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Transmission par courroies


1. Introduction
Les courroies sont des organes de transmission, au mme titre que les engrenages ou les
chanes rouleaux. Leur rle est de transmettre la puissance dun organe tournant un autre,
cest--dire le produit dun effort par une vitesse ou un couple.
Le principe de fonctionnement des courroies repose sur deux lments principaux :
une surface de contact, dont limportance est fonction de son coefficient de
frottement, permettant de prlever le couple de la poulie motrice, de le transmettre
larmature de traction et, ensuite, de le restituer aux poulies rceptrices de la
transmission ;
une armature, capable de transformer leffort tangentiel prlev sur la poulie motrice
en un effort longitudinal de traction entre les poulies.

Transmission par courroie


Bien quorgane mcanique, la courroie permet, en raison de sa souplesse, une certaine
imprcision de ralisation qui vite davoir recours des solutions trs sophistiques, donc
beaucoup plus coteuses. Mais si la courroie est la solution la moins chre pour une
transmission (absence de lubrification), elle est aussi dune application quasi universelle grce
la combinaison de ses diffrentes possibilits :
multiplication ou rduction du mouvement selon le diamtre des poulies ;
variation de vitesse avec des poulies flasques mobiles ;
inversion du sens de rotation par croisement des brins ;
transmission axes non parallles avec des galets de renvoi ;
dbrayage avec un galet tendeur escamotable.
Par ailleurs, le principe de fonctionnement autorisant un glissement en cas de surcharge, la
courroie amortit les vibrations et absorbe les -coups
Le rapport de transmission est dfinie par : i12 =
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w1 n1 d 2 d
=
=
=
w2 n2 d1 D
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2. Diffrents types de courroies


2.1. Courroies plates
Il existe un trs grand nombre de courroies plates mais, cependant, nous pouvons les
diviser en deux catgories :
les courroies dites sans fin caractrises par leur largeur, leur paisseur et leur longueur
intrieure mesure sous tension normale de montage (norme ISO 63) ;
les courroies jonctionnables coupes la longueur voulue mesure plat, et dont les
extrmits sont runies par un joint de prcision soud, par une couture, par collage ou par
une agrafe en mtal ; dans tous ces cas, la jonction constitue un point faible et les agrafes
prsentent un danger permanent pour les utilisateurs ; cest pour ces raisons que les courroies
fabriques en sans fin (ou
jonctionnes par collage ou soudure) sont utilises de prfrence ; on vite ainsi les
trpidations, le bruit et le glissement dus aux passages de lagrafe sur la poulie.

2.1.1. Constitution
Traditionnellement, le cuir a t lorigine le matriau favori pour la fabrication des
courroies plates avec, comme autres matriaux, le coton et le crin tisss. Ces matriaux
anciens ont t largement supplants, pour la majorit des courroies, par des matriaux
composites.
Actuellement, les courroies plates sont en rgle gnrale constitues par :
une surface de frottement en tissus imprgns dlastomre ;
un lment de traction (carcasse ou armature ) fait de matriaux synthtiques tels
le polyamide, le polyester ou, dans les transmissions trs svres, les fibres aramides ;
ce sont des tissus dans le cas des courroies jonctionnables et des cbles enrouls en
hlice dans le cas des courroies sans fin.

courroies jonctionnables

courroies sans fin

2.1.2. Avantages et applications


Les avantages principaux des courroies plates sont les suivants :

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un cot conomique faible car elles peuvent tre dcoupes en nimporte quelle
largeur ; les courroies bouts libres peuvent tre jonctionnes rapidement la
longueur souhaite ;
une bonne rsistance aux hydrocarbures, graisses, acides, bases et vapeurs diverses du
fait de lutilisation de matires synthtiques dans leur construction ;
une lgret et une bonne lasticit : leur faible masse permet datteindre de grandes
vitesses linaires (plus de 80 m/s dans certains cas) ; de plus, leur lasticit assure un
fonctionnement souple qui amortit les -coups, efface les vibrations et autorise une
moindre pression sur les poulies, vitant ainsi lchauffement des paliers ;
une possibilit de senrouler sur de petits diamtres en raison de leur faible paisseur
(pour une paisseur de 2 mm, les courroies peuvent senrouler sur des diamtres de
lordre de 25 30 mm) ;
la possibilit de travailler sur les deux faces dans le cas dune transmission plusieurs
poulies de sens de rotation diffrents.
Actuellement, la courroie plate est surtout utilise sur des machines tournant grande vitesse, avec des poulies de faible diamtre (industrie
du bois ou des textiles), ou sur des installations ayant un grand nombre de poulies (imprimeries).

2.2. Courroies trapzodales


2.2.1. Dfinitions et terminologie
Une courroie trapzodale est une courroie dont la section transversale a la forme
gnrale dun trapze isocle. Sur une section droite de la courroie maintenue rectiligne, le
trapze est dfini par la base, les flancs et le sommet de la courroie.

Section dune courroie trapzodale


daprs la norme NF T 47-123 :
Ligne primitive dune courroie : toute ligne circonfrentielle qui, dans la courroie (non
charge), conserve la mme largeur quand celle-ci est courbe perpendiculairement
la base.
Zone primitive : lieu gomtrique de lensemble des lignes primitives.
Largeur primitive : largeur de la courroie au niveau de sa zone primitive.
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Largeur au sommet : grande base du trapze dfinie sur une section droite.
Hauteur H : hauteur du trapze dfinie sur une section droite.
Hauteur relative h r : grandeur sans dimension telle que.
Remarque : seule la largeur primitive est une donne normalise. Les autres grandeurs
peuvent diffrer selon les constructeurs.
2.2.2. Courroies classiques
Les courroies classiques sont telles que la hauteur relative hr est voisine de 0,7 et que
langle du trapze c est de lordre de 40.
Ce sont les premires courroies trapzodales tre apparues sur le march ; leur
utilisation est aujourdhui celle du march de remplacement. Il existe sept sections
normalises dsignes par une lettre : A, B, C, D, E, Y ou Z. Les cotes de ces sections sont
consignes dans le tableau 1.
2.2.3. Courroies troites
Cest une volution de la courroie classique : lencombrement est rduit (hr=0,9) pour
de meilleures performances grce un moindre chauffement en flexion. Le but a t
galement de rduire la zone faible taux de travail : la rpartition des efforts (traction et
flexion) ntant pas la mme dans tous les cbles dune mme courroie, les cbles les plus
sollicits sont les cbles les plus proches des flancs. Les cbles du centre travaillent donc
moins, do lintrt de rduire la zone centrale.
Ces courroies ont donc tendance supplanter les courroies classiques pour toutes ces
raisons. Il existe quatre sections normalises dsignes par les lettres : SPZ, SPA, SPB et
SPC. Les cotes de ces sections sont consignes dans le tableau 1.
2.2.4. Courroies larges
Elles sont utilises pour les variateurs de vitesse industriels : le rapport hr est de
lordre de 0,3 et leur angle c est ramen une valeur de lordre de 26 pour augmenter la
plage de variation de vitesse. Dans la plupart des cas, elles sont crantes sur la petite base afin
de diminuer le diamtre denroulement. La dnomination des sections ainsi que les cotes de
celles-ci sont consignes dans le tableau 2.
2.2.5. Courroies semi-larges
Elles sont utilises pour les variateurs de vitesse en machinisme agricole : le rapport hr
est voisin de 0,5 et, dans ce cas galement, langle c est de lordre de 26 pour augmenter la
plage de variation
de vitesse. La dnomination des sections ainsi que les cotes de celles-ci sont consignes dans
le tableau 2.
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2.2.6. Courroies jumeles


Dans un jeu de courroies, lallongement de chacune est diffrent de lune lautre ;
certaines courroies travaillent tandis que dautres battent et sont peu sollicites. Le rendement
dune telle transmission est amlior en jumelant les courroies par une nappe de liaison sur
leur sommet .

Courroie classique et courroie troite

Courroie jumele

Courroies enveloppes
2.2.7. Constitution
La plupart des courroies trapzodales sont ralises en sans fin, constitues
dlastomre qui assure un bon coefficient de frottement et de fibres synthtiques pour
larmature (ou lment de traction). Deux types de courroies existent suivant quelles sont
enveloppes ou non sur les quatre faces.
Caractristiques de mesurage des courroies trapzodales
ISO 4184 et NF T 47-141
Circonfrence de
Effort
Dsignation de la
rfrence des poulies d'cartement F
section
de mesurage (mm)
(N)
Y
90
40
Z
180 ou 300
110
Courroies
A
300 ou 450
200
classiques
B
400 ou 600
300
C
700 ou 1000
750
hr = 0.7
D
1000
1400
E
1800
1800
SPZ
300
360
Courroies
SPA
450
560
classiques
SPB
600
900
hr = 0.9
SPC
1000
1500
Tableau 1
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Gamme des courroies trapzodales, classiques et troites


NF T 47-141 et T47-144

Dsignation de la section

Courroies
classiques
hr = 0.7

Courroies
classiques
hr = 0.9

Y
Z
A
B
C
D
E
SPZ
SPA
SPB
SPC

lp

LxH

5.3
6x4
8.5
10 x 6
11
13 x 8
14 17 x 11
19 22 x 14
27 32 x 19
32 38 x 25
8.5
10 x 8
11 13 x 10
14 16 x 13
19 21 x 18
Tableau 2

Correspondance courroies
jumeles
AJ
BJ
CJ
DJ
9J
15J
25J

2.8. Courroies stries


2.8.1. Dfinition et constitution
La courroie strie est une courroie
gnralement caoutchoute, sans fin, rainure
dans le sens de la longueur par des dents de
section triangulaire ; ces dents peuvent tre
tronques (diminution du diamtre minimal
denroulement) ou non. Larmature est

Courroie strie

constitue dune seule nappe de cble


(gnralement en polyester).
Les courroies, fabriques en manchons de grande largeur, sont dcoupes ultrieurement au nombre de dents ncessaires correspondant au
nombre de gorges de la poulie, ce qui gnre une courroie
unique transmettant la puissance attendue.

Il existe cinq sections normalises dsignes par une lettre : H, J, K, L ou M. Les trois
sections les plus utilises dans lindustrie sont les sections J, L et M. La section K est rserve
lautomobile, la section H peut tre obtenue chez certains fabricants pour des applications
particulires (micromcanique, par exemple).
Les cotes de ces sections ainsi que les principales caractristiques physiques sont consignes dans le tableau 3.

2.8.2. Avantages et applications


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La courroie strie allie la flexibilit leve propre aux courroies plates et les trs
bonnes caractristiques de transmission de puissance propres aux courroies trapzodales.
Lorsque la courroie plate elle non plus nest pas envisageable, par exemple sil nest pas
possible techniquement daugmenter la tension de la courroie afin damliorer les capacits de
transmission ou de choisir une plus grande largeur, on est amen recourir la courroie
strie.
Le niveau de bruit reste faible en service, mme trs grande vitesse, et lon peut
recourir des galets tendeurs en appui dorsal sans affecter la dure de vie de la courroie. Les
sections H et J sont essentiellement utilises dans llectromnager (lave-linge, par exemple)
et en construction de petite mcanique, tandis que les sections L et M sont surtout prvues
dans les secteurs de moyenne et grosse mcanique.
Gamme des courroies stries (Norme DIN 7867)

Dsignation de la section
H
J
K
L
M

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e (mm)
1.60
2.34
3.56
4.70
9.40
Tableau 3

H (mm)
2.50
3.50
6.00
9.50
16.50

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3. Causes de dtrioration et entretien


3.1. Causes de dtrioration
Lnonc de ces causes se suffit lui-mme et les remdes en dcoulent
immdiatement :
-

dfaut dalignement des poulies ou de montage ;

poulies inadaptes ou mal polies ;

tension de pose inadapte ;

section insuffisante pour la puissance transmettre ;

diamtre denroulement trop faible pour la section (tableaux 4 et 6 en [Form. B 5


681]) ;

utilisation de courroies sur une mme nappe nayant pas rigoureusement la mme
longueur embrayage mal conu, donnant des -coups brusques ;

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dtrioration sous laction des brouillards et projections dhuile ;

dtrioration sous linfluence de la temprature du milieu ambiant

Poulies gradins

Poulies pour courroies stries

3.2. Entretien et stockage


Si la transmission a t correctement calcule, lentretien des courroies est trs rduit.
En fonctionnement, il faut veiller au phnomne de battements, vrifier la tension des
courroies et retendre ventuellement celles-ci pour compenser lallongement.
Lorsque les courroies sont montes par jeux, il ne faut jamais changer une seule courroie,
mais le jeu entier, des courroies neuves ne devant pas tre montes avec des courroies dj
usages, au risque dentraner la destruction rapide de lensemble des courroies.
Au stockage, il est inutile de passer un enduit sur les courroies en caoutchouc pour conserver
leur souplesse et leur coefficient de frottement (contrairement aux courroies en cuir quil est
ncessaire denduire de suif). Ces deux qualits seront conserves dans le temps si :
celles-ci sont suspendues des supports de grands diamtres (environ 10 fois la
hauteur de la section de la courroie) ; il faut viter de les suspendre des clous ou
des crochets
la temprature du milieu ambiant est de lordre de 15 25 oC ;
les courroies ne sont pas stockes prs dune source de chaleur, ni exposes une
lumire artificielle (ou au soleil) avec un taux important dultraviolets, ni
proximit dinstallations gnratrices dozone (par exemple, moteur lectrique), ni
stockes prs de produits agressifs tels que les lubrifiants et les acides (car ceux-ci
attaquent et dtruisent les lastomres et les textiles).

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1. Avantages et inconvnient dune transmission par courroie :


1.1. Avantages :
la possibilit dune variation dentraxe et de position relative entre les arbres
moteur et rcepteur ;
une relative souplesse dans la transmission : llasticit du matriau constituant
la courroie confre celle-ci un rle damortisseur de couple ;
une possibilit de glissement (courroie / poulie) dans le cas de fortes charges
transmises : fonction de limiteur de couple glissement ;
une non ncessit de lubrification : les carters ne sont que des lments de
protection secs ;
un entretien limit au rglage priodique de la tension initiale ;
un fonctionnement silencieux ;
une grande dure de vie ;
un bon rendement jamais infrieur 95 %.
1.2. Inconvnient :
lencombrement des lments de guidage (roulements, coussinets...) dans les
paliers soumis des efforts radiaux souvent importants (dpendant directement
des tensions dans la courroie).
2. Nomenclature et gomtrie des courroies
La fig.1 illustre un systme de transmission par courroie compos d'une poulie entranante et
d'une poulie entrane relies par une courroie.

Fig 1. cinmatique dun systme de transmission par courroie


Les paramtres de ce systme sont les suivants:
d diamtre primitif de la petite poulie, en mm
D diamtre primitif de la grande poulie, en mm
a entraxe, en mm
Nd, ND vitesses de rotation respectives de la petite et de la grande poulie, en tr/min
wd, wD vitesses angulaires des poulies, en rad/s
T tension du brin tendu (brin moteur), en N
t tension du brin mou (brin entran), en N
To tension initiale de la courroie, en N
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= d arc d'enroulement sur la petite poulie ( 130)


= 180 - 2 * sin-1 ((D-d)/(2*a))
f coefficient de frottement entre poulie et courroie
V vitesse (linaire) de la courroie, en m/s (pi/min), gnralement 32 m/s
b largeur de la courroie, en mm
e paisseur de la courroie, en mm
P puissance transmissible, en W
m masse linique de 1 m de courroie (kg/m)
Cd couple sur la petite poulie, en Nm
CD couple sur la grande poulie, en Nm
l'angle de la courroie (de la gorge), en gnral = 40

2.1. Rapport de transmission


Lorsqu'on suppose que la transmission de puissance s'effectue sans glissement, la vitesse de la
courroie est gale aux vitesses tangentielles des poulies, et le rapport de vitesse est alors
donn par la relation suivante:
w
N
d C
Rv = D = D = = d
wd
Nd
D CD
2.2. Longueur dune courroie
La longueur dune courroie est gale la somme des longueurs de ses deux sections droites
(mesures entre les points de tangence avec les poulies) et des longueurs de contact avec les
poulies. Pour les poulies axes parallles, il faut faire la distinction entre les courroies non
croises (droites) et les courroies croises.
Pour faciliter le calcul et pour les courroies non croises (cest le cas quon rencontre
le plus souvent en pratique), on exprime la longueur primitive de la courroie l'aide de la
relation suivante:
2
(
D d)
L p = 2a + 1,57(D + d ) +
4a
3. Calcul approch d'une transmission par courroie trapzodale
3.1 Analyse des forces
3.1.1 Traction (tension) dans la courroie
Les courroies transmettent la puissance par traction (tension). La fig.2 montre les efforts de
tension d'une transmission par courroie.

Fig 2. Efforts de tension


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L'quation d'Euler permet de dterminer la variation de la traction dans la courroie en


fonction de l'angle .
Cas 1: effets de la force centrifuge sur la courroie ngligs
f

T
= e sin( / 2 )
t

avec

en rad

Cas 2: en tenant compte de la force centrifuge (Fc) sur la courroie


f

T Fc
= e sin( / 2 )
t Fc

avec

Fc = m V 2

3.1.2 Traction due la centrifuge


Pour un lment de courroie de longueur unitaire, dont la vitesse linaire est V, la tension due
la force centrifuge est donne par l'quation :
Fc = m*V
La tension provoque par la force centrifuge n'exerce aucune influence sur l'adhrence de la
courroie, mais qu'elle a pour effet d'engendrer une contrainte de traction additionnelle dans la
courroie.
3.2 Couples transmis
sur la grande poulie :
CD = (T - t) * D/2
Sur la petite poulie:
Cd = (T - t) * d/2
Tension T maximale admissible (Tmaxi)
Si To est la tension initiale (applique au moment de l'installation) lorsque la courroie tourne
vide
( T = t = To), en fonctionnement sous charge on a:
T = To + F (pour le brin tendu)
t = To - F (pour le brin mou)
Aprs addition des deux: To = ( T + t)
T est maximale lorsque t est minimale (t = 0): Tmaxi = 2 To (fig.3).

Fig.3 Tension initiale d'une courroie


3.3 Puissance transmissible
La puissance transmise (admissible) par une courroie est donne par l'quation:
Pa = (T - t) * V
.d .N d .(T t )
Pa =
en KW
60.1000
En pratique on calcule: Pa = Pb * KL * K
et Ps = P * Ks
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o :

IIT

Pa puissance admissible, kW
Pb puissance de base de la courroie, kW
KL coefficient correcteur fonction de la longueur primitive de la courroie
K coefficient correcteur fonction de langle denroulement
Ps puissance de service, kW
P puissance du moteur, kW
Ks coefficient de service

4. Calcul des courroies trapzodales


Les tapes de calcul des courroies trapzodales se rsume dans lorganigramme ci-dessous

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Fig.4 Gamme des puissances transmissibles par type de courroie

Fig.5 Facteurs K et KL

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Tableau 3 Longueur primitive Lp des courroies SI, mm

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Tableau 4 Puissance de base Pb en kW des courroies trapzodales classiques

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Application :
Soit dterminer les courroies transmettant une puissance de 10 kW entre un moteur
lectrique (1 500 tr/min) et une machine de production (600 tr/min) travaillant de 6 15
h/jour

Solution

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