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EXTENCIN - LATACUNGA

INGENIERIA MECTRONICA

SISTEMAS DE CONTROL
NOMBRE:
DARIO SANTOS CASTILLO

NIVEL:

6to Mecatrnica B

FECHA:

13/05/2015

UNIDAD 1
MODELAMIENTO MATEMTICO DE SISTEMAS
1.1 INTRODUCCIN
1.1.1 Historia de los sistemas de control
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docID=10740996&p00=
Teora de control para informticos.
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docID=10780020&p00=sistemas+de+control

1.1.2 Sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado


1.1.3 Componentes de un sistema de control
1.1.4 Tipos de sistemas de control
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Teora de control para informticos.
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1.1.5 Realimentacin y sus efectos


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1.2 DESCRIPCIN DE LA PLANTA


1.2.1 Descripcin externa
1.2.2 Funcin de transferencia
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1.2.3 Diagramas de bloques


1.2.4 Diagramas de flujo
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1.2.5 Descripcin interna
1.2.6 Espacios de estados
System
Engineering
and
Automation.Systems
Description
(Springer,
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auth66=1397692850_449d47b284ed91987c173a3c1c998fcf&ext=.pdf

Ed.)

1.3 MODELO DE SISTEMAS


1.3.1 Descripcin Externa
System
Engineering
and
Automation.Systems
Description
(Springer,
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Ed.)

1.3.2 Modelos de sistemas elctricos


Sistemas de control electrnico en la ingeniera
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docID=10757874&p00=sistemas+de+control

mecnica

elctrica.

1.3.3 Analoga de sistemas


System
Engineering
and
Automation.Systems
Description
(Springer,
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UNIDAD 2
ANLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

2.1 RESPUESTA DE SISTEMAS

Ed.)

2.1.1 Determinacin de las races en el plano S


2.1.2 Localizacin de polos
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2.1.3 Error en estado estacionario


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2.1.4 Tipos de entrada


2.1.5 Tipos de sistema
2.1.6 Coeficientes estticos de error
2.1.7 Error en sistemas con varias entradas
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2.2 ANLISIS DE RESPUESTA DE SISTEMAS


2.2.1 Anlisis de Estabilidad mediante el criterio de Routh Hourtwitz
2.2.2 Diseo de la ganancia de sistemas mediante el criterio de Routh Hourtwitz
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2.2.3 Orden de sistemas


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and
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Description
(Springer,
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2.3 RESPUESTAS DE LOS SISTEMAS A DIFERENTES TIPOS DE ENTRADAS

Ed.)

2.3.1 Sistemas de segundo orden


2.3.2 Sistemas de orden superior
2.3.3 Efecto de adicin de polos y ceros
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2.4 LUGAR DE LAS RACES


2.4.1 Mtodo de trazo
2.4.2 Clculo de ganancia
2.4.3 Estabilidad Relativa
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UNIDAD 3
ANLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

3.1 DIAGRAMAS DE BODE


3.1.1 Mtodo del trazo
3.1.2 Ancho de banda

3.1.3 Margen de fase y margen de ganancia


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3.2 CONTROLADORES PID


3.2.1 Accin Proporcional
3.2.2 Accin derivativa
3.2.3 Accin Integral
3.2.4 Ajuste de Ziegler-Nichols
Mecatrnica: sistemas de control electrnico en la ingeniera mecnica y elctrica.
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3.3 REDES DE COMPENSACIN


3.3.1 Tipos de compensacin
3.3.2 Compensadores de adelanto de fase
3.3.3 Compensaciones de retraso de fase
3.3.4 Compensadores retraso-adelanto
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