapport des contraintes :

Rc =

m
.
o,u

(12.1.3)

Le rapport des contraintes est le rapport, en valeur absolue, entre la contrainte moyenne et la
contrainte suprieure ou infrieure.
Les contraintes, dfinies sur laire dA, sont dites pulsantes si ces contraintes conservent
constamment leur signe positif ou ngatif. Elles sont dites alternes si leur signe passe dune
valeur positive une valeur ngative et vice versa pendant la charge variable. Ces deux
dfinitions permettent de situer trois cas particuliers :
1. Contrainte pulsante fondamentale : la contrainte sur laire lmentaire dA varie entre la
contrainte nulle et la contrainte maximale ou minimale. Le rapport des contraintes vaut
dans ce cas : Rc = 0,5.
2. Contrainte alterne fondamentale : la contrainte moyenne sur laire lmentaire dA est
nulle. Lamplitude de la contrainte est gale la valeur de la contrainte suprieure. Le
rapport des contraintes vaut alors : Rc = 0.
3. Contrainte statique : La contrainte moyenne est gale la contrainte suprieure : Rc = 1.0.
Les diverses dfinitions sappliquent dune manire analogue aux autres contraintes normale
ou tangentielle, cette dernire provenant de leffort tranchant ou du moment de torsion. Tout
cas de charge dynamique peut se traiter comme une superposition de deux cas de charge :
1. Une charge statique impliquant une contrainte moyenne m ou m.
2. Une charge alterne provoquant une contrainte variable damplitude a ou a.
12.1.2.2 VARIATION HARMONIQUE COMPOSE
La plupart des structures sont sollicites par des efforts spatiaux produisant dans les
sections des contraintes composes : normales de traction - compression et flexion, tangentielles de cisaillement et de torsion. Ces contraintes peuvent possder soit des valeurs
constantes, soit le plus souvent variables en fonction du temps. En construction de machines,
dans les arbres de transmission en rotation, la prsence dune contrainte de flexion alterne
allie une contrainte de torsion plus ou moins pulsante se trouve dans de nombreuses
applications. Les parties variables des contraintes composantes peuvent tre synchrones ou
non synchrones.

Figure 12.2 Contraintes synchrones amplitudes et moyennes diffrentes


Contraintes synchrones proportionnelles

1. Composantes dynamiques synchrones


Deux contraintes composantes sont dites synchrones lorsquelles prsentent la mme
frquence ou la mme priode, des amplitudes et des valeurs moyennes diffrentes. Les deux
- 297 -

Types de charge, effets dentaille

contraintes suprieures 1o = 1m + 1a et 2o = 2m + 2a agissent au mme instant. Les deux


contraintes peuvent tre de nature diffrente par exemple la contrainte dsignes par lindice 1
sur la figure 12.2 gauche pourrait provenir dun couple de torsion variable, la contrainte
avec lindice 2 de leffet rsultant dun effort normal alli un moment flchissant.
2. Composantes dynamiques synchrones proportionnelles
Un cas particulier de contraintes synchrones est reprsent sur la figure 12.2 droite. Les
contraintes sont dites proportionnelles lorsque :
1a 2 a
=
.
1m 2 m
Ce cas de sollicitation est exceptionnel en pratique courante.
12.1.2.3 VARIATION ASYNCHRONE DES CONTRAINTES COMPOSANTES
Lorsque les variations des contraintes normales et tangentielles sont dphases, leffet
rsultant dpend du dphasage, constant ou variable, de la valeur des contraintes moyennes et
des amplitudes de la partie alterne. Il est difficile de simuler ce type de charge dans les
machines dessais dynamiques sur les prouvettes simples.

Figure 12.3 Variation des contraintes de flexion et de torsion avec dphasage

La figure 12.3 montre le principe du dphasage entre une contrainte de flexion alterne et une
contrainte de torsion, toutes deux contrainte moyenne nulle. Dans le cas de la figure, le
dphasage entre les deux composantes est un quart de priode.

Figure 12.4 Exemples de variation des contraintes tirs de la pratique industrielle

- 298 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

De nombreuses recherches sont effectues actuellement sur le comportement dprouvettes


sollicites par des contraintes composes et dphases. La figure 12.4 montre deux exemples
de mesure et de calcul des contraintes dans la pratique :
Figure 12.4 gauche : variation des contraintes principales 1 et 2 dans la section plane du
maneton dun moteur six cylindres.
Figure 12.4 droite : variation des contraintes de flexion et de torsion dans larbre de
commande supportant un convertisseur Thomas.
Les essais des matriaux en charges dynamiques seffectuent le plus souvent sur des
prouvettes en rotation sollicites extrieurement par une force direction constante
perpendiculaire laxe de la pice. Cette charge produit une flexion harmonique dans les
sections droites, en ngligeant leffet du cisaillement. En pratique, les forces et les couples
appliques sur les pices ne possdent pas ce genre de variation idale de la charge. Il faut
alors distinguer les rsultats obtenus par essais des rsultats sur pices relles.
12.1.3 CHARGE PAR CHOCS
Les chocs et les -coups interviennent assez souvent sur les structures de machines et
provoquent des variations brusques de contrainte. La capacit de dformation du matriau et
lnergie cumulable dans les pices sous forme lastique ou sous forme de dformations
partiellement plastiques limitent les pointes de contrainte. Pour viter des ruptures toujours
dangereuses, il est recommand dexiger des matriaux les qualits suivantes :
1. Une rsistance statique suffisante.
2. Un allongement de rupture important.
3. Une trs bonne rsilience.
12.1.4 CHARGE HAUTE OU BASSE TEMPRATURE
Les caractristiques mcaniques donnes dans les tables sont valables la temprature
ambiante, soit 20C. Lorsque la temprature crot, le module dlasticit, la rsistance la
traction, la contrainte la limite lastique et lallongement de rupture modifient leurs valeurs
de base. Pour les aciers de construction de machines, les caractristiques mcaniques des
tables sont peu prs valables jusqu 150 200C selon les nuances dacier. Un coefficient
de temprature permet de corriger les valeurs de rsistance.
Pour les tempratures suprieures ces limites, les diverses rsistances mcaniques baissent et
lallongement de rupture augmente. En charges statique et dynamique temprature leve, le
facteur temps commence jouer un rle non ngligeable. La variation dimensionnelle dune
pice en fonction du temps, sollicite par des contraintes statiques et/ou dynamiques
continues, porte le nom de fluage. Ce phnomne invitable est prpondrant dans les turbomachines thermiques comme dans les turbines et les compresseurs vapeur et gaz.
A basse temprature, la fragilit du mtal augmente et une diminution brusque de la rsilience
est souvent prsente dans les aciers. Les risques de fissuration dans les pices reprsentent des
conditions de charge ne jamais ngliger.

- 299 -

Types de charge, effets dentaille

12.2 EFFET DENTAILLE


Les pices de type poutre section constante sur toute leur longueur ou section
progressivement variable sont excessivement rares dans la conception de machines. Comme
les relations lmentaires de la rsistance de matriaux introduisent la constance des sections,
il devient ncessaire dapporter les corrections ncessaires aux diverses formules de calcul.
Au droit dune variation de section ou dans le tronon de raccordement, la rpartition des
contraintes nest plus uniforme ou linairement variable mais au contraire fortement modifie.
Il y a le phnomne de la concentration de contraintes. La pice est dite entaille par la
modification plus ou moins brusque de section ou la prsence dun organe supplmentaire
mont sur la pice.
12.2.1 COEFFICIENTS DE FORME
Pour une pice constitue par un matriau parfaitement isotrope et homogne, en prsence
de contraintes lastiques, le coefficient de forme dune pice entaille, dsign par le symbole
k, est le rapport entre la contrainte maximale et la contrainte nominale correspondant au type
de sollicitation simple.
12.2.1.1 DFINITION DU COEFFICIENT DE FORME
La contrainte nominale se dfinit par les relations fondamentales valables en traction ou
compression simple, en flexion simple et en torsion simple. Le coefficient de forme sexprime
par :

1. En traction ou compression simple : k(t,c) = max ,


avec : nom = FN/A.
nom

2. En flexion simple :
avec : nom = Mf/Wz.
k(f) = max ,
nom

3. En torsion simple :
avec : nom = Mt/Wt.
(12.2)
k(t) = max ,
nom
Le coefficient de forme dpend uniquement de la gomtrie de la pice au voisinage de
lentaille, cette gomtrie appartenant une pice plane ou volumique. Le coefficient dpend
du genre de contrainte simple. Les efforts FN, Mf et Mt sont placs au centre de gravit de la
section entaille. Les caractristiques gomtriques de la section A, Wz et Wt sont dfinies
dans la section non entaille.
Les coefficients de forme pour les pices entailles simples, en particulier les plaques et les
arbres de machines, sont dtermins :
1. par lapplication de la thorie de llasticit dans la partie section variable. Les mthodes
utilises dans la recherche sont relativement compliques et sont rserves plutt aux
chercheurs. Louvrage de rfrence sur le sujet a t crit par H. Neuber : Kerbspannungslehre, 2e dition, diteur Springer Berlin, 1958 (Kerbe entaille) [17].
2. par la mthode de la photolasticit au moyen de modles fabriqus en rsine transparente
sollicits par des efforts simples et examins sous lumire polarise.
3. par la mthode des lments finis en modlisant la pice et surtout la partie prs de
lentaille le mieux possible. Pour les pices volumiques, le mme modle peut servir
trouver les trois coefficients de forme : en traction, en flexion et en torsion.
Les coefficients de forme sont, de rares exceptions prs, toujours suprieur 1 et ne
devraient pas dpasser 6,0. Pour les pices simples de type poutre, le coefficient de forme en
- 300 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

traction est suprieur au coefficient en flexion qui lui-mme est plus grand que le coefficient
de forme en torsion :
k(t,c) k(f) k(t).
Dans la plupart des cas, le coefficient de forme est lu sur une reprsentation graphique du
coefficient en fonction de la gomtrie ou calcul par des formules plus ou moins
approximatives. Ces reprsentations diffrent trs souvent selon leur origine.

Figure 12.5 Etat de contrainte dans une entaille. Effet de la forme dans une plaque entaille
Valeur de la longueur complmentaire * pour les aciers en fonction de Rp0,2 (selon Neuber)

12.2.1.2 COEFFICIENTS DE FORME DANS LES PLAQUES ENTAILLES


Les coefficients de forme pour les plaques entailles sont donns sous forme dexpression
ou de courbes concernant des entailles gomtrie simple. Il est admis que le coefficient k
ne dpend pas de lpaisseur s de la plaque. Les plaques sont sollicites soit en traction
compression, symbole (t,c), soit en flexion, symbole (f). Les contraintes nominales de traction
ou de flexion se trouvent par les expressions fondamentales des contraintes simples :
F
Traction compression :
( t,c ) = N .
sh
Mf
Flexion :
.
(f) =
s h2 / 6
Avec :
effort normal,
FN
moment flchissant,
Mf
s
paisseur de la plaque (constante),
h
hauteur de la section, au droit de lentaille, donne sur la figure.
La figure 12.6 reprsente huit plaques diffrentes avec entailles forme circulaire. Les
coefficients de forme peuvent se calculer au moyen de formules plus ou moins exactes ou se
lire sur des graphiques. La dispersion des coefficients est assez grande dun auteur lautre.
Tous les efforts appliqus doivent se situer dans le plan de la plaque.
Plaque 1 : Entaille circulaire de chaque ct, rayon R.
Les coefficients de forme en traction compression ou en flexion peuvent se calculer par
les relation suivantes [4] :
Validit pour : R > 0 et h/H < 1.0 :

- 301 -

Types de charge, effets dentaille

Figure 12.6 Formes simples de plaques entailles

Traction :

k(t,c) = 1 +

Flexion :

k(f) = 1 +

FG
H

IJ
K

FG
H

IJ
K

R
R
R
0,22 + 1,7 1 + 2
t
h
h
1
0,20

R
R
R
+ 4,2 1 + 2
t
h
h

b 6g .

b 6g .

Plaque 2 : Plaque paule symtrique


Les coefficients de forme pour la traction compression et la flexion peuvent se lire sur
les deux figures suivantes 12.7 et 12 8. Les courbes sont calcules au moyen de la publication
en franais de CETIM : J.P. Faurie, P. Monnier, A Nicku-Lari, R.Sutterlin : Les concentrations de contrainte (1977) [5].

Figure 12.7 Coefficients de forme dans un plaque paule en traction compression

- 302 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

Figure 12.8 Coefficients de forme dans une plaque paule en flexion

Autres formules de calcul (elles ne donnent pas les mmes coefficients) :


1
Traction :
6 .
k(t,c) = 1 +
2
R
R
R
0,5 + 5 1 + 2
t
h
h
1
Flexion :
6 .
k(f) = 1 +
2
R
R
R
0,5 + 12 1 + 2
t
h
h

FG
H

IJ
K

FG
H

IJ
K

b g

b g

Plaque 3 : Plaque deux paulements


Les courbes pour la traction et la flexion de la plaque paule symtrique sont applicables
ce cas pour autant que la largeur b soit suffisante. Par contre, si la largeur b est troite, les
courbes ou les relations ne sont plus valables.
Plaques 4 et 8 : Plaques avec un trou circulaire
La prsence dun orifice circulaire dans la plaque modifie la section rsistante. Le
coefficient de forme se rapporte, selon les auteurs, soit la section non entaille de hauteur H,
soit la section nette H d. La figure 5.28 montre la rpartition des contraintes normales
dans le cas dune plaque avec trou centr sollicite par la traction. Les caractristiques de la
section prendre en considration pour les contraintes normales sont :
Section non entaille : utilisation des relations de base proposes.
Section entaille en remarquant la position de la ligne daction de la force par rapport au
centre de gravit de la section ajoure, do modification du moment flchissant dans la
section :
FN
Traction compression :
.
( t,c ) =
s H d

Flexion nominale :

( f )1 =

Mf
Wz1

et ( f ) 2 =

Mf
,
Wz 2

Avec Wz1 et Wz2 les modules de rsistance la flexion des points les plus loigns de laxe de
gravit, distances e1 et e2.
Plaques 5, 6 et 7 : Plaques avec entailles uniques ou ferme
- 303 -

Types de charge, effets dentaille

La figure montre trois autres entailles dans les plaques. Les coefficients de forme sont le
plus souvent compris entre 1 et 3,5 pour cette gomtrie.
12.2.1.3 COEFFICIENTS DE FORME DANS LES PICES CYLINDRIQUES
Les coefficients de forme pour les pices cylindriques entailles sont donns sous forme
dexpression ou de courbes concernant des entailles gomtrie simple. Les pices sont
sollicites soit en traction compression, symbole (t,c), soit en flexion, symbole (f), soit en
torsion, symbole (t). Les contraintes nominales de traction, de flexion ou de torsion se
trouvent par les expressions des contraintes simples usuelles :
FN
Traction compression :
.
(t,c) =
d4 / 4
Mf
Flexion :
.
(f) =
d 3 / 32
Mt
.
Torsion :
(t) =
d 3 / 16
Avec :
effort normal,
FN
Mf
moment flchissant,
Mt
moment de torsion,
d
diamtre de la section de contrle au droit de lentaille.
La figure 12.9 montre quatre formes dentaille. Le nombre modeste de formes provient de la
difficult de trouver les coefficients de forme de pices volumiques, soit sur modle, soit au
moyen de la thorie de llasticit ou mme de la mthode des lments finis.

Figure 12.9 Formes simples des pices cylindriques entailles

Pice 1 : Arbre paul


Cette forme dentaille est trs courante en conception de machines, le raccordement entre
les deux parties cylindriques tant amlior par la prsence dun arrondi au rayon R. Le rayon
R est habituellement plus petit que la hauteur de lpaulement t.
Les coefficients de forme en traction compression, flexion et torsion peuvent se lire sur les
trois figures suivantes.
Figure 12.10 : Coefficient de forme en traction.
Figure 12.11 : Coefficient de forme en flexion.
Figure 12.12 : Coefficient de forme en torsion.

- 304 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

Figure 12.10 Coefficients de forme dun arbre paul en traction compression

Figure 12.11 Coefficients de forme dun arbre paul en flexion

Le calcul des coefficients de forme dun arbre paul peut aussi seffectuer au moyen de
formules, les rsultats ntant pas identiques ceux des courbes.
1
Traction :
6 .
k(t,c) = 1 +
2
R
R
R
0,62 + 7 1 + 2
t
d
d
1
Flexion :
6.
k(f ) = 1 +
2
3
R
R
R
R
d
0,62 + 11,6 1 + 2
+ 0,2

t
d
d
t
D
1
Torsion :
6.
k(t) = 1 +
2
2
R
R
R
R
d
3,4 + 38 1 + 2
+ 1,0

t
d
d
t
D

FG
H

FG
H

FG
H

- 305 -

IJ
K

IJ
K

b g

IJ
K

FG IJ
H K

FG IJ
H K

b g

b g

Types de charge, effets dentaille

Figure 12.12 Coefficients de forme dun arbre paul en torsion

Pice 2 : Arbre avec gorge extrieure


Le calcul des coefficients de forme dun arbre avec gorge extrieure peut aussi seffectuer
au moyen des formules suivantes :
1
Traction :
6 .
k(t,c) = 1 +
2
R
R
R
0,22 + 2,74 1 + 2
t
d
d
1
Flexion :
6.
k(f ) = 1 +
2
R
R
R
0,20 + 5,5 1 + 2
t
d
d
1
Torsion :
6.
k(t) = 1 +
2
R
R
R
0,70 + 10,6 1 + 2
t
d
d

FG
H

FG
H

FG
H

IJ
K

IJ
K

IJ
K

b g

b g

b g

Pice 3 : Tige en traction avec tte cylindrique


Cette pice compose de deux parties cylindriques, sollicite en traction, se rencontre dans
toutes les vis de serrage. La liaison entre la partie cylindrique filete et la tte samliore par
un arrondi entre les deux tronons.
Pice 4 : Arbre tronon cylindrique intermdiaire
La partie cylindrique de diamtre d est interrompue par un tronon cylindrique de
diamtre D plus grand. Le raccordement entre les tronons seffectue par un arrondi de rayon
R. Il sagit dun arbre doublement paul. Si la longueur h du tronon central est grande, les
coefficients de forme pour larbre paul sappliquent pleinement.
12.2.1.4 COMBINAISON DES COEFFICIENTS DE FORME
Les coefficients de forme sont dfinis pour des conditions de sollicitation qui produisent
des contraintes simples dans les sections entailles : traction, flexion ou torsion, jamais
cisaillement. Dans la plupart des cas rels, les pices sont sollicites par des contraintes

- 306 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

combines. Il serait intressant de savoir sil est possible dappliquer le principe de


superposition aux contraintes de mme nature comme la traction et la flexion.

Figure 12.13 Plaque paule sollicite en traction, flexion, traction + flexion

Pour donner une rponse cette question, ltude sest concentre sur une plaque paule
selon figure 12.13 sollicite successivement par :
1. Une contrainte normale dans la section terminale de 100 N/mm2.
2. Une contrainte de flexion pure dans la section terminale de 100 N/mm2.
3. Une combinaison dun effort normal et dun moment flchissant produisant une contrainte
variant de 0 200 N/mm2, soit la superposition des deux charges primitives.
La recherche des contraintes introduit la mthode des lments finis au moyen dlments
isoparamtriques quadratiques 8 nuds. Aprs une modlisation relativement grossire de la
plaque entire, ltude de dtail sest limite la partie arrondie et des tronons rectilignes 5
mm droite et 5 mm en dessus, au moyen de 200 lments, taille moyenne 0,5 mm. Les
rsultats sont donns dans le tableau ci-aprs.
Type
Charge
1. Traction
100
2. Flexion
-100 +100
Somme 1 + 2
--Traction + flexion 0 200

Sigma x
243.3
187.2
430.5
416.9

Sigma 1
245.6
197.9
443.5
443.6

Sigma EQV
243.3
196.2
439.5
439.6

Erreur
4.4 . 10-5
2.0 . 10-5
--1.4 . 10-4

Conclusion
Le principe de superposition des contraintes normales trouves dans une pice entaille est
valable dans ce cas particulier. Leffet des coefficients de forme en traction et flexion peut se
sommer. Il est remarquer que la position des contraintes maximales x, 1, EQV, ne se trouve
pas sur le mme nud, ce point se trouvant chaque fois vers lintrieur de la plaque.
12.2.2 COEFFICIENTS DEFFET DENTAILLE
Le coefficient deffet dentaille, dsign par le symbole k, est le rapport entre la
rsistance aux sollicitations alternes de la pice non entaille la rsistance aux sollicitations
alternes de la pice entaille. Le coefficient deffet dentaille est compris habituellement
entre 1 et la valeur du coefficient de forme k. Les aciers haute rsistance statique sont plus
sensibles leffet dentaille que les aciers ordinaires au carbone non allis. Une forme
dfectueuse dune pice sollicite par des contraintes dynamiques ne peut en aucun cas tre
compense par lutilisation dune matire plus grande rsistance statique.
- 307 -

Types de charge, effets dentaille

Le coefficient deffet dentaille dpend de la forme de la pice, de sa grandeur, des


caractristiques mcaniques du matriau. Diverses propositions ont t formules pour relier
le coefficient deffet dentaille k au coefficient de forme k.
12.2.2.1 PREMIRES PROPOSITIONS DE LIAISON
1. Mthode de Thum
Dans cette mthode, le coefficient deffet dentaille est reli au coefficient de forme par la
notion de sensibilit lentaille k dfini par lexpression :
1
,
k = k
k 1
ce facteur tant compris habituellement entre 0 et 1.
Le coefficient deffet dentaille se calcule par :
(12.3.1)
k = 1 + k (k 1).
Thum avait estim que le facteur de sensibilit lentaille k tait une constante dpendant
seulement du matriau. Les valeurs moyennes de ce coefficient sont :
Aciers de construction (Ac37 Ac70) :
0,40 0,80.
Aciers damlioration :
0,60 0,80.
Aciers haute rsistance :
0,85 1,00.
Daprs cette mthode de calcul, le coefficient deffet dentaille serait peu prs gal au
coefficient de forme pour les aciers haute rsistance. Lhypothse de Thum na pas t
confirme dans les essais de dure.
2. Mthode de Neuber
Cette mthode introduit la notion de chiffre de soutien dans la dtermination de ltat de
contrainte dans la partie entaille et tient compte du comportement rel du matriau. Les
matriaux mtalliques sont constitus dune structure plus ou moins cristalline non homogne
provoquant des rsistances supplmentaires la dformation. Cette proprit est dnomme
effet de soutien microscopique et se laisse exprimer par une correction du rayon de lentaille
au moyen dun rayon de courbure fictif F donn par lexpression :
F = + s *,
avec :
rayon de courbure gomtrique le plus petit au droit de lentaille,
* longueur complmentaire dpendant de Rp0,2 du matriau selon la figure 12.5.
s facteur de leffet de soutien microscopique. Ce facteur dpend de la forme de la pice
entaille, du genre de sollicitation et du critre de rsistance introduit pour calculer la
contrainte idale.
F rayon de courbure fictif introduire dans le calcul du coefficient de forme.
Valeur du facteur s
Critre de rsistance
Pour i
Cisaillement
(Mohr)
Energie de distorsion
(von Mises)

Traction et flexion
Entaille dans plat Entaille circulaire
2
s=2
s=
1
5 2 + 2 2
s = 2,5
s=
2 2 + 2 2

- 308 -

Cisaillement
et torsion
s=1
s=1

12. Comportement des matriaux mtalliques

La thorie dveloppe par H. Neuber fait intervenir la contrainte idale i dans la dfinition
du coefficient de forme et non la contrainte principale 1 (ou x). En appliquant le critre
nergtique de distorsion, le coefficient de correction se trouve par :
fv =

1 + 2 .

Finalement, le coefficient deffet dentaille se calcule par lexpression :


k = fv kF.

(12.3.2)

Le coefficient de forme corrig kF se trouve en introduisant le rayon de courbure fictif F


depuis la reprsentation graphique, figure 12.5, ou la formule de calcul.
Le calcul du coefficient deffet dentaille selon Neuber se dtermine en trois pas :
1. Recherche dans le tableau du facteur de soutien s selon le type dentaille et le genre de
contrainte.
2. Calcul du rayon de courbure fictif et du coefficient de forme corrig kF.
3. Calcul du coefficient deffet dentaille k au moyen de la dernire relation propose.
12.2.2.2 GRADIENT RELATIF DE CONTRAINTE
La rpartition des contraintes normales et tangentielles dans les sections entailles diffre
des hypothses simplificatrices de la rsistance des matriaux. Cette variation de contrainte
dynamique permet de dfinir, dans le cas dune sollicitation simple de traction, de flexion ou
de torsion, le gradient de contrainte par une expression diffrentielle (voir figure 12.5) :
d a
d
tan =
et tan = a .
dy
dy
Le gradient relatif de contrainte se dfini comme suit :
1 d a
1 d a

et 0 =

.
(12.4.1)
0 =
1a dy
1a dy
Les symboles utiliss dans ces deux expressions sont :
a amplitude de la contrainte dynamique normale.
1a amplitude de la contrainte dynamique normale sur le bord de lentaille.
a amplitude de la contrainte dynamique tangentielle.
1a amplitude de la contrainte dynamique tangentielle sur le bord de lentaille.
y direction perpendiculaire la direction de la normale la section, axe O x.
Les deux expressions propose ne sont applicables que si la variation de la contrainte est
donne sous forme analytique. Les coefficients de forme et deffet dentaille discuts jusquici
ne donnent pas cette rpartition. Il est donc ncessaire dintroduire une relation approximative
utilisant les diffrences finies dans cette recherche :
1 a
1 a

et

.
(12.4.2)

1a y
1a y
Exemple
La figure 5.28 montre la rpartition de la contrainte de traction dans une pice entaille.
Les contraintes x calcules au moyen des lments finis sont donnes ici.
Nud No.
18
Ordonne y 50,0
Sigma x
34.28

20
45,69
57.18

22
41,79
73,0

24
38,26
86,94

26
35,06
101,8

28
32,15
119,7

30
29,53
142,9

32
27,15
174,5

2
25,0
218.3

Le gradient de contrainte entre les nuds 2 et 32 se trouve par :


x = (218,3 174,5) N/mm2 = 43,8 N/mm2 et y = (27,15 25) mm = 2,15 mm.

- 309 -

Types de charge, effets dentaille

tan 43,8 N/mm2 / 2,15 mm = 20,37 N/mm3.


20,37 N/mm3 / 218,3 N/mm2 = 0,093 mm-1.
Cas particulier
Par extension, le gradient relatif de contrainte dune section circulaire non entaille,
diamtre nominal d, soumise la flexion simple ou la torsion simple se dfinit par :
2
(d ) = (d) = .
d
La contrainte est suppose rpartie linairement dans toute la section de contrle.
Gradient relatif de contrainte des pices coefficient de forme donn
Les coefficients de forme dtermins par formule ou lus sur les reprsentations graphiques
dfinissent seulement le rapport entre la contrainte maximale et la contrainte nominale. Il
nest pas possible de calculer le gradient relatif de contrainte car la variation de la contrainte
reste inconnue. Le tableau suivant donne, sous forme de formules, une valeur trs approximative du gradient de contrainte pour cinq formes de pices entailles cylindriques ou planes.
Tableau 12.1

Gradient relatif de contrainte approximatif de lentaille (R) et (R)


Forme de la
pice entaille
Gradient (R)

2,3 (1 + )/R

2 (1 + )/R

2 (1 + )/R

2,3 (1 + )/R

2,3/R

Gradient (R)

1,15/R

1/R

---

---

---

= 0 pour t/d > 0,25 ou t/h > 0,25


= 1 / [4 (t/R)0,5 +2) pour t/d 0,25 ou t/h 0,25

Le gradient relatif de contrainte doit se calculer pour la section, ventuellement pour la


section non entaille si la section est soumise la flexion ou la torsion. Si la rpartition de la
contrainte dans lentaille peut se trouver, utiliser la dfinition de base du gradient (12.4.2).
12.2.2.3 CHIFFRE DE SOUTIEN
Le chiffre de soutien n ou n tient compte de la forme de lentaille et de la grandeur sur la
rsistance la fatigue de la structure. Lutilisation du chiffre de soutien sapplique
exclusivement la variation de contrainte dans la direction perpendiculaire la contrainte.
1. Chiffre de soutien en contrainte normale
Le chiffre de soutien se calcule par les expressions suivantes, dpendant du gradient relatif
de contrainte :
Pour 0,1 mm-1 :

n = 1 + 0 10 b an 0,5+ Rm /bn g .

(12.5.1)

Pour 0,1 mm-1 < 1 mm-1 :

a + R /b
n = 1 + 0 10 b m g .

(12.5.2)

Pour 1 mm-1 < 100 mm-1 :

a + R /b
n = 1 + 4 0 10 b m g .

(12.5.3)

Les grandeurs a et b sont des constantes dpendant du matriau, Rm en N/mm2.


2. Chiffre de soutien en contrainte tangentielle

- 310 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

Les relations proposes pour les contraintes normales sont applicables au contraintes
tangentielles en remplaant la contrainte de rupture Rm par le contrainte de rupture en
cisaillement Rmc avec Rmc = Rm . f,s, f,s selon tableau 12.4.
3.Constantes a et b de calcul du chiffre de soutien
Groupe de
Matriaux

Aciers
inox

Autres
aciers

GS

GGG

GT

GG

0,40

0,50

0,25

0,05

-0,05

-0,05

2400

2700

2000

3200

3200

3200

Symboles
GS
GGG
GT
GG

Alumin. Alumin.
corroy fonte
0,05
-0,05
850

3200

acier coul et acier coul damlioration,


fonte nodulaire,
fonte mallable,
fonte grise lamellaire.

12.2.2.4 COEFFICIENTS DEFFET DENTAILLE (au moyen du chiffre de soutien)


Le calcul du coefficient deffet dentaille partir du chiffre de soutien et du coefficient de
forme dpend du problme rsoudre : pice entaille en forme de poutre ou pice plane
entaille dont on connat ltat de contrainte {} = {x y xy)T.
1. Modle 1 D : Poutre et arbre entaills
Les coefficients deffet dentaille sont donns pour les contraintes de traction compression, flexion et torsion (aucune publication pour le calcul en cisaillement !).
Traction compression
Flexion
Torsion

k(f )
k(t )
(12.6.1)
k(t,c ) = k(t,c ) ,
k(f ) =
k(t ) =
,
.
n ( R )
n ( R ) n ( d )
n ( R ) n ( d )
2. Modle 2 D : Pice plane entaille tat de contrainte plan
Les coefficients deffet dentaille sont donns dans les directions des contraintes normales
x et y, de la contrainte tangentielle xy.
Axe O x
Axe O y
Dans le plan O x y
k(y )
k(xy )

,
.
(12.6.2)
k(x ) = k(x ) ,
k(y ) =
k(c ) =
n ,x ( R )
n ,y ( R )
n ( R )
Symboles utiliss :
k(t,c) Coefficient de forme selon le type de contrainte.
n(R) Chiffre de soutien dans lentaille pour contraintes normales ou tangentielles.
n(d) Chiffre de soutien dans la pice non entaille en flexion ou torsion.
(valable si le contrle seffectue par Ra ou Rca, par contre si Rfa ou Rta alors n(d) = 1).
R
indice R :concerne le rayon dans lentaille.
d
indice d : concerne le diamtre nominal ou la hauteur au droit de lentaille de la pice
3. Attention !
Le coefficient deffet dentaille ne devrait en aucun cas tre infrieur 1,0. Si la division
du coefficient de forme par le chiffre de soutien donne une valeur infrieure pour une pice
entaille, il faut en gnral corriger le rsultat en attribuant 1,0 pour le coefficient deffet
dentaille.
- 311 -

Types de charge, effets dentaille

12.2.2.5 EXEMPLE : COEFFICIENTS DEFFET DENTAILLE


Soit trouver les coefficients de forme dun arbre cylindrique avec paulement pour les
trois types de sollicitation : traction, flexion et torsion. Les dimensions sont :
Grand diamtre : D = 50 mm,
Petit diamtre : d = 40 mm,
Arrondi :
R = 2,5 mm,
Epaulement :
t = (D d)/2 = 5 mm.
Matire :
Acier damlioration au carbone Ck 45, No. DIN 1.1191 :
Rm,N = 700 N/mm2 et R,N = 490 N/mm2.
Les coefficients de forme valent, tirs des figures 12.10, 12.11, 12.12 :
En traction compression : k(t,c) = 1,99 (2,08 selon calcul par MEF, voir figure)
En flexion :
k(f) = 1,80.
En torsion :
k(t) = 1,48.
Gradient relatif des contraintes dans lentaille (selon tableau 12.1) :
Rapport :
t/d = 5 mm / 40 mm = 0,125.
Grandeur :
= 1/[4 (5/2.5)0,5+2] = 0,131.
Traction, flexion :
(R) = 2,3 (1 + 0,131) / 2,5 mm = 1,040 mm-1.
Torsion :
(R) = 1,15 / 2,5 mm = 0,46 mm-1.
Gradient relatif des contraintes dans le section pleine au diamtre d = 40 mm :
(R) = (R) = 2 / 40 mm = 0,05 mm-1.
Chiffres de soutien :
Constantes :
a = 0,50 et b = 2700.
Contraintes normales :
n(R) = 1 + (1,040)0,25 . 10-(0,50+700/2700) = 1,176.
Contrainte de rupture :
Rmc = 700 N/mm2 . (1/3) = 404 N/mm2.
Contrainte de torsion :
n(R) = 1 + (0,46)0,5 . 10-(0,50+404/2700) = 1,152.
Sur le diamtre d :
n(d) n(d) = 1 + 0,05 . 10-(0,50-0,5+700/2700) = 1,028.
Coefficient deffet dentaille :
Traction compression :
k(t,c) = 1,99 / 1,176 = 1,69.
Flexion :
k(f) = 1,80 / (1,176 . 1,028) = 1,49.
Torsion :
k(t) = 1,48 / (1,152 . 1,028) = 1,25.

Figure 12.14 Arbre paule et rpartition de la contrainte y dans lentaille, pice en traction
(Dtail de ltat de contrainte calcul : lignes de niveau avec y = 5 N/mm2)

- 312 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

Contrle du gradient relatif de contrainte :


La recherche de la rpartition de la contrainte axiale y seffectue au moyen dune
modlisation grossire suivie dune modlisation fine en lments finis isoparamtriques
quadratiques. Le tronon infrieur est sollicit sa base par une contrainte de traction de 100
N/mm2. Le contrle seffectue depuis le point contrainte maximale y, soit y = 208,4
N/mm2, sur une coupe lgrement oblique vers la gauche selon la ligne pointille. Le coefficient de forme en traction vaut donc : k(t,c) = 2,08.
Valeurs calcules par lments finis :
Distance 0.000
0.258
0.515
0.773
Sigma y 208.4
174.1
150.7
135.0

1.030
125.7

1.289
118.3

1.546
112.7

1.803
108.7

2.061
105.1

2.318
102.6

x 0,258 mm, y = (208,4 174,1) N/mm2 = 34,3 N/mm2, y/x = 132,9 N/mm3.
Gradient relatif de contrainte normale : = 132,9 N/mm3 / 208,4 N/mm2 = 0,638 mm-1.
Les gradient relatif est diffrent de celui propos par le tableau contenant des formules
approximatives. Il est certainement aussi plus prs de la ralit.
12.2.2.6 COEFFICIENTS DEFFET DENTAILLE ARBRE / MOYEU
Les cours sur les lments de machines donnent les coefficients deffet dentaille dassemblages courants comme le montage de moyeux sur les arbres. Les coefficients deffet
dentaille sont donns pour un diamtre dtermin et peuvent sintroduire dans une premire
estimation de leffet dentaille.
1. Arbre cannel
Les valeurs de la figure 12.15 sont valables pour un arbre de diamtre d4 = 30 mm. La
contrainte nominale de torsion se calcule par lexpression : t = Mt / ( d33/16).

Figure 12.15 Coefficient deffet dentaille en torsion dans un arbre cannel


(selon DIN 743)

Le couple de torsion est transmis par le moyeu sur larbre. Le coefficient deffet dentaille en
flexion vaut les du coefficient en torsion donn sur la figure : k(f) = 0,75 k(t).

- 313 -

Types de charge, effets dentaille

2. Assemblage entre arbre en moyeu


Le diamtre de rfrence de larbre vaut 40 mm. Les coefficients deffet dentaille sont
donns pour la contrainte nominale de flexion donne par : f = Mf / ( d3/32).
Coefficients deffet dentaille en flexion pour des assemblages arbre - moyeu
(selon DIN 743)
No

Formes de larbre et
du moyeu

Moyeu
/ arbre

Coefficient deffet dentaille k(f)


pour une rsistance statique Rm en N/mm2
400

500

600

700

800

900 1000 1100 1200

H7/n6

1,8

2,0

2,2

2,3

2,5

2,3

2,7

2,8

2,9

H8/u8

1,8

2,0

2,2

2,3

2,5

2,6

2,7

2,8

2,9

H8/u8

1,6

1,7

1,8

1,9

2,0

2,1

2,2

2,2

2,3

H7/n6

2,0

2,2

2,4

2,6

2,8

3,0

3,1

3,2

3,2

H8/u8

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

2,0

2,1

2,1

2,2

Conditions de calcul du coefficient deffet dentaille en flexion k(f) :


Arbre : diamtre 40 mm, facteur de rugosit = 1,0.
Coefficient deffet dentaille en torsion pour le mme type dassemblage :
k(t) = 0,65 k(f).

- 314 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

12.3 COMPORTEMENT DES MATRIAUX MTALLIQUES


Le calcul et le contrle des structures mcaniques sont bass sur lhypothse que les
mmes niveaux de contraintes dans les pices engendrent les mmes risques de dtrioration
dans les pices. Les valeurs des grandeurs mcaniques tant releves sur des prouvettes
spcifiques au type de contrainte simple trouver, il est ncessaire de distinguer deux types
de valeurs de rsistance :
1. Rsistances mcaniques releves sur prouvettes : valeurs releves sur des prouvettes de
forme simple sollicites par des contraintes simples, principalement en traction simple et en
flexion (si possible sur 4 points).
2. Rsistances mcaniques releves sur des pices : valeur releves sur des organes de
machines rels sous leffet de charges conformment aux conditions de service connues,
compte tenu de la forme, du procd de fabrication, des proprits technologiques du
matriau. Ce comportement des pices relles ncessite des installations dessai trs
importantes et coteuses.
Il est possible de distinguer trois domaines dapplication :
1. Rsistance statique temprature ambiante, basse ou haute temprature.
2. Rsistance dynamique dure de vie limite, temprature ambiante, basse ou haute
temprature.
3. Rsistance dynamique dure de vie illimite, temprature ambiante, basse ou haute
temprature.
12.3.1 COMPORTEMENT EN CHARGE STATIQUE
Les valeurs des caractristiques de rsistance statique sont releves principalement en
traction, ventuellement en compression, en flexion et en torsion, sur des prouvettes lisses
surfaces polies. Les prouvettes cylindriques, les plus frquentes, possdent des diamtres
denviron 10 mm 2,5 mm. Les mesures sur lprouvette de traction, partir de la charge et
de la dformation axiale, permettent de dfinir :
1. La contrainte de rupture
Rm
2. La contrainte la limite lastique ou
Re
3. La contrainte la limite apparente dlasticit
Rp0,2
4. Lallongement de rupture
A5 (ou A3, ou A10)
5. Le module dlasticit
E
La limite lastique Re ne peut se mesurer quavec un extensomtre de haute prcision, sur
prouvette aprs diminution de la charge axiale. En principe, des valeurs analogues peuvent se
relever dans les essais de flexion et de torsion. Pour les matriaux mtalliques et sans valeurs
particulires disposition, il est possible destimer approximativement la contrainte de
rupture en fonction de la duret Brinell. Cette mesure est assez frquente lors du contrle de la
rception de barres et profils devant tre usins (attention aux units !).
Aciers au carbone :
Rm/HB = 0,36
Aciers au Cr Ni :
Rm/HB = 0,34
Fonte grise :
Rm/HB = 0,1
Alliages AlCuMg
Rm/HB = 0,35
Fonte daluminium
Rm/HB = 0,26.
Les caractristiques mcaniques des matriaux doivent tre adaptes aux dimensions relles
par des facteurs de correction : facteur dchelle fds, facteur danisotropie fAs, facteur de
rsistance la compression f-,s, facteur de temprature fTs, indice s pour charge statique.
- 315 -

Types de charge, effets dentaille

12.3.1.1 FACTEUR DCHELLE STATIQUE


Le facteur dchelle fds tient compte de la diminution des caractristiques mcaniques
lorsque les dimensions transversales passent de la dimension de lprouvette celles de la
pice relle. Dans les relations suivantes le diamtre nominal de rfrence de lprouvette
deff,N est 7,5 mm. Le diamtre effectif de la pice est dsign par deff. Toutes les dimensions
sont introduire en mm. Le facteur dchelle se donne par rapport :
- la contrainte de rupture Rm,N selon table, facteur fds,m.
- la contrainte la limite lastique, Re ou Rp0,2, dsignation simplifie R,N, facteur fds,.
1. Facteur dchelle pour la fonte grise GG
Le facteur vaut, dfini par rapport Rm,N :
Pour deff 7,5 mm :
fds,m = 1,207.
fds,m = 1,207 . (deff / 7,5 mm)-0,1922.
Pour deff > 7,5 mm :
2. Facteur dchelle pour les aciers inoxydables (dans les limites dimensionnelles)
Le facteur vaut, pour les dimensions usuelles, dfini par rapport Rm,N ou R,N :
fds,m = fds, = 1,0.

Figure 12.16 Variation du facteur dchelle en fonction du diamtre effectif

3. Facteur dchelle pour les autres aciers et les fontes dacier


La variation du facteur dchelle en fonction du diamtre effectif est la suivante :
Pour les diamtres infrieurs deff,N, le facteur vaut 1.0. Pour les dimensions comprises entre
deff.N et deff,max, la diminution du facteur est logarithmique, pour des dimensions suprieures, le
facteur est constant.
Pour deff deff,N :
fds,m = fds, = 1,0.
Pour deff,N < deff deff,max :
1 ad,m ln(d eff / 7,5 mm) / ln(20)
Par rapport Rm :
f ds,m =
.
(12.7.1)
1- ad,m ln(d eff,Nm / 7,5 mm) / ln(20)
1 ad, ln(d eff / 7,5 mm) / ln(20)
Par rapport R :
f ds, =
.
(12.7.2)
1- ad, ln(d eff,N / 7,5 mm) / ln(20)
Pour deff > deff,max :
fds,m = fds(deff,max,m) et fds, = fds(deff,max,).
Pour les aciers lamins, le diamtre deff,max,m = deff,max, = 250 mm. Pour les autres groupes de
matires, il ny a pas de limite celle-ci nest pas donne dans les normes des matriaux.

- 316 -

12. Comportement des matriaux mtalliques


Tableau 12.2

Constantes pour le calcul du facteur dchelle statique (selon FKM)


Groupe daciers
Acier non alli
Acier structure fine
Acier structure fine
Acier damlioration
Acier normalis
Acier cmentation
Ac nitrur + amlior
Acier inoxydable
Acier forg, amlior
Acier forg,normalis
Acier coul
Acier coul, amlior
Fonte nodulaire GGG
Fonte mallable GT

Limite lasticit R
Limite rupture Rm
ad,m Fds,m,d=250 deff,N,
ad,
Fds,,d=250
deff,N,m
DIN-EN 10 025
40
0,15
0.900
40
0,30
0.780
DIN 17 102
70
0,20
0,900
40
0,30
0.780
DIN-EN 10 113
100
0,25
0,902
30
0,30
0,753
DIN-EN 10 083-1
16
0,30
0,627
16
0,40
0,591
DIN-EN 10 083-1
16
0,10
0,906
16
0,20
0,807
DIN-EN 10 084
16
0,50
0,475
16
0,50
0,475
DIN EN 10 085
40
0,25
0,822
40
0,30
0,800
DIN EN 10 088-2
SEW 550
250
0,20
*
250
0,25
*
SEW 550
250
0
*
250
0,15
*
DIN 1681
100
0,15
0,947
100
0,30
0,876
DIN 17 205
300
0,15
**
300
0,30
**
DIN EN 1563
60
0,15
0,920
60
0,15
0,920
DIN EN 1562
15
0,15
0,854
15
0,15
0,854
Norme

* Pour 28 NiCrMoV 8.5 et 33 NiCrMo 14 5 deffNm = 500 mm et deffN = 1000 mm.


** Pour GS-30 Mn 5 deffNm = 800 mm et GS-25 CrMo 4 deffNm = 500 mm.
Fds,m,d=250 : facteur dchelle pour d 250 mm.
Fds,,d=250 : facteur dchelle pour d 250 mm.
Les valeurs dtailles pour ad,m et ad, sont donnes dans le tableau 12.8 des matriaux.

4. Facteur dchelle pour les alliages daluminium


Pour les produits lamins en alliage daluminium, le facteur dchelle fds,m = fds, = 1,00.
Pour les moulages en alliage daluminium, le facteur dchelle vaut :
Pour deff 12 mm :
fds,m = fds, = 1,0.
Pour 12 mm < deff < 150 mm : fds,m = fds, = 1,1 . (deff / 7,5)-0,2.
Pour deff 150 mm :

fds,m = fds, = 0,6.

12.3.1.2 FACTEUR DANISOTROPIE


La proprit de rsistance du matriau dpendant de la direction des contraintes, en
particulier dans les pices lamines ou forges, porte le nom danisotropie. La rsistance
perpendiculaire aux "fibres" est plus basse que dans le sens de laminage ou de formage. Il est
possible de tenir compte de cette diminution par le facteur statique danisotropie fAs, rapport
entre la rsistance dans le sens perpendiculaire celle dans le sens de formage.
1. Aciers
Le facteur danisotropie fAs vaut 1,0 dans les cas suivants :
- Fontes dacier et fontes grises.
- Aciers lamins et forgs dans le sens de fabrication.
Pour une contrainte dans le sens perpendiculaire au sens de formage, le facteur fAs se trouve
dans le tableau 12.3.
2. Alliages daluminium
Le facteur danisotropie fAs vaut 1,0 dans les cas suivants :
- Fontes dalliages daluminium.
- 317 -

Types de charge, effets dentaille

- Pices forges.
- Pices lamines dans le sens du formage.
Pour une contrainte dans le sens perpendiculaire au sens de laminage, le facteur fAs se trouve
dans le tableau 12.3.
Tableau 12.3

Facteur danisotropie fAs


Aciers
Rsistance Rm en N/mm2
600
mm
0,90

> 600
900
0,86

> 900
1200
0,83

Alliages daluminium
Rm en N/mm2
200
mm
1,00

> 1200
0,80

> 200
400
0,95

> 400
600
0,90

12.3.1.3 FACTEUR DE RSISTANCE EN COMPRESSION


Les facteur de rsistance en compression f-,s tient compte de la rsistance mcanique des
matriaux suprieure en compression sous la forme : Rm,- = f-,s Rm et R,- = f-,s R. Le tableau
donne les valeurs pour la traction et la compression, complt par le facteur de cisaillement.
Tableau 12.4

Facteur de rsistance statique en compression f-,s et cisaillement f,s


Groupe de matriaux
Acier de cmentation
Acier inoxydable
Acier pour forgeage
Autres aciers
Acier coul GS
Fonte nodulaire GGG
Aluminium (corroyage)

f-,s
traction
1
1
1
1
1
1
1

f-,s
compression
1
1
1
1
1
1,3
1

f,s
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
0,65
1/3

Le facteur de rsistance en cisaillement permet de partir de la contrainte de rupture Rm ou


la contrainte la limite lastique R pour trouver ces deux grandeurs en cisaillement :
Rc,m = f,s . Rm

ou

Rc, = f,s . R.

Ce facteur vaut environ 1/3 0,577, sauf pour la fonte nodulaire GGG.
12.3.1.4 FACTEUR DEFFET DE LA TEMPRATURE
Le facteur de leffet de la temprature fTs permet de corriger les valeurs de la rsistance de
rupture Rm et de limite lastique R pour des tempratures lextrieur du domaine des
tempratures dites normales.
1. Tempratures normales
Les tempratures dites normales sont dfinies dans les domaines suivants :
- Aciers grains fins :
- 40 C + 60 C.
- Autres aciers :
- 40 C + 100 C.
- Fontes dacier :
- 25 C + 100C
- Alliages aluminium durcissables :
-25 C + 50 C.
- Alliages aluminium non durcissables : -25 C + 100 C.
Dans le domaine des tempratures normales, le facteur de temprature vaut : fTs = 1,00.
- 318 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

2. Basses tempratures
Les recommandations FKM ne donnent pas de renseignements ce sujet.
3. Tempratures suprieures aux tempratures normales
Pour les tempratures suprieures aux tempratures normales, mais ne dpassant pas 500
C pour les aciers, 200 C pour les alliages daluminium, la diminution de la rsistance
sintroduit dans les calculs. Il faut distinguer deux conditions de sollicitation :
1. Influence de la temprature pour une sollicitation de courte dure.
2. Influence de la temprature pour une sollicitation de longue dure.
En sollicitation de courte dure, les rsistances Rm et R sont modifies par le facteur de
temprature et se symbolisent par les expressions :
Rm,T = fTs,m . Rm.
R,T = fTs, . R.
(12.8.1)

Figure 12.17 Coefficients de temprature pour les aciers et alliages daluminium

4. Coefficient de temprature pour courte dure


Les coefficients de temprature dpendent de la nature du matriau. Les tempratures T
sont exprimes en C dans toutes les formules suivantes.
4.1 Aciers grains fins pour des tempratures T > 60 C 500 C.
fTs,m = fTs, = 1 0,00136 . (T 60).
(12.8.2)
4.2 Autres aciers pour des tempratures T > 100 C 500 C.
fTs,m = fTs, = 1 0,0017 . (T 100).
(12.8.3)
4.3 Fonte dacier GS pour des tempratures T > 100 C 500 C.
fTs,m = fTs, = 1 0,0015 . (T 100).
(12.8.4)
4.4 Fonte nodulaire GGG pour des tempratures T > 100 C 500 C.
fTs,m = fTs, = 1 2,4 . (10-3 . T)2 .
(12.8.5)
4.5 Alliages daluminium durcissables pour des tempratures T > 50 C 200 C.
fTs,m = fTs, = 1 0,0045 . (T 50) 0,10.
(12.8.6)
4.6 Alliages daluminium non durcissables pour des tempratures T > 100 C 200 C.
fTs,m = fTs, = 1 0,0045 . (T 100) 0,10.
(12.8.7)

- 319 -

Types de charge, effets dentaille

5. Coefficient de temprature pour longue dure


Les facteurs de tempratures pour les aciers et fontes de fer sont applicables entre 350 C
et 500 C sur des pices sollicites par des contraintes en longue dure de sollicitation
thermique. Pour les alliages daluminium, le facteur de temprature est donn pour une dure
de 100 000 heures. Les tempratures sont exprimes en C dans les formules.
5.1 Aciers et fontes de fer
fTts,m = 10

( aTt,m + bTt,m Pm + cTt,m Pm2 )

(12.9.1)

( aTt, +bTt, P + cTt, P2 )

fTts, = 10

.
Pm = 10 (T + 273) [Cm + lg(t/h)] .
-4 .
.
P = 10 (T + 273) [C + lg(t/h)] .
-4 .

(12.9.2)

(12.9.3)
(12.9.4)

Avec : aTt,m , . . . , C constantes selon tableau de valeur.


t
dure en heures la temprature T en degrs C.
Tableau 12.5

Constantes pour le calcul du coefficient de temprature en longue dure


Aciers

Aciers
Non allis

aTt,m
bTt,m
cTt,m
Cm

-0,994
2,485
-1,260
20

Aciers
Aciers
Fontes
Fins
amlioration de fer
Dure limite par la rsistance
-1,127
-3,001
aTt,m
2,485
3,987
bTt,m
-1,260
-1,423
cTt,m
20
24,27
Cm

-5,019
7,227
-2,636
20

Dure limite par lallongement


-6,352
-3,252
aTt,
9,305
5,942
bTt,
-3,456
-2,728
cTt,
20
17,71
C

aTt,
bTt,
cTt,
C

Fonte
Acier GS

Fonte
GGG

-7,524
9,894
-3,417
19,57

2,50
-1,83
0
20

-10,582
8,127
-1,607
35,76

0,12
1,52
-1,28
18

5.2 Alliages daluminium


Pour une dure de 100 000 heures, le facteur de service est :
Temprature de 0 C 20 C :
fTt,m = 1,0.
Temprature < 20 C et 160 C :
fTt,m = 1 0,00678 . (T 20).
Temprature > 160C et 250 C :
fTt,m = 0,05.

(12.9.5)

12.3.2 COMPORTEMENT EN LASTO - PLASTIQUE


Une vue sommaire sur le comportement lastoplastique des matriaux mtalliques au
chapitre 5.5 a permis de donner quelques dfinitions de base introduites dans la conception de
machines et dans la construction mtallique. Ce sous-chapitre traite quelques complments
techniques sur le comportement des matires mtalliques dans les domaines lastoplastique et
plastique en fonction de la charge et de la forme des sections rsistantes. Le comportement
lastoplastique peut seulement sintroduire dans le cas de la flexion simple de sections
symtriques et de la torsion simple de sections circulaires. La stabilit de la structure ne doit
pas tre mise en dfaut par la prsence tendue dune zone entirement plastifie.

- 320 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

12.3.2.1 MODULES PLASTIQUES DE RSISTANCE


Pour un profil symtrique par rapport laxe supportant le moment flchissant, le module
plastique de rsistance en flexion Zz se trouve, en fonction du moment statique Sz de la demi
surface par rapport au mme axe C z , par lexpression :
Zz = 2 Sz.
Les modules plastiques de rsistance se trouvent par les valeurs donnes dans le tableau.
Tableau 12.6

Modules plastiques de rsistances


Forme de la
Section
2 triangles accols
Rectangle
Cercle plein
Couronne annulaire(1
Double T (2

Wz

Flexion
Zz

Torsion
Zp

Zz/Wz
Wp
2,0
a /(62) 2 a /6

2
2
b h /6
b h /4
1,5

3
3
3
d /6 16/(3 ) d /16
d /32
d3/12
(D4-d4)/ (D3-d3)/6 4/ (D4-d4)/ (D3-d3)/12
(32D)
(16D)
Table
Table Rapport

Zp/Wp

4/3
1(1

Rapport des modules de rsistance fpl / l = Zz/Wz.


(1
Le rapport des modules est donn pour une couronne circulaire mince.
(2
Les tables donnent la valeur du module plastique de rsistance en fonction du profil choisi.
12.3.2.2 LIMITE LASTOPLASTIQUE DANS UNE PICE ENTAILLE
La figure 5.28 montre la rpartition des contraintes dans une pice entaille en traction
simple. Lorsque la section de contrle est entirement plastifie, la dformation sous la
charge ultime devient infiniment grande. Une pice entaille en flexion se comporte dune
manire analogue dans les domaines lastoplastique et plastique. Lorsque la dformation
atteint la plasticit complte de la section, le comportement de la rotule plastique devient
identique celui dune section non entaille. La figure 12.17 compare, dans les trois
domaines, le comportement de deux plaques, la premire non entaille, la deuxime entaille.

Figure 12.18 Rpartition des contraintes en lastique, lastoplastique et plastique

- 321 -

Types de charge, effets dentaille

A mme dimensions gomtriques h et b, mmes caractristiques mcaniques, le moment


ultime atteint la mme valeur dans les deux sections, la contrainte birectangulaire valant R.
Le chiffre de soutien en plastification complte, applicable aux aciers et fontes dacier, peut se
dfinir en traction compression, flexion et torsion par :
Traction compression :
npl = 1,0.
Flexion :
npl = fpl / l = Zz/Wz.
Cisaillement :
npl = 1,0.
Torsion :
npl = fpl / l = Zp/Wp
Pour les pices mtalliques durcies superficiellement au moyen de procds thermochimiques,
le chiffre de soutien vaut : npl = npl = 1,0 quelle que soit la contrainte.
12.3.2.3 COMPORTEMENT DANS UNE SECTION UN AXE DE SYMTRIE
Considrons un profil possdant un seul axe de symtrie perpendiculaire laxe du
moment flchissant pur Mf = Mfz. La rpartition des contraintes normales de flexion en fonction de la valeur du moment flchissant croissant est reprsente sur la figure 12.19.

Figure 12.19 Rpartition des contraintes de flexion pour une pice dissymtrique

La variation de la contrainte de flexion dans le profil dpend du comportement de la matire,


cette caractristique tant idalise par un comportement parfaitement lastique de 0 R, un
comportement parfaitement plastique avec R = constante.
1. Comportement lastique
La rpartition de la contrainte normale est proportionnelle la distance y de laxe de
gravit C z au point de la section. Lorsque la contrainte atteint la limite de proportionnalit
R au point le plus loign, ici le point infrieur du profil, le moment flchissant vaut :
Mf = R . Iz/e1,
e1 tant la distance de laxe C z au point infrieur.
2. Comportement lastoplastique
Laugmentation du moment flchissant provoque une augmentation de la portion plastifie
dans la partie infrieure du profil et une augmentation de la contrainte normale dans la
partie suprieure jusqu ce que cette contrainte soit gale R. La position de la contrainte
normale nulle se trouve en dessus de laxe neutre de gravit. Si le moment flchissant
augmente encore, la partie suprieure du profil se plastifie galement.
3. Comportement plastique
Lorsque les deux parties du profil, infrieure et suprieure, sont entirement plastifies, la
rpartition de la contrainte normale R devient birectangulaire, le point de changement de
signe se trouvant sur laxe neutre plastique. Comme le profil est sollicit par un couple pur
de flexion, la rsultante force des efforts lmentaires dFN = . dA = R . dA doit tre nulle
- 322 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

afin de satisfaire la condition dquilibre statique en translation. Laxe neutre plastique


dcoupe la surface totale en deux parties de mme aire : A1 = A2= A/2. Le module plastique
correspondant se trouve simplement par :
A
Z z = y1 + y2 .
2
avec : y1 et y2 les ordonnes des centres de gravit des surfaces partielles par rapport laxe
neutre plastique.

12.3.2.4 COMPORTEMENT PLASTIQUE SOUS CHARGES COMBINES


La recherche du comportement dune structure dans les domaines lastoplastique et
plastique se complique lorsque la section de contrle est sollicite par des charges combines.
La flexion pure ou la torsion pure sont excessivement rares en conception mcanique.
Prsentons quelques cas particuliers de sollicitation.
1. Effet de leffort tranchant sur le moment plastique
La plupart des poutres en flexion sont sollicites principalement par des forces concentres et/ou rparties. La prsence de ces charges provoque le prsence de leffort tranchant :
dM
FT =
.
dx
Ltat de contrainte au point de contrle se compose dune contrainte normale f et dune
contrainte tangentielle xy difficilement calculable sans hypothses simplificatrices. La
recherche de la plastification introduit un critre de rsistance, gnralement le critre de
distorsion d Hencky et von Mises :
i = 2f + 3 2xy R .
Dans le domaine lastoplastique, on admet que la contrainte normale est distribue
trapzodalement. Dans les parties plastifies, la contrainte atteint i = R.
2. Effet de la flexion dvie
La flexion dvie intervient lorsque le moment flchissant ne se trouve pas sur lun des
axes principaux de la section. Pour une poutre section quelconque, le moment compos
admissible suivant un calcul plastique, sobtient par le calcul du couple intrieur de la section
divise en deux parties de mme aire, lune pour la contrainte normale positive, lautre pour la
contrainte ngative.
Par approximations successives, il est possible deffectuer cette division, chaque partie
rsistant exactement la composante du moment plastique extrieur dans lun des deux plans
de charge.
3. Effet de leffort normal combin au moment flchissant
La rduction des efforts au centre de gravit de la section contrler peut faire apparatre
un moment flchissant combin avec un effort normal. Le cas fondamental est constitu par
une force de traction ou de compression FN excentre. Dans ce cas et pour une charge axiale
croissante, la rpartition des contraintes dans la section droite passe par les trois phases
discuts prcdemment :
Rpartition lastique des contraintes normales.
Rpartition lastoplastique avec plastification du ct de la charge excentre.
Rpartition entirement plastique des deux cts
Dans ce dernier cas, la rpartition birectangulaire se compose de deux rectangles ingaux,
cette rpartition devant correspondre lquilibre statique de la pice.
- 323 -

Types de charge, effets dentaille

12.3.3 COMPORTEMENT EN CHARGE DYNAMIQUE


Sous laction des charges variables dans le temps sur la structure, les matriaux
mtalliques se rompent par dislocation de la structure cristalline. Les pices rompues ne
prsentent que peu de dformation, mme si le matriau est tenace lors de lessai de traction
statique. La cassure ressemble plutt celle dune matire fragile comme la fonte grise. Ces
ruptures sont dautant plus craindre quelles peuvent se produire pour des sollicitations qui,
calcules au moyen des formules simples de la rsistance des matriaux, seraient tout fait
admissibles. La rupture samorce presque toujours prs dun point faible de la pice comme
par exemple vers une entaille provoque par un trac ou un usinage dfectueux ou par un
dfaut de la matire.
12.3.3.1 DIAGRAMME DE WHLER
Les conditions particulires de rupture en charge dynamique ont t constates et tudies
pour la premire fois par Whler lors dessais de dure en flexion rotative. Les essais de
fatigue sur les matriaux mtalliques sont entrepris sur des prouvettes de petites dimensions,
diamtres compris gnralement entre 6 et 20 mm seulement, car les machines dessai ne
peuvent pas produire des efforts trs grands charge variable. Le comportement dynamique
des matriaux dpend de nombreux facteurs dont les principaux sont :
1. Le nombre dalternances et lamplitude de la contrainte variable. A partir dun certain
nombre de charges, de 1 10 . 106 charges, la contrainte alterne dans lprouvette peut tre
supporte indfiniment sans risque de rupture.
2. La rsistance aux sollicitations dynamiques ne peut pas se comparer aux caractristiques
statiques comme par exemple la contrainte de rupture en traction Rm ou lallongement de
rupture A5.
3. La qualit de ltat de surface peut avoir une influence prpondrante sur la rsistance aux
charges dynamiques dune pice. Linfluence est moins marque pour les aciers ordinaires
de construction que pour les aciers haute rsistance statique. La rsistance est fortement
amoindrie lorsque la pice est en contact avec des agents corrosifs comme leau de mer ou
mme leau douce.
4. Lamplitude de la contrainte dynamique admissible diminue sil sajoute une composante
moyenne diffrente de zro.

Figure 12.20 Diagramme de Whler et dfinition des domaines de rsistance

5. La fonte grise texture grossire rsiste relativement bien aux sollicitations dynamiques
indpendamment de ltat de surface par suite dune htrognit interne trs prononce.
- 324 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

6. La rsistance aux contraintes dynamiques dpend galement de la dimensions transversale


de la pice et de la temprature. Elle diminue lorsque la dimension crot et diminue aussi
lorsque la temprature dpasse environ 100C pour les aciers.
Les essais dynamiques sur prouvettes et sur pices seffectuent si possible sous charges
variant harmoniquement en fonction du temps. Pour obtenir des rsultats exploitables, il est
ncessaire dobtenir trois cinq points de mesure par point retenu et dexploiter
statistiquement les rsultats (figure 13.9). Les essais seffectuent amplitude de contrainte a
ou a constante, la contrainte infrieure tant le plus souvent voisine de zro dans le cas de la
traction. Il est difficile damarrer les prouvettes de traction lorsque la contrainte change de
signe car il faut liminer tout jeu dans les attaches. Les rsultats sont condenss sur des
reprsentations graphiques dont la plus courante est celle propose par Whler :
- En abscisses : nombre de charges supportes lchelle logarithmique.
- En ordonnes . lamplitude de la contrainte dynamique supporte par les prouvettes
reprsente lchelle logarithmique.
Les courbes obtenues partent de la contrainte de rupture du matriau (ou de la contrainte la
limite lastique Rf pour la valeur en flexion sur la figure), et montrent une diminution de
lamplitude de la contrainte en fonction du nombre de charges. La contrainte moyenne
intervient galement dans la valeur des rsultats mesurs. Les particularits de cette
reprsentation sont :
1. Le diagramme de Whler devrait commencer la charge unique provoquant la rupture de
lprouvette et se poursuivre jusqu 106 108 charges selon les matriaux, la forme et la
prsence dentailles.
2. La courbe limite est simplifie par un graphique compos de trois tronons rectilignes :
Domaine des ruptures pseudo statiques : la courbe est remplace par une horizontale
lordonne comprise entre 90% de Rm et R. Ce segment de droite est applicable jusqu
103 104 charges.
Domaine des rsistances limites : segment de droite descendante avec une pente
dpendant du matriau. Des expressions telles que la suivante :
a = C1 Rm N-C2,
permettent de calculer les points intermdiaires, C1 et C2 dpendant du matriau.
Domaine des rsistances de dure : segment horizontal donnant la limite en charge
dynamique pour une dure de vie plus grande que 106 charges.
Sur la figure 12.19, les grandeurs reprsentes sappliquent un essai de flexion : Rf limite
lastique en flexion, Rfa limite de lamplitude de la contrainte en dure.
3. Le dpassement de la courbe de rsistance sous charge variable amne la destruction de la
pice plus ou moins brve chance.
4. Le nombre de charges ncessaire pour atteindre la branche horizontale limitant le domaine
des rsistances de dure sur le diagramme de Whler dpend du matriau, du type de
contrainte et de la forme de lprouvette :
- Aciers avec prouvette lisse :
(1 5) . 106 charges.
- Aciers avec prouvette entaille :
106 107 charges.
- Cuivre et alliages de cuivre :
107 charges et plus.
- Mtaux lgers :
(1 5) . 107 charges et plus.
- Hauts polymres :
8 . 107 charges.
12.3.3.2 VALEURS DE RSISTANCE DES MATRIAUX
Les tableaux des divers matriaux donnent les rsistances statiques et dynamiques utiliss
dans la construction de machines. Les symboles de rsistance ont t partiellement modifis et
- 325 -

Types de charge, effets dentaille

franciss par rapport aux normes en vigueur DIN 743 et la publication allemande FKM.
Lindice N dfinit les valeurs nominales sur prouvettes. Ce sont les grandeurs suivantes :
Contraintes
Symbole
Norme
Traction - compression
DIN,743 + FKM
Rsistance de rupture :
Rm,N.
DIN,743 + FKM
Rsistance la limite lastique :
R,N.
DIN,743 + FKM
Amplitude de la contrainte :
Ra,N.
DIN,743 + FKM
Amplitude de la contrainte pulsante :
Rpul,N.
Flexion
Rsistance la limite lastique :
Rf.
pas donne
DIN,743 + FKM
Amplitude de la contrainte :
Rfa,N.
Torsion
Rsistance la limite lastique :
Rt.
pas donne
DIN,743 + FKM
Amplitude de la contrainte :
Rta,N.
Cisaillement
DIN,743 + FKM
Amplitude de la contrainte :
Rca,N.
Les diverses publications sur les comportements statiques et dynamiques des matires
mtalliques divergent dun ouvrage lautre. Les anciennes tables donnent les valeurs
moyennes de rsistance alors que les tables rcentes fournissent des grandeurs plus sres avec
une probabilit de survie de 97,5 %. Pour les aciers, il est admis que les contraintes limites en
dure sont atteintes aprs 106 charges. Le tableau 12.8 donne la valeur des rsistances
statiques et dynamiques pour les alliages de fer. A dfaut de tableaux avec valeurs numriques, le tableau suivant donne les coefficients ncessaires au calcul approximatif de lamplitude de la contrainte alterne en traction compression simple et en cisaillement simple.
Tableau 12.7

Facteurs de rsistance dynamique en traction - compression et cisaillement


Matriaux

fa,

fa,

Aciers de cmentation
Aciers inoxydables

0,40
0,40

Aciers pour forgeage


Autres aciers

0,40
0,45

Fontes dacier GS
Fontes nodulaires GGG
Fontes mallables
Fontes grises
Aluminium corroy
Fontes daluminium

0,34
0,34
0,30
0,30
0,30
0,30

1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
0,65
0,75
0,85
1/3
0,75

En absence de valeurs dans la table, les amplitudes des contraintes alternes se dterminent
par les deux formules simplifies :
Traction compression :
Ra,N = fa, . Rm,N.
(12.10.1)
.
Cisaillement :
Rca,N = fa, Ra,N.
(12.10.2)
12.3.3.3 DIAGRAMMES DE RSISTANCE DYNAMIQUE
La construction des diagrammes de rsistance, donnant les valeurs des contraintes
dynamiques limites en fonction de la nuance du matriau et du type de contrainte, se laisse
condenser sur un diagramme unique. Ces graphiques se dessinent partir de rsultats dessai
- 326 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

de dure ou par interpolation et extrapolation de rsultats partiels sur prouvette. Ce cours


utilise la reprsentation selon Smith trs prise en conception mcanique. Ce diagramme
donne les deux valeurs de la contrainte infrieure et suprieure limite en fonction de la
contrainte moyenne :
En traction, compression et flexion : u,o = f(m).
En torsion :
u,o = f(m).

Figure 12.21 Diagramme de Smith : Contraintes limites en traction et compression


Proposition lmentaire pour la construction du diagramme de Smith

Le diagramme de Smith peut contenir les trois cas de contrainte dynamique limite : traction
compression, flexion et torsion, pour des rapports de contrainte Rc allant de 1,0 + 1,0. La
construction de ce diagramme seffectue de la manire suivante :
1. Sur laxe horizontal :
la contrainte moyenne :
Traction compression :
m = (u + o)/2.
Flexion :
fm = (fu + fo)/2.
Torsion :
tm = (tu + to)/2.
2. Sur laxe vertical :
les contraintes limites suprieure et infrieure :
Traction compression :
infrieure u, suprieure o.
Flexion :
infrieure fu, suprieure fo.
Torsion :
infrieure tu, suprieure to.
La surface limitant les contraintes dynamiques prend la forme de deux fuseaux se terminant
la contrainte de rupture statique Rm. Le diagramme est simplifi et limit par les contraintes
aux limites lastiques R, Rf, Rt. La construction du diagramme de Smith, pour la traction compression seffectue de la manire suivante :
1. Choisir un systme daxes rectangulaires et la mme chelle sur les deux axes.
2. Dessiner la ligne oblique 45 reprsentant les contraintes statiques.
3. Reprer sur laxe vertical les contraintes Rm et 1,5 Rm.
4. Reprer sur laxe vertical m = 0 les amplitudes des contraintes + Ra et Ra.
5. Relier les deux contraintes Ra avec le point (1,5 Rm, 1,5 Rm).
6 .Limiter le diagramme par une horizontale la contrainte limite lastique R.
7. Reprer le point dintersection entre cette horizontale et la ligne oblique suprieure.
8. Porter la composante alterne de chaque ct de la ligne 45.

- 327 -

Types de charge, effets dentaille


Tableau 12.8

Rsistances statiques et dynamiques des aciers


Valeurs de rsistance en N/mm2
Facteur
dchelle
Statique
Dynamique
No. DIN Rm,N R,N Ra,N Rpul,N Rfa,N Rca,N Rta,N ad,m ad,
No.
Aciers de construction au carbone

Classe, Dsignation selon


DIN EN et DIN
DIN EN

DIN

10 025

17 100

S235JRDIN)
S275JRDIN)
S355J0DIN)
E295DIN)
E335DIN)
E360DIN)
10 083-1

Ac 37-2
Ac 44-2
Ac 52-3 U
Ac 50-2
Ac 60-2
Ac 70-2
17 200

C25E
Ck 25
C35EDIN)
Ck 35
Ck 45
C45EDIN)
Ck 60
C60EDIN)
28Mn6
28 Mn 6
38Cr2
38 Cr 2
46Cr2DIN)
46 Cr 2
34Cr4DIN)
34 Cr 4
41Cr4
41 Cr 4
25CrMo4
25 CrMo 4
34CrMo4DIN)
34 CrMo 4
42 CrMo 4
42CrMo4DIN)
50 CrMo 4
50CrMo4DIN)
36CrNiMo4DIN) 36 CrNiMo 4
34CrNiMo6DIN) 34 CrNiMo 6
30CrNiMo8DIN) 30 CrNiMo 8
51CrV4
51 CrV 4
10 083-1
17 200
C25E
C35E
C45E
C60E
10 084

Ck 25
Ck 35
Ck 45
Ck 60

C10E
C15E
17Cr3DIN)
16MnCr5DIN)
20MnCr5 DIN)
18CrMo4
20MoCr4
18CrNi5-4
10 085
24CrMo13-6
31CrMo12DIN)
31CrMoV5
34CrAlNi7DIN)
41CrAlMo7-10
40CrMoV13-9

C10
C15
17 Cr 3
16 MnCr 5
20 MnCr 5
18 CrMo 4
20 MoCr 4
18 CrNi 5 4
24 CrMo 13-6
31 CrMo 12
31 CrMoV 5
34 CrAlNi 7
41 CrAlMo 7
40 CrMoV 13

1.0037
1.0044
1.0553
1.0050
1.0060
1.0070
No.

360
430
510
490
590
690

235
275
355
295
335
360

1.1158
1.1181
1.1191
1.1221
1.1170
1.7003
1.7006
1.7033
1.7035
1.7218
1.7220
1.7225
1.7228
1.6511
1.6582
1.6580
1.8159
No.

550
630
700
850
800
800
900
1000
1000
900
1000
1100
1100
1100
1200
1250
1100

1.1158
1.1181
1.1191
1.1121
No.

470
550
620
710

1.1121
1.1141
1.7016
1.7131
1.7147
1.7243
1.7321
1.5810
No.
1.8516
1.8515
1.8519
1.8550
1.8509
1.8523

500
800
1050
900
1100
1100
900
1200

310
545
750
630
730
775
620
850

1000
1000
1100
850
950
950

800
800
900
650
750
750

140
170
205
195
220
275

138
160
190
205
205
260

180
215
255
240
280
345

80
100
120
115
130
160

105
125
150
145
170
205

0,15
0.15
0,15
0,15
0,15
0,15

0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30

Aciers damlioration ltat amlior


370
430
490
580
590
550
650
800
800
700
800
900
900
900
1000
1050
900

250
250
280
340
360
360
360
400
450
405
400
440
440
440
480
500
495

225
255
275
320
305
305
335
335
360
335
360
385
385
385
410
420
385

275
315
350
425
390
390
450
490
480
435
490
530
550
550
600
625
525

145
145
160
200
210
210
210
230
260
235
230
255
255
255
280
290
285

160
190
210
250
230
230
270
280
285
260
280
310
330
330
360
370
315

0,29
0,20
0,16
0,18
0,30
0,37
0,41
0,33
0,30
0,33
0,30
0,32
0,28
0,32
0,33
0,36
0,28

0,40
0,39
0,36
0,34
0,38
0,52
0,54
0,49
0,44
0,49
0,44
0,43
0,38
0,38
0,39
0,42
0,33

Aciers damlioration ltat normalis


260
300
340
380

210
250
280
320

200
225
250
280

235
275
305
350

120
145
160
185

140
160
180
205

0,10
0,10
0,10
0,09

0,18
0,19
0,20
0,19

Aciers de cmentation ltat cment


200
320
420
360
440
440
360
480

185
270
270
320
365
340
295
365

220
345
525
450
550
470
385
510

115
185
240
210
255
255
210
280

130
205
315
270
330
280
230
305

0,56
0,68
0,37
0,44
0,48
0,52
0,33
0,37

0,56
0,68
0,37
0,44
0,48
0,52
0,33
0,37

0,22
0,21
0,31
0,17
0,23
0,23

0,26
0,27
0,36
0,17
0,24
0,24

Aciers de nitruration ltat amlior


450
400
495
340
430
430

360
370
385
335
345
345

480
500
525
425
460
460

260
230
285
195
250
250

Rm,N et R,N avec une probabilit de survie de 97,5 % de lprouvette de traction.


Dimensions de lprouvette dN = 7,5 mm (indice N).
me
DIN)
Valeurs de rsistance selon DIN 743 sinon selon FKM 5 dition.

- 328 -

285
300
315
255
275
275

12. Comportement des matriaux mtalliques


Tableau 12.8 (suite)

Rsistances statiques et dynamiques des matires mtalliques


Classe, Dsignation selon
DIN EN et DIN
DIN EN

DIN

Valeurs de rsistance en N/mm2

Statique

No. DIN Rm,N

Facteur
dchelle

Dynamique

R,N

SEW 550

Ra,N

Rpul,N Rfa,N

Rca,N

Rta,N

ad,m

ad,

Aciers pour grandes pices forges

Ck35
Ck 35
Ck45
Ck 45
Ck60
Ck 60
28Mn6
28 Mn 6
34CrMo4
34 CrMo 4
32CrMo12
32 CrMo 12
34CrNiMo6 34 CrNiMo 6
28NiCrMoV8 28 NiCrMoV 8
10 088-2
DIN / SEW

1.1181
1.1191
1.1221
1.1170
1.7220
1.7361
1.6582
1.6932

490
590
690
590
690
880
780
780

X2CrNi12
X6CrAl13
X6CrAl 13
X6Cr17
X6Cr 17
X6CrMo17-1 X6CrMo 17 1
10 088-2
DIN / SEW

1.4003
1.4002
1.4016
1.4113

450
400
430
450

X20Cr13

X20Cr 13

10 088-2

DIN / SEW

295
345
390
390
460
685
590
635

185
215
240
215
240
290
265
265

215
260
300
260
300
380
340
388

115
135
160
135
160
205
180
180

130
155
180
155
180
225.
200
200

Aciers inoxydables ferritiques standards


250
210
240
260

180
160
170
180

170
155
165
170

205
180
195
205

105
90
100
105

120
110
115
120

Aciers inoxydables martensitiques standards


1.4021
1.4021

650
750

1.4310
1.4311
1.4301

600
550
520

250
270
220

1.0420
1.0446
1.0552
1.0558

380
450
520
600

200
230
260
300

DIN EN 1561

GS-38
GS-45
GS-52
GS-60
DIN 1691

EN-GJL-100
EN-GJL-200
EN-GJL-250
EN-GJL-300
DIN EN 1563

GG-10
GG-20
GG-25
GG-30
DIN 1693

0.6010
0.6020
0.6025
0.6030

100
200
250
300

130
165
195

GJS-350-22-LT
GJS-400-18-LT
GJS-500-7
GJS-800-2
DIN EN 1562

GGG-35.3
GGG-40.3
GGG-50
GGG-80
DIN 1692

0.7033
0.7043
0.7050
0.7080

350
400
500
800

220
240
320
480

GJMB-350-10
GJMB-450-6
GJMB-550-4
GJMB-700-2
GJMW-350-4
GJMW-400-5
GJMW-450-7

GTS-35-10
GTS-45-06
GTS-50-04
GTS-70-02
GTW-35-04
GTW-40-05
GTW-45-07

0.8135
0.8145
0.8155
0.8170
0.8035
0.8040
0.8045

X10CrNi18-8 X10CrNi 18 8
X2CrNi18-10 X2CrNi 18 10
X5CrNi18-10 X5CrNi 18 10
DIN 1681

195
235
275
235
275
350
310
310

450
550

260
300

230
260

290
330

150
175

170
195

Aciers inoxydables austnitiques standards


240
220
230

215
200
190

270
245
235

140
125
120

160
145
140

0,00 0,22
0,00 0,19
0,00 0,27
0,26 0,31
0,23 0,30
0,27 0,33
0,19 0,26
0,22 0,26
Produit par
P(25)
P(25)
P(25)
H(12)
Produit par
P(75) QT650
P(75) QT750
Produit par
C(6)
P(75)
P(75)

Fontes dacier pour utilisation gnrale


130
150
175
205

125
130
145
160

150
180
205
235

75
90
100
120

90
105
125
140

Fontes grises graphite lamellaire


30
60
75
90

20
40
50
60

45
90
110
130

25
50
65
75

40
75
95
115

Fontes grises graphite nodulaire


120
135
170
270

100
110
135
200

160
185
225
340

75
90
110
175

A5 %

110
120
150
235

Fontes mallables cur noir (B) et cur blanc (W)


350
450
550
700
350
400
450

200
270
340
530
220
260

105
135
165
210
105
120
135

85
105
125
155
85
95
105

150
190
230
285
150
170
190

80
100
125
160
80
90
100

Rm,N et R,N avec une probabilit de survie de 97,5 % de lprouvette de traction


Dimensions de lprouvette dN = 7,5 mm (indice N).

- 329 -

115
145
175
220
115
130
145

(B)
(B)
(B)
(B)
(W)
(W)
(W)

22
18
7
2
A3 %
10
6
4
2
4
5
7

Types de charge, effets dentaille

La mthode dcrite ici donne de bons rsultats pour les aciers au carbone et faiblement allis.
Elle est rpte pour les contraintes de flexion et de torsion avec les points correspondant la
contrainte de rupture Rfm, Rtm, et lamplitude de la contrainte alterne : Rfa ou Rta.
La figure 12.21 montre les diagrammes de Smith pour deux aciers : Ac 50-2, un acier avec
environ 0,35 % de carbone, un acier damlioration au chrome molybdne 34 CrMo 4.

Figure 12.22 Diagrammes de Smith pour des aciers de conception mcanique


Valeurs des contraintes pour la construction en N/mm2 (valeurs moyennes selon EMPA. Zrich)
Ac 50-2 : R = 310, Rf = 370, Rt = 190, Ra = 190, Rfa = 240, Rta = 140.
34 CrMo 4 : R = 800, Rf = 890, Rt = 450, Ra = 380, Rfa = 490, Rta = 280

Dans le trac du diagramme de Smith, il est admis que les aciers possdent la mme
amplitude de contrainte dynamique pour la mme contrainte moyenne positive ou ngative.
Le diagramme se construit seulement dans le domaine des contraintes moyennes positives.
Pour la fonte grise, le comportement dans le domaine des contraintes moyennes ngatives est
fortement diffrent de celui des contraintes moyennes positives. Le diagramme de Smith doit
alors se tracer entirement dans les deux domaines.
12.3.3.4 FACTEUR DYNAMIQUE DCHELLE
Les caractristiques mcaniques en charge dynamique donnes dans les tables sont
valables pour des pices section circulaire, surfaces extrieures polies, de diamtres
correspondant ceux des prouvettes ayant servi lessai de dure. Pour toute dimension
diffrentes, les valeurs doivent tre corriges par le facteur dchelle dynamique fdd, le dernier
indice d pour les facteurs en dynamiques. Pour simplifier les calculs et contrairement au point
2 cit au chapitre 12.3.3.1, nous admettrons que les facteurs dchelle pour les amplitudes des
contraintes dynamiques sont identiques ceux des contraintes de rupture et de limite lastique
en traction simple, donc fdd = fds,m.
1. Contraintes normales et tangentielles de rupture
Le tableau 12.8 donne seulement la contrainte de rupture Rm,N sur prouvette de traction,
la contrainte la limite lastique R,N, et toutes les amplitudes de contrainte dynamique
- 330 -

12. Comportement des matriaux mtalliques

alterne. Pour construire le diagramme de Smith pour les autres types de sollicitation
dynamique que la traction, il est ncessaire dintroduire une hypothse complmentaire.
Hypothse des contraintes de rupture : La contrainte de rupture, indice complmentaire m, se
dfinit partir de Rm en multipliant cette grandeur par les rapport des amplitudes des
contraintes dynamiques de la table.
Traction compression :
Rm,N = (Rm,N/Ra,N) . Ra,N.
(12.11.1)
.
Flexion :
Rfm,N = (Rm,N/Ra,N) Rfa,N.
(12.11.2)
.
Cisaillement :
Rcm,N = (Rm,N/Ra,N) Rca,N.
(12.11.3)
.
(12.11.4)
Torsion :
Rtm,N = (Rm,N/Ra,N) Rta,N.
2. Contraintes normales et tangentielles la limit lastique
Le tableau 12.8 donne la limite lastique R,N valable seulement en traction. La
construction du diagramme de Smith ncessite la connaissance des limites lastiques pour la
flexion et la torsion. En appliquant la mme hypothse que sous 1., ces deux limites peuvent
de trouver par les formules :
Traction compression :
R,N = (R,N/Ra,N) . Ra,N.
(12.12.1)
.
Flexion :
Rf,N = (R,N/Ra,N) Rfa,N.
(12.12.2)
.
Torsion :
Rt,N = (R,N/Ra,N) Rta,N.
(12.12.3)
3. Facteur dynamique dchelle
Le facteur dynamique dchelle est gal au facteur dchelle statique dfini par rapport
la contrainte de rupture, sous-chapitre 12.3.1.1 :
1. Pour deff deff,N :
fdd = fds,m = 1,0.
2. Pour deffN < deff deff,max :
fdd = fds,m.
(12.12.6)
fdd = fds,m = fds,min.
3. Pour deff > deff,max :
Cette manire de tenir compte de la diminution de la rsistance en charge dynamique partir
des valeurs statiques est une premire approximation du comportement rel des matires.
4. Rsistance dynamique compte tenu de la dimension de la pice
Les relations proposes pour la rsistance de rupture ou la limite lastique sont valables
pour une dimension correspondant lprouvette dessai ou une pice de diamtre effectif
infrieur ou gal deff,N. Pour les dimensions suprieures, ces valeurs doivent se corriger au
moyen du facteur dchelle dynamique.
- Contraintes de rupture :
Rm = Rm,N . fdd ;
Rfm = Rfm,N . fdd.
.
Rcm = Rcm,N fdd ;
Rtm = Rtm,N . fdd.
(12.12.8)
.
.
- Amplitude de contrainte : Ra = Ra,N fdd ;
Rfa = Rfa,N fdd.
.
Rca = Rca,N fdd ;
Rta = Rta,N . fdd.
(12.12.9)
12.3.3.5 FACTEUR DYNAMIQUE DE CONTRAINTE MOYENNE
Le facteur de contrainte moyenne fc,m doit reflter lallure de la variation damplitude
limite en fonction de la contrainte moyenne. En se servant de la proposition pour la
construction lmentaire du diagramme de Smith selon figure 12.21 droite, le facteur de
contrainte moyenne varie de 1,0 0,0 lorsque la contrainte moyenne passe de zro 1,5 fois
la rsistance de rupture. Ce facteur ne doit pas devenir infrieur 0,40.
Traction compression :
fcm,(t,c) = 1 - m/(1,5 Rm) >0,40.
(12.13.1)
Flexion :
fcm,(f) = 1 fm/(1,5 Rfm) > 0,40.
(12.13.2)

- 331 -

Types de charge, effets dentaille

fcm,(c) = 1 cm/(1,5 Rcm) > 0,40.


fcm,(t) = 1 tm/(1,5 Rtm) > 0,40.

Cisaillement :
Torsion :

(12.13.3
(12.13.4)

12.3.3.6 FACTEUR DYNAMIQUE DE RUGOSIT


Le facteur de rugosit fR, ou fR, introduit linfluence de la rugosit de la surface sur la
rsistance dynamique.
Pour une surface polie :
fR, = fR, = 1,0.
Le facteur de rugosit pour la contrainte normale et la contrainte tangentielle se calcule, en
fonction de la rugosit moyenne Rz, par les expressions :
En contrainte sigma :

b g FGH R2 R IJK .
F 2 R I.
logb R g logG
H R JK

f R , = 1 a R , log Rz log

(12.14.1)

m,N ,min

En contrainte tau :

f R , = 1 f a, aR ,

(12.14.2)

m,N ,min

avec :
aR,
Rz
Rm
Rm,N,min
fa,

Constante selon tableau 12.9.


Rugosit moyenne en m selon DIN 4768.
Rsistance statique la rupture de la pice, facteur dchelle compris.
Rsistance norme minimale selon tableau dpendant du matriau.
facteur de cisaillement selon tableau 12.4

Figure 12.23 Facteur de rugosit : gauche pour les aciers, droite pour les fontes de fer

La couche superficielle extrieure de laminage, de forgeage ou de fonderie prsente une


rugosit moyenne Rz = 200 m. Le facteur de rugosit est gal un dans une entaille dont le
coefficient deffet dentaille a t dtermin exprimentalement.

- 332 -

12. Comportement des matriaux mtalliques


Tableau 12.9

Constante et rsistance minimale des matires


Matriaux

Acier

GS

GGG

GT

GG Alu.cor Fte Alu

aR,

0,22

0,20

0,16

0,12

0,06

0,22

0,20

Rm,N,min
en N/mm2

400

400

400

350

100

133

133

12.3.3.7 FACTEUR DYNAMIQUE DEFFET DE LA TEMPRATURE


Le facteur de leffet de la temprature fT,d permet de corriger les valeurs de la rsistance
dynamique pour des tempratures lextrieur du domaine des tempratures dites normales.
1. Tempratures normales
Les tempratures dites normales sont dfinies dans les domaines suivants :
- Aciers grains fins :
- 40 C + 60 C.
- Autres aciers :
- 40 C + 100 C.
- Fontes dacier :
- 25 C + 100C
- Alliages aluminium durcis :
-25 C + 50 C.
- Alliages aluminium non durcis : -25 C + 100 C.
Dans le domaine des tempratures normales, le facteur de temprature vaut :
fT,d = 1,00.
2. Basses tempratures
Les recommandations FKM ne donnent pas de renseignements ce sujet.
3. Tempratures suprieures aux tempratures normales
Pour les tempratures suprieures aux tempratures normales, mais ne dpassant pas 500
C pour les aciers, 200 C pour les alliages daluminium, la diminution de la rsistance
sintroduit dans les calculs.
Les rsistances Ra et Rca sont modifies par le facteur de temprature en dynamique et se
symbolisent par les expressions :
Contrainte normale :
Ra,T = fT,d . Ra.
Contrainte tangentielle :
Rca,T = fT,d . Rca.
Les coefficients de temprature dpendent de la nature du matriau. Les tempratures T
sont exprimes en C dans toutes les formules suivantes.
1. Aciers grains fins pour des tempratures T > 60 C 500 C.
fT,d = 1 0,0011 . (T 60).
(12.15.1)
2. Autres aciers pour des tempratures T > 100 C 500 C.
fT,d = 1 0,0014 . (T 100).
(12.15.2)
3. Fonte dacier GS pour des tempratures T > 100 C 500 C.
fT,d = 1 0,0012 . (T 100).
(12.15.3)
4. Fontes pour des tempratures T > 100 C 500 C.
Nodulaire GGG :
fT,d = 1 1,6 . (10-3 . T)2.
Mallable GT :
fT,d = 1 1,3 . (10-3 . T)2.
Grise GG :
fT,d = 1 1,0 . (10-3 . T)2.
(12.15.4)
5. Alliages daluminium pour des tempratures T > 50 C 200 C.
- 333 -

Types de charge, effets dentaille

fT,d = 1 0,0012 . (T 50) 0,10.

(12.15.5)

12.3.3.8 FACTEUR DYNAMIQUE DE TRAITEMENT SUPERFICIEL


Le facteur dynamique de traitement superficiel fV introduit leffet de la couche
superficielle sur la rsistance dynamique. En labsence dune couche superficielle diffrente
du noyau de la pice, le facteur vaut un :
fV = 1,0.
Dans les structures avec couche superficielle durcie, le facteur de traitement superficiel
dpend des valeurs de rsistance dynamique de la couche et du noyau. La rpartition de la
contrainte dans la couche et dans le noyau influence galement ce facteur.
Tableau 12.10

Facteur de traitement superficiel fV


Traitement
Nitrur
Cment tremp
Carbonitrur
Roul
Grenaill
Inductive
A la flamme
Nitruration
Cmentation
Roulage
Grenaillage
Trempe inductive
Trempe la flamme

Structure
Non entaille
Entaille
Aciers : Traitements thermochimiques
0,1 0,4 mm
700 1000 HV
1,10 1,15
1,30 2,00
0,2 0,8 mm
670 750 HV
1,10 1,50
1,20 2,00
0,2 0,4 mm
Minimum 670 HV
1,80
Aciers : Traitements mcaniques
1,10 1,25
1,30 1,80
1,10 1,20
1,10 1,50
Aciers : Trempe superficielle
En surface
1,20 1,50
1,50 2,50
0,9 1,5 mm
51 64 HRC
1,30 1,60
1,60 2,80
Fontes de fer
1,10 (1,15)
1,30 (1,90)

1,10 (1,20)
1,20 (1,50)

1,10 (1,20)
1,30 (1,50)

1,10 (1,10)
1,10 (1,40)

Profondeur

Duret

1,20 (1,30)

1,50 (1,60)

Le facteur de couche protectrice fKs introduit leffet de cette couche sur la rsistance
dynamique des alliages daluminium. Pour les aciers, les alliages de fer, les alliages
daluminium sans couche protectrice, ce facteur vaut 1,0. Pour les alliages daluminium avec
oxydation anodique, la valeur approximative de ce facteur vaut :
Epaisseur de la couche :
1
2
4
8
16 en m
Facteur fKs :
1,0
0,91
0,83
0,76
0,68

- 334 -

CHAPITRE 13

RSISTANCE DES MATRIAUX EN


CONCEPTION DE MACHINES
Ce chapitre applique les principes et les mthodes de solution aux problmes particuliers
rencontrs en conception de machines. La rsistance des matriaux lmentaires, entrevue
jusquici, permet de trouver la rpartition des contraintes et des dformations seulement dans
les pices de type poutre. Cette recherche ncessite la connaissance parfaite des efforts
extrieurs appliqus sur les structures mcaniques. Lintroduction de forces concentres
comme charge est une premire approximation et une simplification ne correspondant pas
exactement la ralit. En gnral, cette rpartition nest pas connue primitivement et
ncessite lintroduction dhypothses fortement simplificatrices comme des pressions
uniformes ou linairement variables. Ces hypothses doivent snoncer avant toute solution et
doivent faire lobjet dune critique positive sur les rsultats obtenus aprs calculs et contrles.

13.1 MTHODES GNRALES DE SOLUTION


Les charges extrieures sur la structure mcanique calculer sont des forces, des
pressions, de couples de forces et des tempratures. Ces efforts peuvent tre constants ou
variables en fonction du temps. Le dimensionnement des structures mcaniques est encore
bas sur le concept traditionnel du coefficient de scurit. On admet quune structure en
charge statique possde une scurit Sm si, en service, les contraintes maximales calcules par
les formules de la rsistance des matriaux en rgime lastique ne dpassent nulle part la
contrainte admissible dfinie par le rapport Rm/Sm. Lintroduction du comportement
lastoplastique des matires mtalliques permet de dpasser cette tradition et dadmettre des
sections partiellement plastifies.
13.1.1 STRUCTURES FONDAMENTALES DE CONTRLE
Il est possible de distinguer trois modles de structures mcaniques : une dimension
(1D) telle les poutres, deux dimensions (2D) comme les plaques, trois dimensions (3D)
comme la plupart des corps.
13.1.1.1 STRUCTURE EN POUTRE (1D)
La structure dite en poutre comprend les barres, les poutres, les axes, les arbres et tous les
lments de machines rectilignes forme allonge. La dsignation (1D) sapplique la
dimension principale de la pice, le problme tant quand mme spatial. La position de la
structure est dfinie dans un systme de rfrence trirectangle :
Axe O x : correspond laxe longitudinal de la poutre.
Axe C y : premier axe principal dans la section droite.
Axe C z : deuxime axe principal dans la section droite.
La section droite peut tre sollicite par six composantes efforts :
- Composante force normale la section, axe C x : dsignation FN.
- Composante force tangentielle suivant laxe C y : dsignation FTy.

- 335 -

R.M. en conception de machines

- Composante force tangentielle suivant laxe C z : dsignation FTz.


- Moment de torsion normal la section droite, axe C x : dsignation Mt.
- Moment de flexion suivant laxe C y : dsignation Mfy.
- Moment de flexion suivant laxe C z : dsignation Mfz.
Ces six composantes se dfinissent partir des la rduction des efforts extrieurs au centre de
gravit de la section et dcomposition
r derces efforts
r
r selon les axes principaux :
Rsultante gnrale :
FR = FN + FTy + FTz .
r
r
r
r
Couple principal :
M = M t + M fy + M fz .

Figure 13.1 Efforts statiques dans une section droite dune poutre entaille :
Rsultante FR et couple principal M rduit au centre de gravit C
Contraintes lastiques et plastiques, normales et tangentielles, en flexion et en torsion

La recherche de la scurit de la pice peut seffectuer partir des contraintes nominales ou


partir des contraintes locales en un point sous charge statique ou sous charge dynamique.
Contraintes nominales :
Au point de contrle, les contraintes nominales sont la contrainte normale de traction ou
de compression, la contrainte de flexion, la contrainte de cisaillement simple et la contrainte
de torsion dtermines au moyen des relations de base. La valeur exacte des contraintes
tangentielles reste toujours inconnue et ncessite trs souvent lintroduction dhypothses
simplificatrices, mme pour la section circulaire pleine ou annulaire.
Contraintes locales :
Au point de contrle, les contraintes locales se rduisent en une composante normale ,
rsultante de leffet normal et des moments flchissants, une composante tangentielle ,
rsultante des efforts tranchants et du moment de torsion, compte tenu de leffet dentaille
ventuel dans la pice.
13.1.1.2 STRUCTURE EN PLAQUE (2D)
La structure en plaque est applicable tout lment paisseur constante sollicite par des
efforts situs dans le plan de la plaque de telle sorte que ltat de contrainte ne dpend pas de
la hauteur z. Le systme de rfrence O x y z peut tre choisi en fonction de la gomtrie ou
des efforts, laxe O z devant tre perpendiculaire la surface de la plaque.

- 336 -

13. Application de la rsistance des matriaux

Figure 13.2 Etat de contrainte plan dans une plaque entaille (vue partielle)

Ltat de contrainte sur un volume lmentaire, dcoup dans la plaque, se dfinit par :
- Contrainte normale suivant laxe O x : sigma x.
- Contrainte normale suivant laxe O y : sigma y.
- Contraintes tangentielles : tau xy et tau yx, la rciprocit des contraintes tangentielles ne
devant pas tre mise en dfaut : xy = yx.
Remarque importante :
La valeur des contraintes x, y, xy dpendent non seulement de la charge mais aussi du
choix de lorientation du rfrentiel. Ces trois contraintes composantes dfinissent en un point
les contraintes principales 1 et 2 indpendantes de lorientation du rfrentiel.
Contraintes nominales :
Les contraintes au point de contrle sont dfinies par x (positive ou ngative), y
(positive ou ngative), xy (tangentielle).
Contraintes locales :
Les contraintes au point de contrle sont aussi dfinies par x (positive ou ngative), y
(positive ou ngative), xy (tangentielle). Si la recherche des contraintes sest effectue au
moyen des lments finis, ltat de contrainte peut se dfinir aussi par les trois contraintes
principales 1, 2 (3). Le contrle seffectue alors comme dans une structure spatiale.
13.1.1.3 STRUCTURE SPATIALE (3D)
Les structures spatiales se contrlent par les contraintes locales. Le systme de rfrence
se dfinit plutt localement en coordonnes rectangulaires, coordonnes cylindriques ou
sphriques en fonction de la forme de la pice et de lendroit dobservation. Ltat de
contrainte se distingue par les contraintes principales 1, 2 et 3 indpendantes du systme de
rfrence primitif. Pour un point de contrle situ en surface de la pice, les contraintes
principales 1 et 2 seront places en surface, la contrainte 3 perpendiculairement la surface
avec 3 nulle en surface. En principe, chacune de ces contraintes possdent un gradient de
contrainte perpendiculaire la surface extrieure et deux gradients parallles la surface.
Seuls les gradients de contrainte perpendiculaires la surface interviennent dans le contrle.
Les structures spatiales peuvent se contrler au moyen de la structure en plaque lorsque seules
les contraintes en surface x, y, xy sont intressantes pour cette opration.

- 337 -

R.M. en conception de machines

13.1.2 TYPES DE CONTRAINTES


Dans la section de contrle ou au point de contrle de la pice, les contraintes existantes
peuvent provenir :
- dune charge extrieure unique,
- de plusieurs charges extrieures agissant simultanment.
Dans ces deux cas, ltat de contrainte peut tre :
- un tat de contrainte uniaxial, cas relativement exceptionnel,
- un ensemble de contraintes triaxiales, cas gnral de contraintes.
Les sollicitations peuvent se classer :
- En charges statiques lorsque les efforts restent pratiquement constants pendant toutes les
dure de vie de la pice.
- En charges dynamiques lorsque les efforts varient en fonction du temps, soit sous forme
cyclique, soit sous forme alatoire.
13.1.2.1 CONTRAINTES CYCLIQUES PROPORTIONNELLES
Le contrle du comportement dune pice mcanique sous charge cyclique distingue trois
genres de variations des contraintes :
- Contraintes cycliques proportionnelles.
- Contraintes cycliques synchrones.
- Contraintes cycliques non proportionnelles.
Les contraintes cycliques proportionnelles sont engendres en gnral par une seule charge
sur la structure. Exemple de contraintes triaxiales : rservoir cylindrique sous pression
intrieure variable dans le temps, poutre coude charge par une force cyclique. Les
contraintes moyennes et les amplitudes des contraintes sont proportionnelles. Les trois
directions des contraintes principales restent constantes. Lorsque la pice est sollicite par des
forces cycliques proportionnelles, ltat de contrainte est aussi proportionnel.
13.1.2.2 CONTRAINTES CYCLIQUES SYNCHRONES
Les contraintes cycliques synchrones sont un cas particulier du cas prcdent : les
amplitudes sont proportionnelles, mais pas leurs valeurs moyennes. Exemple : tat de
contraintes triaxiales dans un arbre de machines quip de roues dentes : des forces
constantes sur les dentures produisent un couple de torsion plus ou moins constant et un
moment flchissant cyclique provoqu par la rotation de larbre.
13.1.2.3 CONTRAINTES CYCLIQUES NON PROPORTIONNELLES
Les contraintes cycliques non proportionnelles interviennent lorsque la sollicitation
comprend au moins deux charges extrieures variation temporelle diffrente. Dans le cas
gnral des contraintes non proportionnelles, ltat de contrainte principal varie en grandeur et
en direction. Cest le cas le plus compliqu et encore mal connu actuellement dont la solution
approximative doit assurer un contrle suffisant. Il est donc ncessaire dtudier trs
soigneusement les conditions de charge, danalyser les rsultats des calculs et dintroduire une
critique suffisante du mode de faire.

- 338 -

13. Application de la rsistance des matriaux

13.1.3 MCANIQUE DE RUPTURE PAR FISSURATION


Le problme des fissurations fait partie de la mcanique des ruptures et comprend
lanalyse du champ des contraintes dans les milieux plans fissurs, lastiques linaires ou
lastoplastiques. La mcanique des ruptures permet de choisir des matriaux rsistants aux
ruptures, un calcul quantitatif du comportement en rupture dans certaines situations, de
prvoir la dure de vie sous certaines charges, de crer des matriaux et des prescriptions
dinspection pour la pratique. Les modles de fatigue expriment laccroissement de la
fissuration par cycle en fonction de lamplitude et essaient de prvoir la progression de la
fissure dans une pice sollicite par des charges variables.
13.1.3.1 MODES DE SOLLICITATION
La mcanique de rupture par fissuration suppose la prsence dune fissure initiale dans la
structure et un systmes defforts extrieurs. Lhypothse fondamentale dhomognit des
matriaux introduite en rsistance des matriaux ne correspond pas exactement la ralit car
des imperfections sont presque toujours prsentes dans toutes les pices sous forme
dinclusion, joint de grain, porosit, rugosit. La fissure initiale est soit prsente dans la pice,
par exemple par un dfaut de fabrication, soit engendre par lapplication de la charge. Le
systme de charge est dit compatible si laccroissement de la fissure sopre sans bifurcation.
Dans le calcul mcanique des ruptures pas fissuration, la dtermination des facteurs
dintensit des contraintes est de premire importance. Ces facteurs sont associs aux trois
modes de sollicitation selon la cinmatique du dplacement relatif des lvres de la fissure :
Mode I
Mode par ouverture de la fissure (Opening mode), le facteur dintensit des contraintes tant
dsign par KI.
Mode II
Mode par cisaillement plan (Shearing mode), le facteur dintensit des contraintes tant
dsign par KII.
Mode III
Mode par cisaillement antiplan (Tearing mode), le facteur dintensit des contraintes tant
dsign par KIII.

Figure 13.3 Reprsentation des trois modes de fissuration

13.1.3.2 FACTEURS DINTENSIT DES CONTRAINTES


Les facteurs dintensit des contraintes peuvent se dterminer thoriquement ou se trouver
exprimentalement. Il devient alors possible de chercher la contrainte maximale de fissure
partir du facteur dintensit des contraintes. G. R. Irwin a dmontr que le facteur dintensit
des contraintes en mode par ouverture, soit le mode I, se donne par lexpression :

- 339 -

R.M. en conception de machines

max ,
2

KI = lim 0

avec :
max contrainte normale maximale dentaille au fond de la fissure.
rayon de courbure au fond de la fissure.

Si lon exprime le facteur dintensit des contraintes en mode I sous forme non dimensionnelle, selon Griffith, la relation devient :
/ a max
KI
KI =
= lim 0

,
2

a
avec : ( a)0,5 le facteur dintensit des contraintes de la fissure selon Griffith, longueur 2 a
dans la pice infiniment tendue sollicite en traction uniaxiale.
En mode II, le facteur dintensit des contraintes adimensionnel sexprime par une relation
semblable, la contrainte tant une contrainte tangentielle situe dans le plan de la fissure :
KII
KII =
.
a
En mode III, le facteur dintensit des contraintes adimensionnel sexprime par une relation
semblable, la contrainte tant une contrainte tangentielle place dans lespace :
KIII
KIII =
.
a
13.1.3.3 APPLICATION NUMRIQUE
Certains logiciels dlments finis possdent un complment numrique permettant de
trouver les facteurs dintensit des contraintes ainsi que la rpartition des contraintes au droit
de la fissure. Dans ce cas, la matire au droit de la fissure est suppose homogne, isotrope,
lastique et linaire. Une mthode de calcul extrapole les dplacement dans la fissure. La
solution du problme de formation de la fissure utilise une analyse statique linaire et
seffectue dans la phase du post processeur. La modlisation du corps autour de la fissure doit
permettre dobtenir simplement la solution, les lments ayant un nud commun au droit de
la fissure. Dans les problmes plans, le logiciel utilise des lments plans triangulaires six
noeuds.
Enonc du problme rsoudre :
Une plaque rectangulaire, longueur 300 mm, largeur 50 mm, est sollicite par une tension
positive de 20 N/mm2 en chacun des cts de 50 mm. Au milieu de la longueur de la plaque,
soit 150 mm du bord suprieur, le pice est fendue sur 25 mm. Les proprits mcaniques
sont :
Module dlasticit : 21 . 104 N/mm2.
Coefficient de Poisson : 0,333.
Lorigine du systme de coordonnes concide avec le fond de la fissure. Le logiciel ANSYS
utilise les expressions thoriques pour les dplacement u, v et w dans la fissure, crites en
fonction des facteurs KI, KII, KIII.
Pour une fissure simple, les relations sont :
u = KII/(2 G) . [/(2 )]0,5 (1 + ),
v = KI/(2 G) . [/(2 )]0,5 (1 + ),
w = 2 KIII/G . [/(2 )]0,5,
avec pour ltat plan de dformation : = 3 4 .
- 340 -

13. Application de la rsistance des matriaux

Le logiciel calcule ensuite les dplacements de la face fissure, voir le dtail sur la figure 13.4
droite. Ces dplacements sont introduits dans les trois relations et les facteurs dintensit des
contraintes sont trouvs.

Figure 13.4 Forme de la pice fissure, sollicite en traction simple uniforme


Maillage au niveau de lentaille. Rpartition de la contrainte au point de lentaille

Dans lexemple de la figure 13.4, comme les modle est symtrique par rapport lentaille,
seule la partie suprieure a t retenue. Le modle comprend 258 lments et 567 nuds.
H.A. Richard (VDI-Z 121) a propos de calculer le facteur dintensit de contrainte par une
formule approximative pour chaque facteur.
Rsultats du calcul :
Fissure :
a = 25 mm,
Largeur :
b = 50 mm,
Charge axiale : = 20 N/mm2.
Constante :
( . a)0,5 = 8.8623.
Facteur :
KI = 500.80.
Facteur :
KI = 2.82546.
Etat de contrainte lorigine de la fissure, coordonnes (0,0) :
x = 358.27, y = 549.47, z = 302.28, xy = -90.282.
1 = 585.36, 2 = 322.38, 3 = 302.28, INT = 283.08, EQV = 273.59.
Etat de contrainte au nud situ gauche sur la fissure, sur le mme lment (-1.39,0) :
x = -20.815, sy = 0.60470, sz = -6.7302, xy = 6.0948
1 = 2.2175, 2 = -6.7302, 3 = -22.428, INT = 24.646, EQV = 21.609.
Remarque :
La contrainte normale y calcule lorigine de la fissure atteint une valeur excessivement
leve, soit environ 550 N/mm2 pour une charge axiale valant 20 N/mm2 alors que les deux
contraintes de comparaison valent approximativement 280 N/mm2.

- 341 -

R.M. en conception de machines

13.2 CONTRLES EN CHARGE STATIQUE


Deux mthodes sont proposes pour effectuer le contrle des pices mcaniques en charge
statique :
- A partir des contraintes nominales dans les poutres et les plaques.
- A partir des contraintes locales dans les poutres, les plaques et les pices volumiques.
13.2.1 MTHODE DE TRAVAIL
Le graphique montre le principe du contrle dune pice de machine sollicite par des
charges statiques, ce contrle pouvant seffectuer partir soit des contraintes nominales
classiques de la rsistance des matriaux, soit partir de ltat de contrainte au point o la
structure est mise en danger par les charges et la gomtrie de la pice.

Figure 13.5 Organisation du contrle en charge statique

La vrification dans les sections dites dangereuses se sert des contraintes connues, des
caractristiques constructives et de la rsistance de la pice, compte tenu dun facteur de
scurit maximal.
13.2.2 CONTRLE PARTIR DES CONTRAINTES NOMINALES
Le contrle des contraintes partir des contraintes nominales et de la scurit des pices
mcaniques est rserv aux structures dont les matriaux mtalliques possdent les proprits
suivantes :
Pices en acier, en fontes dacier GS, en aciers forgs, en fontes nodulaires GGG et en alliage
daluminium de corroyage dont lallongement de rupture A5 12,5 %. Les pices entailles en

- 342 -

13. Application de la rsistance des matriaux

ces matires ne doivent pas possder un coefficient de forme suprieur 3, sinon elles se
contrlent partir des contraintes locales.
Par contre, ce type de contrle nest pas utilisable pour les matriaux suivant :
Pices en fontes nodulaires GGG, alliages daluminium corroy, fontes grises GG et fontes
mallables GT dont lallongement de rupture A5 < 12,5 %. Les pices possdant des entailles
dont le coefficient de forme est suprieur 3 doivent se contrler au moyen des contraintes
locales, indpendamment du matriau choisi.
13.2.2.1 VALEUR DES CONTRAINTES NOMINALES
Le contrle de la scurit doit seffectuer dans toutes les sections dangereuses de la pice,
soit dans les parties entailles, soit dans les sections fortement sollicites. La construction des
diagrammes des efforts et la gomtrie de la pice mettront en vidence les points dlicats
inspecter.
1. Gnralits
La recherche des contraintes nominales dans les sections de contrle utilise les relations
fondamentales de la rsistance des matriaux. Pour des charges variables lentement dans le
temps, il est possible de dterminer les valeurs maximale et minimale de chacune des
contraintes normales et tangentielles. Lorsque dans la section choisie, au point de contrle de
cette section, plusieurs contraintes de mme type existent simultanment, ces contraintes
doivent se combiner.
Tableau 13.1

Efforts, contraintes nominales et sections de contrle


Modle 1 D : Poutres et pices longilignes cylindriques : diamtres de, di
Type de sollicitation

Effort

Effort normal (+) et (-)

FN

Effort tranchant

FT

Moment flchissant

Mf

Moment de torsion

Mt

Contrainte
F
( t,c ) = N
A
FT
c =
A
Mf
f =
Wz

t =

Mt
Wp

Section de contrle

A = d e2 d i2
4

A = d e2 d i2
4
d e4 d i4
Wz =

de
32

c
c

Wp =

h
h

d e4 d i4

de
16

Modle 2 D : Plaque ajoure centre : largeur B, trou d et paisseur s


Type de sollicitation

Effort

Traction / compression

FN,x

Effort tranchant

FT,y

Moment flchissant

Mf

Contrainte
F
x = N,x
A
FT,y
c =
A
Mf
f,x =
Wx

Section de contrle

b g
A = bB d g s
A = B d s

Wx =

s B3 d 3

B
6

2. Modle 1D : Contraintes dans les poutres


Une section plane de contrle dans une poutre peut prsenter jusqu quatre types de
contraintes : contrainte normale de traction + ou de compression -, une contrainte de flexion
f, une contrainte tangentielle de cisaillement c et une contrainte de torsion t. Les contraintes
- 343 -

R.M. en conception de machines

de flexion et de cisaillement peuvent provenir de deux composantes suivant les axes


principaux de la surface C y z. Le tableau prcdent donne les relations de base pour le calcul
des contraintes nominales dans une section circulaire pleine ou annulaire. Les contraintes
maximale et ou minimale valent :
(t,c),max, f,max,
c,max,
t,max,
(13.1.1)
f,min,
c,min,
t,min.
(t,c),min,
3. Modle 2D : Contraintes dans les plaques
Ltat de contrainte dans la plaque est plan. Il se dfinit par les deux contraintes normales
x et y, par la contrainte de cisaillement xy = yx partir du systme de rfrence O x y. Les
valeurs minimale et ou maximale valent :
y,max,
xy,max,
x,max,
(13.1.2)
x,min,
y,min,
xy,min.
13.2.2.2 CARACTRISTIQUES MCANIQUES DES MATRIAUX
En charge statique, les caractristiques mcaniques de rsistance dpendent de plusieurs
facteurs dcrits en dtail au chapitre 12.3.1 :
- Facteur dchelle fds,m, fds, :
Sous-chapitre 12.3.1.1, formules (12.7.1 et 2), tableau 12.2.
Sous-chapitre 12.3.1.2, tableau 12.3.
- Facteur danisotropie fAs :
- Facteur de temprature fTs,m :
Sous-chapitre 12.3.1.4, formules (12.8.1 7).
- Facteurs hautes tempratures et longues dures : fTts,m et fTts,, formules (12.9.1, 2 et 5).
La rsistance la traction et la limite lastique de la pice, en tenant compte de tous les
facteurs de correction, se trouve par :
Rsistance la traction :
Rm = Rm,N . fds,m . fAs . fTs,m.
(13.2.1)
.
.
.
Limite lastique :
R = R,N fds, fAs fTs,.
(13.2.2)
Application numrique :
Dterminer les caractristiques mcaniques de rsistance pour un arbre, diamtre 55 mm,
en acier au carbone de la nuance Ac 50-2 la temprature de 150 C.
Le tableau 12.8 donne les caractristiques nominales suivantes :
Dsignation :
DIN EN : E295, DIN St 50-2, No.DIN : 1.0050.
Rsistance en traction :
Rm,N = 490 N/mm2.
Limite lastique :
R,N = 295 N/mm2.
Coefficients :
ad,m = 0,15.
ad, = 0,30.
Diamtre effectif nominal : deff,Nm = 40 mm (pour les aciers non allis).
Facteurs dchelle :
Par rapport Rm :
fds,m = {1-0,15 ln(55/7,5)/ln(20)} / {1-0,15 ln(40/7,5)/ln(20)}= 0,983.
Par rapport R :
fds, = {1-0,30 ln(55/7,5)/ln(20)} / {1-0,30 ln(40/7,5)/ln(20)} = 0,962.
Facteur danisotropie :
fAs = 1,0.
Facteur de temprature :
fTs,m = fTs, = 1 0,0017 . (150 100) = 0,915.
Pice au diamtre 55 mm :
Rsistances :
Rsistance en traction :
Rm = 490 N/mm2 . 0,983 . 1,0 . 0,915 = 440 N/mm2.
Limite lastique :
R = 295 N/mm2 . 0,962 . 1,0 . 0,915 = 260 N/mm2.

- 344 -

13. Application de la rsistance des matriaux

13.2.2.3 VALEURS CONSTRUCTIVES


Les valeurs constructives font intervenir la possibilit de dformation des aciers et des
alliages daluminium. Le calcul peut introduire seulement le comportement lastique ou le
comportement lastoplastique dans les poutres au moyen du chiffre de soutien.
1. Modle 1D : Valeur des contraintes nominales dans les poutres
Les contraintes nominales dans les poutres sont calcules par les formules usuelles de la
rsistance des matriaux :
Traction simple :
= FN/A.
Cisaillement simple :
c,xy = FTy /A et ou c,xz = FTz /A.
Flexion simple :
fz = Mfz/Wz et ou fy = Mfy/Wy.
Torsion simple :
t = Mt/Wt.
2. Valeurs constructives en comportement lastique
Toutes les contraintes nominales sont supposes obir la loi de proportionnalit entre les
contraintes et les dformations.
3. Valeurs constructives en comportement plastique dans les poutres
Il est admis que la valeur constructive limite dite de ruine est atteinte en flexion et en
torsion lorsque la section est entirement plastifie comme reprsent sur la figure 13.1 dans
ces deux cas. Finalement, lintroduction dun coefficient de scurit permet dobtenir un
comportement lastoplastique, figure 13.6, ou mme lastique. Le principe des rotules
plastiques pour chercher les quilibres, dfini en construction mtallique, nest pas utilis en
conception de machines.

Figure 13.6 Valeur des contraintes lastique et plastique en flexion sur pice entaille [4]
Rapport des moments flchissants dans les zones lastoplastiques de diverses formes de section [11]

4. Valeur du chiffre de soutien


La valeur du chiffre de soutien retenu dpend de la rpartition des contraintes dans la
section et du matriau. Cette grandeur permet de mieux exploiter les rserves plastiques de
rsistance au del de la limite lastique, voir les relations proposes par H. Dietmann [2].
4.1 Pices durcies superficiellement : le chiffre de soutien vaut par dfaut : npl = 1.
4.2 Aciers austnitiques, tableau 12.8 (suite) :
traction : npl,(t,c) = 1.
Flexion : npl,f = fpl / l = Zz/Wz. Cisaillement : npl,c = 1. Torsion : npl,t = fpl / l = Zp/Wp.
4.3 Autres aciers, fontes dacier GS et fontes nodulaires GGG, alliages daluminium corroys
avec A5 12,5 % :
traction ; npl,(t,c) = 1.
Cisaillement : npl,c = 1.
- 345 -

R.M. en conception de machines

Flexion : npl,f = MIN {(R,max/R)0,5 ; Zz/Wz }.


Torsion : npl,t = MIN {(R,max/R)0,5 ; Zp/Wp }.
Rsistances dans les relations : R,max
Matriaux
2

R,max en N/mm

Aciers, GS

GGG

Alu. corroy

1050

320

250

13.2.2.3 RSISTANCES ULTIMES


La rsistance ultime des matriaux sollicits par des charges statiques distingue nouveau
le modle poutre du modle plaque. Toutes ces rsistances sont donnes en fonction de la
rsistance de rupture Rm de la pice.
1. Modle 1D : Rsistance ultime dans les poutres
Traction compression :
ult,(t,c) = f-,s . Rm.
1)
Flexion :
ult,f = f-,s . Rm . npl,f.
.
Cisaillement :
ult,c = f,s Rm.
2)
(13.3.1)
Torsion :
ult,t = f,s . Rm . npl,t.
2. Modle 2D : Rsistance ultime dans les plaques
Axe de rfrence O x :
ult,x = f-,s . Rm.
Axe de rfrence O y :
ult,y = f-,s . Rm.
Axes de rfrence O x y :
(13.3.2)
ult,xy = f,s . Rm.
Facteur en compression f-,s et cisaillement :sous-chapitre 12.3.1.3, tableau 12.4. 3.
Remarques complmentaires importantes
Toutes les caractristiques des rsistances ultimes sont bases sur la rsistance de rupture.
1)
Rm si nplf 1,0 sinon Rfm.
2) Rm si nplt 1,0 sinon Rtm avec f,s = 1,0.
13.2.2.4 FACTEURS DE SCURIT
Les facteurs de scurit cits sont acceptables pour des charges sres et une probabilit sur
les valeurs de rsistance de 97.5 %. Ils peuvent tre diminus lorsque les conditions de calcul
sont parfaitement connues et justifies par lexprience. Ils sont seulement applicables pour
les matires possdant un allongement gal ou suprieur 12,5 % .
Tableau 13.2

Facteurs de scurit pour les aciers et aluminium corroy (A5 12,5 %)

Consquences
de panne ou
daccidents

Probabilit datteindre les contraintes calcules


Haute
Faible
Sm
S
Smt
Sm
S
Smt
Importante
Faible

2,0
1,75

1,5
1,3

1,5
1,3

1,8
1,6

1,35
1,2

Sm facteur de scurit par rapport la contrainte de rupture Rm.


S facteur de scurit par rapport la limite dlasticit R.
Smt facteur de scurit par rapport leffet de la temprature de longue dure.

- 346 -

1,35
1,2

13. Application de la rsistance des matriaux


Tableau 13.3

Facteurs de scurit pour fontes daciers ductiles (GS, GGG avec A5 12,5 %)
Pices en fontes dacier
sans contrle non destructif
Consquences
de panne ou
Grave
daccidents
Faible
Pices en fontes dacier
avec contrle non destructif
Consquences
de panne ou
Grave
daccidents
Faible

Probabilit datteindre les contraintes calcules


Haute
Faible
Sm
S
Smt
Sm
S
Smt
2,8
2,45

2,1
1,8

2,1
1,8

2,55
2,2

1,9
1,65

1,9
1,65

Probabilit datteindre les contraintes calcules


Haute
Faible
Sm
S
Smt
Sm
S
Smt
2,5
2,2

1,9
1,65

1,9
1,65

2,25
2,0

1,7
1,5

1,7
1,5

Le facteur de scurit retenu Sret dans le contrle est la valeur maximale dun des trois
facteurs choisis, soit :
R
Sret = MAX Sm ; S m ; Smt .
(13.4)
R

FG
H

IJ
K

13.2.2.5 VRIFICATION
La vrification de la scurit en rsistance de la pice seffectue pour chacun des types de
contrainte et pour la contrainte de comparaison rsultante. Le contrle dpend non seulement
des contraintes mais de la forme de la pice : poutre ou plaque. Il introduit la notion de degr
de sollicitation reprsent par le symbole a avec divers indices. Les contraintes normales et
tangentielles doivent sexaminer au mme point de la section de la pice.
1. Modle 1D : Contrle de chaque degr de sollicitation dans le modle poutre
Le degr de sollicitation en charge statique pour chaque contrainte introduit la valeur de la
contrainte extrme, indice ex, la rsistance ultime, indice ult, et le facteur de scurit retenu
Sret. Les relations deviennent :

- Traction compression : as,(t,c) = max,ex,(t,c) S ret , vrification |as,(t,c)| 1.


(13.4.1)
ult ,( t,c )

- Flexion :
as,f = max,ex,f Sret , vrification |as,f| 1.
(13.4.2)
ult ,f

- Cisaillement :
as,c = max,ex,c S ret , vrification |as,c| 1.
(13.4.3)
ult ,c

- Torsion :
as,t = max,ex,t S ret , vrification |as,t| 1.
(13.4.4)
ult ,t
max,ex,tc,
ult,(tc),
Sret

Contraintes maximales extrmes, aussi contraintes minimales extrmes.


Contrainte ultime selon le type de contrainte,
Facteur de scurit retenu et maximal.

2. Modle 1D : Contrle du degr de sollicitation rsultant dans le modle poutre


Le contrle du degr de sollicitation rsultant introduit les deux critres de rsistance :
contrainte normale, symbole aHN, contrainte de distorsion, symbole aHD.
Degr : contraintes normales :
s = as,(t,c) + as,f.
- 347 -

R.M. en conception de machines

Degr : contraintes tangentielles :

t = as,c + as,t.
1
aHN =
s + s2 + 4 t 2 .
2

Critre contrainte normale :

(13.5.1)

Critre de distorsion (von Mises) : aHD = s 2 + t 2 .


Degr de sollicitation rsultant :
ars = q . aHN + (1 q) . aHD 1.0.

(13.5.2)
(13.5.3)

Le facteur q est fonction de f,s : q = [3 (1/f,s)]/(3 1). Il permet dadapter les critres de
rsistance au comportement des matriaux autres que les aciers et laluminium corroy.
Tableau 13.4

Facteur dadaptation q
Grandeur
f,s

Aciers
Alum. Cor. Fonte nodul. Fonte GT
GGG
Fonte Alu.
Alum. Cor. A5<12,5%
0,65

1/3
1/3

q=

0,5

0,264

Fonte
grise GG
0,85

0,544

0,759

La rsistance de la pice est garantie si la valeur absolue du degr de sollicitation rsultant ars
est infrieur ou la limite gal un.
3. Modle 2D : Contrle de chaque degr de sollicitation dans le modle plaque
Le degr de sollicitation dans la plaque, dfini en fonction des contraintes repres par le
systme daxes O x y en un point, se trouve par :

Axe O x :
as,x = max,ex,x S ret , vrification |as,x| 1.
ult ,x
Axe O y :

as,y =

max,ex,y
ult ,y

S ret , vrification |as,y| 1.

max,ex,xy

(13.6.1)
S ret , vrification |as,xy| 1.
ult ,xy
Toutes les contraintes extrmes peuvent tre positives, ngatives, galement nulles.

Axes O x y :

as,xy =

4. Modle 2D : Contrle du degr de sollicitation rsultant dans le modle plaque


Le contrle du degr de sollicitation rsultant introduit les deux critres de rsistance :
contrainte normale, symbole aHN, contrainte de distorsion, symbole aHD.
Degr : contraintes normales :
sx = as,x et sy = as,y.
Degr : contrainte tangentielle :
t = as,xy.
Critre contrainte normale :

aHN =

Critre de distorsion (von Mises) : aHD =

1
2

FG
H

sx + sy +

ds s i + 4 t IJK .
2

sx2 + sy2 sx sy + t 2 .

(13.6.2)

Degr de sollicitation rsultant :


Pour les matriaux cits ici :
ars = q . aHN + (1 q) . aHD 1.0.
(13.6.3)
La rsistance de la pice est garantie si le degr de sollicitation rsultant est infrieur ou la
limite gal un. Facteur dadaptation q selon tableau 13.4

- 348 -

13. Application de la rsistance des matriaux

13.2.2.6 EXEMPLE SIMPLE DE CONTRLE EN CONTRAINTES NOMINALES


Dans un arbre de transmission, les dimensions adoptes aux environs de la section de
contrle m-m sont : D = 70 mm, d = 50 mm, rayon de raccordement R = 2,5 mm, pice en
acier au carbone Ac 60-2. La rduction des efforts extrieurs au centre de gravit C de la
section sont :
Effort normal :
FN = 0 N.
Effort tranchant :
FT = 12 500 N.
Moment flchissant :
Mf = 1200 m.N altern.
Moment de torsion :
Mt = 600 200 m.N, synchrone avec le moment flchissant.
Pice en acier au carbone, nuance Ac 60-2.
Temprature de calcul : 20C.
Rugosit dans la zone de contrle au raccordement : Rz = 10 m.
Ce premier contrle seffectue seulement sous toutes les charges statiques maximales.
1. Contraintes nominale
Diamtre de contrle 50 mm.
Aire de la section :
A = . 52 cm2/4 = 19,63 cm2.
Module de rsistance la flexion : Wz = . 53 cm3/32 = 12,272 cm3.
Module de rsistance la torsion : Wp = . 53 cm3/16 = 24,544 cm3.
Contrainte de cisaillement : c = FT/A = 12 500 N / 1963 mm2 = 6,4 N/mm2.
Contrainte de flexion :
f = Mf/Wz = 1200.103 mm.N / 12272 mm3 = 97.8 N/mm2.
Contraintes de torsion :
tm = Mtm/Wp = 600.103 mm.N / 24544 mm3 = 24,4 N/mm2.
ta = Mta/Wp = 200.103 mm.N / 24544 mm3 = 8,15 N/mm2.
ta,max = 24,4 N/mm2 + 8,2 N/mm2 = 32,6 N/mm2.

Figure 13.7 Arbre de machine sollicit simultanment par un effort tranchant FT,
un moment flchissant Mf et un moment de torsion Mt

Coefficients de forme :
k(t,c) = 2,30, k(f) = 2,01 et k(t) = 1,57.
(Contrle : en modle grossier par la MEF, k(t,c) = 2,33 !)
Ce contrle est valable en contraintes nominales car ces coefficients sont tous infrieurs 3.
2. Caractristiques mcaniques
Rsistance de rupture :
Rm,N = 590 N/mm2.
Limite lastique :
R,N = 335 N/mm2.
Constantes :
ad,m = 0,15 et ad, = 0,30.
Diamtre nominal :
deff,Nm = deff,N = 40 mm.
Avec une surpaisseur de 1 mm pour lusinage, le diamtre effectif vaut : deff = 72 mm.
Facteur dchelle : fds,m = {1 0,15 ln(72/7,5)/ln(20)}/{1-0,15 ln(40/7,5)/ln(20)} = 0,968.
- 349 -

R.M. en conception de machines

fds, = {1 0,30 ln(72/7,5)/ln(20)}/{1-0,30 ln(40/7,5)/ln(20)} = 0,929.


Tous les autres facteurs de correction valent 1,0.
Rsistance de rupture :
Rm = 590 N/mm2 . 0,968 = 571 N/mm2.
Limite lastique :
R = 335 N/mm2 . 0,929 = 311 N/mm2.
3. Chiffres de soutien plastique et contraintes ultimes
Valeurs de calcul : Rmax = 1050 N/mm2.
R = 311 N/mm2.
0,5
Flexion plastique : npl,f = MIN {(1050/311) ; 1,70} = 1,70.
Torsion plastique : npl,t = MIN {(1050/311)0,5 ; 4/3} = 1,33.
Rsistances ultimes avec f-,s = 1,0 et f,s = 1/3 = 0,577.
Flexion :
ult,f = 571 N/mm2 . 1,70 = 971 N/mm2.
Cisaillement :
ult,c = 571 N/mm2 . 1/3 = 329 N/mm2.
Torsion :
ult,t = 571 N/mm2 . 1/3 . 1,33 = 439 N/mm2.
4. Vrification du modle poutre
Point de contrle dans la section circulaire : point P o la contrainte de flexion est maximale.
Facteur de scurit :
Sm = 2,0 et S = 1,5.
Facteur de scurit retenu :
Sret = MAX {2,0 ; 1,5 . 571/311} = 2,75.
Degrs de sollicitation :
Flexion :
as,f = {97,8 / 971} . 2,75 = 0,277 1.
Cisaillement :
as,c = {6,2 / 329} . 2,75 = 0,052 1.
Torsion :
as,t = {32,6 / 439} . 2,75 = 0,204 1.
Rsultante :
s = 0,277 et t = 0,052 + 0,204 = 0,256.
Degr de sollicitation total :
ares = (0,2772 + 0,2562)0,5 = 0,377 1.
La rsistance statique, calcule au moyen des contraintes nominales, est suffisante.
13.2.3 CONTRLE PARTIR DES CONTRAINTES LOCALES
Le contrle des contraintes partir des contraintes locales et de la scurit des pices
mcaniques sapplique aux structures :
1. des matriaux mtalliques : pices en aciers, fontes dacier GS, fontes nodulaires GGG,
alliages daluminium de corroyage possdant aussi un allongement de rupture suprieur
12,5 %.
2. des autres matriaux mtalliques comme les pices en fonte nodulaire GGG, alliage
daluminium corroy, fontes grises GG, fontes mallables GT dont lallongement de
rupture A5 < 12,5 %.
3. aux pices entailles dont le coefficient de forme k est suprieur 3 mais pas plus grand
que 6.
13.2.3.1 VALEUR DES CONTRAINTES LOCALES
Le contrle de la scurit doit seffectuer dans toutes les sections dangereuses de la pice,
soit dans les parties entailles, soit dans les sections fortement sollicites. La construction des
diagrammes des efforts et la gomtrie de la pice mettront en vidence les points dlicats
inspecter.
1. Gnralits
La recherche des contraintes nominales dans les sections de contrle utilise les relations
fondamentales de la rsistance des matriaux. Les contraintes locales peuvent se trouver
partir des relations dveloppes en rsistance des matriaux ou partir dune analyse fine au
moyen des lments finis. Pour des charges variables lentement dans le temps, il est possible
- 350 -

13. Application de la rsistance des matriaux

de dterminer les valeurs maximale et minimale de chacune des contraintes normales et


tangentielles. Lorsque au point de contrle plusieurs contraintes de mme nature existent
simultanment, ces contraintes doivent se combiner. Pour chaque type de contrainte, normale
et tangentielle, une seule contrainte rsultante normale et une seule contrainte rsultante
tangentielle, appliques sur la mme aire lmentaire dA, doivent subsister.
Les contraintes de sens opposs qui ninterviennent pas toujours simultanment sur la
structure ne doivent pas sadditionner.
2. Modle 1D : Contraintes dans les poutres
Une contrainte normale, positive ou ngative, et une contrainte tangentielle sont toutes
deux introduire dans le contrle. Les contraintes extrmes maximales et minimales sont :
max,ex
max,ex,
(13.7.1)
min,ex
min,ex
Les contraintes normales sont affectes de leur signe, positif ou ngatif. La contrainte
tangentielle est introduite en valeur absolue.
3. Modle 2D : Contraintes dans les plaques
Ltat de contrainte plan dans la plaque, repr par le systme de coordonnes O x y, se
dfinit par les deux contraintes normales x et y, par la contrainte de cisaillement xy = yx =
. Les contraintes extrmes minimale et ou maximale valent :
max,ex,y
max,ex,
max,ex,x
(13.7.2)
min,ex,x
min,ex,y
min.ex.
En gnral, les contraintes normales positives et ngatives sont considrer sparment afin
de tenir compte du comportement diffrent de la matire en contraintes positive et ngative.
La contrainte tangentielle est introduite en valeur absolue.
4. Modle 3D : Contraintes dans un corps volumique
Ltat de contrainte prendre en considration dans un corps se compose des contraintes
principales 1, 2 et 3. Les contraintes extrmes minimale et ou maximale valent :
1,max,ex
2,max,ex
3,max,ex,
(13.7.3)
1,min,ex
2,min,ex
3,min,ex .
Les contraintes principales 1, 2, 3 sont dtermines partir de ltat de contrainte en trois
dimensions. En gnral, les contraintes principales positives et ngatives sont considrer
sparment pour tenir compte du comportement des matriaux.
13.2.3.2 CARACTRISTIQUES MCANIQUES DES MATRIAUX
En charge statique, les caractristiques mcaniques de rsistance dpendent de plusieurs
facteurs dcrits en dtail au chapitre 12.3.1 :
Sous-chapitre 12.3.1.1, formules (12.7.1 et 2), tableau 12.2.
- Facteur dchelle fds,m, fds, :
- Facteur danisotropie fAs :
Sous-chapitre 12.3.1.2, tableau 12.3.
- Facteur de temprature fTs,m :
Sous-chapitre 12.3.1.4, formules (12.8.1 7).
- Facteurs hautes tempratures et longues dures : fTts,m et fTts,, formules (12.9.1, 2 et 5).
La rsistance la traction et la limite lastique de la pice, partir des valeurs du tableau
12.8, en tenant compte de tous les facteurs de correction, se trouve par :
Rsistance la traction :
Rm = Rm,N . fds,m . fAs . fTs,m.
(13.2.1)
.
.
.
Limite lastique :
R = R,N fds, fAs fTs,.
(13.2.2)

- 351 -

R.M. en conception de machines

13.2.3.3 VALEURS CONSTRUCTIVES


Les valeurs constructives font intervenir la possibilit de dformation des aciers, des
fontes dacier et des alliages daluminium. Le calcul peut introduire seulement le
comportement lastique ou le comportement lastoplastique dans les poutres au moyen du
chiffre de soutien.
1. Coefficient de forme plastique
Le coefficient de forme plastique se dfinit par la relation :
Capacit portante totalement plastique
.
pl , = pl , =
Capacit portante totalement lastique

(13.8.1)

La capacit de charge lastique pour contrainte normale ou contrainte tangentielle sapplique


au tout dbut de la dformation plastique au point de contrle, compte tenu de leffet
dentaille. La capacit portante pleinement plastique se laisse trouver au moyen dune analyse
par lments finis en supposant un matriau se comportant selon une loi de dformation
bilinaire : lastique suivie dune dformation plastique. Cette analyse non linaire ncessite
un certain doigt de la part de lutilisateur. A ltat totalement plastique, elle provoque un
arrt brutal du calcul car la dformation en flexion ou en torsion devient infiniment grande.
Une autre mthode consiste admettre la section entirement plastifie et introduire les
efforts extrieurs de telle manire que les efforts intrieurs provoqus par la zone plastifie et
les efforts extrieurs soient en quilibre statique (demande un peu de rflexion !).
Cas particulier
Pour une structure avec contraintes nominales dfinies dans la section de contrle et
coefficient de forme en traction, flexion, cisaillement et torsion, le coefficient de forme
plastique peut se trouver par lune des expressions suivantes :
Traction compression :
pl, = k(t,c).
Flexion :
pl, = (Zz/Wz) . k(f).
Cisaillement :
pl, = k(c).
Torsion :
(13.8.2)
pl, = (Zp/Wp) . k(t).
Ce coefficient de forme plastique est valable seulement pour la section considre.
2. Chiffres de soutien plastiques
Il est admis que la valeur constructive limite dite de ruine est atteinte en flexion et en
torsion lorsque la section est entirement plastifie comme reprsent sur la figure 13.1 dans
ces deux cas. Les chiffres de soutien plastiques npl, tiennent compte de linfluence de la
rpartition des contraintes sous l'effet de la charge et de la gomtrie sur la rsistance de la
pice. Ils permettent de dpasser la limite lastique et de mieux utiliser la portance de la
matire.
Pices durcies superficiellement par procds chimique - thermique ou thermique
Le chiffre de soutien ne devrait pas sintroduire dans les calculs, donc il vaut npl, = 1.
Pices en fonte grise, fontes mallable et nodulaire avec A3 < 8 % ou A5 < 8 %
Le chiffre de soutien ne devrait pas sintroduire dans les calculs, donc il vaut npl, = 1.
Pice en acier autnitique hypertremp
Les chiffres de soutien pour les contraintes normales, traction compression, flexion et
tangentielles, cisaillement, torsion, valent :
Contraintes normales :
npl, = pl, .
Contraintes tangentielles :
npl, = pl, .
(13.9.1)

- 352 -

13. Application de la rsistance des matriaux

Pices dans les autres alliages de fer


Les chiffres de soutien pour les contraintes normales et pour les contraintes tangentielles
se trouvent par les deux expressions suivantes :
Contraintes normales :
npl, = MIN E lim / R ; pl , .
Contraintes tangentielles :
Avec : E
lim
R
pl,

npl,

d
= MIN d

E lim / R ; pl ,

i
i

(13.9.2)

module dlasticit.
limite supportable pour la dformation totale.
rsistance la limite lastique.
coefficient de forme plastique.
Tableau 13.5

Module dlasticit et limite supportable de la dformation totale


Groupe matriau
2

E en N/mm
lim en %

Acier
.

Fonte GS Fonte GGG Fonte GT Alu. corroy.

21 10

21.104

17.104

18.104

7.104

Pices en alliage daluminium


Pour les pices en fonte daluminium ou en aluminium corroy, pour lesquelles la
dformation de rupture A5 < 8 %, le chiffre de soutien plastique vaut : npl, = 1. Pour les pices
en alliage daluminium corroy, avec une dformation A5 8 %, le chiffre de soutien
plastique se calcule par lune des formules (13.9.2).
3. Facteur fNL
Le facteur fNL tient compte du comportement non lastique de la fonte grise GG en
traction compression et flexion. Pour tous les autres matriaux que la fonte grise, le facteur
fNL vaut : fNL = 1.
Pour la fonte grise GG et les contraintes normales positives, le facteur vaut :
(13.10.1)
fNL = fNL,pos .
Pour la fonte grise GG et les contrainte normales ngatives, le facteur vaut :
fNL = fNL,ng = 1 / fNL,pos .
(13.10.2)
Pour les pices en fonte grise GG non entailles ou trs faiblement entailles, le facteur vaut :
fNL 1. Le tableau donne les valeurs de ce facteur en fonction de la nuance et du signes des
contraintes normales.
Tableau 13.6

Facteur fNL pour pices non ou faiblement entailles en fonte grise


Nuance de fonte
Grise

GG 10

GG 15

GG 20

GG 25

GG 30

GG 35

fNL,pos

1,15

1,15

1,10

1,10

1,05

1,05

fNL,ng

0,87

0,87

0,91

0,91

0,95

0,95

13.2.3.4 RSISTANCES ULTIMES


La rsistance ultime des matriaux sollicits par des charges statiques sapplique ici au
contrle des contraintes locales. Le contrle distingue nouveau le modle poutre, le modle

- 353 -

R.M. en conception de machines

plaque 2D et le corps 3D. Toutes ces rsistances sont donnes en fonction de la rsistance de
rupture Rm de la pice.
1. Modle 1D : Rsistance ultime dans les poutres
Contrainte normale :
ult, = f-,s . Rm . npl, . fNL.
Contrainte tangentielle :
ult, = f,s . Rm . npl, .

(13.11.1)

2. Modle 2D : Rsistance ultime dans les plaques 2D


Axe de rfrence O x :
ult,x = f-,s . Rm . npl,x . fNL.
Axe de rfrence O y :
ult,y = f-,s . Rm . npl,y . fNL.
Axes de rfrence O x y :
ult, = f,s . Rm.

(13.11.2)

3. Modle 3D : Rsistance ultime dans les corps 3D


Contrainte principale 1 :
ult,1 = f-,s . Rm . npl,1 . fNL.
Contrainte principale 2 :
ult,2 = f-,s . Rm . npl,2 . fNL.
Contrainte principale 3 :
ult,3 = f-,s . Rm . npl,3 . fNL.
Facteur en compression f-,s et f,s:
voir au sous-chapitre 12.3.1.3, tableau 12.4.

(13.11.3)

4. Remarque complmentaire importante


Toutes les caractristiques des rsistances ultimes sont bases sur la rsistance de rupture
en traction simple.
13.2.3.5 FACTEURS DE SCURIT
Les facteurs de scurit cits sont acceptables pour des charges sres et une probabilit sur
les valeurs de rsistance de 97.5 %. Ils peuvent tre diminus lorsque les conditions de calcul
sont parfaitement connues et justifies par lexprience. Les facteurs de scurit cits sous
13.2.2.5 sont seulement applicables pour les matires, dites ductiles, possdant un
allongement de rupture gal ou suprieur 12,5 %. Ce chapitre complte cette notion pour
des matires, dites fragiles, dont lallongement de rupture est infrieur 12,5 %.
1. Facteurs de scurit pour les aciers
Pour les aciers ductiles, les facteurs de scurit sont cits dans le tableau 13.2.
2. Facteurs de scurit pour les fontes dacier
Pour les fontes daciers ductiles, les facteurs de scurit sont cits dans le tableau 13.3.
Pour les fontes dacier dites fragiles, avec un allongement de rupture A5 < 12,5 %, fontes
mallables GT avec A3 < 12,5 %, cet ensemble comprend quelques nuances de fontes
nodulaires GGG, toutes les fontes mallables GT et les fontes grises GG. Pour ces fontes GG,
lallongement de rupture est A5 = 0%. Pour ces diverses matires, les facteurs de scurit sont
dfinis par addition dun supplment S :
S = 0,5 -

A5
(0 % A5 < 12,5 %).
50%

(13.12)

3. Facteurs de scurit pour les alliages daluminium corroys


Pour les alliages daluminium ductiles, avec un allongement de rupture A5 12,5 %, les
facteurs de scurit sont identiques ceux des aciers. Pour les alliages daluminium fragiles,
avec un allongement de rupture < 12,5 %, les facteurs de scurit sont augments du
supplment dfini par (13.12).
4. Facteurs de scurit pour les alliages daluminium de fonderie
- 354 -

13. Application de la rsistance des matriaux

Ces alliages font partie de la classe des matriaux fragiles. Les facteurs de scurit sont
augments du supplment dfini par (13.12).
5. Facteur de scurit retenu Sret
Le facteur de scurit retenu dans lestimation de la scurit dune pice de machine se
dfini par la valeur maximale dun des divers facteurs, ventuellement modifis par les
rsistances de base :
R
Sret = MAX Sm ; S m ; Smt .
(13.13)
R

FG
H

IJ
K

13.2.3.6 VRIFICATION
La vrification de la scurit en rsistance de la pice seffectue pour chacun des types de
contrainte et pour la contrainte de comparaison. Le contrle dpend non seulement des
contraintes mais de la forme de la pice : poutre, plaque ou corps. Il introduit la notion de
degr de sollicitation reprsent par le symbole a avec indices. Les contraintes normales et
tangentielles doivent sexaminer au mme point de la section de la pice.
1. Modle 1D : Contrle de chaque degr de sollicitation dans le modle poutre
Le degr de sollicitation en charge statique pour chaque contrainte introduit la valeur de la
contrainte extrme, positive ou ngative, indice ex, la rsistance ultime, indice ult, et le facteur
de scurit retenu Sret. Les relations deviennent :

- Contrainte normale :
as, = max,ex Sret , vrification |as,| 1.
(13.14.1)
ult,

- Contrainte tangentielle : as, = max,ex S ret , vrification |as,| 1.


(13.14.2)
ult,
max,ex
ult,
Sret

Contraintes maximales extrmes, aussi contraintes minimales extrmes.


Contrainte ultime selon le type de contrainte,
Facteur de scurit retenu et maximal.

2. Modle 1D : Contrle du degr de sollicitation rsultant dans le modle poutre


Le contrle du degr de sollicitation rsultant introduit les deux critres de rsistance :
contrainte normale, symbole aHN, contrainte de distorsion, symbole aHD.
Degr : contraintes normales :
s = as,.
Degr : contraintes tangentielles :
t = as,.
(13.15.1)
1
Critre contrainte normale :
aHN =
s + s2 + 4 t 2 .
2

Critre de distorsion (von Mises) :


Degr de sollicitation rsultant :

aHD =

s2 + t 2 .

ars = q . aHN + (1 q) . aHD 1.0.

(13.15.2)
(13.15.3)

Facteur dadaptation q, voir tableau 13.4. La rsistance de la pice est garantie si le degr de
sollicitation rsultant ars est infrieur un ou la limite gal un.
3. Modle 2D : Contrle de chaque degr de sollicitation dans le modle plaque
Le degr de sollicitation dans la plaque, dfini en fonction des contraintes repres par le
systme daxes O x y en un point, se trouve par :

- 355 -

R.M. en conception de machines

Axe O x :

as,x =

Axe O y :

as,y =

max,ex,x
Sret , vrification |as,x| 1.
ult ,x
max,ex,y
ult ,y

(13.16.1)

Sret , vrification |as,y| 1.

(13.16.2)

max,ex
S ret , vrification |as,| 1.
(13.16.3)
ult ,
Toutes les contraintes extrmes peuvent tre positives, ngatives, galement nulles. Les
contraintes normales positive et ngative peuvent faire intervenir le facteur fNL.
Axes O x y :

as, =

4. Modle 2D : Contrle du degr de sollicitation rsultant dans le modle plaque


Le contrle du degr de sollicitation rsultant introduit les deux critres de rsistance :
contrainte normale, symbole aHN, contrainte de distorsion, symbole aHD.
Degr : contraintes normales :
sx = as,x et sy = as,y.
Degr : contrainte tangentielle :
t = as,t.
Critre contrainte normale :

aHN =

Critre de distorsion (von Mises) : aHD =


Degr de sollicitation rsultant :
Pour tous les matriaux cits :

1
2

FG
H

sx + sy +

ds s i + 4 t IJK .
2

sx2 + sy2 sx sy + t 2 .

(13.17.1)

ars = q . aHN + (1 q) . aHD 1.0.

(13.17.2)

Facteur dadaptation q, voir tableau 13.4. La rsistance de la pice est garantie si le degr de
sollicitation rsultant est infrieur ou la limite gal un.
5. Modle 3D : Contrle de chaque degr de sollicitation dans le modle corps 3D
Les degrs de sollicitation dans le corps 3D, dfini en fonction des principales calcules
en un point, se trouvent par :

Contrainte principale 1 :
as,1 = 1,max,ex Sret , vrification |as,1| 1.
(13.18.1)
ult ,1
Contrainte principale 2 :

as,2 =

2 ,max,ex
S ret , vrification |as,2| 1.
ult ,2

(13.18.2)

Contrainte principale 3 :

as,3 =

3,max,ex
Sret , vrification |as,3| 1.
ult ,3

(13.18.3)

1,max,ex ,
ult,1,
Sret

valeur extrme de la contrainte normale maximale (ou minimale).


contrainte ultime.
facteur de scurit retenu.

6. Modle 3D : Contrle du degr de sollicitation rsultant dans le modle corps 3D


Le contrle du degr de sollicitation rsultant introduit les deux critres de rsistance :
contrainte normale, symbole aHN, contrainte de distorsion, symbole aHD. Degr :
Contrainte principale 1 :
s1 = as,1,
Contrainte principale 2 :
s2 = as,2,
Contrainte principale 3 :
s3 = as,3.
Critre contrainte normale :

aHN = MAX 1 ; 2 ; 3 .

- 356 -

13. Application de la rsistance des matriaux

Critre de distorsion (von Mises) :


aHD =
Degr de sollicitation rsultant :
Pour tous les matriaux cits :

1
s1 s2
2

g + bs s g + bs s g
2

ars = q . aHN + (1 q) . aHD 1.0.

(13.19.1)

(13.19.2)

Facteur dadaptation q, voir tableau 13.4. La rsistance de la pice est garantie si le degr de
sollicitation rsultant est infrieur un ou la limite gal un.
13.2.3.7 APPLICATION DANS LEXEMPLE NUMRIQUE
Soit appliquer le contrle des contraintes locales et la scurit de lexemple donn sous
13.2.1.7. Les contraintes nominales calcules taient les suivantes :
Cisaillement moyen :
c = 6,4 N/mm2.
Flexion au point P :
f = 97,8 N/mm2.
Torsion au point P :
t = 32,6 N/mm2.
Coefficients de forme :
k(t,c) = 2,30, k(f) = 2,01 et k(t) = 1,57.
Contraintes locales au point P en tenant compte des coefficients de forme :
Cisaillement :
c,ex = 0 N/mm2 car rpartition parabolique de la contrainte .
Flexion :
f,ex = 97,8 N/mm2 . 2,01 = 196.6 N/mm2.
Torsion :
t,ex = 32,6 N/mm2 . 1,57 = 51,2 N/mm2.
Rsistances statiques :
Rm = 571 N/mm2 et R = 311 N/mm2.
Allongement limite :
lim = 5 %.
Coefficients de forme
flexion : pl, = 1,70 . 2,01 = 3,42.
plastiques
torsion : pl, = 1,33 . 1,57 = 2,09.
Chiffres de soutien :
npl, = MIN { (21.104 . 0,05 / 311)0,5 ; 3,42 } = 3,42.
npl, = MIN { (21.104 . 0,05 / 311)0,5 ; 2,09 } = 2.09.
Contraintes ultimes :
ult, = 1,0 . 571 N/mm2 . 3,42 . 1,0 = 1953 N/mm2.
ult, = 0,577 . 571 N/mm2 . 2,09 . 1,0 = 688 N/mm2.
Facteur de scurit :
Sret = MAX (2,0 ; 1,5 . 571/311) = 2,75.
Degrs de sollicitation :
Pour chaque contrainte :
as, = | 196,6 / 1953 | . 2,75 = 0,277.
as, = | 51,2 / 688 | . 2,75 = 0,205.
Pour les deux contraintes composantes :
s = 0,277 et t = 0,205.
ars = (0,2772 + 0,2052)0,5 = 0,345 1.0.
Le degr de sollicitation rsultant est admissible. Prcdemment, pour le calcul avec les
contraintes nominales, le degr de sollicitation rsultant valait 0,377, soit lgrement diffrent
de celui de ce calcul.

- 357 -

R.M. en conception de machines

13.3 CONTRLES EN CHARGE DYNAMIQUE


Deux mthodes sont proposes pour effectuer le contrle des pices mcaniques en charge
dynamique :
1. A partir des contraintes nominales dans les poutres et les plaques.
2. A partir des contraintes locales dans les poutres, les plaques et les pices volumiques.
Avant de donner les diverses caractristiques de ces deux contrles, il est ncessaire de fixer
les conditions de charge dynamique sur la structure en tude.
13.3.1 CONSIDRATIONS SUR LES CONTRAINTES DYNAMIQUES
Les notions sur le comportement dynamique des matriaux, vues au sous-chapitre 12.3.3,
sappliquent entirement dans ce chapitre.
13.3.1.1 DOMAINES DINVESTIGATION
Les trois domaines dans le diagramme de Whler mritent une tude dtaille afin
dobtenir des rsultats fiables (figure 12.20) :
1. Domaine des ruptures pseudo statiques : nombre de cycles compris entre 1 (donc essai de
rupture statique) et environ 104 cycles. Les renseignements sur le comportement des
matriaux dans ce domaine sont trs limits. Les essais effectus par A.C. Low [8] dans des
essais de fatigue plastique par flexion alterne sur des prouvettes plates et rondes en acier,
en maintenant constante la dformation maximale, ont permis dmettre une relation de la
dure avant rupture donne sous la forme :
log10 N + 2,4 log10 = -1,83,
avec : > 0,3 % et N le nombre de cycles produisant la rupture. Il est possible de dduire
numriquement le nombre de cycles jusqu rupture, soit :
3,71
177
933
4920
16980

cycles de dformation 5 % damplitude,


cycles de dformation 2 % damplitude,
cycles de dformation 1 % damplitude,
cycles de dformation 0,5 % damplitude,
cycles de dformation 0,3 % damplitude. [8]

2. Domaine des rsistances limites en dure : nombre de cycles compris entre 104 et environ
106 cycles. La figure 13.9 montre les rsultats partiels des essais de dure ayant comports
en tout plus de 3000 prouvettes lisses et entailles dans 26 classes de diamtres et classes
daciers [9]. A remarquer : la pente des segments rectilignes dpend du diamtre de
lprouvette. Le nombre de cycles au coude des deux segments rectilignes se situe 2 . 106
cycles et non 106 cycles..
3. Domaine des rsistances de dure : nombre de cycles suprieurs 106 ou 108 cycles, cette
limite variant avec le type de matriau et le type de contrainte.
Pour simplifier les contrles, les trois domaines sont limits par des segments de droite sur un
diagramme doublement logarithmique : en abscisses logarithme du nombre de cycles, en
ordonnes logarithme de lamplitude de la composante dynamique. Les points situs sur les
trois segments reprsentent un facteur de scurit 1,0.

- 358 -

13. Application de la rsistance des matriaux

Figure 13.9 Rsultats dessai de flexion alterne sur prouvettes lisses et entailles
Acier 37 Cr 4, Rm = 830 N/mm2, Diamtres 6,9 mm et 34,4 mm,
Coefficients de forme : ak = 1,0 (lisse) et k = 3,0 (entaille) [9]

Pour obtenir des conditions admissibles de sollicitation, toutes les amplitudes des contraintes
doivent se trouver en dessous la ligne brise trois segments. Cette ligne brise pourrait
porter lappellation : ligne ultime en charge dynamique.
13.3.1.2 VALEUR DES CONTRAINTES DYNAMIQUES
La relation (12.1.1) donne lexpression de la contrainte normale dynamique comprenant
une composante moyenne m et une amplitude de la contrainte alterne a variant
sinusodalement en fonction du temps. Considrons maintenant un tat dynamique de
contrainte plan avec x, y et xy ayant chacune une composante moyenne xm, ym, xym et
une amplitude xa, ya, xya en fonction du temps, soit les expressions pour chacune de ces
contraintes :
x = xm + xa sin(t + x).
y = ym + ya sin(t + y).
xy = xym + xya sin(t + xy).
(13.20.1)
Les angles x, y et xy reprsentent le dphasage dans largument de langle t, chaque
contrainte pouvant avoir un dphasage diffrent dans le cas gnral.
Pour un systme de rfrence C u v, tourn de langle par rapport au systme primitif C x y,
les contraintes moyennes et les amplitudes des contraintes peuvent sexprimer en fonction des
contraintes primitives et de langle . En appliquant le critre de la contrainte normale et en
calculant les contraintes principales 1 et 2, ces dernires se trouvent par :
1,2 =

x (t ) + y (t )
2

FG (t ) (t ) IJ
H 2 K
x

+ 2xy (t ) .

(13.20.2)

Pour que la variation de ces contraintes principales restent harmoniques pour tout angle , il
faut que le dphasage soit gal pour chacune des contraintes composantes et de plus que le
rapport entre lamplitude et la contrainte moyenne soit gal quelle que soit la grandeur de
langle .

- 359 -

R.M. en conception de machines

Figure 13.10 Etat de contrainte plan avec contraintes dynamiques [18]


Amplitude ultime de la contrainte en dure en fonction de la contrainte moyenne pour deux aciers

Si ces deux conditions ne sont pas remplies, les contraintes principales subissent une rotation
priodique autour de laxe C z. Langle entre les deux directions 1, 2 et le systme de
rfrence C x y reste constant seulement dans certains cas particuliers :
2 xy (t )
1
.
(13.20.3)
= arctan
2
x (t ) y (t )
Ces considrations sur la position des contraintes principales allies aux critres de rsistance
montrent quen tat de contrainte bidimensionnel ou tridimensionnel, la contrainte moyenne
dpend non seulement de la charge extrieure mais de lorientation du systme de rfrence :
1
1
um ( ) = 1 + cos 2 xm + 1 cos 2 ym + sin 2 xym .
(13.20.4)
2
2
Bien que le matriau soit considr primitivement comme isotrope, son comportement en
charge dynamique dpend de lorientation du systme de rfrence. Dans ces conditions
particulires, certains auteurs parlent dun comportement anisotrope de la matire.

b g

13.3.1.3 AMPLITUDE DE LA COMPOSANTE DYNAMIQUE


Sur lprouvette de traction dynamique, sollicite par une contrainte normale = m + a
sin t, lamplitude constante et ultime a supporte dpend du nombre de cycles, de la
dimension transversale et de la valeur de la composante moyenne m. Plusieurs propositions
existent afin dexprimer cette amplitude en fonction de la composante moyenne. Une
expression courante consiste donner une amplitude variation parabolique :

a,calcul = Ra b m c m2.
La figure 13.10 droite reprsente la variation de cette amplitude en fonction de la contrainte
moyenne obtenue par des essais sur prouvette. En ngligeant le troisime terme, lamplitude
sexprime par une relation linaire. Dans cet expos, lintroduction de leffet de la contrainte
moyenne sur la valeur de lamplitude utilise une relation linaire.
13.3.2 COLLECTIF DES CONTRAINTES ET DIAGRAMME DE WHLER
Lvolution des contraintes normales et tangentielles en fonction du temps en charge
dynamique, obtenue par mesure, se compose en gnral dun certain nombre dchelons
numrots de i = 1 k, de contraintes variables irrgulires : amplitude a,i et valeur moyenne
m,i avec comme valeur maximale max,i , valeur minimale min,i, pour des contraintes normales
- 360 -

13. Application de la rsistance des matriaux

et pour les contraintes tangentielles : a,i et valeur moyenne m,i. Pour le calcul, lvolution de
la contrainte en fonction du temps est traite par le collectif des contraintes. Chaque type de
contrainte normale ou tangentielle dfinit un collectif.
13.3.2.1 CONSTRUCTION DU COLLECTIF DES CONTRAINTES
1. Gnralits
Lvolution de chacune des contraintes en fonction du temps, obtenue par mesure ou par
hypothse, se compose de cycles de contraintes dfinissant les valeurs moyennes, les valeurs
minimales et maximales. Pour le calcul, lvolution de la contrainte en fonction du temps est
traite par le collectif des contraintes. Le but du collectif des contraintes est de fixer toutes les
caractristiques de la variation dynamique de la contrainte. Dans le cas idal et plutt
thorique, il permet de substituer aux variations relles damplitude et de valeurs moyennes
en fonction du temps une seule amplitude de contrainte et une seule contrainte moyenne
produisant les mmes effets sur la dure de vie de la structure que la charge relle.

Figure 13.11 Reprsentation partielle des amplitudes a = f(t) en contrainte normale avec m = const.

Pour chaque chelon i de sollicitation, il faut dterminer :


1. la valeur de la contrainte moyenne mi ou mi selon le type de contrainte.
2. la valeur de lamplitude de la contrainte ai ou ai selon le type de contrainte.
3. le nombre de cycles ni dans chaque chelon de sollicitation.
2. Recherche des amplitudes de la contrainte
Les points 1 3 donnent la mthode de dtermination des contraintes moyennes et des
amplitudes dans les k chelons. Le nombre dchelons damplitude de contrainte dynamique
dpendra des possibilits dobservation de la charge ou des connaissances sur les charges
probables. La figure 13.12 montre gauche le dcompte du nombre de cycles dans chaque
chelon de lamplitude de la contrainte dans un premier cas de mesure. La figure 13.12
droite montre, pour un deuxime cas, le nombre total de cycles par chelon en fonction de
lamplitude de la contrainte dynamique. Les figures sont construites pour approximativement
40 chelons.
Aprs le relev du nombre de cycles total par chelon, le nombre total de cycles par mme
amplitude de contrainte est recherch par sommation des valeurs partielles. Les amplitudes
sont portes lchelle logarithmique en ordre dcroissant du premier au dernier chelon.

- 361 -

R.M. en conception de machines

Figure 13.12 Classement des amplitudes des contraintes et nombre de cycles [7]

3. Recherche du collectif des contraintes


Les amplitudes sont classes en ordre dcroissant, lamplitude a,1 ou a,1 est la plus
grande amplitude, lamplitude a,k ou a,k est la plus petite classe en fin du regroupement. La
mthode consiste :
1. Ordonner la classification des amplitudes : de la plus grande a,max ou a,max, indice 1, la
plus petite a,min ou a,min, indice k.
2. Reprsenter graphiquement, en fonction des amplitudes des contraintes normales a,i ou des
contraintes tangentielles a,i , le nombre cumul de cycles n,.
Gnralement, le collectif trouv est donn par une ligne en escalier. Lallure de la
reprsentation graphique est lisse afin de simplifier ltude, en portant en abscisse le nombre
cumul de cycles, en ordonnes lamplitude de la contrainte dynamique, figure 13.13
gauche. La courbe continue de substitution doit correspondre aux mmes risques de ruine que
la reprsentation primitive.

Figure 13.13 Construction du collectif des amplitudes des contraintes lchelles logarithmiques
Exemple de dcomposition graphique dun collectif des amplitudes en 8 chelons [4]

- 362 -

13. Application de la rsistance des matriaux

4. Recherche des chelons partir de la courbe du collectif


Si le collectif des amplitudes des contraintes est donn sous forme graphique, il est
possible de crer 8 chelons en dessinant une ligne oblique divise en 16 segments de mme
taille et en recherchant les points de coupure sur la courbe. La figure 13.13 droite montre le
principe de cette dcomposition en dcoupant 16 ordonnes gales. Lordonne du graphique
peut reprsenter le rapport des amplitudes lchelle arithmtique : a,i/a,1.
13.3.2.2 CARACTRISTIQUES DU COLLECTIF DES CONTRAINTES
1. Gnralits
Le collectif des contraintes dcrit les cycles de contrainte en fonction du nombre de cycles
sur la structure. Il faut construire le collectif des contraintes pour chaque composante de
contrainte. La collectif un seul chelon avec amplitude constante reprsente un cas
particulier et rare. Ce cas correspond, dans le cas de la flexion, lgalit :
af = af,1 = af,i,
avec : N = N = ni = n1.

2. Taille de la compltude
Les caractristiques du collectif des contraintes sont , (en contrainte normale) :
la plus grande amplitude, chelon i = 1 (cest la valeur maximale !).
a,1
m,1
contrainte moyenne pour i = 1, chelon 1.
a,i
amplitude de la contrainte lchelon i, avec a,i > 0 et a,i/a,1 1.0.
m,i
contrainte moyenne lchelon i.
N
nombre total de cycle correspondant la dure de vie exige :
N = ni somm de i = 1 i = k.
ni
nombre de cycles subi dans lchelon i avec Ni = ni (de 1 i).
H
nombre total de cycles dun collectif donn : H = Hk = hi (de 1 k).
hi
nombre de cycles dans lchelon i : total Hi = hi (de 1 i).
i
indice de lchelon du collectif des contraintes.
k
indice du dernier chelon du collectif ou nombre total dchelons,
v
mesure la taille de la compltude.
La compltude peut se trouver partir de lexpression propose, influence par lexposant du
segment rectiligne descendant de la ligne de Whler :
v = k

F I
GH JK

hi a,i

a,1
i =1 H
k

(13.21.1)

Les deux rapports hi/H et a,i/a,1 caractrisent la forme du collectif. Dans cette expression, ici
pour la contrainte normale, les amplitudes des contraintes sont toujours positives, les
contraintes moyennes positives, nulles ou ngatives. Cette relation donne un rsultat
acceptable seulement dans les cas de collectifs de contraintes suivants :
1. Collectif rapport constant des contraintes : amplitude / moyenne, pratiquement peu
courant en conception mcanique.
2. Collectif contrainte infrieure ou suprieure nulle (voir aussi figure 13.14), contraintes
pulsantes. Dans ce cas, la contrainte moyenne vaut |m| = a.
La figure 13.14 montre trois collectifs donns pour N = 106 pour le cas des contraintes de
traction compression.

- 363 -

R.M. en conception de machines

Figure 13.14 Variation de la contrainte normale en fonction du nombre de cycles


Collectifs : contrainte moyenne constante, rapport constant amplitude/moyenne,
Contrainte infrieure nulle : le rapport a,i/m,i = constant.

3. Collectif contrainte moyenne constante


Dans ce collectif, la contrainte moyenne reste constante dans tous les chelons de charge,
soit :
m,i = m,1 = m.
4. Collectif rapport de contraintes R constant
Le collectif possde un rapport R constant dans tous les chelons, soit :
R,i = R,
a,i
avec :
R = m,i
,
m,i + a,i

(13.21.2)

Ce rapport de la contrainte infrieure u,i = m,i-a,i par la contrainte suprieure o,i = m,i+a,i
donne des rsultats variant entre des grandeurs positives si les deux contraintes sont de mme
signe, ngatives si les contraintes sont de signes opposs et infiniment grande si la contrainte
suprieure est nulle. Cette variation est diffrente de celle du rapport Rc = |m/o,u| dfini
prcdemment.
m,i 1 + R
Cette expression vaut encore :
(13.21.3)
=
a,i 1 R
5. Collectif contraintes pulsantes
Le collectif contraintes pulsantes possde un rapport R nul dans tous les chelons de
contraintes, soit :
m,i
R ,i = R = 0 et
(13.21.4)
= 1.
a,i
13.3.2.3 AJUSTEMENT DU COLLECTIF DES CONTRAINTES
Ce chapitre traite des collectifs des contraintes qui ne possdent pas un rapport R
constant dans tous les chelons de la charge. La ligne brise de Whler est valable seulement
pour un rapport R constant. Le collectif contrainte moyenne constante, par exemple,
prsente un rapport R variable dans chacun des chelons de charge. Pour ajuster la courbe de
Whler tous les chelons du collectif des contraintes, tous les rapports R des chelons
doivent subir un ajustement bas sur le rapport dfini pour la plus grande amplitude, soit la
premire amplitude avec R,i = R,1 pour i = 2 k.
- 364 -

13. Application de la rsistance des matriaux

Pour calculer le facteur de rsistance en service, par le procd Miner lmentaire ou Miner
consquent, le rapport des contraintes R de tous les chelons doit correspondre au rapport de
dfinition de la ligne de Whler. Autrement dit, tous les chelons du collectif i = 1 k sont
trouver pour une valeur unique de R,i = R,i=1 k.
1. Valeurs des facteurs dajustement Ci , relations :

(13.22.1)

M m,i

3 a,i
.
1+ M / 3
1 + M

1+
.

CII = (1 + M m,i / a,i),

CI = (1 M),

CIII =

3 1 + M
CIV =
3 + M

g.
2

2. Ajustement pour le rapport R = -1


Cet ajustement calcule par exemple le cas dun collectif contrainte moyenne constante et
amplitudes de contrainte variables. Le premier pas dans lajustement consiste transformer
lamplitude pour obtenir un rapport R = -1, dsigne par a,i,R=-1, au moyen dun des quatre
cas proposs.
a,i,R = -1 = a,i . CI.
Domaine I : pour (m,i / a,i) < -1 :
Domaine II : pour 1 (m,i / a,i) 1 : a,i,R = -1 = a,i . CII.
Domaine III : pour 1 < (m,i / a,i) < 3 : a,i,R = -1 = a,i . CIII.
Domaine IV : pour (m,i / a,i) 3 :
a,i,R = -1 = a,i . CIV.
La sensibilit la contrainte moyenne se trouve par lexpression :

(13.22.2)

M = aM . 10-3 . Rm + bM.
M = fa, . M.

(13.22.3)

Avec :
Rm rsistance exprime en N/mm2,
aM et bM selon tableau,
fa, facteur de cisaillement dynamique, tableau 12.7.
Tableau 13.7

Sensibilit la contrainte moyenne : constantes aM et bM


Matriaux

Aciers

GS

GGG

GT

GG

aM
bM

0,35
-0.10

0,35
0,05

0,35
0,08

0,35
0,13

0
0,50

Alu.cor. Alu.fte
1,0
-0,04

1,0
0,2

3. Ajustement pour un autre rapport R , par exemple pour R1


Le deuxime pas consiste modifier le rapport R trouv une autre valeur que 1, par
exemple au rapport R = R,1 correspondant la premire amplitude du collectif a,i, R,1.
Domaine I : pour R,1 > 1 (m,1/a,1 < -1) :
Domaine II : pour - R,1 0 (1 m,1/a,1 1) :
Domaine III : pour 0 R,1 0,5 (1 < m,1/a,1 < 3) :
Domaine IV : pour R,1 0,5 (m,1/a,1 3) :

- 365 -

a,i,R1 = a,i,R = -1 / CI.


a,i,R1 = a,i,R = -1 / CII.
a,i,R1 = a,i,R = -1 . / CIII.
a,i,R1 = a,i,R = -1 . / CIV.

(13.22.4)

R.M. en conception de machines

13.3.2.4 COLLECTIFS NORMS


Un collectif norm sert dcrire la forme typique du collectif de contraintes. Les collectifs
norms avec rpartition binomiale ou exponentielle dfinissent des cas prcis au moyen de la
valeur p dans le collectif. Ils permettent dviter le calcul de lexpression de la compltude si
un collectif rel correspond assez bien lun des deux collectifs norms dcrit dans ce
chapitre. La reprsentation graphique se construit en portant :
1. en abscisses : le nombre cumul de cycles de 1 106 cycles, reprsent lchelle
logarithmique.
2. en ordonnes : le rapport des amplitudes des contraintes : a,i/a,1 lchelle arithmtique,
allant de 0 1.
La figure 13.17 montre deux collectifs norms composs de 8 chelons chacun: collectif
norm avec rpartition binomiale, collectif norm avec rpartition exponentielle, tendue du
collectif de 1 106 cycles, paramtre des collectifs p.

Figure 13.17 Collectifs norms : gauche avec rpartition binomiale,


droite avec rpartition exponentielle

Le premier tableau donne la compltude v ou v pour les collectifs rpartition binomiale et


exponentielle. Les caractristiques dun collectif norm sont :
a,1,a,1 amplitude de la contrainte au point 1, valeur maximale de a ou a dans le collectif.
m,1,m,1 contrainte moyenne au point 1.
N
tendue exige du collectif.
v
compltude du collectif norm pour tous les hi, pour i = 1 k.
p
paramtre du collectif avec p > 0 : (a,i/a,1)p = p + (1 - p).(a,i/a,1)p=0.
Tableau 13.8

Compltude v et v pour collectif norm : rpartition binomiale et exponentielle

p
0
1/6
1/3
1/2
2/3
5/6
1

Contraintes normales
Compltude binomiale v
Rpartition pour k = 5
Binomiale
Exponentielle
0,326
0,196
0,400
0,297
0,499
0,430
0,615
0,570
0,739
0,713
0,868
0,856
1
1

P
0
1/6
1/3
1/2
2/3
5/6
1

- 366 -

Contraintes tangentielles
Compltude exponentielle v
Rpartition pour k = 8
Binomiale
Exponentielle
0,399
0,275
0,452
0,330
0,527
0,438
0,627
0,573
0,743
0,713
0,869
0,856
1
1

13. Application de la rsistance des matriaux

Le collectif norm des contraintes peut sintroduire dans la phase de la vrification de la


structure, soit partir de la compltude v ou v, soit partir des chelons a,i/a,1 ou a,i/a,1,
hi, pour i = 1 k.
Tableau 13.9

Collectifs norms : Rpartition binomiale et rpartition exponentielles


Binomiale : p =
1/3
2/3
Echelon 0
Rapport a,i/a,1
1
1
1
1
2
0,950 0,967 0,983
3
0,850 0,900 0,950
4
0,725 0,817 0,908
5
0,575 0,717 0,858
6
0,425 0,617 0,808
7
0,275 0,517 0,758
8
0,125 0,417 0,708

Exponentielle : p =
Nombre de
Nombre de
Cycles
Cycles
0
1/3
2/3
Echelon
hi
Hi
hi
Hi
Rapport a,i/a,1
2
2
1
1
1
1
2
2
16
18
2
0,875 0,917 0,958
10
12
280
298
3
0,750 0,833 0,917
64
76
2720
3018
4
0,625 0,750 0,875 340
416
20000 23000
5
0,500 0,667 0,833 2000
2400
92000 115000
6
0,375 0,583 0,792 11000 13400
280000 395000
7
0,250 0,500 0,750 61600 75000
604982 1000000
8
0,125 0,417 0,708 924984 1000000

13.3.2.5 AMPLITUDE QUIVALENTE


Lamplitude de contrainte quivalente dun collectif est lamplitude constante avec un
nombre de cycles correspondant au point du coude ND, ou ND,, produisant les mmes
dommages cumuls et la mme dure de vie partir de la forme du collectif, de son ampleur
et de sa valeur maximale.
A partir dun calcul utilisant le procd de Miner lmentaire, lamplitude de contrainte
quivalente se trouve par lexpression :
a,qui = k

F
GH

k
1
N
k
ni a,i
=
N D , i =1
N D ,

I
JK

1/ k

v a ,1 .

(13.23)

exposant de la ligne de Whler, 5 ou 8.


k
ND,
coude de la ligne de Whler dfinissant le nombre de cycles de rfrence.
i,k,ni
compteur et nombre de cycles dans lchelon i.
v
compltude.
A partir de lexprience acquise sur les dommages possibles, la vrification de la dure de vie
en service peut se faire en introduisant lamplitude quivalente et un calcul de dure illimit.
13.3.2.6 CONSTRUCTION SIMPLIFIE DU DIAGRAMME DE WHLER
La construction simplifie du diagramme de Whler, au moyen dune ligne brise,
comprend deux variantes selon le comportement dynamique du matriau :
1. Diagramme de type I : construction du diagramme par trois segments rectilignes, valable
pour les aciers et les fontes de fer : coude labscisse 106 cycles, dsignation ND, ou ND,
rsistance limite de dure Ra,, ou Ra,, . La rsistance de dure est la valeur de base pour
tous les contrles dynamiques.
2. Diagramme de type II : construction du diagramme par quatre segments rectilignes valable
pour les aciers austnitiques et les alliages daluminium : premier coude labscisse 106
cycles, dsignation ND, ou ND,, deuxime coude labscisse 108 cycles, rsistance de
dure Ra,,II, ou Ra,,II,.
- 367 -

R.M. en conception de machines

Figure 13.18 Construction du diagramme de Whler pour les aciers et les fontes :
A gauche: amplitudes de la contrainte normale, droite: amplitudes de la contrainte tangentielle

3. Pente des segments de droite incline : la pente des segments inclins, compte tenu des
deux chelles logarithmiques, se dfinit par son inverse chang de signe : lexposant k ou
k , donc la pente sur le graphique vaut : 1/ k ou 1/ k. La position des points particuliers
de la ligne brise sont donnes dans le tableau ci-aprs.
Tableau 13.10

Coudes et exposant de la pente pour le diagramme de Whler


Diagramme de Whler : type I : Acier et fontes de fer
k,II
ND, II
k
5

Diagramme de Whler : type II : aluminium et acier austnitique


Contrainte normale
106
108
5
15
Contrainte tangentielle
106
108
8
25
Contrainte normale
Contrainte tangentielle

ND,
106
106

fII
1,0
1,0
0,74
0,83

13.3.2.7 FACTEURS DE SERVICE EN SOLLICITATION DYNAMIQUE


Le facteur fdy de service dpend du collectif des contraintes constitu dun chelon unique
ou de plusieurs chelons.
1. Collectif chelon unique
1.1 Ligne de Whler, type I
Cette ligne comprend une horizontale pour N > ND, valable pour les aciers et les fontes de
fer :
Pour une dure de vie limite avec N ND, :
fdy, = (ND,/N)1/k .
Pour une dure de vie non limite, donc N = avec N > ND, :
fdy, = 1.
(13.24.1)
1.2 Ligne de Whler, type II
Cette ligne comprend un oblique pour N > ND, valable pour les alliages daluminium et
les aciers austnitiques.
Dure de vie limite :
pour N ND, :
fdy, = (ND,/N)1/k.

- 368 -

13. Application de la rsistance des matriaux

pour ND, N ND,,II :

fdy, = (ND,/N)1/k,II.

pour N > ND,,II (en dure limite):

fdy, = 1.

pour N > ND,II donc N = :

fdy, = fII. (selon tableau 13.10)

(13.24.2)

2. Collectif plusieurs chelons


Si le collectif des contraintes se compose de plusieurs chelons, le calcul du facteur de
service se sert du mode Miner lmentaire. Ce facteur se trouve directement par la relation
suivante, valable pour les lignes de Whler de types I et II :
f dy ,

LF 1
= MG
MNH bv g

I
1J D
K

O FN I
+ 1P G
PQ H N JK
1/ k

D ,

avec la compltude dfinie par la relation connue : v = k

1/ k

F I
GH JK

hi a,i

a,1
i =1 H
k

(13.25.1)
k

(13.25.2)

Si le type de compltude est connu, le facteur de service peut se trouver approximativement


par lexpression :
1/ k
1 N D,
fdy,
.
(13.25.3)

v
N

FG
H

IJ
K

Figure 13.19 Introduction du mode Miner lmentaire pour une courbe de Whler de type I

Si la relation (13.25.1) donne une valeur fdy, < 1,0, pour une ligne de Whler de type I, avec
un tronon horizontal avec N > ND, , introduire fdy, = 1.0.
Si la relation (13.25.1) donne une valeur fdy, plus petite que la valeur propose en dure
limite par (13.24.2), ce facteur est calcul au moyen de la relation (13.24.2), domaines ND,
N ND,,II ou pour N > ND,II.
3. Symboles utiliss dans les relations
N
nombre de cycles de la ligne de Whler.
N
nombre de cycles exig.
ND, nombre de cycle au premier coude de la ligne de Whler.
k
exposant de la pente pour N < ND,.
ND,,II nombre de cycles au deuxime coude de la ligne de Whler, type II.
kD, exposant de la ligne de Whler pour N > ND,.
fII,
facteur damplitude limite pour la rsistance de dure selon tableau 13.10.
DM
somme selon Miner dpendant de la matire (valeur recommande) :
- 369 -

R.M. en conception de machines

hi
k
i
a,i
a,1

Aciers, fonte de fer et aluminium :


DM = 0,3.
Fontes nodulaires, Fontes mallables et grises :
DM = 1,0.
nombre total de cycles du collectif H = Hk = hi (avec i = 1 k).
nombre de cycles dans lchelon i.
nombre dchelons dans le collectif.
compteur dchelon.
amplitude de la contrainte dans lchelon i.
amplitude de la contrainte dans lchelon 1 (la plus grande des amplitudes).
13.3.3 MTHODE DE TRAVAIL

Le graphique montre le principe du contrle dune pice de machine sollicite par des
charges dynamiques, ce contrle pouvant seffectuer partir soit des contraintes nominales
classiques de la rsistance des matriaux, soit partir de ltat des contraintes locales au point
o la structure est mise en danger par les charges et la gomtrie de la pice.

Figure 13.20 Organisation du contrle en charge dynamique

La vrification dans les sections dites dangereuses se sert des contraintes connues, des
caractristiques constructives et de la rsistance de la pice, compte tenu du facteur de
scurit maximal.
Les deux mthodes de contrle soit au moyen des contraintes nominales, soit au moyen des
contraintes locales, doivent tre prcdes dun contrle sous charge statique en introduisant
les contraintes maximales ou minimales pour chaque type de contrainte.

- 370 -

13. Application de la rsistance des matriaux

Les contrles dynamiques doivent tenir compte du collectif des contraintes selon le nombre de
cycles intervenant dans la dure de vie de la structure :
1. Domaine des ruptures pseudo statiques : nombre de cycles infrieur 104.
2. Domaine des rsistances limites en dure : nombre de cycles compris entre 104 et 106
jusqu 108 pour certains matriaux.
3. Domaine des rsistances de dure : nombre de cycles suprieurs 106 108, avec une
dure de vie pratiquement infiniment grande.
13.3.4 CONTRLE PARTIR DES CONTRAINTES NOMINALES
Le contrle des contraintes partir des contraintes nominales dynamiques et de la scurit
des pices mcaniques est limit aux structures en forme de poutre ou en forme de plaque. Le
contrle dynamique commence partir denviron 104 cycles, dans le domaine des rsistances
limites. Les diverses contraintes se dfinissent par leurs composantes moyennes et par leur
amplitude dans chaque degr de charge. Contrairement aux charges statiques, les charges
dynamiques voluent en fonction du temps, les composantes moyennes et les amplitudes ne
restant pas constantes. Les caractristiques du collectif des contraintes et la courbe de Whler
facilitent la recherche de la dure de vie et la vrification en service de la structure.
13.3.4.1 CARACTRISTIQUES DES CONTRAINTES DAPRS LA STRUCTURE
Il faut distinguer deux modles dtude : le modle poutre et le modle plaque.
1. Modle 1D : Contraintes dans la poutre
Le modle en forme de poutre peut tre soumis aux contraintes normales de traction et/ou
compression tc, de flexion f, des contraintes tangentielles de cisaillement c et de torsion t.
Les caractristiques dynamiques intervenant dans le contrle sont les amplitudes et les valeurs
moyennes des contraintes dans chaque degr de sollicitation i , soit :
Amplitudes :
a,tc,i
a,f,i
a,c,i
a,t,i
Moyennes :
m,tc,i m,f,i
m,c,i
m,t,i.
(13.26.1)
Les amplitudes des contraintes nominales dans les poutres sont calcules, au point de
contrle, par les formules usuelles de la rsistance des matriaux dans chaque chelon, partir
de la dcomposition en contraintes moyennes et amplitude de contrainte.
2. Modle 2D : Contraintes dans la plaque
A partir de la dfinition dun systme de rfrence global ou local O x y, le modle en
forme de plaque peut tre soumis aux contraintes normales positives ou ngatives dans la
direction x : x, dans la direction y : y, ainsi qu la contrainte tangentielle xy = . Les
amplitudes et les valeurs moyennes des contraintes dans chaque chelon de sollicitation i se
dfinissent par :
Amplitudes :
a,x,i
a,y,i
a,i.
Moyennes :
m,x,i
m,y,i
m,i.
(13.26.2)
Les amplitudes des contraintes nominales dans les plaques, au point de contrle, sont
calcules par les formules usuelles de la rsistance des matriaux dans chaque chelon partir
de la dcomposition en contraintes moyennes et amplitude de contrainte.

- 371 -

R.M. en conception de machines

13.3.4.2 FACTEUR DE CONCEPTION


Les caractristiques de conception se trouvent partir des divers facteurs de correction et
de la forme de la section contrler, en particulier de leffet dentaille.
1. Modle 1D : Facteurs de conception pour la poutre
Les facteurs de conception sappliquent aux pices sollicites en traction et/ou
compression, en flexion, en cisaillement et en torsion.

F
GH
F
= G
H
F
= G
H
F
= G
H

Traction compression :

fcons,tc = k(tc) +

Flexion :

fcons,f

Cisaillement :
Torsion :

fcons,c
fcons,t

k(f)

k(c)

k(t)

1
f R ,

I
JK

1
.
f V f Ks f T,d f NL,E

I
1
J
f
K f f f
I 1
1
+
1J
f
K f f f
I 1
1
+
1J
f
K f f f
1

R ,

Ks

T,d

R ,

Ks

T,d

R ,

Ks

f NL,E

.
.

(13.27.1)

T,d

2. Modle 1D : Facteur de conception pour la plaque


Les facteurs de conception sappliquent aux plaques sollicites en traction et/ou
compression selon les directions C x et C y, en cisaillement dans le plan C x y.
Axe C x :
Axe C y :
Plan C x y :
Avec :
k(..)
fR,, fR,
fV
fKs
fT,d
fNL,E

F
GH
F
= G
H
F
= G
H

I
1
J
f
K f f f
I
1
1
+
1J
f
K f f f
I 1
1
+
1J
f
K f f f

fcons,x = k(x) +
fcons,y
fcons,xy

k(y)

R ,

Ks

T,d

f NL,E

R ,

Ks

T,d

f NL,E

Ks

k(xy)

R ,

(13.27.2)

T,d

coefficients deffet dentaille, chapitre 12.2.2 ;


(parfois ce coefficient est difficile trouver : p.ex. en cisaillement simple !).
facteurs dynamiques de rugosit, selon 12.3.3.6.
facteur dynamique de traitement superficiel, selon 12.3.3.8.
facteur dynamique de couche protectrice, selon 12.3.3.8.
facteur dynamique deffet de la temprature selon 12.3.3.7.
facteur seulement pour la fonte grise en charge dynamique, sinon fNL,E = 1 :
fNL,E = 1,075 pour GG-10 et GG-15,
fNL,E = 1,05 pour GG-20 et GG-25,
fNL,E = 1,025 pour GG-30 et GG-35.

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