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CEINCI-ESPE
CAPTULO 2
ESPECTROS DE RESPUESTA
RESUMEN
..
m q + c q + k q = mU g
( 2.1 )
..
..
q + 2 Wn q + Wn2 q = U g
( 2.2 )
es el factor de amortiguamiento
Wn =
k
m
c
2 mk
..
..
i.
c t k t 2
M =m+
+
2
6
( 2.3 )
..
k
.
Qi = Q q i c t + t 2 q i k t
2
..
..
Q = m U i +1 U i
..
( 2.4 )
..
iii.
Qi
q =
M
..
( 2.5 )
iv.
..
q
q = q i t +
t
2
.
..
( 2.6 )
v.
..
..
q
q 2
q = q i t + i t 2 +
t
2
6
.
( 2.7 )
vi.
qi +1 = qi + q
.
..
..
..
q i +1 = q i + q
q i +1 = q i + q
Los valores obtenidos en el tiempo t i +1 se asignan a t i
vii.
q i = q i +1
.
..
..
q i = q i +1
q i = q i +1
Para un nuevo incremento de tiempo se repite desde el paso dos. Es importante
destacar que en el Anlisis Lineal, la masa equivalente M
p
m
c
k
dt
function [d,v,a]=lineal(p,m,c,k,dt)
%
% Respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad
% por el Mtodo de la Aceleracin Lineal
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI ESPE
%-----------------------------------------------------------------% [d,v,a]=lineal(p,m,c,k,dt)
%-----------------------------------------------------------------% p : vector que contiene los registros del acelerograma
% m : masa del sistema
% c : amortiguamiento del sistema
% k : rigidez del sistema
% d, v, a : desplazamiento, velocidad y aceleracin de la respuesta
% dt : incremento de tiempo
%
n=length(p); tmax=dt*n; t=linspace(0,tmax,n)';
ma=m+(c*dt/2)+(k*dt*dt/6);
d(1)=0; v(1)=0; a(1)=0;
for i=1:n-1
dq=-m*(p(i+1)-p(i));
dqa=dq-a(i)*(c*dt+k*dt*dt/2)-v(i)*k*dt;
inca=dqa/ma; incv=a(i)*dt+inca*dt/2; incd=v(i)*dt+a(i)*dt*dt/2+inca*dt*dt/6;
d(i+1)=d(i)+incd; v(i+1)=v(i)+incv; a(i+1)=a(i)+inca;
d(i)=d(i+1); v(i)=v(i+1); a(i)=a(i+1);
end
subplot (4,1,1); plot (t,p); title('Acelerograma');
subplot (4,1,2); plot (t,d); ylabel('Desplazamiento');
subplot (4,1,3); plot (t,v); ylabel('Velocidad');
subplot (4,1,4); plot (t,a);xlabel('Tiempo'); ylabel('Aceleracion');
%---fin--
EJEMPLO 1
Hallar la respuesta en el tiempo del oscilador indicado en la figura 2.1, que tiene una
T s2
1
, una frecuencia natural Wn = 6.2832
y un coeficiente de
cm
s
amortiguamiento = 0.05 . Ante el sismo del 9 de noviembre de 1974, registrado en el Per.
masa m = 0.004898
El acelerograma fue obtenido a 80 Km., del epicentro sobre un suelo limo arcilloso. El evento
tuvo una magnitud de 6. La aceleracin mxima del sismo, en valor absoluto fue de 117 gals
(cm/s2). El incremento de tiempo con el cual fue obtenido el registro es t = 0.02 s .
SOLUCIN
Wn2 = k / m
= c / 2 mk
>>load Peru04.dat
>>[d,v,a] = lineal (Peru04, 0.004898, 0.00307751136, 0.19336619, 0.02)
EJEMPLO 2
SOLUCIN
2.4
cm . S v = 15.0933 cm / s. y S a = 129.5191 cm / s 2 .
ESPECTROS DE RESPUESTA
Por los aos de 1915, Naito diseaba sus estructuras ante sismos considerando como
fuerzas laterales una fraccin del peso de sus elementos y sus edificaciones tuvieron un buen
comportamiento durante el sismo de Tokyo de 1923 lo que no ocurri con otras edificaciones
que colapsaron.
A partir de 1930 se reconoci el problema ssmico como un problema de dinmica de
estructuras y ya se empezaron a definir modelos numricos de clculo, en los que se
establecieron bien las variables involucradas. En 1934 Benioff introduce la definicin de
espectro de respuesta. En 1952, Housner presenta el pseudo espectro de velocidades.
..
q(t ), q(t ) y q (t ) . A estas respuestas mximas se las denomina con las letras S d , S v y S a .
S d = q (t ) max
( 2.8 )
S v = q& (t ) max
( 2.9 )
S a = q&&(t ) max
( 2.10 )
Wn
1
s
6.2832
3.1416
Sd
(s )
(cm.)
1.00
2.00
2.98
2.67
Sv
Sa
cm.
cm.
2
s
23.87
15.09
213.51
129.52
En la tabla 2.1 se tienen dos puntos de los espectros. Para tener el espectro completo se
deben analizar por lo menos 100 sistemas de 1 gdl.
Sa
p Vector que contiene las aceleraciones del suelo para el cual se hallan los espectros
dt Incremento de tiempo con el cual se halla la respuesta, igual al incremento de
tiempo del acelerograma.
zeda Vector que contiene los valores de para los cuales se desean los espectros.
.
Matriz que contiene las aceleraciones espectrales para diferentes valores de .
El perodo obtiene los espectros, desde un perodo inicial igual a 0.01 s., hasta un
perodo mximo de 3.0 s., con un incremento en los perodos de 0.03 s. De tal manera que se
calculan los espectros en base a 100 osciladores, si se desea incrementar el nmero de
osciladores se debe disminuir el incremento de perodo. Cualquiera de estos valores se puede
modificar al ingresar al programa espectro.m
Antes de utilizar el programa, se debe cargar el archivo de datos en el cual se halla el
acelerograma y el vector que contiene los valores, del factor de amortiguamiento para los
cuales se desea encontrar los espectros.
function [Sd,Sv,Sa]=espectro(p,dt,zeda)
%
% Espectros de respuesta elstica de: desplazamientos, velocidad y aceleracin.
% Empleando Mtodo de Aceleracin Lineal.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%
%-----------------------------------------------------------------------------------------------% [Sd,Sv,Sa]=espectro(p,dt,zeda)
%-----------------------------------------------------------------------------------------------%
%p
Vector que contiene el acelerograma.
% dt
Intervalo de tiempo con el que se halla la respuesta igual al
%
valor con que fueron tomados los datos del acelerograma.
% zeda Vector que contiene los valores de amortiguamiento.
% Sd
Valores mximos de los desplazamientos en absoluto.
% Sv
Valores mximos de las velocidades en absoluto.
% Sa
Valores mximos de las aceleraciones en absoluto.
% DT
Intervalo de Periodos = 0.03 s.
% Tmin Perodo mnimo que se considera igual a 0.01 s.
% Tmax Perodo mximo que se considera igual a 3.00 s.
%
hold off; Tmin=0.01; Tmax=3.0; DT=0.03; n=((Tmax-Tmin)/DT)+1;
m=length(zeda); T=linspace(Tmin,Tmax,n)'; W=2*pi./T; K=W.*W;
for i=1:m
zi=zeda(i); C=(2*zi).*sqrt(K);
for j=1:n
xj=K(j); yj=C(j);
[d,v,a]=lineales(p,1,yj,xj,dt);
Sd(i,j)=max(abs(d)); Sv(i,j)=max(abs(v)); Sa(i,j)=max(abs(a));
DE
EJEMPLO 3
SOLUCIN
En la figura 2.6 se ha indicado los espectros que reporta el programa ESPECTRO. Los
comentarios que se realizan al respecto, son los siguientes:
La identificacin del tipo de lnea, que se encuentra en la parte inferior de la figura 2.6
se lo realiz con el programa PAINT.
El ltimo de los espectros es de aceleracin relativa. No se ha encontrado el espectro
de aceleracin absoluta. La diferencia entre los dos, radica en que el espectro de
aceleraciones relativas, se encuentra de la respuesta mxima en valor absoluto de las
..
..
Figura 2.6 Espectros de respuesta elstica para el sismo del 9 de noviembre de 1974.
Normalmente en las primeras lneas del archivo que contiene el acelerograma se tiene
informacin sobre el registro, como la fecha del sismo, la magnitud, el tipo de suelo en que fue
registrado el evento, la distancia epicentral, el nombre de la estacin sismolgica, el incremento
de tiempo, la direccin de la componente ssmica, etc. Esta informacin es muy valiosa pero
para fines de clculo del espectro se convierte en lneas intiles. Para el ejemplo de la figura
2.9 se tiene 11 lneas intiles. Por otra parte el valor de DT = 0.02 s .
Luego de llenar los casilleros en blanco con el nmero de lneas intiles y el valor de
Figura 2.10 Acelerograma y seleccin del icono que obtiene el espectro de respuesta.
Se debe indicar el nmero de puntos NT que se desean considerar para obtener el
espectro. Por defecto considera 50 puntos. Es el nmero de osciladores de 1 gdl que se
desean. Mientras ms puntos se considera es mejor pero demanda ms tiempo.
El segundo dato es el perodo mnimo a partir del cual se desea hallar el espectro, por
defecto este valor es 0.01 s., luego el perodo final hasta el cual se obtendra el espectro, por
defecto se considera 3 s., Estos dos valores son adecuados razn por la que no deben
modificarse.
Figura 2.11 Informacin que se debe suministrar para encontrar el espectro de respuesta.
Finalmente se indica el valor de que en la figura 2.11 se ha notado como Csi . Una
vez llenado estos datos se selecciona el tipo de espectro que se desea encontrar. En la figura
2.11 se ha seleccionado el icono que corresponde al espectro de desplazamiento.
Figura 2.13 Acelerograma y espectro de aceleraciones del sismo del 19 de septiembre de 1985.
En la figura 2.13, a la izquierda se aprecia que la aceleracin mxima del registro fue
de 0.17 g., 17% de la aceleracin de la gravedad y de baja frecuencia semejante a una
excitacin de tipo armnico que resultan ser muy destructivos. A la derecha de la figura 2.15 se
observa que la aceleracin mxima espectral fue de 1 g., y est asociado a un perodo de 2 s.
PS v Wn S d
( 2.11 )
PS a Wn PS v Wn2 S d
( 2.12 )
T
S d =
2
S a
( 2.13 )