2

n = (zo + zu + zk + zs ) 2 k

X111 + X212 + + Xn1n + 10 = 0
X1 21 + X222 + + Xn2n + 20 = 0

X1n1 + X2n2 + + Xnnn + n0 = 0

MM
TT
NN
ik =
i k ds + i k ds + k i k ds
EI
EF
GF
s

SiSk
l
s EF
SS
i0 = i 0 l
EF
s
ik =

MM
TT
NN
i0 =
i 0 ds + i 0 ds + k i 0 ds
EI
EF
GF
s

it = Si t t 0l

t
ds + Ni t t 0 ds
it =
Mi t

h
s

ic = C ji c j

ic = C ji c j

Z = Z0 + Z1X1 + Z2 X 2 + Zn X n

x ds
a=

x yds

y ds
b=

tan =

x 2 ds

s
k

ds = L

G=

'
ik

i
k

'
ik

i
k

x 2 ds =

L'ik
x i2 + x i x k + x k2
3

x yds =

L'ik
[x i (2 y i + y k ) + x k (y i + 2 y k )]
6

Page 1 of 4

G = ds
s

Aii i + Aik k + Bij j + Ai 0 = 0

B
i =1

ji

i=1,2....m

j =1

k
n

i + C jl l + C j 0 = 0

j=1,2...n

l =1

Aii = aik + d ig
k

Aik = bik

Ai 0 = M ik + M ig + M i

Bij = B ji = cik ik , j + d ig ig , j
g
k

C jl = (cik + cki ) ik , j ik ,l + d ig ig , j ig ,l
k

C j0

""

aik =

= ( M ik + M ki ) ik , j + M ig ig , j + R j
g
k

""

ki
D

bik = bki =

aki =

ik

D
c ik = aik + bik

ki

ik
D

d ig =

D
c ki = aki + bki

1
ig

M ik ,0 = aik ik ,0 + bik ki ,0

M ki ,0 = bik ik ,0 + aki ki ,0

M ig ,0 = d ig ig ,0

M ik ,t = aik ik ,t + bik ki ,t

M ki ,t = bik ik ,t + aki ki ,t

M ig ,t = d ig ig ,t

M ik ,t = c ik ik ,t

M ki ,t = c ki ik ,t

M ik ,c = c ik ik ,c

M ki ,c = c ki ik ,c

M ig ,t = d ig ig ,t
M ig ,c = d ig ig ,c

M ik = aik i + bik k c ik ik , j j + M ik

M ig = d ig i ig , j j + M ig
j =1

j =1
n

M ki = bik i + aki k c ki ik , j j + M ki
j =1

Iik=const.

k ik =

2 EI ik
Lik

aik = aki = 2 k ik

Aii = 2 k ik + 1.5 k ig
k

bik = k ik

c ik = c ki =2 k ik

d ig = 1.5 k ig

Aik = k ik

Bij = B ji `= 3 k ik ik , j 1.5 k ig ig , j
k

C jl = 6 k ik ik , j ik ,l + 1.5 k ig ig , j ig ,l
k

M ik = k ik 2 i + k 3 ik , j j + M ik
j =1

M ki = k ik i + 2 k 3 ik , j j + M ki
j =1

M ig = 1.5k ig i ig , j j + M ig
j =1

Page 2 of 4

1
0
0
0
0

ik
ik

c ik + c ki c ik
c ik + c ki
c ki

l
l
l2
l2

a ik
0
ik
bik
k=
l

0
0

ik

c ik + c ki
c ki

l
l2

a
ki

ik

k=

T =

1
t

d ig

d ig

l
d ig

d ig
2
l
d ig

d ig

l2

1
ik
0
0

1
ik

ik

k=

d ig
l

1
ik
0

0
d ig

1
ik

0
d ig
l

d ig
l

d ig

l
d ig

R j = Tj R j

R j = Tjt R j

S = K q

S s K ss
=
S 0 K os

q s = K ss S s K ss K so
q *o

Rj = k j qj Qj

6 EI
l2
4 EI
l

k j = Tjt k j Tj

K so q s

K oo q*o
1

12 EI
l3

1
t 55

S = P + Q

EF
l

k=

q j = Tjt q j

EF
l

k=

cos sin
t=

sin cos

T =

1 6 6

q j = Tj q j

EF
l

k=

R j = k j q j Q j

Page 3 of 4

EF
l

6 EI

l2
2 EI
l

6 EI
2
l
4 EI

12 EI
l3
6 EI
2
l

0
0
EF
l

0
12 EI
l3

3 EI
l3

3 EI
l2
3 EI
l

3 EI
3
l
3 EI
2
l

3 EI
l 3

EF
l

0
0
EF
l

0
3 EI
l3

EF
l

0
EF
l

3 EI
l3
0

3 EI
l3

T =

3 EI

l2

0
3 EI
2
l
3 EI
l
0

1 55

ik
1
k 0 = f = 0
0

ik
ik

1
1

0
ik

ik = 0
0
ki

0
aik
bik

bik
aki

EF 1 1
l 1 1
0
0
T = cos sin
0
cos sin
0
k =

cos 2
cos sin
cos 2
cos sin
2
EF cos sin
sin

cos

sin

sin 2

t
k = T k T =
2
2

cos
cos sin
cos
cos sin
l
2
cos sin
sin
cos sin
sin 2

2
EF k e k e

cos sin
k =
k e = cos

sin 2
l k e k e
cos sin

EF cos
sin cos sin

R j = k j q j Q j = k j T j q j Q j = k j q j Q j
kj =

cos

sin cos
sin

GJ
l

k=

0
12 EI y
l

6 EI y

GJ
l

l
4 EI y

l
6 EI y
l2
0

12 EI y
l3

3 EI y

l3

3 EI y

GJ
l

0
3 EI y
l3

GJ
l
0

GJ
l

3 EI y
l3
0

3 EI y
l3

sin
cos

1
sin

cos
T=

cos
sin

sin
cos 6 6

3 EI y
3
l
3 EI y

l2
0

3 EI y

l3

GJ
l
0

l2
3 EI y

6 EI y
2
l
2 EI y

l
0

6 EI y

l2
4 EI y
l
0

12 EI y

GJ
l

GJ
l

k=

GJ
l

k=

sin
cos

T = sin
cos

cos

sin

1
56

3 EI y
2
l

0
3 EI y

l2
3 EI y

l
0

sin
cos

1
T=
cos
sin

sin
cos 56

Page 4 of 4