Chapitre V Les hacheurs -

LES HACHEURS (DC/DC)

I- Introduction :
Ils peuvent tre utiliss pour alimenter un rcepteur sous une tension continue variable (machine
courant continu), ou destins fournir une tension continue constante pour servir dalimentation
rgule (alimentations dcoupage, convertisseurs PFC Power Factor Control).
Ltude portera sur des convertisseurs reliant directement un gnrateur un rcepteur (tension et
courant sont continus) :
Les hacheurs seront donc composs exclusivement dinterrupteurs semi-conducteurs,
Pour respecter les rgles dinterconnexion entre le gnrateur et le rcepteur, il faudra, chaque
changement dtat dun interrupteur, que la source de courant ne soit jamais en circuit ouvert
(sauf si i = 0 A) et que le gnrateur de tension ne soit jamais court-circuit.
II- Hacheur Srie :
Il est appel aussi abaisseur de tension, dvolteur, Buck converter, Step down converter. Ce hacheur
commande le dbit dun gnrateur de tension Ve, dans un rcepteur de courant, tout deux
unidirectionnels en tension et en courant.

Ie

Ve

Source de tension.
Elle impose Ve.
Elle "subit" Ie.

IS

VS

Source de courant.
Elle impose IS.
Elle "subit" VS.

Figure IV. 1 : Symbole dune source de tension et dune source de courant, unidirectionnelles en
tension et en courant.
Configuration de base
iK

iK

ie
K

Ve

"Phase 1"

ie
D

VS

IS

iD

Ve

Ve

IS

iK

"Phase 2"

VS

iD

iK
ie

VS

"Phase 3"

ie
IS

Ve

VS

IS

iD
i
Figure IV. 2 : Schma de
principe du hacheur srie et ses 3 phases deDfonctionnement.
Linterrupteur "K" a une fonction de "transistor" (2 segments).
Pour cette premire tude, nous considrons la source de courant parfaite, IS = constante.
1re Phase :
Si K est "ON" alors D est polarise en inverse, vS(t) = Ve et ie(t) = IS. La dure, tON, de cette phase est
note T (ne pas confondre avec le du pont tout thyristor). Ici est appel rapport cyclique.

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2ime Phase :
Si K est "OFF" alors D est "ON". Elle est parcourue par IS. Cette phase est appele phase de roue
libre et a une dure de (T - T), vS(t) = 0 V et ie(t) = 0 A.
{3ime Phase : K et D "OFF", cette phase napparat que si le courant sannule}
Le rapport cyclique est compris entre 0 et 1
(en thorie).
Ve

vS(
IS

VSmoy = Ve
T

0
K

( IV. 0)
Iemoy = IS
La tension de sortie est obligatoirement
infrieure Ve, do le nom dabaisseur. Son
rglage est ralis par .

V
ie(te

( IV. 0)

t
0
T
T
Figure IV. 3 : Forme donde dans le cas o la source de courant est parfaite.
Modlisation du rcepteur
Pour ce rapprocher de cas concrets (ondulation du courant de sortie), le rcepteur peut tre modlis
par une inductance en srie avec un circuit RC parallle ou une fem (charge RLE). Dans les deux
cas, linductance en srie assure que la charge est une source de courant.
ve(t)

Figure IV. 4 : Sources de sortie du hacheur.

Remarque : dans la majorit des cas, un condensateur est plac lentre du hacheur assurant ainsi
une tension quasi-continue. Dans la suite, nous garderons donc le mme gnrateur que celui de la
Figure IV. 1 et en considrant quil fournit une tension constante.
Conduction continue : Charge RLE
L
iK
iS
ie
Ve

iD

Figure IV. 5 : Hacheur srie charge RLE.

Hypothse : Rgime tabli, semi-conducteurs parfaits.

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Calcul de valeurs moyennes :

v(t)
t
T

0
K

ISmoy

iS(t)
0

Vmoy = Ve

VE
R

( IV. 0)

Ve E ( IV. 0)
R

t
T

Figure IV. 6 : Forme donde du Hacheur srie sur Charge RLE en mode continu.
Fonctionnement :
1re phase : K "ON"; D "OFF"; t 0 ;

T ( = tON/T)

L d iS t
R iS t E
( IV. 0)
dt
La rsolution de cette quation est obtenue laide du thorme fondamental ou en appliquant :
t
iS (t) IFinal IInitial IFinal e avec L
( IV. 0)
R
Dans le mode de conduction continue : iS(t = 0) = IInitial = ISmin (> 0 A)
En admettant que K soit toujours ferm, iS(t) atteindrait une valeur maximale dfinie par :
IFinal = (Ve E)/R
V E t Ve E

i S(t) IS min e
( IV. 0)
e
R
R

Nous pouvons exprimer la valeur maximale quatteint le courant pour t = T :

T
V E
V E

IS max i S t T IS min e
e
e
( IV. 0)

R
R

Ve

2nd phase : K "OFF"; D "ON"; t

L d iS t
R iS t E
dt
avec IInitial = ISmax et IFinal = E/R
t'
E E

'
i S(t ) IS max e
R
R

T ; T

( IV. 0)

( IV. 0)
t T
E E

i S(t T) ISmax e

R
R

Nous pouvons exprimer la valeur minimale quatteint le courant pour t = T :

1 T
E
E

( IV. 0)
IS min i S t T ISmax e

R
R

Nous pouvons maintenant en dduire londulation de courant IS :

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Chapitre V Les hacheurs T

1 T

1 e
1 e
Ve

( IV. 0)

IS IS max ISmin iS t T
T

R
1e
Hypothse : pour simplifier les calculs, nous pouvons approximer les morceaux dexponentielle par
des segments de droite. Cela revient dire que >> T. La nouvelle expression pour londulation de
courant devient :
1 Ve
IS IS max IS min
( IV. 0)
Lf
Lors du TP2, vous avez pu voir linfluence des termes de lquation prcdente sur IS.
Londulation est maximale pour = 0,5, elle diminue quand L ou f augmente et elle est
indpendante de R (tant que le mode de conduction est continue).

iS(t)
t
0

Figure IV. 7 : Ondulation du courant en supposant que >> T.

Conduction discontinue : Charge RLE
Le rgime correspond lannulation du courant sur la priode de fonctionnement. Le courant atteint
0 A lors de la phase de roue libre, il existe alors les 3 phases de fonctionnement.
Pour ltude, nous considrons R ngligeable (le courant est form de segments de droites).

Ve

v(t)
E

iS(t)

t
0

T+T

Figure IV. 8 : Forme donde du hacheur srie sur charge RLE en mode discontinu.
Calcul de valeurs moyennes :
T Vmoy T Ve E T 1

Vmoy E VLmoy 0 V
E

'
Ve

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'

( IV. 0)
( IV. 0)

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IS max
'

2
Fonctionnement :
1re phase : K "ON"; D "OFF"; t 0 ;
d iS t
vL t L
dt
v t Ve
ISmoy

( IV. 0)
T ( = tON/T)

( IV. 0)
( IV. 0)

v L t Ve E

( IV. 0)

Ve E
t
L
V E
iS t e
T
L

iS t

( IV. 0)

IS max

( IV. 0)

2nd phase : K "OFF"; D "ON"; t T ;

'

v t 0

( IV. 0)

vL t E

( IV. 0)

E
t T IS max
L
E
'
0 iS t
T
T
L
E '
IS max
T
L
iS t

( IV. 0)
'

IS max

3ime phase : K "OFF"; D "OFF"; t

( IV. 0)
T

'

T ; T

v t E

( IV. 0)

iS t 0
( IV. 0)
Remarque : dans ce fonctionnement londulation du courant est gale Ismax.
Pour comparer le fonctionnement en mode continu et discontinu, il faut reprsenter la
caractristique Vmoy, tension aux bornes de la charge RLE, en fonction du courant ISmoy, paramtre
par . Calculons alors ISmoy :

ISmoy
ISmoy

IS max
V E
V E

' e
T e

2
2L
E

2 Ve T

Ve E
2L E

Vmoy E

Ve

1
2 L f I Smoy
1
2 Ve

( IV. 0)

( IV. 0)

Par rapport la conduction continue (formule ( IV. 0 )), La tension de sortie ne dpend plus
directement du rapport cyclique, mais le courant moyen de sortie intervient. Le contrle faible
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charge est donc difficile.

Caractristiques du Hacheur Srie
Grandeurs de sortie :
Application
Numrique :
Ve = 30 V,
f = 500 Hz,
R = 50 ,
L = 200 mH.
(valeurs numriques du
TP2).

Figure IV. 9 : Grandeurs de sortie.

Lgende :
Trait continu : VSmoy = f(ISmoy) pour diffrent .
Trait discontinu : limite de conduction continue/discontinue.
Les hyperboles reprsentent le rgime discontinu, les droites horizontales le rgime continu.
Procds de rglage :
La tension moyenne de sortie du hacheur varie en fonction du rapport cyclique = tON/T (tON :
dure de conduction du transistor).
Il existe donc deux procds de rglage :
tON = cte, T variable,
T = cte, tON variable,
Lavantage de la premire solution est dobtenir une tension moyenne de sortie trs faible si T est
grand (= fdec faible).
Lavantage de la seconde est de travailler fdec leve pour diminuer londulation de courant.
Pour lalimentation dune machine courant continu, il faut lors du dmarrage une tension dinduit
trs faible (E = 0 V quand N = 0 tr/mn) pour viter les pointes de courant. Le hacheur est alors
command selon la 1re mthode, puis T diminue jusqu obtenir le rapport cyclique minimal. Ds
cet instant, le rglage tON variable, permet lalimentation du moteur sous une tension continue
variable (Figure IV. 10).

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tON
T1=>

T2

T2

T3

T3

T4

T4
tON1
tON1

T1

Dmarrage

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tON3

tON2
tON2

tON4

tON3

tON4

Figure IV. 10 : Exemple de procdure de dmarrage pour une MCC.

Hacheur Quatre Quadrants
Prsentation
Le convertisseur statique recherch doit permettre une rversibilit totale en tension et en courant du
rcepteur (source de courant) ce qui entrane que le gnrateur de tension soit rversible.
Ve

IS

Ve

IS

Ve

IS

Gnrateur : source de tension

unidirectionnelle
Rcepteur : source de courant
bidirectionnelle.

Deux configurations sont possibles :

-dans les 2 cas, la source de tension est parcourue par un
courant bidirectionnel.
-suivant le cas, la source de tension impose + ou Ve la
source de courant.
Figure IV. 11 : Nature et disposition des sources dentre et de sortie pour le hacheur 4 quadrants.
Des schmas de la figure prcdente, nous constatons quavec les deux manires dinterconnecter
les sources, nous avons besoin dune source de tension rversible en courant pour assurer la
rversibilit totale de la source de courant. Nous dduisons alors quune structure en pont permet de
raliser un hacheur 4 quadrants.
IS
K1
K4
Ve

Ie

VS

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IS

Ve

Ie

K2

VS

K3

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Figure IV. 12 : Sources et structure du hacheurs 4 quadrants.

Fonctionnement :
La commande des interrupteurs K1 et K2 (K3 et K4) doit tre complmentaire pour viter de courtcircuiter la source de tension et de laisser en circuit ouvert la source de courant : K1K2 et K3 K4 .
Deux fonctionnements sont possibles :
- K1 K2 K3 K4 : cest la commande simultane ou symtrique. La tension de la source de courant
peut tre gale + ou Ve.
- K1K2 et K3 K4 : cest la commande dcal. La tension de la source de courant peut tre gale
+, Ve ou 0 V.
Il ne nous reste plus qu dfinir la nature des interrupteurs (Ki) pour conclure sur la prsentation de
ce convertisseur. Il est tout dabord vident que ces interrupteurs doivent tre bidirectionnels en
courant. Si K1 est ferm, le courant peut tre positif ou ngatif. Dans ces conditions, VK1 est nul et
VK2 est gal +Ve. Maintenant si K1 est "ON" (donc K2 "OFF"), nous avons VK1 = +Ve et VK2 = 0 V.
Les interrupteurs ont donc besoin dtre unidirectionnels en tension. Comme ces interrupteurs
peuvent tre commands quelque soit le courant qui les traverse, ils sont forcment entirement
commandables. Un tel interrupteur est en fait, lassociation de deux semi-conducteurs comme le
montre la Figure IV. 13.
ik

iK
vK

amorage
blocage

Trait continu: Transistor

Trait pointill: Diode

vk

Figure IV. 13 : Nature des interrupteurs dun hacheur 4 quadrants.

Formes donde, commande simultane
En supposant une charge LE (R est nglige), nous avons reprsent sur la Figure IV. 14, tous les
cas de la commande pleine onde (VSmoy > ou < 0V, iS(t) > ou < 0 A).

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Ve

VS_moy>0V

vS(t)

Ve

K1 et K3

K2 et K4

iS(t)
t
0

ie(t)

iS(t)>0A

iS(t)>0A

K1 et K3

T
T1/2

iS(t)

0
D1/3

T2/4

t
T

0
ie(t)

D2 et D4

T1/3

D2/4

t
T

iS(t) T

t
T

T2 et T4

T2/4

ie(t) T

0
D1 et D3

ie(t)

T
D2/4

iS(t)

ie(t)

iS(t)<0A

iS(t)>ou
<0A

t
T

D1/2

ie(t)

T1 et T3

iS(t)
0

t
0

D2 et D4

iS(t)<0A

iS(t)>ou<0A

T1 et T3

iS(t)

K2 et K4

t
0

0
-Ve

0
-Ve

VS_moy<0V

vS(t)

T
D1 et D3

T2 et T4

Figure IV. 14 : Commande simultane du hacheur 4 quadrants.

Expression de vS(t) :
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T VSmoy

T 1

T Ve

VSmoy Ve 2

( IV. 0)

Ve

d iS t
E
dt
VLmoy E E

vS t L
VSmoy

vS t L

d iS t
dt

Ve 2

Ve 2

( IV. 0)

( IV. 0)

Expression de iS(t) :
1re phase : K1, K3 "ON"; K2, K4 "OFF"; t 0 ;

T : vS(t) = Ve

d iS t
Ve Ve 2
1 2 Ve 1

( IV. 0)
dt
iS(t) crot linairement en partant dune valeur non nulle ISmin.
V
i S t I S min 2 1
( IV. 0)
et
L
L

2nd phase : K "OFF"; D "ON"; t

T ; T : vS(t) = 0

d iS t
Ve Ve 2
1
2 Ve
dt
iS(t) dcrot linairement en partant pour t = T/2 de ISmax.
2 Ve
i S t I Smax
T
t
L
L

Ondulation de courant :

IS

IS max

ISmin

( IV. 0)

( IV. 0)

Ve

( IV. 0)
Lf
Londulation est double par rapport au hacheur srie. L doit donc tre double pour garder la mme
ondulation de courant. Celle-ci est toujours maximale pour =1/2.
Intrt :
- Passer de manire continue avec , dune tension Vsmoy positive Vsmoy ngative, tout en gardant I
suprieur zro (pour une machine courant continu : garder le couple constant).
- Lnergie peut transiter de lentre vers la sortie et inversement (fonctionnement rversible).
- Si le rcepteur est une machine courant continu, le hacheur 4 quadrants permet le
fonctionnement avec 2 sens de rotation et la possibilit de fonctionner en traction ou en freinage :
nombreuses applications en robotique (grande dynamique exige), mais aussi dans le domaine de la
traction ferroviaire en courant continu (1500 V 3000 V).

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