Voladura de Rocas EXSA

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Curso Voladura EXSA - Octubre 2006
Captulo-2
Instrumentacin, Monitoreo
e Interpretacin de
Vibraciones
por
Ing. Carlos R. Scherpenisse
INGENIERA E
INSTRUMENTACIN EN TRONADURA
Octubre - 2006
ASP Blastronics
Conceptos Generales de
Monitoreo e Interpretacin
de Vibraciones
! Caractersticas de las Vibraciones (Ondas)
! Tipos de Sensores (Transductores)
! Instalacin y Acoplamiento de los Sensores
! Direccin y Orientacin de los Sensores
! Equipos de Adquisicin y Anlisis
! Anlisis e Interpretacin de las Vibraciones
ASP Blastronics (Chile) / GAI-Tronics (Per)
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Caracterstica de las Vibraciones

La onda de choque generada por la detonacin de
cargas explosivas, se propaga en forma esfrica, y
transfiere una energa vibracional al macizo rocoso.
Estas ondas ssmicas transmiten a la roca
movimientos de partculas en distintas direcciones,
con intensidades que dependern del poder
energtico del explosivo y la geometra involucrada.

Cuando se desea medir eventos de caractersticas
transientes, se deben considerar tres aspectos:
! La respuesta en frecuencia del detector

! La repuesta en frecuencia del instrumento que
almacena la informacin
! La localizacin y mtodo de acoplamiento del
detector
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Tipos de Ondas
ONDA DE COMPRESIN (P)
Consiste en una serie de movimientos de compresin y
tensin, con oscilaciones de las partculas en la misma
direccin de propagacin.
ONDA TRANSVERSAL (S)
Consiste en oscilaciones de la partcula en forma
transversal a la direccin de propagacin de la onda.
ONDA RAYLEIGH (R o SUPERFICIAL)
Son generadas en la superficie en respuesta a la
interaccin de las ondas p y s con la superficie.
5

Tipos de Ondas
ONDAS INTERNAS
Dilatacin
Compresin
Partcula en movimiento
ONDAS COMPRESIONALES
DIRECCIN DE PROPAGACIN
ONDAS TRANSVERSALES
Partcula en movimiento
ONDAS SUPERFICIALES
Trayectoria
de las partculas
Direccin de propagacin
de la onda
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Instrumentacin para Monitoreo

de Vibraciones
La instrumentacin que se utiliza para medir las
vibraciones de la roca inducidas por voladura,
consta de los siguientes componentes:
! Transductores (gefonos o acelermetros) que se
instalan en forma solidaria a la roca
! Un sistema de cables que llevan la seal captada por
los transductores al equipo de monitoreo
! Un equipo de adquisicin, el cual recibe la seal y la
guarda en memoria
! Un computador, el cual tiene incorporado el software
requerido para el traspaso de la informacin desde el
equipo monitor, y su posterior anlisis.

de Vibraciones
Tipo de Sensores (Transductores)
Gran parte de las capacidades y ventajas de la tcnica de
monitoreo de vibraciones descansa en la habilidad para
recolectar datos de vibracin de buena calidad. La
caracterstica de estos datos tiene directa relacin con el
tipo de transductor utilizado, la tcnica empleada para su
instalacin y orientacin.
Los dos tipos bsicos de transductores usados para medir
las vibraciones del terreno son el acelermetro y el
gefono. En la prctica, la seleccin de los transductores
es un compromiso entre la precisin, el costo y la relacin
seal ruido.
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de Vibraciones
Instalacin de Sensores (Transductores)
La cantidad de informacin utilizable de cada registro de
vibraciones depende de la ubicacin y orientacin de los
transductores. La forma de la onda recibida es funcin de
lo siguiente:
!
!
!
!
!
Propiedades y cantidad de explosivo

Configuracin geomtrica de la fuente y detector
Orientacin del detector
Propiedades del transductor
Propiedades de la roca (ej. Velocidad de Onda-P)

de Vibraciones
Nmero de Sensores (Transductores)
El nmero de transductores usados depende de la cantidad de
informacin requerida.
Si el inters principal es confirmar la detonacin de cada carga
(o grupo de cargas en cada retardo), o la medicin de la
dispersin de los retardos, entonces se requerir solo un
transductor y su localizacin no ser muy crtica.
Si se desea examinar la contribucin de cada carga de la
voladura, o si el inters es conocer la forma de la onda por
cada componente, la fuente generadora de cada vibracin debe
ser conocida. Se requiere para esto una cuidadosa ubicacin y
seleccin del nmero de transductores a utilizar.
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Acelermetro
Elemento de
Cristal
Piezo Elctrico
Unidad Central
Fija
X
M3
Unidad Central
Mvil
X3
k
F
Mb
Masa Mvil
Xb
F=Fo sin t
Base del Acelermetro
Caractersticas Generales
- Mejor respuesta en un amplio rango de frecuencias (1Hz a 20.000Hz)
- Su unidad de medida es el g (1g=9.8 m/s2), con rangos de 0-250g.
- No poseen partes mviles, lo que resulta en una mayor fiabilidad
- La deformacin del cristal piezoelctrico genera voltajes muy pequeos
que deben amplificarse con elementos externos
- Son de pequeo tamao
- Alto costo (aprox. US$ 1.000)
11

Gefono
Resortes fijando bobinas
Polos
Rgido
N
Rd
S
Bobinas
Estructura
m
X(t)
Xr(t)
Caractersticas Generales
-
Su unidad de medida es el Volt/mm/s

Entregan una medicin directa de la velocidad
Miden bien en el rango de 1mm/s hasta 1200mm/s
Su respuesta a la frecuencia vara entre 4.5 a 1000 Hz
La sensibilidad vara entre 0.003Volts/[mm/s] a 0.041Volts/[mm/s]
Bajo costo (aprox. US$ 100).
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Sensibilidad de un Gefono
Terminales de Salida
29 mVolts
Aspecto Real
S
Representacin
esquemtica
Sensib.
Resist.
= 0.029 Volts / [mm/s]

= 375 Ohm
Por cada 1 mm/s
13
Respuesta en Frecuencia
de un Gefono
14
8 of 36
Sensibilidad de un Gefono
Resistencia Shunt
Rs = 1500 Ohm
S
Resistencia Total
Rt = (Rs x Rg)/(Rs + Rg)
Sensib.
Resist.
Nueva Sensibilidad
S* = Sg x (Rt/Rg)
= 0.029 Volts / [mm/s]

= 375 Ohm
Rt* = 300 Ohm

S* = 0.023 Volts /[mm/s]
15
Interpretacin de los Signos
+
S
16
9 of 36
+
S
17

TIRO A
TIRO B
VISTA EN PLANTA
Gefonos
H2
H1
A
Retardo 2
Retardo 4
VERTICAL
Taco
HORIZONTAL 2
HORIZONTAL 1
Arreglo Triaxial
Direccin de las flechas

indican una respuesta
positiva del transductor
Retardo 1
Retardo 3
HORIZONTAL 1
HORIZONTAL 2
VERTICAL
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Cara Libre
(a)
(b)
[
[
Gefono
[mm/s]
+500
Seal Tiro (a)
Seal Tiro (b)

(+)
0
(-)
500
0.0
0.2
0.4
0.6
TIEMPO [ms]
0.8
1.0
1.2
19
Vibraciones por Voladuras

Cada Carga Explosiva genera una Onda de Vibracin
100
Velocidad de Partculas
50
-50
Tiempos de Detonacin
-100
2300
2400
2500
2600
TIEMPO [ms]
20
2700
2800
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Instalacin y Orientacin de los Gefonos

La Tronadura acta como una Fuente Ssmica
Vertical
Lnea de Propagacin
Directa de la Ondulacin
Punto de Monitoreo
Transversal
Longitudinal (Radial)
21

GEFONO VERTICAL
Arreglo Triaxial
PERFIL DE ALUMINIO
GEFONO TRANSVERSAL
GEFONO RADIAL
22
12 of 36

Orientacin
Para realizar una adecuada interpretacin de los datos de
vibracin, que permitan analizar la secuencia real de
iniciacin de un determinado nmero de cargas, en
asociacin con la posicin relativa entre sta y el
transductor, es necesario tener absoluta certeza de la
orientacin real del transductor.
Acoplamiento
Una vez que el transductor est ubicado en la perforacin de
monitoreo y correctamente orientado, su posicin debe ser
asegurada por medio de cemento con caractersticas de
hormign, el cual proporciona mejor acoplamiento.
23
En Superficie
til para medicin relativa en el Campo Cercano
(tiempos y secuencia de detonacin), y
de uso frecuente para medicin en el Campo Lejano.
Dentro del Macizo Rocoso

til para medicin de valores absolutos en el Campo
Cercano.
24
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Monitoreo en Superficie para medicin de
Secuencia y Magnitudes relativas.
Gefono
Gefono
Radial
Radial
En Canteras o Cielo Abierto
En Minas Subterrneas
25
Gefono Triaxial
Gefono
Radial
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14 of 36

Tubo PVC (50mm 75mm)
Acoplamiento
Hormign
Lo ideal es un dimetro muy parecido al del gefono
27

Tubo PVC (50mm 75mm)
Acoplamiento
Hormign (con grava)
Impedancia Acstica
Zr = dr x Vpr
Zh = dh x Vph
Cuando ambos materiales tienen
similares impedancias, la energa
vibracional perdida es mnima
Zh = Zr
Donde :
d= Densidad del material
Vp=Velocidad Ssmica del medio
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15 of 36

Gefonos
En superficie
Roca alterada cerca
de la superficie
Zona del Taco
Gefonos
dentro del macizo
Cargas Explosivas
29

Posibles errores en la seal resultante por mal acople del Gefono
Mtodo con
perno o fierro
Mtodo con
pegamento
Seal distorsionada por

oscilacin del gefono
Seal ms clara obtenida

de la tronadura
30
16 of 36
Hormign (grava)
Acoplamiento en una labor (tnel o galera)
31
32
17 of 36
Parmetros de una Onda

T=1/f
Vo
V = Vo x Sen(t)
D = Vo
2 f
x Cos(t)
Con:
=2x xf
f = 1/T
A = Vo x 2 f x Cos(t)
Donde:
Vo
T
f
D
A
=
=
=
=
=
Amplitud de la vibracin
Perodo de la onda
Frecuencia de la onda (f=1/T)
Desplazamiento
Aceleracin
(mm/s)
(ms)
(Hz)
(mm)
(m/s2)
33
Equipo de Adquisicin
Componentes y Accesorios del BMX
Monitor BMX (hasta 16 canales).
Accesorios estndar para medicin de vibraciones
34
18 of 36
Componentes y Accesorios del UMX
Monitor uMX (4 canales).
Accesorios estndar para medicin de vibraciones
35
Modo de Activacin
Este se refiere a la manera en que el equipo se activa para
comenzar a registrar las vibracin producida por una tronadura
L Por Umbral (Threshold): el equipo se activa una vez que

se supera un determinado nivel de perturbacin ajustado
previamente por el usuario. Se tiene la ventaja de poder
posicionarse a gran distancia de la tronadura.
L Por Cable Cortado (Wire Break): el equipo se activa con el
inicio de la voladura debido a que el equipo se encuentra
conectado a la misma por un cable que le da inicio. La
ventaja de este mtodo es poder verificar los tiempos de
salida de cada barreno y hacer un diagnstico general de
la tronadura.
36
19 of 36
Alta velocidad de conversin (anloga-digital)
o frecuencia de muestreo
(sample rate)
Seal
Real
Seal
Digitalizada
con 1 Dt/Pto.
Seal
Digitalizada
con 2 Dt/Pto.
37
Anlisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda

Frecuencia de Muestreo : 200us/Pto
800
862.5 [mm/s]
600
400
250 Hz
312.6 [mm/s]
200
89 Hz
-200
29 Hz
32 Hz
-237.2 [mm/s]
-400
-517.5 [mm/s]
-600
-800
800
900
Tiempo [ms]
38
1000
20 of 36

800
722.2 [mm/s]
600
400
312.6 [mm/s]
200
-200
-237.2 [mm/s]
-400
-517.5 [mm/s]
-600
-800
800
900
1000
Tiempo [ms]
39

800
377.2 [mm/s]
600
400
312.6 [mm/s]
200
-200
-237.2 [mm/s]
-400
-517.5 [mm/s]
-600
-800
800
900
Tiempo [ms]
40
1000
21 of 36

800
862.5 [mm/s]
600
400
226.3 [mm/s]
200
-200
-237.2 [mm/s]
-400
-517.5 [mm/s]
-600
-800
800
900
1000
Tiempo [ms]
41
Efecto sobre la Onda, segn la resolucin en tiempo de muestreo

312.6 [mm/s]
89 Hz
312.6 [mm/s]
29 Hz
312.6 [mm/s]
226.3 [mm/s]
200us/Pto
1000us/Pto
2000us/Pto
42
4000us/Pto
22 of 36
Efecto sobre la Onda, segn la resolucin en tiempo de muestreo

862.5 [mm/s]
722.2 [mm/s]
250 Hz
377.2 [mm/s]
0 [mm/s]
32 Hz
200us/Pto
1000us/Pto
2000us/Pto
4000us/Pto
43
Equipo de Anlisis
El anlisis de los datos requiere de un conjunto
computador y software con capacidades para un manejo
integral de la forma de onda, y donde las principales
tareas que deben realizar, son las siguientes:
U Desplegar mltiples seales
U Amplificacin de partes de la seal total (efecto zoom)
U Cursor mvil sobre la seal para una anlisis acucioso de
los tiempos y amplitudes
U Derivacin e integracin de las ondas
U Generar el vector suma de tres componentes ortogonales
U Despliegue de las seales en el dominio de la frecuencia
U Filtro de frecuencia
44
23 of 36
Anlisis de la Onda de Vibracin

La seal de vibraciones producida por una tronadura, consiste
en un nmero discreto de paquetes de ondas, cada uno de
estos corresponde a cargas o grupos de cargas detonando en
un determinado tiempo.
El primer paso en el anlisis de la seal, es determinar que
carga representa cada paquete de vibracin. De la capacidad
para realizar esto depende determinar la diferencia entre la
detonacin real y la secuencia diseada.
La forma y amplitud de un paquete de vibracin, da la
efectividad relativa de la detonacin de las cargas en una
tronadura. La amplitud de vibracin es una medicin de la
energa transferida por el explosivo al macizo rocoso.
45
Con el Monitoreo y Anlisis

de la Onda de Vibracin
Es posible determinar y calcular lo siguiente:
!
!
!
!
!
!
!
!
Tiempo real de detonacin de una carga o cargas

Velocidad de partculas de cada carga en la voladura
Detonacin de cargas con baja eficiencia o no detonadas
Detonacin instantnea de cargas; detonacin de cargas por
simpata, acoplamiento por insuficiente tiempo entre cargas.
Eficiencia relativa en la detonacin de cargas similares
Diferencia entre Cargas Explosiva de Produccin y Contorno
Diferencia entre cargas detonadas con distinto confinamiento
Anlisis de Frecuencia, etc.
46
24 of 36
Monitoreo y Anlisis de Vibraciones

11
10
10
10
10
11
8
4
12
11
10
1
9
10
10
11
10
10
11
47

11
10
10
10
10
11
8
4
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11
10
1
9
10
10
11
10
10
11
#1
#2
#3 #4
#5
#6
#7
#8
#9
48
#10
#11
#12
25 of 36

11
10
10
10
10
11
10
8
4
12
11
1
9
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#1
#2
#3 #4
#5
#6
#7
#8
#9
#10
#11
#12
49

10
10
10
10
10
10
10
5
4
1
4
2
7
12
11
11
11
50
26 of 36

10
10
10
10
10
10
10
5
4
1
4
2
7
12
11
11
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#1 #2
#3
#4 #5 #6
#8
#7
#9
#10
#11 #12
51

10
10
10
10
10
10
10
5
4
1
4
2
7
12
11
11
11
#1 #2
#3
#4 #5 #6
#7
#8
#9
52
#10
#11 #12
27 of 36

Diagrama Original de Perforacin
4m
10
3m
10
10
10
10
10
10
5
2m
1
4
2
7
1m
12
11
11
11
0m
53

Monitoreo Vibraciones Prueba Diseo Original
Onda Completa, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5
Cargas
de
Rainura
100
Zapateras
CargasNormales
con ANFO en Auxiliares
Cargas de
Contorno
Desacopladas
50
-50
Medicin de Tiempos de
Detonacin
-100
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tiempo (ms)
54
28 of 36

Sector Rainura, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5
49.2 ms
60
123.4 ms
381.5 ms
75.9 ms
40
105.6 ms 136.8 ms
28.8 ms
250.3 ms 281.2 ms
353.5 ms
Cargas no
Detectadas
20
#7
-20
#8
34.7 mm/s
37.0 mm/s
54.7 mm/s
50.7 mm/s
36.5 mm/s
31.9 mm/s
-40
55.8 mm/s
41.6 mm/s
53.5 mm/s
-60
0
100
200
300
400
500
Tiempo (ms)
55

Sector Coronas y Zapateras, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5
100
97 mm/s
11.4 mm/s
5.58 ms
50
-50
4.64 ms
-100
4.6
4.8
5.0
5.2
5.4
56
5.6
5.8
6.0
29 of 36

Secuencia 2
Retardos N 1 al 15
Secuencia 1
Retardos N 4 al 16
Secuencia 4
Retardos N 1 al 15
10
0
46
10
12
14
-5
16
5
10
9 11 13
7
13
15
14
16
11
1 5
15
3
7
-10
12
Tiempo (segundos)
57

Anlisis de secuencia N3
Retardos N 2-16
10
1,22 1,28
1,33 1,38
1,45
1,58
1,67
1,87
-5
-10
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Tiempo (segundos)
58
30 of 36

Vibracin presente en cada carga
Secuencia N3
8.43 mm/s
10
4.37 mm/s
4.98 mm/s
4.37 mm/s
4.88 mm/s
4.27 mm/s
3.76 mm/s
2.64 mm/s
-5
-3.35 mm/s
-3.76 mm/s
-4.77 mm/s
-5.48 mm/s
-6.30 mm/s
-5.79 mm/s
-6.30 mm/s
-10
-9.95 mm/s
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Tiempo (segundos)
1.9
59

Tiempos de Detonacin y Dispersin de Retardos
Secuencia N2
10
50 ms 50 ms 50 ms
5
408 ms
554 ms
504 ms
80 ms
89 ms
634 ms
129 ms
723 ms
135 ms
852 ms
987 ms
-5
Retardo faltante N3 (75 ms)

-10
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
Tiempo (segundos)
60
31 of 36

50
Diferencia de amplitud en cargas idnticas
-50
50
Mal funcionamiento de cargas

0
Cargas NO Detonadas
-50
0
100
200
300
TIEMPO [ms]
400
500
61

Seal Tiro ms Cercano al Gefono
Componente Radial
1000
500
0
-500
-1000
1.2
1.4
1.6
Time (seconds)
1.8
2.0
1.8
2.0
Seal Tiro ms Cercano al Gefono

Componente Transversal
1000
500
0
-500
-1000
1.2
1000
1.4
1.6
Time (seconds)
Detalle Seal Tiro ms Cercano

Componente Radial
500
0
-500
-1000
2.01
2.02
2.03
2.04
2.05
2.06
2.07
Time (seconds)
62
32 of 36

RADIAL
VOLADURA
10
ONDA ELEMENTAL
5
0
-5
-10
0
Time (seconds)
VOLADURA
10
TRANSVERSAL
ONDA ELEMENTAL
5
0
-5
-10
0
Time (seconds)
VOLADURA
10
ONDA ELEMENTAL
VERTICAL
5
0
-5
-10
0
Time (seconds)
DETALLE ONDA ELEMENTAL COMPONENTE RADIAL
6
4
2
0
-2
-4
-6
7.2
7.3
Time (seconds)
7.4
7.5
63

Inadecuada resolucin entre Cargas
Tronadura Masiva
200
0
- 200
0
Waveform File :
1
2
Tiempo (segundos)
recorded , .
64
33 of 36

Seales de Vibracin Tpicas
[mm/s]
+500
Radial
0
500
Transversal
0
500
Vertical
0
500
Vector Suma : Vs (t) =
0
-500
0.0
0.2
0.4
A (t) + A (t) + A (t)

r
0.6
TIEMPO [ms]
0.8
1.0
1.2
65

Seales de Vibracin Tpicas
[mm/s]
+500
Radial
0
500
Transversal
0
500
Vertical
0
500
Vector Suma
0
-500
0.0
0.2
0.4
0.6
TIEMPO [ms]
66
0.8
1.0
1.2
34 of 36

Seal tpica de vibracin en el campo cercano
400
Max: 392.7
Efecto del Decaimiento

con la distancia
300
200
100
0
-100
-200
-300
Min:-206.7 [mm/s]
-400
1000
1250
1500
1750
TIEMPO [ms]
2000
2250
67
Conclusiones (I)
El Monitoreo de Vibraciones producto de
Voladuras, es una tcnica que permite examinar
en detalle el proceso y rendimiento general del
diseo de la Voladura, pudindose evaluar:
U Cargas detonando en una secuencia de

U
U
U
U
encendido incorrecta
Dispersin en los tiempos de los retardos
Detonacin deficiente de cargas
Detonaciones instantneas
Detonacin de cargas adyacentes por simpata
68
35 of 36
Conclusiones (II)
U El desarrollo de la secuencia de iniciacin del
U
U
U
U
disparo
La velocidad de partculas que genera cada carga o
grupo de cargas en la tronadura
El acoplamiento de las vibraciones como
consecuencia de la separacin insuficiente en
tiempo entre cargas con un mismo retardo
La eficiencia relativa de detonacin entre cargas
similares
La diferencia entre cargas explosivas de produccin
y contornos
69
Conclusiones (III)
U Para que la informacin registrada refleje en forma
fiel los eventos ocurridos durante la voladura, se
debe tener especial cuidado en la eleccin del tipo
de transductor a utilizar, su instalacin y orientacin
en terreno.
U Adems de esto, son importantes las cualidades que
debe poseer el equipo de anlisis de la onda de
vibracin, para permitir una grabacin fidedigna y
un adecuado anlisis de los datos.
70
36 of 36
Referencias
Dawes J. J., ScherpenisseC. R.,Daz M. E., Parada L."The evaluation of Tunnel
Blast Performance via the analysis of ground vibrations",Congreso de Minera del

Instituto de Ingenieros de Minas de Chile, Los Andes 1987,
JKMRC, University of Queensland, Advanced Blasting Technology, AMIRA P93D
(1987-1990), Final Report..Scherpenisse C. R., Leal M., Arellano J., Orrego G.,
"Avances Tecnolgicos aplicados a la Optimizacin de Tronadura", VII Simposium de
Ingeniera de Minas, (Universidad de Santiago de Chile), 1991.
Scherpenisse C. R., Trabajo de Titulacin, "Avances Tecnolgicos en el Monitoreo

Anlisis y Simulacin de Vibracin Orientados al Control y Optimizacin de
Tronaduras", Universidad de Santiago de Chile, 1992.
ScherpenisseE C., Arellano J., Orrego G., Areallano M., "Vibracin producto de
Voladura y su comportamiento en el Campo Cercano y Lejano", V Jornadas de

Especialistas en Voladura, EXPOMIN-92, Mayo 1992, Santiago, Chile.
Andrieux P., Heilig J., Near-Field Blast Vibration Monitoring - Practical Considerations
and issues, Seventeenth Study Sessions on Blasting Techniques, November 3-4,
1994. Quebec City. Canada.
Adamson W. R., Scherpenisse C. R., "Asesora para Medicin de Vibraciones y
Evaluacin en Voladura de Desarrollo Horizontal", Minera Michilla S.A., Julio 1995.
Scherpenisse C. R., Daz J. C,, "Monitoreo y consideraciones generales del
modelamiento de vibraciones para la optimizacin de las voladuras en desarrollo

horizontal", 2do Simposium Internacional de Informatica Aplicada a la Mineria,
Infomina 98, del 26 al 29 de Mayo de 1998, Lima -Per.
71
INGENIERA E
INSTRUMENTACIN EN TRONADURA
Carlos R. Scherpenisse
Email: cscherpenisse@aspblastronics.cl, WebSite: www.aspblastronics.cl
Preparado para:
EXSA, Lima-Per
Octubre - 2006
72

Voladura de Rocas EXSA

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Curso Voladura EXSA - Octubre 2006

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