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Rsistance des Matriaux

Torseur de cohsion

Torseurdecohsion
1. Hypothses de la Rdm
1.1. Notion de poutre
Lesnotionsabordesdanscecoursnesontvalablesquepourdessolidesayantuneformedepoutre;
cestdireunsolidepourlequel:
ilexisteunelignemoyenne,continue,passantpar
lesbarycentresdessectionsdusolide;
lalongueurLestaumoins45foissuprieure
audiamtreD;

Plan de symtrie de la
poutre
d

ilnyapasdebrusquevariationdesection
(trous,paulements);
lesolideadmetunseuletmmeplandesymtrie
pourleschargesetlagomtrie.

Section
droite
x
G

Ligne
moyenne
Lm

Exemplesdepoutres:

Exemplesdepoutresnesatisfaisantpaslhypothsedesymtrie:

1.2. Hypothses fondamentales


Leshypothsessimplificatricesdelarsistancedesmatriauxsontlessuivantes:
Lesmatriauxsonthomognesetisotropes;
homognes:Onadmetquelesmatriauxontlammecomposition,entoutpoint.
isotropes:onadmetquelesmatriauxont,enunmmepoint,lesmmespropritsmcaniques
danstouteslesdirections.L'isotropieestvrifiepourlesaciersnonfibrs(Lesacierslaminset
forgs ne sont pas isotropes). Cette hypothse n'est pas vrifie pour le bois, les matriaux
composites,etc.
Ilnyapasdegauchissementdessectionsdroites:lessectionsdroitesplanesetperpendiculaires
la ligne moyenne (fibre neutre), restent planes et perpendiculaires la ligne moyenne aprs
dformation;
Touteslesforcesextrieuresexercessurlapoutresontcontenuesdansunplandesymtrie;
Onsupposequelesdformationsrestentfaiblesparrapportauxdimensionsdelapoutre.
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Torseur de cohsion

2. Efforts intrieurs ou Torseur de cohsion


2.1.

Dfinitions
Considrons une poutre P, en quilibre
sousleffetdactionsmcaniquesextrieures.
Pour mettre en vidence les efforts
transmisparlamatireauniveaudelasection
z
S, nous effectuons une coupure imaginaire
dans un plan perpendiculaire la ligne
moyenne.Ellesparelapoutreendeuxtronons
E1etE2,telqueE=E1+E2.

E1
x

E2
x

C oupure
fictive

IsolonsletrononE1.
LesactionsmcaniquesqueletrononE2exercesurletrononE1traverslasectiondroiteSsont
desactionsmcaniquesintrieureslapoutreP.
Nousenignoronspriorilanature,cependantlaliaisonentreE1etE2peuttremodliseparune
liaisoncomplte.OnpeutdoncmodliserlactionmcaniqueE2surE1paruntorseurappel:
R (E 2E1)
R (E1E 2)

avecGsurlalignemoyenne.
torseurdecohsion: Coh
M
(E 2 E1)
M
(E1 E 2)

G
G
G
G

2.2. Dtermination du torseur de cohsion

Pourcefaire,deuxmthodessontenvisageables.
2.2.1.

Isolement du tronon Gauche E1

AppliquonslePFSautrononE1:
Do
2.2.2.

(E E1)

(E 2E1)

R(E E1)

M
(
E

E1)

G
G

Coh (E E1)

(E 2E 2)

( E E 2)

(E1E 2) ( E E 2)

Soit

Do

(E1E 2)

R (EE 2)

M
(E

E
2)

G
G

Coh (E E 2)

Composantes du torseur de cohsion

M t
N : Effort Normal sur (G, x)
M t : Moment de Torsion sur (G, x)

M fy Ty : Effort Tranchant sur (G, y) M fy : Moment de Flexion sur (G, y)


M fz
Tz : Effort Tranchant sur (G, z) M fz : Moment de Flexion sur (G, z)

Coh Ty
T
G z
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Isolement du tronon Droit E2

AppliquonslePFSautrononE2:

2.3.

(E1E1)

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Torseur de cohsion

3. Nature des Sollicitations


En fonction de lallure du torseur de cohsion, une typologie des
sollicitations est tablie.
On appelle sollicitation simple l'tat de contrainte dune poutre dont le
torseur de cohsion ne comporte qu'un lment.
Nature des sollicitations

Effort
Effort
Moment de Moment de
Normal Tranchant
Torsion
Flexion

Traction

(N>0) N

Compression

(N<0)
N=0

Ty=0
Tz=0

Mt=0

Mfy=0
Mfz=0

Ty ou Tz

Mt=0

Mfy=0
Mfz=0

Cisaillement simple

N=0
Torsion simple
N=0
Flexion pure

Ty=0
Tz=0

Mt

Ty=0
Tz=0

Mt=0

Mfy=0
Mfz=0

Mfy ou Mfz

Torseur de cohsion
N

Coh 0

G 0

0
0

Coh Ty
T
G z
0

Coh 0

G 0
0

Coh 0
0
G

0
0
M t

0
0
0

M fy
M fz

On appelle Sollicitation compose ltat de sollicitation dune poutre soumise


plusieurs sollicitations simples (par exemple : Traction + flexion pure).

4. Notion de Vecteur Contrainte en un Point


Les efforts de cohsion, dont on connat les
f
lments de rduction en G (grce au torseur
de cohsion), sont des actions mcaniques
n
M
E1
que le tronon E2 de la poutre exerce sur le
s
x
tronon E1 travers une section droite fictive

G
S. La loi de rpartition dans cette section S de

ces efforts lmentaires est inconnue.


S
Regardons de plus prs ce qui se passe dans cette
coupure. Notons f laction mcanique lmentaire au
pointMetSllmentdesurfaceentourantcepoint.
Appelons n lanormaleextrieureenMauplandelasectionS.
Onappelle
vecteurcontrainteenM,relativementlasurfacelmentaireS,orienteparla
normaleextrieure n ,levecteurnot C(M , n) telque: C(M , n)

lim
f
df

S 0 S
dS

Onappellecontraintenormale laprojectionde C(M , n) surlanormaleextrieure n .

Onappellecontraintetangentielle
C(M , n) surleplandelafacetteS.
laprojectionde
n) .n .t
Parconsquent C(M ,

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Unecontraintesexprimeen1Mpa=1N/mm

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