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TREN DE LAVADO DE

VEHICULOS
Autor

ALFREDO JOS HERNNDEZ RIVERO

Trabajo Obligatorio Autmatas Programables


Mes y Ao
OCTUBRE - 2015

Tren de lavado de vehculos


Propuesta

Pgina: 2/24

Propuesta de trabajo
Programar un sistema de un tren de lavado para coches.
Descripcin del proceso
Se trata de programar el funcionamiento de un pequeo tren de lavado para coches.
El tren de lavado ser para un slo coche, no en continuo y dispone de 5 pasos:
Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionar el tipo de lavado, que
puede ser una de estas 4 opciones:
1. LAVADO
ACLARADO
SECADO
2. Opcin 1 + ESPUMA
3. Opcin 1 + ENCERADO
4. Opcin 2 + ENCERADO
El coche avanzar a cada una de las posiciones y se detendr, una vez realizada cada
operacin, el coche avanza al siguiente punto.

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Tren de lavado de vehculos


Propuesta

Pgina: 3/24

Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estar controlado
por la deteccin del coche por los correspondientes detectores de posicin.
Los elemento lquidos (agua, espuma) sern aportados mediante la apertura de
electrovlvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de
secado.
Cada etapa durar un tiempo fijo y slo se activar si est seleccionado segn la
opcin de lavado.

FC-1002-01

Tren de lavado de vehculos


Propuesta

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Objetivos del trabajo

Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistema automtico,


explicando las caractersticas y funcionamiento de cada uno de ellos.

Describir la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando claramente las


distintas etapas de funcionamiento.

Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el


proceso automtico y explicar la respuesta que el equipo de control ofrece ante
cada una de ellas.

Establecer el diagrama de flujo y/o de secuencia correspondiente al proceso que


se quiere automatizar.

Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automtico, aplicando los


principios de la programacin modular y estructurada.

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Tren de lavado de vehculos


Propuesta

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Criterios de evaluacin
La evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este trabajo
obligatorio formar parte de tu calificacin final. En esta tabla, se resumen los aspectos
a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos.
%
%
Total Ob.
Contenidos generales

10

Estructuracin (incluir ndice, portada).


Exposicin (grficos, esquemas).
Orden, limpieza y presentacin.

10

Claridad de conceptos.
Referencias bibliogrficas
Temas de especialidad

90

Descripcin del funcionamiento del sistema y de cada uno de


los elementos que lo componen.

20

Dimensionado del PLC (Entradas, salidas, etc.)

10

Esquema del proceso (Grafcet).

15

Programacin.
Listado de entradas, salidas y simblicos.

15

Programa y comentarios.

30

Total

100

Fecha lmite de recepcin de trabajos


Se publicar en la plataforma la fecha tope para cada convocatoria

FC-1002-01

%
2
Correc

Tren de lavado de vehculos


Propuesta

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Ficha de Correccin del Trabajo


(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)
Profesor:
Alumno (Cdigo / Nombre):
Fecha de Entrega:

Fecha de Calificacin:

Observaciones sobre el trabajo:


Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa anotaciones que
considera importantes sobre la realizacin del trabajo

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Tren de lavado de vehculos


Propuesta

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Formato de presentacin
1.

La extensin mnima en de 15 pginas.

2. Se presentar en formato informtico toda la informacin del trabajo. Incluido el


programa del PLC
3. Las normas de presentacin sern las siguientes:
Procesador: Microsoft WORD.
Tamao de letra: 12 ptos.
Tipo de letra: sern aconsejables letras como Arial o Times New Roman.
Espaciado entre lneas: 1,5
Mrgenes:
Lateral izquierdo: 3 cm.
Lateral derecho: 2 cm.
Margen superior: 3,5 cm.
Margen inferior: 2,5 cm.
4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia,
Excel, Power Point, programacin, etc.) stos debern entregarse junto al trabajo.
Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo cual no
tendr validez lo indicado en el punto 3.
5. Si el trabajo consta de varios archivos deber entregarse en un solo fichero
comprimido.
6. Si el tamao del archivo a enviar excede de 5Mb, deber entregarse en soporte
fsico o cualquier otro medio acordado con el profesor de la asignatura.
7. Resear referencias bibliogrficas cuando se incluyan frases o textos de otros
autores, de lo contrario podr interpretarse como plagio.
8. La fecha de entrega ser la misma para todos los trabajos de todas las
asignaturas y se comunicar al principio de cursar dicha asignatura. Segn las
regulaciones acadmicas de Universidad de Gales, si un alumno no entrega un
trabajo obtendr una calificacin de cero. Si el alumno entrega tarde el trabajo la
nota se realizar a discrecin del profesor, siendo la mxima nota un 40%. La nota
ser calculada de acuerdo con las siguientes condiciones:
Si se entrega un da tarde, la nota mxima ser un 40%
Si se entrega dos das tarde, la nota mxima ser un 35% (con posibilidad
de compensar).
Si se entrega ms de dos das tarde, la nota obtenida ser de 0%.

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Tren de lavado de vehculos


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Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.

Automatizacin de un Tren de
Lavado para coches

Autor: Alfredo Jos Hernndez Rivero

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Tren de lavado de vehculos


Propuesta

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INDICE

Presentacin del proyecto

Caractersticas de la instalacin

Elementos necesarios en la instalacin. Caractersticas y funcionamiento

Secuencia de funcionamiento

Situaciones de emergencia

Diagrama de flujo (GRAFCET)

Listado de Entradas - Salidas

Dimensionado de PLC

Programa PLC

Referencias bibliogrficas

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Tren de lavado de vehculos


Propuesta

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1. Presentacin de Proyecto

Programar el funcionamiento de un tren de lavado para coches. El tren de lavado


ser para un slo coche, no en continuo y dispone de 5 pasos:
Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionar el tipo de lavado,
que puede ser una de estas 4 opciones:
1. LAVADO
ACLARADO
SECADO
2. Opcin 1 + ESPUMA
3. Opcin 1 + ENCERADO
4. Opcin 2 + ENCERADO

2. Caractersticas de la instalacin

El coche avanzar a cada una de las posiciones y se detendr, una vez


realizada cada operacin, el coche avanza al siguiente punto.

Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estar
controlado por la deteccin del coche por los correspondientes detectores de posicin.
Los elemento lquidos (agua, espuma) sern aportados mediante la apertura
de electrovlvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de
secado.
Cada etapa durar un tiempo fijo y slo se activar si est seleccionado segn
la opcin de lavado.

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Tren de lavado de vehculos


Propuesta

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3. Elementos necesarios en la instalacin

La automatizacin de este tnel de lavado consta de los siguientes elementos:


Detectores de posicin de vehculo; para determinar en qu paso se
encuentra en cada parte del lavado.
Cinta transportadora; encargada de ir moviendo el vehculo de un paso
al siguiente.
Electrovlvulas; para la aplicacin de cada producto de lavado.
Bomba para el secado final.
Lmparas de sealizacin y estado; para visualizar el funcionamiento en
todo momento.

Se dispondr un cuadro general de distribucin con los elementos necesarios


de proteccin diferencial y magneto trmica adecuada para cada elemento de la
instalacin, as como los contactores y rels de mando.
Los detectores de posicin sern sensores pticos de barrera tipo Rflex con
un alcance mximo de 8 metros, suficiente para asegurar la deteccin de cualquier
tipo de vehculo. Sern de la marca EATON modelo 14102AQD03 de la serie Comet,
con conexin a 3 hilos y conmutacin NPN.
Para el movimiento de la cinta transportadora se utilizar un motor trifsico
asncrono de 5,5 Kw a 400v. Para la proteccin de dicho motor se utilizar un
interruptor tipo PKZ M0-12 y contactor tipo DIL M17 con calibre adecuado para 11,3 A.
Una combinacin de arrancador directo, inversor, proteccin de motor y parada de
emergencia con enclavamiento mecnico para asegurar la imposible entrada de los 2
contactores al mismo tiempo con referencia MSC-R-12-M17(230V50HZ)/BBA. Todo
ello de la marca EATON. Con este inversor podemos aplicar 2 sentidos de giro al
motor y as deslizar la cinta transportadora hacia adelante o atrs.
Las electrovlvulas para la dosificacin de lquidos sern de la marca RPE
serie mini, modelo 2100 NCy conexin 1/8 hembra y unas dimensiones de 65 x 45 x
40 mm. y un caudal de 5 L/min.
La bomba de secado final ser otro motor trifsico asncrono de 2,2 Kw a 400v.
Para la proteccin de dicho motor se utilizar un interruptor tipo PKZ M0-6,3 y

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Tren de lavado de vehculos


Propuesta

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contactor tipo DIL M7 con calibre adecuado para 5 A. Una combinacin de arrancador
directo y proteccin de motor con referencia MSC-D-6.3-M7(230V50HZ) tambin de la
marca EATON.

Asimismo se dispondrn lmparas de sealizacin y estado de cada ciclo de


lavado para asegurar una rpida visualizacin del proceso y sus posibles fallos. Unos
pilotos IP67 serie RMQ-Titan de la marca EATON con referencia M22-L- acoplable
con una base Led, referencia M22-LED- con varios colores disponibles; blanco, rojo,
verde y mbar.
4. Secuencia de funcionamiento

El tnel de lavado funcionar de la siguiente manera:


Primeramente se colocar en auto en la marca de deteccin de vehculo en la
cinta transportadora para que la mquina pueda funcionar. Seguidamente se
seleccionar el programa de lavado que se desee ejecutar. Dicha seleccin se puede
realizar mediante pulsadores, interruptores de tarjeta o lector de cdigos etc. Una vez
seleccionado el tipo de lavado, la mquina ejecutar automticamente el programa de
lavado solicitado desplazando el vehculo por los siguientes apartados y devolver el
auto al final del proceso solicitado para, despus de haber retirado el vehculo de la
cinta, sta vuelva de nuevo a su posicin inicial para poder recibir otro vehculo.

5. Situaciones de emergencia

Debido al proceso automtico del sistema, la mquina dispondr de un


pulsador de parada de emergencia con forma de seta que detendr inmediatamente el
proceso ante cualquier eventualidad que pudiera producirse.
Este pulsador ser con forma de seta, rojo sobre fondo amarillo con las letras
de parada de emergencia y desbloqueo por giro de la serie RMQ-Titan, referencia
M22-PVT45P con grado de proteccin IP67 y mecanismo anti manipulacin.

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Tren de lavado de vehculos


Propuesta

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6. Diagrama de flujo (GRAFCET)


Con los datos obtenidos tendremos el siguiente diagrama Grafcet:

Deteccin
Vehculo

Seleccin
Lavado

Programa
1

Programa
2

Programa
3

Programa
4

Durante
proceso
Lavado

Lavado

Lavado

Lavado

Aclarado

Espuma

Aclarado

Espuma

Secado

Aclarado

Encerado

Aclarado

Parada
Emergencia

Inicio
Secado

Secado

Encerado

Secado

Fin
Lavado

Retirar
Vehculo

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Continua
proceso

Tren de lavado de vehculos


Propuesta

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7. Listado de Entradas y Salidas (E/S)

En este apartado enunciaremos el listado de entradas y salidas para nuestro


autmata:

Las entradas para el programa sern;

START

124.0

BOOL

PROGRAMA 1

124.1

BOOL

PROGRAMA 2

124.2

BOOL

PROGRAMA 3

124.3

BOOL

PROGRAMA 4

124.4

BOOL

EMERGENCIA

124.5

BOOL

DETECTOR ENTRADA

124.6

BOOL

DETECTOR 1

125.0

BOOL

DETECTOR 2

125.1

BOOL

DETECTOR 3

125.2

BOOL

DETECTOR 4

125.3

BOOL

DETECTOR 5

125.4

BOOL

MOTOR SECADO

124.0

BOOL

ELEC.VALVULA 1 LAVADO

124.1

BOOL

ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA

124.2

BOOL

ELEC.VALVULA 3 - ACLAR.

124.3

BOOL

ELEC.VALVULA 4 - ENCERA.

124.4

BOOL

MOTOR ADELANTE

124.5

BOOL

STOP

124.6

BOOL

ADELANTE

124.7

BOOL

LUZ MARCHA

125.0

BOOL

LUZ PARADA

125.1

BOOL

LUZ EMERGENCIA

125.2

BOOL

LUZ PROGRAMA 1

125.3

BOOL

Las salidas elegidas sern;

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Tren de lavado de vehculos


Propuesta
LUZ PROGRAMA 2

125.4

BOOL

LUZ PROGRAMA 3

125.5

BOOL

LUZ PROGRAMA 4

125.6

BOOL

MOTOR RETROCESO

125.7

BOOL

Otros tipos de smbolos;

MARCAS

FC

FC

PROCESO EMERGENCIA

FC

FC

LAVADO

0.1

BOOL

ESPUMA

0.2

BOOL

SECADO

0.3

BOOL

ACLARADO

0.4

BOOL

ENCERADO

0.5

BOOL

INICIO PROCESO

0.6

BOOL

FIN DE CICLO

0.7

BOOL

INICIO

1.0

BOOL

ELEC.PROGRAMA 1

1.1

BOOL

ELEC.PROGRAMA 2

1.2

BOOL

ELEC.PROGRAMA 3

1.3

BOOL

ELEC.PROGRAMA 4

1.4

BOOL

PROCEMERGENCIA

100.0

BOOL

TIEMPO LAVADO 1.3

TIMER

TIEMPO ESPUMA

TIMER

TIEMPO SECADO

TIMER

TIEMPO ACLARADO 1.2

TIMER

TIEMPO ENCERADO

TIMER

TIEMPO LAVADO 2.4

TIMER

TIEMPO ACLARADO 3.4

TIMER

FC-1002-01

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Tren de lavado de vehculos


Propuesta

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8. Dimensionado del Controlador Lgico Programable (PLC)

Segn el listado de E/S del apartado anterior, necesitamos un total de 12


entradas y 16 salidas. Para cubrir nuestras necesidades hemos elegido un PLC de
Siemens modelo S-300, concretamente el modelo de CPU 314 C 2 DP, con
referencia del fabricante 6ES7 314 6CF00 0AB0. Dicha unidad de CPU dispone
de las siguientes caractersticas:
Memoria central 48KB; 0,1ms/1000 instrucciones; DI24/DO16 (24 entradas
digitales/16 salidas digitales); AI5/AO2 (5 entradas analgicas/2 salidas analgicas
integradas); 4 salidas de impulsos (2,5kHz); contaje y medida 4 canales con encoders
incrementales 24V (60kHz); Funcin de posicionamiento integrada; Conexin MPI+ DP
(maestro DP o esclavo DP); Configuracin en varias filas de hasta 31 mdulos; emisor
y receptor para la comunicacin directa; equidistancia; routing; comunicacin S7
(FBs/FCs cargables); firmware V1.0.
Como vemos en su descripcin, esta unidad dispone de 24 entradas y 16
salidas digitales, suficientes para nuestra mquina.
9. Programa (PLC)
A continuacin, se detalla el programa utilizado para nuestro PLC:
Primeramente inicializamos la mquina:

CALL "PROCESO EMERGENCIA"

//llamamos a la funcion emergencia

CALL "MARCAS"

//llamamos a la funcion marcas

UN

"INICIO"

//si no est activa la marca de inicio

UN

"LAVADO"

//ni la marca de lavado

UN

"ESPUMA"

//ni la de espuma

UN

"SECADO"

//ni el secado

UN

"ACLARADO"

//ni el aclarado

UN

"ENCERADO"

//ni el encerado

UN

"PROCEMERGENCIA"

//ni la marca de emergencia

FC-1002-01

"FIN DE CICLO"

//activamos la marca de fin de ciclo

Tren de lavado de vehculos


Propuesta

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Luego se coloca el vehculo:


UN
U

"INICIO PROCESO"

//si no est activa la marca de inicio de proceso

"FIN DE CICLO"

//activamos la marca de fin de ciclo

UN

"PROCEMERGENCIA"

//si no est activo el proceso de emergencia

UN

"DETECTOR ENTRADA"

//ni est activo el detector de entrada de vehculo

"ADELANTE"

//se enciende la luz indicadora "ADELANTE"

"STOP"

"DETECTOR ENTRADA"

"STOP"

//se enciende la luz indicadora "STOP"

"ADELANTE"

//y se apaga la luz indicadora "ADELANTE"

//y no se enciende la luz de "STOP"

//si se activa el detector de entrada

Una vez colocado el vehculo, se ejecuta el programa de lavado elegido:


U

"FIN DE CICLO"

//si est activa la marca fin de ciclo

UN

"LAVADO"

//y no est activa la marca de lavado

UN

"ESPUMA"

//ni la de espuma

UN

"SECADO"

//ni el secado

UN

"ACLARADO"

//ni el aclarado

UN

"ENCERADO"

//ni el encerado

UN

"PROCEMERGENCIA"

//ni la marca de emergencia

"STOP"

//y se encuentra encendida la luz de "STOP"

"INICIO"

//y est activada la marca inicio

U(

//la mquina est preparada para elegir el programa de lavado

"PROGRAMA 1"

"PROGRAMA 2"

"PROGRAMA 3"

"PROGRAMA 4"

//una vez elegido el programa deseado

"FIN DE CICLO"

//reseteamos la marca de fin de ciclo

"INICIO PROCESO"

//activamos la marca de inicio de proceso

"LUZ MARCHA"

//se activa la luz de marcha

"LAVADO"

//se activa la marca de lavado

// todos los programas siempre comienzan con el lavado

FC-1002-01

"INICIO"

"DETECTOR 1"

"LAVADO"

//si est activada la marca inicio


//el vehculo sigue colocado
//y la marca de lavado activa

Tren de lavado de vehculos


Propuesta
UN

"PROCEMERGENCIA"

//no estando activado el proceso de emergencia

"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //se activa la electrovlvula de lavado

"LAVADO"

U(

Pgina: 18/24

//si la marca de lavado est activa


//y hemos elegido

"ELEC.PROGRAMA 1"

//la marca de programa 1

"ELEC.PROGRAMA 3"

//o la marca de programa 3

)
U

"DETECTOR 1"

//y detector 1 sigue activo

S5T#10S

//cargamos 10 segundos en el acumulador

SE

"TIEMPO LAVADO 1.3"

//y lo transfiere al temporizador 1

"TIEMPO LAVADO 1.3"

//cuando acabe de contar el T1

"ACLARADO"

"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //y resetea la electrovlvula de lavado

//se activa la marca de aclarado

//activaremos el proceso de espuma


//si se ha elegido el programa 1 o 3, no leer las siguientes lneas de cdigo porque no
pasar por espuma

"LAVADO"

U(

//si est activa la marca de lavado


//y hemos elegido

"ELEC.PROGRAMA 2"

//la marca de programa 2

"ELEC.PROGRAMA 4"

//o la marca de programa 4

)
U

"DETECTOR 1"

//y el detector 1 est activo

S5T#10S

//cargamos 10 segundos en el acumulador

SE

"TIEMPO LAVADO 2.4"

//y lo transfiere al temporizador 6

"TIEMPO LAVADO 2.4"

//cuando acabe de contar

"ESPUMA"

//activa la marca espuma

"LAVADO"

//resetea la marca lavado

"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //y resetea la electrovlvula de lavado

//activamos ahora el proceso espuma, este slo se activar si se elige el programa 2 o


4, ya que son los nicos que llevan espuma

U
UN

FC-1002-01

"ESPUMA"
"DETECTOR 2"

//si la marca espuma est activa


//y no est activo el detector 2

Tren de lavado de vehculos


Propuesta
UN

"PROCEMERGENCIA"

//ni est pulsado la parada de emergencia

"MOTOR ADELANTE"

"ESPUMA"

//si la marca espuma est activa

"DETECTOR 2"

//y cuando detector 2 est activo

"MOTOR ADELANTE"

"ESPUMA"

//si la marca espuma est activa

"DETECTOR 2"

//y el detector 2 tambin lo est

UN

"MOTOR ADELANTE"

UN

"PROCEMERGENCIA"

//se pone el motor de la cinta en funcionamiento

//se para la cinta transportadora

//y est parado la cinta transportadora


//y no est activa la parada de emergencia

"ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA" //se activa la electrovlvula 2

S5T#10S

SE

"TIEMPO ESPUMA"

Pgina: 19/24

//se cargan 10 segundos en el acumulador


//lo transferimos al temporizador 2

"TIEMPO ESPUMA"

//cuando acabe de contar

"ACLARADO"

//se activa la marca aclarado

"ACLARADO"

//si la marca aclarado est aciva

"ESPUMA"

//y la marca espuma

"ESPUMA"

//resetea la marca espuma

"ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA" //y resetea la electrovlvula 2

//con la marca de aclarado activa, el tnel de lavado siempre ejecutar las siguientes
rdenes

"ACLARADO"

//si la marca de aclarado est activa

UN

"DETECTOR 3"

//y no est activo el detector 3

UN

"PROCEMERGENCIA"

//ni la parada de emergencia

"MOTOR ADELANTE"

//se pone en marcha la cinta transportadora

"ACLARADO"

//si el aclarado est activo

"DETECTOR 3"

//y se activa el detector 3

"MOTOR ADELANTE"

UN
S

"PROCEMERGENCIA"

//se para la cinta transportadora


//si no est activa la parada de emergencia

"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //se activa la electrovlvula de aclarado

//en este punto, segn el programa elegido, habr 2 posibilidades

FC-1002-01

Tren de lavado de vehculos


Propuesta

Pgina: 20/24

//bien secado

"ACLARADO"

//si la marca aclarado est activa

"DETECTOR 3"

//y el detector 3 tambin

U(

//y bien

"ELEC.PROGRAMA 1"

//est activa la marca del programa 1

"ELEC.PROGRAMA 2"

//o la marca del programa 2

)
UN

"MOTOR ADELANTE"

UN

"PROCEMERGENCIA"

L
SE

//y no est funcionando la cinta transportadora


//y no hay parada de emergencia activa

S5T#10S

//se cargan 10 segundos en el acumulador

"TIEMPO ACLARADO 1.2"

//lo transferimos al temporizador 4

"TIEMPO ACLARADO 1.2"

//cuando acabe de contar

"SECADO"

//se activa la marca de secado

"ACLARADO"

//se resetea la marca aclarado

"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //y resetea la electrovlvula de aclarado

//o bien encerado

"ACLARADO"

//si est activa la marca aclarado

"DETECTOR 3"

//y el detector 3 tambin lo est

U(

//y bien

"ELEC.PROGRAMA 3"

//est activa la marca de programa 3

"ELEC.PROGRAMA 4"

//o la marca de programa 4

)
UN

"MOTOR ADELANTE"

UN

"PROCEMERGENCIA"

L
SE

S5T#10S

//y no est funcionando la cinta transportadora


//y no hay parada de emergencia activa

//se vuelven cargar 10 segundos en el acumulador

"TIEMPO ACLARADO 3.4"

//se transfiere al temporizador 7

"TIEMPO ACLARADO 3.4"

//cuando acabe de contar

"ENCERADO"

//se activa la marca encerado

"ACLARADO"

//se resetea la marca aclarado

"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //y resetea la electrovlvula de aclarado

//despus del aclarado del programa 3 y 4 se activa el encerado

U
UN

FC-1002-01

"ENCERADO"
"DETECTOR 4"

//si la marca de encerado est activa


//y no est activo el detector 4

Tren de lavado de vehculos


Propuesta
UN

"PROCEMERGENCIA"

"MOTOR ADELANTE"

"ENCERADO"

"DETECTOR 4"

"MOTOR ADELANTE"

UN

Pgina: 21/24

//ni la parada de emergencia


//se pone en marcha la cinta transportadora

//si la marca de encerado se encuentra activa


//y el tambin el detector 4
//se detiene la cinta transportadora

"PROCEMERGENCIA"

//si no est activa la parada de emergencia

"ELEC.VALVULA 4 - ENCERA." //se activa la electrovlvula de encerado

S5T#10S

SE

//se cargan 10 segundo en el acumulador

"TIEMPO ENCERADO"

//se transfiere al temporizador 5

"TIEMPO ENCERADO"

"SECADO"

//activa la marca secado

"SECADO"

//si el secado est activo

"ENCERADO"

UN

//cuando acabe de contar

//y la marca de encerado tambin lo est

"PROCEMERGENCIA"

//y no est activa la parada de emergencia

"ENCERADO"

//se resetea la marca encerado

"ELEC.VALVULA 4 - ENCERA." //y se resetea la electrovlvula de encerado

//por ltimo se activa el secado, todos los programas acaban siempre con el secado del
vehculo

FC-1002-01

"SECADO"

//si est activa la marca de secado

UN

"DETECTOR 5"

//y el detector 5 no lo est

UN

"PROCEMERGENCIA"

//ni la parada de emergencia

"MOTOR ADELANTE"

//se pone en marcha la cinta transportadora

"SECADO"

//si est activa la marca de secado

"DETECTOR 5"

//y el detector 5 tambin

"MOTOR ADELANTE"

"SECADO"

//si est activa la marca de secado

"DETECTOR 5"

//y el detector 5 tambin

//se detiene la cinta transportadora

UN

"MOTOR ADELANTE"

//y no est en marcha la cinta transportadora

UN

"PROCEMERGENCIA"

//y no est activa la parada de emergencia

"MOTOR SECADO"

S5T#10S

//se activa el motor de secado

//se cargan 10 segundo en el acumulador

Tren de lavado de vehculos


Propuesta
SE

"TIEMPO SECADO"

Pgina: 22/24

//se transfiere al temporizador 3

"TIEMPO SECADO"

//cuando acabe de contar

"SECADO"

"MOTOR SECADO"

"FIN DE CICLO"

//y se activa la marca de fin de ciclo

"FIN DE CICLO"

//cuando la marca de fin de ciclo est activa

"LUZ PARADA"

//se enciende la luz de parada

"INICIO PROCESO"

"LUZ MARCHA"

"LUZ PROGRAMA 1"

"LUZ PROGRAMA 2"

"LUZ PROGRAMA 3"

"LUZ PROGRAMA 4"

//reseteamos la marca secado


//paramos el motor de secado

//se resetea la marca de inicio de proceso

//y se resetean todas las luces de programa

UN

"DETECTOR ENTRADA"

UN

"PROCEMERGENCIA"

//si no se detecta la entrada


//ni est activada la parada de emergencia

"FIN DE CICLO"

//y est activada la marca de fin de ciclo

"MOTOR RETROCESO"

//se pone en marcha la cinta transportadora

"DETECTOR ENTRADA"

//cuando se active el detector de entrada

"MOTOR RETROCESO"

// se para la cinta transportadora nuevamente

hacia atrs

A continuacin se describe la programacin de la funcin MARCAS:

FC-1002-01

"START"

//si activamos el botn de START

"INICIO"

"PROGRAMA 1"

"ELEC.PROGRAMA 1"

//se activa la marca de programa 1

"ELEC.PROGRAMA 1"

//si est activada la marca de programa 1

"INICIO PROCESO"

"LUZ PROGRAMA 1"

"PROGRAMA 2"

"ELEC.PROGRAMA 2"

//se activa la marca INICIO

//si se activa el programa 1

//y est activada la marca de inicio de proceso


//se enciende la luz de programa 1

//si se activa el programa 2


//se activa la marca de programa 2

Tren de lavado de vehculos


Propuesta
U

"ELEC.PROGRAMA 2"

"INICIO PROCESO"

"LUZ PROGRAMA 2"

"PROGRAMA 3"

"ELEC.PROGRAMA 3"

//se activa la marca de programa 3

"ELEC.PROGRAMA 3"

//si est activada la marca de programa 3

"INICIO PROCESO"

"LUZ PROGRAMA 3"

"PROGRAMA 4"

"ELEC.PROGRAMA 4"

//se activa la marca de programa 4

"ELEC.PROGRAMA 4"

//si est activada la marca de programa 4

"INICIO PROCESO"

"LUZ PROGRAMA 4"

"FIN DE CICLO"

//si se activa la marca de fin de ciclo

"LUZ PARADA"

//se enciende la luz de parada

Pgina: 23/24

//si est activada la marca de programa 2


//y est activada la marca de inicio de proceso
//se enciende la luz de programa 2

//si se activa el programa 3

//y est activada la marca de inicio de proceso


//se enciende la luz de programa 3

//si se activa el programa 4

//y est activada la marca de inicio de proceso


//se enciende la luz de programa 4

Y por ltimo, la funcin de parada de emergencia:

"EMERGENCIA"

//si se activa la seta de emergencia

"PROCEMERGENCIA"

"LUZ EMERGENCIA"

"LUZ PARADA"

//se activa el proceso de parada de emergencia


//se enciende la luz de emergencia
//y se enciende la luz de parada

//aqu la mquina est detenida y avisando de la emergencia

U
UN

"START"

//si se pulsa de nuevo el botn START

"PROCEMERGENCIA"

"PROCEMERGENCIA"

"LUZ EMERGENCIA"

"LUZ PARADA"

//y no est activa la parada de emergencia


//resetea el proceso de parada de emergencia
//resetea la luz de emergencia
//y resetea la luz de parada

//la mquina vuelva a ponerse en funcionamiento en el punto en el que qued

FC-1002-01

Tren de lavado de vehculos


Propuesta
U

"MOTOR ADELANTE"

"MOTOR RETROCESO"

"PROCEMERGENCIA"

"MOTOR ADELANTE"

"MOTOR RETROCESO"

Pgina: 24/24

//si la cinta est funcionando hacia adelante


//o est funcionando hacia atrs
//y se activa la marca de emergencia

//se resetean ambas salidas de motor de la cinta

10. Referencias Bibliogrficas


Para la elaboracin de este proyecto se han utilizado las siguientes referencias
bibliogrficas y digitales:

ABB Catlogo de aparamenta de mando y control.


General Electric Catlogo de aparamenta modular.
ABB Motores trifsicos asncronos. Catlogo general.
EATON Soluciones para industria y maquinaria.
Youtube Vdeos explicativos sobre automatismos industriales.

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