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UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA - LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA


DEPARTAMENTO DE RECURSOS HIDRICOS

PRINCIPIO DE FLUJO EN CANALES


ABIERTOS Y SU CLASIFICACION

Prof. Miguel Snchez Delgado

Flujo a superficie libre


El movimiento del fluido se realiza por
conductos
abiertos
o
cerrados
parcialmente llenos, de forma que existe
una superficie libre que est en contacto
con la atmsfera. El movimiento se realiza
gracias a la fuerza de la gravedad
(pendiente).

Diferencia entre flujo en tuberas y


canales abiertos

Clasificacin de los flujos


Segn el espacio
Flujo uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo (velocidad, profundidad del
agua) permanecen
constantes a lo largo del conducto. Se
considera uniforme el flujo de lquidos en tuberas o canales de
seccin constante y gran longitud.

Flujo variado
Los parmetros hidrulicos del flujo varan a lo largo del
conducto.
Por ejemplo, controles en los canales como compuertas,
presas, cambios de pendiente, hacen que el flujo sea variado.
En conductos a presin, el flujo es variado cuando hay cambios
de seccin transversal y presencia de controles como vlvulas.

Segn el tiempo
Flujo permanente
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes
en el tiempo o sea que la velocidad de las partculas que
ocupan un punto dado es la misma para cada instante.
La mayora de los problemas prcticos implican condiciones
permanentes del flujo, como por ejemplo, el transporte de
lquidos bajo condiciones constantes de altura de carga.

Flujo no permanente o inestable


Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el tiempo.
Ejemplos son la salida de agua por el orificio de un depsito
bajo carga variable y la creciente de un ro.

Segn el tiempo y el
espacio
Flujo permanente uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen
constantes en el espacio y el tiempo.
Flujo no permanente uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen
constantes en el espacio pero no en el tiempo.
Flujo variado permanente
Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el
espacio pero no en el tiempo. Este tipo de flujo
puede subdividirse en gradualmente variado o
rpidamente variado.

- Flujo gradualmente variado. Los cambios en la velocidad


del flujo son graduales en la direccin principal del flujo como
cuando existen contracciones o expansiones suaves en las
conducciones. Tambin es el caso de las curvas de remanso en
los embalses. Este tipo de flujo se subdivide a su vez en
gradualmente variado retardado o acelerado, segn que la
velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo.

Flujo rpidamente variado. Los cambios en las


caractersticas del flujo son abruptos a lo largo de la
conduccin como cuando ocurren variaciones bruscas en la
seccin transversal de un conducto, o flujo a travs de
vlvulas y rotores de bombas. Este tipo de flujo se subdivide a
su vez en rpidamente variado retardado o acelerado, segn
que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo.

Clasificacin del flujo en


canales abiertos

Flujo no uniforme

Caractersticas geomtricas de
un canal
En un canal se identifican las siguientes variables:
Profundidad de flujo, y: es la distancia medida desde el
fondo del canal hasta la superficie libre.
rea de flujo, A: es la seccin transversal al flujo
perpendicular a la direccin del mismo.
Permetro mojado, p: es la frontera del canal en
contacto con el fluido.
En caso de no ser rectangular, para canales, se
definen radio hidrulico (RH) y profundidad hidrulica (yH)
como:
RH

rea transversal
permetro mojado

yH

rea transversal
ancho de la superficie

CANAL RECTANGULAR
rea
(en
cuadrados)

metros

Ancho Superficial (en


metros)
Profundidad Hidrulica
(en metros)
Permetro Mojado (en
metros)
Radio Hidrulico

CANAL
TRIANGULAR
rea (en metros cuadrados)

Ancho Superficial (en metros)

Profundidad Hidrulica (en metros)

Permetro Mojado (en metros)

Radio Hidrulico

CANAL
TRAPECIAL
rea (en metros cuadrados)

Ancho Superficial (en metros)


Profundidad Hidrulica (en metros)

Permetro Mojado (en metros)

Radio Hidrulico

CANAL CIRCULAR
rea
(en
cuadrados)

metros

Ancho Superficial
metros)

Profundidad
(en metros)

Permetro
metros)

(en

Hidrulica

Mojado

Radio Hidrulico

(en

CANAL
PARABOLICO
rea (en metros cuadrados)
Ancho Superficial (en metros)
Profundidad Hidrulica (en
metros)
Permetro Mojado (en metros)
Radio Hidrulico

Energa o carga
hidrulica
La carga total de agua que se mueve en un
canal es expresada como carga total, en
columna de agua.
Simplemente es la suma de la elevacin sobre el
nivel de referencia (carga de elevacin ), carga
de presin y la carga de velocidad.
La carga de elevacin es la distancia vertical
desde el nivel de referencia al punto en
consideracin.
La carga de velocidad es expresada por:
V2
carga de Velocidad
2g

Flujo en canales abiertos


La Carga Total es la suma de la carga de velocidad,
carga de presin y de elevacin.
2

v1
2g
h1
z1

Lnea de energa prdida de


carga
Lnea de gradiente hidrulica
(superficie agua)
Fondo canal
Nivel de referencia

Carga de
velocidad

h2

Distribucin de velocidad en la
seccin de un canal
Debido a la superficie libre y a la friccin a lo largo de las
paredes del canal, las velocidades, no estn uniformemente
distribuidos en la seccin del canal. La velocidad mxima
medida en canales comunes, normalmente ocurre a una
distancia de 0.05 a 0.25 de la profundidad por debajo de la
superficie libre del agua.
La distribucin de la velocidad en una seccin del canal
depende tambin de otros factores, tales como la forma
comn de la seccin, la rugosidad del canal y la presencia
de codos o curvas. En un curso de agua ancho, bajo y
rpido o en un canal muy liso, la mxima velocidad se
puede encontrar muy a menudo en la superficie libre.

Medidas de la velocidad
De acuerdo al procedimiento utilizado por la U.S. Geological
SURVEY, para medir las corrientes, la seccin transversal
del canal se divide en fajas verticales mediante el trazado
de sucesivas verticales, las velocidad a los 0.6 de la
profundidad, en cada vertical o cuando se requiere
resultados mas exactos, tomando el promedio de las
velocidades a las 0.2 y 0.8 de la profundidad.
El promedio de las velocidades medias en cualesquiera de
dos verticales adyacentes multiplicando por el rea entre
las verticales da un caudal o descarga a travs de esa faja
vertical de la seccin transversal. La suma de los caudales
a travs de todos las fajas, es el caudal total

Medida de la velocidad en una seccin de canal

VELOCIDAD DEL AGUA EN CANALES

Coeficientes de distribucin
de velocidad

Coeficientes de distribucin
de velocidad

Coeficiente de Coriolis ( )

Coeficiente de Boussinesq ( )

Coeficiente de Boussinesq ( )

Aforo con flotadores


Escoger un lugar recto del
cauce de una longitud L
Medir la velocidad
superficial (V)
El procedimiento para medir
la velocidad es como sigue:
Medir la longitud (L) del
tramo AB.
Medir con un cronmetro el
tiempo (T), que tarda en
desplazarse el flotador
(botella lastrada, madera,
cuerpo flotante natural) en
el tramo AB.
Calcular la velocidad
superficial

Q= Caudal (m3/seg)
v= Velocidad (m/seg)
A= Area (m2)

Aforo con flotadores


Clculo del rea
promedio del
tramo
Para el clculo del
rea hacer lo
siguiente:
Calcular el rea en la
seccin A ( AA )
Calcular el rea en la
seccin B ( BB )
Calcular el rea
promedio

Q= Caudal (m3/seg)
v= Velocidad (m/seg)
A= Area (m2)

Aforo con flotadores


Clculo del rea
en una seccin
Calcular el rea
para cada tramo,
usando el mtodo
del trapecio.
Calcular el rea
total de una seccin

Aforo con flotadores


Clculo del rea en
una seccin
Para calcular el rea en
cualquiera de las
secciones, hacer lo
siguiente:
Medir el espejo de
agua (T).
Dividir (T), en cinco o
diez partes (midiendo
cada 0.20, 0.30, 0.50,
etc), y en cada
extremo medir su
profundidad.

Aforo Volumtrico
Calcular o medir el
volumen del depsito o
recipiente (V).
Con un cronmetro, medir
el tiempo (T), requerido
para llenar el depsito.
Calcular el caudal con la
ecuacin:
Repetir 3 veces la medicin
y hacer un promedio.
Es el mtodo ms exacto,
pero se adapta a pequeas
corrientes o para calibrar
otros equipos (aforadores,
vertederos, etc).

Aforo con Vertederos


Los vertederos, son los
dispositivos ms
utilizados para medir el
caudal en canales
abiertos, ya que ofrecen
las siguientes ventajas:

Se logra precisin en los


aforos.
La construccin de la
estructura es sencilla.
No son obstruidos por los
materiales que flotan en
el agua.
La duracin del dispositivo
es relativamente larga.

Aforo con Vertederos


Vertedero rectangular c/cont.

Aforo con Vertederos


Vertedero rectangular s/cont.

Aforo con Vertederos


Vertedero triangular

Aforo con Vertederos


Calibracin
Consiste en hallar la ecuacin que relaciona la carga
sobre el vertedero h, con el caudal Q.
Para realizar la calibracin del vertedero, se puede
utilizar el mtodo volumtrico, con el siguiente proceso:
Suponer la ecuacin potencial:

Medir para varios caudales Q, su respectiva carga h y tabularlos


Establecer la correlacin potencial simple, de los datos h y Q
registrados, y calcular los parmetros a y b.
Conocidos a y b, la ecuacin, estar definida para su utilizacin

Aforo con molinete o correntmetro


Los correntmetros son
aparatos que miden la
velocidad, en un punto
dado del curso del agua.
La velocidad es medida en
los
instrumentos,
por
medio de un rgano mvil
(hlice)
La
hlice
detecta
la
velocidad de la corriente y
transmite una sea cuando
ha dado un cierto nmero
de
vueltas
sobre
un
contador
o
contmetro
(impulsiones de sonido,
seales
luminosas,
digitales, etc)

Aforo con molinete o correntmetro


La velocidad se mide
indirectamente, ya que en
la prctica lo que se mide
es el tiempo que emplea la
hlice, para dar un cierto
nmero de revoluciones, y
mediante
una
frmula
propia para cada hlice se
calcula la velocidad.
Ejemplo:
Correntmetro OTT-Meter
N 7569,
Para n < 0.57 v =
0.2358 n + 0.025
Para n 0.57 v =
0.2585 n + 0.012

Frmula de correntmetro

Aforo con molinete o correntmetro


Condiciones de la seccin de aforo
Ubicacin ideal
Los filetes lquidos son paralelos entre si.
Las velocidades sean suficientes, para una buena
utilizacin del correntmetro.
Las velocidades son constantes para una misma altura
de la escala limnimtrica.

Condiciones exigidas:
Un recorrido rectilneo entre dos riberas o mrgenes
francas.
Un lecho estable.
Un perfil transversal relativamente constante, segn el
perfil en longitud

Aforo con molinete o correntmetro


Formas de aforo
A pie

Curso de agua es pequeo


Curso de agua poco profundo y fondo resistente
Colocar una cinta graduada de un margen a otro, y se
va midiendo la velocidad a diferentes profundidades, a
puntos equidistantes de un extremo a otro de la seccin.

A cable

La seccin se materializa con un cable tendido de un


extremo a otro, y el aforo se hace en bote o por un
funicular.

Sobre una pasarela

Se coloca una pasarela entre los pilones de un puente,


el aforador se coloca sobre la pasarela, y realiza la
medicin de las velocidades desde all.

Aforo con molinete o correntmetro


Proceso para realizar el aforo
Medir el ancho del ro
(longitud de la
superficie libre de
agua o espejo de agua
T1)

Dividir el espejo de
agua T1, en un
nmero N de tramos
(por lo menos N =
10), siendo el ancho
de cada tramo:

Aforo con molinete o correntmetro


Proceso para realizar el aforo
La distancia
mnima entre
verticales, se
muestra en la tabla
siguiente:

Aforo con molinete o correntmetro


Proceso para realizar el aforo
Medir en cada vertical,
la profundidad h,
puede suceder que en
los mrgenes la
profundidad sea cero o
diferente de cero.
El rea de cada tramo,
se puede determinar
como el rea de un
trapecio. Si la
profundidad en
algunos de los
extremos es cero, se
calcula como si fuera
un tringulo.

Aforo con molinete o correntmetro


Proceso para realizar el aforo
Calcular la velocidad
La velocidad en una
seccin de una corriente
vara
tanto
transversalmente como
con la profundidad
Las
velocidades,
se
miden
en
distintos
puntos en una vertical
La cantidad de puntos,
depende
de
las
profundidades del cauce
y
del
tamao
del
correntmetro.

Aforo con molinete o correntmetro


Proceso para realizar el aforo
Calcular la velocidad en un punto

Colocar el instrumento (correntmetro o


molinete) a esa profundidad.
Medir el nmero de revoluciones (NR) y el
tiempo (T en segundos), para ese nmero de
revoluciones.
Calcular el nmero de revoluciones por
segundo (n), con la ecuacin:
Calcular la velocidad puntual en m/s, usando la
ecuacin proporcionada por el fabricante del
equipo, por ejemplo, el correntmetro A-OTT
1-105723, tiene las siguientes ecuaciones:

Aforo con molinete o correntmetro


Proceso para realizar el aforo
Calcular la velocidad promedio en una vertical

La distribucin de velocidades en una vertical, tiene la forma de una


parbola, como se muestra en la figura.

En la figura se observa:

vs = velocidad superficial
vmx = ubicada a 0.2 de la profundidad, medido con respecto a la
superficie del agua
vm = velocidad media en la vertical, la cual tiene varias formas de clculo

La relacin entre la velocidad media y superficial es:

vm = C vs
donde:
C vara de 0.8 a 0.95, generalmente se adopta igual a 0.85

4.3. Aforo con molinete o correntmetro


Proceso para realizar el aforo

Medir la velocidad media en un


punto

Se emplea, cuando la profundidad del


agua es pequea, o hay mucha
vegetacin a 0.8 de la profundidad.

4.3. Aforo con molinete o


correntmetro
Proceso para realizar el aforo
Medir la velocidad media en dos
puntos

Aforo con molinete o correntmetro


Proceso para realizar el aforo
Medir la velocidad media en tres
puntos

Aforo con molinete o correntmetro


Proceso para realizar el aforo
Calcular la velocidad promedio
en un tramo
v1

vp2

v2

Aforo con molinete o correntmetro


Proceso para realizar el aforo
Calculo del caudal
Mtodo del rea y velocidad
promedio
Calcular para cada vertical la velocidad
media, usando el mtodo de uno, dos o tres
puntos.
Determinar la velocidad promedio de cada
tramo, como el promedio de dos velocidades
medias, entre dos verticales consecutivas,
es decir:

Aforo con molinete o correntmetro


Proceso para realizar el aforo
Calculo del caudal
Mtodo del rea y velocidad promedio
Determinar el rea que existe entre dos verticales
consecutivas, utilizando la frmula del trapecio, es decir:

Determinar el caudal que pasa por cada tramo utilizando


la ecuacin de continuidad, multiplicando la velocidad
promedio del tramo por el rea del tramo, es decir:
Calcular el caudal total que pasa por la seccin,
sumando los caudales de cada tramo, es decir:

Aforo con molinete o correntmetro


Proceso para realizar el aforo
Calculo del caudal
Mtodo de las parbolas
Trazar para cada vertical, la
curva profundidadvelocidad
pv (parbolas de velocidad).
Calcular las reas de las
parbolas (usar el planmetro
o el mtodo de la balanza).
Cada rea calculada
representa un caudal por
unidad de ancho (m2/s).
Trazar la curva pv vs ancho.
Calcular con un planmetro o
balanza analtica el rea de la
curva anterior, la cual
representa el caudal.

Aforo con molinete o correntmetro


Proceso para realizar el aforo
Calculo del caudal
Mtodo de Isotaquias

Ubicar en cada vertical las


velocidades calculadas.
Trazar las isotaquias
interpolando las velocidades
(las isotaquias son lneas
que unen puntos de igual
velocidad), en forma similar,
que la interpolacin de
puntos para obtener las
curvas de nivel.
Calcular con el planmetro, o
con la balanza analtica, las
reas que quedan por encima
de cada velocidad.
Trazar la curva v vs rea
acumulada por encima de
cada velocidad.
Calcular con el planmetro, o
con la balanza analtica, el
rea de la curva anterior, la
cual representa el caudal.

Distribucin de la presin
en la seccin de un canal
La presin en cualquier punto de una seccin
transversal del flujo en un canal de pendiente
pequea, se puede medir por la altura de la columna
de agua en un tubo piezomtrico instalado en un
punto.

Distribucin de la presin
en la seccin de un canal
Eliminando disturbios menores debido a la turbulencia, es
aparente que esta columna de agua debiera alzarse desde
el punto de medida hasta la lnea de gradiente hidrulico o,
la superficie de agua. De este modo la presin en cada
punto de la seccin es directamente proporcional a la
profundidad del punto debajo de la superficie libre e igual
a la presin hidrosttica y puede ser representada por una
lnea recta AB.
Para propsitos prcticos la ley hidrosttica de distribucin
de presin es aplicable al flujo uniforme y al flujo
gradualmente variado. Si la curvatura de las lneas de
corriente es importante, del flujo se conoce tericamente
como flujo curvilneo. El flujo curvilneo puede ser convexo
o cncavo

Distribucin de la presin
en la seccin de un canal

PRINCIPIOS DE ENERGA
EN CANALES ABIERTOS
Definicin de la ecuacin de energa.
Un principio que debe recordarse en la hidrulica
de los canales abiertos es la ley de conservacin
de energa. La energa total de una porcin de
agua viajando sobre una lnea de corriente esta
dada por la ecuacin de Bernoulli:

P
v2
H Z

2g

PRINCIPIOS DE ENERGA
EN CANALES ABIERTOS

Energa especifica

Entonces al realizar un grfico de y versus E se


obtiene una curva con dos ramas. La rama AC
se aproxima asintticamente al eje E y la rama
AB aproxima asintticamente al la lnea OS.
Para todos los puntos sobre el eje E mayor que
el punto A, hay las posibles tirantes de flujo,
conocidos como los tirantes alternos del flujo.
A representa la mnima energa especifica, las
coordenadas
de
este
punto
puede
ser
encontradas tomando la primera derivada de la
ecuacin 2.8 con respecto al tirante e igualando
el resultado a cero se determina la ecuacin
general del flujo critico.

Relaciones importantes del Flujo Crtico


en canales de seccin rectangular

Canal de seccin triangular

Canal de seccin triangular

Para una seccin trapezoidal:

PRINCIPIOS DE MOMENTUM EN
CANALES ABIERTOS
Definicin de la ecuacin de momentun en canales
abiertos
Como se estableci anteriormente del flujo pasando por la
seccin de un canal por unidad de tiempo se expresa por
QV donde es el coeficiente del momentum, es la
densidad del agua, Q es la descarga y V es la velocidad
media del flujo.
De acuerdo a la segunda ley de Newton del movimiento, el
cambio de momentum por unidad de tiempo en el cuerpo
de agua de un canal fluyendo es igual a la resultante de
todas las fuerzas externas que estn actuando en el
cuerpo. Aplicando este principio a un canal de gran
pendiente, la siguiente expresin para el cambio del
momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de agua
encerrado entre las secciones 1 y 2 se puede escribir

Solucion

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