Sistema de Control, Medicin y

Monitoreo basado en Fotogrametra

con UAV

Mayo 2015
WSdata3D Ltda. Eduardo Marquina 3937 Oficina 409 Telfono (56-2) 22487396 Gerencia (56-2) 28537332 Vitacura Santiago Chile

mbitos de Servicios
Servicios de Ingeniera, consultora especialista en:
1. Control operacional y gestin de informacin analizada para distintos proceso
2. Revisin y control del uso integral de los activos

LEACH MONITOR

3. Estudios especiales de ingeniera, topografa, controles crticos y monitoreo de riesgos

Agricola
1%
Tranque
16%
Topografia
4%

Stockpile/Pilas
Lixiviacin
50%

Carretera/Vialidad
11%
ForestalCelulosa
1%

Relleno
sanitario
/residuos
1%

Mina/ Rajo
15%

Monitoreo
Linea Acido
1%

650 Levantamientos

Certificado ISO 9001 -2008

Descripcin del Sistema (1)

Avin no tripulado ultra ligero de 670g
Diseo que permite gran estabilidad de vuelo:
Autonoma de hasta 45 minutos con una batera
Velocidad de operacin entre 36-57 km/h
Puede volar con vientos de hasta 50 km/h
Tiene sensor de velocidad de viento lo que permite ajustar la
velocidad de vuelo del piloto automtico y las alturas de vuelo

Autnomo, despegue, vuelo y aterrizaje controlado por piloto

automtico.
Tecnologa que respeta el medioambiente
Alta Seguridad para las personas e instalaciones
Baja utilizacin de personal para su operacin

Descripcin del Sistema (2)

Software desarrollado en EPFL (Instituto Politcnico Federal Suizo) de
ultima generacin tecnolgica, para proceso de imagen areas
Genera, a partir de un grupo de imgenes, ortomosaicos georeferenciados
y modelos 3D de alta precisin en rpido proceso
Software proporciona input (DEM) para generar curvas de nivel y topografa
a ser usada en diversos sistemas, posee diversas herramientas de medicin
Software entrega clculos volumtricos con certeza de 98-99%, calcula
volmenes extractados, calcula stockpile, detecta cambios espacio-temporal
Combina miles de imgenes areas para generar un modelo 3D, de alta
exactitud en sus imgenes digitales, menos de 5 cm de error por pixel en
exactitud , tomado desde un a altura de 170 metros
Genera la data que contiene la elevacin de cada pixel y que entrega la
medicin exacta de elevaciones, volmenes, pendientes y distancias con
alta exactitud
Compatible con formatos estndares GIS software package (DSM: TIF, Geo
TIF, TWF; Point Cloud: ascii txt , Ply9.

Descripcin del Proceso

WSdata3D

Wsdata3D

WSdata3D

Nube de puntos

Aplicaciones para una faena minera

1.

Obtencin de data para cubicacin de rajo y revisin

diaria/mensual de avances.

2.

Control volumtrico, monitoreo inventario y plan de avance

stockpile, botaderos, tortas y ripios en mina.

3.

Monitoreos y control con cmara infrarroja para pipelines,

stockpiles en deteccin de acumulaciones de acido, fugas y
roturas.

4.

Data para control, integridad y seguimiento geomecnico.

5.

Estudios especiales de ingeniera, integridad y control.

6.

Monitoreo sobre tranque de relaves y posicionamiento del espejo

y muro, informes Sernageomin, etc.

7.

Monitoreo medio ambiental humedales, fauna, rellenos

sanitarios, emprstitos, etc.

8.

Monitoreos de situaciones emergencia, seguridad, etc.

Beneficios del sistema y servicio

Seguridad y Medio Ambiente

Menor exposicin en zonas de alto riesgos (derrumbes, laderas, taludes)
Baja cantidad personal para su operacin, baja matriz de riesgo
Bajo impacto en huella de carbono .

Eficiencia y mejora de productividad

Muy eficiente respecto a sistemas tradicionales
De fcil y rpida implementacin para la disponibilidad de datos
Genera una base de datos y trazabilidad de gran valor para la compaa
Sustituye y/o se complementa con los servicios tradicionales de satlite, topografa, scanner, etc.
Genera data, curvas de nivel, perfiles de corte, clculos volumtricos, cubicacin, etc.
Porque un servicio?
Brindado por el distribuidor autorizado para Chile
Garanta de sistemas, disponibilidad de equipos
Tener los especialistas certificados para la ejecucin y procesamiento
Soporte tcnico, mantencin de los sistemas, adaptabilidad a las necesidades del cliente
La rpida evolucin tecnolgica requiere estar constantemente reemplazando versiones y sistemas

MAYOR EFICIENCIA REDUCCION DE COSTOS

Beneficios del sistema y servicio

Pequea rea de trabajo, que no perturba las

operaciones de la mina y/o caminos.
Tamao reducido de 90cm con 600gr de peso.
Pequea rea para despegue del UAV
Rapidez de obtencin de datos de alta exactitud

Ejemplos entregables (1)

Modelo de Elevacin Digital

DEM Topogrfico de alta precisin.

Formatos compatibles con los programas GIS
de comn uso en la mina (Vulcan, autocad,
LAS laser scanner)
Lneas de nivel (autocad DWG, ArcGIS SHP,
otros)

Modelo 3D

Orto-Mosaico Fotogrfico

Orto-fotografa (mosaico) de alta

resolucin
Para cada proyecto ejecutado se
entregarn soluciones de alta
resolucin y exactitud desde GSD de
4cm/pixel con sigma <0.05m.

Ejemplos entregables (2)

Lneas de Nivel

Perfil corte topogrfico

Ejemplos entregables (3)

Anlisis de cambios en fases
de explotacin.

Orto-fotografa fase

Lneas de nivel a 1m

Ejemplos entregables (4)

Anlisis espacio temporal Fases de
explotacin entre t1 y t2

Macizo

volmenes

t1

t2

Modelos 3D
Volmenes extrados en diferentes fases

Ejemplos entregables (5)

Anlisis espacio temporal Estudio de cambio fsico
(avances y asentamientos)

Determinacin t2 t1
Solido avance /asentamientos

DTM t1

Modelos 3D

DTM t2

Clculo de volmenes en avance y determinacin concentracin de hundimientos

Ejemplos entregables (6)

Corte longitudinal y transversal de un

camino:
Determinacin de pendiente, perfil.
Calculo del ancho.
Geo-referencia
Start Position: 14609.104, 109961.987
Start Height: 3166.63 m
End Position: 14641.640, 109955.171
End Height: 3166.486 m
Straight-Line Distance: 33.242 m
3D Distance on Surface: 34.782 m
Vertical Difference (Start to Finish): -0.1 m
Minimum Elevation on Path: 3166.481 m
Maximum Elevation on Path: 3168.304 m
Azimuth: 101 49' 54.6"
Slope/Tilt: -0.25
Max Path Slope: 72.89 [26.165 m along path]

Ejemplos entregables (7)

Clculos de taludes y pendientes de

caminos

Ejemplos entregables (8)

Clculos Volumtricos

Clculos volumtricos con certeza de 9899%, calcula volmenes extractados,

calcula stockpile, detecta cambios espaciotemporal

Ejemplos entregables (9)

Geotcnica: Anlisis de talud.

Ejemplos entregables (10)

Ortomosaico de resolucin desde 4cm/Pixel

Gran capacidad de acercamiento para monitoreo de

gestin, resolucin desde 4cm x pixel (sigma<0.05m)
Anlisis Volumtrico de hasta 10km2, entregables en
tiempo reducido (oportunidad de informacin)
Reconciliaciones
extractados

de

volmenes

Monitoreo de condiciones,
planes de carga y descarga

existentes

taludes,

geotcnica,

Ejemplos entregables (11)

Ortomosaico de resolucin desde 4cm/Pixel
Monitoreo Botaderos

Ejemplo Tranques de Relave

Orto mosaico de hasta 10km2, entregado en 10

horas.
Lneas de nivel de las zonas de descarga,
disponibles en 3 horas.
Lneas de nivel del muro de contencin,
disponible en 3 horas.
Informacin permite controlar condiciones
requeridas de monitoreo permanente como muro,
ngulos de talud, revanchas, distancia agua
espejo-muro, playas activas, centrado de espejo
a torres o balsas, etc.

Ejemplo Aplicaciones
Tranques de Relave

Ejemplo Aplicaciones
Tranques de Relave / Correntas y redes de drenaje

Flujos y correntas

Redes de drenaje y cuencas

Ejemplo Aplicaciones
Modelamiento de curvas inundaciones

Modelos predictivos de Inundacin

Tranques de relaves, embalses
Tsunami , zonas de riesgo
Lecho de ros y cuencas
Topografa, cotas, volumen de fluido
Mitigacin, simulacin escenarios

Valor Agregado en
Tranques de Relaves
Tabla relacional y valor agregado de los servicios prestados
WS-Ingeniera y las actividades Tranques *
Relacin

Nivel

Frecuencia estimada **

Entrega informes tcnicos autoridad

Directa

Legal

Bimensual

Topografa muro y zonas secas del tranque

Directa

Operacional

Trimestral

Estudio geotcnico y anlisis de estabilidad del muro

Soporte

Geotecnia legal

Semestral

Anlisis ssmico post temblores y desplazamientos

Directa

Operacional

Segn corresponda

Anlisis tranque post lluvias

Directa

Operacional

Segn corresponda

Correlacin con instrumentacin actual para el control de

estabilidad del muro (sensores , piezmetros, etc.)
Manejo tcnico y operativo del tranque y su informacin

Soporte

Operacional

Segn corresponda

Soporte

Operacional

Diario

Soporte

Operacional

Diario

Plan de descarga y verificacin comportamiento de la depositacin

de relaves
Monitoreos sectores playas, bordes y segregaciones

Soporte

Operacional

Semanal

10

Informe de infiltraciones y cortinas de pozos

Soporte

Hidrogeologa legal

trimestral

11

Mtodo constructivo del muro principal de tranque y plan de

crecimiento

Soporte

Ingeniera

Anual

12

Soporte

Operacional

Segn corresponda

13

Anticipacin y plan de contingencia Data meteorolgica del sector

de Tranque
Anlisis de riesgos, investigaciones y anlisis de falla

Soporte/Directo

Operacional

Segn corresponda

14

Simulacros de emergencia

Soporte

Operacional

Segn corresponda

15

Auditoras operativas, medio ambientales y legales

Soporte

Operacional

Segn corresponda

16

Plan de Cierre

Soporte

Sustentabilidad

Anual

7
8

* Tabla usual de gestin tranque y muro responde a sugerencia general de WS Ingeniera

** Frecuencia estimada cada compaa genera sus propios estndares

Aplicacin NIR (Infrarrojo cercano)

Sistema identifica Monitoreos de

inters y genera los planes de accin
de control y mejoras de condiciones
en la pila.
Un monitoreo en la maana permite
la obtencin de resultados dentro de
las prximas 3 horas, permite tomar
acciones inmediatas.

Ejemplo: Clculos de reas apozamientos (control de

prdidas)

Ejemplo: Evaluacin cambio espacio

temporal

Ejemplo: Humedad Superficial en Talud

Inflado

Aplicaciones para Monitoreo

Medio Ambiental
CONSERVACION FORESTAL

Monitoreos Flora y Fauna

Monitoreos Vegas y salares
Aplicaciones RGB y NIR (infrarrojo)
Proyecto PM10
Monitoreos medio ambientales
Informes Autoridad
Etc.

GESTION MEDIO AMBIENTAL

ALTA CAPACIDAD DE MONITOREO

Aplicaciones para Monitoreo

Medio Ambiental

Aplicaciones NIR
Monitoreo de Vegetacin activa

Aplicaciones para Monitoreo

Medio Ambiental NDVI - SAVI

RGB / NDVI

ndices estandarizados
-1 < NDVI < 0
0 < NDVI < 0.2
0.2 < NDVI < 1

: Suelo desnudo, baja o nula humedad

: Humedad media, cobertura de vegetacin baja
: Humedad alta, cobertura de vegetacin alta
y/o saludable

Rellenos sanitarios y
sitios de almacenamientos de residuos

Clculos de volmenes de llenado y corte

reas, ortofotos, perfiles, curvas de nivel, etc.

Levantamientos y monitoreos