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Chapitre VI

Machine asynchrone triphase

MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASE


IIntroduction
La machine asynchrone (MAS), appele aussi machine induction, fait appel un
principe simple de champs tournant qui lui permet un fonctionnement sans contacts
lectriques glissants. Ceci conduit une machine trs robuste, lentretien ais, qui
convient aujourdhui trs bien dans les applications en vitesse variable.
I.1- Symboles
Voici les diffrents symboles employs pour reprsenter la machine asynchrone :

(a) Symbole de la
machine asynchrone
cage dcureuil.

(b) Symbole de la machine


asynchrone rotor bobin.
Fig. VI.1

IIConstitution
Une machine asynchrone comprend gnralement :
un stator triphas comportant p paires de ples par phase, identique celui dune
machine synchrone ;
un rotor constitu de conducteurs mis en circuit ferm. On rencontre deux types de
rotor.
II.1- Le stator
Cette partie fixe de la machine cre le champ tournant. Elle est organise en un circuit
magntique circulaire et creux. Sur la priphrie intrieure des encoches sont
amnages pour recevoir les enroulements du bobinage. Aucun lment nest saillant,
les ples sont lisses.
Les enroulements statoriques sont libres de couplage (Figure VI.2). Chacune est
accessible par ses deux bornes de connexion.
La disposition physique en deux ranges de trois bornes permet deffectuer de manire
aise le couplage des enroulements : interconnexion de X, Y et Z et alimentation par
U, V et W en toile (Figure VI.3) ou interconnexion et alimentation par les liaisons U-Z,
V-X et W-Y pour le couplage triangle (Figure VI.4).

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Chapitre VI

Machine asynchrone triphase

Fig.VI.2

Fig.VI.3

Fig.VI.4

II.2- Lentrefer
Cette partie amagntique (cest de lair !) est dpaisseur la plus faible possible (de
lordre du millimtre). Lpaisseur rduite rend la taille de lentrefer sensible aux
variations dues aux encoches statoriques. Ceci cre des harmoniques dites
dencoches. Pour les rduire, les encoches sont fermes par des cales magntiques qui
maintiennent le bobinage.
II.3- Rotor de machine asynchrone cage
La partie lectrique du rotor est constitue de barres conductrices en cuivre places
dans les encoches rotoriques. Elles sont mises en court-circuit permanent par deux
anneaux de court-circuit sertis de part et dautre du rotor (Figure VI.5).
Un autre procd de fabrication consiste mouler le circuit lectrique rotorique en
coulant de laluminium dans les encoches fermes amnages dans le circuit
magntique. Lintrt essentiel de ce procd est la grande robustesse du rotor. De
plus, pour viter les harmoniques dencoches rotoriques, les conducteurs sont inclins
par rapport laxe du rotor (Figure VI.6).

Fig.VI.5

Fig.VI.6

II.4. Machine asynchrone rotor bobin (ou bagues)


Le rotor est bobin de manire obtenir aussi p paires de ples. Mais la diffrence
du rotor cage, il est facile de choisir un nombre de spires par enroulement diffrent.
Le rotor est mis en court-circuit par lextrieur au travers de trois bornes lies
lectriquement par des contacts glissants appels bagues ralises en laiton sur
lesquelles sappliquent des balais de graphite.
Les trois enroulements rotoriques sont coupls en toile lintrieur de la machine
(Figure VI.7).

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Chapitre VI

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Fig.VI.7
III-

Principes de fonctionnement du moteur asynchrone

Le stator, aliment par un rseau de frquence f, cre une induction tournante Bs de


vitesse ns , telle que ns

f
p

Supposons le rotor immobile : il est balay par cette induction et des forces
d
lectromotrices sont engendres dans les conducteurs (loi de Faraday e
) Comme
dt
les circuits rotoriques sont ferms, des courants rotoriques prennent naissance. Il
apparat des forces lectromotrices dues laction de linduction statorique sur les
courants rotoriques. En vertu de la loi de Lenz, ces forces tendent entraner le rotor
dans le sens des inductions tournantes. Il existe un couple de dmarrage, le rotor se
met tourner si le couple est suffisant.
Pour quil y ait couple, il faut donc :
que les circuits rotoriques soient ferms, sinon les courants rotoriques sont nuls ;
que la vitesse n prise par le rotor soit diffrente de la vitesse ns de linduction.
Si n ns , les conducteurs tournent la vitesse de linduction statorique, aucune f..m.
nest induite, et par consquent aucun courant ne circule dans le rotor : il ne peut y
avoir de couple.
III.1- Glissement - frquences rotoriques
III.1.1- Glissement
Lorigine des courants rotoriques rside dans la diffrence des vitesses ns et n . On
introduit une grandeur fondamentale, sans dimension, le glissement g dfinit par :
g

ns n s

ns
s

Mesure lectrique du glissement:


On mesure la frquence des courants rotoriques. On obtient le glissement en faisant
le rapport: g f 2 f .
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- Vitesse mcanique: 1 g s
1. g<0 pour n>ns la machine fonctionne en gnratrice asynchrone.
2. g=0 pour n=ns il n y'a pas de couple Cu 0 .
3. 0<g<1 pour n<ns la machine fonctionne en moteur asynchrone.
4. 1<g pour n<0 la vitesse de rotation est inverse de celle du champ tournant, le
moteur fonctionne en freinage.
Nota : la machine est appele asynchrone, puisque dans la pratique elle ne fonctionne
jamais la vitesse de synchronisme du champ tournant.
IV-

Expressions des courants statoriques et rotoriques:

Plaons nous dans le cas dun stator et dun rotor bobins en triphas. On suppose
qu'il y a une rsistance extrieure au rotor (Ex: rhostat de glissement).
IV.1- Flux et rapport de transformation:
Vu du stator:
- Le flux rsultant a pour expression:( t ) M sin(t ) .
- La f.e.m. au stator est alors en convention rcepteur E1 j 4, 44k1 fN1 M , avec k1:
coefficient de bobinage et N1: nombre de spires d'un bobinage statorique.
Vu du rotor:
- Le flux rsultant a pour expression:(t ) M sin( gt )
- La f.e.m. est alors en convention gnrateur E2 j 4, 44k2 gfN2 M , avec
k2: coefficient de bobinage et N2: nombre de spires d'un bobinage rotorique, ou la
moiti du nombre de barres dun rotor cage.
Rapport de transformation des valeurs efficaces:
- On calcule:

E2 k2 N 2 M gf / 2
kN

g 2 2
E1
k1 N1
k1 N1 M f / 2

- On pose: m

E2 k2 N 2

Ce rapport de transformation se mesure par un essai


E1 k1 N1

rotor cal, car cela correspond g=1. La machine se comporte ici comme un
transformateur vide, tels que V1 E1 et E2 E20 .

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E20
V1

d 0

dt
d
E2
g gE20 gmV1
dt

E20

- O encore, on aura en valeurs efficaces: E2 gmE1


Rappelons simplement que, comme les frquences des tensions statoriques et
rotoriques sont diffrentes, l'galit ne peut porter que sur les valeurs efficaces, et
absolument pas sur les grandeurs complexes, car ces dernires font intervenir les
notions de dphasage, qui n'ont aucun sens si les frquences des grandeurs ne sont
pas les mmes.
IV.1.2- Moteur asynchrone larrt g 1
-

La relation entre courants scrit :

mI2 I1 I10
mI2 I1

mI 2n I1n en valeurs efficaces


-

La loi dOhm applique un enroulement rotorique scrit :

V2 E2 R2 jX 2 I2
R2 est la rsistance dune phase du rotor

X 2 est la ractance cyclique de fuites dune phase du rotor, avec jX 2 jl2

V2 E2 R2 jl2 I2
-

Au stator, par phase la loi dOhm scrit :

V1 R1 jl1s I1 E1
R1 et l1s sont la rsistance et la ractance de fuite dune phase du stator.
IV.1.3- Moteur asynchrone en rotation g 0
Quand le moteur tourne vide une vitesse proche du synchronisme g 0 , le courant
I2 est trs faible, quel que soit la valeur de la rsistance R.
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Lintensit du courant vide statorique I10 a comme composante active I10a


correspondant aux pertes fer du stator seulement, do la puissance vide :

P10 3V1.I10 a avec I10 a I10 cos 10


IV.1.4- Quand le moteur tourne en charge, le glissement vaut g g 1
La frquence des courants rotoriques est g. f , leur pulsation g .
La ractance X 2 l2 devient X 2

telle que X 2 gl2 gX 2

La f.e.m par phase du rotor devient en valeur efficace E2 g.E2

V2 E2 R2 jgX 2 I2 (frquence g. f )
Si les bobines du rotor sont court-circuites V2 0 et alors
I2

g.E2
(frquence g. f ) ce courant est valable pour les rotors cage ou bobin
R2 jgX 2

Si dans le cas du moteur rotor bobin, chaque phase dbite sur une rsistance (ou
un ensemble de rsistances mises en srie) R , V2 RI2 ce qui donne alors pour I2 , la
valeur

I2

g.E2
(frquence g. f )
R R2 jgX 2

En tenant compte du rapport de transformation m et en ngligeant les influences de la


rsistance et de la ractance de fuites de chaque enroulement statorique, il vient que
V1 E1 (frquence f ) et E2 gmV1
En posant RR R R2 le courant I2 devient :
I2

gE2
(frquence g. f )
RR jgX 2

Soit en valeur efficace : I 2

gmV1
RR2 g 2 X 22

V- Schmas quivalents
Daprs les quations statorique et rotorique donnes plus haut, nous pouvons
dduire le schma quivalent de la machine asynchrone
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Chapitre VI

R1

Machine asynchrone triphase

jl1s

I1

I1 mI2

I2

R2

jX 2

I10

jX

V1

Imperfections des
enroulements

Imperfections
du circuit
magntique

E1

gE2

Transformateur
parfait

Stator: frquence f

V2

Imperfections
lectriques du rotor

Rotor: frquence fr=gf

Fig. VI.8
La rsistance R symbolise les pertes fer dans le rotor du moteur asynchrone;
La ractance cyclique X symbolise linductance magntisante du circuit magntique ;
La rsistance R1 est celle propre chacun des enroulements statoriques ;
Linductance l1 est celle des fuites des enroulements statoriques ;
La rsistance R2 est celle du circuit rotorique ;
La ractance cyclique X2 est celle des fuites magntiques du circuit rotorique.
V.1- Moteur rotor bobin larrt
Le schma quivalent est identique celui du transformateur, do la relation
k1 N1 I1 k2 N2 I2 k1 N1 I10 donne I1 I10 I1 mI2
V.2- Moteur rotor bobin en rotation
Puisque le moteur est en rotation g 1
Sur la figure on note que I2 a pour frquence g.f
I2

gE2
RR gjX 2

Pour pouvoir ramener les paramtres de la machine au stator, le rotor doit avoir la
mme frquence (pulsation) que le stator, donc en divisant le numrateur et
dnominateur de lexpression ci-dessus par g, on obtient :

I2

E2
RR
jX 2
g

On peut interprter aisment cette expression en considrant un courant I 2 , de mme


valeur efficace que le courant rotorique rel I2 , mais de pulsation s au lieu de .
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Connaissant les proprits du transformateur parfait et se ramenant au primaire, la


X
R
R
rsistance R devient R2 . La ractance jX 2 devient j 22 .
gm
g
m
X
j 22
jl1s
R1
I1
I1 mI2 m
I10
V1

jX

RR
gm 2

Fig. VI.9
V.3- Puissance transmise au rotor
Daprs le schma de la figure VI.9, la puissance transmise au rotor, ou puissance
lectromagntique a pour expression, en crivant la conservation de la puissance
active (thorme de Boucherot)

Pe 3I12

RR
I12
1
1

R
3 RR I 22
R
2
2
gm
g
m
g

Les pertes par effet Joule au rotor pJR 3RR I 22


On aboutit la relation fondamentale du moteur asynchrone

pJR gPe
La diffrence Pe PJR est transforme en puissance mcanique PM , telle que :
PM 1 g Pe 3 1 g I12

Le terme

RR
gm2

R 1 g RR RR 1 g
RR

peut se mettre sous la forme R2 1

2
gm
m
g m2 m2 g

Ce rsultat permet de prsenter la Figure VI.10 le nouveau schma quivalent. Cest


aussi loccasion de prciser la localisation des diffrentes puissances actives dans la
R
machine. La rsistance R2 ramene au stator (primaire) correspond aux pertes Joules
m
1 g RR
du rotor. La rsistance quivalente
correspond la puissance mcanique.
g m2

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jl1s

R1

I1

X2
m2

I10
V1

RR
m2
jX

RR 1 g
.
m2 g

I1 mI2

Fig. VI.10
V.4- Schma simplifi
En ngligeant les influences des imperfections des enroulements statoriques, on
obtient le shma quivalent simplifi par phase, de la figure VI.11(cot stator)
j

I1

I10

V1

X2
m2
RR
m2

jX

RR 1 g
.
m2 g

mI2

Fig. VI.11
VI- Rendement et couple
VI.1- Bilan des puissances :
La connaissance des diffrentes puissances actives dorigine tant lectrique,
magntique que mcanique permet de tracer le bilan des puissances sur la forme de
larbre de la Figure VI.12.
- Puissance absorbe au stator: Pa 3V1I1 cos1 3UI1 cos 1 .
-

Pertes Joule au stator : si R1 est la rsistance dune phase statorique, alors


3
pJS 3R1I12 ou pJS Rm I12 o Rm est la rsistance mesure entre deux bornes du
2
stator.
Pertes fer stator : comme pour le transformateur, elles seront lies au carr de la
V2
tension : pFS 3 1 ou pFS 3V10 I10 cos 10 3R1I102 pertes mc
R
Puissance lectromagntique Pe , cest la puissance transmise du stator au rotor
par les inductions tournantes la vitesse ns : Pe Ce .2 ns Ce . s .
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Chapitre VI

Machine asynchrone triphase

Pertes Joule rotor : si R2 est la rsistance dune phase rotorique et I 2 le courant


rotorique, on aura pJR 3R2 I 22 . Pour une cage, on dfinit une rsistance et un
courant quivalent en assimilant la cage un enroulement polyphas.
Pertes fer rotoriques : elles sont faibles en fonctionnement normal car la
frquence rotorique est petite. On les ngligera en pratique devant les pertes
Joule dans les conducteurs du rotor.
La puissance mcanique est fournie par le rotor la vitesse n vaut
PM Ce .2 n Ce .
Les pertes mcaniques correspondent un couple de frottement C f .
La puissance utile, dlivre sur larbre de sortie du moteur, scrit en
introduisant le couple utile Pu Cu .2 n Cu .

On a videmment : Cu CM C f . Lquilibre dynamique du rotor implique lgalit des


couples Ce et CM .
Soit encore, les pertes Joules au rotor sont la diffrence entre la puissance
lectromagntique et la puissance mcanique tenant compte des couples :
pJR Pe PM Ces Ce Ce s Ce gs gPe

pFS

Perte de vitesse

V2
3 1
R

Pe Ce s

Pa 3V1 I1 cos 1

pJS 3R1 I12

Perte de couple

PM Ce

pJR gPe

Pu Cu

pertes mc

Fig. VI.12
Ce diagramme est important car il permet de mmoriser le fonctionnement de la
machine.

VI.2- Formule du rendement


Les pertes mcaniques sont difficiles sparer des pertes fer stator. Lessai vide du
moteur donne lensemble de ces pertes P10 3V1.I10 cos 10 .
La puissance transmise au rotor Pe Pa pTS Pa pFS pJS
Les pertes Joules au rotor pJR gPe g Pa pTS

La puissance mcanique PM 1 g Pe 1 g Pa pTS


La puissance utile Pu PM pm soit Pu 1 g Pa pFS pJS pm
Le rendement du moteur a pour expression:
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Pu Pa pertes

Pa
Pa

Expression du rendement du rotor


En ngligeant les pertes mcaniques Ce Cu

Pu Ce Pe Pjr 1 g Pe

1 g
Pe Ce s
Pe
Pe

Le terme 1 g est appel rendement du rotor


Courbe du rendement (figure VI.13)

Fig. VI.13
VI.3- Couple du moteur asynchrone
La relation entre les couples Ce et Cu a pour expression :

1 g Pe Pe C
PM

e
1 g s s
Do

Ce

p
PM Pu pm

Cu m

En dfinitive

Cu Ce

pm

Le couple lectromagntique est gal au couple utile quand les pertes mcaniques sont
ngligeables

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Chapitre VI

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VI.4- Expression du couple lectromagntique :


Pour tablir lexpression du couple lectromagntique on se limite au cas le plus
simple
R
On a p JR gPe gCes 3RR I 22 Ce 3 R .I 22
g s
Daprs les hypothses simplificatrices nonces plus haut le courant vaut

I 22

g 2 m2V12
RR2 g 2 X 22

En remplaant le courant, on obtient :

RR
gm2V12
. 2
s RR g 2 X 22

Ce 3

Soit encore en divisant par g 2

Ce 3

RR
g

2
1

mV
.
s R 2
2
R
g X2

Caractristique du couple

Dans lexpression ci-dessus, seul g varie. Pour des paramtres de fonctionnement


fixs, le couple ne dpend que du glissement. D'o l'allure de la caractristique

Ce f (g ) (Figure VI.14).
Ce
CMax

g
1,5

1,4

1,3

1,2

1,1

1,0

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

g0

0,1

0,0

Fig. VI.14
La double graduation de l'axe des abscisses en glissement et en vitesse montre la
correspondance de ces deux grandeurs car (1 g )S .
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Expression du couple maximum :


dC
- Le couple est maximum quand e 0 . En annulant la drive par rapport g de
dg
l'expression de Ce on obtient la valeur du glissement g 0 pour laquelle le couple est
maximum, soit g 0

RR
X2

- En faisant g g0 ce qui donne

CeMax CMax

RR
X 2 , dans l'expression du couple, on trouve :
g

3m2V12

2 X 2S

- Remarques importantes :
- la valeur du couple maximum est indpendante de RR et de g .
- Le moment du couple lectromagntique ntant pas nul au dmarrage,
moteur peut dmarrer seul.

le

glissement fix, Ce KVeff2


Influence du rhostat de dmarrage (Figure VI.15)
- Pour dmarrer une machine rotor bobin, on introduit un rhostat triphas en
srie avec le rotor. En variant R, donc R2, on change g0 sans changer CM. On
obtient une famille de courbes comme ci-dessous.

Fig. VI.15
En effet, en utilisant les expressions de g0 et de CM, on montre sans difficults que:
2CM
Ce
.
g g0

g0 g
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Chapitre VI

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Construction des graphes (figure VI.16)


Fonctionnement au synchronisme g =0 do C=0.

Pour un fonctionnement proche du synchronisme g 1 et R2 / g X 2 , donc le


couple est sensiblement proportionnel au glissement :

C 3

m2V12
R2 g
m2V12 g
.

3
.
do le couple est proportionnel g
R2 g 2 0
R2

Cest donc une droite dquation : C Kg / R2 ou C kg ou C k ns n ns

Pour les glissements levs R22 est ngligeable devant ( gX 2 )2 : g 1 et R22


de lexpression C 3

gX 2

m2V12
gR
. 2 22 2 , on aura :
R2 g X 2

m2V12 R2
m2V12 R2 1
g
C 3
.
3
. ou C k g cest une hyperbole quilatre

0 g 2 X 22
X 22 g
Couple en fonction du glissement

couple en fonction de la vitesse

Fig. VI.16

Coefficient de stabilit Pour viter le calage dans la zone de stabilit on admet un


coefficient de stabilit en gnral denviron 2 : Cmax/ Cn = 1,6 2,5

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Chapitre VI

Machine asynchrone triphase

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Chapitre VI

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VII- Dtermination exprimentale des lments du schma quivalent


Lexamen du modle simplifi de la MAS (Figure VI.11) montre que les lments de la
branche de droite ne dpendent pas uniquement de la construction de la machine et
du glissement g. Daprs la figure VI.17 le rotor est court-circuit, nous allons tenir
R
compte que de la rsistance du rotor R2 au lieu de RR R2 R . En mettant 22 R2 et
m
X2
X 2 , on aura le modle suivant :
m2
I1

I2

jX 2

I10
V1

R2

jX

R2 .

1 g
g

Fig. VI.17
Une premire mthode place la machine dans deux cas particuliers de glissement. Elle
consiste dterminer les lments en deux essais exprimentaux :
la machine vide tourne pratiquement sa vitesse de synchronisme, soit g 0 ;
le rotor de la machine est bloqu, la vitesse de rotation est nulle, donc g 1 .
VII.1- Essai rotor ouvert : relev de m
Dans ces conditions la machine ne tourne pas donc g = 1. De plus le courant dans la
branche de droite est nul. Le transformateur est vide : la mesure de la tension au
rotor permet de dterminer le rapport de transformation m.
Par mesure de V1 et V2 : m

V2
V1

VII.2- Essai au synchronisme (g=0) : R et X


Lors de cet essai, limpdance de la branche de droite est trs leve, donc I 2 0 . Les
puissances actives et ractives sont donc intgralement dissipes dans R et X .
Le synchronisme est vrifi par observation des courants au rotor: I 2 0 .
Il sagit dune valuation comme pour une bobine noyau de fer : R

V12
P 3

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La puissance ractive Q est obtenue partir du cos , ce qui conduit la ractance :


X

V12
Q 3

VII.3- Essai rotor bloqu (g = 1) : R2 et X 2


Le rotor de la machine est bloqu ( g 1) tout en alimentant le stator au courant
nominal. Pour rendre ceci possible, la tension statorique est rduite en utilisant un
autotransformateur triphas.
Dans ces conditions, la rsistance R2 est minimale. En conjonction avec le fait que les
pertes fer sont proportionnelles au carr de la tension, on peut ngliger I1 I10 devant
.
I 2n
La puissance active provient alors essentiellement de R2 , la puissance ractive de X 2 .
Puisque lon connat I1 , le courant commun aux deux lments, on a :
R2'

P
3I12

La puissance ractive Q est obtenue partir du cos , ce qui conduit la ractance :


X 2'

Q
3I12

VIII- DIAGRAMME DU CERCLE


VIII.1- Intrt du diagramme du cercle
Pour les moteurs de grande puissance, les essais en charge ne sont pas toujours
possibles. Ce diagramme indique la variation du courant statorique en fonction du
glissement lorsque la tension statorique est maintenue constante. Et partir de
quelques essais pralables, grce au diagramme de cercle normalis UTE on peut
dduire :
- La puissance utile,
- Les intensits primaire et secondaire,
- Le facteur de puissance,
- Le rendement,
- Le glissement,
- Le couple transmis.
On peut ainsi prdterminer les paramtres du point de fonctionnement en charge
VIII.2- Essais permettant le trac du diagramme du cercle
a) Essai vide
On fait tourner le moteur vide aliment sous sa tension nominale. On mesure ainsi
Po, Io et U; on peut alors calculer cos 0 Po / 3VI 0 Po / 3UI 0 . une chelle donne

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Chapitre VI

Machine asynchrone triphase

les valeurs I0 et cos 0 donne un premier point Mo du cercle correspondant au point


de fonctionnement vide

NB : Le moteur tant aliment sous tension constante, le point Mo extrmit du


courant vide une position fixe par rapport V1 car les grandeurs 0 et I10 sont
constantes

b) Essai en court-circuit rotor bloqu Lalimentation sous tension nominale ne


peut se faire rotor bloqu pour les moteurs trs puissants car les intensits
seraient trs leves. On alimente le moteur donc sous une tension rduite Ucc
aprs avoir court-circuit et bloqu le rotor de telle sorte que le courant de
court-circuit ne dpasse pas le courant nominal du moteur (voir essais du
transformateur). On mesure ainsi sous tension rduite : Pcc , Icc, Ucc
NB : cos cc est indpendant de la tension dalimentation. Le courant tant
proportionnel la tension stator, on peut dterminer les valeurs de court-circuit que
lon aurait trouves sous la tension nominale :
2

U
U
Pcc
Pcc , I1cc I cc

U cc
U cc
Pcc
Pcc
cos 1cc

3U cc I 1cc
3UI1cc

On obtient ainsi un second point Mcc du cercle, celui du moteur au dmarrage ou


larrt (g=1) sous tension nominale ; 1cc tant constant, le point Mcc est fixe par
rapport V1

NB: en court-circuit la puissance utile est nulle donc Pcc reprsente lensemble
des pertes
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Chapitre VI

Machine asynchrone triphase

VIII.3- Trac du diagramme du cercle


a) Gnralits sur le diagramme simplifi
Hypothses :
- Les rsistances et inductances de fuite du stator sont ngliges
- Les pertes mcaniques sont ngliges
- La tension dalimentation est constante
a.1) Reprsentation du courant stator
NB : On tiendra compte uniquement des pertes fer stator et des pertes joule rotor. Le courant primaire

pour une charge donne est : I1 I10 I 1 avec I 1 mI 2


La valeur efficace de I2 des courants du rotor se dduit de la valeur efficace I1 par la
I
V1
relation I 2 1 , selon le schma quivalent de la figure VI.9 I1
. Le
R
X2
m
R
j 2
gm2
m
X2
gX 2
dphasage 2 entre les vecteurs I1 et V1 est donn par : tg 2
. Daprs la

RR g
RR
relation prcdente on voit que le courant I1 est fonction du glissement (donc de la
vitesse).
Construction du diagramme
1 - Mettons en place OA I10 et OM I 1 do AM I1 (voir essai vide)
2 - De A traons une droite Ax parallle Ox et perpendiculaire V1
3 - De lextrmit M de I1 traons une droite perpendiculaire AM et coupant la droite
Ax en B
4- Tracer le cercle de diamtre AB hypotnuse du triangle rectangle AMB
On dmontre que le segment AB est constant et donc le cercle est unique pour un
moteur donn.
Quand la charge du moteur varie le point M tel que (AMBM) se dplace sur le demicercle de diamtre AB
V1

Ia

tension et frquence constantes


le segment AB est constant, car il
ne dpend que de V1 et X2. Le
point M tel que AM MB dcrit un
demi-cercle de diamtre AB
lorsque la charge varie ou lorsque
la rsistance du rotor varie

I1

I1

I10
I10a
O

B
x

AM I 1 mI 2 et AB AM / sin 2 ; I 2 E2 / Z 2 gmE1 / Z 2 gmV1 / Z 2


AM mI 2 gmV1 / Z 2 avec sin 2 X 2 / Z 2 gL2 / Z 2
AB gmV1 / gL2 et AB mV1 / L2 mV1 / X 2

67

Chapitre VI

Machine asynchrone triphase

b) Essai vide et en court-circuit


Trac : On choisit une chelle pour les intensits a = A/cm, une chelle pour les
puissances b = aV en W/cm, une chelle pour les couples c = b/ =aV/ en m.N/cm
c) Diagramme du cercle simplifi
Le diagramme du cercle permet dtablir, partir de mesures gomtriques, les
valeurs des puissances utile et dissipe dans le moteur, ainsi que le glissement g, et la
valeur efficace du courant absorb, pour tout point de fonctionnement compris entre
A ou Mo (correspondant au fonctionnement vide) et Mcc (correspondant au
fonctionnement rotor bloqu)
Cercle des courants : Le
centre C du cercle est sur
une
parallle

l'axe
horizontal
segment
AB,
passant par le point vide
(sa construction se fait par
exemple
en
dterminant
l'intersection
de
cette
parallle avec la mdiatrice
du segment M0Mcc).
Le centre et le rayon tant
connus, il ne reste plus qu'
tracer le cercle.

Pour un fonctionnement donn (point M), la puissance absorbe est P1 = 3V1I1cos 1


HM = I1cos 1, do la puissance absorbe est P1 = 3V1.HM;
HT= I10cos 10 do les pertes fer stator Pfs = 3V1.HT
Pertes joules dans le rotor Pjr =3V1.TN
Le glissement vaut g = NT/ MT

P1 = 3V1.HM : puissance absorbe


Pfs = 3V1.HT : pertes fer stator
Pjr = 3V1.TN : Pertes joules rotor
Pm = 3V1.NM : puissance mcanique
Pe = 3V1.TM : puissance lectromagntique
Ce = Pe / s : couple lectromagntique
I1 = OM : Courant absorb
g = NT / MT : glissement
1 = (OM, V1) : dphasage entre I1 et V1
= NM/HM : rendement
Le diagramme du cercle permet aussi de dterminer la valeur de Rh qui donne au
dmarrage (g=1), le couple maximal

68

Chapitre VI

Machine asynchrone triphase

Cdd Cmax
Cn
g

3V1
N1M1

3V1
N1M1

R2
. tg 2 g max tg 2
X2

tg 2 1 et 2 45

2- Diagramme du cercle normalise UTE, Il permet de :


- trouver avec exactitude le point A pour lequel le glissement est nul (g=0),
- sparer les diffrentes pertes du moteur (pertes mcaniques et pertes fer),
- sparer les diffrentes pertes Joule du moteur (pertes joule stator et rotor),
- dterminer le couple,
- calculer avec prcision le rendement,
2 R1I10 sin 10
- calculer langle tel que tg
pour les moteurs de puissance nexcdant
V1
pas 15 KW (norme C 51 100).
Remarque :
Langle est ngligeable pour les moteurs de grandes puissances. P 15kW
ESSAI A VIDE : La puissance mesure reprsente des pertes : P10 Pmca Pfs Pjs 0 .
vide, le glissement nest pas nul cause des pertes mcaniques ; il faut donc trouver
le point A pour lequel le glissement est rigoureusement nul. Il faut donc sparer les
pertes mcaniques (Pmca) des pertes lectriques (Pfs +Pjs0 ). Pertes joules stator vide :
Pjs 0 3 R1I 10

ESSAI A ROTOR BLOQUE (g=1) Toute la puissance absorbe est transforme en perte
joule au stator et au rotor. Cet essai permet de tracer la droite des couples et ainsi
sparer les pertes joule stator et rotor :
NB : lorsque les pertes mcaniques du stator sont ngliges, alors A et A sont
confondus
69

Chapitre VI

Machine asynchrone triphase

DROITE DES GLISSEMENTS


Au point M en fonctionnement normal, triangle (Am0m) : tg2
Au point Mcc (g=1), rotor bloqu, triangle (Am0mcc) : tg2cc

mm
gX 2
o
R2
Amo
mm
X2
0 cc
R2
Am0

gX 2
m0 m
tg2
R2
=
g
=
X2
tg2 cc
m0 mcc
R2
Triangle rectangle BTM : tg 2 = MT/ BT
Triangle rectangle ATM : tg 2 =AT/MT
Triangle rectangle ATN : tg 2cc =AT/TN do : tg 2 / tg 2cc = g = TN / MT
g

mm
tg2
TN
0
tg2cc m0 mcc MT

NB: Lchelle de g est linaire

70

Chapitre VI

Machine asynchrone triphase

Lorsque nest pas nglig, alors le centre C du cercle est sur lintersection de la
mdiatrice AD ou AD avec la droite .

Pour un fonctionnement donn (point M), la puissance absorbe est P1 = 3V1I1cos 1


HM = I1cos 1, do la puissance absorbe est P1 = 3V1.HM;
HT= I10cos 10 do les pertes fer stator Pfs = 3V1.HT
Pertes joules dans le rotor Pjr =3V1.LP
Le glissement vaut g = LP/ LM
Rendement =Pm/P1=NM/HM
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Chapitre VI

Machine asynchrone triphase

P1 = 3V1.HM : puissance absorbe


Pfs = 3V1.HT : pertes fer stator
Pjr = 3V1.LP : Pertes joules rotor
Pjs = 3V1.LT : Pertes joules stator
Pm = 3V1.NM : puissance mcanique
Pe = 3V1.LM : puissance lectromagntique
Ce = LM.3V1/s couple lectromagntique
I1 = OM : Courant absorb
g = LP / LM : glissement
1 = (OM, V1) : dphasage entre I1 et V1
= NM/HM : rendement

CHOIX DES CHELLES


En pratique, on choisit une chelle pour les courants, les autres sen dduisent.
Exemple : Couplage toile toile 220 V/380V ;
s =157 rd/s
Intensit : 3 A /cm
Puissance : 3x220=660W/cm
Couple : 3x3x220/157=12,6 Nm/cm

IX- CARACTERISTIQUES DU MOTEUR ASYNCHRONE


IX.1) caractristiques en charge
Traons quelques courbes

Les caractristiques obtenues mettent en vidence quelques-unes des proprits


essentielles du moteur dinduction cage dcureuil :
72

Chapitre VI

Machine asynchrone triphase

1 Facteur de puissance : sa valeur baisse beaucoup quand la charge diminue. A


vide il est denviron 0,2. Il faut donc viter dinstaller des moteurs plus puissants quil
nest ncessaire.
2 Rendement : le rendement est bon partir de la demi-charge. Il est maximal au
voisinage de la puissance nominale.
3 Vitesse : la vitesse dcrot quand la charge augmente. Toutefois la variation est
faible puisquelle est seulement de 5 % entre la marche vide et la marche pleine
charge. Le glissement des gros moteurs est plus faible encore.
Cest parce que les moteurs dinduction nont pas une vitesse rigoureusement
constante et surtout parce que cette vitesse ne rsulte pas seulement de la frquence
du courant dalimentation quon les nomme moteurs asynchrones. Mais une
variation de la vitesse de 2 5 % entre la marche vide et la marche pleine charge
est ngligeable dans la plupart des cas demplois industriels de moteurs.
IX.2- Point de fonctionnement du moteur asynchrone en charge
Cest le point dintersection des caractristiques Cu = f(n) du moteur et de la charge.
Cu : couple utile du moteur
Cr : couple rsistant
La courbe du couple rsistant dpend de la charge.
caractristiques Cr=f(n) de quelques charges
1-Machine
2-Machine
3-Machine
4-Machine

puissance constante (enrouleuse, compresseur, essoreuse)


couple proportionnel la vitesse (pompe volumtrique, mlangeur)
couple constant (levage, pompe)
couple proportionnel au carr de la vitesse (ventilateur)

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Chapitre VI

Machine asynchrone triphase

Caractristiques CU(n) et I(n) (Fig. VI.17)

Le courant au dmarrage est lev.


Le courant vide nest pas ngligeable.

Fig. VI.17
X- DMARRAGES
Au dmarrage, le courant tant lev et le couple faible, on ne dmarre pas en charge
sous tension nominale, sauf en faible puissance.
Par des actions sur le stator, on rduit le courant en diminuant la tension. Ces
techniques, rduisant aussi le couple au dmarrage, sont gnralement utilises pour
dmarrer vide.

Dmarrage toile-Triangle : Te et Id sont diviss par 3.


Utilisation dun autotransformateur.
Dmarrage par gradateur.
Utilisation dun dmarreur lectronique.
Dmarrage Statorique (insertion dimpdances au stator).
Dmarrage laide dun variateur de vitesse.

En agissant sur le rotor, on augmente le couple: rhostat pour les moteurs rotor
bobin, et pour les autres, ralisation de moteur double cage (deux cages
concentriques) ou encoches profondes.
La solution actuelle met en uvre des dmarreurs ralentisseurs progressifs qui
agissent sur la tension et la frquence dalimentation.

Dmarrage rotorique (insertion dimpdances au rotor dans le cas dun moteur


asynchrone rotor bobin).

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