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Introduction :

Les symboles pour composants des transmissions hydrauliques


doivent être composé des symboles de base des signes de fonction
contenue dans la norme ISO 1219. Les composants peuvent également
être désigné et repéré par une codification.

Symbole normalisé :

Symboles généraux (trait, raccordement,…) :

symbole Fonction
Conduite travail,
Trait continu d'alimentation de
pilotage, de retour…
Conduite de pilotage
Trait interrompu (commande),drains, de
purge, de décharge…
Réunion de plusieurs
fonctions dans une
Trait mixte
même unité de
montage.
Liaison mécanique.
Trait double
Appareils de
transformation de
Cercles ≠ diamètre l'énergie (pompe,
moteur). Appareils de
mesure (plus petit Ø).
Monter ou pompes à
Demi-cercle angle de rotation
limité.
Organes de
Carré avec connexions
commandes.
perpendiculaire aux
Monter d'entraînement
côtés
entre qu'électriques.
Appareils de
Carré sur pointe avec conditionnement
connexion aux angles. (filtres, échangeurs de
chaleur, séparateur…).
Demi-rectangles. Réservoir ou bâche.
Capsule. Réservoir sous
Sens de l'énergie
Triangle : plein / vide transmise :hydraulique
/ pneumatique.
Mouvements rotatifs,
la flèche et supposée
Flèche incurvée se trouve devant la
arbre pour indiquer le
sens.
Raccord rapide auto-
Généralement,
obturant:
raccordement de
Sans clapet / avec
conduites souples.
clapet

Commande (préactionneurs, actionneurs,…):

symbole Fonction
Les symboles des
commandes peuvent
être lancés en
n'importe quel endroit
de l'extrémité du
Commandes: rectangle représentant
(électrique, l'appareil. Les flèches
hydraulique, des unités variables
mécanique…). peuvent être
prolongées et
incurvées pour
incorporer les
éléments de
commandes
Commandes manuelles
1 Sans indication du
monde de commande.
2

1. Bouton poussoir
3 2. levier
3. pédale
1 Commande
mécanique:
2 1. poussoirs
2. galet

Commande électrique A un enroulement.


Commente par rapport
ou baisse de la
pression :
1. par pression. 1. Apport ou chute
2. par aires de pression.
1
d'influence 2. le rapport des
opposée aires peut-être
3. voie intérieur de indiquées
2
commande. 3. la voie de
4. voie extérieur de commande et
commande. raccordée à
4 3
5. commande à un (l'intérieur /
étage de extérieure) de
5 pilotage, par l'appareil
rapport de 5. ce type de
6 pression. commandes
6. commande à un indiqua la
étage de présence d'un
pilotage, par organe de
baisse de pilotage.
pression.

symbole Fonction
Commandes bi-étagée Distributeurs principal
centrée par ressort,
alimentation et retour
de pilotage externe.
Commande bi-étagée
pilotage pneumatique Alimentation interne
et puis pilotage de pilotage retour
hydraulique externe de pilotage.
A : moteur un sens de
flux à cylindrée fixe.
B: pompe instance de
A B Appareils de
flux à cylindrée fixe.
transformation
C: pompe un sens de
C D d'énergie : pompes
flux cylindrée variable.
hydrauliques et
D: moteur deux sens
moteurs hydrauliques
de flux (et deux sens de
rotation) à cylindrée
fixe drain externe.
Variateurs Variateurs à un sens
hydrauliques de notation.

Vérin double effet.

Vérin double effet et


double tige

Vérin double effet


Amortissement en fin
amorti.
de course des deux
côtés, réglables.
Convertit la pression
Echangeur de pression.
y
pneumatique en est
x
une pression
hydraulique identiques
Multiplicateur de
pression.
Accumulateurs (accumulateurs, distributeurs,…) :

symbole Fonction
M
Moteur électrique

M Entraînement non
électrique

Energie hydraulique et
pneumatique

Sans indication de la
Accumulateurs. nature de la charge.

Le fluide est maintenu


Accumulateurs hydro-
sous pression par un
pneumatique.
gaze comprimé
Les positions
intermédiaires de
passage peuvent être
Trois positions
indiquées par des
cases en traits
interrompus.
les appareils à un
nombre infini de
positions
intermédiaires de
Un position centrale,
passage,
deux positions
correspondant à des
extrêmes, ∞ de
degrés variables
positions
d'étranglement, sont
intermédiaires
représentés avec deux
traits additionnels sur
toute la longueur du
symbole.
Idem. Les ressorts de
Distributeurs 4/3 à un centrage et les
étage de pilotage. fonctions du
Symbolisation distributeur pilote ne
simplifiée. sont pas représentés
sur la représentation
simplifiée.

Clapet de non-retour. Sans ressort.

Avec ressort, maintient


Clapet de non-retour une perte de charge
avec ressort correspondante au
tarage du ressort.
Le pilotage permet
Clapet de non-retour d'ouvrir
piloté (déverrouiller) le
clapet.

Valves de pression (limiteur de pression, réducteur de pression…) :

L'orifice mis sous


pression est relié
automatiquement avec
Sélecteur de circuit
la sortie pendant que
l'autre entrée est
fermée.
L'orifice de sortie n'est
sous pression que si
Sélecteur prioritaire.
les deux entrées le
sont.

Limiteur de pression à
une seule étage.

Avec prévision d'une


Limiteur de pression à commande à distance
deux étages (ou (pour la décharge
piloté). d'une pompe, par
exemple).
Permet lors de
commande de
transformer le limiteur
Limiteur de pression à de pression en organe
commande électrique. de décharge (pour
mettre la pompe a la
bâche par exemple).
Cela permet d'éviter
l'emploi d'un
distributeur de
décharge de forte
taille.

Réducteur de pression A réglage par ressort,


piloté. pilotage hydraulique.

Valves de débit et filtres:

symbole Fonction
Appareils réglables
bidirectionnels.
Réducteur de débit
Appareils réglables
unidirectionnels.

Robinet-vanne.

Le débit traversant
l'appareil est indiquant
de la différence de
pression entrée –
sortie, et sensiblement
indépendant de la
viscosité du fluide
Régulateur de débit. (dont sa gamme de
réglage). Des
appareils compensés
en température sont
plus spécialement
destinées aux fortes
variations de viscosité
dues à la température.
Le débit utile présente
les mêmes
Régulateur de délit
caractéristiques que
avec dérivations.
ci-dessus, mais la
partie du débit
nominal utilisée est
redirigée vers la
bâche.

Le débit d'alimentation
est divisé en deux
Diviseur de débit.
débits dans une
rapport donné.
Filtre. Symbole général
L'indicateur réagit à la
perte des charges dans
Filtre avec indicateur le filtre due au
de colmatage. colmatage et indique
une valeur trop élevée
de celle-ci.
Purgeur à commande
manuel
Purgeur automatique

Avec indication du
Refroidisseur.
fluide caloporteur.

Indicateur de pression

Donne la valeur de la
pression par rapport à
Manomètre.
la pression ambiante
(P atmosphérique).
Indicateurs de niveau En position verticale
(limnimétrie). seulement.

Thermomètre.

Indicateur de dédit.

Débitmètre.
Compteur totalisateur.
Mesurage de la
Tachymètre.
fréquence de rotation.
Mesurage du couple de
Mesureur de couple.
torsion sur un arbre.
Emet un signal
électrique à une
pression préréglée. Un
Contact à pression.
contact à trois plots
(N0 + NF) peut-être
représenté.
Emet un signal
Capteur de pression électrique en
analogique. analogique avec la
pression d'entrée.

Codification :
De méme que pour les schémas électriques, il existe une codification
normalisée (NF E 04-057) permettant de désigne r un composant et de repérer
sur un schéma.

Chaque composant est tout d'abord repéré par une lettre (ou deux), ci-
dessous tableau des codes de désignation:

TYPE DE
EXEMPLES CODE
COMPOSANT
pompe compresseur
• Pompe à cylindrée fixe ou variable
(cyl. Cst ou var.)
• Tout moteur hydraulique rotatif
• Moteur oscillant (vérin rotatif)
Moteur (cyl. Cst ou • Moteur électrique, thermique M
var) Pneumatique.
Pompe moteur (cyl.
• Moteur réversible en pompe
Cst ou var.) W
Vérin • Tout vérin (mvt de translation) C
Multiplicateur de
pression
Echangeur de •
pression (2 fluides B
diff.)
Conditionnement/ • filtre, crépine
sécurité • purgeur, déhydrateur d'air F
• Commande musculaire, mécanique,
Par pression, électromagnétique
• A effet proportionnel, serv.-
D
Distributeur …
• Capteur à commande musculaire
Distributeur • Capteur à commande mécanique S
• Capteur à commande électrique
(électrovanne) YV
• Clapet de non-retour
• Clapet piloté
• Sélecteur de circuit
Clapet N
• "soupape" d'échappement rapide
• Purge, silencieux
• Prise de puissance, raccorde rapide
U
• Raccorde rotatif …
Line et raccordement • Bornier X
Réservoir /bâche T
Accumulateur A
Contrôle température • Echangeur, refroidisseur, réchauffeur E
• Manomètre
Mesure
• thermomètre G

Case 1-Repére d’ordre :


Nombre de 0 à 999 suivant l’importance de l’équipement. Commencer
(de préférence) par le 0pour tous les accessoires montés sur le groupe. Suivre
par la ligne de génération de pression (et son retour), puis continuer par les
différentes lignes de distribution.

Case2-code du composant :
Une ou deux lettre, voir tableau précédent.

Case 3- code de l’état ou de l’action :


• Actionneurs : non concernés en générale.
• Préactionneurs : le chiffre 0 est affecté au pilotage donnant la mise en
position initiale.
• Capteurs associés aux actionneurs : le chiffre 0 est affecté aux capteurs
actionnés à l’état initiale du cycle…les chiffres suivants sont affectés
dans l’ordre du cycle.
• Appareils associés à un distributeur : lettres A, B, P, T, X, Y, V, L suivant la
destination de l’orifice (§C-V).

Orifices de raccordement : appliquer la règle du chapitre précédent.

Code de repérage des conduites : repères affectés en tenant compte de la


fonction de la tuyauterie et de sa position dans le circuit. Les
repères sont composés de :

Une lettre correspondant à l’orifice du distributeur principal.


Une chiffre correspondant au numéro de la ligne contenant le distributeur
(ou autre composant).
D’autres indications peuvent être apportées dans les désignation :
diamètres, nature des fluides, puissances, cylindrées, températures…se
reporter à la norme NF E 04-057(compatible ISO 1219) pour plus de
précision.
Introduction:
En effet, placés au bout de la chaîne constituant un système
hydraulique, ce sont les moteurs (avec vérin) qui caractérisant la
puissance mise en ouvre.
Par conséquence à l’inverse des pompes, les moteurs sont des
composants qui retransforment la puissance hydraulique en puissance
mécanique.

But de travail :
Le but de ce travail pratique est la détermination des paramètres du
travail d’un moteur hydraulique.

Formules des calcul :

a)- vitesse de rotation du moteur :


Elle est donnée par la formule suivante :

N= (Q/q th ) * ηV *1000

Où :
Q : est le débit d’alimentation du moteur (L /min).
qth : est la cylindrée du moteur (dons notre cas 10cm3 /tr ) .
ηV : est le rendement volumétrique du moteur ( 0,9 à 0,95 ) .

b)- Calcul du couple :


Par application de l’énergie on à, avec un rendement mécanique du
moteur égale à 1 :
 ∆P × Qth 
Créel =  η m
 2π ×100 
Δp : la différance de

pression aux bornes du moteur ( bar ) .


Créel : couple réel (daN.m).
ηm : rendement hydraulique .
qth : la cylindrée du moteur ( cm3 /tr ) .
c)- La puissance :
  L 
 ∆P( Bar ) × Q 
P(kW ) =   min  
×η
 600  t
 
 

η t : le rendement total du moteur ; il est égale à (0,8 à 0,85 ) .


P : la puissance (kW).
N.B.
- pour les manomètres les indications sont PSI, donc il faut convertir
en bar
1 bar = 14.5 psi
- pour la rota mètre les indications en GPH (galon US par heur) ;
1 galon US = 3.781 L/min

Tableau de mesure et de calcul :

Puissance Puissance à
Vitesse Δp=
4B 5B

Débit à la Couple Puissance


3B

De rot (p1-p2)
0B 6B 7B

L’entrée Sortie DaN.m kW


tr /min bar
2B 21B

GPH
8B L/min
9B Pis bar
10B Psi bar
1B

60 3.781 340.29 391 27 72.5 5 22 4.57 1.60


80 5.041 453.69 696 48 145 10 38 7.89 3.70
100 6.301 567.09 725 50 174 12 38 8.28 4.83
120 7.562 680.58 797 55 317.5 15 40 8.31 4.84
140 8.822 393.98 870 60 290 20 30 8.31 6.82
160 10.082 907.38 1015 70 362.5 25 45 9.35 8.77
180 11.343 102.87 1087 75 391.5 27 48 9.97 10.52
200 12.603 1134.2 1667 115 725 50 65 13.57 15.83

Conclusion:

On conclure que le couple a varié par la variation de débit soit en


l'augmentation ou la descendante mais si le débit augmente à un certain
niveau le couple n'augment pas malgré le débit augment.
Schéma du circuit :

6
8

4 3

Repère
17B Désignation
18B Quantité
19B

1 Filtre d’aspiration
20B 1
2 Moteur électrique 1
3 Pompe à débit variable 1
4 Limiteur de pression 1
5 Robinet d’arrêt 1
6 Manomètre 3
7 Distributeur 1
Le diagrame
C

C=f(Q)

Q
But de travail :

Utilisation du distributeur à pilotage pneumatique des deux cotés et du


régulateur de débit placé à la sortie du vérin, permettant de régler la
vitesse d’entrée de la tige du vérin c’est à dire régler la vitesse
uniquement dans un seul sens.

Théorie :

En se basant sur de l’équation de débit la vitesse de rentrée de la tige


est déterminée par l’équation suivant :

Q = V .S an .............(m 3 / s )

Q : [m3/s].
L
V= ...................(m / s )
t

V: [m/s].

Connaissant les diameters de la tige et celui du piston o peut calculer la


section annulaire.

S an = S piston − S tige ................(m)

Tableau des mesures :

Temps (s) V n (m/s) Q (m3/s)


0.35 0.77 0.115
1.4 0.19 0.028
0.3 0.9 0.135
2.5 0.1 0.015
2.8 0.096 0.014
0.8. 0.33 0.049
Schéma Du Circuit :

Vérin

Régulateur
de débit
avec clapet

Distributeur
5/2 à pilotage
pneumatique

Distributeur
3/2 NF
à poussoir

Source
D’énergie

Robinet
D’arrét

Composant Son rôle dans le circuit


Alimenter le circuit en air
Source d’énergie (compresseur)
comprimé.
Robinet
12B Ouvrir ou fermer le circuit
13B

Distributeur 3/2 normalement fermé Sert à commander (pilotage) le


14B 15B

a poussoir distributeur 5/2


Sert à régler le débit dans un seul
Régulateur de débit avec clapet
16B sens dans notre cas il sert à régler
le débit cote tige .
Sert assurer le mouvement de va et
Vérin.
vient .

Conclusion:

On conclure que la vitesse de tige de vérin est précisée par le débit.


Est nous pouvons commandé cette vérin par la variation de débit.