Application des amplificateurs

oprationnels au filtrage analogique

Cours dElectronique, ENI2, Bruno Franois

Les filtres

Cours dElectronique, ENI2, Bruno Franois

Les filtres

Dcomposition d'un signal en srie de Fourier

Un signal priodique se dcompose en une srie infinie de fonctions
sinusodales

n =1

n =1

x(t ) = X o + Cn . cos (n. .t ) + S n . sin(n. .t )

x(t ) = X o + X n . sin n. .t n

n =1

Exemple : La courbe rouge est la somme des 4 premires harmoniques

1

2.
o =
T

T/2
0
-1

T
0

T/2

-1

Cours dElectronique, ENI2, Bruno Franois

2.o 3.o

4.

Les filtres

Dcomposition d'un signal en srie de Fourier

On peut extraire de la courbe rouge la courbe verte (de priode T) en
liminant les trois autres sinusodes

2.
o =
T

T/2
0
-1

T
0

T/2

-1

Cours dElectronique, ENI2, Bruno Franois

2.o 3.o

4.

Les filtres

Dfinition et types de filtres

Dfinition :
La fonction filtrage permet de supprimer des signaux de frquence
non dsire.
Il existe deux types de filtres :
Les filtres passifs :
Ils ne sont composs que dlments passifs ( rsistances,
condensateurs, bobines ).
Les filtres actifs :
Il y a en plus une amplification du signal dentre par un lment actif
( AOP, Transistor ).
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Les filtres

Exemples de filtres Passifs :

Ve

Vs

Ve

Vs

Exemples de filtres Actifs :

Ve
Ve

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Vs
Vs
Les filtres

Action des diffrents filtres

Comportement des impdances aux frquences limites
Basses Frquences

Hautes Frquences

j.L .

1
j.C .

Quils soient actifs ou passifs, les filtres laissent ou ne laissent pas passer certaines
frquences.
Ainsi on distingue 4 sortes de filtres :
Les filtres Passe-Bas ( ne laissent passer que les frquences basses )
Les filtres Passe-Haut ( ne laissent passer que les frquences hautes )
Les filtres Passe-Bande ( ne laissent passer quune plage de frquences )
Les filtres Coupe-Bande ( ne laissent pas passer une plage de frquences )
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Les filtres

Caractrisation dun filtre

Un systme linaire est mathmatiquement dcrit par sa FONCTION DE
TRANSFERT ou TRANSMITTANCE :

T( j ) =

Vs ( j )
Ve ( j )

Vs ( j ) est le signal en sortie du filtre

Ve ( j ) est le signal lentre du filtre

FILTRE
Ve

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Vs

Les filtres

Reprsentation par un lieu de Bode

Signal dentre quelconque :
x(s)

systme

y(s)

Signal dentre sinusoidal :

Y( s )
( s + z1 ).( s + z 2 ) . . .( s + z m )
=T( s )= K .
X( s )
( s + p1 ).( s + p2 ) . . . ( s + pn )

x(j)

systme

y(j)

y(t)

x(t)
x0

x0
y0

( j + z1 )( j + z 2 ) . . .( j + z m )
Y ( j )
= T ( j ) = K .
X ( j )
( j + p1 )( j + p2 ) .. . ( j + pn )
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Les filtres

Reprsentation par un lieu de Bode

Lexpression logarithmique permet de transformer les multiplications
et divisions en additions et soustractions.
Exemple :
(

+1) .

Y ( j )
c 2
= T ( j ) = K . c1
j
j
X ( j )
(
+1) .

c 3

c 4
j
j
j
j
= 20.log | K | + 20.log |
+ 1 | + 20.log |
| 20.log |
+ 1 | 20.log |
|
c1
c 2
c 3
c 4

Quatre termes sont distinguer:

j
j
j
20.log|K| 20.log| | - 20.log |
| 20.log| +1|
c
c
c
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j
- 20.log |
+1|
c
Les filtres

Reprsentation par un lieu de Bode

Feuille de papier semilogarithmique pour le trac de lieu de Bode

(rad/sec)
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Les filtres

Reprsentation dun lieu de Bode

Le terme 20.log|K|, ne dpend pas de la frquence,
il est constant quel que soit la pulsation
20.log|K|

20

0
-20

c
10

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10.c
Les filtres

Reprsentation dun lieu de Bode

20.log|

j
| = 0dB
c

si
-> infini si
-> -infini si
= +20dB si
= -20dB si

= c
-> infini
-> 0
= 10.c
= c/10

+20db/dec

20

0
-20

c
10

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10.c
Les filtres

Reprsentation dun lieu de Bode

si = c
20.log| 1 | = 0dB
j
-> infini si -> 0
c
-> -infini si -> infini
= -20db si = 10.c
-20db/dec
= +20dB si = c/10

20

0
-20

c
10

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10.c
Les filtres

Reprsentation dun lieu de Bode

20.log|

j
+1| = 0dB
c

si -> 0
-> infini si -> infini
= 3dB
si = c
+20dB si = 10.c

20

0
-20

c
10

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10.c
Les filtres

Reprsentation dun lieu de Bode

20.log| 1 |
j
+1
c

= 0dB
si -> 0
-> -infini si -> +infini
= -3dB
si = c
- 20dB si = 10.c

20
0
-20

c
10

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10.c
Les filtres

Reprsentation dun lieu de Bode

T ( j ) = 5000 .

j + 10
( j + 5 ) .( j + 500 )

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Les filtres

Cours dElectronique, ENI2, Bruno Franois

Les filtres

Exemple : filtre passif du 1er ordre

Le calcul de la TRANSMITTANCE sera faite sur un filtre RC de type Passe-Bas.

Vs( j ) =

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Les filtres

Exemple : filtre passif du 1er ordre

Tra du lieu de Bode
Le gain sexprime en dcibel :
G ( dB ) = 20 * log Vs(j)
Ve (j)

( Log du module de T( j ) )

Quelques valeurs :
G ( dB ) = 20 * log

1
( 1 + R12 C12 2 ) )

F = 10Hz G = 0 dB
F = 160Hz G = - 3dB
F = 1000Hz G = - 38dB

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Les filtres

Courbe de gain dun filtre passif du 1er ordre

La courbe de gain du filtre RC
0

Le gain est nul ( Vs = Ve )

Le gain commence chuter
( Vs < Ve )

-20 dB

Le gain devient faible

( Vs << Ve )

-40 dB
100 Hz

10 Hz

1 kHz

Cest un filtre passe bas

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Les filtres

Quelques remarques et dfinitions

La frquence pour laquelle la tension de sortie est attnue de 2 par rapport sa
valeur maximale sappelle :
la FREQUENCE de COUPURE
Cest aussi la frquence pour laquelle le gain est attnu de -3 dB par rapport au
gain maximum ( ici 0 dB )
Vs(jc) = Vs_max
Ve(jc)

Ve(j)

1
2

20 * log Vs(jc) = 20 * log Vs_max

Ve (jc)

-20

* log 2

Ve

G(jc) = Gmax - 3 dB
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Les filtres

Frquence de coupure dun filtre passif du 1er ordre

Gmax
0
-3 dB

-20 dB

-40 dB
10 Hz

100 Hz fc

1 kHz

Avant la frquence de coupure, on retrouve en sortie la quasi totalit du signal

Aprs cette frquence, le signal de sortie est fortement attnu
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Les filtres

Quelques remarques et dfinitions

Le filtre tant dORDRE 1, le gain diminue de 20 dB / dcade aprs la frquence

de coupure
cest--dire chaque fois que lon multipliera par 10 la frquence,
le gain baissera de 20 dB.
Notre exemple :
A f = 1 kHz le gain est de 40 dB environ.
A f = 10 kHz le gain sera de 60 dB environ
A f = 100 kHz le gain sera de 80 dB environ

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Les filtres

Dphasage dun filtre passif du 1er ordre

Il apparat aussi un dphasage entre la tension dentre et la tension de sortie.
dphasage en radians
0

-0,5

-1

-1,5
10 Hz

100 Hz

1 kHz

Celui-ci est nul une dcade avant la frquence de coupure,

Il est de 45 la frquence de coupure et
de 90 une dcade de frquence aprs la frquence de coupure.
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Les filtres

Dphasage dun filtre passif du 1er ordre

Chronogrammes ( dphasage )
La frquence du signal dentre est de 10Hz
et on observe un dphasage pratiquement nul.
Lamplitude du signal de sortie est quasiment
la mme quen entre.

La frquence du signal dentre est de

160Hz et on observe un dphasage de 45.
Nous sommes la frquence de coupure !
Vs max = Ve max / 2
G ( dB) = -3 dB
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Les filtres

Intrt des filtres actifs

Ils sont constitus de rsistances, de condensateurs et damplificateurs
oprationnels
Les avantages :
_ une impdance dentre leve
_ une faible impdance de sortie
_ un gain en tension > 1

Remarque :
Idalement, il faudrait Ze= infini et Zs=0
Voir cours sur ladaptation dimpdance (montage suiveur)
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Les filtres

Les filtres actifs du 1er ordre

20.Log(A)
-3 dB

Les filtres passe bas

T ( j. ) = A

1
1 + j.

Les filtres passe haut

( j. )

= A

j.

fc

fc

20.Log(A)
-3 dB
c

1 + j.

Limites :

= c
-> 0
-> infini
= 10.c
= c/10
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Les filtres

Les filtres actifs du 1er ordre

Les filtres passe bande
20.Log(A)
-3 dB

f
fc1

fc2

Les filtres coupe bande

20.Log(A)
-3 dB

f
fc1

fc2

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Les filtres

Filtre actif passe bas du 1er ordre

R

Ic
R
ve

+Vcc

-Vcc

Vs
Z
= 2
Ve
Z1

vs

Vs
R'
1
=
.
Ve
R 1 + j . .R '.C

Dtermination de la frquence de coupure

1
T(j.) = R' .
R 1 + 2.R' 2.C 2

Le module de la transmittance est maximum pour =0

T(j.c ) = 1 .T(j.) max

2
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Passe bas

T(j.) max = R'

R

1
R' .
= R' . 1
R 1 + 2.R' 2.C 2 R 2
c
Et donc c =

1
R'.C

Les filtres

Filtre actif passe haut du 1er ordre

R
R

ve

+Vcc

-Vcc

vs

j. .R .C
1
=
T ( j . ) = Vs = R .
j . . R '. C +1
Ve
R '+ 1
j. .C
Dtermination de la frquence de coupure
.R.C
T(j.) =
= R.
R'
1 + 2.R' 2.C 2

1
1
+1
2
2
2
.R' .C

Le module de la transmittance est maximum pour =

T(j.c ) = 1 .T(j.) max

2

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R .
R'

T(j.) max = R
R'

1
= R .1
R' 2
1
+
1
c2.R' 2.C 2

Et donc c =

1
R'.C

Les filtres

Synthse des filtres en utilisant des quadriples

i2_cc

Q1

ve

i1_cc

Q2

+Vcc

vs
+

-Vcc

Le thorme de Thvenin permet de considrer chaque quadriple par une

mise en srie dun gnrateur de tension et dune impdance
Z th1

i1_cc i2_cc

E th1

Z th2
E th2

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Les filtres

Synthse des filtres en utilisant des quadriples

La tension aux bornes de chaque quadriple vaut = 0
i1_cc =

Eth
Zth

est le courant de court circuit de Q1, do

i1 _ cc = .Ve

est une admittance

De mme i2 _ cc = .Vs

Z th1

i1_cc i2_cc

E th1

Z th2
E th2

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Les filtres

Synthse des filtres en utilisant des quadriples

i2_cc

Q2

(p)

ve

Q1

(p)

i1_cc

+Vcc

vs
+

-Vcc

i1_ cc = .Ve

i2 _ cc = .Vs
i1_cc = i2_cc

Vs( p )
=

Ve( p )

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Les filtres

Synthse des filtres en utilisant des quadriples

i2_cc

Q2

(p)

Q1

ve

i1_cc

(p)

Application :
ie
ve

R1

+Vcc

vs
+

-Vcc

Vs
=

Ve

R2

is

+15 V

vs
-15 V

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Ve
1
=
i1 _ cc R1

1
R2
Vs
= R1 =
1
R1
Ve
R2

Vs
i2 _ cc

1
R2

Les filtres

Exemple dapplication
C2

Q2
R

C1

Q1

ve

+15 V

C1
3

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7
6

vs

4
-15 V

Les filtres

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Les filtres

Cours dElectronique, ENI2, Bruno Franois

Les filtres

Filtre normalis du second ordre

Filtre passe bas :

Filtre passe haut :

To ( j . ) =

A
2

1 + j .2.
2
n n

2
T ( j . ) = 2 .To ( j . )
n

Filtre passe bande : T ( j ) = j .2. .To ( j )

n

2
Filtre coupe bande : T ( j . ) = (1 2 ) .To ( j . )
n
est le coefficient damortissement

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= 1

Butterworth
2
< 1 Chebyschev
2
> 1 Bessel
2

Les filtres

Filtre normalis du second ordre

Dphasage (rad)

Gain (dB)

Chebyschev

1,4

10

Chebyschev

1,2
0

0,8

10

-10

Bessel

0,6
-20

0,4
0,2

Bessel

0
0

10

-30
-40

Butterworth
Bessel
Chebyschev

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Les filtres

filtrage
Cellules prdfinies: filtre de Sallen-Key (1965)
C1
R1

R2

ve

vs
C2
Passe-bas du 2me ordre
vs
ve

R1C1R 2C 2s 2 + [C 2 (R1 + R 2 ) + R1C1 (1 A )]s + 1

stabilit

(R1 + R 2 )C2 + 1
R1C1

Les cellules de Sallen-Key permettent de raliser tous les filtres polynomiaux

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Les filtres

filtrage
Cellules prdfinies: cellule de Rauch (2me ordre)
R2
R1
ve

R3

C2
+

vs

C1

vs
ve

R1
1
1
1
s + 1
R 2 R 3C1C 2s 2 + C 2 R 2 R 3
+
+
R1 R 2 R 3

Stabilit inconditionnelle

Y4

Gnralisation:
Y1

ve

Y3

Y2

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R2

Y5

vs

vs
ve

Y1Y3
Y3Y4 + Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )
Les filtres