Seminar 4: Sisteme Analogice Liniare i Invariante (SALI)

SALI pot fi caracterizate prin:

- ecuaia diferenial
- funcia de sistem (fds) H(s)
- funcia pondere h(t)
- rspunsul indicial a(t)
- rspunsul la frecven H(j)

Rspunsul permanent al unui sistem analogic liniar i invariant (SALI) la semnale armonice
dy ( t )

+ 5 y (t ) = x (t ) .
dt
(a) S se determine rspunsul indicial, amplificarea i defazajul sistemului.

1. Se consider un SALI descris prin ecuaia diferenial:

(b) S se determine rspunsul y(t) al sistemului dac la IN se aplic: x( t ) = cos 2t + .

3

y (t )
y (t )
(a) rspunsul n frecven: H ( f ) =
or H ( ) =
x (t )
x (t )
j 2 ft
j t
x( t )=e

x( t )=e

- amplificarea: A ( ) = H ( ) .
- defazajul: ( ) = arg { H ( )} .

(b) un SALI modific amplitudinea i faza iniial al semnalului de la intrarea sa.

2. Se consider un SALI descris prin rspunsul n frecven: H ( ) =

j
. S se determine rspunsul y(t)
100 + j

al sistemului dac la intrare se aplic: x( t ) = 2 + 3cos 100 t + 4 cos 200 t + .

2
4

Funcii de transfer. Rspuns indicial, funcia pondere.

1. Pentru circuitul din figur, s se determine:
a) ecuaia diferenial ataat circuitului.
b) f.d.s. amplificare n tensiune H ( s ) = U 2 ( s ) / U 1 ( s ) .
c) rspunsul circuitului dac la intrare se aplic semnalul e
d) funcia pondere pentru R = 1 , L = 4 H i C =

iR

R
iL

2t

(t ) .

uin

iC
C

uout

3
F.
4

e) rspunsul indicial prin dou metode.

f) amplificarea i defazajul.

SOLUIE:
a) uin ( t ) = intrarea, uout ( t ) = ieirea, iR ( t ) , iL ( t ) , iC ( t ) = mrimi interne
- ncercm s obinem o relaie ntre u1 i u2 :

(1)
iR = iL + iC

uin = R iR + u2 ( 2 )

di
uout = L L ( 3 )
dt

du
iC = C out ( 3')
dt

( 1 ) iL = iR iC
;

( 2 ) iR =

1
( uin uout )
R

duout
1

iL = R ( uin uout ) C dt
( 3 ),( 3')
u = L diL
out
dt

duout
d 2 uout L duout
d1
L du

LC

+
+ uout = in
( in out )

2
dt R
dt
R dt
R dt
dt
- s-a obinut o ecuaie diferenial de ordin II, deci sistemul este de ordin II
uout = L

b) Metoda I: se pornete de la ecuaia diferenial aplicm transformata Laplace:

L {u ( t )} = U ( s )

d nu ( t ) n
= s U ( s ) ( teorema derivrii)
L
n
dt
Observaie: n expresia general a teoremei derivrii mai apare un termen care reprezint valoarea iniial a originalului. O
caracterizare a sistemului nu poate depinde de condiiile iniiale ale semnalelor, prin urmare n definirea f.d.s. presupunem
condiii iniiale nule.

LC s 2 U out ( s ) +

L
L
s U out ( s ) + U out ( s ) = s U in ( s )
R
R

1
L
0 =
s
s

20 s
LC

RC
R
=
= 2

H (s) =
2
L
1
1
s + 20 s + 0
= 1 L
s 2 LC + s + 1 s 2 +
s+
R
RC
LC

2R C
Metoda II: mai direct se consider schema operaional (ca n c.c.):
- divizor de tensiune
L || C
sL
U out ( s ) =
U in ( s ) H ( s ) = 2
R + L || C
s RLC + sL + R
c) U out ( s ) = H ( s ) U in ( s )

R
Uin(s)

uout ( t ) = L 1 { H ( s ) U in ( s )}

L { ( t )} = 1
L { ( t )} =

1
s

L {e t ( t )} =

1
s +

uin ( t ) = e 2t ( t ) U in ( s ) =

U out (s) =

A
s+

1
3

B
s+2

C
s+1

1
s+2

3
uout ( t ) = L

1
s + ( s + 2 ) ( s + 1)
3

Uout(s)

A=

s - 1

B=
C=

lim s + 3 U out (s) = - 5

8

lim {( s + 2 ) U out (s)} = - 5

s -2

8
2

uout ( t ) = e t / 3 e 2t + 2 et ( t )
5
5

lim {( s + 1) U out (s)} = 2

s -1

d) h ( t ) = L 1 { H ( s )}

h ( t ) = L 1

{ }

2
2 1

+ L 1
1
3
s +1
s+

h ( t ) = 2 et et / 3 ( t )
3

H (s)
e) Metoda I: a ( t ) = L 1

s
4

2
2
3

a ( t ) = L 1
= L 1

1 s + 1

s2 + 4 s + 1
s
+
3
3
3

Metoda II: a ( t ) = h ( ) d = 2 e e / 3 d
3

0
0

f) H ( j ) = H ( s ) s = j

a ( t ) = ( 2 et / 3 2 et ) ( t )

a ( t ) = ( 2 e t / 3 2 et ) ( t )

4
j
3
H ( j ) =
4
1
2 + j +
3
3

- amplificarea: A ( ) = H ( j )

- defazajul: ( ) = arg { H ( j )}

A ( ) =

1
4
2
+
3
3
( ) = arg

{ } {
4
j
3

arg

4
1
j +
3
3

4
arg j = , > 0
3 2
4

1
3
, pentru 2 > 0
arctg 1
3

2
4
1

3
arg 2 + j =
4
3
3

1
+ arctg 3
, pentru 2 < 0

1
3
2

1
3
arctg
, pentru <

1
3
2
2

3
( ) =
4

1
arctg 3
, pentru >
2
1
3
2

1
1
1
2. Se consider circuitul din Figura 2, unde R = , L = , C = . Se cer:
3
4
2
(a) fdc H 1 ( s ) =

U0 ( s )
E (s)

i H 2 ( s ) =

IL (s)
E (s)

R
e(t)

(b) rspunsurile indiciale a1(t) i a2(t) prin dou metode.

SOLUIE: a) U 0 ( s ) =

sL
1

sL + R &

sC

E (s)

H1 ( s ) =

U (s)
U (s)
1
IL (s) = 0
H2 ( s) = 0
=
H1 ( s )
sL
sL E ( s ) sL

b) Metoda I:

L
Figura 2

s 2 RLC + sL
s 2 RLC + sL + R

H2 ( s) =

H1 ( s ) =

s2 + 6 s
s2 + 6 s + 8

4(s + 6)
2

s + 6s + 8

{ } { }
=L {
}
)

H (s)
s +6
2
1

1
1
a1 ( t ) = L 1 1
L 1
=L
= L
s+2
s+4
s
( s + 2 )( s + 4 )

a1 ( t ) = 2 e2t e4t ( t )

H (s)
4(s + 6 )
1
a2 ( t ) = L 1 2
=L
s
s ( s + 2 )( s + 4

a2 ( t ) = 3 4 e2t + e4t ( t )

Metoda II:

3
4
1

+
s s+2 s+4

s 2 + 6 s
4
4
1
+
h1 ( t ) = L 1 { H 1 ( s )} = L 1
= L 1
+
+
+
+
s
2
s
4
s
2
s
4
(
)(
)

a1 ( t ) = h1 ( ) d = ( ) 4 e2 4 e4 ( ) d

h1 ( t ) = ( t ) 4 e2t 4 e4t ( t )

a1 ( t ) = 2 e2t e4t ( t )

u0(t)

Obs: am folosit:

( ) d = (t )
0

4 ( s + 6 )
8
4
1
h2 ( t ) = L 1 { H 2 ( s )} = L 1

= L
s+2 s+4
( s + 2 )( s + 4 )
t

a2 ( t ) = h2 ( ) d =
0

(8 e

2t

4 e4t d

h2 ( t ) = 8 e2t 4 e4t ( t )

a2 ( t ) = 3 4 e2t + e4t ( t )

3. Pentru circuitul din Figura 3, determinai H ( s ) =

V0 ( s )
E (s)

.
C

VM C

SOLUIE: aplicm teorema lui Millman n nodurile VM i V0:

E sC + V0 sC

VM =
1
2sC +

E
+ VM sC

R
V
=
0
1

sC +

e(t)

2
s+
s R C + 2sRC + 1
RC
H (s) =
=
s 2 R 2 C 2 + 3sRC + 1 s 2 + 3 s +
RC
2 2 2

s2 +

1
2 2

v0(t)

R
Figura 3

R C
1

R2C 2