LGEBRA DE BLOQUES

Elementos y reglas
G

Bloque: Representa un sistema.

Flecha: Representa el sentido de flujo de

la seal de entrada o de salida del
bloque.
Sumador: Sirve para combinar dos seales de entrada,
generando una salida que es su suma.

A un bloque entra solamente una seal.

De un bloque sale solamente una seal.
A un sumador entran dos seales, cuyos signos deben especificarse.
De un sumador sale solamente una seal.

b Ga
+

c a b

+
+
-

a b

+
+

T2 G T G W
1
2
1

Reglas para convertir sistemas

b = G1 a

a1 = G1 a
a2

c = G2 b

a2 = G2 a

b = a1 +

c = G1 G2 a

b = ( G1 + G2 ) a

x=a+y

1GH G
1GH
b
a Fa

x=a+y
b = Gx y = Hb

r +

c
-

+
-

Nomenclatura

u
r

r = valor deseado
b = valor
medido
b
e = error
m = salida del controlador
m1 = variable manipulada
c = variable controlada
u = perturbacin

m1

Gc = FT del controlador
Gv = FT de la vlvula
Gp =FT del proceso
H = FT del transmisor
FT: Funcin de transferencia