Se cree que fue inventada en China, aproximadamente en el siglo IX, e inicialmente
consista en una aguja imantada flotando en una vasija llena de agua. Ms adelante fue mejorada para reducir su tamao e incrementar su practicidad, cambindose la vasija de agua por un eje rotatorio, y aadindose una "rosa de los vientos" que sirve de gua para calcular direcciones. Actualmente las brjulas han recibido pequeas mejoras que, si bien no cambian su sistema de funcionamiento, hacen ms sencillas las mediciones a realizar. Entre estas mejoras se encuentran sistemas de iluminacin para toma de datos en entornos Se Utiliza como medio de funcionamiento el magnetismo terrestre. La aguja imantada indica la direccin del campo magntico terrestre, apuntando hacia los polos norte y sur. nicamente es intil en las zonas polares norte y sur, debido a la convergencia de las lneas de fuerza del campo magntico terrestre. ASTROLABIO Durante los siglos XVI al XVIII, fue utilizado como el principal instrumento de navegacin, hasta la invencin del sextante, en 1750. En realidad, no se sabe bien quien fue el inventor original. Algunas obras del astrnomo y matemtico griego Claudio Ptolomeo como el Almagesto, ya describen su construccin y fueron utilizadas por otros matemticos posteriores como de Alejandra para mejorar sus clculos.
El astrolabio es un antiguo instrumento que permite determinar la
posicin de las estrellas sobre la bveda celeste. La palabra astrolabio procede etimolgicamente del griego que puede traducirse como "buscador de estrellas". Tambin sirve para medir distancias por triangulacin. Los marineros musulmanes a menudo lo usaban tambin para calcular el horario de oracin y localizar la direccin de la Meca. CUADRANTE En el siglo XVI el astrnomo dans Tycho Brahe, que se dedic a mejorar las observaciones y mediciones astronmicas de la poca (financiado por el rey de Dinamarca), fabric cuadrantes de hasta dos metros de radio. Se necesitaban varias personas para moverlos, pero con ellos Tycho realiz las observaciones astronmicas ms precisas que se haban hecho hasta entonces. Se llama cuadrante porque consiste en una placa metlica con forma de cuarto de crculo. Los astrnomos lo usaban para medir la altura de los astros por encima del horizonte. Los marinos lo usaban sobre todo para determinar la latitud a la que se encontraban (midiendo la altura sobre el horizonte de la Estrella Polar o del sol del medioda) y para determinar la hora (midiendo la altura del sol).