Universit degli Studi di Salerno Facolt di Ingegneria

Prova scritta di Meccanica Razionale 10/11/2014

1. In un sistema di riferimento Oxyz assegnato un sistema materiale di densit
(x, y) =

20 2
(x + y 2 )
2
R

come in figura (il foro ha ampiezza pari a /3 ed simmetrico rispetto allasse x).
y
A

-2R

-R

3R

Se ne determinino le coordinate del baricentro G, i momenti dinerzia Iz e IzA , dove zA

lasse parallelo a z e passante per il punto A (0, 3R). Si determini inoltre una terna
principale dinerzia di origine O.
2. In un piano verticale Oxy, il sistema materiale dellesercizio precedente ruota senza attrito
attorno allasse Oz di versore i3 . Oltre alla forza peso, il sistema materiale soggetto alla
forza F = ai3 (A A ) applicata in A, dove a > 0, A la proiezione di A sullasse x e
langolo che il vettore G O forma con il semiasse positivo delle x.
Si scrivano le equazioni di Lagrange e le equazioni di equilibrio per il sistema. Si determinino inoltre le eventuali posizioni di equilibrio sotto lipotesi 9aR2 = 2M gd e se ne
discuta, se possibile, la stabilit (M la massa totale del sistema e d = |G O| la
distanza di G da O).
3. Dopo aver verificato lisostaticit della struttura assegnata, determinare la reazione esplicata dal vincolo posto in D con il Principio dei Lavori Virtuali.

C
a

a
F

E
a