Para o exemplo feito em sala de aula (controle de nvel feedback) realizar usando o

simulink:

Estudo dos parmetros do PID (avaliar off-set, tempo para atingir o estado
estacionrio);

Avaliar diferentes valores dos ganhos da vlvula e medidor;

Estudo da dinmica para diferentes perturbaes (degrau, rampa);

Estudo da estabilidade avaliando os parmetros do controlador;

Encontre as funes transferncia do processo abaixo, e aplique uma perturbao degrau de

1 ft3na vazo q1 a partir do tempo igual a 0 min. E um degrau de 1ft3na vazo q2 a partir do
tempo igual a 10 min. (Ou seja duas perturbaes no sistema).

Considere constantes. a densidade do lquido e a relao entre vazo e a carga linear

(q3=h/R).
Lembrando que Kp=R e = AR.

O tanque tem 0.5m de dimetro uma vlvula na sada na linha atuando sob uma resistncia
linear (R) de 6.37 min/m2.