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Les P&ID (Piping and

Instrumentation Diagram)
2e cours de GPA-668 : Capteurs et
actionneurs
Guy Gauthier ing. Ph.D.
Mai 2011

Schmas de tuyauterie et
dinstrumentation
Parmi lensemble de la
documentation dun procd
industriel, on devrait retrouver des
indications sur linstrumentation
raccorde au procd.
Ce qui est utile pour la maintenance;
Ce qui permet de mieux comprendre le
procd pour lingnieur de procd.

Normes utilises
De la Socit Internationale pour
lAutomatisation (ISA).
ANSI/ISA-5.1-2009 : Identification
Symbols and Instrumentation;

Normes utilises
ANSI/ISA-5.2-1976 (R1992) : Binary
Logic Diagrams for Process Operations;

Normes utilises
ISA-5.3-1983 : Graphic Symbols for
Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic and Computer
Systems;

Normes utilises
ANSI/ISA-5.4-1991 : Instrument Loop
Diagrams;

Normes utilises
ISA-5.5-1985 : Graphic Symbols for
Process Displays;

Normes utilises
ISA-S20-1999 : Specification Forms for
Process Measurement and Control
Instruments, Primary Elements, and
Control Valves;

Normes utilises
ISA-S20-1999 a t mis jours avec:
ISA-TR20.00.01-2006: Specification
Forms for Process Measurement and
Control Instruments Part 1: General
Considerations;

Normes utilises
SAMA: Ancienne norme
dinstrumentation:

Composantes dun schma P&ID

Zone de titre [1]


Nom de la
compagnie
Nom de lusine et
localisation
Titre du dessin
Description du
procd
Numro de dessin
Version

Zone du schma P&ID [2]

Zone identifiant la tuyauterie [3]

Matriau de la conduite
TF = Tflon
SS = Stainless Steel
CS = Carbon Steel

Zone identifiant les gros


quipements [4]
Gnralement les quipements
de plus de 1 000 $.

Zone identifiant les gros


quipements [4]
Numro 3-14R2:
3 = 3e tage de lusine
14 = Aire (Bay) #14
R2 = Racteur #2

Zone des rvisions et changements


du schma [5]

Zone des notes [6]


On y dcrit les verrouillages des
commandes (interlocks) du systme.

Schmas
dinstrumentation

lments de base dun schma


dinstrumentation
Bulle

Identificatio
n
Dbitmtr
e
Conduit
e

Valve

Signau
x

Identification des instruments

6-FRC-1B
Prfixe
Variable
mesure
Fonctions
Numro
de boucle
Suffixe

1res lettres de lidentification


Variable mesure ou de commande:
F : Flow (Dbit)
T : Temperature (Temprature)
P : Pressure (Pression)
L : Level (Niveau)
Etc

Modificateur:
F : Fraction (Rapport)

Lettres subsquentes
Fonction passive ou indication:
A : Alarm (Alarme);
R : Recorder (Enregistreur);

Fonction de sortie:
C : Control (Rgulation);

Modification:
H : High (Haut);

Signaux et connections (1)

Signaux et connections (2)

Les bulles

Les bulles
Une pice dquipement indpendante,
comme un contrleur ou un enregistreur
Instruments partags: affichage, rgulation,
etc
(Instrumentation avec microcontrleurs)
Une pice de logiciel ou dquipement qui
ralise des calculs et/ou des oprations
logiques et qui transmet un ou plusieurs
signaux de sortie
Commande logique et squentielle
(Automate programmable)

Les bulles
Panneau principal
de commande
(accessible
loprateur)
Au site du procd
Panneau auxiliaire
de commande
(accessible
loprateur)

Les bulles

Registre de tirage ou volet

Fonctions des quipements _Y

Fonctions des quipements _Y

Fonctions des quipements _Y

Fonctions des quipements _Y

Exemple

Rseau

Signal
lectrique
Convertisseur
courant/Pressio
n
Signal
pneumatique

Les interverrouillages

Les interverrouillages

Non

Bascule SR

ISA 5.2

Et

Ou

ISA 5.2

Niveaux de dtail

Diagramme simplifi:

Niveaux de dtail

Diagramme fonctionnel:

Niveaux de dtail

Diagramme dtaill:

Approches de contrle

Exemple:
Traitement des huiles lourdes

Contrle en feedback
(rtroaction)

de
r
u
pte rature
a
C p
tem

de
t
i
)
b
D
d
I
P
t
de ran
.:
x
e
e
v
u
r(
Val carb
u
e
rl
t
n
Co

Schma bloc du contrle en


rtroaction

Mais, assume que le dbit de ptrole brut (F)


reste constant.
Que se passe-t-il si ce dbit (F) varie ?

Contrle en feedforward
(commande prdictive)

rd
u
e
pt
Ca

it
b

ed

t la ous
s
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, c qui n
s
i
Ma ture se
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i
v
u
Val carb e rat
l d bit
u
c
l
d
Ca

Schma bloc de la commande


prdictive

Assume que la pression du carburant (PF) et


la conversion de chaleur (F) restent
constants. Assume la linarit du systme.

Commande en rtroaction et
prdictive

des
e
m
es
d
m
n
So ma
com

Schma bloc la commande en


rtroaction et prdictive

Mais, assume que la pression du carburant


(PF) reste constant.

Contrle en cascade (et


prdictive)

Schma bloc du contrle en


cascade (et prdictive)

Partie commande en
cascade
Meilleure rsistance aux perturbations.

Exemples de procds

Refroidisseur de
bire lammoniac

On dsire contrler
la temprature de
sortie

Raction
trop
tardive

La temprature
dentre peut
changer

Relation pression temprature


Les vapeurs sont
la mme
temprature que
le liquide. Ce sont
donc des vapeurs
saturantes.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Relation pression temprature


Si on met la
bouteille de R22
dans une ambiance
o il fait 30 C, au
bout de quelques
heures le liquide est
galement 30 C.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Relation pression temprature


A chaque
temprature
correspond une
pression, et
vice-versa.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Relation pression temprature


La pression
permet de
connaitre la
temprature.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Contrle de la
temprature de
la bire

Le contrleur de
temprature TIC-1 ajuste la
consigne du contrleur de la
pression de vapeur
dammoniac PIC-1.

Le changement de temprature de la
bire a un grand effet sur la pression
de vapeur. Correction
quasi-immdiate. Contrle de
temprature soccupe des
changements plus lents.

Contrle de la
temprature de
la bire

Boucle interne (rapid


Boucle externe (lente)

Le contrleur de
temprature TIC-1 ajuste la
consigne du contrleur de la
pression de vapeur
dammoniac PIC-1.

Le changement de temprature de la
bire a un grand effet sur la pression
de vapeur. Correction
quasi-immdiate. Contrle de
temprature soccupe des
changements plus lents.

Contrle du niveau dammoniac

Lammoniac liquide devient


gazeux et retire de la chaleur
de la bire, la refroidissant.
Le niveau baisse

Alors, il faut maintenir le


niveau dammoniac liquide
pour que la tubulure de bire
reste immerge.

Systme de
contrle global

Consigne manuelle de
pression de vapeur
leve.

Mode NORMAL: la bire coule


dans le systme de
refroidissement et est
maintenue la temprature
correcte.

Mode STANDBY: FSL-1


dtecte un dbit trop bas ou
aucun dbit. Il faut cesser le
refroidissement, sinon la
bire risque de geler.

Mode NETTOYAGE:
Loprateur arrte le systme
pour le nettoyage des
conduites (CIP). Ne pas
refroidir.

Digesteur de
copeaux de bois
pour faire de la
pte de papier.

Photo, source:
http://www.pulpandpaper-technology.com/contractors/steel/avesta/

Ces trois
capteurs et
enregistreurs
permettent
loprateur de
vrifier
lhomognit
de la
temprature

Au dmarrage
Mcanisme permettant un
dmarrage progressif

Relief control system

Maintenir la pression la
pression de vapeur sature
quivalente la mesure de
temprature faite par TT-4.

La sortie de TT-4 est calibre


pour suivre la courbe de
temprature de la vapeur
sature vs la pression.
Consigne de PIC-2

Vapeur sature, table de


temprature

Blowback control system

Pour viter le blocage du


filtre sur le tuyau de
dgagement (relief line), on
envoie de la vapeur sous
pression au filtre.

PDSH-2 et temporisateur KI-2


ouvre FCV-5 et ferme PCV-2
pour dboucher le filtre.

Procd de
fabrication de sirop
de mas

acide
chlorhydriqu
e
carbonate de
sodium

Pte
amidon de
mas

Un peu de chimie
Lamidon (starch) est une chane de
molcules proche du sucre (ressemble un
polymre).
(C6H10O5)n

En prsence dacide chlorydrique, il y a


hydrolyse:
(C6H10O5)n + nH2O catalyse acide
nC6H12O6

Un peu de chimie

Contrle de lacidit

Pour que le mlange


eau-amidon hydrolyse. Il faut
injecter de lacide
chlorhydrique (concentration
de 0.1N)
Contrle de proportion avec
FT-2 et FY-1.
Contrle en cascade du dbit
de lacide (pHC-1 et FC-1).

Contrle du dbit du mlange


eau-aminon par FC-2

Contrle de lacidit

En sortant de LCV-1, on a un
mlange eau, acide et
glucose.
Le refroidisseur (flash cooler)
permet le refroidissement du
mlange et retire leau qui se
transforme en vapeur.

Contrle du dbit de la base


avec pHC-2 pour ramener le
pH autour de 7. Le sirop est
un mlange de glucose et de
sel.