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Les P&ID (Piping and Instrumentation Diagram)
Les P&ID (Piping and
Instrumentation Diagram)
2e cours de GPA-668 : Capteurs et actionneurs © Guy Gauthier ing. Ph.D. Mai 2011
2e cours de GPA-668 : Capteurs et
actionneurs
© Guy Gauthier ing. Ph.D.
Mai 2011
Schémas de tuyauterie et d’instrumentation
Schémas de tuyauterie et
d’instrumentation

Parmi l’ensemble de la documentation d’un procédé industriel, on devrait retrouver des indications sur l’instrumentation raccordée au procédé.

Ce qui est utile pour la maintenance;

Ce qui permet de mieux comprendre le procédé pour l’ingénieur de procédé.

qui est utile pour la maintenance; – Ce qui permet de mieux comprendre le procédé pour
Normes utilisées
Normes utilisées

De la Société Internationale pour l’Automatisation (ISA).

ANSI/ISA-5.1-2009 : Identification Symbols and Instrumentation;

Internationale pour l’Automatisation (ISA). – ANSI/ISA-5.1-2009 : Identification Symbols and Instrumentation;
Normes utilisées
Normes utilisées

ANSI/ISA-5.2-1976 (R1992) : Binary Logic Diagrams for Process Operations;

Normes utilisées – ANSI/ISA-5.2-1976 (R1992) : Binary Logic Diagrams for Process Operations;
Normes utilisées
Normes utilisées

ISA-5.3-1983 : Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems;

– ISA-5.3-1983 : Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems;
Normes utilisées
Normes utilisées

ANSI/ISA-5.4-1991 : Instrument Loop Diagrams;

Normes utilisées – ANSI/ISA-5.4-1991 : Instrument Loop Diagrams;
Normes utilisées
Normes utilisées

ISA-5.5-1985 : Graphic Symbols for Process Displays;

Normes utilisées – ISA-5.5-1985 : Graphic Symbols for Process Displays;
Normes utilisées
Normes utilisées

ISA-S20-1999 : Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments, Primary Elements, and Control Valves;

ISA-S20-1999 : Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments, Primary Elements, and Control Valves;
Normes utilisées
Normes utilisées

ISA-S20-1999 a été mis à jours avec:

ISA-TR20.00.01-2006: Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments Part 1: General Considerations;

Normes utilisées
Normes utilisées

SAMA: Ancienne norme d’instrumentation:

Normes utilisées – SAMA: Ancienne norme d’instrumentation:
Composantes d’un schéma P&ID
Composantes d’un schéma P&ID
Zone de titre [1]
Zone de titre [1]
Zone de titre [1] Nom de la compagnie Nom de l’usine et localisation Titre du dessin

Nom de la compagnie

Nom de l’usine et localisation

Titre du dessin Description du procédé

Nom de la compagnie Nom de l’usine et localisation Titre du dessin Description du procédé Numéro
Nom de la compagnie Nom de l’usine et localisation Titre du dessin Description du procédé Numéro
Nom de la compagnie Nom de l’usine et localisation Titre du dessin Description du procédé Numéro
Nom de la compagnie Nom de l’usine et localisation Titre du dessin Description du procédé Numéro

Numéro de dessin

Version

Nom de la compagnie Nom de l’usine et localisation Titre du dessin Description du procédé Numéro
Zone du schéma P&ID [2]
Zone du schéma P&ID [2]
Zone identifiant la tuyauterie [3]
Zone identifiant la tuyauterie [3]

Matériau de la conduite

TF = Téflon

SS = Stainless Steel

CS = Carbon Steel

la tuyauterie [3] • Matériau de la conduite – TF = Téflon – SS = Stainless
Zone identifiant les gros équipements [4]
Zone identifiant les gros
équipements [4]
Zone identifiant les gros équipements [4] • Généralement les équipements de plus de 1 000 $.

Généralement les équipements de plus de 1 000 $.

Zone identifiant les gros équipements [4] • Généralement les équipements de plus de 1 000 $.
Zone identifiant les gros équipements [4] • Généralement les équipements de plus de 1 000 $.
Zone identifiant les gros équipements [4]
Zone identifiant les gros
équipements [4]
– 3 = 3e étage de l’usine – 14 = Aire (Bay) #14 – R2
– 3 = 3e étage de l’usine
– 14 = Aire (Bay) #14
– R2 = Réacteur #2

Numéro 3-14R2:

Zone des révisions et changements du schéma [5]
Zone des révisions et changements
du schéma [5]
Zone des révisions et changements du schéma [5]
Zone des révisions et changements du schéma [5]
Zone des notes [6]
Zone des notes [6]

On y décrit les verrouillages des commandes (interlocks) du système.

Zone des notes [6] • On y décrit les verrouillages des commandes (interlocks) du système.
Schémas d’instrumentation
Schémas
d’instrumentation
Éléments de base d’un schéma d’instrumentation
Éléments de base d’un schéma
d’instrumentation
Bulle Signau x Identificatio n Débitmètr e Conduit
Bulle
Signau
x
Identificatio
n
Débitmètr
e
Conduit
Éléments de base d’un schéma d’instrumentation Bulle Signau x Identificatio n Débitmètr e Conduit e Valve

e

Valve

Identification des instruments
Identification des instruments

6-FRC-1B

Identification des instruments 6- FRC -1B Préfixe Variable mesurée Fonctions Numéro de boucle Suffixe

Préfixe

Variable

mesurée

Fonctions

Numéro de boucle

Suffixe

1ères lettres de l’identification
1ères lettres de l’identification

Variable mesurée ou de commande:

F : Flow (Débit)

T : Temperature (Température)

P : Pressure (Pression)

L : Level (Niveau)

Etc…

Modificateur:

F : Fraction (Rapport)

Lettres subséquentes
Lettres subséquentes

Fonction passive ou indication:

A : Alarm (Alarme); R : Recorder (Enregistreur);

Fonction de sortie:

C : Control (Régulation);

Modification:

H : High (Haut);

Signaux et connections (1)
Signaux et connections (1)
Signaux et connections (2)
Signaux et connections (2)
Signaux et connections (2)
Les bulles
Les bulles
Les bulles
Les bulles
etc…
etc…

Une pièce d’équipement indépendante,

comme un contrôleur ou un enregistreur

Instruments partagés: affichage, régulation,

(Instrumentation avec microcontrôleurs)

Une pièce de logiciel ou d’équipement qui

réalise des calculs et/ou des opérations

logiques et qui transmet un ou plusieurs

signaux de sortie

Commande logique et séquentielle

(Automate programmable)

Les bulles Panneau principal de commande (accessible à l’opérateur) Au site du procédé Panneau auxiliaire
Les bulles
Panneau principal
de commande
(accessible à
l’opérateur)
Au site du procédé
Panneau auxiliaire
de commande
(accessible à
l’opérateur)
Les bulles
Les bulles
Registre de tirage ou volet

Registre de tirage ou volet

Fonctions des équipements _Y
Fonctions des équipements _Y
Fonctions des équipements _Y
Fonctions des équipements _Y
Fonctions des équipements _Y
Fonctions des équipements _Y
Fonctions des équipements _Y
Fonctions des équipements _Y
Fonctions des équipements _Y
Exemple
Exemple
Réseau Signal électrique Convertisseur courant/Pressio n Signal pneumatique
Réseau
Signal
électrique
Convertisseur
courant/Pressio
n
Signal
pneumatique
Les interverrouillages
Les interverrouillages
Les interverrouillages
Les interverrouillages
Bascule SR Non Et ISA 5.2
Bascule SR
Bascule SR
Non
Non
Et
Et
Ou ISA 5.2
Ou
Ou
Niveaux de détail
Niveaux de détail

Diagramme simplifié:

Niveaux de détail • Diagramme simplifié:
Niveaux de détail
Niveaux de détail

Diagramme fonctionnel:

Niveaux de détail • Diagramme fonctionnel:
Niveaux de détail
Niveaux de détail

Diagramme détaillé:

Niveaux de détail • Diagramme détaillé:
Approches de contrôle
Approches de contrôle
Exemple: Traitement des huiles lourdes
Exemple:
Traitement des huiles lourdes
Exemple: Traitement des huiles lourdes

PID) de

Capteur

température

Contrôle en « feedback » (rétroaction)
Contrôle en « feedback »
(rétroaction)
PID) de Capteur température Contrôle en « feedback » (rétroaction) de Valve carburant débit de (ex.:
de Valve carburant débit de (ex.: Contrôleur
de
Valve carburant
débit de (ex.:
Contrôleur
Schéma bloc du contrôle en rétroaction
Schéma bloc du contrôle en
rétroaction
Mais, assume que le débit de pétrole brut (F) reste constant. Que se passe-t-il si
Mais, assume que le débit de pétrole brut (F)
reste constant.
Que se passe-t-il si ce débit (F) varie ?
Contrôle en « feedforward » (commande prédictive) Capteur de débit Valve Mais, c’est qui la
Contrôle en « feedforward »
(commande prédictive)
Capteur de débit Valve
Mais,
c’est
qui la nous
température
intéresse
de
débit
de
carburant
Calcul
de
ratio
de
débit
Schéma bloc de la commande prédictive
Schéma bloc de la commande
prédictive
Assume que la pression du carburant (PF) et la conversion de chaleur ( F) restent
Assume que la pression du carburant (PF) et
la conversion de chaleur ( F) restent
constants. Assume la linéarité du système.
Commande en rétroaction et prédictive
Commande en rétroaction et
prédictive
Commande en rétroaction et prédictive Somme des commandes
Somme des commandes
Somme
des
commandes
Schéma bloc la commande en rétroaction et prédictive
Schéma bloc la commande en
rétroaction et prédictive

Mais, assume que la pression du carburant (PF) reste constant.

Contrôle en « cascade » (et prédictive)
Contrôle en « cascade » (et
prédictive)
Schéma bloc du contrôle en cascade (et prédictive)
Schéma bloc du contrôle en
cascade (et prédictive)
Schéma bloc du contrôle en cascade (et prédictive) Partie commande en cascade Meilleure résistance aux perturbations.

Partie commande en cascade Meilleure résistance aux perturbations.

Exemples de procédés
Exemples de procédés
Refroidisseur de bière à l’ammoniac
Refroidisseur de
bière à l’ammoniac
On désire contrôler la température de sortie
On désire contrôler
la température de
sortie
Réaction trop tardive
Réaction
trop
tardive
La température d’entrée peut changer
La température
d’entrée peut
changer
Relation pression température
Relation pression température
Les vapeurs sont à la même température que le liquide. Ce sont donc des vapeurs
Les vapeurs sont à
la même
température que
le liquide. Ce sont
donc des vapeurs
saturantes.
température que le liquide. Ce sont donc des vapeurs saturantes. Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Relation pression température
Relation pression température
Si on met la bouteille de R22 dans une ambiance où il fait 30 °C,
Si on met la
bouteille de R22
dans une ambiance
où il fait 30 °C, au
bout de quelques
heures le liquide est
également à 30 °C.
au bout de quelques heures le liquide est également à 30 °C. Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Relation pression température
Relation pression température
A chaque température correspond une pression, et vice-versa.
A chaque
température
correspond une
pression, et
vice-versa.
A chaque température correspond une pression, et vice-versa. Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Relation pression température
Relation pression température
La pression permet de connaitre la température.
La pression
permet de
connaitre la
température.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Le contrôleur de température TIC-1 ajuste la consigne du contrôleur de la pression de vapeur
Le contrôleur de
température TIC-1 ajuste la
consigne du contrôleur de la
pression de vapeur
d’ammoniac PIC-1.

Contrôle de la température de la bière

Le changement de température de la bière a un grand effet sur la pression de
Le changement de température de la
bière a un grand effet sur la pression
de vapeur. Correction
quasi-immédiate. Contrôle de
température s’occupe des
changements plus lents.
Boucle externe (lente) Contrôle de la température de la bière Boucle interne (rapid Le contrôleur

Boucle externe (lente)

Contrôle de la température de la bière

Boucle interne (rapid

de la température de la bière Boucle interne (rapid Le contrôleur de température TIC-1 ajuste la
Le contrôleur de température TIC-1 ajuste la consigne du contrôleur de la pression de vapeur
Le contrôleur de
température TIC-1 ajuste la
consigne du contrôleur de la
pression de vapeur
d’ammoniac PIC-1.
Le changement de température de la bière a un grand effet sur la pression de
Le changement de température de la
bière a un grand effet sur la pression
de vapeur. Correction
quasi-immédiate. Contrôle de
température s’occupe des
changements plus lents.

Contrôle du niveau d’ammoniac

Contrôle du niveau d’ammoniac L’ammoniac liquide devient gazeux et retire de la chaleur de la bière,
L’ammoniac liquide devient gazeux et retire de la chaleur de la bière, la refroidissant. Le
L’ammoniac liquide devient
gazeux et retire de la chaleur
de la bière, la refroidissant.
Le niveau baisse…
Alors, il faut maintenir le niveau d’ammoniac liquide pour que la tubulure de bière reste
Alors, il faut maintenir le
niveau d’ammoniac liquide
pour que la tubulure de bière
reste immergée.
Système de contrôle global Consigne manuelle de pression de vapeur élevée. Mode NORMAL: la bière
Système de
contrôle global
Consigne manuelle de
pression de vapeur
élevée.
Mode NORMAL: la bière coule
dans le système de
refroidissement et est
maintenue à la température
correcte.
Mode STANDBY: FSL-1 détecte un débit trop bas ou aucun débit. Il faut cesser le
Mode STANDBY: FSL-1
détecte un débit trop bas ou
aucun débit. Il faut cesser le
refroidissement, sinon la
bière risque de geler.
Mode NETTOYAGE: L’opérateur arrête le système pour le nettoyage des conduites (CIP). Ne pas refroidir.
Mode NETTOYAGE:
L’opérateur arrête le système
pour le nettoyage des
conduites (CIP). Ne pas
refroidir.
Digesteur de copeaux de bois pour faire de la pâte de papier.
Digesteur de
copeaux de bois
pour faire de la
pâte de papier.
de copeaux de bois pour faire de la pâte de papier. Photo, source:

Photo, source:

http://www.pulpandpaper-technology.com/contractors/steel/avesta/

Ces trois capteurs et enregistreurs permettent à l’opérateur de vérifier l’homogénéité de la température

Ces trois capteurs et enregistreurs permettent à l’opérateur de vérifier l’homogénéité de la température

Au démarrage
Au démarrage

Mécanisme permettant un démarrage progressif…

Au démarrage • Mécanisme permettant un démarrage progressif…
Maintenir la pression à la pression de vapeur saturée équivalente à la mesure de température
Maintenir la pression à la
pression de vapeur saturée
équivalente à la mesure de
température faite par TT-4.

Relief control system

La sortie de TT-4 est calibrée pour suivre la courbe de température de la vapeur
La sortie de TT-4 est calibrée
pour suivre la courbe de
température de la vapeur
saturée vs la pression.
Consigne de PIC-2
Vapeur saturée, table de température
Vapeur saturée, table de
température
Pour éviter le blocage du filtre sur le tuyau de dégagement (relief line), on envoie
Pour éviter le blocage du
filtre sur le tuyau de
dégagement (relief line), on
envoie de la vapeur sous
pression au filtre.

Blowback control system

PDSH-2 et temporisateur KI-2 ouvre FCV-5 et ferme PCV-2 pour déboucher le filtre.
PDSH-2 et temporisateur KI-2
ouvre FCV-5 et ferme PCV-2
pour déboucher le filtre.
Procédé de fabrication de sirop de maïs

Procédé de fabrication de sirop de maïs

Procédé de fabrication de sirop de maïs
Procédé de fabrication de sirop de maïs

Pâte amidon de maïs

acide

chlorhydriqu

e

carbonate de sodium

Un peu de chimie
Un peu de chimie

L’amidon (starch) est une chaîne de molécules proche du sucre (ressemble à un polymère).

(C6H10O5)n

En présence d’acide chlorydrique, il y a hydrolyse:

(C6H10O5)n + nH2O – catalyse acide

nC6H12O6

Un peu de chimie
Un peu de chimie

Contrôle de l’acidité

Pour que le mélange eau-amidon hydrolyse. Il faut injecter de l’acide chlorhydrique (concentration de 0.1N)
Pour que le mélange
eau-amidon hydrolyse. Il faut
injecter de l’acide
chlorhydrique (concentration
de 0.1N)

Contrôle de proportion avec FT-2 et FY-1.

Contrôle en cascade du débit de l’acide (pHC-1 et FC-1).
Contrôle en cascade du débit
de l’acide (pHC-1 et FC-1).

Contrôle du débit du mélange eau-aminon par FC-2

Contrôle de l’acidité En sortant de LCV-1, on a un mélange eau, acide et glucose.

Contrôle de l’acidité

En sortant de LCV-1, on a un mélange eau, acide et glucose.
En sortant de LCV-1, on a un
mélange eau, acide et
glucose.

Le refroidisseur (flash cooler) permet le refroidissement du mélange et retire l’eau qui se transforme en vapeur.

Contrôle du débit de la base avec pHC-2 pour ramener le pH autour de 7.
Contrôle du débit de la base
avec pHC-2 pour ramener le
pH autour de 7. Le sirop est
un mélange de glucose et de
sel.