Vous êtes sur la page 1sur 16

Rflexions sur lutilisation

de calcul de structures
PIERRE STEPHAN, DIDIER LABEILLE [1]
Les logiciels de calcul de structures intgrs aux outils
de CAO sont de plus en plus accessibles et peuvent constituer
une aide prcieuse pour le technicien de bureau dtudes. Ils nen
demeurent pas moins des outils trs complexes qui demandent
une utilisation prudente, raisonne, base sur les connaissances
fondamentales de la RdM. Cet article, en sintressant
aux contenus enseigner en BTS CPI, amorce une rexion
sur un apprentissage permettant de concilier ces deux exigences.
ur des notions dlicates ou marginales relatives
un programme denseignement, on relve parfois mme chez des enseignants expriments une
disparit des rponses sur lidentication des contenus enseigner. Pourtant, cette premire phase de
construction dun plan daction pdagogique devrait
au moins faire lobjet dun consensus (les phases suivantes sont davantage lies la sensibilit de lenseignant, son environnement et peuvent conduire des
rponses satisfaisantes varies).
Dans le rfrentiel du BTS CPI [2] [2] , lexploitation
dun logiciel de calcul de structures fait apparatre des
comptences nouvelles. Pour lenseignant, la dnition
des notions fondamentales associes ces comptences
nest pas immdiate, non seulement parce quil ne les
a jamais enseignes, mais sans doute galement parce
que les formations quil a suivies sur les mthodes par
lments nis (EF) taient trs conceptuelles et souvent
trs loignes de celles quil doit proposer aujourdhui.
1

Contenus enseigner

mots-cls
lasticit,
modlisation,
postbac,
rsistance des
matriaux

Manire
de les enseigner

Lenseignant peut mme se sentir quelque peu dmuni


face ces nouvelles comptences, et le rfrentiel ne
laide pas sufsamment faire merger lessentiel des
notions fondamentales quil doit enseigner. Il soriente
alors naturellement vers un apprentissage o les fonctionnalits du logiciel occupent la plus grande place.
Dans ce contexte, la premire phase dlaboration
dun plan daction pdagogique consistant identier les
contenus enseigner est sans doute la plus dlicate.
Lobjectif de cet article est dapporter une contribution la dnition des contenus associs lexploitation
dun logiciel de structures en BTS CPI. Certains aspects
sont sans doute transfrables dautres formations
bac + 2, ou mme en prbac, o lon voit apparatre
depuis quelques annes sur les sujets des questions relatives linterprtation de rsultats de logiciels EF.
Nous commencerons par expliciter ce que doit savoir
un tudiant de BTS CPI en dnissant les aspects cognitifs et mthodologiques. Cest partir de ce travail de
dcodage que lenseignant pourra formaliser les connaissances acqurir puis organiser les apprentissages.

Le rfrentiel et les notions fondamentales


Les comptences dans leur contexte
Sur le rfrentiel, dans la mise en relation des activits professionnelles et des comptences terminales
acqurir, on relve trois comptences relatives
lexploitation dun logiciel de calcul de structures :
PHASE DE CONCEPTION PRLIMINAIRE
L C13. Valider une gomtrie ou une architecture,
par simulation informatique ou calcul lmentaire
des comportements mcaniques

Concepts,
dmarches
Thme
analyser Contenu didactique
Objectifs
pdagogiques
Contenu associ

Niveau de
formation
propos

Concepts, mthodes
Connaissances
nouvelles enseigner

SYNTHSE

Construction
de la stratgie
Stratgie : dmarche,
didactique
mthodes utiliser

Prrequis

Moyens
pour les enseigner
Contraintes temporelles
et matrielles

Parcours dapprentissage
Problme rsoudre

TECHNOLOGIE

Un article introductif aux mthodes par lments


nis propos par les Techniques de lingnieur [3] met
en vidence les deux utilisations majeures du logiciel
de calcul de structures en phase de conception prliminaire et en phase de conception dtaille :

Oprationnalisation de lactivit

Le calcul de validation
Il est prsent un tat relativement avanc du projet.
Il consiste valider une certaine dnition du produit,
L

Les phases de construction dun plan daction pdagogique [1] [2]

PHASE DE CONCEPTION DTAILLE


L C19a. Exploiter un logiciel de calcul de structures :
modlisation et saisie des donnes
L C19b. Exploiter un logiciel de calcul de structures :
exploitation des rsultats

MARS 2007

dun logiciel

 
  
 

et donc un ensemble de choix de conception, par rapport


aux spcications. Une bonne abilit des rsultats
de calcul obtenus est ncessaire, do des modles de
calcul sufsamment prcis pour simuler le comportement
mcanique de la pice (modles souvent complexes et
coteux en termes de ressources informatiques). Cette
tche reprsente encore lutilisation industrielle la
plus courante des outils de simulation, bien quil soit
toujours difcile dvaluer avec prcision la qualit
du calcul ralis [3].
Dans le milieu industriel, le calcul de validation est
souvent du ressort du bureau de calcul. Il est donc
important de prciser que le technicien de bureau
dtudes ne sintresse qu des cas quil peut matriser. Cette tche correspond principalement aux comptences C19a et C19b, le logiciel de calcul de structures
tant utilis en conception dtaille une fois les formes,
les dimensions et les matriaux des pices dnis. Le
rfrentiel du BTS CPI prcise bien que le technicien
de bureau dtudes procde au prdimensionnement
des structures dans des cas simples. Il sadresse un
spcialiste de lentreprise ou un bureau de calcul
pour les cas complexes ou sensibles .
Il reste dnir ce que lon entend par cas simples . Dores et dj, il est important de signaler que la
simplicit sapplique aussi bien aux formes de la pice
quau comportement du matriau, aux conditions aux
limites quau type de dimensionnement effectu.
Le calcul daide au choix
Il consiste comparer des solutions techniquement
envisageables an de choisir la meilleure du point de
vue dun critre mcanique donn. Il peut donc tre
envisag mme en prsence de modles de calcul assez
rudimentaires, incluant des gomtries ou des lois de
comportement de matriaux trs simplies.
Les calculs danalyse de sensibilit, qui sattachent
dterminer dans quelle mesure le comportement
mcanique de la structure est sensible la variation
de certains paramtres, entrent videmment dans cette
catgorie de calcul.
Dans le milieu industriel, le calcul daide au choix
est dune utilisation gnralement moins frquente. Les
logiciels de calcul ont longtemps t des outils de spcialistes un peu dconnects du processus de conception. Avec lvolution des logiciels, le calcul daide au
choix de conception est donc amen se dvelopper
trs prochainement [3].
Cest principalement dans ce cadre, en conception
prliminaire, que le technicien de bureau dtudes utilise
L

#
#

  
$

 &    

 
 " 

  

  "


 
  


   
    
  
 %
!

  
  

    

 

La dmarche EF [4]

le logiciel de calcul de structures. La comptence C13


correspond cette utilisation. Sattachant davantage
aux liens entre la simulation et les choix de conception
du systme mcanique, elle parat plus complexe car
elle va au-del de la simple utilisation de loutil comme
validation dune dnition quasi complte des pices.
Mais elle ncessite de savoir exploiter un logiciel de
calcul de structures, dans la limite des comptences
C19a et C19b.
Une premire tape consiste donc dnir le plus
prcisment possible les connaissances associes
ces comptences en sappuyant sur les spcicits du
BTS CPI. Il ne sagit pas de proposer un cours thorique sur la mthode par lments nis, ni de se limiter des applications presse-boutons sans donner
ltudiant les outils lui permettant davoir un regard
critique sur les rsultats obtenus.
Il est important de constater que lon retrouve au travers des comptences C19a et C19b les parties entres
des donnes et sorties des donnes et exploitation
des rsultats prsentes dans les ouvrages de rfrence traitant des mthodes EF .
[1] Professeurs de construction mcanique, respectivement lIUFM
Midi-Pyrnes de Toulouse (31) et au lyce Gaston-Monnerville de
Cahors (46).
[2] Les chiffres entre crochets sur fond gris renvoient la bibliographie en n darticle.
MARS 2007

TECHNOLOGIE

Les comptences dtailles


Le dcodage propos ci-dessous nest pas simplement
une dnition des diffrents termes employs, mais
une proposition de traduction adapte ltudiant en
BTS CPI.

La comptence C19a
Ltudiant est capable de dnir les lments
dimensionner
Pour un objectif dtudes, tant donns une gomtrie et
un chargement et les lments dun cahier des charges,
ltudiant doit tre capable didentier les pices pour
lesquelles il existe un risque de non-respect des critres
de dimensionnement (dplacements ou contraintes).
Cependant, il ne semble pas raisonnable de conduire
ltudiant de BTS CPI traiter des problmes autres
que ceux limits des sollicitations statiques.
Ltudiant doit donc avoir une culture minimale en
rsistance des matriaux, an de pouvoir identier
les sollicitations les plus pnalisantes et lincidence
de la gomtrie et des accidents de forme sur la rigidit et/ou la rsistance, et des critres de dimensionnement : sollicitations statiques ou dynamiques,
problmes thermiques, chocs, vibrations, problmes
de contact (matage) Pour les cas de sollicitations
statiques (uniquement), il doit identier sil sagit dun
problme de rsistance ou de rigidit.
La premire exigence est que ltudiant ne dimensionne pas des lments standard ou des pices peu
sollicites. On peut galement attendre que, pour des
problmes complexes (en termes de conditions aux
limites, de gomtrie ou de comportement), il fasse
appel un spcialiste.

Ltudiant est capable de choisir le module de


calcul adapt
tant donn un systme, ou une pice, dimensionner, ltudiant doit tre capable dorienter ltude vers
un modle 3D ou un modle poutre (le modle plaque
tant trop complexe). Il doit connatre quelques notions
sur les limites des modles (formulation discrte, grandeurs calcules en des nuds ou sur des lments),
sur linuence du maillage, sur la qualit des diffrents
types dlments.
Lobjectif semble ambitieux ! Ltudiant doit au moins
connatre le principe de la discrtisation et lexistence de diffrents lments, plus ou moins bien adapts selon la pice dimensionne et lobjectif dtude.
Rappelons que le niveau taxonomique est de 2 (savoir
en parler).
Ltudiant est capable de proposer des modles
de chargement et didentifier les conditions aux
limites dtude
tant donns une pice bien identie et un type dlments, ltudiant doit tre capable de dnir sur
le logiciel de structures les conditions aux limites en
termes defforts et de dplacements :

TECHNOLOGIE

MARS 2007

En termes de dplacements, il doit savoir que la


pice doit tre entirement contrainte (pas de dplacement possible). Il doit savoir respecter les dplacements
rels de la pice en intgrant quand cest possible les
symtries gomtriques et de chargement.
En termes defforts, il doit pouvoir choisir un modle
de chargement en fonction des charges appliques, des
contacts et de lobjectif dtude.
Si sur les dplacements les prrequis ncessaires
sont limits, il nen est pas de mme pour les conditions
aux limites en termes defforts. En effet, la connaissance des modles de rpartition des pressions de
contact est ncessaire (contacts de Hertz et modles
de rpartition en contacts larges). Dautre part, linterprtation des rsultats au voisinage des zones dapplication des efforts est souvent dlicate, car elle dpend
fortement du modle de chargement et du maillage ; le
problme est beaucoup plus simple loin de ces zones. Il
nous semble illusoire de vouloir former les tudiants
bac + 2 linterprtation des rsultats proches des
zones de chargement.
La comptence C19b
Ltudiant est capable de dcoder et dinterprter les rsultats
L Dcoder les rsultats passe dans un premier temps
par lidentication de la grandeur concerne : dplacements ou contraintes.
Sil sagit de dplacements, ltudiant doit savoir prcisment si les rsultats correspondent une norme de
dplacements ou une projection sur un axe choisi.
Sil sagit de contraintes, ltudiant doit savoir
identier sa nature : contrainte normale, contrainte
tangentielle ou contrainte quivalente (avec lunit
correspondante).
Il semble vident que ltudiant doit connatre la
notion de contrainte, sa caractrisation en un point
et la signication de contrainte quivalente.
L Interprter les rsultats signie pour le futur technicien, spcialiste de la dnition de produit, quil est

S662 lasticit
Un logiciel de prdimensionnement
utilisant la mthode des lments finis
tant choisi
Entres du logiciel pour formuler ltude :
type et dimension du maillage
conditions aux limites
liaisons (ou connexions) entre pices
modles de chargement
Sorties du logiciel pour finaliser ltude :
reprsentation par courbes ou zones
disovaleurs (de contraintes, de
dplacement) selon un critre

Les savoirs en lasticit


extraits du rfrentiel du BTS CPI [2]

capable dans le cadre dun prdimensionnement de


valider un critre ou/et de faire le lien avec le choix
du matriau, la forme de la pice (gomtrie, singularits) et la faon dont sont appliques les charges.
Les savoirs associs
la lumire de ce dcodage, intressons-nous aux
savoirs associs dnis par le rfrentiel .
On retrouve logiquement les deux phases dutilisation
du logiciel de calcul de structures : entres du logiciel
et sorties du logiciel .
On remarque que la comptence lie au choix du
module de calcul adapt (C19a) ncessite lacquisition
de savoirs sur le type et les dimensions du maillage
avec un niveau taxonomique de 2. Ces savoirs imposent
une connaissance minimale du principe de la mthode
par lments nis. Quelle doit tre cette connaissance
minimale ?
On note galement que lon peut englober dans les
conditions aux limites celles qui imposent les dplacements (liaisons entre pices) et celles qui imposent les
efforts (modles de chargement). L aussi, il est intressant de se poser la question des connaissances
acqurir : Sagit-il daller rechercher des fonctionnalits
dun logiciel ? Doit-on conduire ltudiant raisonner sur
des nuds (blocage de degrs de libert) ou de faon
globale par lintermdiaire de pices virtuelles ?
On ne trouve pas de savoirs associs la comptence tre capable de dnir les lments dimensionner . Dans le dcodage, nous avons soulign la
ncessit dune connaissance gnrale des critres de
dimensionnement et du niveau de complexit des diffrentes approches. Comment cette culture minimale du
dimensionnement peut-elle tre enseigne ?

Enn, on peut remarquer que les savoirs lis la


comptence C19b (interprtation de rsultats) sont
assez limits. Lenseignant doit donc les expliciter et
y associer la notion de contrainte quivalente, incontournable.
Il est par ailleurs vident quil faut sappuyer sur
les savoirs en rsistance des matriaux (S661) pour
aborder les comptences lies aux logiciels de dimensionnement. Inversement, lenseignant ne doit pas
sinterdire dutiliser le logiciel de calcul de structures
comme outil pdagogique (dispositif didactique) lorsquil aborde les savoirs en RdM.
Lobjectif que nous nous sommes x est dapporter des rponses ces diffrentes questions et, plus
globalement, de proposer des lments de cours sous
forme de points cls.

Larchitecture dune leon


traitant de lexploitation dun logiciel
de calcul de structures
Le dcodage prcdent nous a permis de faire merger les connaissances traiter par lenseignant. Pour
certaines dentre elles, nous avons soulign la difcult de les formaliser (par exemple, dnir les lments dimensionner ou identier des conditions
aux limites ). Que doit-on faire gurer sur un document tudiants ? Dautre part, nous avons galement mis en vidence la difcult de dnir les limites
des notions enseigner (par exemple, le principe de
la mthode par lments nis). Jusquo doit-on aller
avec les lves ?
Nous tenterons dapporter des rponses ces questions en dnissant les contenus enseigner qui nous
semblent la fois ncessaires et
adapts aux tudiants en BTS CPI.
Les extraits de leon proposs
doivent bien entendu sappuyer sur
des exemples traits par lenseignant
soit lors de sances de TP soit dans le
cadre dun autre centre dintrt.
Nous distinguons six leons cls :
L Lintrt du modle par lments
nis (besoin scientique)
L Lutilisation du modle par lments nis dans le bureau dtudes
(besoin industriel)
L Les diffrents types de dimensionnement et lnonc du besoin
L La dmarche et le principe du
calcul par lments nis
L Les diffrents types dlments et
les conditions aux limites
L Linterprtation des rsultats dun
logiciel de calcul par lments nis

Lexemple de la bretelle de palan (sujet du BTS CPI 2000)

MARS 2007

TECHNOLOGIE

M
od
le

m can
iq
u
e
G
om trie
C
h
arg
emen
t
M
a triau x

C
h
amp
d
e
d
p
lac
ements
o
C tn raintes

Lutilisation en milieu industriel


Cette leon permet dintroduire le besoin mtier
pour le futur technicien de bureau dtudes et de susciter lintrt chez ltudiant.
point cl

Lutilisation du logiciel de calcul


par un technicien de bureau dtudes
Les tapes de conception dun produit sont donnes
en .
L Le calcul daide au choix
Le technicien de bureau dtudes compare des solutions techniquement envisageables afin de choisir
la meilleure du point de vue dun critre mcanique
donn. Les modles de calcul utiliss sont souvent assez
rudimentaires, incluant des gomtries ou des lois de
comportement de matriaux trs simplies avec une
approche plutt qualitative par comparaison.
L Le calcul de validation
Le technicien de bureau dtudes valide une certaine
dnition du produit et donc un ensemble de choix de
conception. Il ne sintresse qu des cas simples, les
cas plus complexes tant valids par un bureau de
calcul.

Les entres et sorties dun logiciel de calcul

Lintrt du modle par lments finis


Cette leon permet dintroduire le besoin scientique
et de susciter lintrt chez ltudiant. Elle sappuie
sur les limites du modle RdM, en particulier sur laspect gomtrique.
point cl

Un rappel
des hypothses de la RdM
L Gomtrie : une direction privilgie (une dimension grande devant les deux autres), pas de variation
brusque de section
L Comportement : matriaux homognes, isotropes,
loi de comportement lastique linaire
L Modlisation des liaisons : torseur quivalent au
centre de la section (on ne peut interprter les rsultats obtenus prs des zones dapplication des efforts)
point cl

Amortisseur

Lintrt de la mthode
pour des pices quelconques
La plupart des pices constituant un mcanisme ne
vrient pas ces hypothses, en particulier celle de
direction privilgie (exemple de la bretelle de palan ).
La mthode EF permet dobtenir les dplacements ou/et
ltat de contraintes dans une pice quelconque.
Gnralisation
Dans le cas des calculs en RdM comme dans le cas du
modle EF, on retrouve en entre la gomtrie de la
pice (formes et dimensions), le modle de chargement
et les matriaux utiliss, et en sortie ltat de contraintes
et le champ de dplacements .

La premire version
de la suspension

Cahier des charges


Conception prliminaire
Conception dtaille
Industrialisation
Calcul daide au choix
Production

Calcul de
validation
Les tapes de conception dun produit

TECHNOLOGIE

MARS 2007

et la seconde

exemple

Un calcul daide au choix


Il sagit de la reconception dune suspension
avant de kart de cross. Dans la premire version ,
lamortisseur avant est endommag chaque accident.
Il est dcid de concevoir un systme damortisseur
protg .
Dans une premire tape, le concepteur choisit une
cinmatique en fonction de lencombrement, de langle
de dbattement angulaire de la suspension et de la
course de lamortisseur .
Ensuite, il dtermine les efforts maximaux sur le
levier (cette tape peut inuer sur la prcdente) .
Puis il identie les surfaces fonctionnelles du levier
(lies aux choix technologiques des liaisons). Un premier passage des surfaces fonctionnelles aux volumes
fonctionnels intgre les dimensions des lments tech-

Ltude cinmatique

Les conditions aux limites

cialiste du calcul) et avec un temps de calcul qui reste


trs faible (infrieur la minute sur lexemple).
On peut ensuite, avec les mmes conditions (et videmment le mme temps de calcul), afner une solution en fonction de critres de rsistance, rigidit,
allgement, et donc tablir un dossier qui pourra par
exemple tre utilis en revue de projet dans le choix
dune solution .

Ltude statique

nologiques, les pressions de contact admissibles, une


paisseur minimale de matire
tant donn la forme de la pice, une tude prliminaire en RdM nest pas envisageable ici. Les connaissances des sollicitations simples nous permettront juste
de valider qualitativement le modle EF propos.

Les choix technologiques et les surfaces fonctionnelles


Les contraintes quivalentes pour diffrentes pices

Il est possible ce stade de ltude de dnir les


conditions aux limites en termes aussi bien de chargement que de dplacements . Notons que le chargement choisi ici, associ aux actions exerces sur
les rotules, correspond un modle non matris par
ltudiant, qui interdit toute interprtation ultrieure
au voisinage de cette zone de chargement.
On peut alors envisager une prdfinition de la
structure rigidicatrice de cette pice, par exemple
en explorant diffrents modes de procd : usinage
dans la masse, mcano-soud, moul, lintrt tant
videmment de pouvoir passer dune solution lautre
avec la mme modlisation (valide ou faite par le sp-

Laffinage dune solution

MARS 2007

TECHNOLOGIE

exemple

Un calcul de validation
Il sagit du dimensionnement dune biellette
de renvoi appartenant un cadre de VTT de descente.
La cinmatique de lensemble du systme a dj fait
lobjet dune tude, et lamortisseur a t choisi .

Forme 1

Ltude par lments finis

La situation de la biellette sur le cadre

Biellette

Droite support
des efforts
sur la biellette

Forme 2

Forme 3

Lanalyse de la biellette

Au niveau de la section critique, la distance projete


sur laxe y entre la bre neutre et la droite support des
forces est passe de 23,3 mm 20 mm ; sur laxe z,
de 5 mm 1,5 mm . Le cong de raccordement est
dplac dans une zone moins sollicite.
Le chargement et les conditions aux limites sont les
mmes que pour lancienne version.
Les rsultats obtenus montrent un gain de 28 % sur
la contrainte quivalente maximale .
Aprs une tape de validation du calcul EF, on relve
une contrainte maximale proche
de 165 MPa. La nouvelle forme est
adopte par le bureau dtudes, ce Lancienne
qui permet de ne pas revoir toute version
la cinmatique du cadre.

Ltude statique

Une tude statique a ensuite permis de dterminer


les actions exerces sur la biellette dans le cas le plus
dfavorable .
Une tude par lments nis montre une contrainte
quivalente maximale gale 230 MPa .
Le matriau pralablement choisi (AU4G / 2017 A)
a une limite lastique Re = 320 MPa, et le cahier des
charges impose un coefcient de scurit A = 2.
On peut noter que les zones tudies sont loignes
des zones dapplication des conditions aux limites.
Une analyse du bureau dtudes fait apparatre plusieurs types de solutions pour rsoudre le problme
de dimensionnement de la biellette : monter un amortisseur sans ressort, insrer une cale pour dcaler le
ressort, changer les points de pivot, changer le matriau de la biellette ou optimiser ses formes. Cette dernire solution tant la moins coteuse, elle est tudie
dans un premier temps.
Les surcontraintes dans la biellette sont induites
par les formes 1, 2 et 3 .
partir des connaissances de base en rsistance
des matriaux et des contraintes dencombrement ,
nous proposons une rednition des dimensions de la
biellette.

TECHNOLOGIE

MARS 2007

La nouvelle
version

La redfinition de la biellette, de profil

Lancienne
version

et de face

La nouvelle
version

pour les cas complexes ou sensibles . Cest lenseignant daider ltudiant identier ces cas simples.
point cl

Ltude par lments finis

Les diffrents types


de dimensionnement et lnonc du besoin
Cette leon permet une premire prise de conscience
par ltudiant des limites des modles et rpond la
comptence lie au choix des lments dimensionner.
Elle semble peu vidente enseigner, dans la mesure
o elle requiert une exprience du dimensionnement
que les tudiants nont pas et quils ne peuvent acqurir que progressivement.
Il nous semble que lenseignant doit initier cette
exprience en conduisant ltudiant, lobjectif dtude
tant x (la formulation du besoin), :
L Sinterroger sur les phnomnes physiques considrs (dpassement de limite lastique, fatigue, problmes thermiques, chocs) ;
L Prendre conscience de la complexit des modles,
pour ne traiter que ceux quil matrise.
Rappelons encore cet extrait du rfrentiel : le technicien de bureau dtudes procde au prdimensionnement des structures dans des cas simples. Il sadresse
un spcialiste de lentreprise ou un bureau de calcul

Le choix des lments


dimensionner et du type dtude
tant donn les remarques prcdentes, il est bien clair
que lillustration de cette partie nest pas vidente. Le
tableau (volontairement simpli) peut constituer une
aide. Il nous semble important qu chaque dbut dtude
de dimensionnement lenseignant questionne ltudiant
sur le choix du ou des critres de dimensionnement. Ce
choix sappuie sur les lments du cahier des charges
et sur les phnomnes physiques mis en jeu.
Ltudiant en BTS CPI nest amen traiter que des
problmes statiques de rsistance et/ou de rigidit. Les
leons suivantes aborderont la complexit des modles
et devront sensibiliser ltudiant la difcult de la
modlisation et de linterprtation des rsultats.
exemple

   


 
   
 !
' # 
 
 $ !
!


 
  
  &
   
 !
 
  
 $ !

!
 !


  

  

La bretelle de palan
Dans le cas de la bretelle de palan , ltudiant en BTS CPI doit pouvoir, avant de proposer une
modlisation sur un logiciel de calcul de structures,
mettre les rexions suivantes :
L Cette pice est fortement sollicite, avec une charge
statique gale environ 10 000 N.
L La premire zone risque se situe au niveau des
contacts cylindriques (en rouge sur la gure ). Un
premier critre concerne le matage des surfaces.
Un calcul la main doit pouvoir renseigner sur la
valeur des pressions de contact maximales (attention
linuence des jeux dans ces liaisons). Un deuxime
critre concerne des concentrations de contraintes
au niveau de la chape (cisaillement 45). Dans ce
cas, les rsultats dpendent fortement des modles
de chargement, et il est prfrable de faire appel un
spcialiste (bureau de calcul).
L Lautre zone risque se situe
 

 


au niveau du rayon de raccordement, avec des concentrations de
       
    
   
       
contraintes pouvant conduire
un dpassement de la limite lastique (en bleu sur la gure ). Le
 

  !# 
 ! %  !

 ! 
 !

logiciel de calcul peut me donner
 
 


 !

 
  
 $
"  

des informations dans cette zone


(nous nous situons loin des zones
dapplication des charges, avec une

     
gomtrie simple et un comportement du matriau matris).

Les diffrents types dtude de dimensionnement

MARS 2007

Nous verrons par la suite (dans


Les conditions aux limites )
lintrt de cette phase prliminaire, dune part pour la dnition
des conditions aux limites, dautre
part pour linterprtation des
rsultats du logiciel.
TECHNOLOGIE

Risque de matage
Risque de rupture

Lidentification des zones risque et du mode de dtrioration sur la bretelle de palan

La dmarche de dimensionnement
Cette leon permet de prsenter le principe de la
rsolution dun problme EF ainsi que la dmarche de
dimensionnement dun logiciel de calcul de structures.
Il semble opportun de sappuyer sur la dmarche vue
en RdM.

Inconvnient : Cette dtermination est lie au dcoupage effectu (forme des lments, nombre dlments).
Les rsultats obtenus sont approchs et dpendent de
la modlisation retenue. Ils sont calculs en chaque
nud ou sur chaque lment.
L

point cl

La prsentation du principe de rsolution


(systme de type [K]{u} = {F})
Chaque lment se comporte comme un ressort et se
dforme en fonction des efforts appliqus aux nuds.
Lexemple donn en montre un lment barre ; son
comportement sapparente un ressort de rigidit
E S l avec les relations
X1 = ES l (u1 u2)
X 2 = ES l (u2 u1)
La mthode par lments nis permet lassemblage
de tous ces lments et conduit la rsolution dun
systme de la forme
[K]{u} = {F}

point cl

La prsentation
du principe de discrtisation
Le problme pos consiste dterminer en tous points
de la pice ou de la structure le champ des dplacements (critre rigidit ) et ltat de contraintes (critre rsistance ). Dans la pratique, il est trs rare
de pouvoir reprsenter ces grandeurs par des fonctions mathmatiques. Lide consiste donc dcouper
la structure en petits lments de forme gomtrique
simple et de dimension nie : les lments nis. Le
rsultat de ce dcoupage est ce que lon appelle le
maillage .
L Avantage : On va pouvoir, par lintermdiaire du
logiciel de calcul, dterminer sur ces lments les
grandeurs recherches (champs de dplacements et
contraintes) pour des pices de gomtrie complexe.

point cl

La prsentation de la dmarche EF
On retrouve pratiquement la mme dmarche dans le cas dun calcul EF et dans le cas dun
lment



FN

N
II



FI

FN




 

TECHNOLOGIE

FI



 
  

La discrtisation dune structure [4]

Nud

MARS 2007

y
u1

u2

u1

u2

<E, S, >

K = E Sl

X1

X2
1

Repre local

X1

X2
1

Repre local

Le modle de comportement dun lment barre [4]

calcul en RdM, avec une partie modlisation (entre


des donnes sur le logiciel de calcul de structures),
une partie calcul (transparente pour loprateur sur le
logiciel de calcul de structures) et une partie interprtation des rsultats qui sappuie sur lobjectif dtude
et sur la modlisation choisie (et on retrouve bien
sr en RdM le choix du matriau ainsi que du modle
de comportement, mme si cet aspect napparat pas
explicitement dans la dmarche). Dans les deux cas,
une bonne dnition de lobjectif de ltude est ncessaire.
On peut souligner quelques diffrences sur le poids
accorder aux diffrentes parties :
L La partie modlisation est plus complexe dans la
dmarche EF, mme si lon retrouve la dnition gomtrique de la pice, les caractristiques du mat-

riau et la modlisation des liaisons et des actions


mcaniques.
L Loprateur nintervient pas dans la partie calcul sur
la dmarche EF.
L La partie interprtation des rsultats est plus
dveloppe dans la dmarche EF. La complexit des
modles ncessite une phase importante de contrle
des valeurs. Durant cette phase, le concepteur utilise
ses connaissances en RdM.

La modlisation
Cette leon permet daborder la comptence lie au
choix du modle de calcul adapt et lidentication
des conditions aux limites en termes de dplacements
imposs et de chargement.

La dmarche en RdM
Choix des modles

$(
 & 

La dmarche EF
Choix des modles

$(
 & 

-  ' 

%
  
  


# 


-  ' 

 
   
#   
  

  

!  *  

Rsolution


 

 

!  
 
  

 
 *

 

 

!   


, 

Rsolution

! 

# '

  

"
 - 


   



 

   
    

! 

   





   


Interprtation des rsultats


!+

)

 

  



Interprtation des rsultats

! 


! 

 


 ' 

"
 
 

La dmarche de dimensionnement en RdM et sur un logiciel de calcul de structures

MARS 2007

TECHNOLOGIE

Le choix du modle de calcul adapt

Les lments 3D ou solides


Lintrt de ce type dlments est lutilisation automatique du modle numrique labor avec loutil de
CAO.
L

point cl

La prsentation
des diffrents types dlments
Il existe trois types dlments, utiliss selon lobjectif
de ltude et la structure tudie :

point cl

Les lments poutres


Ils sont bien adapts lorsque la pice possde une dimension privilgie (grande devant les deux autres).
On retrouve les cas tudis en RdM dans le cadre
de la thorie des poutres.
L

Les lments plaques


Ils sont bien adapts lorsque la pice possde deux
dimensions privilgies (grandes devant la troisime
dimension).
On ntudiera pas ce type dlments, plus complexe
(bureau de calcul).
L

STRUCTURES LANCES ET MINCES

 
" "( 
   

"(     


   

  &  
"  

'   
 
'  
"   
   
 



 

  

   

'  
#  &  
"   ! "   
#  
  


 

"


 
   
 
 

 $ " 
    

     

AUTRES STRUCTURES

'  
 "   
 " 

 %("

("

CAO et Calcul
intgrs
 
   

Les structures et types dlments utiliss [4]

TECHNOLOGIE

MARS 2007

 ("
'   
 "   

Laide au choix
des diffrents types dlments
Il nest pas juste de penser que llment solide est
forcment plus prcis et mieux adapt que llment
poutre. En effet, dans le cas dune poutre en exion a ,
si lon modlise la pice par des lments poutres, on
obtient dans la section une rpartition de contraintes
linaire correspondant la thorie de la RdM b .
Si lon modlise la pice par des lments solides, le
rsultat donne des contraintes constantes dans chaque
lment, do une erreur plus ou moins importante
suivant le nombre dlments c .
Lorsquil utilise un logiciel de calcul de structures,
le concepteur doit dans la plupart des cas prendre
en considration des critres de dlai. Ces critres
le contraignent limiter le nombre dlments pour
viter des temps de calcul trop longs. Cest dautant
plus vrai que lon se situe dans une phase de conception prliminaire.
En conclusion, disons que lon privilgie un modle
poutre lorsque la pice a une dimension trs grande
devant les deux autres et lorsque lon ne recherche pas
des rsultats dans une zone trs localise. Dans les
autres cas, on soriente vers des lments solides.
Le maillage automatique, dont nous nous contenterons pour les lments solides 3D dans lensemble
des problmes traits, permet une rsolution rapide,
mais utilise des lments souvent peu performants et
mal rpartis. Il est alors ncessaire de considrer les
rsultats obtenus avec beaucoup de prcaution.
ce propos, il semble utile de rappeler que les lments triangulaires trois nuds sont parfois peu
performants. La gure illustre cette remarque. Sur
lexemple dune poutre encastre soumise un chargement rparti a , on trace la valeur du dplacement
en bout de pice en fonction du type dlments et du
nombre de nuds b . On constate :
L une convergence des rsultats vers la valeur calcule en RdM ;
L des rsultats mdiocres dans le cas dlments triangulaires trois nuds.
Les conditions aux limites
Cette seconde partie de la leon permet daborder la
comptence lie lidentication des conditions aux
limites en termes de dplacements imposs et de chargement. Les nouveaux sujets dexamen abordent depuis
peu cette question, avec le plus souvent un manque de
rigueur li labsence de dmarche (voir les deux leons
prcdentes). En effet, il nous semble difcile de proposer un modle de conditions aux limites sans avoir
correctement pos lnonc du besoin. Il est galement

 


1






 

 
  







a. Encastrement



b. Contraintes de la thorie des poutres

c. Contraintes dans les lments triangles

Des exemples de structures et de types dlments utiliss [4]

dlicat de demander une traduction des conditions aux


limites utilisant des fonctionnalits logicielles lies
un outil de CAO particulier, que tous les tudiants ne
connaissent pas forcment.

vi
l

point cl

Les conditions aux limites


en termes de dplacements
La dnition des conditions aux limites sappuie principalement sur la modlisation des liaisons mcaniques.
Dans le cas dlments solides, le blocage des nuds
seffectue suivant les trois directions . Il est donc
possible dimposer le blocage dun nud suivant une,
deux ou les trois directions.
L Rgle 1 : La pice tudie doit tre entirement
contrainte (il ne reste pas de mouvement possible).
Pour un problme plan, il faut bloquer deux translations et une rotation (contraintes planes).
L Rgle 2 : Comme pour toute modlisation, on doit
sefforcer de se rapprocher des dplacements rels
imposs par les liaisons. L aussi, ce rapprochement
est plus ou moins ais, et sa pertinence dpend de lobjectif dtude.
L Rgle 3 : On utilise lorsquelles existent les symtries gomtriques et de chargement.

ui

wi
y
x

Le dplacement autoris
pour un nud [4]

Le modle EF
dune demi-bretelle

equi = 163,7 MPa

Le modle EF du sujet
de BTS CPI

exemple

0,197

Dplacement y

Rsultat de la thorie
des poutres (en prenant
en compte la contrainte
tangentielle)

y
p = 100 N/mm

Acier
e = 10 mm

triangle 3 nuds
quadrangle 4 nuds
triangle 6 nuds
quadrangle 8 nuds
quadrangle 9 nuds

0,063
30

Nb de nuds

90
x
a La gomtrie de la pice tudie
a.

40

100

150

b La grandeur calcule en fonction du maillage

La comparaison des diffrents types dlments [5]

La bretelle de palan
Le besoin tant correctement nonc
(voir Les diffrents types de dimensionnement
et lnonc du besoin ), il sagit dvaluer les contraintes au voisinage des congs de raccordement.
Les deux paliers tant xes, il peut tre envisag
de bloquer radialement les portes cylindriques en
ajoutant un arrt transversal sur un des nuds
(rgle 1). Cependant, ce blocage ne permet pas la
dformation de lalsage, pourtant prsente dans la
ralit. Une solution simple qui nous semble convenir consiste utiliser la symtrie en modlisant une
demi-pice, en bloquant longitudinalement le plan
de symtrie (rgle 3) avec un arrt transversal sur
un des nuds .
Cet exemple apparemment simple conduit des
conditions de dplacements imposs peu videntes.
La solution envisage par lauteur du sujet de BTS
CPI est un appui ponctuel sur le premier palier et
un contact sur le second. Au vu des rsultats obtenus , il est clair que le pic de contrainte quivalente
MARS 2007

TECHNOLOGIE

d
Zi

Xi

i
c

Yi
a. Porte cylindrique

Les composantes de leffort appliqu un nud [4]

observ au niveau du premier palier est directement


li au modle et ne correspond pas la ralit. Toute
interprtation des rsultats au voisinage de cette zone
doit donc tre vite (cest pourtant l que lon observe
la contrainte quivalente maximale que lauteur utilise
pour calculer un coefcient de scurit !).
Malgr cette modlisation qui peut sembler grossire,
les rsultats obtenus dans les zones sufsamment loignes des paliers sont conformes ceux attendus.
point cl

Les conditions aux limites


en termes defforts
La dnition des conditions aux limites sappuie principalement sur la modlisation des actions mcaniques.
Dans le cas dlments solides, le chargement des nuds
seffectue par lintermdiaire dune force de composantes X, Y et Z suivant les trois directions .
Les modles de charges rparties dpendent du type
de contact a . Pour les contacts troits (jeu important
et c faible), le modle couramment utilis est le modle
de Hertz b . Pour les contacts larges (jeu faible et c
important), on retrouve le modle de rpartition uniforme de pressions de contact et le modle de rpartition proportionnelle la dformation c .
Il est important de rappeler les hypothses simplicatrices lies ces diffrents modles, avec en particulier une inuence du jeu dans la liaison.
Lorsque loprateur choisit un modle de chargement,
le logiciel le traduit en rpartissant les charges sur les
diffrents nuds. Il est alors bien vident que le rsultat dpend galement du maillage, en particulier du
nombre de nuds sur la surface apparente de contact.

Chargement uniforme

p'max
F

b. Jeu important: pmax leve

TECHNOLOGIE

c. Jeu faible : pmax modre

La gure donne trois rpartitions des contraintes


normales sur un maillon de chane en fonction du chargement impos. Les diffrences relatives observes
sont suprieures 15 %. Cette exprience doit nous
conduire la prudence quant linterprtation des
rsultats proches des zones de chargement, car ils
dpendent non seulement de modles de chargement
souvent simplistes, ne prenant pas en compte dans la
plupart des cas les jeux dans les liaisons, mais galement du maillage (cest galement le cas lorsque lon
utilise des pices virtuelles).
Dautres fonctionnalits des logiciels permettent de
rsoudre les problmes de conditions aux limites par
lintermdiaire de pices virtuelles. Souvent plus efcace, ce procd parat sduisant. Lenseignant doit
cependant sinterroger sur sa porte pdagogique. Deux
conditions nous semblent ncessaires : leur utilisation
doit permettre de se rattacher une liaison simple clairement identie. Linterprtation des rsultats proches
des zones considres est exclure au niveau BTS (il
nest en effet pas envisageable dexpliquer ce que fait
le logiciel lorsquil utilise des pices virtuelles).

Chargement proportionnel (sans jeu)

MARS 2007

Modles de pressions de contact sur une porte cylindre

La rpartition des contraintes normales en fonction du modle de chargement [4]

pmax

Chargement proportionnel (avec jeu)

Concernant les conditions aux limites, il est bien sr


louable de proposer des modles le plus proches possible de la ralit. Cependant, notamment en conception prliminaire, le technicien de bureau dtudes
sintresse des cas simples et doit sinterdire toute
interprtation des rsultats proches des zones de
chargement ou de dplacements imposs.
Linterprtation des rsultats
Cette leon permet daborder la comptence lie au
dcodage et linterprtation des rsultats dun logiciel de calcul de structures.
point cl

Proposer une dmarche


dinterprtation de rsultats
La dmarche se dcompose en six parties , que nous
suivrons en reprenant lexemple de la biellette (voir
Lutilisation en milieu industriel ) :

Lnonc du besoin
Dans le cas de la biellette, il
sagit de vrier la rsistance
de la pice en sollicitations
statiques. On peut dj identier le type de sollicitations
subies par la biellette (traction-exion) et la zone o les
contraintes risquent dtre
maximales (au voisinage de la
courbure) .
L

La zone

de contraintes
Le choix
maximales
des grandeurs utiles
Il sagit ici dun critre de rsistance. La pice est sollicite en traction-exion (sollicitations composes).
Nous visualiserons des contraintes quivalentes de von
Mises (en mgapascals ou MPa).
L

L La validation qualitative
du modle EF
Lallure du champ de dplacement correspond bien celui dune sollicitation de traction-exion. Les conditions
aux limites sont bien respectes (la
porte de roulement reste bien bloque radialement) .

nonc du besoin


 
   

 

    

 
 


Choix des grandeurs utiles



 
 
 ( 

 
 
 

 


Validation qualitative du modle EF


% 


     


   
 


" (
!

  
 




 &
 
 

Lallure du champ de dplacement

L La validation quantitative
du modle EF
Dans cette zone, on peut aisment,
par la thorie des poutres, calculer la
contrainte quivalente. On trouve alors
145 MPa, ce qui correspond environ
la valeur donne par le logiciel, de
plus ou moins 150 MPa .

Validation quantitative du modle EF


(quand cest possible)
% 


   

 

 
 

" (
!
 



  '

 

 
!


) 

 


Validation du critre
 "
 


  

" (
!
"


"  

$




 

&"
  

Remarque :
 
 
  



)

  

  
  


" 
 




 

La contrainte en un point de la pice

Consquences technologiques
 
 

" (!
 



 

"
  
 


  

 



  #
La dmarche dinterprtation de rsultats

La validation du critre
Le coefcient de scurit impos par lindustriel est
A = 2. Le matriau utilis a une limite lastique Re =
330 MPa, et le logiciel donne une valeur de contrainte
L

MARS 2007

TECHNOLOGIE

Hypothses lies
au comportement
Hypothses lies
la gomtrie

Loi de comportement
(loi de Hooke gnralise)

CONTRAINTES

DFORMATIONS

quations dquilibre
Hypothse : applications
en statique

Hypothses lies
aux dplacements

Linarisation du champ
de dplacements
Hypothse : petits dplacements

EFFORTS

DPLACEMENTS

Hypothses lies
aux conditions aux limites
La valeur obtenue au voisinage de la zone dtude

Hypothses :
matriau homogne et isotrope
comportement lastique linaire

Conditions aux limites

Les hypothses de modlisation mcanique en lasticit

quivalente de plus ou moins 230 MPa . Le critre


nest donc pas valid.

Les erreurs de modlisation mcanique


Elles sont issues des nombreuses hypothses simplicatrices qui conduisent :
aux modles de conditions aux limites (rappelons que
pour les modles utiliss, nous ninterprtons pas les
rsultats proches de ces conditions aux limites) ;
aux modles de comportement des matriaux (les
matriaux tudis sont supposs homognes, isotropes
avec un comportement lastique linaire) ;
aux modles gomtriques (choix du type dlments
et simplication gomtrique).
L

Les consquences technologiques


tant donn le besoin formul initialement, on a bien
obtenu des contraintes leves au voisinage de la zone
sensible. Ces contraintes dpassent la limite admissible.
Dans un premier temps, le bureau dtudes revoit la
gomtrie de la pice dans les zones fortement sollicites (voir Lutilisation en milieu industriel ).
L

point cl

Connatre les sources derreurs


dune analyse par lments nis
Linterprtation des rsultats dun logiciel de calcul
par lments nis ncessite une analyse qui doit permettre dapporter une rponse au besoin nonc.
Cette rponse passe par une slection des grandeurs
utiles et par lestimation de la abilit des rsultats.
On peut distinguer cinq types derreurs associes aux
diffrentes phases de la rsolution du problme , qui
sont, hormis les erreurs dinterprtation des rsultats,
les suivants :

Les erreurs de modlisation lies aux lments


nis
Elles concernent principalement les erreurs de discrtisation. Les logiciels de simulation intgrs en phase
de conception sont le plus souvent utiliss avec des
lments standard et un maillage automatique. Les
erreurs constates peuvent alors tre importantes
ct des zones de forts gradients de contraintes (dans
les bureaux de calcul, les logiciels utiliss possdent
gnralement des estimateurs derreur qui renseignent lutilisateur sur ce type derreurs).

Les erreurs dinterprtation du problme physique


Elles sont dues lestimation des conditions dutilisation du produit et lisolement dun certain domaine
dtude. Le technicien de bureau dtudes sadresse
un spcialiste lorsque le problme physique concerne
autre chose quun dimensionnement statique (critre
de plastication) dans le cas dune pice simple (en
termes de gomtrie, de comportement et de conditions aux limites).

Les erreurs de rsolution


Dues des problmes de prcision numrique, elles
sont souvent ngligeables devant les erreurs dautres
types. Il est trs difcile dvaluer lincidence de cette
source derreurs sur le rsultat. Toutefois, lingnieur
doit tre conscient de son existence, et il doit pouvoir
estimer un niveau de conance dans les rsultats obtenus. Son exprience du calcul joue pour cela un rle
trs important.

nonc du besoin

Modlisation mcanique

Modlisation numrique

Rsolution

Analyse des rsultats

Erreur dinterprtation
du problme physique

Erreur de modlisation
mcanique

Erreur de modlisation
numrique

Erreur de rsolution

Erreur dinterprtation
des rsultats

Les sources derreurs dune tude par lments finis [3]

TECHNOLOGIE

MARS 2007

Un exemple de document ressources


Linterprtation des rsultats dun logiciel de calcul
de structures impose une connaissance minimale de
la notion de contrainte quivalente et du sens donn
au coefcient de scurit. En encadr est prsent un
exemple de document abordant ces notions trs simplement, ce qui permet aux lves de retenir lessentiel (avec les explications de lenseignant).

Un outil manier avec prudence


Lvolution des logiciels EF, leur intgration dans les
outils de CAO et leur convivialit bouleversent sans
aucun doute notre faon denseigner la rsistance des
matriaux. Le nouveau rfrentiel de BTS CPI intgre
cette volution, avec une approche spcique base
sur laide la conception des produits, notamment en
conception prliminaire.
Les apprentissages doivent cependant dpasser la
simple utilisation de loutil et la connaissance de ses
fonctionnalits pour sintresser la dmarche EF
intgrant une phase dnonc du besoin, une analyse
critique des modles retenus et une interprtation prudente des rsultats obtenus.
Les quelques apports structuraux proposs peuvent
aider dgager lessentiel des nouvelles notions
acqurir et faire preuve dune grande prudence sur
la validit des modles et leur utilisation.
La validation exprimentale des modles EF na pas
t aborde ici. Elle constitue nanmoins un aspect
fondamental ne pas oublier, et doit faire lobjet dune
rexion de la part de lenseignant. Il reste galement
un travail important raliser sur laide la conception
prliminaire, avec une difcult particulire pour formaliser les contenus denseignement et les dmarches.
Nous navons pas abord non plus, dans la partie concernant les conditions aux limites, les lments poutres.
Leur utilisation en BTS, la lecture du rfrentiel, nest
pas exclure. Elle prsente nanmoins une difcult
de modlisation supplmentaire. N

Bibliographie
[1] MUSIAL (Manuel), Didactique en sciences et techniques
industrielles , sminaire acadmique, acadmie de Toulouse,
13 et 14 mai 2003
[2] Rfrentiel du BTS CPI, dcembre 2004
[3] POURROY (Franck), Apport des lments finis la conception mcanique , Technique de lingnieur, avril 1999
[4] GAMBELIN (Jacques), GAY (Daniel), Dimensionnement des
structures : Une introduction, d. Hermes Lavoisier, octobre 1999
[5] BONCOMPAIN (Ren), BUSATO (Jean-Paul), Logiciel RDM dit
RDM Le Mans : Module lasticit plane, janvier 1998, cours sur
les lments finis tlcharger depuis le site du CNR-CMAO
ladresse suivante : http://www.cnr-cmao.ens-cachan.fr/ches_
dossiers/cours_rdm.php?t=12
[7] TEIXIDO (Christian), Des cls pour dnouer le maillage ,
Technologie no 127

DOCUMENT RESSOURCES

Critres de rsistance et coefficient de scurit


 
 
 
 
 
[6] 
 $ #&
%
#
% # 
 )# 
#

# $
# $ &

   % 
  #


 
##  %  
#& 
 
# $ 



##$ 

    



  )$
+$   
$ 
)$
$
# 

$



!

$


 

# 
$ 
 %$
    
+


 



+'
+

Von Mises : Deux tats de contraintes prsentent le mme danger sil y a galit des
nergies de variation de forme.   $ 

equi adm
Remarque :  ,
    % $ +
   
 

Le choix du critre
#) 

#) 

#) 
( 

( 
( .1(

( 

9%%

9%%
(  
+ .
 -

Matriau fragile
3 -
 !-- . 


4 
.  -
Ex./ . 


3 -

( .1(

(  .  
+
-+ .
 -

Matriau semi-fragile
3 -
+
-
#
--- . 


4 
Ex.
. 

9%%
(  .  
+ + .
 -

Matriau ductible
3 -

.  
# -- . 


4 
Ex.
 . 

 
     

   

Le coefficient de scurit

%
$

5+1%
%
 /* 
5+1%+


  3
 
 


 3
   *,*

+ ***
+

+
 ( +*
  
 ,
 *"+
 
+. 
  
,  +, 
5. +  
42  

42 + 
,
+

42 +,
.  ,  - 2

MARS 2007

TECHNOLOGIE