Robtica

Prof. Vincius Magnus

Introduo a Robtica

O que Robtica?

Robtica
Ramo da tecnologia que estuda o
design, construo e uso de mquinas
(robs) para executar tarefas
tradicionalmente feitas por seres
humanos

Rob
Mquina formada por um mecanismo,
incluindo diversos graus de liberdade, na
maioria das vezes tendo a aparncia de
um ou diversos braos terminando num
pulso capaz de segurar ferramentas,
peas ou dispositivos.

Tipos de Robs
Robs Manipuladores
Robs Mveis (com ou sem rodas)
Bpedes
Quadrpedes
Hexpodes

Humanoides
Bpedes com cabea, tronco e membros

O que possui um rob?

Componentes Bsicos

Sensores
Controladora
Atuador
Fornecimento de Energia

Sensores

Controladora

Atuadores

Alimentao (Energia)