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Universidad Catlica de

Santa Mara

Facultad de Ciencias e
Ingenieras Fsicas y
Formales. Programa.
Profesional
de
Ingeniera
Mecnica,
Mecnica Elctrica y
Mecatrnica.

Tema
CURSO DE VERANO

Gua de Laboratorio
de Dinmica

NOTA
Pag.

Docente
Ing. F. Siles
Cdigo del Estudiante
Grupo de Prcticas
Horario
7:00 9:30 am
12 de Febrero del 2015
Fecha
RESOLUCION PRIMER EXAMEN

Apellidos y
Nombres

Problema Nro. 1
Un bloque de 2 lb descansa sobre la superficie lisa semicilndrica . Una cuerda
elstica con rigidez k= 2 lb/pie est unida el bloque en B y a la base del semicilindro
en el punto C . Si el bloque es liberado del reposo en A(=0) , determine la longitud
no alargada de la cuerda de manera que el bloque empiece a dejar el semicilindro
en el instante = 45 . Desprecie el tamao del bloque

Calculando la longitud inicial del resorte:

=
2 (45) =

= 5.8441

2 2
( )
32.2 1.5

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RESOLUCION PRIMER EXAMEN

Apellidos y
Nombres

Por principio de trabajo y energa entre A-B:


1
1
2 + = 2
2
2
2
1
1 3
1 2
0 + (2)[(1.5) ]2 [ (1.5) ] 2(1.5 (45)) = (
) (5.884)2
2
2 4
2 32.2

= 2.77

Problema Nro. 2
La bola de 0.5 kg cuyo tamao no importa se lanza hacia arriba de la rampa circular
vertical lisa por medio de un mbolo de resorte . ste mantiene el resorte comprimido
0.08 m cuando s=0 . Determine qu distancia se debe jalar s y soltar de modo que
la bola comience a perder el contacto con la rampa cuando =135

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CURSO DE VERANO

Apellidos y
Nombres

Aplicando la segunda ley:

= (45)
0.5 (9.81) (45) = 0.5 (

22
)
1.5

Principio de tranajo y conservacin de energa:


1
1
12 + 12 = 22
2
2
1
1
0 + {( 500 ( + 0.08)2 ) 500 0.082 0.5 9.81 (1.5 + 1.5(45)) }
2
2
1
= 0.5 10.41
2

Donde S=179 mm

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Apellidos y
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Problema Nro. 3
El collar tiene masa de 20 kg y est soportado sobre la barra lisa. Los resortes
unidos a l no estn deformados cuando d = 0.5m. Determine la rapidez del
collar despus de que la fuerza aplicada F = 100N provoca que se desplace
de manera que d = 0.3m. Cuando d = 0.5m el collar esta en reposo.

FS

F
60

FS

1 + 12 = 2
1
1
0 + 10060(0.5 0.3) + 196.2(0.5 0.3) [ (25)[0.4 + 0.2]2 (25)(0.4)2 ]
2
2
1
1
1
[ (15)[0.4 0.2]2 (15)(0.4)2 ] = (20) 2
2
2
2
2 = 2.34

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Apellidos y
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Problema Nro. 4
Los paquetes que tienen un peso de 50 Lb, son entregados a la canaleta a Va=
3 pies/ seg. Usando una banda transportadora. determine su rapidez cuando
llegan a los puntos B, C y D. calcule tambin la fuerza normal de la canaleta
sobre los paquetes en B y C. desprecie la friccin y el tamao de los paquetes

+ =
1 50
1 50
(
) (3)2 + 50(5)(1 30) = (
) 2
2 32.2
2 32.2
= 7.221 = 7.22

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Apellidos y
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50 (7.221)2
+ 5030 = (
)[
]
32.2
5
= 27.1

+ =
1 50
1 50
(
) (3)2 + 50(530) = (
) 2
2 32.2
2 32.2
=16.97

Problema Nro. 5
El bloque A de 7 Kg. Suelta desde el reposo en la posicin indicada . Ignore el
efecto de la friccin y la masa de las poleas y determine la velocidad del bloque
despus de que se ha movido 0.6 m hacia arriba por la pendiente.

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= . 22 + 0.62 2 1.2 0.6 cos(15)


= 0.646
V=trabajo.. utilizar F
..utilizar d
1
= 140 [ (1.2 0.646)]
2
= 39 -> fuerza de la polea
Ahora el trabajo del peso en el sistema
= 7 9.8 (15) 0.6
= 10.66
Por principio de trabajo y energa
1 + 12 = 2
0 + (39 11.66) =
= 2.84

1
7 2
2

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Problema Nro. 7
Una bolsa se empuja suavemente desde lo alto de una pared en A y se balancea
en un plano vertical en el extremo de una cuerda de longitud. a) Para cualquier
posicin B de la bolsa determnese la componente tangencial de su aceleracin
y obtngase su velocidad por integracin. B) Determnese el valor de para el cual
se romper la cuerda, sise sabe que puede soportar una tensin mxima igual
al doble del peso de la bolsa.

a) = :
=

b)

= :

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= +

= ()

= 2 = 2

0 = 0
1
2

= =

2 =

= 3

2
3

. = 41.8

. = 2

Problema Nro. 8
El collar de 10 lB parte del reposo en A y es levantado aplicando una fuerza constante
F = 25 Lb a la cuerda. Si la barra es lisa , determine la potencia desarrollada por la
fuerza en el instante =60

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Potencia dada por la fuerza en = 60


Principio detrabajo y energa entre 1-2
Momento 1: pasador al inicio del reposo.
Momento 2: pasador cuando = 60
Los desplazamientos de la fuerza F y el peso del collar entre 1-2 son:
De F=25 lb hacia abajo : = 5

6
3

Del peso del collar de 10 lb: = 4

3
3

Reemplazando datos con la ecuacin del principio del trabajo y la energa:


0 + (25 1.535898) (10 2.2679) =
= 10.061

1
10

2
2 32.3

Con esto la potencia dada por la fuerza F es:


=
= 25 cos(60) 10.061
= 125.7625

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Problema Nro. 10
Una masa de 0.5 kg. Se desliza por una varilla exenta de rozamiento y situada en un plano
vertical, segn se indica en la figura. La longitud del resorte es = 250 . La constante del
resorte es de =600 N/m. y la distancia d = 800 mm. Si se suelta dicha masa partiendo del
reposo cuando b=300mm, determinar su celeridad en las posiciones A y B.

Principio del trabajo y la energa


Del tramo O hacia el punto A :
+ 12 =
1
( 2
2

2 ) = 2 ( 2 )

= 7.34

= 5.85

Del tramo O hacia el punto B:

+ 12 =

1
( 2
2

2 ) = 2 ( 2 )

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Problema Nro. 1
El collar de 5 lb es liberado del reposo en A y viaja a lo largo de la gua lisa. Determina la
rapidez del collar justo antes de chocar con el tope en B. El resorte tiene una longitud
no alargada de 12 cm.
Trabajo y energia
+ 12 =
Si

= 0
1

0 + + = 2 2
Obtenemos :
5( ) = 5(2.2) = 11 .

Obtenemos :
1

= 2 ( 2 2 ) = 2 (4.84) = 4.84 .

Entonces:
1
2

0 + + = 2
1

0 11 + 4.84 = 2 (32.2) 2
= 8.91 /

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Problema Nro. 2
El bloque de 2lb recibe una velocidad lineal inicial de 20 pies/seg cuando est en A. Si el resorte
tiene una longitud no alargada de 2 pies y su constante es k=100 lb/pie. Dtermine la velocidad
del bloque cuando s=1 pie
= = 2(0) = 0
= = 2() = 2
= = 2(1) = 2

Si s= 1, entonces:

Hallando las elongaciones en los puntos A y C


-

= 2 2 = 0
= (22 + 12 ) 2 = 1.24 2 = 0.76

Para A
Para C

Energia potenciales de los resortes


1

En A = 2 ( )2 = 0

En C = 2 ( )2 = 28.88

Principio de conservacin de la energa


+ = +
1
1
2 + + = 2 + +
2
2
1 2
1
2
(
) 22 + 0 + 0 = (
) 2 0.76 + 28.88
2 32.2
2 32.2
2 = 27.96
= 5.29 /

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Problema Nro. 3
El resorte tiene una rigidez k=3 lb/pie y longitud no alargada de 2 pies. Si esta sujeto al collar liso
de 5lb y el collar es liberado del reposo en A, determine la rapidez del collar justo antes que
toque el extremo de la barra situada en B. Desprecie el tamao del collar.

Energa Potencial:
= 5(4) = 20 .
1

= (3)(53 2) = 41.28 .
2
= (3)(14 2) = 45.50 .
2

Conservacin de la energa
+ = +
0 + 20.0 + 41.82 =

1
5
( ) 2
2 32.2

+ 4.550

= 27.2

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Problema Nro. 4
Una varilla circular delgada se mantiene en un plano vertical mediante una brida colocada en A.
Unido a la brida y enrollado holgadamente alrededor de la varilla esta un resorte de constante
K= 40N/m y longitud no deformada igual al arco del circulo AB. Un collarn C de 200 g, que no
est unido al resorte, puede deslizarse sin friccin a lo largo de la varilla. Si el collarn se suelta
desde el reposo cuando =30, determine a) La altura mxima que alcanza sobre el punto B, b)
su velocidad mxima
Conservacin de la energa
Del tramo C a B
+ = +
1

0 + 2 2 + = 2 2 + 0
1
(40)0.312
2

+ 0.2(9.81)(0.04) = 2 (0.2) 2
= 4.47 /

Del tramo B a nuestro punto indeterminado H


+ = +
1
2
2

+ 0 = 2 2 +

1
0.2)(4.47)2
2

= 2 (0.2) (02 ) + 0.2(9.81)()


= 0.1

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Nombres

Problema Nro. 5
Una varilla circular delgada se mantiene en un plano vertical mediante una brida colocada en A.
Unido a la brida y enrollado holgadamente alrededor de la varilla esta un resorte de constante
K= 40N/m y longitud no deformada igual al arco del circulo AB. Un collarn C de 200 g, que no
est unido al resorte, puede deslizarse sin friccin a lo largo de la varilla. Si el collarn se suelta
desde el reposo a un ngulo respecto a la vertical, determine a) El valor mnimo de para el
cual el collarn pasara por D y llegara al punto A, b) La velocidad del collarn cuando llegue al
punto A
-El angulo ocurre cuando la velocidad en D tiende a 0
= 0
= 0
= 0
= 0
= +
En el punto C
= 0.3()= 0.3 m
1
= ( )2 = 1.82
2
= (1 cos()) = 0.2(9.81)(0.3)(1 cos)
= 0.59(1 cos)
= 0.59(1 cos) + 1.82
En el punto D
= 0 el resorte no es tocado
= 0.2(9.81)(20.3) = 1.18 .
+ = +
0 + 0.59(1 cos) + 1.82 = 1.18
0.59 0.59 + 1.82 = 1.18
=0.81 rad

Va

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PROBLEMA 6
Un collarn de 10lb est unido a un resorte y se desliza sin friccin a lo largo de una varilla fija
que se encuentra en un plano vertical. El resorte tiene longitud no deformada de 14in. y
constante k = 4lb/in. Si el collarn se suelta desde el reposos en la posicin mostrada en la figura,
determine su velocidad en a) el punto A, b) en punto B.

Sol:
Masa del collar
=

10
. 2
=
= 0.31056
32.2

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1 = (14 + 14)2 + (142 ) = 31.305 .


1 = 1 0 = 17.305 .
1
(1 ) = 2 = 49.910 .
2
1 = (14)2 + (142 ) = 19.799 .
1 = 1 0 = 5.799 .
1
( ) = 2 = 5.605 .
2
= (14)2 + (142 ) = 28 .
= 0 = 14 .
1
( ) = 2 = 32.667 .
2
Energa potencial gravitatoria (En el nivel A)
(1 ) = 0

(1 ) = 0
( ) = = 10(14) = 140. = 11.667 .
= +

Energa Potencial Tota


1 = 49.910. ,
Energa Cintica

NOTA
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= 5.605. ,

= 21.0.

1 = 0
1
= 2 = 0.155282
2

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Apellidos y
Nombres

1
= 2 = 0.155282
2

Conservacin de la energa

1 + 1 = +
2 = 285.32 2 / 2

Conservacin de la energa

1 + 1 = +
2 = 186.18

Aceleracin normal en A y B

2
2

= 2 /
= 14 . = 1.16667
2
2
( ) =
1.16667
285.32

( ) = 244.56 / 2

( ) =

189.10 2 / 2
1.16667

( ) = 159.58 / 2

Fuerzas de rosamiento en A y B:

NOTA
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Apellidos y
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= (4)(5.799)
= 23.196 .

= (4)(14)
= 56.0

Para determinar las fuerzas NA y NB extendidas por el rodillo en el collar, aplicamos la segunda
ley de newton.
En el punto A
FA

NA

= ( )
m(aA)
+ sin 45 = ( )

M(aA)

10 + 23.196 sin 45 = (0.31056)(244.56)


= 82.4

En el punto B
FB

m(aA)n
NB

= ( )
= (0.31056)(159.58)

m(aA)t

= 49.6

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PROBLEMA 9
Un collarn de 2.5Kg. est unido a un resorte y se desliza sin
friccin a lo largo de una varilla circular en un plano vertical.
El resorte tiene una longitud no deformada de 4in. Y constante
20lb/f. Si el collarn est en reposo en C, y se le da un ligero
empujn para ponerlo en movimiento. Si la velocidad mxima
del collarn se alcanza cuando este pasa por el punto A,
determine:

El punto A
El punto n.
kx

FN
COLLARN

. cos

Donde:

= 1.2 .
= 4 . 0.3332 .
= 3 . 0.2499 .
= = 7 . 0.5831 .
= 4 . 0.3332 .
= 0

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Facultad de Ciencias e
Ingenieras Fsicas y
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Profesional
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Ingeniera
Mecnica,
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Horario
7:00 9:30 am
12 de Febrero del 2015
Fecha
RESOLUCION PRIMER EXAMEN

Tema
CURSO DE VERANO

Apellidos y
Nombres

DETERMINANDO LA CONSTANTE DEL RESORTE K


= (0.2499)2 + (0.5831)2
= 0.6344

DETERMINANDO LA VELOCIDAD EN A DEL COLLARN


Aplicando la conservacin de la energa en los puntos A y C se cumple que:
"" + "" = "" + ""
1
1
. . = . ( )2 + . . 2
2
2
2 =

( )2 + 2. .

= 2. .

NOTA
Pag.

( )2

= (2)(32.2)(0.5831)

20
(0.6344 0.3332)2
2.5

= 6.0684

DETERMINANDO LA VELOCIDAD EN B DEL COLLARN


Aplicando la conservacin de la energa en los puntos A y C se cumple que:
"" + "" = "" + ""

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Tema
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Apellidos y
Nombres

1
1
1
. . + . . 2 = . ( )2 + . . 2
2
2
2
1
20
(2.5). (32.2). (0.5831) + . (2.5). 6.06842 (0.833 0.3332)2
2
2
=
1
2 . (2.5)
= 8.5076

PROBLEMA 10
Un collarn de 2.5Kg. est unido a un resorte y se desliza sin friccin a lo largo de una varilla
P
circular en un plano vertical. El resorte tiene una longitud no deformada de 4in. Y constante k.
Si el collarn est en reposo en C, y se le da un ligero empujn para ponerlo en movimiento. Si la
velocidad mxima del collarn se alcanza cuando este pasa por el punto A, determine:

La constante del Resorte k.


La velocidad Mxima del Collarn.

kx

FN
COLLARN

. cos

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Apellidos y
Nombres

Donde:

= 1.2 .
= 4 . 0.1016 .
= 3 . 0.0762 .
= = 7 . 0.1778 .
= 4 . 0.1016 .
= 0

DETERMINANDO LA CONSTANTE DEL RESORTE K


= (0.0762)2 + (0.1778)2
= 0.1934
Cuando la velocidad del collarn es mxima en A se cumple que:
+ = 0
. sin . = 0
. ( ). sin = .
=

NOTA
Pag.

.
(2.5). (9.81)
=
sin . ( ) (0.0762). (0.1934 0.1016)
0.1934

= 678
DETERMINANDO LA VELOCIDAD MXIMA DEL COLLARN
Aplicando la conservacin de la energa en los puntos A y C se cumple que:
"" + "" = "" + ""
1
1
. . = . ( )2 + . . 2
2
2

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Apellidos y
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2 =

( )2 + 2. .

= 2. .

( )2

= (2)(9.81)(0.1778)

678
(0.1934 0.1016)2
2.5

"" = 1.0968

PROBLEMA 4
Una esfera A de 1.2 kg. que se mueve con una velocidad v0 paralela al piso y de magnitud v0 =2
m/s , golpea la cara inclinada de una cua B de 4.8 Kg. la cual puede rodar con libertad sobre el
piso y se encuentra al inicio en reposo. Sabiendo que = 600 y que el coeficiente de restitucin
entre la esfera y la cua es de e= 1, determine la velocidad de la cua inmediatamente despus
del impacto.


0 + 260

1.73 =

(1.2)(230) = (1.2) + (4.8)
Resolviendo las ecuaciones:
= 0.7412\ 2

1 = 2

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Apellidos y
Nombres

Problema Nro. 6
Una esfera rebota como se muestra, despus de golpear contra un plano inclinado con una
velocidad vertical V0 de magnitud Vo= 15 ft/s. Sabiendo que a=30 y e=0.8 entre la esfera y el plano
determine la altura h que alcanzada por la esfera.

0.8 =


0 1530

= 10.39

5.252
2 32.2

= 0.43

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Apellidos y
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Problema Nro. 7
Dos paquetes se colocan sobre una pendiente como indica la figura. Los coeficientes de friccin son
us=0.30 y uk=0.25 entre la pendiente y el paquete A, y us=0.20 y uk=0.15 entre la pendiente y el
paquete B. Si los paquetes estn en contacto cuando se sueltan, determine a) la velocidad de cada
paquete despus de 3s., b) la fuerza ejercida por el paquete A sobre el paquete B.

= 0; = 0
= 0; = 0
= 0.3
= 16.7

Direccin en x:
0 + ( + ) ( + ) = ( + )
Resolviendo para v:
(6 + 9)(9.81)(3)20 [(0.25)(6) + 0.15(9)9.8120](3)
=
6+9
= 4,81\ = = 4.81\

Direccin x:
0 + =
(9)(9.81)(3)20 0.15(9)(9.81)20(3) (4.81)(9)
=
3
= 3.32

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Problema Nro. 8
Sobre un bloque de 12 lb que puede deslizarse sin friccin en una superficie inclinada acta una
fuerza P que vara en magnitud como se indica. Si el bloque est inicialmente en reposo, determine:
a) la velocidad en t=5s, b) el tiempo en que su velocidad es cero.

= 20 4

1 30 + = 2
0
5

1230(5) + (20 4) =
0

12
2
32.2

30 + [20 2 2 ]0 = 0.37267 2
2 = 53.7

12
(53.7) = 6
32.2
= 3.34

= 5 + = 8.34

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Apellidos y
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Problema Nro. 9
Una bala de 28g. recubierta con acero, se dispara a una velocidad de 650 m/s hacia una placa de
acero y rebota a lo largo de una trayectoria CD a velocidad de 500 m/s. Si la bala deja una marca de
50mm sobre la superficie de la placa y tiene velocidad promedio de 600 m/s mientras est en contacto
con la placa, determine la magnitud y direccin de la fuerza impulsiva ejercida por la placa sobre la
bala.

: = 0.028

1: = 650\

2 = 500\


120 = 210
.
= 120 210
= 0.028(650)20 0.028(500)10 = 3.3151

20 + = 210
.
= 210 + 0.028(650)20 = 8.6558
=

0.05
=
. . = 83.33106
600\
3.3151
83.33106

= 39.78
= 111.2

8.6558
= 103.87
83.33106

69.0

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Apellidos y
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Problema Nro. 10
Un tenista golpea una pelota de tenis de 2oz con velocidad inicial horizontal de 54 ft/s a una altura de
4.5 ft. La pelota rebota en el punto A y asciende a una altura mxima de 3ft donde la velocidad es de
30 ft/s. Si el impacto dura 0.004 s, determine la fuerza impulsiv ejercida sobre la pelota en el punto A.

1
1
= 2 (
)(
) = 0.003882 2 \
16 32.2\ 2
( )
1
(54)2 + (32.2)(4.5) = (542 + 2 )
2
= 17.0235 \ ( )
( )
1
( 2 + (30)2 ) = (30)2 + (32.2)(3)
2
= 13.8996 ( )

+: 0.003882(54) (0.004) = 0.003882(30),


= 23.292
+:
0003882(17.0235) + (0.004) = 0.003882(13.8996), = 30.011
=
23.292
FI=38.0 lb 30
30.011
FI=37.99

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Problema Nro. 11
Una bala de 1 oz se dispara hacia un bloque de madera de 8 lb en el cual queda incrustada. Si el
bloque y la bala se mueven entonces hacia arriba por una pendiente durante 1.2 s antes de detenerse,
determine a) la magnitud de la velocidad inicial de la bala, b) la magnitud del impulso de la fuerza
ejercida por la bala sobre el bloque.

= 1/16 = 0.00625 ; = (1/16)(1/32.2) = 0.001941 ^2 \


= 8
. = 0.248447 ^2 \
. ( + )

+: 30 + 0 = ( + )
+ 30 + = 0
.

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: ( + ) ( + )(32.2)(1.2)15 = 0
15 = 10.001 \

( + )
(8.0625)(10.001)
=

0.062530
[]
30

[
]
(1)

= 1489.7 \

= 1490 \

= (0.001941)(1489.7) = 2.8915;
= (0.001941)(10.001) = 0.01941
+ 15 + = 15
+
15 + = 15
:
= 2.7742
= 0.7534
|| = 2.87

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Problema Nro. 12
Un bloque A de 2kg puede deslizarse sin friccin hacia abajo por la ranura de un bloque B de 10kg,
el cual puede deslizarse sin friccin sobre una superficie horizontal. Los dos bloques estn en reposo
cuando A se suelta desde la posicin mostrada en al figura. Justo antes de que el bloque A llegue al
extremo de la ranura, su velocidad en relacin con el bloque B es de 3.59 m/s. Si se ignora la friccin
y los dos bloques se deslizan juntos despus de que el bloque A golpea el extremo de la ranura,
determine a) el impulso ejercicio por el bloque B sobre el bloque A, b) la energa perdida en el impacto.

= 0.518

= = 2(3.59 + 0.518)
= 6.30

= 31.7

1
1
= (22 ) (102 )
2
2
6.3038 2
)
2

=(

+ 5(0.51817)2

= 11.25

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Problema Nro. 13
Una pelota B de 340 g cuelga de una cuerda inextensible unida a un soporte C. Una pelota A de 170g
golpea a B con velocidad Vo de 1.5 m/s de magnitud y a un ngulo de 600 con la vertical. Suponiendo
un impacto perfectamente elstico (e=1) y ninguna friccin, determine la altura que alcanza la pelota
B.

60 +


(
) = 60
60

2. 602
2(1.5)(0.17)(0.75)
=
2
( 60 + ) (0.17 0.75 + 0.34)

= 0.818

:
= 0.945

(0.945)2
2
= =
2
2(9.81)
= 45.5

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