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IUT DE N MES

D PARTEMENT GEII
LECTRONIQUE DE P UISSANCE

C ONVERSION AC/DC
A MLIORATION DU FACTEUR DE P UISSANCE

Yal Thiaux
yael.thiaux@iut-nimes.fr
13 septembre 2013

IUT N MES - GEII

C ONVERSION AC/DC

Table des matires


1

Gnralits
1.1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 La mise en forme de lnergie lectrique . . . . . . . . .
1.2.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Llectronique de puissance aujourdhui . . . . .
1.2.3 Les convertisseurs statiques dnergie lectrique

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Conversion AC/DC - Redressement non command


2.1 La diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Caractristique statique . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 La diode en commutation . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Groupement de diodes - Rgles de mise en conduction
2.2 Redressement Monophas - Le PD2 . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Principe : Dbit sur source de courant . . . . . . . . .
2.2.2 Dbit sur charge RL . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Redressement monophas capacit en tte . . . . . .
2.3 Redressement Triphas - Le PD3 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Imperfections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Lempitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Imperfections des diodes . . . . . . . . . . . . . . . .

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Conversion AC/DC - Redressement command


3.1 Le thyristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Commande lamorage . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Caractristique statique . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Redressement monophas . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Pont tout thyristors . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Ponts mixtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Application la variation de vitesse dune MCC . . . . .
3.4 Application au transport de puissance en courant continu

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Amlioration du facteur de puissance


4.1 Le facteur de puissance . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Quest-ce que le facteur de puissance ?
4.1.2 Pourquoi lamliorer ? . . . . . . . . .
4.2 Charges linaires . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Charges non linaires . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Expression du facteur de puissance . .
4.3.2 PFC passif . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Rappels dautomatique . . . . . . . . .
4.3.4 PFC actif . . . . . . . . . . . . . . . .

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Annexes
5.1 Datasheet Diode . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Datasheet Thyristor . . . . . . . . . . . . .
5.3 TD Entranement Partiel . . . . . . . . . .
5.4 TD Autopilotage dune machine synchrone

YAL T HIAUX

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C ONVERSION AC/DC

Gnralits

1.1

Historique

Les principales dates relatives la mise en forme de lnergie lectrique sont rappeles TABLE 1.
Lvolution des rseaux lectriques au cours du temps met en lumire le rle croissant de llectronique de puissance.
Date
1831
1868
1881
1882
1882
1883
1956
1961
1985

Invention
Principes du transformateur (Faraday)
Invention de la premire machine courant continu (Gramme)
Mise en oeuvre du transformateur (Gaulard)
Invention de lalternateur polyphas (Tesla)
Premires lignes de transport en DC New-York (Edison)
Premier transport en AC sur 40 km sous 2000 V (Gaulard et Gibbs)
Premires diodes en silicium
Premiers thyristors
Premiers IGBTs

TABLE 1 Principales dates lies la conversion de lnergie lectrique


Historiquement les premiers rseaux lectriques ont t envisags en courant continu en raison de
linvention des premiers gnrateurs courant continu. Cependant, linvention quasiment simultane
des gnrateurs alternatifs et du transformateur a rapidement impos les rseaux alternatifs. Le principal avantage rsidait dans lopportunit offerte par les transformateurs de transporter le courant
haute tension et donc, mme puissance, de diminuer les pertes en ligne.
Un sicle plus tard, le dveloppement de llectronique de puissance au dbut des annes 1950 a
permis denvisager diffrents moyens de mettre en forme lnergie lectrique. Lessor des applications
lies llectronique de puissance est telle que des rseaux lectriques en courant continu sont
nouveau envisags (HVDC 1 ), et ce principalement pour les raisons suivantes :
Minimisation du cot li aux cbles
Excellent rendement des semi-conducteurs de puissance
Pas de puissance ractive en continu

1.2

La mise en forme de lnergie lectrique

Llectronique de puissance (EnPu) est une branche du gnie lectrique destine ltude et
la ralisation des convertisseurs permettant dagir sur la forme de lnergie lectrique.
Ce domaine a rapidement essaim tous les niveaux de puissance et de frquence et se retrouve
dsormais dans quasiment toutes les applications lies lnergie lectrique. En voici 2 exemples.
1.2.1

Exemples

Alimentation de PC Prenons le cas dune alimentation de PC, celle-ci est alimente par le rseau
230 V/50 Hz et doit dlivrer des tensions continues aux diffrents lments lectroniques de lordinateur. Dans le cas dune alimentation du type ATX (F IGURE1), utilise pour les PC Pentium II et
postrieurs, les tensions continues de 12V , 5V et 3.3V doivent tre cres partir du rseau. Un
certain nombre dtages de mise en forme de lnergie lectrique sont donc ncessaires pour passer
de lalternatif au continu.
1. High Voltage Direct Curent

YAL T HIAUX

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F IGURE 1 Alimentation de PC format ATX


Le synoptique simplifi dune alimentation de PC est reprsent la F IGURE 2. Aprs un premier
tage de filtrage, un convertisseur permet de raliser la conversion AC/DC, il sagit de la fonction
redresseur. Ltage suivant ce redresseur monophas est un tage de conversion DC/DC de faon
abaisser le niveau de tension pour aboutir aux spcifications de tensions de sortie (notons que lisolation galvanique est ralise par cet tage).

Rseau
230/400 V
50 Hz

Filtre
EMI

AC

DC

DC

DC

DC

DC

DC

DC

5V

12V

3.3V

F IGURE 2 Synoptique alimentation PC

Variateur de Machine Asynchrone Ce second exemple concerne un variateur de vitesse en U/f


constant pour machine asynchrone triphase : lAltivar. LAltivar 12 (F IGURE3), variateur pour MAS
de faible puissance (entre 0,18 et 4 kW), est gnralement aliment directement par le rseau 230 V/50
Hz. Il est destin piloter des MAS triphases. Il doit donc fournir un systme de tensions triphases
de frquence et damplitude variables (mais de rapport fixe !) pour pouvoir faire varier la vitesse de
rotation du moteur. L encore la mise en forme de lnergie lectrique du rseau est ncessaire.
Le synoptique simplifi du variateur de vitesse est spcifi F IGURE4. De mme que pour lalimentation de PC, le premier tage est compos dun redresseur de faon passer dune tension alternative
50 Hz une tension la plus continue possible. Aprs quoi, un onduleur de tensions triphases va perYAL T HIAUX

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F IGURE 3 Variateur de vitesse pour moteur asynchrone - Altivar 12


mettre de produire un systme de tensions triphases (damplitude et de frquence rglable) partir
du bus DC.
Rseau
230/400 V
50 Hz

Filtrage

AC

DC

DC

AC

Tensions 3
Tension variable
Frquence variable

F IGURE 4 Synoptique dun variateur de vitesse U/f constant

1.2.2

Llectronique de puissance aujourdhui

De faon se donner une ide des domaines dapplication de llectronique de puissance, ceux-ci
ont t rfrencs (liste non exhaustive !) sur la F IGURE 5 dans le plan puissance apparente/frquence 2 .
Les domaines dutilisation stendent de la dizaine de Hz pour les applications fonctionnant la
frquence du rseau plusieurs centaines de kHz pour les applications utilisant les transistors MOS les
plus rapides. De mme, on peut sapercevoir que lintervalle de puissance va du VA jusqu la centaine
de MVA pour les applications les plus puissantes (par exemple les fours arc lectriques). La F IGURE
6 prsente quant elle les semi-conducteurs utiliss toujours dans le plan puissance/frquence.
1.2.3

Les convertisseurs statiques dnergie lectrique

Historiquement, les mises en forme dnergie lectrique taient ralises laide de montages
complexes base de machines tournantes (convertisseurs dynamiques). Lessor des semi-conducteurs
de puissance au dbut des annes 60 a permis le rapide dveloppement des convertisseurs statiques
dnergie lectrique (par opposition aux convertisseurs dynamiques). Les convertisseurs statiques
sont donc dsormais utiliss pour mettre en forme lnergie lectrique et permettre ainsi dadapter
les diffrentes sources dnergies aux diffrentes charges. Ces convertisseurs statiques sont constitus dinterrupteurs lectroniques base de semi-conducteurs et dlments passifs. Il permettent
le transfert dnergie tout en garantissant un rendement correct. En effet, les semi-conducteurs sont
2. Graphique tir dune documentation de la socit P OWEREX

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F IGURE 5 Les diffrents domaines dapplication de llectronique de puissance


F [kHz]
103

102

MOS

B IPOLAIRES
10
IGBT

1
GTO

0, 1
0, 1

10

102

103

104

S [kVA]

F IGURE 6 Zones approximatives (Puissance/Frquence) dutilisation des principaux semiconducteurs de puissance


utiliss en rgime de commutation de faon mettre en forme lnergie lectrique. En premire approximation (F IGURE 7), ltat passant, lhypothse est faite que la chute de tension aux bornes du
semi-conducteur est nulle. De mme, ltat bloqu, le courant traversant linterrupteur est suppos
nul. Ainsi, ces interrupteurs permettent de mettre en forme lnergie lectrique tout en garantissant un

YAL T HIAUX

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excellent rendement 3 .

v 6= 0

v=0
i 6= 0

i=0
TAT B LOQU
pertes = v.i = 0

TAT PASSANT
pertes = v.i = 0

F IGURE 7 tat passant et bloqu dun interrupteur


Les diffrents types de convertisseurs sont rappels la F IGURE 8. Notons que de nos jours,
la conversion AC/AC est gnralement ralise laide de 2 convertisseurs (AC/DC puis DC/AC)
spars par un bus de tension DC.

DC

DC

(a) Fonction Hacheur

AC

AC

(b)
Fonction
CycloconvertisseurGradateur

DC

AC

(c) Fonction Onduleur

AC

DC

(d) Fonction Redresseur

F IGURE 8 Les diffrents types de convertisseurs


3. Il est commun de trouver des rendements de convertisseurs bien suprieurs 90%

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C ONVERSION AC/DC

Rseau

Exercice : Dfinir les convertisseurs ncessaires pour les systmes suivants :


Systme photovoltaque connect au rseau
Production PV

systme photovoltaque autonome associ un stockage lectrochimique


Consommateur (f= 50 Hz)
Production PV

VDC

STOCKAGE
Exercice : Rvisions sur les puissances
1. Rappeler lexpression de la puissance instantane
2. Tracer lvolution de la puissance
instantane absorbe par une rsistance soumise une ten
sion sinusodale (v(t) = V 2 sin(t)). A quoi correspond laire sous la courbe de la puissance
instantane ? Conclure sur les transferts nergtiques pour ce diple.
3. Que devient cette puissance instantane si le diple est une inductance ? Mmes questions.
4. Rappeler lexpression de la puissance active
5. Dterminer alors dans les 3 cas ci-dessous lexpression de la puissance active
i(t)
R

i(t)
v(t)

(a) Rsistance

I
v(t)

(b) Source de tension


(constante

(c) Source de courant


constant

6. Donner lexpression de la puissance ractive en rgime DC


1. La puissance instantane est le produit instantan de la tension et du courant :
p(t) = v(t).i(t)
2. Si lon considre un diple Z tel que :
Z = e j
YAL T HIAUX

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Le courant a alors lexpression suivante :

V 2
i(t) =
sin(t ) = I 2 sin(t )

Il est alors possible de dterminer lexpression de la puissance instantane :


p(t) = 2.V.I sin(t) sin(t )
p(t) = V.I cos() V.I cos(2t )
La F IGURE 9 reprsente lvolution de la puissance instantane pour un diple purement rsistif
( = 0) et pour un diple purement inductif( = 2 ).
v(t), i(t), p(t)

v(t), i(t), p(t)

V 2

V 2

I 2

I 2

I 2

T
2

t
T

T
2

I 2

V 2

V 2

=0

F IGURE 9 Allure de la puissance instantane pour 2 types de diples


Laire sous la courbe de la puissance instantane reprsente une nergie :
Wt1 t2 =

R t2
t1

p(t)dt

Dans le cas dune charge purement rsistive, la puissance instantane est toujours positive,
lnergie est donc fournie par le rseau et transforme dans la charge. En revanche, pour la
charge purement inductive, lnergie circule alternativement du rseau vers la charge puis de la
charge vers le rseau. Il sagit uniquement dun change dnergie entre la source et la charge
ne fournissant aucun travail dans la charge : on parle alors de puissance ractive.
3. La puissance active correspond la valeur moyenne de la puissance instantane, il sagit de la
puissance fournissant rellement un travail dans la charge :
P =< p(t) >= V.I cos()
La puissance active est donc nulle (pas de travail dans la charge) pour une charge purement
inductive.
4. Expression de la puissance active pour les 3 cas considrs :
(a) Rsistance :
2

P =< p(t) >= V.I = VR = R.I 2


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C ONVERSION AC/DC

(b) Source de tension continue :


1
P =< p(t) >=
T
1
P = U.
T

Z T

U.i(t)dt
0

Z T

i(t)dt
0

P = U. < i(t) >


(c) Source de courant continu :
1
P =< p(t) >=
T

Z T

v(t).Idt
0

P =< u(t) > .I


5. En rgime continu, la notion de puissance ractive na pas lieu dtre.

Conversion AC/DC - Redressement non command

Une distinction est faite entre redresseurs selon que la mise en conduction des semi-conducteurs
est faite spontanment ou laide dun circuit de commande externe. On parlera alors de redressement non command ou command (F IGURE10).
N ON -C OMMAND

AC

C OMMAND

DC

AC

DC

Commande externe

F IGURE 10 Redressement non-command et command


Les semi-conducteurs diffrent dans les 2 cas. Alors que llment de base dun redresseur non
command est la diode, on utilisera (uniquement ou non) le thyristor pour le redressement command.
Nous commencerons par voquer les principales architectures de redressement non command avant
dvoquer le redressement command et de brosser ses principales applications.

2.1

La diode

La diode est llment de base utilis dans les convertisseurs AC/DC non commands. Nous nous
intresserons ici uniquement aux diodes de puissance utilises en lectronique de puissance. La F I GURE 11 donne un aperu du type de diode quil est possible de rencontrer dans ce domaine.

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(a) Diode rapide Semikron SKN 140 F - (b) Diode capsule Westcode 1200 V/940 A
1200 V/140 A

F IGURE 11 Exemples de diodes de puissance

id
K
A

vd

(a)

P+
N
N+

A
(b)

F IGURE 12 Reprsentation (a) et vue schmatique en coupe (b) dune diode


2.1.1

Caractristique statique

Le schma dune diode est reprsent la F IGURE12. La convention rcepteur est utilise.
La diode est un composant dont le blocage et lamorage sont spontans, cest dire que la
commutation dune diode est impose par le circuit dans lequel elle est place. On ne peut forcer,
de manire externe, une diode commuter. A ltat bloqu, la diode supporte une tension ngative
ses bornes. Idalement, la condition damorage (pour passer de ltat bloqu ltat passant) dune
diode est lannulation de la diffrence de potentiel entre lanode et la cathode :
vd = 0, condition d 0 amorcage
Une fois ltat passant, la diode le reste tant que le courant la traversant reste positif, la tension aux
YAL T HIAUX

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bornes de la diode tant nulle. Lannulation de ce courant impose le blocage de la diode.


id = 0, condition de blocage
La caractristique statique idale dune diode est reprsente en rouge sur la F IGURE 13.
id
Limite chauffement
D IODE
PASSANTE

VRM

D IODE
B LOQUE
0 VF

vd

C ARACTRISTIQUE I DALE
C ARACTRISTIQUE R ELLE

F IGURE 13 Caractristique dune diode


Dans ce cas idal, la puissance dissipe dans la diode est nulle ltat passant comme ltat
bloqu. Bien entendu, il ne sagit pas de la caractristique relle dune diode. Cette caractristique
relle est reprsente en bleu sur la F IGURE 13. Il est possible dy distinguer plusieurs choses :
Courant maximal ltat passant : Lchauffement maximal tolrable du composant limite
la valeur efficace du courant ltat passant.
Chute de tension ltat passant : La chute de tension aux bornes de la diode nest pas nulle
ltat passant.
Tension de seuil : On peut remarquer une tension de seuil (de lordre du Volt), partir de
laquelle le composant peut devenir passant. Cette tension de seuil est note VF en anglais (F
pour Forward).
Rsistance dynamique : La chute de tension ltat passant augmente lorsque le courant
traversant la diode augmente. Cet effet est gnralement modlis laide dune rsistance
quivalente ltat passant.
Courant de fuite ltat bloqu : A ltat bloqu, la diode laisse passer un trs faible courant
en sens inverse. Ce courant est not IR (R pour Reverse). Ce courant est trs sensible la
temprature, il est usuellement admis que ce courant double tous les 10C.
Tension inverse limite : La diode ne peut pas supporter en inverse une tension infinie. Cette
tension inverse maximale est note VRM (RM pour Reverse Maximal).
Les pertes au sein de la diode relle ne sont alors plus nulles en conduction mais restent gnralement ngligeables lorsque la diode est bloque (courant inverse trs faible).

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Exercice : Pertes dans une diode en conduction


Considrons la caractristique statique dune diode, dite 2 segments, reprsente ci-dessous :
id

id
D

1
Rd ,

vd

Rd = 0, 016
vd

E0 = 0, 65V
1. Compte tenu de la caractristique statique, dterminer lexpression de la tension vd (t) en rgime
de conduction en fonction du courant id (t). Donner alors un modle lectrique quivalent.
2. En considrant que la tension et le courant de diode sont T-priodiques, calculer alors lexpression littrale des pertes de conduction au sein de cette diode
3. Lallure du courant au sein de la diode est reprsente ci-dessous :
id (t)
I = 20A
t
T

T
2

Calculer alors les expressions littrales et numriques de < id > et Id


4. En dduire la valeur des pertes de conduction
1. En tenant compte de la caractristique deux segments, la tension aux bornes de la diode
sexprime de la manire suivante :
vd (t) = E0 + Rd .id (t)
2. De faon dterminer les pertes de conduction (dissipe sous forme thermique), il suffit de
calculer la puissance active absorbe par la diode :
1
pertes =
T
Il suit :

1
pertes =
T
1
pertes =
T

Z T

pertes = E0 .

vd (t).id (t)dt

Z T

(E0 + Rd .id (t)).id (t)dt

1
E0 .id (t)dt +
T

Z
1 T

Z T

Z T
0

1
id (t)dt + Rd .
T

Rd .i2d (t)dt
Z T
0

i2d (t)dt

Soit :
pertes = E0 . < id > +Rd .Id2
Avec :
YAL T HIAUX

13

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< id > : Valeur moyenne du courant dans la diode


Id : Valeur efficace du courant dans la diode
3. Daprs lallure du courant, il est possible de dterminer graphiquement les valeurs moyennes
et efficace du courant :
< id >= 2I
Id =

I
2

4. Lapplication numrique donne alors pour les pertes de conduction :


Pertes = 0, 65.
2.1.2

20
20
+ 0, 016.( )2 = 9, 7 W
2
2

La diode en commutation

Imaginons une diode ltat passant. Elle est traverse par un courant constant I, la tension ses
bornes est alors quasiment nulle. A un instant t = 0, le circuit extrieur impose le blocage de la diode.
Les formes dondes sont dcrites F IGURE 14. Idalement, le courant devrait sannuler tandis que la
tension devrait prendre une valeur ngative.
vd (t), id (t)
I

did (t)
dt

impos
par le circuit extrieur

Qrr
t

0
U

Diode
Passante

Diode
Bloque

F IGURE 14 volution du courant et de la tension dune diode lors de la commutation au blocage


La diode met donc un certain temps (not trr ) se bloquer compltement. On peu remarquer
quelle est traverse par un courant inverse permettant dvacuer les charges lectriques stockes
dans la jonction PN a ltat passant. Cette charge lectrique (note Qrr ) dpend entre autres de la
valeur du courant ltat passant. Pendant ce temps de recouvrement, la tension aux bornes de la
diode va prendre une valeur ngative, ce qui a pour effet de crer des pertes dans la diode. On parle
alors de pertes par commutation, celles-ci sont proportionnelles la frquence de commutation de
linterrupteur.
La F IGURE 15(a), tire dun document du constructeur Semikron concernant la diode SKN 140
F dj mentionne plus haut dans ce document, reprsente lvolution de la charge lectrique recouvre lors du blocage de cette diode en fonction du courant ltat passant et de la limitation la
dcroissance du courant impose par les lments inductifs du circuit.

YAL T HIAUX

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La F IGURE 15(b), donne quant elle une ide de linfluence considrable de la temprature de
jonction du semi-conducteur sur la charge recouvre lors du blocage de la diode (lexemple concerne
une diode BYW81P-200 de chez ST Microelectronics).
La charge recouvre au blocage dpend donc de plusieurs paramtres :
Courant ltat passant (IF )
Vitesse de dcroissance du courant ( dIdtF )
Temprature de jonction du semi-conducteur (T j )

(a) Charge recouvre diode Semikron SKN 140 F - (b) Charge recouvre diode BYW81P-200 - 200
1200 V/140 A
V/35 A

F IGURE 15 Caractristiques au blocage de 2 diodes


Cette charge recouvre au blocage est donc le sige de pertes nergtiques appeles pertes de
commutation. Ces pertes peuvent tre approximes de la faon suivantes :
PertesComm = .Qrr .U. f
Avec U la tension lors du blocage de la diode et une constante dpendant de lallure de la tension
et du courant lors du blocage.
Enfin, le temps de recouvrement inverse (trr ) limite le domaine frquentiel dutilisation de la
diode, celle-ci devant imprativement avoir t bloque avant dtre nouveau sollicite en conduction.
2.1.3

Groupement de diodes - Rgles de mise en conduction

Lide ici est de dterminer quelle est la diode conductrice dans le cas de groupements de diodes.
Les cas tudis concernent des groupements de 2 diodes mais le principe peut se gnraliser un
groupement de n diodes. De faon dterminer la diode conductrice, nous raisonnerons par labsurde.
Diodes cathodes communes La F IGURE 16 reprsente 2 diodes cathodes communes.
Hypothses :
Le courant i est suppos positif
V1 > V2
Diodes idales
Dtermination de la diode conductrice :
1. Si D1 est passante, la tension aux bornes de D2 (en convention rcepteur) vaut :
VD2 = V2 V1 < 0
La diode D2 est donc bloque.
YAL T HIAUX

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D1

D2
V1
Z
V2
i

F IGURE 16 Diodes cathodes communes


2. Si D2 est passante, la tension aux bornes de D1 (en convention rcepteur) vaut :
VD1 = V1 V2 > 0
Ce qui est impossible compte-tenu de la caractristique idale de la diode.
Dans le cas dun groupement de diodes cathodes communes, la diode conductrice est celle
qui voit son potentiel danode le plus lev.
Diodes anodes communes La F IGURE 17 reprsente 2 diodes anodes communes.

D1
V1
V2

D2
i

F IGURE 17 Diodes anodes communes


Hypothses :
Le courant i est suppos positif
V1 > V2
Diodes idales
Dtermination de la diode conductrice :
1. Si D2 est passante, la tension aux bornes de D1 (en convention rcepteur) vaut :
VD1 = V2 V1 < 0
La diode D1 est donc bloque.
2. Si D1 est passante, la tension aux bornes de D2 (en convention rcepteur) vaut :
VD2 = V1 V2 > 0
Ce qui est impossible compte-tenu de la caractristique idale de la diode.
YAL T HIAUX

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Dans le cas dun groupement de diodes anodes communes, la diode conductrice est celle qui
voit son potentiel de cathode le moins lev.
Rappels : valeur Moyenne et valeur efficace dun signal < x(t) > T-priodique
Valeur moyenne : x(t)
Z
1 T
< x(t) >=
x(t)dt
T 0
Valeur efficace : X
s
Z
1 T
X=
x(t)2 dt
T 0
Exercice :
Soit le pont redresseur cathodes communes suivant :
D1
v1 (t)

D2

v2 (t)

D3

Z vs (t)

v3 (t)

En considrant le systme de tensions triphases dfini par les tensions v1 (t), v2 (t) et v3 (t) reprsentes ci-dessous :

V 2

v1 (t)

v2 (t)

T
2

v3 (t)

T
t

V 2

1. Dfinir les instants de commutation naturelle


2. En dduire la squence de conduction des diodes
3. Tracer alors lallure de la tension de sortie vs (t)
4. Calculer alors la tension moyenne de sortie < Vs >
5. Reprendre lensemble des questions pour le mme pont redresseur mais cette fois anodes
communes
1. Les instants de commutation naturelle pour le redresseur cathodes communes soumis au systme de tensions triphas dcrit ci-dessus sont les croisements des tensions simples dans le
domaine des tensions positives.
YAL T HIAUX

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2. La diode conductrice entre 2 instants de commutation naturelle est celle qui voit son potentiel
danode le plus lev.
3. Lorsquune diode est passante, la tension de sortie vaut alors la tension danode de la diode
considre. Lallure de la tension de sortie ainsi que la squence de conduction dduite des
instants de commutation naturelle sont dcrits sur la F IGURE 18.
vs (t)

V 2

v1 (t)

v2 (t)

v3 (t)

T
2

T
t

V 2

D1

D3

D2

F IGURE 18 Pont P3 cathodes communes


4. La valeur moyenne de la tension de sortie peut alors tre calcule de la manire suivante (la
motif lmentaire de la tension de sortie se rptant 3 fois sur une priode du rseau).
3
< Vs >=
2

3
< Vs >=
2

5
6

Il suit :

3
< Vs >=
2

6
5
6

5
6

vs ()d

v1 ()d

V 2 sin()d

5
3.V 2
< Vs >=
[ cos()] 6
6
2

3.V 2

< Vs >=
(2. cos( ))
2
6
< Vs >=

3.V 6
2

5. Pour le mme groupement de diodes cathodes communes, les instants de commutation naturelle, la squence de conduction et lallure de la tension vs (t) sont prsents la F IGURE
19.
La valeur moyenne de la tension de sortie peut facilement tre calcule :

< Vs >= 3.V2 6

YAL T HIAUX

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vs (t)
v1 (t)

V 2

v2 (t)

v3 (t)

T
2

T
t

V 2

D2

D3

D1

F IGURE 19 Pont P3 anodes communes

2.2

Redressement Monophas - Le PD2

Le redresseur monophas double alternance (PD2) aussi connu sous la dnomination pont de
Graetz constitue le premier tage des alimentations DC monophases. Il quipe en effet les alimentations des PC, des tlphones portables... Nous commencerons par aborder le PD2 dbitant sur une
charge absorbant un courant constant puis nous aborderons le dbit sur charge R-L avant de finir cette
partie par le redresseur capacit en tte permettant de lisser fortement la tension de sortie.
2.2.1

Principe : Dbit sur source de courant

Pour introduire le principe du redresseur diodes double alternance (PD2) nous ferons lhypothse
que la charge peut tre assimile une source de courant constant (I).

D1

D2

ie
ve

Vs

D4

D3

F IGURE 20 PD2 - Source de courant

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Exercice :
1. Dfinir la squence de conduction des 4 diodes du PD2 sur [0, T ]
2. Tracer lallure de la tension de sortie (vs (t))
3. Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie (< Vs >)
4. Calculer londulation relative de la tension de sortie
5. Tracer lallure de la tension aux bornes de la diode D1
6. Tracer lallure du courant dans la diode D1 , du courant dentre ie (t)
7. Calculer la valeur efficace du courant dentre ie (t)
8. Faire la dcomposition en srie de Fourier du courant dentre ie (t)
9. Calculer le taux de distorsion harmonique du courant dentre ainsi que de la tension dentre
10. Calculer le facteur de puissance du montage
1. La tension dentre est une tension sinusodale de valeur efficace V :

ve (t) = V 2 sin(t)
Lorsque cette tension est positive (entre 0 et T2 ), les diodes D1 (potentiel danode le plus lev)
et D3 (potentiel de cathode le plus lev) conduisent. A linverse, durant lautre demi priode
(tension dentre ngative), les diodes D2 et D4 conduisent.
2. Pendant la premire demi-priode, la tension de sortie et la tension dentre sont gales :
vs (t) = ve (t)
Lors de la deuxime demi-priode,la relation suivante est vrifie :
vs (t) = ve (t)
3. Il est alors possible de tracer lvolution de la tension de sortie (F IGURE 21).
vs (t), is (t)

V 2
I
t

T
2

V 2

D1 D3

D2 D4

F IGURE 21 Tension et courant de sortie du pont PD2 dbitant sur une source de courant constante
4. La valeur moyenne de la tension de sortie vaut :
< Vs >=

1
T

Z T

< Vs >=
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20

vs (t)dt

2.V 2

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5. Londulation relative de la tension de sortie sexprime de la manire suivante :


ond =

Vsmax Vsmin
< Vs >

Il suit :
ond =
ond =

V 2

2.V 2

157%

Cela traduit le fait que la tension de sortie est loin dtre parfaitement continue.
6. La tension aux bornes de la diode D1 est nulle lorsque la diodes conduit et vaut ve (t) lorquelle
est bloque (la diode D2 tant alors passante). Lvolution temporelle de la tension vD1 est
reprsente la F IGURE 22.
vD1 (t)

V 2

T
2

V 2
D1 D3

D2 D4

F IGURE 22 volution temporelle de la tension aux bornes de la diode D1


La diode D1 doit donc tenir en inverse la tension maximale du rseau. Ce paramtre devra tre
pris en compte lors du dimensionnement du pont de diode.
7. Le courant dans la diode D1 est gal au courant de sortie lorsque la diode conduit et vaut 0
lorsque la diode est bloque. Concernant le courant dentre, la loi des noeuds nous donne :
ie (t) = iD1 (t) iD4 (t)
Le courant dentre est reprsent sur la F IGURE 23.
8. Le courant dentre tant de forme carr, sa valeur efficace est donc aisment calculable :
Ie = I
9. Le courant dentre est de forme carre, sa dcomposition en srie de Fourier est donc la suivante :
4I
ie (t) =
n=0 (n+1) sin((n + 1)t)
Ce courant est donc compos dun fondamental la pulsation du rseau ainsi que dune
infinit dharmoniques impaires dont lamplitude dcroit avec la frquence de lharmonique
considre.

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ve (t), ie (t)

V 2
I

T
2

T
t

V 2
D1 D3

D2 D4

F IGURE 23 Tension et courant en entre du pont PD2 dbitant sur une source de courant constante
10. Le taux de distorsion harmonique rend compte de la pollution harmonique dun signal. Il est
dfinit de la manire suivante :

T DH =

X 2 X12
X1

Avec X la valeur efficace du signal et X1 la valeur efficace du fondamental du signal.


Pour le courant dentre dallure carre :

T DHie =

q
)2
I 2 ( .4.I
2
4.I

. 2

Do :
T DHie ' 48%
Pour la tension dentre, celle-ci tant purement sinusodale, le taux de distorsion harmonique
est donc nul :
T DHve = 0
11. Nous ferons lhypothse de diodes sans pertes, les diffrentes puissances peuvent donc tre
exprimes en entre ou en sortie du pont redresseur.
Rappel : Facteur de puissance
P
FdP =
S
Puissance active (P) en sortie du PD2 (ct DC) :

2.V 2
P =< Vs > .I =
.I

Puissance apparente en entre du PD2 (ct AC) :


S = V.I
Do :
FdP =

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22

2 2

' 0, 9

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L

D1

is

D2

ie
ve

vs

D4

D3

F IGURE 24 PD2 - Charge RL


2.2.2

Dbit sur charge RL

La tension de sortie du convertisseur est l encore fix par la squence de conduction des 4 semiconducteurs. En conduction continue, lallure de la tension de sortie est identique celle reprsente
la F IGURE 21.
Le courant de sortie doit donc vrifier les quations diffrentielles suivantes :
Sur [0, T2 ] :

d is (t)
V 2 sin(t) = R.is (t) + L
dt
Sur [ T2 , T ] :

d is (t)
V 2 sin(t) = R.is (t) + L
dt
Lexpression temporelle du courant de sortie est donc complique, la rsolution de ces quations
ne sera pas envisage dans le cadre de ce cours 4 . Toutefois, une mthode simplifie dite du premier
harmonique va nous permettre dintroduire certains rsultats sur linfluence des diffrents paramtres
de la charge.
La tension de sortie du convertisseur peut sexprimer de la manire suivante :
Vs (t) =< Vs > +vs
Avec :
< Vs > la valeur moyenne de la tension
vs la partie alternative de la tension de sortie
Ces 2 grandeurs sont reprsentes la F IGURE 25.
La mthode dite du premier harmonique consiste approximer la composante alternative de la
tension de sortie une sinusode de frquence T1 . De faon simplifier les calculs, le dphasage de
cet harmonique est considr nul.

V 2
vs =
sin(2.t)
2
Quen est-il du courant ?
4. Le lecteur pourra se pencher sur louvrage "lectronique de Puissance - Conversion dnergie" de Michel Lavabre
disponible la Bibliothque Universitaire

YAL T HIAUX

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< Vs >, vs

V 2

T
2

V 2

F IGURE 25 Composantes continue et alternative de la tension de sortie


Le courant peut lui aussi se mettre sous la forme suivante :
is (t) =< Is > +is
Avec :
< Is > la valeur moyenne du courant
is la partie alternative du courant de sortie
La loi des mailles en sortie du redresseur nous donne la relation suivante :
vs = vl + vr
Vr la tension aux bornes de la rsistance R
Vl la tension aux bornes de linductance L
En valeur moyenne, cela donne :
< Vs >=< Vl > + < Vr >
Or la valeur moyenne de la tension aux bornes dune inductance est nulle en rgime permanent :
< Vl >= 0
Do, pour la valeur moyenne du courant de sortie :
< Is >=

<Vs >
R

2V 2
.R

A tension dentre fixe, la valeur moyenne du courant de sortie dpend donc uniquement de la
valeur de la rsistance (R) de la charge.
Compte tenu de lhypothse du premier harmonique, la partie alternative du courant de sortie
sexprime de la faon suivante 5 :

V
2 1
Is =
. sin(2.t )
2 |Z|
Avec :
|Z| le module de limpdance de la charge
q
Z = R2 + (L.2.)2
5. En raison de lallure de la tension redresse, le premier harmonique est suppos voluer la frquence double de
celle de la tension dentre !

YAL T HIAUX

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le dphasage amen par la charge


= arctan(

L.2.
)
R

Un paramtre est couramment utilis pour qualifier une charge inductive, il sagit de londulation
crte crte du courant (Is ) permettant quantifier quel point le courant de sortie est continu :

V 2
(R)2 +(L.2.)2

Is =

Bien entendu, compte tenu des hypothse simplificatrices ralises, londulation de courant
approche de cette manire permet seulement de donner une ide relativement prcise de londulation
relle du courant dans la charge.
A frquence et charge rsistive donne, londulation de courant dpend donc uniquement de la
valeur de linductance (L) de la charge.
Le courant et la tension de sortie dun PD2 dbitant dans une charge R-L ont t visualiss
loscilloscope pour diffrentes valeurs de charges, les rsultats se trouvent la F IGURE 26. La tension
dentre du montage est la tension du rseau de distribution (230 V / 50 Hz).

(a) R= 150 - L= 1 H

(b) R= 300 - L= 0,1 H

(c) R= 300 - L= 1 H

F IGURE 26 Tensions et courants de sortie dun PD2 dbitant sur un charge R-L
Le tableau TABLE 2 permet de comparer les rsultats concernant le courant de sortie dtermins
thoriquement ceux trouvs exprimentalement.
Ce tableau montre bien qu tension dentre donne, la valeur moyenne du courant est uniquement proportionnelle la valeur de llment rsistif de la charge. Pour une rsistance double, la

YAL T HIAUX

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Charge
Exprimental
R [] L [H] < Is > [A] Is [A]
300
1
0,602
0,380
150
1
1,19
0,560
300
0,1
0,605
0,920

Thorie
< Is > [A] Is [A]
0,65
0,44
1,3
0,47
0,65
1

TABLE 2 Comparaison des rsultats pratiques et thoriques


valeur moyenne de courant se trouve bien rduite de moiti. Il est aussi possible dobserver que londulation de courant est bien inversement proportionnelle la valeur de linductance. Cependant, une
dispersion notable entre les rsultats pratiques et ceux dtermins laide de la mthode du premier
harmonique est observable. Cela est d lhypothse simplificatrice utilise. Toutefois, cette mthode
permet de dterminer rapidement lordre de grandeur de londulation en courant et pourra donc servir
de premire mthode de dimensionnement avant de peaufiner.
2.2.3

Redressement monophas capacit en tte

Les tensions redresses en sortie dun redresseur double alternance conservent une composante
alternative forte. De faon rendre la tension de sortie plus continue, le montage capacit en tte est
encore trs rpandu pour les faibles puissances. Le schma de ce montage est prsent la F IGURE
27. On considrera pour la suite que la charge est suffisamment inductive pour tre considre comme
une source de courant continu.
L

D1

D2

ie
ve

C Vs

ic
D4

D3

F IGURE 27 PD2 - Capacit en tte


La nature de la sortie du pont redresseur nest plus inductive mais capacitive. Ce condensateur a
pour rle de lisser la tension de sortie en sopposant aux variations de tension ses bornes. Lallure
de la tension de sortie vs (t) est reprsente la F IGURE 28.
A linstant initial, les diodes D1 et D3 sont conductrices. Le condensateur se charge alors sous la
tension du rseau, il sagit du rgime transitoire (on fait lhypothse que le condensateur est initialement dcharg) :

vs (t) = ve (t) = V 2 sin(t)


A linstant t1 = T4 , la tension du rseau diminue. Les diodes D1 et D3 se bloquent. A cet instant,
les 4 diodes du montage sont bloques. Le condensateur va alors se dcharger courant constant dans
la charge.
YAL T HIAUX

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vs (t)

V 2
Rgime

Vs

Transitoire

T
2

T
t

0
D1 , D3

D1 , D3

D2 , D4

t1

t2

t3

t4

t5

F IGURE 28 Allure de la tension de sortie dun PD2 capacit en tte

dvs (t)
= I
dt
Lquation de la tension de sortie devient alors :
ic (t) = C

I
vs (t) = .t + K1
C
Avec K1 la valeur initiale de vs (t) :

K1 = vs (t1 ) = V 2

I
vs (t) = .t +V 2
C
La tension de sortie de redresseur dcroit alors plus ou moins lentement selon la valeur du condensateur jusqu croiser de nouveau limage de la tension redresse sans capacit en tte (t2 ) o les
diodes D2 et D4 vont alors rentrer en conduction.
Grce au condensateur de filtrage, la tension redresse est bien plus continue que dans le cas dun
PD2 dbitant sur une charge de nature inductive.
La valeur de londulation de tension de sortie du redresseur (Vs ) dpend fortement de la valeur
de la capacit du condensateur. Pour simplifier le raisonnement, on considre que la dcharge du
condensateur courant constant dure une demie priode, do :
Vs

I. T2
C

Le redresseur monophas capacit en tte a montr son avantage en terme de lissage de la tension de sortie mais quen est-il des courants ? En effet, dans cette configuration, le rseau (considr
ici comme une source de tension) dbite directement sur une condensateur (qui lui aussi peut tre

YAL T HIAUX

27

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considr comme une source de tension). Cela conduit invitablement des courants de nature impulsionnelle, donc ayant un contenu trs harmonique.
Lorsquaucune diode ne conduit (entre t1 et t2 ou entre t3 et t4 ), le courant dentre du redresseur
est donc nul.
En revanche, si lon sintresse lintervalle de temps [t2 , t3 ] par exemple, les diodes D2 et D4
conduisent. La relation suivante est donc vrifie :
ie (t) = (ic (t) + I)
Le courant dans le condensateur sexprime de la manire suivante :
ic (t) = C
Do :

dvs (t)
dve (t)
= C
dt
dt

ic (t) = C..V 2 cos(t) + K2

Avec K2 la valeur initiale linstant t2 du courant :


K2 = 0
Lquation gnrale du courant dentre du pont redresseur vaut donc (toujours dans lintervalle
de temps [t2 , t3 ]) :

ie (t) = I +C..V 2 cos(t)


Les allures du courant et de la tension dentre du pont redresseur sont reprsentes la F IGURE
29.
ve (t), ie (t)

V 2

I
T
2

T
t

V 2
t1

t2

t3

t4

t5

F IGURE 29 Allure du courant dentre dun PD2 capacit en tte


Il sagit dun courant fortement impulsionnel. Il le sera dautant plus que la valeur de la capacit
du condensateur sera leve. Ce courant impulsionnel pose les problmes suivants :
Courant absorb au rseau ayant une fort taux de distorsion entrainant un mauvais facteur de
puissance (cf. partie 4).
YAL T HIAUX

28

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Sur-dimensionnement des diodes en raison des pointes de courant constates.


Pour conclure, le redresseur double alternance capacit en tte offre un moyen simple de lisser
la tension de sortie. Celle-ci sera dautant plus continue que la valeur de la capacit sera leve. En
contrepartie, le courant dentre du pont sera fortement impulsionnel. Cest la raison pour laquelle,
les alimentations munies dun redresseur capacit en tte sont progressivement remplaces par des
alimentations absorption sinusodale de courant.

F IGURE 30 Courant absorb par une alimentation de PC ancienne

2.3

Redressement Triphas - Le PD3

Nous venons daborder le redressement non command en monophas, cette mise en forme de
lnergie lectrique est aussi envisageable en polyphas. Nous tudierons dans cette partie le cas
rpandu du rgime triphas.
Exercice : (Rappels sur le Triphas) Soit un systme de tension triphas quilibr sinusodal direct
dfini par les tension v1 (t), v2 (t) et v3 (t).
1. Quelles sont les conditions ncessaires sur ces 3 tensions pour obtenir un systme de tension
triphas quilibr ?
2. Rappeler alors les expressions des 3 tensions en temporel et en notation complexe
3. Tracer le diagramme de Fresnel des 3 tensions simples (V1 , V2 et V3 ), y faire figurer par dduction les 3 tensions composes (U12 , U23 et U31 ).
4. Dduire du diagramme de Fresnel la relation entre la valeur efficace des tensions simples (V ) et
la valeur efficace des tensions composes (U).
5. Exprimer la valeur maximale atteinte par une tension compose en fonction de la valeur efficace
dune tension simple
6. Reprsenter alors lvolution temporelle des 3 tensions simples v1 (t), v2 (t) et v3 (t) ainsi que
les trois tensions composes u12 (t), u23 (t) et u31 (t).
1. Pour que les 3 tensions v1 (t), v2 (t) et v3 (t) puissent dfinir un systme de tension triphas, les
3 conditions suivantes doivent tre runies :
(a) Mme frquence (mme pulsation = 2.. f )
(b) Mme valeur efficace (V )
YAL T HIAUX

29

A NNE 2010/2011

IUT N MES - GEII

C ONVERSION AC/DC

(c) Tensions dphases de 2


3
2. Les expressions dans le domaine temporel et dans le domaine complexe sont donc les suivantes :
(a) Domaine temporel :

v1 (t) = V 2sin(t)

2
v2 (t) = V 2sin(t )
3

2
v3 (t) = V 2sin(t + )
3
(b) Domaine complexe :
V1 = Ve0
2

V2 = Ve j 3

V3 = Ve+ j 3

3. Le diagramme de Fresnel permet de reprsenter graphiquement sur un mme plan des variables
de mme frquence. Notons quil est impratif dorienter le diagramme de Fresnel pour une
bonne lisibilit des dphasages. La F IGURE 31 reprsente le diagramme de Fresnel dun systme de tension triphas.
+

V3

U31

U12

2
3

V1

V2

U23
F IGURE 31 Diagramme de Fresnel dun systme de tension triphas
4. La relation entre la valeur efficace des tensions simples (V ) et la valeur efficace des tensions
composes (U) peut tre dtermine laide du diagramme de Fresnel reprsent la F IGURE
32. Le module du complexe V1 valant V et le module du complexe U12 valant U.
Il suit :
U

= V. sin( )
2
3
Do :

U = 3.V
YAL T HIAUX

30

A NNE 2010/2011

IUT N MES - GEII

C ONVERSION AC/DC
+

V1

U12
V2
F IGURE 32 Dtermination du rapport des tensions efficaces laide du Fresnel
5. La valeur maximale atteinte par une tension compose au cours dune priode vaut donc :
UMax =

2.U = 2. 3.V = 6.V 2, 45V

6. Les allures temporelles des tensions simples et composes sont reprsentes la Figure 33.

u32 u12 u13


V 6
v1

V 2

u23

u21
v2

T
2

u31
v3
T
t

V 2

V 6

F IGURE 33 Allures temporelles des tensions simples et composes


Nous allons dsormais nous intresser au redresseur triphas reprsent la F IGURE 100. Ce
convertisseur compose frquemment le premier tage de convertisseurs triphass plus labors comme
par exemple certains variateurs de vitesse de machines lectriques de forte puissance. Le PD3 offre un
moyen efficace dobtenir une tension relativement continue partir dun rseau sinusodal triphas.
Toujours dans lobjectif de simplifier la comprhension du fonctionnement du systme, nous ferons
lhypothse que la charge absorbe un courant constant I.

YAL T HIAUX

31

A NNE 2010/2011

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C ONVERSION AC/DC

D3

D2

D1
i1
i2
i3

u12
u23

vs

u31

D6

D5

D4

F IGURE 34 PD3
Exercice :
1. Dfinir la squence de conduction des 6 diodes du PD3 sur [0, T ]
2. Tracer lallure de la tension de sortie (vs (t))
3. Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie (< Vs >)
4. Dterminer lallure de la tension aux bornes de la diode D1 , quelle est la tension maximale que
doit tenir la diode en inverse ?
5. Dterminer la valeur du courant dans la diode D1 sur les diffrents intervalles de temps, en
dduire lallure du courant de la phase 1 (i1 (t))
6. Calculer la valeur efficace du courant de la phase 1 (I1 )
7. Dduire des questions prcdentes la valeur du facteur de puissance du montage
1. La squence de conduction des diodes est dfinie par les instants de commutation naturelle.
La charge appelant un courant constant, chaque instant une des diodes cathodes communes
conduit avec une des diodes anodes communes. Pour les diodes cathodes communes, la
diode qui conduit est celle qui voit son potentiel danode le plus lev. De mme, pour les
diodes anodes communes, la diode qui conduit est celle qui voit son potentiel de cathode le
moins lev. La squence de conduction des diodes est reprsente la F IGURE 35.
2. Une fois la squence de conduction des diodes dtermines, il est ais de dterminer la valeur
de la tension de sortie. Par exemple, entre 6 et 2 , les diodes D1 et D5 conduisent, la tension
de sortie vs (t) est alors gale la tension compose u12 (t). Lallure de la tension de sortie peut
alors tre reprsente (F IGURE 35). Il est possible dobserver que la tension de sortie est bien
moins ondule que dans le cas dun redresseur monophas.
3. Pour dterminer la valeur moyenne de la tension de sortie, nous isolerons lintervalle [ 6 , 6 ]
comme reprsent sur la F IGURE 36.
Sur lintervalle [ 6 , 6 ], la tension de sortie du PD3 est gale la tension compose u32 (t). La
tension moyenne de sortie peut alors sexprimer de la manire suivante :
6
< Vs >=
2
3
< Vs >=

YAL T HIAUX

u32 ()d

V
6 sin( + )d

2
6

32

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C ONVERSION AC/DC
vs (t), i1 (t)
u32 u12
V 6

V 2
I

u13

u23

u31

u21

V1
T
2

T
t

I
V 2

V 6
D1

D3

D2

D5

D4

D6

F IGURE 35 Squence de conduction des diodes et grandeurs lectriques caractristiques dun PD3
vs , u32

V 6

V 6

F IGURE 36 Calcul de la valeur moyenne de la tension de sortie < Vs >


< Vs >=

V
6 cos()d

3V 6
< Vs >=
[sin()]6
6

< Vs >=

3V 6

4. Pour dterminer la tension aux bornes de la diode D1 , il suffit de dterminer si elle est passante
et, le cas chant quelle est la diode cathode commune qui lest :
Intervalle [ 6 , 5
6 ] : D1 passante
vD1 (t) = 0
Intervalle [ 5
6 ,

9
6 ]

: D2 passante
vD1 (t) = u12 (t)

Intervalles [0, 6 ] et [ 9
6 , 2] : D3 passante
vD1 (t) = u13 (t)
YAL T HIAUX

33

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C ONVERSION AC/DC
vD1 (t), iD1 (t)
u32 u12
V 6

V 2
I

u13

u23

u31

u21

T
2

T
t

I
V 2

V 6
D1
D5

D3

D2
D4

D6

F IGURE 37 Tension et courant de la diode D1


Lallure de la tension aux bornes de la diode D1 est reprsente la F IGURE 37.
De faon dimensionner au mieux une diode, il est imratif de connatre la tension maximale
quelle est amene tenir en inverse (VRM ), ce paramtre est dfini grce la F IGURE 37 :

VRM = V. 6
5. La charge appelant un courant constant, le courant dans la diode D1 vaut I lorsque celle-ci est
passante et 0 lorsque la diode est bloque.
Daprs la loi des noeuds, le courant de la premire phase vaut :
i1 (t) = iD1 (t) iD6 (t)
Il est alors possible de reprsenter le courant dans la phase 1 (en bleu sur la F IGURE 35).
6. La valeur efficace du courant de la phase 1 nous est donne par lexpression suivante :
s
Z
1 2 2
I1 =
i ()d
2 0 1
Par symtrie :
s
I1 =

4
2
r

I1 =
r

Z
0

i21 ()d

2.I 2 2
[]
6

2.I 2
( )
2 6
q
q
2
I1 = 2.I3 = I. 23

I1 =

7. Pour dterminer le facteur de puissance, nous ferons lhypothse que le convertisseur est sans
pertes (diodes idales). Il est alors possible dexprimer la puissance active comme apparente en
amont ou en aval du pont.
YAL T HIAUX

34

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C ONVERSION AC/DC

La puissance active, exprime en aval du pont redresseur donne :

3V 6.I
P =< Vs > .I =

La puissance apparente exprime elle ct rseau donne :


r
2
S = 3.V.I1 = 3.V.
= 6.V.I
3
Le facteur de puissance peut alors tre dduit :
FdP =

P
S

3.6
. 6

0, 95

Le facteur de puissance de cette installation est donc trs proche de 1 ce qui indique une excellente
qualit dutilisation de lnergie lectrique, la quasi totalit de lnergie lectrique tant convertie en
puissance dans la charge.

2.4

Imperfections

2.4.1

Lempitement

Linductance de ligne du rseau nest en ralit pas ngligeable. Nous restons dans le cadre dun
PD2 dbitant sur une charge absorbant un courant constant, linductance de ligne du rseau est note
(F IGURE 38).
iD1
D1

iD2
D2

ie
ve

Vs

D4

D3

F IGURE 38 Prise en compte de lempitement


Dans lhypothse o le rseau ne prsente pas dinductance parasite ( = 0), les courants dans les
diodes peuvent voluer thoriquement instantanment entre 0 et I, comme reprsent sur la F IGURE
39.
En ralit, en raison de linductance prsente par le rseau, lvolution du courant ne peut prsenter de discontinuit, linductance limitant la vitesse dvolution du courant. A linstant T2 , le courant
de la diode D1 mettra donc un certain temps atteindre 0.
De plus, en raison de la nature de la charge, un courant constant et gal I doit tre fournit la
charge. Cela va entraner la mise en conduction de la diode D2 :
iD1 (t) + iD2 (t) = I,
YAL T HIAUX

35

t
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C ONVERSION AC/DC
iD1 (t), iD2 (t)
+I
t

T
2

T
2

+I
t

F IGURE 39 Allure des courants dans les diodes pour = 0


Pendant un court instant, dpendant directement de la valeur de linductance du rseau, les diodes
D1 et D2 seront simultanment en conduction. On parle alors dempitement. On note t la dure de
lempitement sur une demi-priode.Lallure du courant dans ces diodes aura donc lallure reprsente
la F IGURE40.
iD1 (t), iD2 (t)
+I
t

T
2

t
F IGURE 40 Effet de lempitement sur les courants dans les diodes
Le mme raisonnement sappliquant aux diodes D3 et D4 , les 4 diodes du pont PD2 sont en
conduction durant lempitement. Cela a pour effet de court-circuiter la tension de sortie. La tension
moyenne de sortie se trouve alors diminue par rapport au cas sans empitement. La F IGURE41
reprsente lallure de la tension de sortie.
vs (t)

V 2

T
2

t
T

V 2
t
F IGURE 41 Effet de lempitement sur la tension de sortie du PD2
Lempitement a donc pour consquence de diminuer la valeur moyenne de la tension de sortie.
Plus le courant appel par la charge sera lev, plus la dure dempitement sera leve et plus la chute
YAL T HIAUX

36

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de tension en sortie du convertisseur sera importante. Le convertisseur se comporte donc comme une
source de tension DC (F IGURE 42) :
< Vs >

< Vs0 >=

2.V 2

1
2 >1

Sans empitement
Avec empitement
Autres chutes
de tension

I
F IGURE 42 Effet de lempitement sur la valeur moyenne de la tension de sortie

2.4.2

Imperfections des diodes

Les diodes prsentant une certaine chute de tension ltat passant, celle-ci vient donc se rajouter
la chute de tension cre par le phnomne dempitement (en bleu sur la F IGURE 42).

Conversion AC/DC - Redressement command

3.1

Le thyristor

3.1.1

Prsentation

La F IGURE 43 donne un aperu des thyristors rencontrs dans le domaine de llectronique de


puissance. Lexistence des gchettes sur les photos permet de les diffrencier des diodes.

(a) Thyristor Semikron SKT 50 - 1200 V/50 (b) Thyristor Semikron SKT 1200 - 1200
A
V/1200 A

F IGURE 43 Exemples de thyristors de puissance


Actuellement, les thyristors sont principalement utiliss dans les applications forte puissance. Les
limites courant/tension que peuvent tenir les thyristors les plus performants atteignent aujourdhui
environ 4 kV et 3 kA. Bien entendu, de faon dpasser ces limites, il est possible de grouper
en srie ou en parallle ces composants. Les principaux domaines dapplication sont le contrle en
vitesse des machines DC, les chargeurs de batterie ainsi que les liaisons courant continu de forte
puissance (HVDC).

YAL T HIAUX

37

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C ONVERSION AC/DC
G

N+

N+

N
ith

P+

K
A

vth

A
(a)

(b)

F IGURE 44 Reprsentation (a) et vue schmatique en coupe (b) dun thyristor


3.1.2

Commande lamorage

La F IGURE 44 donne la reprsentation ainsi quune vue en coupe simplifie dun thyristor. Il
sagit dun composant muni dune cathode et dune anode auxquelles vient sajouter une gchette
permettant de commander le composant lamorage et dainsi retarder lentre en conduction du
composant. Le but tant de retarder lamorage du composant par rapport linstant de commutation
naturelle (identique celui dune diode), la commande de la gchette doit tre synchronise sur londe
de tension alternative. Au moment o lon souhaite commander le composant, un train dimpulsion est
gnre sur la gchette du composant. Si lnergie amene sur la gchette est suffisante, le composant
est alors amorc et devient passant. La F IGURE 45 reprsente un schma classique de commande
de gchette. Notons quun transformateur dimpulsion permet disoler galvaniquement le circuit de
puissance du circuit de commande.
Partie Commande
+Vcc
ith
Commande
Synchro onde rseau
T.I

Impulsions

F IGURE 45 Schma de la commande dun thyristor


Le thyristor, linverse dne diode, nest pas amorage spontan (il ne devient pas passant
YAL T HIAUX

38

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C ONVERSION AC/DC

linstant de commutation naturelle). En dautres termes, lamorage du composant ne rsulte pas uniquement de lvolution des grandeurs lectriques au sein du systme. Il faut en ralit commander le
composant lamorage. Cest le rle de la gchette. Notons que le composant ne peut tre amorc
quaprs linstant de commutation naturelle (not C.N). La F IGURE 46 reprsente de faon simple
la commande de la gchette dcale dans le temps par rapport la commutation naturelle. Llectronique de commande dtecte linstant de commutation naturelle et va envoyer lordre damorage du
composant avec un retard rglable par lutilisateur appel angle de retard lamorage ().
ig (t)

Onde de tension AC
Train dimpulsions
sur la gchette

C.N

F IGURE 46 Commande de la gchette du thyristor par train dimpulsions

3.1.3

Caractristique statique

La F IGURE 47 reprsente la caractristique statique dun thyristor. Lamorage du composant se


fait tension positive et commande adquate sur la gchette. Plus la tension aux bornes du thyristor
sera positive au moment de lamorage, moins le courant de gchette devra tre lev pour amorcer
dans de bonnes conditions le thyristor. La tension aux bornes dun thyristor est donc ngative ou
positive. Un fois le thyristor amorc, il ne se bloquera que par annulation du courant le traversant. Le
blocage est donc spontan, de la mme faon que pour une diode. Le courant minimum pour que le
thyristor reste passant est appel courant de maintien (Latching current : IL ).
Lintrt des thyristors rside donc dans le fait quil est possible de fixer linstant damorage du
composant ( linverse dune diode). Il est donc possible dagir sur les formes dondes en sortie du
convertisseur AC/DC et donc de fixer la valeur moyenne de la tension de sortie.
3.1.4

Limitations

Bien entendu, le thyristor, linstar de tous les composants semi-conducteurs prsentent certaines
limitations technologiques restreignant son utilisation.
Limitation en dd ti Lors de lamorage, le courant traversant le thyristor stablit tout dabord autour
de la zone o est implante la gchette puis stend lensemble du semi-conducteur. Il est donc
impratif que la vitesse de croissance du courant lors de lamorage nexcde pas une certaine valeur
sous peine de destruction par effet de la chaleur du composant.

YAL T HIAUX

39

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C ONVERSION AC/DC
ith
T HYRISTOR
PASSANT
A MORAGE
T HYRISTOR
B LOQU IL

VRM

ig %
vth

F IGURE 47 Caractristique dun thyristor


Limitation en dd vt Le thyristor prsente des capacits parasites. Celles-ci causent, sous leffet de
la laugmentation de la tension aux bornes du thyristor, un courant similaire au courant de gchette
pouvant causer un amorage intempestif du thyristor lorsque la vitese de croissance de la tension est
trop importante.
Temps de blocage minimum Le blocage dun thyristor lors de lannulation du courant le traversant
nest effectif quaprs un certain temps permettant de reconstituer la zone de charge despace au sein
du composant. Ce temps (appel tq ) limite en frquence lutilisation du composant. Cest la raison
pour laquelle le thyristor est principalement utilis en basse frquence.
Ces principales limitations technologiques (tires du document constructeur) sont rappeles TABLE
3. Elles concernent le thyristor SKT 1200 de chez Semikron.
Paramtres
Valeur
d ith (t)
( d t )cr
125
d vth (t)
( d t )cr
1000
tq
100 250

Unit
[A/s]
[V /s]
[s]

TABLE 3 Principales limitations technologiques pour le thyristor SKT 1200 de chez Semikron

3.2
3.2.1

Redressement monophas
Pont tout thyristors

De faon simplifier la comprhension du fonctionnement du montage, nous tudierons le redresseur tout thyristor dbitant sur une source de courant constant. Ainsi, nous nous trouverons en
permanence en conduction continue. Cependant, il faut garder en mmoire le fait que selon la nature
de la charge, la conduction discontinue du courant dans la charge peut se produire, modifiant alors les
formes dondes.

YAL T HIAUX

40

A NNE 2010/2011

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C ONVERSION AC/DC

T h1

T h2

ie
ve

Vs

T h3

T h4

F IGURE 48 PD2 Tout thyristor


vs ()

V 2

+ 3

V 2
T h2
T h4

T h1
T h3

T h2
T h4

F IGURE 49 PD2 tout thyristor - Allure de la tension de sortie pour =

(Conduction continue)

Exercice : On se place dans lhypothse de conduction continue dans la charge, langle de retard
lamorage des thyristors vaut : = 2
3
1. Dterminer la squence de conduction des thyristors
2. Tracer lallure de la tension de sortie (vs (t))
3. Quelle serait lallure de la tension de sortie dans le cas dune conduction discontinue dans la
charge ?
4. Tracer lallure de la tension aux bornes du thyristor 1 (vth1 (t))
5. Quelle tension maximale doit tenir le thyristor en inverse ?
6. Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie (< Vs >)
7. Tracer lallure de la fonction < Vs >= f ()
8. Que se passe t-il lorsque >

9. Ce fonctionnement est-il possible avec nimporte quelle charge ?


1. Les thyristors sont commands avec un angle de retard aprs les instants de commutation
naturelle (qui sont les mmes que pour un PD2 tout thyristor). Les thyristors T h1 et T h3 sont
donc passants sur lintervalle [, + ] et les thyristors T h2 et T h4 sur lintervalle [ + , 2 +
].
YAL T HIAUX

41

A NNE 2010/2011

IUT N MES - GEII

C ONVERSION AC/DC

2. Lorsque les thyristors T h1 et T h3 sont passants, la relation suivante est vrifie pour la tension
de sortie :
vs () = ve ()
A linverse, lorsque T h2 et T h4 sont passants :
vs () = ve ()
La squence de conduction des semi-conducteurs ainsi que lallure de la tension de sortie sont
rappels la F IGURE 49.
3. Dans le cas dune conduction discontinue dans la charge (annulation du courant dans la charge
un instant t), les thyristors qui devaient tre passants se bloquent car le courant les traversant
devient infrieur au courant de maintien. Entre cet instant et la commande suivante des thyristors, les 4 semi-conducteurs se trouvent ltat bloqu. Dans ce cas,le courant dans la charge
tant nul, la tension de sortie lest aussi : il y a donc un palier zro pour la tension de sortie.
4. Lorsque le thyristor 1 est passant (entre et + ), la tension ses bornes est nulles. Lorsque
le thyristor 1 est bloqu, le thyristor 2 est passant, il suit :
vth1 () = ve ()
Lallure de la tension vth1 () est reprsente en bleu la F IGURE 50.
vs (), vth1 ()

V 2

2
3

5
3

V 2

F IGURE 50 PD2 tout thyristor - Allure de la tension de sortie et de la tension aux bornes du thyristor
1 pour = 2
3 (Conduction continue)
Notons qu la diffrence dune diode, la tension aux bornes dun thyristor peut tre positive
comme le montre lallure de la tension aux bornes du thyristor 1.
5. Il est possible dobserver que le thyristor doit tenir en tension inverse la valeur maximale de la
tension rseau. Il conviendra de tenir compte de ce paramtre pour le choix des composants.
6. Il est possible de calculer la valeur moyenne de la tension de sortie de la manire suivante :
1
< Vs >=
2
2
< Vs >=
2
YAL T HIAUX

42

Z 2
0

vs ()d

Z +

vs ()d

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C ONVERSION AC/DC
2
< Vs >=
2

Z +

V 2sin()d

V 2
+
[ cos()]
< Vs >=

V 2
< Vs >=
(2 cos )

< Vs >=

2V 2
cos

7. En connaissant lexpression de la valeur moyenne de la tension de sortie, il est possible de tracer


son volution en fonction de langle de retard lamorage des thyristors (F IGURE 51) :
< Vs >
max

2V 2

P>0

2V 2

P<0

F IGURE 51 volution de la tension moyenne de sortie (< Vs >) en fonction de langle de retard
lamorage des thyristors
En raison des limites technologiques inhrentes aux composants bipolaires, il est impossible
de fixer un angle de retard lamorage gal . En pratique, un angle de retard lamorage
maximal (lgrement infrieur ) est spcifi pour garantir un blocage correct des diodes (on
parlera dangle de garde).
8. Si nous faisons lhypothse dune charge absorbant un courant constant (charge trs inductive),
la puissance en sortie du pont redresseur sexprime de la manire suivante :
P =< Vs > .I
La F IGURE 51 nous montre que la valeur moyenne de la tension en sortie du redresseur peut
tre positive ou ngative suivant la valeur de langle de retard lamorage des thyristors :
< Vs >> 0 : Dans ce cas, la charge consomme de lnergie (P > 0). Il sagit du fonctionnement R EDRESSEUR.
< Vs >< 0 : Dans ce cas, la charge fournit de lnergie (P < 0). Il sagit du fonctionnement
O NDULEUR A SSIST. Le qualificatif A SSIST est employ par opposition aux onduleurs
autonomes commande MLI. Dans le cas dun onduleur assist, celui-ci a besoin de lassistance du rseau pour fonctionner.
9. Bien entendu, pour que le fonctionnement en onduleur assist soit possible, il est ncessaire
que la charge puisse devenir gnratrice dnergie.
Il est donc possible de faire fonctionner ce montage dans 2 quadrants. Le systme tant bidirectionnel en tension et uni-directionnel en courant (les thyristors empchent linversion du
sens du courant).
YAL T HIAUX

43

A NNE 2010/2011

IUT N MES - GEII


3.2.2

C ONVERSION AC/DC

Ponts mixtes

Il est possible de "mixer" les pont redresseurs diodes et thyristors pour obtenir des structures
hybrides appeles ponts mixtes. En fonction de la disposition des semi-conducteurs, 2 types se distinguent :
Pont mixte symtrique
Pont mixte asymtrique
Ces 2 types sont reprsents la F IGURE 52.

T h1

T h2

ie
ve

D1

Vs

Vs

D2

S TRUCTURE S YMTRIQUE

D1

T h1
ie
ve

D2

T h2

S TRUCTURE A SYMTRIQUE

F IGURE 52 PD2 Mixte


Le choix entre ces diffrentes structures se fera en fonction de lapplication vise et du nombre de
quadrants envisags. Bien entendu, le choix dune structure mixte permet rduire les cots lis aux
semi-conducteurs (un thyristor restant plus lev quune diode ( dun facteur 5 10)).
Compte-tenu de la disposition des semi-conducteurs, la squence de conduction est diffrentes
pour un pont symtrique et pour un pont asymtrique. Pour autant, cela na aucune importance sur la
tension de sortie du convertisseur. La F IGURE 53 donne une ide de la squence de conduction, de la
tension de sortie et de lallure de la tension aux bornes du thyristor 1 pour les 2 ponts envisags.
YAL T HIAUX

44

A NNE 2010/2011

IUT N MES - GEII

C ONVERSION AC/DC
vs (), vth1 ()

V 2

+ 3

V 2
T h2

T h1

T h2

D2

D1

(a) Pont mixte symtrique

vs (), vth1 ()

V 2

+ 3

V 2
T h1

D1
T h2

D2

(b) Pont mixte asymtrique

F IGURE 53 Squence de conduction, tensions de sortie et aux bornes du thyristor 1


On se propose dtudier un exemple de PD2 mixte symtrique pour lentranement en vitesse
dune machine courant continu.

3.3

Application la variation de vitesse dune MCC

Imaginons dsormais que la charge dun PD2 mixte symtrique est constitue de linduit dune
machine courant continu conformment la F IGURE 54. La force lectromotrice de linduit dune
machine courant continu tant proportionnelle la vitesse de rotation de larbre mcanique ( flux
inducteur donn), il est donc possible de faire varier cette vitesse en pilotant langle de retard lamorage des thyristors.

YAL T HIAUX

45

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T h1

C ONVERSION AC/DC

T h2
, Ce

ie
ve

Vs

MCC
Cr

D1

C HARGE
M CANIQUE

D2
I

F IGURE 54 Variation de vitesse laide dun PD2 mixte symtrique


Partie 1 : tude du convertisseur
On cherche faire varier la vitesse de rotation dune MCC aimants permanents laide dun PD2
mixte symtrique connect un rseau 230 V/50 Hz. On fera lhypothse que la charge absorbe un
courant constant I.
1. Dterminer la squence de conduction des semi-conducteurs sur une priode T (on fixera arbitrairement un angle de retard lamorage de 3 )
2. Tracer lallure de la tension de sortie
3. Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie (< Vs >)
4. Tracer la fonction < Vs >= f ()
5. Tracer lvolution temporelle du courant dentre
6. Donner alors lexpression du facteur de puissance (on considre ici que le convertisseur est sans
pertes)
7. Tracer la fonction Fd p = f () conclure.
1. Pour dterminer la squence de conduction des diodes, il suffit de reprer les instants de commutation naturelle. La diode conductrice tant celle qui voit son potentiel de cathode le moins
lev. Pour les thyristors, la squence de conduction est dcale dun angle par rapport aux
instants de commutation naturelle.
2. La squence de conduction des semi conducteurs et lallure de la tension de sortie sont reprsentes la F IGURE 55. A la diffrence dun pont tout thyristor, il peut arriver que 2 semiconducteurs dun mme bras conduisent simultanment, la tension de sortie est alors nulle.
3. La valeur moyenne de la tension de sortie peut alors tre exprime de la faon suivante :
2
< Vs >=
2

Z
0

vs ()d

Il suit :
1
< Vs >=

V 2 sin()d

V 2
< Vs >=
[ cos()]

YAL T HIAUX

46

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C ONVERSION AC/DC
Vs ()

V 2

4
3

V 2
T h2

T h1

T h2

D2

D1

F IGURE 55 PD2 Mixte symtrique - Allure de la tension de sortie pour = 3 (Conduction continue)

< Vs >= V 2 (1 + cos )


4. Dans cas prcis (pont mixte symtrique), la valeur moyenne de la tension de sortie dpendant
toujours de la valeur de langle de retard lamorage peut uniquement prendre des valeurs positive (< Vs >> 0). Le moteur ne peut alors fonctionner que dans un seul quadrant, le fonctionnement en onduleur assist est ici impossible. Lallure de la fonction demande est reprsente
la F IGURE 56.
< Vs >
max

2V 2

P>0

F IGURE 56 volution de la tension moyenne de sortie (< Vs >) en fonction de langle de retard
lamorage des thyristors pour le pont mixte symtrique
Le choix entre une architecture tout thyristor ou mixte dpendra de lapplication et du nombre
de quadrants de fonctionnement (1 ou 2) ncessaires.
5. Le courant dentre peut tre dtermin de la faon suivante :
ie (t) = ith1 (t) iD1 (t)
Les courants des semi-conducteurs valent +I ltat passant et 0 ltat bloqu. Lallure du
courant dentre du convertisseur est reprsente la F IGURE 57.
6. Le convertisseur tant considr sans pertes, nous choisirons dexprimer la puissance active
ct charge et la puissance apparente ct rseau :
FdP =
YAL T HIAUX

47

P
S
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C ONVERSION AC/DC
ie ()

+I

4
3

T h2

T h1

T h2

D2

D1

F IGURE 57 Allure du courant dentre du convertisseur


Avec :
Puissance active :

2.V.I
P =< Vs > .I =
.(1 + cos())

Puissance apparente :
S = V.Ie
Avec Ie la valeur efficace du courant dentre :
s
r
Z
1

2
Ie =
ie () d = I. 1

Do :
FdP =

2 1+cos

. 1

7. Il est donc possible de tracer lvolution du facteur de puissance en fonction de langle de retard
lamorage des thyristors (F IGURE 58). Notons que le fait daugmenter langle de retard
lamorages des thyristors dgrade fortement le facteur de puissance du systme.
FdP
max

2 2

0,9
0, 63
0, 26

F IGURE 58 volution du facteur de puissance de linstallation en fonction de langle de retard


lamorage des thyristors

YAL T HIAUX

48

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C ONVERSION AC/DC

Partie 2 : tude du systme complet


La rsistance dinduit vaut 4 , linductance dinduit vaut 1H et la constante de fem vaut 0,5 V/rad/s.
1. Donner le schma quivalent en rgime permanent de linduit de la MCC
2. Rappeler les 4 quations fondamentales dune MCC
3. Donner lexpression de la valeur moyenne de la tension aux bornes de linduit de la MCC
4. Quelle est la relation entre la vitesse de rotation de la MCC et langle de retard lamorage
des thyristors
5. Expliquer le fonctionnement global du systme, la MCC peut elle fonctionner en gnratrice ?
6. La charge mcanique impose un couple rsistant de 2 Nm. Dterminer alors la vitesse de rotation en rgime permanent de la MCC pour 3 (on ngligera ici le couple de frottement).
7. La charge mcanique impose dsormais un couple rsistant de 6 Nm. Dterminer alors le rglage de langle de retard lamorage des thyristors ncessaire pour maintenir constante la
vitesse de rotation du moteur.
1. Le schma de linduit de la MCC est reprsent la F IGURE 59.

R
vs

L
I
E

F IGURE 59 Schma quivalent de linduit de la MCC


2. Les quations fondamentales rgissant le fonctionnement dune MCC sont les suivantes :
Proportionnalit entre vitesse de rotation () et force lectromotrice dinduit (E) :
E = k..
Proportionnalit entre couple lectromagntique (Ce ) et courant dinduit (I) :
Ce = k..I
Avec :
k : Constante lie la construction de la machine.
: le flux lectromagntique cr par linducteur de la MCC. Dans notre cas, linducteur
tant aimant permanent, ce flux est constant.
Pour la suite de lexercice, le flux inducteur tant constant, nous utiliserons les quations simplifies suivantes :
E = K.
Ce = K.I
Avec : K = k..
A ces 2 quations, sajoutent lquation lectrique de linduit de la MCC et le principe fondamental de la dynamique pour un mouvement de rotation :
YAL T HIAUX

49

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quation lectrique de linduit :


Vs = E + R.I + L dI
dt
Principe fondamental de la dynamique pour un mouvement de rotation
C = J d
dt
Avec J le moment dinertie des masses tournantes en [kg.m2 ].
3. On fait lhypothse que la constante de temps mcanique du moteur est bien suprieure la
priode du rseau (m >> T ). Ainsi, londulation de la tension de sortie naura aucun impact sur
la vitesse de rotation de la MCC. La vitesse de rotation de la MCC est alors sensible uniquement
la valeur moyenne de la tension de sortie. En valeur moyenne, la loi des mailles en sortie du
redresseur nous donne :
dI
dt
Nous faisons lhypothse que lon se trouve en rgime permanent. La valeur moyenne de la
tension aux bornes dune inductance est donc nulle :
< Vs >= E + R.I + L

< Vs >= E + R.I


Ce qui nous donne pour la vitesse de rotation :

= K1 [ V 2 (1 + cos ) R.I]
4. En rgime permanent et en conduction continue, il est alors possible de fixer la vitesse de
rotation de la machine en jouant sur langle de retard lamorage des thyristors.
5. En rgime permanent, le principe fondamental de la dynamique nous donne (avec Ce le couple
lectromagntique de la MCC et Cr le couple rsistant impos par la charge) :
Ce Cr = 0
Do :
Ce = K.I = Cr = 2Nm
Il vient :
I=

Ce
2
=
= 4A
K
0, 5

La vitesse de rotation correspondante vaut alors 278,6 rad/s soit environ 2660 tr/min.
6. Si le couple rsistant impos par la charge augmente, il va falloir jouer sur langle de retard
lamorage des thyristors pour maintenir la vitesse de rotation constante. Un couple de charge
de 6 Nm impose un courant dinduit plus important que prcdemment :
I=

6
Ce
=
= 12A
K
0, 5

Nous pouvons alors dterminer la valeur de langle de retard lamorage des 2 thyristors
laide de lquation suivante :

= arccos[(K. + R.I). V
1]
2

YAL T HIAUX

50

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Si lon souhaite maintenir la vitesse de rotation constante (= 278,6 rad/s), il vaut rgler
une valeur de 35,5 . La nouvelle valeur de est bien infrieure la valeur initiale (60 )
de faon augmenter la valeur moyenne de la tension de sortie (conformment la F IGURE
56). Cette augmentation de la valeur moyenne de la tension aux bornes de linduit permettra de
compenser laugmentation de la chute de tension aux bornes de la rsistance et ainsi maintenir
constante la fem E et donc la vitesse.
Le fonctionnement du systme dans sa globalit est schmatiquement reprsent la F IGURE
60 (les diffrentes chutes de tension lies ltat passant des semi-conducteurs et lempitement ne sont ici pas prises en compte).
3

< Vs >

2
=0
1
= 4
E3
=

3
4

E2
E1

Fonctionnement
vide

Caractristiques
convertisseur
Caractristiques
charge
Points de
fonctionnement

F IGURE 60 Caractristiques de fonctionnement pour lensemble convertisseur / MCC


Cet exercice montre quil est possible de piloter la vitesse de rotation dune machine courant continu en jouant sur langle de retard lamorage des thyristors. Il sagit donc ici dun
pilotage en Boucle Ouverte pour lequel un rglage de correspond une vitesse de rotation
( couple rsistant donn !). Il apparait donc la ncessit dutiliser une rgulation en Boucle
Ferme de faon pouvoir maintenir la vitesse de rotation constante pour une large variation
du couple de charge. Toutefois, cet aspect ne sera pas dvelopp dans ce cours.

3.4

Application au transport de puissance en courant continu

Imaginons 2 redresseurs triphass tte-bche utilisant des thyristors conformment la F IGURE


61. Chacun des 2 convertisseurs est connect un rseau triphas de tensions et de frquences diffrentes. Une inductance place entre les 2 ponts permet de respecter les rgles dassociation des
sources.
Comme nous lavons vu prcdemment, la valeur moyenne aux bornes dune inductance est nulle.
Do, compte-tenu du flchage des tensions :
< Vs1 >= < Vs2 >
Soit P1 la puissance transitant par le pont redresseur 1 et P2 la puissance transitant par le deuxime
pont :
P1 =< Vs1 > .I = < Vs2 > .I = P2
Ainsi, le rglage des angles de conduction des thyristors permet de fixer la puissance transitant
entre les 2 systmes de tensions triphases. Le systme tant bidirectionnel, la puissance peut transiYAL T HIAUX

51

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C ONVERSION AC/DC
L

S YSTME 3 N1

Vs1

S YSTME 3 N2

Vs2

Rglage 1

Rglage 2

F IGURE 61 Transport de puissance en courant continu - HVDC


ter dans les deux sens. Les 2 ponts fonctionneront en configuration redresseur ou onduleur selon le
rglage de 1 et 2 .
Ce procd est actuellement utilis pour le transport de lnergie en trs forte puissance. Ainsi,
la liaison IFA 2000 entre la France et lAngleterre permet dchanger de lnergie lectrique entre
les 2 rseaux lectriques (de mme frquence). Quelques donnes cls de cette liaison sont rappeles
TABLE 4.
Paramtre
Valeur
Puissance
2000
Longueur
73
Tension DC
270
Disponibilit
98
nergie change (depuis 1986)
276

Unit
[MW]
[km]
[kV]
[%]
[TWh]

TABLE 4 Principales donnes de la liaison IFA 2000


La F IGURE 62 6 reprsente un interrupteur compos de plusieurs thyristors de linstallation. La
photo donne une ide du gigantisme de linstallation.
6. Tire de larticle des Techniques de lIngnieur "Transport dnergie en courant continu haute tension" - Eric
Joncquel

YAL T HIAUX

52

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F IGURE 62 Vue des interrupteurs dune des stations de la liaison IFA 2000

4
4.1

Amlioration du facteur de puissance


Le facteur de puissance
Rappels : Puissances pour une charge linaire (rgime monophas sinusodal pur)
Z

i(t)

v(t)

v(t) = V 2 sin(t)

i(t) = I 2 sin(t )
Puissance instantane : p(t)
p(t) = v(t).i(t)
Puissance active : P =< p(t) > (W)
1
P=
T

Z T

p(t)dt = V I cos()
0

Puissance ractive : Q (VAr)


Q = V I sin()
Puissance apparente : S (VA)
S = V.I =

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53

p
P2 + Q2

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C ONVERSION AC/DC

Rappels : Puissances pour une charge non linaire (rgime harmonique)


Z

i(t)

v(t)

v(t) = V 2 sin(t)

i(t) = I0 + I1 2 sin(t 1 ) + I2 2 sin(2.t 2 ) + ... + In 2 sin(n.t n )


Puissance instantane : p(t)
p(t) = v(t).i(t)
Puissance active : P =< p(t) > (W)
1
P=
T

Z T
0

p(t)dt = V I1 cos(1 )

Puissance ractive : Q (VAr)


Q = V I1 sin(1 )
Puissance dformante : D (VA)
s
D=

(V.Ik )2
k=2

Puissance apparente : S (VA)


S = V.I =
4.1.1

p
P2 + Q2 + D2

Quest-ce que le facteur de puissance ?

Dans tous les cas, le facteur de puissance se calcule de la faon suivante :


FdP =

P
S

Il sagit du rapport de la puissance active sur la puissance apparente. On rappelle que la puissance
active correspond la puissance rellement convertie en travail dans la charge tandis que la puissance
apparente correspond la puissance dimensionnante de linstallation. Un facteur de puissance unitaire
traduit donc le fait quun systme est dimensionn au plus juste. La totalit de lnergie produite puis
transporte est alors convertie dans la charge. Dans le cas contraire, un facteur de puissance non
unitaire impose alors les contraintes suivantes :
Sur-dimensionnement : Lensemble de lnergie transitant par le systme ntant pas convertie
dans la charge, lensemble des lments du systmes doivent alors tre surdimensionns.
Pertes : Les puissances ractives et dformantes inhrentes un facteur de puissance non unitaire traduisent des changes dnergie non utiles entre le rseau et la charge. Celles-ci occasionnent des pertes additionnelles.
La F IGURE 63 illustre les inconvnients inhrents un mauvais facteur de puissance.
4.1.2

Pourquoi lamliorer ?

Le sur-dimensionnement de lensemble du systme ainsi que les pertes additionnelles causes


par un mauvais facteur de puissance sont synonymes de surcot financier. Il est donc intressant de
YAL T HIAUX

54

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C ONVERSION AC/DC

Scables %

p j r.I 2 %

AC

DC

Puissance
utile

C,
P
SMS %
P RODUCTION

STrans f o %

SACDC %

D ISTRIBUTION

U TILISATION

F IGURE 63 Contraintes sur le rseau de production/distribution imposes par un mauvais facteur de


puissance
chercher maximiser ce facteur de puissance. Diffrents moyens sont utiliss de faon amliorer ce
facteur de puissance suivant la nature de la charge.

YAL T HIAUX

55

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C ONVERSION AC/DC

Exercice : Dterminer pour les 2 cas de figures suivants le facteur de puissance de la charge.
1. Charge linaire :
v(t), i(t)

V 2

I 2
T
6

T
2

T
t

I 2

V 2

2. Charge non linaire :


v(t), i(t)

V 2
I
T
2

T
t

V 2

4.2

Charges linaires

Dans le cas de charges linaires, le courant tant sinusodal, seule la puissance ractive (traduisant
un change dnergie entre le rseau et la charge) dgrade le facteur de puissance. Le facteur de
puissance vaut alors :
P
FdP = = cos()
S
Le facteur de puissance est donc unitaire uniquement dans le cas dune charge de type rsistive
pure ( = 0). De faon amliorer ce facteur de puissance dans le cas o la puissance ractive de
la charge nest pas nulle, il suffit de compenser cette puissance ractive. Plusieurs moyens sont alors
utiliss :
Gradins de condensateurs : si la charge est de nature inductive, linstallation de condensateurs
au plus prs de celle-ci va permettre dannuler lchange dnergie ractive avec le rseau
(lchange se faisant alors entre la charge inductive et le condensateur.
Machine synchrone utilise en compensateur synchrone : en jouant sur le courant dexcitation
dune machine synchrone, celle-ci va absorber ou fournir plus ou moins de puissance ractive,
YAL T HIAUX

56

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C ONVERSION AC/DC

F IGURE 64 Gradins de condensateurs placs sur le rseau HTA (63 kV)


permettant de compenser la puissance ractive de la charge.
Exercice : Soit un rseau triphas 230/400 V de frquence 50 Hz. La puissance ractive dune charge
linaire triphase de nature inductive connecte ce rseau est de 5 kVAr.
1. Faire le schma de linstallation.
2. Calculer la valeur de la capacit des condensateurs coupls en toile ncessaires pour ramener
le facteur de puissance de linstallation 1.
3. Calculer la nouvelle capacit des condensateurs coupls cette fois en triangle
1. Le schma de linstallation est reprsent la F IGURE 65.
v1

v2

C HARGE

v3

QCharge = 5 K VA R

F IGURE 65 Gradins de condensateurs placs sur le rseau HTA (63 kV)


2. Lutilisation de condensateurs permet de rehausser le facteur de puissance dun installation de
nature inductive. Dans le cas dune charge linaire, seule la puissance ractive, change entre
la charge et le rseau, dgrade le facteur de puissance de linstallation. Si lon souhaite ramener
le facteur de puissance une valeur unitaire, il suffit alors de compenser totalement la puissance
ractive de la charge laide de la puissance ractive des 3 condensateurs coupls en toile :
FdP = 1 Q3C = QCharge
YAL T HIAUX

57

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C ONVERSION AC/DC

La puissance ractive du groupement de condensateurs sexprime de la faon suivante :


Q3C = 3.C..V 2
Avec V la valeur efficace des tensions simples.
Il suit :
QCharge
5.103
C=
=
0, 1 mF
3..V 2
3.2.50.2302
Notons que le dimensionnement des condensateurs nest valable qu puissance ractive donne
pour la charge. Si celle-ci est amene varier, les condensateurs ne compenseront alors plus
parfaitement la puissance ractive de linstallation.
3. Si les condensateurs sont coupls en triangle :
C =

4.3

QCharge
5.103

33 F
=
3..U 2 3.2.50.(230. 3)2

Charges non linaires

Dans le cadre de charges non linaires, la problmatique va tre diffrente, on va chercher viter
de renvoyer les harmoniques sur le rseau lectrique. Deux mthodes sont possibles, une dite passive
consistant filtrer les harmoniques de courant au moyen de filtres L-C accords sur les frquences des
harmoniques et lautre dite active visant rendre une charge non linaire quivalente une rsistance
au moyen dune rgulation en courant.
4.3.1

Expression du facteur de puissance

Nous considrerons que nous nous trouvons dans le cas dune alimentation sinusodale de tension :

v(t) = V. 2 sin(t)
Dans le cas dune charge non linaire, le courant est compos dun fondamental de pulsation gale
celle de la tension rseau et dharmoniques de pulsations gales des multiples de la pulsation de
la tension rseau :
i(t) = i1 (t) + i2 (t) + .... + in (t)
Avec :

in (t) = In . 2 sin(n.t n )
Lgalit de Parseval nous donne une relation entre les valeurs efficaces des diffrentes composantes du courant et la valeur efficace totale du courant :
q
I = I12 + I22 + ... + In2
La tension tant purement sinusodale, la puissance active est uniquement transporte par le fondamental du courant :
P = V.I1 cos(1 )
Le facteur de puissance sexprime donc de la manire suivante :
1)
FdP = V.I1 cos(
= II1 . cos(1 )
V.I

YAL T HIAUX

58

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C ONVERSION AC/DC

On peur y distinguer 2 termes :


Le facteur de dplacement :
Fdeplacement = cos(1 )
Le facteur de forme (aussi appel Taux de distorsion harmonique individuel du fondamental) :
Ff orme = II1
On dfinit le taux de distorsion harmonique du courant de la faon suivante :
2 2
I I
T DHI = I1 1
Le facteur de puissance dune charge appelant un courant non sinusodal peut donc sexprimer en
fonction du taux de distorsion harmonique du courant :
FdP = cos(1 )

1+T DHI2

Il savre donc que plus le courant sera "pollu", plus le facteur de puissance sera dgrad.
4.3.2

PFC passif

Lutilisation de filtre L-C (F IGURE 66) srie en parallle sur le rseau permet de piger les harmoniques de courant. En effet, ces filtres coupe-bande permettent de fortement attnuer certaines
composantes frquentielles dun signal muni dharmoniques.

C
v
i
L

F IGURE 66 Filtre L-C srie


Limpdance complexe dun filtre L-C srie est facilement calculable :
Zeq = jL +

1
(LC2 1) j
Zeq =
jC
C

Cette impdance est nulle la frquence dite de "rsonance" du filtre :


1
r =
LC
A cette frquence, le filtre se comporte comme un court-circuit et pige donc cette composante du
signal.
Imaginons un courant absorb par une charge dont lexpression est la suivante (fondamental + 3
premiers harmoniques dun courant de forme carre) :
Zeq (r ) = 0

YAL T HIAUX

pour

59

A NNE 2010/2011

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C ONVERSION AC/DC

i(t) =

4I

(n + 1) sin((n + 1)t)

n=0

En dveloppant, on trouve :
i(t) = i1 (t) + ih3 (t) + ih5 (t) + ih7 (t)
Avec :
i1 (t) = 4I sin(t) le fondamental du courant (de mme frquence que le rseau)
4I
ih3 (t) = 3
sin(3t) lharmonique de rang 3 du courant
4I
ih3 (t) = 5 sin(5t) lharmonique de rang 5 du courant
4I
ih3 (t) = 7
sin(7t) lharmonique de rang 7 du courant
Une reprsentation temporelle de ces courants est donne la F IGURE 67.
i(t)
i1 (t)
ih3 (t)
ih5 (t)
ih7 (t)
t
T

F IGURE 67 Allure des courants (en rouge le courant global appel par la charge)
De faon supprimer ces 3 harmoniques de courant, il suffit alors daccorder 3 filtres L-C srie
accords aux frquences des 3 harmoniques entre le rseau et la charge comme reprsent la F IGURE
68.
i1 (t)

C1
R SEAU 50 H Z

i(t)

C3

C2

ih3
L1

r3 = 150Hz

ih5
L2

r5 = 250Hz

ih7

C HARGE NL

L3

r7 = 350Hz

F IGURE 68 Filtrage des principales harmoniques de courant


Les harmoniques de courant sont alors piges par les filtres anti-harmoniques accords sur la
frquence de lharmonique piger. Vu du rseau, lensemble filtres + Charge se comporte alors
comme une charge linaire, absorbant au rseau un courant de mme frquence que la tension fournie
par le rseau.
YAL T HIAUX

60

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Cependant, de faon supprimer compltement les harmoniques, il faut accorder un filtre L-C
pour chaque frquence dharmonique. Ce filtrage reprsente un rel cot conomique. De faon
dpasser cet inconvnient, lutilisation dun PFC actif est alors envisage.
4.3.3

Rappels dautomatique

Lexercice suivant a pour but de se rafrachir la mmoire sur certains aspects du domaine dautomatique dj tudis.
Exercice : Rgulation en temprature dune pice (aspects pratiques)
On cherche rguler en temprature un pice dune habitation laide dun radiateur lectrique
connect sur le rseau EDF dont la puissance lectrique est rglable laide dune tension de commande. Pour la suite de lexercice, on notera la temprature de la pice et VCMDE la tension de
commande du radiateur. Un essai indiciel (reprsent la F IGURE 69) a t ralis, les rsultats
sont prsents ci dessous. Les variables manipules dans le domaine de lautomatique sont des
tensions images des grandeurs physiques du systmes. Nous noterons V la tension image de la
temprature de la pice (issue dun capteur de temprature).
VCMDE (t) [V ], V (t) [V ]

2
1,5
1

t [h]
1

F IGURE 69 Essai indiciel en boucle ouverte


La fonction de transfert correspondante (F IGURE 70) dans le domaine de Laplace est note F(p) :
F(p) =

VCMDE (p)

V (p)
VCMDE (p)

F(p)

V (p)

F IGURE 70 Fonction de transfert en boucle ouverte

YAL T HIAUX

61

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C ONVERSION AC/DC

Aucune contre-raction ne vient influer sur la tension de commande. Cest dire que la moindre
perturbation sur la temprature de la pice (ouverture dune fentre, 15 personnes dans la pice...)
nest pas "vue" par le systme et nest donc pas prise en compte. Le systme est dit en "Boucle
Ouverte", on parlera de fonction de transfert en boucle ouverte (FTBO).
1. Identifier laide de lessai indiciel la fonction de transfert F(p)
(a) Quel est lordre de la fonction de transfert F(p) ?
(b) Dduire de lessai indiciel les valeurs des constantes de la fonction de transfert
2. On cherche dsormais prendre en compte lvolution de la temprature de la pice pour dterminer la "bonne" tension de commande. On parle dans ce cas de Boucle Ferme.
(a) Donner le schma bloc correspondant
(b) Exprimer alors la fonction de transfert en boucle ferme (FTBF)
(c) Quel est lordre de la fonction de transfert en boucle ferme ?
(d) Dduire alors les constantes de la fonction de transfert en boucle ferme.
(e) Tracer alors la rponse en temprature de la pice lchelon indiciel reprsent la
F IGURE 71.
V (t) [V ], V (t) [V ]

3
V (t)
2

t [h]
1

F IGURE 71 Rponse temporelle du systme en boucle ferme


(f) Conclure sur lintrt de la contre-raction
3. On cherche dsormais corriger notre rgulation avec un correcteur not C(p). Reprsenter
alors le schma bloc de la rgulation en boucle ferme. En dduire la nouvelle expression de la
FTBF en fonction de C(p).
4. Le premier correcteur utilis est un correcteur dit proportionnel :
C(p) = G
Exprimer alors la fonction de transfert et tracer la rponse au mme chelon de temprature de
consigne pour un gain du correcteur fix G = 3
5. Quel est lintrt de lutilisation dun correcteur proportionnel ? Existe t-il des limites en terme
de gain ?
YAL T HIAUX

62

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6. Le deuxime correcteur utilis est un correcteur dit proportionnel et intgral :


C(p) = KPI .

1 + PI .p
PI .p

Calculer la nouvelle fonction de transfert en boucle ferme.


7. Pour rgler le correcteur, on se propose dutiliser la mthode dite de compensation de ples.
Exprimer alors la FTBF, quel ordre de fonction de transfert obtenons nous ? Rgler le gain
du correcteur pour obtenir le mme temps de rponse que pour le correcteur proportionnel.
Reprsenter la rponse en temprature de lasservissement sur la mme figure. Quel est lintrt
du correcteur proportionnel intgral ?
1. La lecture de lessai indiciel nous renseigne sur lordre du systme.
(a) Il sagit dune fonction de transfert du premier ordre :
F(p) =

K
V (p)
=
VCMDE (p) 1 + .p

Avec :
K : Gain statique de la fonction de transfert
: Constante de temps de la fonction de transfert
(b) Lessai indiciel nous permet de dterminer les 2 constantes de la fonction de transfert en
Boucle Ouverte. Le gain statique est dfini de la manire suivante :
K=

V (t)
VCMDE (t)

La constante de temps est quant elle dtermine en traant la tangente initiale de V (t).
VCMDE (t) [V ], V (t) [V ]

V (t)

VCMDE (t)

t [h]
1

Les valeurs des constantes des diffrentes constantes sont donc les suivantes :
1
K = 0,5
=2
= 0, 5 h
2. Le "bouclage" du systme est ralis laide dune contre-raction.
(a) Le systme en boucle ferme est reprsent sous forme de schma bloc la F IGURE 72.
On considre que la mesure correspond une fonction de transfert de gain unitaire.
Avec V la tension image de la temprature de consigne de la pice.
YAL T HIAUX

63

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V (p)

VCMDE (p)
+

V (p)

F(p)

F IGURE 72 Systme en boucle ferme


(b) Pour dfinir la fonction de transfert en boucle ferme (FT BF(p)), il suffit de lire sur le
schma bloc :
V (p) = F(p).VCMDE (p)
Et :
VCMDE (p) = V (p) V (p)
Il suit :
FT BF(p) =

F(p)
V (p)
=

V (p) 1 + F(p)

Nous connaissons la fonction de transfert en boucle ouverte, do :


FT BF(p) =

K
1
V (p)
=
.

V (p) K + 1 1 + K+1
.p

(c) La FTBF est donc elle aussi un premier ordre. Elle peut donc se mettre sous la forme
suivante :
KBF
V (p)
=
FT BF(p) =
V (p) 1 + BF .p
Avec :
KBF : Gain statique de la FTBF

K
K +1
: Constante de temps de la boucle ferme
KBF =

BF

BF =

K +1

(d) Application numrique :


KBF = 0, 66
BF = 0, 16 h
(e) La rponse temporelle de lasservissement un chelon de la temprature de consigne
peut alors tre trace (F IGURE 73).
(f) On peut voir sur la figure prcdente que la contre raction permet de suivre lvolution
de la temprature de consigne, qui plus est avec une constante de temps plus rapide que
celle de la fonction de transfert en boucle ouverte. Cependant, on peut remarquer quen
rgime permanent, la temprature de la pice nest pas gale la temprature de consigne.
Il subsiste une erreur, appele erreur statique (s ) qui est dfinie de la manire suivante
pour un systme sans intgrateur :
s =

V
1 + KBO

Avec :
YAL T HIAUX

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V (t) [V ], V (t) [V ]

3
V (t)
2
V (t)
1
BF
t [h]
1

F IGURE 73 Rponse du systme en boucle ferme un chelon de la temprature de consigne


V : Amplitude de lchelon en tension de temprature de consigne
KBO : Gain statique de la boucle ouverte
Pour conclure, plus le gain statique de la boucle ouverte sera lev, plus lerreur statique
sera faible et plus la dynamique de lasservissement sera leve.
3. Le nouveau schma bloc est reprsent la F IGURE 74.
V (p)

VCMDE (p)

(p)
+

C(p)

V (p)

F(p)

F IGURE 74 Systme en boucle ferme avec correction


En raisonnant sur le schma bloc de lasservissement en boucle ferme, il suit :
V (p) = C(p).F(p).(p)
et :
(p) = V (p) V (p)
Do :
FT BF(p) =

V (p)
C(p).F(p)
=

V (p) 1 +C(p).F(p)

4. Le correcteur est tout dabord considr comme un simple gain, il sagit dun correcteur dit proportionnel car la tension de commande du systme sera simplement proportionnelle lerreur
entre consigne et mesure.
YAL T HIAUX

65

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C(p) = G
La fonction de transfert en boucle ferme de notre systme corrig sexprime donc de la manire
suivante :
FT BF(p) =

V (p)
1
G.K
.
=

V (p) 1 + G.K 1 + 1+G.K


.p

La fonction de transfert est donc toujours un premier ordre et peut donc se mettre sous la forme
suivante :
FT BF(p) =

V (p)
KBFP
=

V (p) 1 + BFP .p

Avec :
G.K
KBFP = 1+G.K

BFP = 1+G.K
Pour G=3, les valeurs numriques des constantes de la fonction de transfert sont donc les suivantes :
KBFP = 76
BFP = 0,5
7 0, 07 h
Il est alors possible de tracer la rponse du systme au mme chelon de consigne que prcdemment (F IGURE 75). La rponse au mme chelon de consigne pour un systme non corrig
est aussi reprsente en vert sur la figure.
V (t) [V ]

3
V (t)

V (t)

Sans correcteur

t [h]
1

F IGURE 75 Rponse du systme en boucle ferme un chelon de la temprature de consigne avec


un correcteur proportionnel de gain 3
5. Il est possible de remarquer sur la F IGURE 75 que lutilisation dun correcteur proportionnel
permet damliorer la dynamique de lasservissement et de diminuer lerreur statique (le gain
de la boucle ouverte tant plus lev). Thoriquement, un gain infini permettrait dobtenir un
temps de rponse et une erreur statique nuls. Cependant, il faut tenir compte des constantes de
temps du systme asservir.
YAL T HIAUX

66

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6. Le nouveau correcteur utilis est un correcteur dit proportionnel intgral. Dans ce cas, lerreur entre consigne et mesure est amplifie (action proportionnelle) et intgre. La fonction de
transfert en boucle ferme est toujours de la forme suivante :
FT BF(p) =

C(p).F(p)
V (p)
=

V (p) 1 +C(p).F(p)

Il suit :
1
PI .p
KPI .K. 1+
V (p)
PI .p . 1+.p
=
FT BF(p) =
V (p) 1 + KPI .K. 1+PI .p . 1
PI .p 1+.p

La mthode de la compensation de ple consiste fixer la constante du correcteur gale la


constante de temps du systme asservir :
PI =
Cette mthode simplifie grandement lexpression de la FTBF :
KPI .K. PI1.p
V (p)
=
FT BF(p) =
V (p) 1 + KPI .K. 1.p
PI
Il suit :
FT BF(p) =

1
V (p)
=

V (p) 1 + KPIPI.K .p

Il sagit l encore dun premier ordre dont les constantes sont les suivantes :
Gain statique unitaire
Constante de temps : BFPI = KPIPI.K
On souhaite conserver la mme dynamique quavec le correcteur proportionnel de gain 3. Il
suffit juste de rgler le gain du correcteur :
BFP =

PI
KPI .K

KPI =

PI
BFP .K

Do :

Do : KPI = 3, 57
Les diffrentes rponses une mme volution de la temprature de consigne sont regroupes
la F IGURE 76.
Le correcteur PI ajoute une intgration dans la boucle ouverte ce qui permet dannuler lerreur
statique.
4.3.4

PFC actif

Nous allons dsormais nous intresser un PFC dit "actif" car on va venir corriger de faon active
( laide dun asservissement) le courant absorb par cette charge. La structure du PFC actif que
nous allons tudier est reprsent la F IGURE 89. Il sagit dune structure 2 tages compose dun
redresseur monophas diodes suivi dun hacheur survolteur. Dans la pratique, un troisime tage
vient en sortie du hacheur pour adapter la tension de sortie la charge.
YAL T HIAUX

67

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V (t) [V ]

3
V (t)

V (t)

t [h]
1

chelon de consigne
Rponse systme BF sans correcteur
Rponse systme BF correcteur P
Rponse systme BF correcteur PI
F IGURE 76 Rponse du systme en boucle ferme un chelon de la temprature de consigne avec
un correcteur proportionnel de gain 3
L
D1

il

D2
V

ie

ve

Vs

T T

R SEAU

is

D3

D4

H ACHEUR BOOST

PD2

C HARGE

F IGURE 77 PFC - PD2 + Hacheur Srie


Hacheur parallle Avant de nous pencher plus srieusement sur labsorption sinusodale de courant, nous allons revenir brivement sur le fonctionnement du hacheur lvateur.

YAL T HIAUX

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Exercice : tude du hacheur parallle


Le hacheur tudi est reprsent ci-dessous :
L

il

VCMDE

T
vT

Ve

Vs

TdecTdec

is

On considre dans un premier temps que les tensions dentre (Ve ) et de sortie (Vs ) sont constantes.
De mme, nous ferons lhypothse de conduction continue dans la charge. La tension de commande
applique sur la grille du transistor IGBT est reprsente ci-dessous. La frquence de dcoupage est
gale 100 kHz. Linductance de lissage dentre vaut 10 mH et la tension dentre 100 V.
VCMDE (t)
+15 V

t
Tdec

Tdec

1. Reprsenter lvolution de la tension aux bornes de linductance L


2. En dduire une relation entre la tension dentre et la tension de sortie
3. Tracer la fonction

Vs
Ve

= f ()

4. Dduire de la tension aux bornes de linductance, les quations temporelles du courant dans
linductance (iL (t)) sur les 2 intervalles de temps. Nous ferons lhypothse que nous nous trouvons en conduction continue.
5. Exprimer alors londulation de courant dans linductance. Tracer lallure de londulation du
courant en fonction du rapport cyclique, tension dentre constante.
6. Le rendement du hacheur est suppos unitaire, exprimer le courant moyen de sortie en fonction
du courant moyen dentre. Pour un rapport cyclique de 0,6 ; dterminer la valeur de la charge
pour limiter le courant dentre 2 A. Sagit t-il dune valeur maximale ou minimale ?
7. Tracer lvolution de la tension et du courant aux bornes du transistor sur une priode de dcoupage. Quel est alors la tension moyenne aux bornes du transistor ?
8. Est-il possible dassurer une tension de sortie constante lorsque la tension dentre varie ? Si
oui, comment ?
9. Pourquoi le hacheur choisi pour le PFC reprsent la F IGURE 89 est il lvateur ? Quel condition cela implique sur la tension de sortie du hacheur ?

YAL T HIAUX

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1. Sur le premier intervalle de temps, t [0, Tdec ], le transistor (T) est command au blocage,
celui-ci est donc passant. La tension aux bornes de la diode est donc ngative sur cet intervalle
de temps, la diode D est donc bloque. Do :
vL (t) = Ve
Sur le deuxime intervalle de temps, t [Tdec , Tdec ], le transistor est command au blocage et
la diode rentre en conduction. Do :
vL (t) = Ve Vs
Lallure temporelle de la tension vL (t) est reprsente la F IGURE 78.
vL (t), iL (t)
Ve
ILMax
ILMin

t
Tdec

Tdec

Ve Vs

F IGURE 78 Tension et courant de linductance L


2. La relation entre le courant et la tension aux bornes de linductance L nous est donne par la
relations suivante :
vL (t) = L.

d iL (t)
dt

En valeur moyenne, on trouve :


< vL >= L.

d < iL (t) >


dt

En rgime permanent, le courant moyen est constant, do :


< vL >= 0
Dans le cas du hacheur parallle, la relation suivante est donc vrifie :
Ve .Tdec = (Ve Vs ).(1 ).Tdec
Do :

Vs
1
=
Ve 1

3. Il est alors possible de tracer lvolution de VVes = f () (F IGURE 79).


Bien entendu, il ne sagit que dune courbe thorique. Lorsque lon se rapproche dun rapport
cyclique unitaire, la tension de sortie ne tend pas vers linfini. En ralit, les chutes de tension
cres par les lments rsisitifs des diffrents composants vont limiter la tension de sortie.
Lallure relle de la courbe se rapproche alors de la courbe en pointills.
YAL T HIAUX

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Vs
Ve

Pratique
Thorie

1
F IGURE 79

Vs
Ve

= f ()

4. Pour calculer lexpression du courant dans linductance, nous utiliserons lexpression suivante :
iL (t) =

1
L

vL (t) dt

Intervalle [0, Tdec ] : vL (t) = Ve


iL (t) =

Ve
.t + iL (0)
L

Nous nous trouvons en conduction continue : iL (0) = ILMin


iL (t) =

Ve
.t + ILMin
L

Intervalle [Tdec , Tdec ] : vL (t) = Ve Vs


iL (t) =

Ve Vs
.(t Tdec ) + iL (Tdec )
L

Nous nous trouvons en conduction continue : iL (Tdec ) = ILMax


iL (t) =

Ve Vs
.(t Tdec ) + ILMax
L

Lallure du courant dans linductance est reprsente la F IGURE 78.


5. Londulation de courant dans linductance reprsente lexcursion entre la valeur minimale et
maximale du courant rencontre sur une priode de celui-ci :
IL = ILMax ILMin
Pour dterminer, cette ondulation, il suffit par exemple dexprimer le courant t = Tdec en
utilisant une des deux quations dfinies prcdemment :
iL (Tdec ) =
YAL T HIAUX

Ve
.Tdec + ILMin = ILMax
L
71

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IL
100 mA

1
F IGURE 80 Ondulation de courant dans linductance
Do :
IL = ILMax ILMin =

Ve
Ve .
.Tdec =
L
L. fdec

Londulation de courant est bien inversement proportionnelle la valeur de linductance et la


frquence.
Londulation de courant en fonction du rapport cyclique est reprsent la F IGURE 80.
6. Si le rendement du hacheur est considr unitaire, la puissance dentre est gale la puissance
de sortie :
Ve .Ie = Vs .Is
Do :
Is =

Ve .Ie
= (1 ).Ie
Vs

Daprs les expressions prcdentes, la valeur de la charge peut tre dtermine de la faon
suivante :
R=

Ve
(1 )2 .Ie

Pour un rapport cyclique de 0,6 la valeur de la charge permettant dobtenir un courant dentre de 2 A est de 312,5 . La sortie tant une source de tension, la puissance appele est
inversement proportionnelle la valeur de la charge. Il sagit donc dune valeur minimale.
7. La tension aux bornes du transistor est nulle lorsque celui-ci est command (composant parfait)
et vaut Vs lorsque celui-ci est bloqu (la diode D rentrant alors en conduction).Pour le courant,
cellui-ci est gal au courant trraversant linductance lorsque le transistor est command et est
nul lorsuqe le transistor est bloqu. Les grandeurs lectriques relatives au transistor IGBT sont
reprsentes la F IGURE 81.
vT (t), iT (t)
Vs
Ve
ILMax
ILMin

t
Tdec

Tdec

F IGURE 81 Tension et courant aux bornes du transistor T


YAL T HIAUX

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La valeur moyenne de la tension aux bornes du transistor est facilement calculable laide de
la figure prcdente :
< vT >= (1 ).Vs
8. Si la tension dentre varie, il est possible de conserver la tension de sortie constante en jouant
sur la commande de rapport cyclique. Si la tension dentre baisse, il faut alors augmenter le
rapport cyclique pour conserver une tension de sortie constante (et inversement).
PFC Actif Un exemple rpandu de convertisseur permettant de raliser une absorption sinusodale
de courant en vu damliorer le facteur de puissance dune charge est reprsent la F IGURE 82.
On parlera alors de convertisseur ou dtage PFC. Celui-ci est compos dun pont de diodes suivi
dun hacheur parallle. En pratique, un convertisseur DC/DC isolation galvanique est plac entre le
hacheur parallle et la charge de faon adapter le niveau de tension.
Il est important ici de bien se rendre compte de lcart entre les domaines temporels (ou frquentiels) :
1. Le premier domaine temporel est celui correspondant la priode du rseau (20 ms en France).
2. Le second domaine temporel est celui correspondant la priode de dcoupage (commande du
transistor du hacheur) qui est nettement infrieur au premier domaine temporel. Les frquences
de dcoupages dpassent frquemment la dizaine de kHz, les priodes correspondantes sont de
quelques dizaines de s.
vl
L
D1

D2

ires

vres

ve

vT
T

D4

il

Vs

is

D3

F IGURE 82 Exemple dune structure courante de PFC

YAL T HIAUX

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Exercice : tude dune structure PFC


La tension dentre est suppose parfaitement sinusodale :

ve (t) = V. 2 sin(t)
Le rseau est monophas de valeur efficace 230 V, sa priode est note Tres . On imagine que la tension
de sortie du hacheur est rgule une tension de 400 V.
1. Donner lexpression et tracer lallure du courant rseau ires (t) permettant dobtenir un facteur
de puissance unitaire (la valeur efficace du courant rseau sera note I).
2. En dduire lallure et lexpression du courant il (t) toujours pour obtenir un facteur de puissance
unitaire
3. Donner la relation entre vl , ve et vt (tension aux bornes du transistor IGBT).
4. Compte-tenu du fonctionnement du hacheur parallle, que vaut la valeur moyenne de la tension
vt sur une priode Tdec .
5. En dduire lexpression temporelle du rapport cyclique ((t)) sur lintervalle de temps [0, Tres
2 ].
6. Le hacheur est considr sans pertes. Exprimer la relation entre les grandeur lectriques V , I, Vs
et Is . Donner alors la nouvelle expression du rapport cyclique en faisant intervenir la puissance
P appele par la charge.
7. Dans le cas o la puissance transmise et linductance de lissage sont suffisamment faibles,
donner lexpression simplifie du rapport cyclique, toujours sur le mme intervalle de temps.
8. Tracer alors lvolution temporelle de (t).
9. Proposer un exemple de schma bloc de la boucle de courant permettant dimposer cette loi de
commande du convertisseur.
10. Nous venons de voir une premire boucle de courant. Existe-t-il une boucle externe cette
boucle de courant ? Si oui, laquelle ? La faire alors figurer sur le schma bloc prcdent. Quelle
doit tre la condition respecter entre ces 2 boucles pour que lensemble puisse fonctionner
correctement ?
1. Pour obtenir un facteur de puissance unitaire, lensemble de la structure doit tre assimile par
le rseau une charge rsistive. Ainsi, le courant appel est de forme sinusodale et en phase
avec la tension du rseau. Les allures de la tension et du courant rseau idal sont reprsents
la F IGURE 83.
vres (t), ires (t)

V 2

I 2

Tres
2

t
Tres

I 2

V 2

F IGURE 83 Allure du courant rseau permettant dobtenir un facteur de puissance unitaire


Lexpression du courant rseau est donc la suivante :

YAL T HIAUX

74

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C ONVERSION AC/DC

ires (t) = I 2 sin(t)


2. Un courant rseau sinusodal et en phase avec la tension permet dobtenir un facteur de puissance unitaire. Lallure du courant correspondant en aval du redresseur monophas diode est
reprsente la F IGURE 84.
vres (t), il (t)

V 2

I 2

Tres
2

t
Tres

I 2

V 2

F IGURE 84 Allure du courant en aval du redresseur permettant dobtenir un facteur de puissance


unitaire
Sur lintervalle [0, Tres
2 ]:

il (t) = ires (t) = I 2 sin(t)

Sur lintervalle [ Tres


2 , Tres ] :

il (t) = ires (t) = I 2 sin(t)


Il faut bien entendu garder lesprit quil sagit dexpressions thoriques, le dcoupage haute
frquence introduit par le hacheur imposant une ondulation sur le courant.
3. Daprs la loi des mailles :
vl (t) = ve (t) vt (t)
Soit :
d il (t)
= ve (t) vt (t)
dt
4. Compte tenu du signal de commande du transistor IGBT du hacheur parallle, lallure de la
tension aux bornes de ce transistor est celle reprsente la F IGURE 85.
Il est important ici de noter lexistence de 2 domaines temporels distincts, savoir celui li
la frquence de dcoupage ncessairement leve du transistor IGBT et celui li la frquence
du rseau (par exemple 50 Hz en France). Ainsi, si lon sintresse lvolution du courant de
linductance L au rythme de la frquence rseau (indice BF), il suit :
L.

L.

d ilBF (t)
= veBF (t) vtBF (t)
dt

Avec :

veBF (t) = V 2 sin(t) sur lintervalle [0, Tres


2 ]
vtBF (t) = (1 (t))Vs
YAL T HIAUX

75

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C ONVERSION AC/DC
vT (t)
Vs
Ve

t
Tdec

Tdec

F IGURE 85 Tension aux bornes du transistor T

ilBF (t) = I 2 sin(t) sur lintervalle [0, Tres


2 ]
dsignant la pulsation du rseau ( = 100. rad/s pour un rseau 50 Hz).
Le rapport cyclique est donc amen varier au rythme de lvolution des grandeurs lectriques
du rseau BF pour permettre dobtenir un courant sinusodal et en phase avec la tension rseau.
Do :

d I 2 sin(t)
L.
= V 2 sin(t) (1 (t))Vs
dt
5. Lexpression de lvolution du rapport cyclique au cours dune demi priode du rseau peut
alors tre dfinie :

L..I 2
V 2
(t) = 1 +
cos(t)
sin(t)
Vs
Vs
6. Si le hacheur est considr sans pertes, la puissance lectrique en entre du hacheur est gale
la puissance lectrique de sortie du hacheur :
Pe = Ps = P
Avec :
Puissance lectrique dentre : courant et tension sont sinusodaux et en phase (sur lintervalle
[0, Tres
2 ])
Pe = V.I
Puissance lectrique de sortie (grandeurs DC) :
Ps = Vs .Is
Il est alors possible de faire intervenir la puissance lectrique dans lexpression de lvolution
temporelle du rapport cyclique :

L..P 2
V 2
(t) = 1 +
cos(t)
sin(t)
Vs .V
Vs
La commande de linterrupteur du hacheur dpend donc aussi de la puissance lectrique demande par la charge.
7. Dans le cas o linductance de lissage et la puissance transmise sont suffisamment faibles,
lexpression du rapport cyclique se simplifie grandement, il suit :

V 2
(t) = 1
sin(t)
Vs
YAL T HIAUX

76

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C ONVERSION AC/DC

(t)

0,18
t
Tres
4

Tres
2

F IGURE 86 volution thorique du rapport cyclique sur une demi-priode du rseau permettant
dabsorber un courant sinusodal et en phase avec la tension rseau
8. Compte-tenu du cahier des charges (V = 230 V et Vs = 400 V ), lvolution du rapport cyclique
du transistor sur une demi priode du rseau permettant labsorption sinusodale du courant
rseau est celle reprsente la F IGURE 86.
9. Bien entendu, cette volution du rapport cyclique permettant dobtenir un facteur de puissance
unitaire est gnre en interne laide de la boucle dasservissement de la F IGURE 87. La
consigne de courant dans linductance L sera gnre par la multiplication de la consigne en
amplitude (I ) par la pulsation du rseau (sin() ) permettant dobtenir un courant sinusodal
et en phase avec la tension du rseau.
L
D1

il

D2

ires

vres

Ve

D4

is

D3

ilmes
sin()
+
il
il

Ci (p)

MLI

F IGURE 87 Rgulation en courant permettant une absorption sinusodale de courant


10. Le but premier de ce convertisseur est dassurer une tension de sortie constante. Il est donc
impratif que la structure soit rgule en tension. Nous venons de voir une premire boucle de
rgulation permettant dabsorber un courant sinusodal et en phase avec la tension du rseau.
Celle-ci sera donc insre au sein dune boucle externe de tension permettant de rguler la
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Vs

IUT N MES - GEII

C ONVERSION AC/DC

tension de sortie du hacheur (F IGURE 88).


L
D1

il

D2

ires

vres

Ve

D4

is

D3

ilmes
sin()
+
il
il

Ci (p)

MLI

Cv (p)
Vs

Vsmes

F IGURE 88 Rgulation en courant permettant une absorption sinusodale de courant


Ainsi, la sortie du correcteur de la boucle de tension fournit la consigne damplitude du courant
de linductance L.
De faon garantir un bon fonctionnement de ces boucles imbriques, la dynamique de la
boucle de courant doit tre nettement suprieure celle de la boucle de tension. La boucle de
courant sera dans ce cas "vue" de la boucle de tension comme un simple gain unitaire.
PFC sous P-SIM
Structure tudie : La structure utilise est la mme que celle voque en sance de cours.
Il sagit de la structure 2 tages associant un redresseur monophas un hacheur parallle
command en courant et en tension. La structure de puissance de ce montage est reprsente
la F IGURE 89.
Le but du montage est dassurer une tension de sortie rgule autour de 120 V pour une tension
du rseau 50 Hz de valeur maximale gale 100 V tout en absorbant un courant sinusodal et
en phase avec la tension rseau.
Boucles dasservissements du hacheur parallle :
Dans un premier temps, nous allons nous intresser uniquement au hacheur parallle. Nous
chercherons tout dabord contrler le courant dans linductance puis, dans un second temps,
asservir la tension de sortie de celui-ci. Dans cette partie, nous fixerons la tension dentre
30 V comme reprsent la F IGURE 90.
Sur la F IGURE 90, il est possible de voir que linductance dentre et le condensateur de sortie
sont reprsents avec leurs lments parasites rsistifs.

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Vs

IUT N MES - GEII

C ONVERSION AC/DC

L
D1

il

D2
V

ie

ve

Vs

T T

R SEAU

is

D3

D4

PD2

C HARGE

H ACHEUR PARALLLE

F IGURE 89 PFC - PD2 + Hacheur parallle

F IGURE 90 Schma de puissance du hacheur parallle tudi


1. Raliser le schma de puissance du hacheur prsent la F IGURE 90 avec les valeurs
de composants spcifis TABLE 5.
Ralisation de la commande MLI du transistor IGBT :
La commande du transistor IGBT est une commande en Modulation de Largeur dImpulsion.
Celle-ci sera ralise en comparant un signal triangulaire haute frquence un signal de
consigne compris entre 0 et 1 V permettant de fixer le rapport cyclique conformment la
F IGURE 91. Les paramtres concernant le signal triangulaire sont rappels TABLE 6.
La tension de sortie du comparateur est relie la grille de lIGBT via un circuit "On-Off
controller" permettant de relier la partie commande la partie puissance. Le rapport cyclique
de conduction du transistor est donc fix par le signal de consigne.
1. Complter le schma P-Sim conformment la F IGURE 91.
2. Vrifier le bon fonctionnement du hacheur pour un rapport cyclique de 12 .
3. Vrifier lvolution temporelle des principales grandeurs lectriques du systme.
Asservissement en courant :
La structure prsente la F IGURE 89 est destine alimenter en tension des appareils lectroniques. Cette structure doit donc tre rgule en tension. Cependant, de faon contrler
le courant (en veillant notamment ce quil natteigne pas des valeurs critiques pour les composants), une boucle interne dasservissement du courant est mise en place. Cette boucle nous
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C ONVERSION AC/DC
Composant

Paramtre
L
Inductance
rL
C
Condensateur
rC
Charge
R
Diode
rD
IGBT
rT

Valeur
20
0,5
400
0,5
50
1
1

Unit
[mH]
[]
[F]
[]
[]
[]
[]

TABLE 5 Paramtres des composants de puissance du hacheur

F IGURE 91 Commande MLI du transistor IGBT du hacheur parallle tudi


permettra par la suite de fixer la forme du courant de sortie du pont redresseur lors de labsorption sinusodale de courant. Avant de raliser cet asservissement, il faut identifier la fonction de
transfert. Le courant asservir est le courant de linductance L.
Identification de la boucle de courant :
Pour procder lidentification, il suffit de raliser un essai indiciel sur le signal de consigne
de la MLI et dobserver lvolution du courant dans linductance L. Les caractristiques du
signal de consigne de la MLI permettant de raliser lessai indiciel sont indiqus TABLE 7.
Bien entendu, la frquence dvolution du signal de consigne de la MLI sera bien plus faible
que la frquence du signal triangulaire permettant de gnrer la MLI.
Le schma sous P-SIM permettant de raliser lidentification de la fonction de transfert en
courant est indiqu la F IGURE 92.
1. Complter le schma P-SIM permettant de raliser lidentification de la fonction de
transfert en courant.
2. Raliser cette identification en observant sur un mme graphique le signal de consigne
MLI et le courant dans linductance L.
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C ONVERSION AC/DC
Paramtre
Valeur
Frequency
10 kHz
Duty Cycle
0,5
V peak to peak
1V

TABLE 6 Paramtres du signal triangulaire de gnration de la MLI


Paramtre
Valeur
Frequency
0,5
Duty Cycle
0,5
V peak to peak
0,1
DC Offset
0,5

Unit
[Hz]
[V]
[V]

TABLE 7 Paramtres du signal de consigne de la MLI pour lidentification de la fonction de transfert


en courant

F IGURE 92 Schma P-SIM permettant de raliser lidentification de la boucle de courant


3. De quel ordre est cette fonction de transfert ?
4. Nous ferons lhypothse simplificatrice quil sagit dune fonction de transfert du
premier ordre, mettre alors cette fonction de transfert sous la forme suivante en
identifiant les 2 constantes :
F1 (p) =

Vil (p)
K1
=
VCMDE (p) 1 + 1 .p

Correction de la boucle de courant :


Nous utiliserons un correcteur de type proportionnel intgral pour la boucle de courant de
faon annuler lerreur statique entre consigne et mesure de courant. Le schma de la structure
asservie en courant est reprsent la F IGURE 93.
La fonction de transfert du correcteur de la boucle de courant est la suivante :

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C ONVERSION AC/DC

F IGURE 93 Schma P-SIM du hacheur en courant

CI (p) = KI .(

1 + I (p)
)
I (p)

1. Choisir les 2 constantes du correcteur PI. Nous utiliserons la mthode de compensation de ples vue prcdemment en sance de TD. Le gain du correcteur sera choisi
pour fixer la constante de temps de la boucle ferme. Expliquer votre choix.
2. Vrifier alors le bon fonctionnement de la boucle de courant en imposant un signal
crneau damplitude et de frquence adquate pour le signal de consigne du courant.
Asservissement en tension :
Le hacheur utilis est rgul en tension de faon garantir une tension de sortie constante. Ainsi,
une boucle externe visant asservir la tension de sortie est utilise. L encore, aprs une phase
didentification de la nouvelle fonction de transfert en tension, cette fois par un essai indiciel
sur la consigne de courant, un correcteur permettra dobtenir les performances attendues pour
lasservissement en tension.
Identification de la boucle de tension :
Pour identifier la fonction de transfert en tension de notre systme, raliser un essai indiciel sur
la consigne de courant et observer la tension de sortie du hacheur. Les paramtres du signal de
consigne du courant sont indiqus TABLE 8.
Paramtre
Valeur
Frequency
0,5
Duty Cycle
0,5
V peak to peak
2
DC Offset
0,5

Unit
[Hz]
[V]
[V]

TABLE 8 Paramtres du signal de consigne du courant de linductance L pour lidentification de la


fonction de transfert en tension

1. De quel ordre est cette fonction de transfert ?


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C ONVERSION AC/DC

2. Nous ferons l encore lhypothse simplificatrice quil sagit dune fonction de transfert du premier ordre, mettre alors cette fonction de transfert sous la forme suivante
en identifiant les 2 constantes :
F2 (p) =

Vs (p)
K2
=
Vil (p) 1 + 2 .p

Correction de la boucle de tension :


Le correcteur de la boucle de tension sera aussi du type proportionnel intgral.
1 + V (p)
)
V (p)
Nous appliquerons l encore la mthode dite de compensation de ple. La dynamique de lasservissement en tension sera fixe par le gain du correcteur.
CV (p) = KV .(

1. Quelles sont les contraintes respecter sur le choix de la constante de temps de la


boucle de tension pour garantir un bon fonctionnement de notre systme ?
2. Faire un choix sur cette constante de temps et dfinir alors le gain du correcteur.
3. Raliser la boucle de tension sous P-Sim (conformment la F IGURE 94) et vrifier
le bon fonctionnement du hacheur.

F IGURE 94 Schma P-SIM du hacheur asservi en courant et en tension


Fonctionnement du montage complet :
Nous disposons dsormais dun hacheur asservi en tension et en courant. Lide dsormais
va tre de linsrer dans la structure du PFC dcrite la F IGURE 89. Le schma dont il faut
sinspirer est dcrit la F IGURE 95.
1. Cbler sous P-SIM le reste de la structure de puissance (pont de diode et tension
rseau (50 Hz / 100 V max.))
YAL T HIAUX

83

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IUT N MES - GEII

C ONVERSION AC/DC

2. Modifier alors la structure de commande nous permettant de disposer dune consigne


de courant sinusodale et en phase avec la tension rseau.
3. Vrifier le bon fonctionnement du PFC complet.
4. Observer notamment les grandeurs dentre, de sortie ainsi que le courant dans linductance L. Le courant de linductance suit-il parfaitement la consigne en courant ?
A quoi est due cette distorsion ?
5. Pour conclure, mesurer le facteur de puissance de linstallation.

F IGURE 95 Schma P-SIM du PFC permettant une absorption sinusodale de courant

YAL T HIAUX

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IUT N MES - GEII

5
5.1

C ONVERSION AC/DC

Annexes
Datasheet Diode

F IGURE 96 Datasheet dune diode de puissance (page 1)


YAL T HIAUX

85

A NNE 2010/2011

IUT N MES - GEII

C ONVERSION AC/DC

F IGURE 97 Datasheet dune diode de puissance (page 2)

YAL T HIAUX

86

A NNE 2010/2011

IUT N MES - GEII

5.2

C ONVERSION AC/DC

Datasheet Thyristor

F IGURE 98 Datasheet dun thyristor (page 1)

YAL T HIAUX

87

A NNE 2010/2011

IUT N MES - GEII

C ONVERSION AC/DC

F IGURE 99 Datasheet dunthyristor (page 2)

5.3

TD Entranement Partiel

Le redresseur triphas de la F IGURE 100 est aliment par un rseau de tensions triphases 230 V
/ 400 V de frquence 50 Hz. Nous supposerons pour cet exercice que la charge absorbe un courant
YAL T HIAUX

88

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IUT N MES - GEII

C ONVERSION AC/DC

constant I= 10 A.
iD1
D1

vD1

D2

D3

i1
i2
i3

u12
u23

vs

u31

D6

D5

D4

F IGURE 100 PD3


1. Reprsenter sur la F IGURE 101 la squence de conduction des semi-conducteurs ainsi que lallure de la tension de sortie.
2. Dterminer lexpression puis calculer la valeur de la tension moyenne de sortie (< Vs >)
3. Reprsenter sur la F IGURE 101 lallure de la tension et du courant de la diode 1 (iD1 (t) et
vD1 (t)).
4. Dterminer et calculer les grandeurs lectriques dterminantes pour le choix dune diode.
5. Reprsenter sur la F IGURE 102 lallure du courant de la phase 1 (i1 (t)).
6. Dterminer la valeur efficace du courant rseau (IReseau ).
7. Dans lhypothse dun rendement unitaire du convertisseur, que vaut la puissance active demande au rseau (P) ?
8. On considre maintenant les caractristiques statiques des diodes reprsentes la F IGURE 103.
Dterminer la puissance perdue par une diode (PDiode ) enconsidrant les grandeurs lectriques
dtermines la question 4.
9. Pour une puissance lectrique consomme dans la charge de 5 kW, quel est le rendement de
linstallation ?
10. Connaissez vous dautres types de pertes dans les semi-conducteurs ?
11. Dans le cas dun redresseur triphas tout thyristor (toujours dbitant dans une charge appelant
un courant constant), faire figurer sur la F IGURE 104 la squence de conduction des semiconducteurs ainsi que lallure de la nouvelle tension de sortie en fonction de langle de retard
lamorage (on considrera pour le trac un angle de retard lamorage = 3 ). Exprimer
alors la valeur moyenne de cette tension de sortie.

YAL T HIAUX

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C ONVERSION AC/DC
vs (t)

u32
V 6

V 2

u13

u12

u23

v1

u21

u31
v3

v2
T
2

T
t

V 2

V 6

F IGURE 101 Document rponse 1


vD1 (t), iD1 (t)

u32
V 6

V 2

u13

u12

u23

v1

u21

u31

v2

v3

T
2

T
t

V 2

V 6

F IGURE 102 Document rponse 2

5.4

TD Autopilotage dune machine synchrone

On souhaite asservir la vitesse de rotation dun machine synchrone aimant permanent (MSAP)
utilise en moteur conformment la F IGURE 105. Dans le cadre de cet exercice, nous ngligerons
lensemble des pertes nergtiques.
1. Reprsenter le diagramme de Ben-Eschenburg dune phase de la machine synchrone en convention rcepteur. Exprimer les conditions de validit de ce modle.
2. Reprsenter le diagramme de Fresnel correspondant (langle entre la f.e.m vide et le courant
de phase sera not ).
3. Exprimer la puissance lectrique absorbe par le moteur synchrone.
YAL T HIAUX

90

A NNE 2010/2011

IUT N MES - GEII

C ONVERSION AC/DC
id

id
D

1
Rd ,

vd

Rd = 0, 1

vd
E0 = 0, 6V

F IGURE 103 Caractristique statique de la diode


vs (t)

u32
V 6

V 2

u13

u12

u23

v1

u21

u31

v2
T
2

v3
T
t

V 2

V 6

F IGURE 104 Document rponse 3


4. En tenant compte des hypothses de travail, exprimer le couple mcanique (C) fourni par le
moteur synchrone.
5. Exprimer la condition de synchronisme. En dduire une nouvelle relation du couple moteur en
fonction de la pulsation des courants statoriques ().
E
. En dduire une nouvelle relation du couple moteur.
6. A quoi est homogne le rapport

7. Compte tenu de la nature du moteur synchrone, quelles sont les grandeurs de rglage du couple
moteur ?
8. On souhaite maximiser le couple de la machine tout en minimisant les pertes joules statoriques.
Quelle est la valeur optimale de langle dautopilotage ?
9. On souhaite imposer les courants statoriques de la machine synchrone laide dun onduleur
triphas. Faire le schma de puissance du montage (proposer un moyen simple dobtenir la
YAL T HIAUX

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C ONVERSION AC/DC

1
2
3

i1 (t)
i2 (t)

MSAP

i3 (t)

C
Mes
C OMMANDES ?

F IGURE 105 Asservissement de vitesse dune machine synchrone aimants permanents


tension continue en amont de londuleur).
10. Les f.e.m statoriques sont choisies comme origine des phases. Donner alors les expressions
temporelles de ces 3 f.e.m ainsi que des trois courants statoriques.
11. Reprsenter alors la boucle dasservissement du couple de la machine synchrone.
12. Faire figure sur le mme schma la boucle de vitesse. Quelle condition est imprative limbrication des 2 boucles dasservissement.
13. Que se passe t-il sur le bus continu lors dun freinage de la machine synchrone ? Proposer un
moyen simple de remdier ce problme.

YAL T HIAUX

92

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