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Série No 7  5.11.10
Tenseur des Déformations II
1.
On considère un test de cisaillement d'un cylindre creux, le diamètre inté-
Cisaillement en rotation d'un corps

rieur étant xé rigidement à un mandrin intérieur non-mobile et le diamètre

extérieur étant pris dans un anneau externe que l'on tourne d'un angle θ.
Les coordonnées ides points sont données pari les équations : q
x=x − θ 1 − y y = y + θ 1 − x avec r = x + y
h h
Ri Ri 2 2
0 r0 0 0 r0 0 0 0 0

1. Calculez le tenseur gradient de la déformation [ ]. L

2. Calculez le tenseur des déformations de Cauchy-Green [ ]. B

3. Calculez le tenseur des déformations de Green-Lagrange .

4. Calculez le tenseur linéarisé des déformations. Comparez-le à celui de
Green-Lagrange.
5. Avec le tenseur linéarisé des déformations, calculez les valeurs princi-
pales des déformations.
6. Calculez les directions principales associées.
7. Représentez l'ellipsoïde des déformations de Cauchy pour les points :
a)(x ; y = 0)
0 0 b)(x = 0; y )
0 0 c)(x ; y = x ) 0 0 0

2.
Dans un repére orthonormé ( , on considère le tenseur des déforma-
Déformations principales
e1 , e2 , e3 )
tions linéarisé suivant :  
1 3 −2
= 3 1 −2 
 
−2 −2 6

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1. Déterminer les déformations principales ainsi que les directions princi-

pales de .
2. Réprésenter l'ellipsoid de Cauchy pour cette déformation.
3.
Dans un plan Oxy, on considére le champ de déformation linéarisé non-
Déformation plane

uniforme :
!
0.04xo 0.02
= avec xo , yo en cm
0.02 −0.02yo

Calculez le champ de déformation de déplacement, ( ), sachant que le

point origine (0, 0) ne bouge pas et qu'il n'y a pas de rotation.
u ro

Comment se déforme le carré [0, 5] × [0, 5]cm (dessin)?

2

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Corrigé No 7  5.11.10
Tenseur des Déformations II
1.
1) An de déterminer le tenseur gradient de la déformation, il est d'abord
Cisaillement en rotation d'un corps

nécessaire d'exprimer la déformation, u en fonction de x et y : o o

! ! !
x − xo −θ[1 − R
ro ]yo
i
−θ[1 − Ri (x2o + yo2 )−1/2 ]yo
u= = =
y − yo θ[1 − R
ro ]xo
i
θ[1 − Ri (x2o + yo2 )−1/2 ]xo
(1)
D'où le gradient de u :
Ri θyo2
 
− Ri θx
(2)
∂ux ∂ux o yo Ri θ
!
∂xo ∂yo r3
−θ + ro − ro3
∇u = ∂uy ∂uy = Ri θ
o
Ri θx2o Ri θxo yo

∂xo ∂yo θ− ro + ro3 ro3

Le tenseur gradient de la déformation est alors donné par :

Ri θyo2
 
∂ux ∂ux
! Ri θxo yo Ri θ
∂xo ∂yo 1− ro3
−θ + ro − ro3
L = I + ∇u = ∂uy ∂uy = Ri θx2o

θ− Ri θ
ro + ro3 1 + Ri θx o yo

(3)
∂xo ∂yo ro3

2) Le tenseur de Cauchy-Green, B est donné par :

B = LT L =

R θx2 R θy 2
! !
Ri θxo yo Ri θ Ri θxo yo Ri θ
1− 3
ro
θ− ro
+ ir3 o 1− 3
ro
−θ + ro
− ir3 o
o o
Ri θ R θy 2 R θx2
−θ + − ir3 o + Ri θx o yo
θ− Ri θ
+ ir3 o + Ri θx o yo

(4)
ro
1 3
ro ro
1 3
ro
o o

(5)
!
B11 B12
B=
B21 B22
Chaque terme vaut :
Ri2 θ2 4 2 2 2Ri2 θ2 2 2Ri θ Ri2 θ2 2Ri θ2
B11 = 1+θ2 + (x o +x y
o o )+ (x o )+ (θx2
o −x y
o o )+ −
(6)
ro6 ro4 ro3 ro2 ro

B12 = −
2Ri2 θ2
ro4
(x o y o ) +
Ri θ 2
ro3
(x o − y 2
o ) +
Ri2 θ2 3
ro6
(xo yo + xo yo3 ) (7)
B21 = −
2Ri2 θ2
ro4
(x o y o ) +
Ri θ 2
(x
ro3 o
− y 2
o ) +
Ri2 θ2 3
ro6
(xo yo + xo yo3 ) (8)
1

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Ri2 θ2 2 2 2 2Ri2 θ2 2 2Ri θ Ri2 θ2 2Ri θ2

B22 = 1+θ2 + (y o +x y
o o )− (yo )+ (θyo
2
+x o y o )+ −
(9)
ro6 ro4 ro3 ro2 ro

3) Le tenseur de Green-Lagrange de la déformation, , est donc donné par :

(10)
!
1 1 B −1 B 11 12
 = (B − I) =
2 2 B B −1 21 22

4) Le tenseur linéarisé des déformations  est données par : lin

Ri θ(x2o −yo2 )
 

(11)
−Ri θyo xo
1 ro3 2ro3
lin = (∇u + (∇u)T ) =  Ri θ(x2o −yo2 ) Ri θxo yo

2
2ro3 ro3

Si,dans le tenseur de Green-Lagrange de la déformation, on neglige le term

2 ordre, c'est-à-dire θ , le tenseur des déformations de Green-Lagrange
me 2

est égal au tenseur linéarisé des déformations ( dans l'hypothèse de faibles

déformations ).
5) La détermination des déformations principales peut être eectuée en fai-
sant intervenir les valeurs propres λ de  . En prenant λ = λ/( ), nous 0 Ri θ

avons alors :
lin ro3

(12)
x2o −yo2
!
R θ −x y − λ 0
i o o 2
det ( − λI) = 0 → det
lin 3
=0 x2o −yo2 0
r x y −λ
o o o
2

D'où :
(λ02 − x2o yo2 ) −
(x2o − yo2 )2
4
=0 (13)
On en déduit les déformation principales : I , II

 =λ = I
θR
2r
et  = λ = − θR
1
2r
.
o
i
II 2
i
o
(14)
6) Les direction principales sont données par :
lin ni = λi ni (15)
avec i = 1, 2 pour λ , λ et n , n , respectivement.
Pour la valeur propre λ , nous avons :
1 2 1 2
1

Ri θ(x2o −yo2 )
 

(16)
−Ri θyo xo !
Ri θ
!
ro3 2ro3 n1x 2ro n1x

Ri θ(x2o −yo2 ) Ri θxo yo
 = Ri θ
n1y 2ro n1y
2ro3 ro3

D'où le système d'équations, on a alors :

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(17)
!
1 xo − yo
eI = √
2ro xo + yo
Pour λ , on a alors :
2

(18)
!
1 x o + yo
eII =√
2ro −xo + yo
7) Dans le repère (Oxyz) :
a)(xo ; yo = 0) ⇒ ro = xo
xo 1
eI = √ (1, 1) = √ (1, 1)
2ro 2
xo 1
eII = √ (1, −1) = √ (1, −1)
2ro 2
(19)
b)(xo = 0; yo ) ⇒ ro = yo
yo 1
eI = √ (−1, 1) = √ (−1, 1)
2ro 2
yo 1
eII = √ (1, 1) = √ (1, 1)
2ro 2
(20)
√ √
c)(xo ; xo = yo ) ⇒ ro = 2xo = 2yo

eI = √
1
2ro
√
(0, 2xo ) = (0, 1) eII = √
1 √
2ro
( 2xo , 0) = (1, 0) (21)
Ensuite, en montrant cela graphiquement, on trouve que :

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2.
Les déformations principales correspondent aux valeurs propres  du tenseur
Déformations principales

. On doit donc résoudre :

p

 
 1− 3 −2
(22)

 p 
Det( − p I) =  3 1 − p −2  = −3p + 82p + 4p − 32 = 0
 
 −2 −2 6 − p
 


On trouve alors :  = 8,  = 2 et  = −2.

Pour déterminer les directions principales, on doit trouver les vecteurs propres
I II III

associés aux valeurs propres. On applique l'équation (5.29) du cours, soit :

    
1 − p 3 −2 npx 0

 3 1 − p −2   npy  =  0 
   
(23)
−2 −2 6 − p npz 0
On obtient nalement :
     
−1 1 −1
1 
~nI = √  −1 
6

~nII
1  
=√  1 
3
~nIII
1 
=√  1 
2

(24)
2 1 0

On rappelle que pour déterminer les vecteurs propres avec l'équation 2, on

xe une des composantes n , n ou n et on résout le système de trois
équations à deux inconnues pour trouver les deux autres.
px py pz

3.
Le fait qu'il n'y ait pas de rotation implique que le tenseur antisymétrique
Déformation plane

d est nul. On a donc :

(25)
!
∂ u ∂ u
x0 x y0 x
Grad u =σ= =ε+ =ε d
∂ u ∂ u
x0 y y0 y

En intégrant le 1er terme de la diagonale par rapport à x et le 2ème par

rapport à y on trouve :
0
0

ux = 0.02x20 + Ay0 + B

uy = −0.01y02 + Cx0 + D (26)

Le point (0,0) ne bougeant pas, (0,0)=(0,0). Les constantes B et D sont
donc nulles.
u

On a également :
∂y0 ux = A = 0.02

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∂x0 uy = C = 0.02 (27)

Finalement :
(28)
!
0.02x20 + 0.02y0
u =
−0.01y02 + 0.02x0
Pour visualiser la déformation d'un carré [0,5] × [0,5], il sut de calculer et
d'appliquer le champ de déplacement aux 4 coins, soit (Fig. 2) :
u(0, 0) = (0, 0)
u(0, 5) = (0.1, −0.25)
u(5, 0) = (0.5, 0.1)
u(5, 5) = (0.6, −0.15) (29)

Figure 1: Carré non déformé (traitillé) et déformé (trait plein).

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