SISTEMAS DE TRANSMISIN

V Ciclo
Laboratorio No 2
MEDICIN Y ANLISIS DEL DESGASTE DE TREN DE
RODAMIENTO DE UN TRACTOR DE ORUGAS

INFORME
Integrantes del grupo:
Krauchiner Durand, Johan
Vellaneda Gonzales, Brian

Profesor:
Marco Romero Jimnez

Seccin:
C12-V-A

Fecha de realizacin : 30 de Mayo

2013-I

INDICE
1. Objetivos

Pg. 3

2. Fundamento terico

Pg. 3

3. Materiales y herramientas a utilizar

Pg. 6

4. Descripcin del procedimiento experimental

Pg. 7

5. Procedimiento de actividades en taller y resultados

Pg. 8

5.1 Identificacin de componentes

Pg. 9

5.2 Medicin de componentes

Pg. 11

5.3 Comprobacin de ajuste de cadena

Pg. 15

5.4 Comparacin de las medidas encontradas

Con las especificaciones del fabricante

Pg. 16

5.5 Inspeccin de servicio del tren de rodamiento

Pg. 17

5.6 Porcentaje de desgaste de componentes del tren

De rodamiento, anlisis del desgaste y solucin

Pg. 18

6. Observaciones

Pg. 21

7. Conclusiones

Pg. 21

1. OBEJTIVOS
Objetivo General:

Reconocer los componentes del tren de rodamientos, as como su correcto

funcionamiento.

Objetivos Especficos.

Desarrollar habilidades en el uso de herramientas, mquinas y equipos en tareas

de anlisis y mantenimiento de maquinaria pesada.
Identificar, diagnosticar y evaluar el estado de los componentes del tren de
rodamiento
Proponer soluciones para la reusabilidad y cambio de componentes en base a un
informe tcnico.

2. FUNDAMENTO TERICO
Concepto de Transmisin.
Se le llama transmisin al conjunto de bandas cadenas o engranes que sirven para
comunicar fuerza y movimiento desde un motor hasta su punto de aplicacin.
Recibe el nombre de tren de engranes el conjunto de stos que se encuentran
endentados entre s, ya sea directamente o por medio de cadenas. La figura N 1 nos
muestra un ejemplo y cmo podemos observar, el engrane "M"(motor) hace girar a los
engranes "m" (movidos) notndose que en cada paso se invierte el sentido de giro.

Tren de Engranes.
Transmisin por cadena.
En el caso de la transmisin por cadena, el movimiento y la fuerza se transmiten a cierta
distancia de los engranes y se conserva el sentido de giro (figura N 2).
Adems del cambio del sentido de giro existen otros conceptos que es necesario conocer
para la Comprensin total del trabajo de una transmisin. Uno de ellos es la relacin de
transmisin, torque y velocidad.
Componentes:

Eslabones. Es la parte que sirve de unin al conjunto de la cadena y sobre la cual se

desliza la mquina. Lleva dos perforaciones en los extremos donde se alojan los
bulones y los casquillos. Por un lado lleva el riel que es donde se deslizan los rodillos
para el movimiento de la mquina y por la otra lleva dos taladros donde se atornillan
las tejas de la mquina.

Pasadores o bulones. Van alojados dentro del casquillo y tienen dos funciones:
Mantener unido un eslabn con el siguiente y articular la cadena haciendo de bisagra.

Bujes o casquillos. Sirven de alojamiento a los bulones y es el soporte por donde las
ruedas dentadas o cabillas efectan la traccin para mover la cadena.

Zapatas o tejas.: Constituyen la superficie de contacto de la mquina con el suelo,

van atornilladas a los eslabones de cadena.

Rodillos inferiores: Tienen dos funciones: Primero soportan el peso de la mquina y

luego sirven de gua al deslizamiento de las cadenas. Suelen ser de dos
tipos: pestaa doble o pestaa sencilla. Estos ltimos se usan ms cerca de las
ruedas cabillas y ruedas guas para que no interfieran con estas. Los de pestaa doble
se colocan en el centro para que maximicen el efecto gua de la cadena.

Rodillos superiores: Sirven de sustento y gua a la cadena en su parte superior.

Ruedas motrices o cabillas: Son las ruedas dentadas que transfieren las cargas de
impulsin del mando final a los casquillos, pueden ser enteras de una pieza o de
varias piezas atornilladas para facilitar su reposicin.

Ruedas gua: Guan la salida y entrada de la cadena en los rodillos inferiores,

soportan el peso de la cadena y controlan la comba y la tensin de la misma.

Protecciones inferiores: A lo largo del tren de rodaje en su parte inferior se pueden

montar unas protecciones que tapan la entrada de material suelto entre los rodillos.

Las cadenas: pueden llevar en su interior aceite lubricante que convenientemente

cerrado por retenes evita el desgaste interno de las mismas, lo que permite
la prolongacin de su vida til, puesto que los casquillos despus de gastarse por una
de sus caras es posible desmontarlos y girarlos para obtener el doble de horas de
servicio.
Habitualmente las cadenas de excavadora suelen ser de tipo seco, es decir sin
lubricacin y el resto de las mquinas habitualmente suelen llevar cadenas lubricadas.
Las ruedas guas, rodillos inferiores y superiores tienen lubricacin permanente por
aceite internamente.

3. MATERIALES Y HERRAMIENTAS PARA REALIZAR EL TRABAJO

Tren de rodamiento al cual se le realiza las

mediciones
y
comprobara
si
sus
componentes internos se pueden reutilizar.

Tren de rodamiento

Para desajustar o ajustar algunas tapas del

componente.

Carrito de Herramientas

Laptop necesaria para utilizar el manual de

servicio de carrileria y poder hacer un
reporte de inspeccin

Laptop y Handbook carrileria

Kit de medicin con el que se relazara las

mediciones a todos los componentes del
tren de rodamiento.

Kit de Medicin de carrilera

6

4. DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Antes de comenzar con los trabajos, rellenar el formato de ATS (anlisis de

trabajo seguro) en la ubicacin del componente.

2. Entregar el formato al profesor encargado y, con la previa autorizacin,

dirigirnos hacia el tren de rodamiento.

3. Revisar el tren de rodamiento en el patio del Pabelln de Pesada.

4. Solicitar al profesor una laptop para poder trabajar con el manual del tren de
rodamiento y el Handbook CAT.

5. Iniciar la identificacin de los componentes del tren de rodamiento

6. Realizar las mediciones al tren rodamiento con el Kit de Herramientas de

carrilera CAT.

7. Anotar los datos y los resultados de las mediciones solicitadas

8. Realizar un reporte de los componentes que se pueden tener reusabilidad

con Handbook CAT de cadenas.

5. PROCEDIMIENTO DE ACTIVIDADES DE TALLER Y RESULTADOS

La primera tarea que se hizo en el taller fue llenar la hoja ATS y entregrsela al
profesor para que con su aprobacin se pueda proceder a realizar las actividades
del taller.

Fig. 1 ATS

5.1 Identificacin de componentes

Se identific los componentes del tren de rodamiento del tractor D3G , que est en la
gua:

Fig. 2 Identificacin de Componentes D3G 1

Tambin se identific los componentes del tren de rodamiento medido:

fig. 3. Identificacin de Componentes

Dnde se ubica fsicamente la vlvula de alivio de tensin de cadena y la vlvula de

ajuste de la cadena y selelo en la figura?:
Se ubica la vlvula de alivio del componente y vlvula de ajuste de la cadena en un tractor
D3G en la fig. 1, ya que nuestro componente no contaba con una vlvula de alivio y la
vlvula de ajuste de la cadena. El ajuste en el componente analizado se hace manual
ajustando con una tuerca o desajustando la tensin del resorte.

Fig. 4 Vlvula de alivio y de ajuste de cadena

10

5.2 Medicin de los componentes del tren de rodamiento

La zapata
Estn empernadas en el conjunto del eslabn, estas soportan todo el peso de la mquina
y proveen traccin y flotacin. Para el proceso de medicin, se observ que el estado de
las cadenas tiene mucha corrosin.

Fig. 5. Zapata

Valor Medido
37 mm

Herramienta a utilizar
Pie de rey y un medidor de
profundidad

Rueda gua
Conducen la salida y entrada a los rodillos inferiores, siendo el componente que controla
comba y la tensin.

fig. 6 Rueda Gua

Valor Medido
24.5 mm

Herramienta a utilizar
Pie de rey y un medidor de
profundidad

11

 La Rueda motriz
La funcin del componente es transferir movimiento a travs de los bujes, actuando sus
dientes como un engranaje; representando el cuerpo del mando final.

fig. 7 Rueda Motriz

Valor Medido
194 mm

Herramienta a utilizar
Una cinta mtrica de 12

Eslabn
Se insertan a presin entre el pasador y el buje, sirviendo de unin al conjunto cadena,
con el objetivo de deslizar la maquina. Los eslabones se encontraban en un estado que
no presentaba mucho desgaste.

fig. 8 Eslabn

Valor Medido
116 mm

Herramienta a utilizar
Pie de rey y un medidor de
profundidad

12

 El buje o bocina
Se inserta a presin en el orificio del eslabn y es el soporte para que mueva la cadena la
rueda motriz.

fig. 9 Buje o Bocina

Valor Medido
63.3 mm

Herramienta a utilizar
Calibrador de 4

Rodillo superior
Es el componente que soporta el peso de la cadena desde de la rueda gua hasta la
rueda motriz. Los rodillos superiores no presentaban mucho desgaste.

fig. 10 Rodillo Superior

Valor Medido
16.2

Herramienta a utilizar
Pie de rey y un medidor de
profundidad

13

 Rodillo inferior
Componente que soporta todo el peso de la cadena y es ayuda a generar el
deslizamiento de la cadena

fig. 11 Rodillo inferior

Valor Medido
18.6

Herramienta a utilizar
Pie de rey y un medidor de
profundidad

Paso de Cadena
Es la distancia entre pasador y pasador.

fig. 12 Paso de Cadena

Valor Medido
189 mm

Herramienta a utilizar
Una cinta mtrica de 12

14

5.3 Comprobacin de ajuste de cadena

Observacin: No se realizo el ajuste de la cadena al componente pero se analizo como se
podra realizar.
Se inicio inspeccionando toda la cadena, la cual por no haber tenido trabajo se
encontraba limpia pero con zonas de corrosin.
Luego se midi la comba en dos lugares de la cadena:

fig. 12 Zonas de medicin de comba

Se realizo las mediciones de la siguiente manera:

fig. 14 Medicin de comba

Valor Medido Zona 1

49 mm

Valor Medido Zona 2

63 mm

Herramienta a utilizar
Cinta mtrica de 12 y un
pie de rey

Luego de realizar estas mediciones y consultar con la gua estudiantil.

Se llega a decidir que la cadena necesita un ajuste, ya que la suma de las dos mediciones
debe estar en un rango de 70 mm 90 mm.
El ajuste de la cadena se debe realizar de la siguiente manera:
15

Ya que el componente no cuenta con una vlvula de alivio, porque si no sera este el
primer paso a realizar abrir la vlvula de alivio y ajustar solamente la vlvula de alivio.
Se debera proceder de la siguiente manera, el ajuste en el componente es manual
ajustando un tuerca la cual va a tensionar el resorte asiendo que se retraiga o se expande
y de acuerdo a esto va a mover la rueda gua y ubicar los valores deseados de medicin.

fig. 15 Ubicacin de la Tuerca de ajuste de cadena

5.4 Comparacin de las mediciones encontradas con las especificaciones por el

fabricante.

Altura de zapata
(serv. Moderado)
Al tura de pestaa
de rueda gua
Distancia de
dientes, rueda
motriz
Altura del eslabn
de cadena (riel)
Dimetro del buje
o bocina
Al tura de pestaa
rodillo superior
Al tura de pestaa
rodillo inferior
Distancia del paso
de cadena
Comba de la
cadena

Valor Especifico

Valor encontrado

47 mm (1.85)

37 mm

16.5 mm (0.64)

24.5 mm

200.5 mm (7.90)

194 mm

84.00 mm (3.30)

116 mm

47.00 mm (1.85

63.3 mm

149.5 mm (5.88)

16.2 mm

152.5 mm (6.00)

18.6 mm

623.5 mm (24.55)

4 * 189 = 759 mm

Min. 70 mm (2.76)
Max. 90 mm (3.54)

104 mm

Observaciones

16

Observacin y Comentario:
Los valores con los que se han comparado son del tractor de orugas D3G con el cual se
hizo la gua; adems parecen ser similares y tener concordancia en algunos puntos que
se pueden compara, pero no es lo adecuado.
Se hubiera hecho una buena comparacin si el componente tendra un manual
5.5 Inspeccin del servicio del tren de rodamiento
Completar el cuadro de reporte de inspeccin de servicio del tren de rodamiento.
LISTA DE INSPECCIN
COMPONENTE

ITEMS

SI/NO

TRIZADURAS

NO

DESGASTE LATERAL

NO

DESGASTE ALTURA RIEL

SI

SOLDADOS

NO

SUELTOS

NO

LUBRICADO

SECOS

SI

MAYOR DESGASTE:
MARCHA:
ADELANTE
VERTICAL
ATRS

TRIZADOS

NO

SUELTOS

NO

SECOS

SI

DOBLADA O ROTA

NO

DESGASTE LATERAL

SI

ANCHO:

PERNOS SUELTOS

NO

DEGASTE DE PESTAA:

PESTAA GASTADA

SI

INTERNO
EXTERNO

RELLENADA

NO

ROTA

NO

OVALADAS

NO

SUCIEDAD ACUMULADA

NO

FUNDIDO

PESTAA ROTA

NO

ESTADO DE LA :

OVALADOS

SI

SUCIEDAD ACUMULADA

NO

PESTAA ROTA

NO

SEGMENTADA

SI

DIENTES SOLDADOS

NO

DIENTES ROTOS

NO

N PARTE: 40
ESLABONES
SECC.
PASADORES Y
BUJES

BUJES
EXTERNO

ZAPATAS

SELLADO

TIPO: Garra Doble TS2-66

RUEDA GUIA

RODILLOS
SUPERIORES

RODILLOS
INFERIORES

SUPERIOR

FORJADO

PESTAA: Doble pestaa

COLLARIN: desgastado
MAYOR DESGASTE:

RUEDA MOTRIZ
MARCHA ADELANTE
MARCHA ATRS

BASE
PUNTA

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5.6 Porcentaje de desgaste de componentes del tren de rodamiento, anlisis del

desgaste y solucin.

Eslabones:
Observacin: Se utilizo datos de un D7R para hacer la simulacin, ya que es un
dato que se asemeja.
Frmula:

Componente
Eslabn

Valor
Nuevo Desgaste
Altura
Permisible
117.5 mm
9.7 mm

Valor
Medido
116 mm

Porcentaje
Desgate
15.46 %

De

Localizacin del desgaste: se produce a la altura del riel.

Causas: Contacto de rodadura y deslizante con las bandas de rodadura de los
rodillos y de las ruedas gua.
Aceleradores de desgaste: Potencia, peso, velocidad, impacto, abrasin, ancho
de las zapatas, cadena muy apretada y sinuosa.
Efecto: Se llega al lmite de desgaste cuando las pestaas de los rodillos
comienzan a hacer contacto con la parte superior de la maza del pasador.
Solucin: Eliminar o reducir los aceleradores de desgaste controlables
mencionados anteriormente y reconstruir (soldar) el riel a la altura deseada.
Bujes
Los bujes se encuentran gastados por estar en contacto con la rueda motriz y a su
martilleo; y que ha desgastado la rueda motriz. Los recomendable es si se cambia
el
Se comprueba el desgaste con la medicin del paso de cadena y el desgaste
permisible menor es de 3.1 mm.

18

Localizacin del desgaste En los lados de Mando de avance y retroceso en

Comparacin con la posicin vertical (De 30 a 60 de la vertical)
Causas: Movimiento de contacto deslizante del buje contra la rueda motriz con
cargas de interferencia anormales (caracterstico de desgaste interno alto en
cualquier aplicacin o condicin).
Aceleradores De Desgaste: Los mismos del Desgaste severo del lado de mando
de avance/retroceso descritos anteriormente, en especial la cadena que ha sido
apretada en exceso para compensar la sinuosidad.
Efecto: Puede causar agrietamiento de los bujes antes o despus del volteo, si se
excede el punto de servicio.
Solucin: Eliminar los aceleradores de desgaste controlables, especialmente, la
cadena apretada y el volteo basados en el desgaste interno hasta el punto de
servicio. Usar, en cambio, la Cadena Sellada y Lubricada.
Zapatas
Las zapatas se desgastan en las garras, esencialmente se gastan en las esquinas,
se encuentra desgastada en un 20 %.
Localizacin del desgaste: La garra
Causas: Contacto deslizante con el material del terreno.
Aceleradores de desgaste: Peso, potencia, velocidad, impacto, abrasin, terreno
y todas las variables de operacin que ocasionan el giro, deslizamiento o patinaje
no productivos.
Efectos: Prdida de traccin, de la resistencia al doblamiento y de la capacidad de
reconstruccin de las garras cuando se alcanzan o se exceden los
Lmites de desgaste.
Solucin: (1) Reducir o eliminar las variables controlables aceleradoras de
desgaste, particularmente el giro y el patinaje innecesarios. (2) Usar las zapatas
para servicio extremo, si la zapata de una garra es la pieza crtica que requiere
servicio, antes que los pasadores y los bujes. (3) Utilizar soldadura para rellenar o
hacer recubrimientos en zonas de desgaste, para aumentar vida til.

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 Ruedas Guas
La rueda guas se encuentran desgastadas por
eslabones.

la constante friccin con los

Solucin: Estas ruedas guas se pueden reconstruir con soldadura con xito
varias veces, si no sobrepasan los lmites de servicio y si el desgaste de la
pestaa central se considera dentro del punto de servicio. Por lo general si son
reconstruidas pueden tener una vida til igual a la banda de rodadura original.

Rodillo Superior e Inferior

Los rodillos se encuentran con un desgaste lateral desigual, esto es producidos

por la parte del riel de los eslabones y el rodillo no se encuentran alineados.
Solucin:(1) Reducir o eliminar la falta de alineacin de los rodillos superiores, de
la rueda motriz y/o de la rueda gua. Las zapatas descentradas movern la cadena
hacia el lado de afuera. (2) Intercambiar rodillos para compensar el desgaste.(3)
Utilizar soldadura siempre y cuando los daos en las pestaas no sean severos.
Ruedas Motrices

Las rueda motrices ser encuentran desgastadas por la constante friccin con los
bujes.
Desgaste del lado de mando de retroceso y avance.

Causas: Contacto deslizante en la posicin correspondiente del buje. En la cadena

Sellada y Lubricada esta condicin indica un grado moderado de compactacin de
material. En la Cadena Sellada indica un grado combinado de falta de
correspondencia de la cadena, como resultado de desgaste interno, adems de la
compactacin.
Aceleradores de desgaste: Vea Desgaste de los lados de mando de
retroceso/avance de los bujes de la Cadena Sellada y Lubricada.
Efectos: Reduce la vida til potencial del segmento de la rueda motriz debido a
menor resistencia de los dientes en su posicin de impulsin.

20

Solucin: Reducir o eliminar los aceleradores de desgaste controlables indicados

en la seccin Posiciones de desgaste de los lados de mando de retroceso/avance
de los bujes de la Cadena Sellada y Lubricada. Cambie la rueda motriz de
acuerdo con lo que indique el medidor de reutilizacin de la rueda motriz, slo al
hacer el volteo o el reemplazo de los bujes. La accin que se haga debe
considerar los bujes y no el segmento de la rueda motriz, excepto en casos
extremos, cuando la prdida de dientes podra causar daos en los mandos
finales.

6. OBSERVACIONES
Para poder realizar las mediciones al tren de rodamiento, nos mandaron al
cargador D3G y luego a un componente separado, esto hizo que nos
demorramos en la realizacin del taller.
Al momento de realizar la comparacin de los datos medidos del componente,
dicho componente no tena un manual, esto genero que no se hicieran buenas
comparaciones para hallar el porcentaje de desgaste de los componentes.
Para poder realizar las medicines de la altura de las pestaas de algunos
componentes como rueda gua, rodillo superior e inferior, zapatas y eslabones,
se utilizo un medidor de profundidad, ya que puede dar ms facilidad en
lugares de fcil accesibilidad. Adicional se utilizo un vernier para medir la
distancia de la varilla introducida.
El tren de potencia medido no contaba con una vlvula de alivio, con la que se
regula la comba.
7. CONCLUSIONES
El tren de rodamiento es un conjunto esencial para generar el movimiento de
tractores, excavadoras, etc.; en zonas rurales. El funcionamiento es dirigido por
una rueda gua que da el movimiento a la cadena la cual es compuesta por
buje, pasadores, y eslabones, los soportes de la cadenas son los rodillos
superiores e inferiores y es dirigida por una rueda gua.
La realizacin de las mediciones hechas al tren de rodamiento nos sirvi para
darnos cuenta de la utilizacin de las herramientas del kit de carrileria en la
medicin de cada componente.
21

 El anlisis de ajuste de la cadena parte de lo esencial comprimir o

descomprimir el resorte, el cual mueve la rueda gua para provocar una mayor
o menor comba, que se adecua ala situacin de operacin del equipo.
Los datos obtenido de las mediciones nos sirvi para darnos cuenta que cuales
son los puntos de falla, as como la inspeccin visual realizada a los
componentes, ya que con esta se pueden ver grietas, partes desgastadas; esto
nos sirvi poder hacer una comparacin con los datos de los componentes
nuevos, su lmite de desgaste; con todo ello realizar porcentaje de desgaste de
los componentes.
Al tener los datos de limite de desgaste y haber analizado donde posiblemente
puede estar el lugar de desgaste, nos dirigimos al manual de servicio de
servicio especial de cadenas el cual te sirve para despejar las dudas sobre
donde est la falla y cules son las soluciones que debes de tomar para
disminuir el problema, y ver si los componentes tienen reusabilidad como las
zapatas, los rodillos, eslabones y bujes.

En la mayora de componentes del tren de rodamiento en una de sus

soluciones es utilizar la soldadura para recubrimientos, soldar partes o rellenar,
pero la decisin de utilizar un cambio o soldar esta en cuanta vida til quieres
que tu componente tenga, est en el costo que te puede costar y cul te
genera mayores ganancias.
En sntesis el tren de rodamiento tiene varias zonas de desgaste, las cuales
requieren un mantenimiento correctivo. Si se requiere el uso del componente.

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