Exemplo de Esquema Eletrico

0
C:\Users\Public\EPLAN\Data\Imagens\Company Name\SELETTRA.BMP
SELETTRA AUTOMAO INDUSTRIAL

Rodovia Contorno Leste, 19500 - Bairro Campina
So Jos dos Pinhais - PR - CEP 83005-970
Fone / Fax
www.selettra.com.br
(41) 3383-0403 / (41) 3383-3237
Cliente
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
Projeto
Projeto AGV G5 rebocador
Nmero do desenho
Num_tpl001
Executante
EPLAN
Nome do arquivo
AGV_PALET
Tenso de entrada
24 V DC
Instalao
Setor 4 / rea B
Tenso de controle
24 V
Responsvel pelo projeto
Criado em :
13/07/2015
Editado em :
27/07/2015
Por:
VIVIANE
selettra@selettra.com.br
ltima pgina do projeto :
200
Nmero total de pginas :
44
2
EPLAN
AGV_PALET
EPLAN Software & Service

GmbH & Co. KG
Capa
+
Num_tpl001
Folha
Folha
44
ndice
Coluna X: uma pgina gerada automaticamente foi alterada manualmente

Pgina
Descrio da pgina
Campo suplementar de pginas
SELETTRA
Data
Editor
X
X
Capa
27/07/2015
VIVIANE
ndice
27/07/2015
VIVIANE
2.a
ndice
27/07/2015
VIVIANE
Layout
27/07/2015
VIVIANE
Alimentao
27/07/2015
VIVIANE
Distribuio de Disjuntores
27/07/2015
VIVIANE
Distribuio 24 V CC
27/07/2015
VIVIANE
Distribuio de Potencial
27/07/2015
VIVIANE
Scanner
27/07/2015
VIVIANE
10
Laser
27/07/2015
VIVIANE
11
Entradas digitais- Conversor 48V
27/07/2015
VIVIANE
12
Acionamento da Bomba Hidrulica
27/07/2015
VIVIANE
13
Alimentao CPU
27/07/2015
VIVIANE
14
Alimentao Mdulos
27/07/2015
VIVIANE
15
Entradas Digitais
27/07/2015
VIVIANE
16
Entradas Digitais- Botoeira Manual
27/07/2015
VIVIANE
17
Entradas Digitais
27/07/2015
VIVIANE
18
Entradas Digitais
27/07/2015
VIVIANE
19
Entradas Analgicas
27/07/2015
VIVIANE
20
Entradas Analgicas
27/07/2015
VIVIANE
21
Entrada de Pulso
27/07/2015
VIVIANE
22
Entrada Contador
27/07/2015
VIVIANE
23
Entradas Carto Safety
27/07/2015
VIVIANE
24
27/07/2015
VIVIANE
25
Sadas Digitais
27/07/2015
VIVIANE
26
Sadas Digitais
27/07/2015
VIVIANE
27
Sadas Digitais
27/07/2015
VIVIANE
28
Sadas Analgicas
27/07/2015
VIVIANE
29
Sadas Carto de Segurana
27/07/2015
VIVIANE
30
27/07/2015
VIVIANE
31
Viso Geral - Entrada Digital
27/07/2015
VIVIANE
32
Viso Geral - Entrada Analgica
27/07/2015
VIVIANE
33
Viso Geral - Sada Digital
27/07/2015
VIVIANE
2.a
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
ndice
+
Num_tpl001
Folha
Folha
44
ndice
Coluna X: uma pgina gerada automaticamente foi alterada manualmente

Pgina
Descrio da pgina
Campo suplementar de pginas
SELETTRA
Data
Editor
34
Viso Geral - Sada Analgica
27/07/2015
VIVIANE
35
Viso Geral - Entrada/ Sada Safety
27/07/2015
VIVIANE
50
Motor de Trao
27/07/2015
VIVIANE
60
Motor de Direo
27/07/2015
VIVIANE
61
Encoder
27/07/2015
VIVIANE
70
Acionamento Bomba de Elevao
27/07/2015
VIVIANE
200
Scanner
27/07/2015
VIVIANE
4
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
ndice
+
Num_tpl001
Folha
2.a
Folha
44
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
465
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
CALHA 50X80
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
-D612
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
-D611
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
-D511
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
-X3
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
-X1
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
4
3
SIEMENS 8WA1
CALHA 30X80
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
-D314
-D12
-D211
-D212
-D213
-D411
-D13
-X4
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
-D312
-D313
2
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
-D11
-D111
-D112
-D113
-D114
-D311
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
4
3
SIEMENS 8WA1
-X5
-KA1
-KA2
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
-D1
1
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
7
6
CURTIS
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
2
12
Folha
4
Folha
44
Num_tpl001
AGV_PALET
Layout

GmbH & Co. KG
3
12
SIEMENS - 5SX9100
SIEMENS - 5SX9100
SIEMENS - 5SX9100
EPLAN
SIEMENS 8WA1
11
SIEMENS - 5SX9100
11
SIEMENS - 5SX9100
SIEMENS 8WA1
-TM1
14
SIEMENS - 5SX9100
A1
3
2mm 4# 11GD2-110 1AW8
SIEMENS 8WA1
A1
5
SIEMENS 8WA1
CALHA 50X80
A2
2
14
1
A2
-K1
-Q1 -Q2 -Q3 -Q5 -Q6 -Q7
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
600
CALHA 50X80
SIEMENS 8WA1
CALHA 50X80
5
2.a
16 mm
AZ
24V1 / 6.0
0V / 8.0
Medidor
Carga Bateria
0V
24V1
16 mm
Pt
MD1
T1
T2
T3
L1
L2
L3
Medidor
Carga Bateria
SCC1
100A
SECCIONADORA
GERAL AGV
0,75 mm
LR
0V / 5.1
0V
24V
BR
XC
B1
XC
NEGATIVO
POSITIVO
180A
24V / 5.0
16 mm
PT
BATERIA AGV
-1BAT
0V
24V
5.5 /
5.5 /
16 mm
Alimentao 24V
6
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Alimentao
+
Num_tpl001
Folha
Folha
44
24V1
24V1
5.9 /
?W1
CU-trilho 12mm
Trilho condutor 24V
32A
14
25A
2,5 mm
AZ
13
Q5
32A
14
2,5 mm
AZ
13
14
Q6
63A
14
63A
4 mm
PT
10 mm
PT
10 mm
PT
24Q5
2,5 mm
AZ
14
13
Q4
15.1
14
15.1
13
Q3
15.1
16A
13
Q2
24Q6
13
15.1
Q1
15.1
15.1
16 mm
AZ
11
K1
11
K2
12.4
14
14
10 mm
PT
24V6
24V5
24V4
24V3
24V2
24V1
10 mm
PT
24V4 / 38.1
24V6 / 40.1
24V3 / 7.6
24V5 / 37.0
24V2 / 7.1
24V1 / 7.3
Alimentao
Alimentao
Alimentao
Alimentao
Alimentao
Alimentaao
24V Interno
24V Externo
24V rels
Motor de
Motor Trao
Motor Bomba
Direo
(Drive Curtis)
Hidrulica
7
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Distribuio de Disjuntores
+
Num_tpl001
Folha
Folha
44
6.3 /
24V2
6.2 /
24V1
6.4 /
2,5 mm
AZ
R24b2
R24b1
X5
12.0 /
R24a2
12.0 /
12.0 /
I24d2
I24d1
15.0 /
15.0 /
I24c2
I24c1
14.0 /
X2
14.0 /
I24b2
I24b1
14.0 /
I24a2
24c2
24c1
24b2
24b1
2
24b3 /
24b4 /
24c3 /
24c4 /
I24a3 / 30.6
I24a4 /
I24b3 / 14.0
I24b_4 / 29.3
I24c3 / 19.0
I24c4 /
I24d3 / 16.0
I24d4 / 29.5
R24a3 / 12.0
R24a4 / 12.0
R24b3 /
R24b4 /
24a3 /
24a4 /
Alimentao
Alimentao
Alimentao
Alimentao
Alimentao
Alimentao
Alimentao
Alimentao
Alimentao
Distribuidor
Drive Curtis
Laser
CLP e
Mdulos PM-E
Entrada
Entradas
Rels KA1
Rels
Unidade
Sada Safety
e rel Bomba
Analgica
Digitais
KA2 e KA3
KA4 e KA5
Scanner
de controle
2,5 mm
AZ
14.0 /
13.0 /
10.0 /
10.0 /
9.0 /
24a2
1
24V3
2,5 mm
AZ
37.4 /
18.0 /
X1
Pulso e Contador e rel Bomba
8
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Distribuio 24 V CC
+
Num_tpl001
Folha
Folha
44
5.9 /
0V
8.1 /
1 mm
AZ
9.0 /
10.0 /
12.0 /
12.0 /
14.0 /
12.0 /
38.1 /
38.1 /
-nh_2
-nh_1
-ng_2
-ng_1
-nf_2
-nf_1
-ne_2
-ne_1
-nd_2
-nd_1
X3
26.0 /
20.0 /
-nc_2
-nc_1
14.0 /
14.0 /
-nb_2
-nb_1
-n_2
14.0 /
14.0 /
13.0 /
0V
1 mm
BR
0V
Sinalizaes
Bomba
-nh_3 / 12.0
-nh_4 / 10.0
Analgica
e Pulso
Mdulo Count Ultrassnico
-ng_3 /
-ng_4 / 38.1
Sada Analgica
-nf_3 / 14.0
-nf_4 /
Entrada
-ne_3 / 38.1
-ne_4 / 38.1
PM-E
PM-E
-nd_3 / 12.0
-nd_4 / 18.0
-nc_3 / 25.0
-nc_4 / 25.0
-nb_3 / 14.0
-nb_4 / 14.0
-n_3 / 14.0
-n_4 / 14.0
0V3 / 37.0
0V2 / 40.1
0V1 /
0V / 8.2
CPU e
Motor de
Motor de
Contator e
Scanner
Direo
Trao e
Vlvula
e Laser
Hidrulica
Mesa Hidrulica
e Distribuidor
Definition der
Klemmenanschlusspunkte
4-Leiter-Anschluss
1
2
3
4
9
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Distribuio de Potencial
+
Num_tpl001
Folha
Folha
44
Chaveamento
de rea
Scanner 1
7.2 /
Chaveamento
de rea
Scanner 1
24b2
REA A
-OSSD1
+24V DC
-WBE1
10x1,0
REA A2
BR/AM
BE1
VD/BR
Q3.1
WBE1
10x1,0
27.1
27.1
Q3.0
BR/VI
REA B
BR
10
REA B2
-OSSD2
0V DC
ERR
RESET
MR
AZ
CZ
RS
VM
13
PT
Q3.2 / 27.2
8.6 /
-nh_1
I100.2
I100.3
23.5
23.6
rea OK
Scanner 1
rea OK
Scanner 1
I3.0
17.1
Erro
Scanner 1
Reset
Scanner 1
Alimentao
Scanner
10
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Scanner
+
Num_tpl001
Folha
Folha
44
7.3 /
24c2
7.2 /
24c1
-CONTROL UNIT
BE2
TP1
GOTTING
-WBE2
-WCU
1,5 mm
AZ
-nh_2
8.6 /
-nh_4
HG
61430-A
43600XA
1,5 mm
VM
8.6 /
GND
-X1
ProfiNet IN
19 24V
12
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Alimentao Laser
+
Num_tpl001
Folha
10
Folha
44
R24b2
R24b1
7.7 / R24a4
7.7 / R24a3
7.7 / R24a2
7.7 /
7.7 /
2,5 mm
AZ
11
11
29.4
29.5
-WK3
14
-WY01
2x1,0
13
KA4
30.7
KA2
KA1
14
13
KA3
26.1
14
13
KA5
14
26.5
KA4
KA2
KA3
KA1
-WY02
2x1,0
14
KA5
2,5 mm
AZ
2x1,0
-X14
az
A1
x1
K2
Contator
TROMBETTA
100A
Y01
A2
A1
x2
K1
x2
Contator
TROMBETTA
100A
Y2
x1
HS1
A2
x1
x2
pt
-X14
-WK3
-WY01
2x1,0
-WY01
2x1,0
2x1,0
ng_1
ng_2
8.5 / -nf_1
8.6 / -nh_3
8.4 / -nd_3
8.5 /
8.5 /
Acionamento
Bomba Hidrulica
Elevao
11
14 6.7
Acionamento
Vlvula
Bomba Descida
Acionamento
Motor de
Trao
11
Acionamento
Freio
Motor de
Trao
Acionamento
Buzina
14 6.6
10
13
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Acionamentos
+
Num_tpl001
Folha
12
Folha
44
D1
32.0
Rack X
Slot Y
IM151-8F
PN/DP CPU
SIEMENS
SF
BF-PN
RUN
STOP
MRES
MT
ON
P1 R
P2 R
FRCE
P3
X1
PROFINET
(LAN)
RUN
STOP
P1
ET 200S
MAC
ADD
P2 P3
LINK
X1
X20
DC24V
1L +
1M
PUSH
2L +
2M
6ES7151-8FB01-0AB0
1 mm
AZ
7.4 /
I24a2
8.2 /
n_2
12
14
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Alimentao CPU
+
Num_tpl001
Folha
13
Folha
44
-D11
Rack X
Slot Y
-D111
Rack X
Slot Y
-D112
Rack X
Slot Y
8 DI
DC 24 V
PM-E
DC 24V
-D113
Rack X
Slot Y
8 DI
DC 24 V
-D114
Rack X
Slot Y
8 DI
DC 24 V
-D311
Rack X
Slot Y
8 DI
DC 24 V
2 AI U
STANDARD
SF
SF
PWR
6ES71384CA01-0AA0
1
2
5
6
1
2
5
6
1
2
5
6
1
2
5
6
3
4
7
8
3
4
7
8
3
4
7
8
3
4
7
8
6ES71314BF00-0AA0
6ES71314BF00-0AA0
6ES71314BF00-0AA0
-D312
-D313
-D314
RackX
SlotY
RackX
SlotY
RackX
SlotY
2AI
I 2wire
2 PULSE
SF
1
4
6ES71344FB01-0AB0
6ES71314BF00-0AA0
6ES7 134
4GB01-0AB0
-D12
Rack X
Slot Y
1 Count
24V/100kHz
SF
6ES7 138
4DD01-0AB0
UP
4
I24b1
7.4 /
I24b2
7.4 /
I24b3
7.5 /
I24c1
7.5 /
I24c2
8.2 /
n_3
8.2 /
n_4
8.3 /
nb_1
8.3 /
nb_2
8.5 /
13
-D213
Rack X
Slot Y
8 DO
DC24V
0,5A
8 DO
DC24V
0,5A
8 DO
DC24V
0,5A
DN
-D13
Rack X
Slot Y
-D411
RackX
SlotY
6ES71384CA01-0AA0
1
2
5
6
1
2
5
6
1
2
5
6
3
4
7
8
3
4
7
8
3
4
7
8
6ES71324BF00-0AA0
6ES71324BF00-0AA0
5 1
5 1
5 1
5 1
5 1
6ES71324BF00-0AA0
5 1
5 1
5 1
8 4
8 4
8 4
A
4
A
3
1
3
1
3
1
1
1
5
1
1
1
5
1
2
1
6
1
2
1
6
1
2
1
6
A
8
A
4
A
8
12
16
A
7
A
3
A
7
11
A
3
1
5
A
7
1
1
A
4
7 3
1
3
A
8
7 3
7 3
8 4
7 3
8 4
7 3
6ES7138-4FR00-0AA0
6ES7 138-4FB04-0AB0
1
4
8 4
9
11
13
1
0
6ES7 138-4FA05-0AB0
7 3
16
1
4
7 3
13
11
1
0
7 3
1
4
6 2
SF
1
0
6 2
2VsF
6 2
6 2
1 F-RO DC24V/AC24...230V/5A
PROFIsafe
6 2
6 2
-D612
Rack X
Slot Y
6 2
6 2
1VsF
4 F-DO DC24V/2A
AUX1
RackX
SlotY
SF
6ES71384CA01-0AA0
6ES7 135
4FB01-0AB0
RackX
SlotY
PROFIsafe
SF
AUX1
-D611
PM-E
DC 24V
PWR
PWR
-D511
4/8 F-DI DC24V

2AO
U
SF
6ES7 138
4DA04-0AB0
A
15
1 mm
AZ
nf_2
8.3 /
nb_3
8.3 /
nb_4
8.3 /
nc_1
8.3 /
nc_2
8.5 /
-D212
Rack X
Slot Y
SF
AUX1
7.4 /
-D211
Rack X
Slot Y
PM-E
DC 24V
SF
-nf_3
15
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Alimentao Mdulos
+
Num_tpl001
Folha
14
Folha
44
7.5 /
I24d2
7.5 /
I24d1
1 mm
AZ
1 mm
AZ
13
Q1
6.2
Q1
14
13
Q2
6.3
Q2
14
13
Q3
6.4
Q3
14
13
Q4
6.5
Q4
14
13
Q5
Q5
14
14
x2
25.5
Boto de
Pulso VM
Q6
14
I1.4
6.7
x1
I1.3
Q6
13
S1
13
37.2 /
38.1 /
6.6
13
Q7
14
-D111
Rack X
Slot Y
Q7:14
S1:14
I1.2
TM2:-X20:9
D111.3
1 mm
AZ
D111.6
1 mm
AZ
D111.5
1 mm
AZ
D111.1
1 mm
AZ
TM1:-X20:3
I1.5
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I1.6
I1.7
1/IX.0/DI0
2/IX.2/DI2
2/IX.2/DI2
2/IX.2/DI2
3/IX.4/DI4
2/IX.2/DI2
3/IX.4/DI4
2/IX.2/DI2
32.8
Q7:14
32.8
S1:14
32.6
I1.2
32.6
TM2:-X20:9
32.5
TM1:-X20:3
32.5
I1.5
32.3
32.3
6ES7131-4BF00-0AA0
Superviso
dos Disjuntores
Boto
Reset
Reserva
8 DI DC 24 V
Falha
Motor de
Direo
Status
Motor de
Trao
SIEMENS
Reserva
Reserva
Reserva
14
16
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Entradas Digitais
+
Num_tpl001
Folha
15
Folha
44
7.5 /
I24d3
-WBOT
CABO PUR/PVC
19x0,34mm
MR
-XS1
M23/19PINOS
Botoeira Manual
13
11
13
11
13
S7
12
003008
11
13
12
14
12
14
12
14
S5:12
S5:14
S7:12
CZ
S7:14
S9:12
VM
VM/AZ
D112.7
D112.4
CZ/RS
D112.3
VI
D112.5
PT
D112.1
AM
D112.6
-WBOT
CABO PUR/PVC
19x0,34mm
14
S9
D112.2
-XS1
11
003007
003006
12
003005
003004
14
S5
13
S8
12
003003
14
-D112
Rack X
Slot Y
11
S6
I2.6
11
13
S4
S9:14
:8
I2.7
I2.0
I2.1
I2.2
I2.3
I2.4
I2.5
I2.6
I2.7
1/IX.0/DI0
2/IX.2/DI2
2/IX.2/DI2
2/IX.2/DI2
3/IX.4/DI4
2/IX.2/DI2
3/IX.4/DI4
2/IX.2/DI2
32.8
S5:12
32.8
S5:14
32.6
S7:12
32.6
S7:14
32.5
S9:12
32.5
S9:14
32.3
:8
32.3
I2.7
6ES7131-4BF00-0AA0
Avana
Paleteira
Recua
Paleteira
Direita
8 DI DC 24 V
Esquerda
Sobe
SIEMENS
Desce
Paleteira em
Manual
Reserva
15
17
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Entradas Digitais- Botoeira Manual
+
Num_tpl001
Folha
16
Folha
44
9.6 /
D113.1
I3.0
-D113
Rack X
Slot Y
BE1:13
I3.1
I3.3
I3.4
I3.5
I3.0
I3.1
I3.2
I3.3
I3.4
I3.5
I3.6
I3.7
1/IX.0/DI0
2/IX.2/DI2
2/IX.2/DI2
2/IX.2/DI2
3/IX.4/DI4
2/IX.2/DI2
3/IX.4/DI4
2/IX.2/DI2
32.8
BE1:13
32.8
I3.1
32.6
32.6
I3.3
32.5
I3.4
32.5
I3.5
32.3
32.3
6ES7131-4BF00-0AA0
Erro
Scanner1
Reserva
(RESERVA)
Erro
Scanner 2
8 DI DC 24 V
Reserva
Reserva
SIEMENS
Reserva
Reserva
Reserva
16
18
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Entradas Digitais
+
Num_tpl001
Folha
17
Folha
44
-BE5
-BE6
4
-BE7
-BE8
-BE9
-BE10
-BE11
4
-BE12
4
-WBE5
-WBE6
-WBE7
-WBE8
-WBE9
-WBE10
-WBE11
-WBE12
CABO PUR/PVC
CABO PUR/PVC
CABO PUR/PVC
CABO PUR/PVC
CABO PUR/PVC
CABO PUR/PVC
CABO PUR/PVC
CABO PUR/PVC
4x0,34
4x0,34
4x0,34
4x0,34
4x0,34
4x0,34
4x0,34
4x0,34
-DM1
az
:M23:1
:M23:3
X5
M23
15
vm
:M23:6
X8
M23
14
rs
:M23:5
X7
M23
13
cz
:M23:4
X6
M23
12
am
M23
11
vd
:M23:2
X4
M23
10
br
24a2
-D114
Rack X
Slot Y
M23
mr
-nd_4
7.1 /
X3
D114.1
8.4 /
vd/am
D114.5
-1/-2
-WDM1
19x0,34
/ PE1
X2
M23
+1/+2
M23
16
pt
:M23:7
vi
D114.8
X1
D114.4
D114.7
D114.3
D114.6
D114.2
:M23:8
I4.0
I4.1
I4.2
I4.3
I4.4
I4.5
I4.6
I4.7
1/IX.0/DI0
2/IX.2/DI2
2/IX.2/DI2
2/IX.2/DI2
3/IX.4/DI4
2/IX.2/DI2
3/IX.4/DI4
2/IX.2/DI2
32.8
:M23:1
32.8
:M23:2
32.6
:M23:3
32.6
:M23:4
32.5
:M23:5
32.5
:M23:6
32.3
:M23:7
32.3
:M23:8
6ES7131-4BF00-0AA0
Presena
de Pea
Garfo 1
Presena
de Pea
Garfo 2
Pulso
da Roda
8 DI DC 24 V
Extra Curso
Paleteira
em cima
Extra Curso
Paleteira
embaixo
SIEMENS
Centro
da Roda
Posio
1
Posio
2
17
19
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Entradas Digitais
+
Num_tpl001
Folha
18
Folha
44
7.5 /
I24c3
1 mm
AZ
x1
R2
270K
2
2
IW50
X4
x2
-D311
Rack X
Slot Y
D311.5
1 mm
AZ
D311.1
1 mm
AZ
Mana
X2:3
IW50
IWX
1/IX.0/DI0
2/IWX/M0-
Mana
3/Mana
33.8
X2:3
IW52
IWX+2
1/IX.0/DI0
6/IWX+2/M1-
7
7/Mana
33.8
6ES7134-4FB01-0AB0
INPUT CHANNEL X/X+2
Tenso da
Bateria
2 AI U STANDARD
+ TM-E15C23-01
SIEMENS
(RESERVA)
Laser
18
20
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Entradas Analgicas
+
Num_tpl001
Folha
19
Folha
44
8.4 /
-nd_1
-WBE16
20.1
4x0,34
mr
az
1(BN)
+
3(BU)
-
-BE16
-WBE16
-D312
RackX
SlotY
pt
br
X4
D312.2
D312.1
20.1
2(WH)
SET
4(BK)
L+
6
6
3/MANA
BE16:4(BK)
7
7/MANA
IW60
1/IX.0/DI0
3/MANA
33.5
IW62
33.6
7/MANA
33.6
BE16:4(BK)
INPUT CHANNEL:
Sensor
Ultrassnico
X - X+2
TYPE: 6ES7 134-4GB01-0AB0 +
Sensor
Ultrassnico
TM-E15S(C)24-01
PART 1 OF 1
SIEMENS
Reserva
19
21
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Entradas Analgicas
+
Num_tpl001
Folha
20
Folha
44
38.1 /
QD70
D313.4
1 mm
AZ
-D313
RackX
SlotY
2/DC24V
2/DC24V
3/M
3/M
6/DC24V
QD70
33.3
6/DC24V
TYPE: 6ES7 138-4DD01-0AB0 +
Reserva
7/M
7/M
8
8
QD74
33.3
TM-E15S(C)24-01
Motor de
Direo
PART 1 OF 1
SIEMENS
Reserva
20
22
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Entrada de Pulso
+
Num_tpl001
Folha
21
Folha
44
D314.6
MR
D314.5
D314.1
PT
2/DC24V
2/DC24V
3/M
3/M
4/DO1
ID84
33.8
TYPE: 6ES7 138-4DA04-0AB0 +
Entrada
Encoder A
6
6/DC24V
33.6
7/M
7
7/M
33.5
TM-E15S(C)24-01
Entrada
Encoder B
AZ
6/DC24V
ID80
33.8
GND
BR
39.3 /
24VDC
RackX
SlotY
39.3 /
ID84
ID80
-D314
39.4 /
39.4 /
-WEA01
4x0,25mm
D314.7
8/DI1
PART 1 OF 1
Alimentao
Encoder
SIEMENS
Alimentao
Encoder
21
23
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Entrada Contador
+
Num_tpl001
Folha
22
Folha
44
9.2 /
9.2 /
I100.3
I100.2
Botoeira
Manual
11
11
11
11
12
12
10
11
12
VD
RS
BR
-WBOT
CABO PUR/PVC
19x0,34mm
D511.2
1 mm
AZ
BR/CZ
D511.5
1 mm
AZ
D511.10
1 mm
AZ
D511.9
D511.1
1 mm
AZ
D511.7
-XS1
D511.3
12
D511.6
12
D511.14
S3
D511.13
S2
-D511
RackX
SlotY
10
1
I100.0
36.8
9
I100.0
36.8
10/VS2 2/VS1
36.6
36.6
I100.1
36.8
INPUT BYTE
Emergncia 1
13
I100.1
36.8
14/VS2 6/VS1
36.6
36.6
14
I100.2
36.5
4/VS1
36.3
TYPE: 6ES7 138-4FA05-0AB0 +
Emergncia 1
Emergncia
Controle
Remoto
Emergncia
Controle
Remoto
7
100.3
36.5
TM-E30S(C)46-A1
rea OK
Scanner 1
8
8/VS1
36.3
PART 1 OF 2
SIEMENS
rea OK
Scanner 1
22
25
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
+
Num_tpl001
Folha
23
Folha
44
OUTPUT BYTE X
6ES7132-4BF00-0AA0
+ TM-E15C24-01
TM2:-X20:5
34.8
TM1:-X20:11
34.6
34.6
SL1:x1
34.5
H2:x1
34.5
H3:x1
34.3
34.3
1/QX.0/DO0
5/QX.1/DO1
2/QX.2/DO2
6/QX.3/DO3
3/QX.4/DO4
7/QX.5/DO5
4/QX.6/DO6
8/QX.7/DO7
Q1.0
Q1.1
Q1.2
Q1.3
Q1.4
Q1.5
Q1.6
Q1.7
1 mm
AZ
1 mm
AZ
1 mm
AZ
D211.7
1 mm
AZ
25.5
x1
Q1.2
38.1
38.1
37.2
15.2
x1
-SL1
Q1.1
-WCL
CL
Q1.0
D211.4
D211.2
D211.5
D211.1
SIEMENS
TM2:-X20:3
34.8
8 DO DC24V 0,5A
D211.3
-D211
Rack X
Slot Y
H2
VD
x2
x1
H3
x2
VM
x2
-WCL
1 mm
AZ
8.3 /
-nc_3
8.3 /
-nc_4
Motor de
Direo
(STEP+)
Motor de
Direo
(ENABLE)
Motor Trao
Anti Horrio
(Reverso)
Reserva
Sinalizao
Reset
25.5
3X1
Coluna
Luminosa
Coluna
Luminosa
Reserva
23
26
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Sadas Digitais
+
Num_tpl001
Folha
25
Folha
44
-D212
Rack X
Slot Y
6ES7132-4BF00-0AA0
34.8
34.6
34.6
KA5:A1
34.5
34.5
34.3
34.3
5/QX.1/DO1
2/QX.2/DO2
6/QX.3/DO3
3/QX.4/DO4
7/QX.5/DO5
4/QX.6/DO6
8/QX.7/DO7
Q2.0
Q2.1
Q2.2
Q2.3
Q2.4
Q2.5
Q2.6
Q2.7
D212.3
D212.1
SIEMENS
KA4:A1
34.8
8 DO DC24V 0,5A
1/QX.0/DO0
1 mm
AZ
1 mm
AZ
A1
A1
KA4
KA5
A2
A2
1 mm
AZ
8.4 /
1 mm
AZ
-nd_2
-nd_2 / 29.0
Freio
Motor de
Trao
13
Reserva
Reserva
Reserva
Sonoro
14 12.5
13
Reserva
Reserva
Reserva
14 12.6
25
27
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Sadas Digitais
+
Num_tpl001
Folha
26
Folha
44
6ES7132-4BF00-0AA0
BE1:8
34.8
BE1:5
34.6
34.6
34.5
34.5
34.3
34.3
5/QX.1/DO1
2/QX.2/DO2
6/QX.3/DO3
3/QX.4/DO4
7/QX.5/DO5
4/QX.6/DO6
8/QX.7/DO7
Q3.0
Q3.1
Q3.2
Q3.3
Q3.4
Q3.5
Q3.6
Q3.7
9.3
Chaveamento
de rea
Scanner 1
Chaveamento
de rea
Scanner 1
Reset
Scanner 1
Q3.4
Q3.5
Q3.6
Reserva
(RESERVA)
Chaveamento
de rea
Scanner 2
(RESERVA)
Chaveamento
de rea
Scanner 2
(RESERVA)
Reset
Scanner 2
D213.4
Q3.2
9.4
D213.7
Q3.1
9.4
D213.3
Q3.0
D213.2
D213.5
SIEMENS
BE1:7
34.8
8 DO DC24V 0,5A
1/QX.0/DO0
D213.1
-D213
Rack X
Slot Y
Reserva
26
28
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Sadas Digitais
+
Num_tpl001
Folha
27
Folha
44
-D411
RackX
SlotY
OUTPUT CHANNEL :
35.8
PQD50
X - X+2
2/QW X
TYPE: 6ES7 135-4FB01-0AB0 +
3/MANA
TM-E15S(C)24-01
PART 1 OF 1
6/QW X+2
5
4
7/MANA
SIEMENS
8/QW X+2
7/MANA
D411.5
35.8
PQD52
4/QW X
3/MANA
D411.1
1 mm
AZ
PQD50
37.3
Controle
motor de
trao
Reserva
27
29
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Sadas Analgicas
+
Num_tpl001
Folha
28
Folha
44
RackX
SlotY
OUTPUT BYTE
36.8
Q200.0
1
36.6
2/D00-M
2
36.8
5/D01-M
5
1 mm
AZ
1 mm
AZ
TM-E30S(C)46-A1
36.6
Q200.1
6
D611.2
1 mm
AZ
TYPE: 6ES7 138-4FB04-0AB0 +
D611.1
36.8
9/D02-M
9
1 mm
AZ
1 mm
AZ
10
30.2
Q200.0/
VS1
SIEMENS
A8/AUX1
A7/AUX1
A8
A7
1 mm
AZ
A1
A1
KA1
Q200.0
PART 1 OF 2
36.6
Q200.2
10
D611.6
-D611
D611.10
KA2
A2
I24b_4
A2
I24d4
7.4
7.5
30.3
1 mm
AZ
26.9 /
1 mm
AZ
-nd_2
-nd_2 / 30.0
Alimentao
Carto
Segurana
Alimentao
Carto
Segurana
Alimentao
da sada
Elevao
Mesa Hidrulica
11
Alimentao
da sada
14 12.2
Descida
Mesa Hidrulica
11
(RESERVA)
Bloqueia
movimento
motor de trao
14 12.3
28
30
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
+
Num_tpl001
Folha
29
Folha
44
-D612
Rack X
Slot Y
SUPPLY
6ES7138-4FR00-0AA0
IN M
36.5
3
IN M
36.3
4
+ TM-E30C46-A1
1 F-RO DC24V/AC24...230V/5A
A4/AUX1
A3/AUX1
A4/AUX1
A3/AUX1
36.6
I300.0
10
36.8
I300.0
9
29.1
1 mm
AZ
A7/AUX1
A7/AUX1
D612.10
1 mm
AZ
I24a3
Q200.0/
VS1
A8/AUX1
A8/AUX1
IN-M
D612.9
D612.4
D612.3
Q200.0
SIEMENS
IN-P
1 mm
AZ
1 mm
AZ
KA3
7.4
29.1
1 mm
AZ
29.9 /
-nd_2
13
Alimentao
do Carto
Alimentao
do Carto
Libera Movimento
Motor de
Trao
14 12.4
Libera
Movimento
Motor de trao
29
31
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
+
Num_tpl001
Folha
30
Folha
44
-CONTROL UNIT
PoE
WLAN Antena
1
2
-D1
-PHE01
1
GOTTING
CLP
GND
HG
43600XA
19 24V
16
18
30
32
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Comunicao Laser
+
Num_tpl001
Folha
31
Folha
44
13.2
-D1
Reset
2L+
interne
Brcke
1L+
2M
interne
Brcke
1M
IM151-8F PN/DP SAFETY

TP1
TP3
-X1
-X3
ProfiNet IN
ProfiNet IN
Busteilnehmer
siehe Busstruktur
TP2
-X2
ProfiNet OUT
-D11
3
AUX1
M
interne
Brcke
A8
AUX1
TM-E15C24-01
A4
L+
interne
Brcke
L+
PM-E 24V DC
-D111
4
DI6
I1.6
15.5
TM1:-X20:3
Status Motor de Trao
DI4
I1.4
15.7
Reserva
DI7
I1.7
I1.5
15.6
Reserva
DI5
I1.5
16.7
:8
Paleteira em Manual
DI6
I2.6
S9:12
16.5
Sobe
DI4
I2.4
16.8
Reserva
DI7
I2.7
S9:14
16.6
Desce
DI5
I2.5
17.6
Reserva
DI6
I3.6
I3.4
17.5
Reserva
DI4
I3.4
17.7
Reserva
DI7
I3.7
I3.5
17.6
Reserva
DI5
I3.5
:M23:7
18.7
Posio 1
DI6
I4.6
18.5
:M23:5
Extra Curso Paleteira embaixo
:M23:8
18.8
Posio 2
DI7
I4.7
18.6
:M23:6
Centro da Roda
15.2
Reserva
DI2
I1.2
15.1
Q7:14
Superviso dos Disjuntores
DI0
I1.0
15.3
TM2:-X20:9
Falha Motor de Direo
DI3
I1.3
S1:14
15.1
Boto Reset
DI1
I1.1
S7:12
16.3
Direita
DI2
I2.2
16.1
S5:12
Avana Paleteira
DI0
I2.0
S7:14
16.3
Esquerda
DI3
I2.3
16.1
S5:14
Recua Paleteira
DI1
I2.1
17.2
(RESERVA) Erro Scanner 2
DI2
I3.2
17.1
BE1:13
Erro Scanner1
DI0
I3.0
17.3
Reserva
DI3
I3.3
17.1
Reserva
DI1
I3.1
DI4
I4.4
18.3
:M23:3
Pulso da Roda
DI2
I4.2
18.1
:M23:1
Presena de Pea Garfo 1
DI0
I4.0
DI5
I4.5
18.4
:M23:4
Extra Curso Paleteira em cima
DI3
I4.3
18.2
:M23:2
Presena de Pea Garfo 2
DI1
I4.1
I1.2
TM-P14C23-A0
15.6
Reserva
8DI DC 24V
-D112
TM-P14C23-A0
I2.7
8DI DC 24V
-D113
I3.1
TM-P14C23-A0
I3.3
8DI DC 24V
-D114
TM-P14C23-A0
8DI DC 24V
31
33
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Viso Geral - Entrada Digital
+
Num_tpl001
Folha
32
Folha
44
-D311
N.C
N.C
N.C
3/Mana
N.C
7/Mana
Mana
3/MANA
Mana
7/MANA
M0-
19.1
X2:3
Tenso da Bateria
M0+
IW50
M0-
19.5
(RESERVA) Laser
M0+
IW52
TM-P15 C23-A0
2 AI 24VDC
-D312
AUX
AUX
20.1
BE16:4(BK)
Sensor Ultrassnico
M0IW60
20.6
Reserva
M1IW62
IW62
TM-P15 C23-A0
L+
L+
2 AI 24VDC
-D313
4
DO0
QD70
21.7
Reserva
DO1
QD74
QD74
24VDC
24VDC
DI0
DI1
TM-P15 C23-A0
21.3
Motor de Direo
2 PULSE 24VDC
-D314
DO1
DI1
22.6
Alimentao Encoder
22.6
Alimentao Encoder
24VDC
22.1
Entrada Encoder A
B
ID80
24VDC
22.5
Entrada Encoder B
A
ID84
TM-P15 C23-A0
1 Count 24V/100kHz
32
34
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Viso Geral - Entrada Analgica
+
Num_tpl001
Folha
33
Folha
44
-D12
3
AUX1
M
interne
Brcke
A8
AUX1
TM-E15C24-01
A4
L+
interne
Brcke
L+
PM-E 24V DC
-D211
4
DO6
Q1.6
25.5
SL1:x1
Sinalizao Reset
DO4
Q1.4
25.2
TM1:-X20:11
Motor Trao Anti Horrio (Reverso)
DO2
Q1.2
25.1
TM2:-X20:3
Motor de Direo (STEP+)
DI0
Q1.0
25.7
Reserva
DO7
Q1.7
25.6
H2:x1
Coluna Luminosa
DO5
Q1.5
Q1.3
25.3
Reserva
DO3
Q1.3
25.1
TM2:-X20:5
Motor de Direo (ENABLE)
DO1
Q1.1
Q2.6
26.6
Reserva
DO6
Q2.6
26.5
Sonoro
DO4
Q2.4
Q2.2
26.2
Reserva
DO2
Q2.2
26.1
KA4:A1
Elevao Mesa Hidrulica
DO0
Q2.0
Q2.7
26.7
Reserva
DO7
Q2.7
26.6
Reserva
DO5
Q2.5
Q2.3
26.3
Reserva
DO3
Q2.3
26.1
Descida Mesa Hidrulica
DO1
Q2.1
27.6
(RESERVA) Reset Scanner 2
DO6
Q6.2
27.5
(RESEVA) Chaveamento de rea Scanner 2
DO4
Q3.4
27.2
BE1:5
Reset Scanner 1
DO2
Q3.2
27.1
BE1:7
Chaveamento de rea Scanner 1
DO0
Q3.0
27.7
Reserva
DO7
Q6.3
27.6
(RESEVA) Chaveamento de rea Scanner 2
DO5
Q3.5
27.3
Reserva
DO3
Q3.3
27.1
BE1:8
Chaveamento de rea Scanner 1
DO1
Q3.1
TM-P14C23-A0
25.6
H3:x1
Coluna Luminosa
8DO DC 24V
-D212
TM-P14C23-A0
KA5:A1
8DO DC 24V
-D213
TM-P14C23-A0
Q3.3
8DO DC 24V
33
35
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Viso Geral - Sada Digital
+
Num_tpl001
Folha
34
Folha
44
RackX
SlotY
-D411
A3
AUX
A4
AUX
A7
AUX
A8
AUX
S0-
S1-
Mana
Mana
S0+
28.1
TM1:-X20:13
Controle motor de trao
DI0
PQD50
28.5
QV1
PQD52
S1+
Reserva
TM-E15 C24-01
2 AO 24VDC
34
36
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Viso Geral - Sada Analgica
+
Num_tpl001
Folha
35
Folha
44
-D13
2
AUX1
L+
interne
Brcke
A8
AUX1
TM-E15C24-01
A4
interne
Brcke
L+
PM-E 24V DC
-D511
4
23.6
12
16
23.5
rea OK Scanner 1
DI2
I100.2
23.2
Emergncia 1 Canal 1
Vs1
23.6
rea OK Scanner 1
DI3
I100.3
23.4
Emergncia 2 Canal 1
11
DI6
I100.2
15
DI7
I100.3
Vs2
Vs2
Vs1
23.1
Emergncia 1 Canal 1
DI0
I100.0
Vs1
23.3
Emergncia Controle Remoto
DI1
I100.1
23.2 10
Emergncia 1 Canal 2
Vs2
23.1
Emergncia 1 Canal 2
DI4
I100.0
23.4 14
Emergncia 2 Canal 2
Vs2
23.3 13
Emergncia Controle Remoto
DI5
I100.1
TM-E30 C44-A1
23.7
Vs1
S7-PN_4/8F-DI
Modul belegt 6Byte

DI und 4Byte DO
F-Adresse: ???
-D611
4
12
16
Vs1
Vs2
Vs2
DO2
A6.3
29.1
Alimentao Carto Segurana
DO3
A6.4
29.4
Elevao Mesa Hidrulica
11
DO6
A6.5
15
DO7
A6.6
29.5 10
Descida Mesa Hidrulica
14
Vs1
29.1
Alimentao Carto Segurana
DO0
Q200.0
Vs1
29.3
Alimentao da sada
DO1
Q200.1
Vs2
29.5
Alimentao da sada
DO4
A7.3
13
DO5
A7.4
Vs2
TM-E30 C44-A1
Vs1
S7-PN_4 F-DO
Modul belegt 6Byte

DI und 4Byte DO
F-Adresse: ???
-D612
A3
A11
A15
N.C
N.C
N.C
A4
A8
A12
A16
30.3
Alimentao do Carto
N.C
N.C
12
N.C
16
N.C
IN M
IN M
E8.3
Vs1
N.C
30.2
Alimentao do Carto
IN P
IN P
E9.1
11
DO1
A6.7
15
N.C
E9.2
30.7
Libera Movimento motor de Trao
10
14
N.C
N.C
Vs1
30.6
Libera Movimento Motor de Trao
N.C
N.C
E9.7
N.C
E10.0
DO0
I300.0
13
N.C
E10.1
TM-E30 C44-A1
A7
N.C
S7-PN_1F-RO RELAY (2 NO)
Modul belegt 6Byte

DI und 4Byte DO
F-Adresse: ???
35
37
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Viso Geral - Entrada/ Sada Safety
+
Num_tpl001
Folha
36
Folha
44
6.6 /
24V5
8.1 /
R1
VP+
0V3
x1
VP-
x2
4,7K
10 mm
PT
1 mm
AZ
1 mm
AZ
1 mm
AZ
7.2 / 24b1
25.2 / Q1.2
15.5 / I1.4
10 mm
PT
28.1 / PQD50
X4
1 mm
AZ
1 mm
AZ
1 mm
AZ
TM1
2
10
FAULT1
B+
B-
EMERG. REV. OUT
M-
11
12
S1
13
14
POT WIPER
POT HIGHT
DRIVER
FORWARD INPUT EMERG. REV. INPUT
MODE1
REVERSE INPUT
FAULT2
7
POT LOW
15
AUX DRIVER
INTERLOCK
16
9
MODE2
KSI
Curtis 1243-4320, ,
S2
-PE
S2
S1
M-
B+
PE
10 mm
PT
PE
-PA
M1
-XS
A1
-Stecker
A1
A2
A2
Definition der
Klemmenanschlusspunkte
4-Leiter-Anschluss
1
Motor Trao
Traseira
Aterramento
3
4
36
38
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Motor de Trao
+
Num_tpl001
Folha
37
Folha
44
6.5 /
24V4
8.5 /
ng_4
21.3 /
0V
Q1.0
8.4 /
-ne_1
8.4 /
-ne_2
25.1 /
Q1.1
-ne_3
15.3 /
8.4 /
VP+
QD70
25.1 /
8.4 /
I1.3
-ne_4
1 mm
PT
1 mm
BR
1 mm
AZ
TM2
VP+
+STEP
GND
-STEP
+DIRECTION
+ENABLE
-DIRECTION
-CN1
+BOOST
-ENABLE
9
+FAULT
-BOOST
10
ON
-FAULT
-CN3
ENEBLE
STEP
DS-1078, ,
FAULT
-CN2
Tomada Motor
FA-
FA+
FB+
DUP
FB-
-PE
VD
VM
FB-
FA-
FA+
FB+
PE
AM
AZ
PA
GNYE
6 mm
-WM2
5G2,5
PE
VD
VM
AM
AZ
-PA
?XS1
Conector
7/8"
RSC50/9
-XS
M2
U1
V1
Aterramento
Motor Direo
37
39
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Motor de Direo
+
Num_tpl001
Folha
38
Folha
44
EA01
UB
GND
Encoder
BR
mr
cz
vd
AZ
MR
PT
BR
-XSEA01
Conector
-XS
-WEA01
4x0,25mm
ID80 / 22.1
ID84 / 22.5
24VDC / 22.6
GND / 22.6
Encoder
Motor Trao
38
40
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Encoder
+
Num_tpl001
Folha
39
Folha
44
6.7 /
8.1 /
24V6
-0V2
VP+
0V
16 mm
BR
0V
24V6
16 mm
PT
16 mm
PT
+
-M4
16 mm
BR
-XS
-Stecker
A2
A1
Motor Bomba
Hidrulica
Elevao Mesa
39
45
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Acionamento Bomba de Elevao
+
Num_tpl001
Folha
40
Folha
44
Diagrama de bornes
X1
Alimentao Mdulos PM-E
Designao do alvo
conforme
Ponto de
conexo
Designao do alvo
conforme
Texto de Funo
Borne
Pgina / coluna
Ponto de
conexo
Designao do alvo
conforme
Ponto de
conexo
Borne
Ponto de
conexo
Designao do alvo
conforme
Texto de Funo
F13_002
Pgina / coluna
X2
BE16
2(WH)
20.2
Conversor Ligado
D111
CV1
-X1
11.3
Falha Conversor
D111
CV1
-X1
11.4
TM1
-X20:5
R1
x1
37.2
TM1
-X20:7
R1
x2
37.3
CV1
-X1
X5
11.3
X4
R2
x1
19.1
CV1
-X1
K1
14
11.4
R2
x2
D311
19.1
CV1
-X1
0V
11.6
CV1
-X1
11.6
40
Alterao
46
Data
Nome
Data
28/07/2015
Editor.
VIVIANE
EPLAN
Verif
Orig
Em substituio de

GmbH & Co. KG
Diagrama de bornes X1 X2
+
Num_tpl001
Substitudo por
Folha
45
Folha
44
Diagrama de bornes
X3
1
Pgina / coluna
X4
0V
8.2
Libera Movimento Motor de Trao
D612
8.3
8.3
Tenso da Bateria
X1
M23/19PINOS
XS1
Coluna Luminosa
CL
3:-
Sonoro
HS1
x2
BE16
3(BU)
8.4
TM2
-X20:10
TM2
-X20:2
8.4
K1
K3
A2
8.5
BE1
8.6
Designao do alvo
conforme
Ponto de
conexo
Designao do alvo
conforme
Texto de Funo
Borne
Pgina / coluna
Ponto de
conexo
Designao do alvo
conforme
Ponto de
conexo
Borne
Ponto de
conexo
Designao do alvo
conforme
Texto de Funo
F13_002
Q1
7.1
7.1
7.2
Q1
13
7.2
8.5
45
Alterao
47
Data
Nome
Data
28/07/2015
Editor.
VIVIANE
EPLAN
Verif
Orig
Em substituio de

GmbH & Co. KG
Diagrama de bornes X3 X4
+
Num_tpl001
Substitudo por
Folha
46
Folha
44
Diagrama de bornes
Designao do alvo
conforme
Ponto de
conexo
Borne
Ponto de
conexo
Designao do alvo
conforme
Texto de Funo
F13_002
Pgina / coluna
X5
X2
Q2
TM1
7.6
-X20:16
7.6
7.7
46
Alterao
50
Data
Nome
Data
28/07/2015
Editor.
VIVIANE
EPLAN
Verif
Orig
Em substituio de

GmbH & Co. KG
Diagrama de bornes X5
+
Num_tpl001
Substitudo por
Folha
47
Folha
44
Lista de peas
F01_001
Tag
Quantidade
Designao
Nmero de tipo
Fornecedor
Nmero de pea
B1
Bateria 180A 12VDC
BAT. 13180011
MOURA
BAT. MOURA
BE1
Laser Scanner 24V, 2m de alcance
S30B-2011BA-S300
SICK
S30B-2011.SICK
BE2
Laser Scanner
HG 43600XA
GOT
HG 43600XA
BE5
Sensor indutivo 40x40, 40mm
NBN40-L2-E2-V1
PEPPER
NBN40-L2-E2-V1
BE6
NBN40-L2-E2-V1
PEPPER
NBN40-L2-E2-V1
BE7
NBN40-L2-E2-V1
PEPPER
NBN40-L2-E2-V1
BE8
NBN40-L2-E2-V1
PEPPER
NBN40-L2-E2-V1
BE9
Sensor indutivo M12, 4mm
NBB4-12GMS0-E2-V1
PEPPER
NBB4-12GMS0-E2-V1
BE10
Sensor indutivo M12, 4mm
NBB4-12GMS0-E2-V1
PEPPER
NBB4-12GMS0-E2-V1
BE11
NBN40-L2-E2-V1
PEPPER
NBN40-L2-E2-V1
BE12
NBN40-L2-E2-V1
PEPPER
NBN40-L2-E2-V1
BE16
Sensor ultra-snico
UB800 18GM40-I-V1
PEPPER
UB800 18GM40-I-V1
CONTROL UNIT
Unidade de controle Laser Scanner
G 61430-A
GOT
G 61430-A
D1
IM151-8F PN/DP CPU Safety
IM151-8F PN/DP SAFETY
SIEMEN
SIE. 6ES7151-8FB01-0AB0
D1
Carto de memria MMC 128K
SIE. 6ES7953-8LG30-0AA0
SIEMEN
SIE. 6ES7953-8LG30-0AA0
D11
Mdulo de alimentao PM 24VDC
PM-E 24V DC
SIEMEN
SIE. 6ES7138-4CA01-0AA0
D11
Base para mdulo fonte PM 24VDC
TM-E15C24-01
D12
PM-E 24V DC
D12
TM-E15C24-01
D13
PM-E 24V DC
D13
TM-E15C24-01
D111
Mdulo de 8 entradas digitais
8DI DC 24V
SIEMEN
SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0
D111
Base para mdulos de entradas e saidas simples
TM-P14C23-A0
SIEMEN
SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0
D112
8DI DC 24V
SIEMEN
SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0
D112
TM-P14C23-A0
SIEMEN
SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0
D113
8DI DC 24V
SIEMEN
SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0
D113
TM-P14C23-A0
SIEMEN
SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0
D114
8DI DC 24V
SIEMEN
SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0
D114
TM-P14C23-A0
SIEMEN
SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0
D211
Mdulo de 8 sadas digitais
8DO DC 24V
SIEMEN
SIE. 6ES7132-4FB00-0AA0
D211
TM-P14C23-A0
SIEMEN
SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0
D212
8DO DC 24V
SIEMEN
SIE. 6ES7132-4FB00-0AA0
D212
TM-P14C23-A0
SIEMEN
SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0
D213
8DO DC 24V
SIEMEN
SIE. 6ES7132-4FB00-0AA0
D213
TM-P14C23-A0
SIEMEN
SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0
D311
Mdulo ET200S 2 AI STANDARD
2 AI 24VDC
SIEMEN
6ES7134-4FB01-0AB0
D311
Mdulo terminal TM-P15 C23-A0 (ET200S)
TM-P15 C23-A0
SIEMEN
6ES7193-4CD30-0AA0
D312
Mdulo ET200S 2 AI STANDARD
2 AI 24VDC
SIEMEN
6ES7134-4GB01-0AB0
D312
TM-P15 C23-A0
SIEMEN
6ES7193-4CD30-0AA0
D313
Mdulo ET200S 2 PULSE 2 CHANNELS
2 PULSE 24VDC
SIEMEN
6ES7138-4DD01-0AB0
D313
TM-P15 C23-A0
SIEMEN
6ES7193-4CD30-0AA0
D314
Mdulo ET200S 1Count
1 Count 24V/100kHz
SIEMEN
6ES7138-4DA04-0AB0
D314
TM-P15 C23-A0
SIEMEN
6ES7193-4CD30-0AA0
D411
Mdulo ET200S 2 AO STANDARD
2 AO 24VDC
SIEMEN
6ES7135-4FB01-0AB0
D411
Mdulo terminal TM-E15 C24-01
TM-E15 C24-01
SIEMEN
6ES7193-4CB30-0AA0
D511
Mdulo ET200S de segurana 4/8 F-DI
S7-PN_4/8F-DI
SAG
6ES7138-4FA04-0AB0
D511
Mdulo terminal para ET200S
TM-E30 C44-A1
SIEMEN
6ES7193-4CG30-0AA0
D512
Mdulo ET200S de segurana 4/8 F-DI
S7-PN_4/8F-DI
SAG
6ES7138-4FA04-0AB0
D512
TM-E30 C44-A1
SIEMEN
6ES7193-4CG30-0AA0
D611
Mdulo ET200S de segurana 4 F-DO
S7-PN_4 F-DO
SAG
6ES7138-4FB03-0AB0
D611
TM-E30 C44-A1
SIEMEN
6ES7193-4CG30-0AA0
D612
Mdulo de segurana 1F-RO 24VDC p/ ET200S
S7-PN_1F-RO RELAY (2 NO)
SIEMEN
6ES7138-4FR03-0AB0
D612
TM-E30 C44-A1
SIEMEN
6ES7193-4CG30-0AA0
EA01
Encoder THI58N-OTAK2R6TN-01024
187325-0011
PEPPER
187325-0011
K1
Contator de fora 25A bobina 24VDC
SIE. 3RT1026-1BB40
SIEMEN
SIE. 3RT1026-1BB40
KA1
Rel com 1 contato reversvel 24VDC
PHO. GB14048.5
PHO
PHO. GB14048.5
SIE. 6ES7193-4CB30-A00A
SIEMEN
SIE. 6ES7138-4CA01-0AA0
SIE. 6ES7193-4CB30-A00A
SIEMEN
SIE. 6ES7138-4CA01-0AA0
SIE. 6ES7193-4CB30-A00A
47
Alterao
51
Data
Nome
Data
28/07/2015
Editor.
VIVIANE
EPLAN
Verif
Orig
Em substituio de

GmbH & Co. KG
Lista de material
+
Num_tpl001
Substitudo por
Folha
50
Folha
44
Lista de peas
F01_001
Tag
Quantidade
Designao
Nmero de tipo
Fornecedor
Nmero de pea
KA2
Rel com 1 contato reversvel 24VDC
PHO. GB14048.5
PHO
PHO. GB14048.5
MD1
Medidor de bateria
CUR. MODEL 908R
CURTIS
CUR. MODEL 908R
Q1
Disjuntor monopolar 32A curva C
SIE. 5SL6 132-7MB
SIEMEN
SIE. 5SL6 132-7MB
Q1
Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor
SIE. 5ST3 010
SIEMEN
SIE. 5ST3 010
Q2
SIE. 5SL6 132-7MB
SIEMEN
SIE. 5SL6 132-7MB
Q2
SIE. 5ST3 010
SIEMEN
SIE. 5ST3 010
Q3
SIE. 5SL6 125-7MB
SIEMEN
SIE. 5SL6 125-7MB
Q3
SIE. 5ST3 010
SIEMEN
SIE. 5ST3 010
Q4
SIE. 5SP4192-7
SIEMEN
SIE. 5SP4192-7
Q4
SIE. 5ST3 010
SIEMEN
SIE. 5ST3 010
Q5
SIE. 5SL6 116-7MB
SIEMEN
SIE. 5SL6 116-7MB
Q5
SIE. 5ST3 010
SIEMEN
SIE. 5ST3 010
Q6
SIE. 5SL6 116-7MB
SIEMEN
SIE. 5SL6 116-7MB
Q6
SIE. 5ST3 010
SIEMEN
SIE. 5ST3 010
Q7
SIE. 5SL6 125-7MB
SIEMEN
SIE. 5SL6 125-7MB
Q7
SIE. 5ST3 010
SIEMEN
SIE. 5ST3 010
S1
Frontal boto metalico luminoso branco
SIE. 3SB3501-0AA61
SIEMEN
SIE. 3SB3501-0AA61
S1
Led BR 24Vcc para botoeira
SIE. 3SB34201-PE
SIEMEN
SIE. 3SB34201-PE
S1
Bloco de contato 1NA para boto
SIE. 3SB3403-OB
SIEMEN
SIE. 3SB3403-OB
S2
Boto de emergncia destravamento giratrio vermelho
SIE. 3SB3201-1HA20
SIEMEN
SIE. 3SB3201-1HA20
S2
Bloco de contato 1NF para botes
SIE. 3SB34000C
SIEMEN
SIE. 3SB34000C
S3
Boto de emergncia destravamento giratrio vermelho
SIE. 3SB3201-1HA20
SIEMEN
SIE. 3SB3201-1HA20
S3
Bloco de contato 1NF para botes
SIE. 3SB34000C
SIEMEN
SIE. 3SB34000C
SCC1
Seccionadora tripolar 100A 690V 5kA
SIE. 3LD2704-OTK53
SIEMEN
SIE. 3LD2704-OTK53
TM1
Conversor Curtis 1243-4320
Curtis 1243-4320
Curtis
Curtis 1243-4320
TM2
Conversor MIcrostepping Driver
DS-1078
LAM
DS-1078
XSEA01
Conector SACC-M12MS-4CON-PG9-M
1523230
PHO
1523230
50
Alterao
200
Data
Nome
Data
28/07/2015
Editor.
VIVIANE
EPLAN
Verif
Orig
Em substituio de

GmbH & Co. KG
Lista de material
+
Num_tpl001
Substitudo por
Folha
51
Folha
44
-X2
12
SC2
12
+24 V DC
OS32C
OMRON
SCANER
S100
Zone Select 2
Zone Select 3
Zone Select 4
Zone Select 5
Zone Select 6
Zone Select 7
Zone Select 8
Start
Auxiliary output
Warning output
EDM
SAFET OUTPUT B
SAFET OUTPUT A
0 V DC
BR
6
Standby input
Zone Select 1
BR
RX
RX
1
LR/BR
LR/BR
2
LR/PT
LR/PT
3
CZ
CZ
4
RS
RS
13
13
BR/PT
BR/PT
16
16
17
11
5
7
8
15
10
9
BZ
bronze
17
LR
LR
11
AZ/BR
AZ/BR
5
PT
PT
7
AZ
AZ
8
VM/PT
VM/PT
15
MR/BR
MR/BR
10
AM
AM
9
VM
VM
14
14
MR
MR
51
EPLAN
AGV_PALET

GmbH & Co. KG
Scanner
+
Num_tpl001
Folha
200
Folha
44

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SELETTRA AUTOMAO INDUSTRIAL

(41) 3383-0403 / (41) 3383-3237

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

Projeto AGV G5 rebocador

Responsvel pelo projeto

ltima pgina do projeto :

Nmero total de pginas :

EPLAN Software & Service

Coluna X: uma pgina gerada automaticamente foi alterada manualmente

Campo suplementar de pginas

Entradas digitais- Conversor 48V

Acionamento da Bomba Hidrulica

Entradas Digitais- Botoeira Manual

Entradas Carto Safety

Entradas Carto Safety

Sadas Carto de Segurana

Sadas Carto de Segurana

Viso Geral - Entrada Digital

Viso Geral - Entrada Analgica

Viso Geral - Sada Digital

EPLAN Software & Service

Coluna X: uma pgina gerada automaticamente foi alterada manualmente

Campo suplementar de pginas

Viso Geral - Sada Analgica

Viso Geral - Entrada/ Sada Safety

Acionamento Bomba de Elevao

EPLAN Software & Service

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

EPLAN Software & Service

EPLAN Software & Service

EPLAN Software & Service

Pulso e Contador e rel Bomba

EPLAN Software & Service

Mdulo Count Ultrassnico

EPLAN Software & Service

EPLAN Software & Service

EPLAN Software & Service

EPLAN Software & Service

EPLAN Software & Service

4/8 F-DI DC24V

EPLAN Software & Service

EPLAN Software & Service

EPLAN Software & Service

Entradas Digitais- Botoeira Manual

EPLAN Software & Service

EPLAN Software & Service

INPUT CHANNEL X/X+2

EPLAN Software & Service

TYPE: 6ES7 134-4GB01-0AB0 +

EPLAN Software & Service

TYPE: 6ES7 138-4DD01-0AB0 +

EPLAN Software & Service

TYPE: 6ES7 138-4DA04-0AB0 +