Cronograma 2015/2

o a
` Robo
tica
Disciplina: Introduc
a

Curso: Engenharia Mecatronica/Campus Alto Paraopeba/UFSJ

Prof. Armando Alves Neto
rio: Quarta e quinta, 19h0020h50
Hora

Aula
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Data
05/08/2015
06/08/2015
19/08/2015
20/08/2015
26/08/2015
27/08/2015
02/09/2015
03/09/2015
09/09/2015
10/09/2015
16/09/2015
17/09/2015
23/09/2015
24/09/2015
30/09/2015
01/10/2015
07/10/2015
08/10/2015
14/10/2015
15/10/2015
21/10/2015
22/10/2015
28/10/2015
29/10/2015
04/11/2015
05/11/2015
11/11/2015
12/11/2015
18/11/2015
19/11/2015
25/11/2015
26/11/2015
02/12/2015
03/12/2015
09/12/2015
10/12/2015

Unidade/Conte
udo
Apresentac
ao da disciplina, ementa, cronograma
Introduc
ao: hist
oria da robotica e robotica na atualidade
Classificac
ao dos robos: robotica de manipulacao
Classificac
ao dos robos: robotica movel
Descric
ao espacial e transformacoes: translacao e orientacao
Descric
ao espacial e transformacoes: transformacoes homogeneas e inversas
Cinem
atica direta de manipuladores: elos e juntas
Cinem
atica direta de manipuladores (continuacao)
Aula pr
atica: Robotics Toolbox for Matlab introducao e exemplos
Cinem
atica inversa
Cinem
atica inversa (continuacao)
Jacobiano: velocidades linear e angular
Aula pr
atica: jacobiano, propagacao de velocidades
Din
amica de manipuladores: tensor de inercia
Aula pr
atica: dinamica de manipuladores
Planejamento de trajetoria para manipuladores
Controle de movimento para manipuladores
Aula pr
atica: d
uvidas sobre o primeiro trabalho
Aula de d
uvidas para a primeira prova
Entrega do primeiro trabalho pratico via Portal Didatico
Primeira prova: manipuladores roboticos
Arquiteturas de controle em alto nvel
Controle em alto nvel (continuacao)
Introduc
ao `
a rob
otica movel: locomocao
Introduc
ao `
a rob
otica movel: tipos de robos moveis
Modelagem cinem
atica de robos moveis
Aula pr
atica: modelagem cinematica de robos moveis
Planejamento de trajetoria em robotica movel: visao geral
Planejamento de trajetoria em robotica movel (continuacao)
Aula pr
atica: planejamento de trajetoria em robotica movel
Controle de rob
os moveis: controlador holonomico e nao holonomico
Aula pr
atica: d
uvidas sobre o segundo trabalho
Aula de d
uvidas para a segunda prova
Entrega do segundo trabalho pratico via Portal Didatico
Segunda prova: robotica movel
Avaliac
ao substitutiva

Observa
c
oes:
Provas 1 e 2: 25 pts cada.
Trabalhos pr
aticos 1 e 2: 25 pts cada.
Dia 11/12/2015 Data limite para reclamacoes e modificacoes das notas no diario.