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VECTORES

SISTEMAS DE COORDENADAS
Un sistema de coordenadas que permita especificar posiciones consta
de:
Un punto de referencia fijo, O, denominado
origen

Un conjunto de direcciones o ejes especificados,


con una escala y unas etiquetas apropiadas sobre
sus ejes.
Instrucciones que indican como ubicar un punto en el espacio
con respecto del origen y de los ejes.

COORDENADAS CARTESIANAS (U
ORTOGONALES)
Ejemplo en dos dimensiones (2D):

La ubicacin de un punto cualquiera queda determinada mediante las


coordenadas (x,y)
x positivas hacia la derecha

y positivas hacia arriba

x negativas hacia la
izquierda

y negativas hacia abajo

SISTEMA DE COORDENADAS POLAR


Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se ubica mediante las coordenadas polares planas


(r,)
r es la longitud de la lnea
que une el origen con el
punto

es el ngulo entre dicha


lnea y un eje fijo
(normalmente el x)

RELACIN ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS


Y COORDENADAS POLARES

asumiendo que est medida en sentido antihorario con respecto al eje x positivo
De polares a cartesianas

De cartesianas a polares

MAGNITUDES FSICAS: ESCALARES Y


VECTORIALES
MAGNITUD ESCALAR: quedan completamente especificadas mediante un nmero,
acompaadas con la unidad apropiada.
Nmero de patatas en un saco
Temperatura en un determinado punto del espacio
Volumen de un objeto
Masa y densidad de un objeto

MAGNITUD VECTORIAL: deben ser especificadas mediante su mdulo, direccin,


sentido y una unidad adecuada.
Posicin de una partcula
Desplazamiento de un partcula (definido como la variacin de la posicin)
Fuerza aplicada sobre un objeto

REPRESENTACIN TIPOGRFICA DE UN
VECTOR
CONVENCIONES PARA REPRESENTAR UNA MAGNITUD
VECTORIAL EN UN TEXTO

CONVENCIONES PARA REPRESENTAR EL MDULO DE UNA MAGNITUD


VECTORIAL EN UN TEXTO

El mdulo de un vector siempre es positivo, y


especifica las unidades de la magnitud que el vector
representa
Por ejemplo: Cuntos metros me he desplazado

BASE CARTESIANA PARA LA REPRESENTACIN DE


VECTORES EN 3D.
En Fsica a un vector de mdulo uno se le denomina versor

Base ortonormal en el espacio 3D: Tres vectores de mdulo unidad


que, adems son perpendiculares entre s.

COMPONENTES CARTESIANAS DE UN
VECTOR

COSENOS DIRECTORES

LGEBRA
VECTORIAL
ADICIN DE DOS
VECTORES
Vector

Componentes del
vector en un Sistema
de coordenadas dado

La suma de dos vectores es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por


la suma de las componentes de los dos vectores en el mismo sistema de
coordenadas

LGEBRA
VECTORIAL
PROPIEDADES DE LA ADICIN DE VECTORES

Propiedad
conmutativa

Propiedad
asociativa

SIGNIFICADO
GEOMTRICO DE LA
SUMA DE VECTORES

Los vectores se pueden sumar de esta forma sin hacer referencia a los ejes de
coordenadas

LGEBRA VECTORIAL
MULTIPLICACIN DE UN VECTOR
POR UN ESCALAR
Vector

Componentes en un
sistema de coordenadas
particular

El resultado de multiplicar un vector por un escalar es otro


vector
cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen
dadas por el producto de las componentes por el escalar

LGEBRA VECTORIAL
SUSTRACCIN DE VECTORES
Se define de la misma manera que la adicin,
pero en vez de sumar se restan las
componentes

LGEBRA VECTORIAL
MULTIPLICACIN DE VECTORES

PRODUCTO ESCALAR:
escalar

el resultado es un

PRODUCTO VECTORIAL:

el resultado es un vector

PRODUCTO MIXTO:
escalar

el resultado es un

LGEBRA VECTORIAL
PRODUCTO ESCALAR DE
VECTORES

El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto,


vectores

, entre los dos

El resultado de esta operacin es un escalar, es decir una cantidad que no tiene


direccin. La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes

Al producto escalar tambin se le conoce como producto interno, escalar o punto

LGEBRA VECTORIAL
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
DE VECTORES
PROPIEDAD
CONMUTATIVA:
PROPIEDAD
ASOCIATIVA:
PROPIEDAD
DISTRIBUTIVA:
Producto escalar de los vectores de la base ortonormal
cannica

LGEBRA VECTORIAL
DEFINICIN GEOMTRICA DEL
PRODUCTO ESCALAR

SIGNIFICADO GEOMTRICO DEL PRODUCTO


ESCALAR.
LA PROYECCIN DE UN
VECTOR SOBRE LA DIRECCIN DEL OTRO.

UTILIZACIN DEL PRODUCTO ESCALAR


PARA SABER SI DOS VECTORES SON
ORTOGONALES ENTRE S

Si el producto escalar de dos vectores es cero, y el mdulo de los


dos vectores es distinto de cero, entonces los dos vectores son
perpendiculares entre s.

EQUIVALENCIA ENTRE LAS DOS


DEFINICIONES DE PRODUCTO
Sean dos vectores como los de la figura.
ESCALAR

Si tomamos el origen de coordenadas en el origen de los vectores,


podemos calcular la distancia al cuadrado entre sus extremos como

La misma distancia puede obtenerse de manera geomtrica a partir del teorema del
coseno
Teorema del coseno: Dado un tringulo ABC,
siendo , , , los ngulos, y a, b, c, los lados
respectivamente opuestos a estos ngulos, se
cumple

EQUIVALENCIA ENTRE LAS DOS


DEFINICIONES DE PRODUCTO
ESCALAR
Sean dos vectores como los de la figura.
Si tomamos el origen de coordenadas en el origen de los vectores,
podemos calcular la distancia al cuadrado entre sus extremos como

La misma distancia puede obtenerse de manera geomtrica a partir del teorema del
coseno (particularizando la anterior expresin a nuestro caso concreto)
Igualando las dos ecuaciones y operando

COMO HALLAR EL MDULO DE UN


VECTOR. VECTORES UNITARIOS
Aplicando la definicin de producto escalar, podemos calcular fcilmente el
mdulo de un vector

MAGNITUDES
M a g n i t u d e s f s i c FSICAS
a s e n l a s qEN
u e iLAS
n t e r v QUE
ie n e
INTERVIENE
e l p r o d u c t o e s cEL
a l aPRODUCTO
r d e d o s v e c to r e s
ESCALAR
TRABAJ
T r a b a jo
O
FLUJO
F l u j o DE
d e uUN
n cCAMPO
a m p o v eVECTORIAL
c to r ia l

LEY
L e yDE
d e GAUSS
G a u s s p aPARA
r a c a m CAMPOS
p o s e l c tr ic o s
ELCTRICOS

A students
A s t u d e n t s guide
g u i d e t oto
M aMaxwells
x w e l l s e q u a t i o n s
equations
Fleisch
D a n i e l F l e iDaniel
sch
Cambridge
C a m b r i d g e University
U n i v e r s i t y P r Press
ess
( N(New
e w Y o rYork,
k , 2 0 0 82008)
)

LGEBRA VECTORIAL
PRODUCTO VECTORIAL DE
VECTORES

Cuyas componentes vienen dadas por

LGEBRA VECTORIAL
PRODUCTO VECTORIAL DE
VECTORES
Cuyas componentes vienen dadas por

El resultado de esta operacin es un vector, es decir una cantidad que s tiene


direccin.
Al producto vectorial tambin se le conoce como producto externo, o producto
cruz

MDULO DEL VECTOR PRODUCTO


VECTORIAL

El mdulo del vector producto vectorial coincide con


el rea del paralelogramo definido por los dos
vectores

DIRECCIN DEL VECTOR PRODUCTO


VECTORIAL

SENTIDO DEL VECTOR PRODUCTO


VECTORIAL

Con los tres dedos consecutivos de la mano derecha, empezando con el


pulgar, ndice y, finalmente, el dedo medio, los cules se posicionan
apuntando a tres diferentes direcciones perpendiculares. Se inicia con la
palma hacia arriba, y el pulgar determina la primera direccin vectorial, el
ndice la segunda y el corazn nos indicar la direccin del tercero.

EQUIVALENCIA EN LAS DEFINICIONES DEL


MDULO DEL VECTOR PRODUCTO
Si tomamos como definicin de producto vectorial de dos vectores
VECTORIAL

Entonces podemos deducir la equivalencia entre las dos maneras de calcular el


mdulo del vector producto vectorial

Operando
A students guide to Vectors
and Tensors Daniel Fleisch
Cambridge
University Press
(New York, 2008)

LGEBRA VECTORIAL
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
DE VECTORES

Si

PROPIEDAD
DISTRIBUTIVA CON
RESPECTO A LA SUMA
PRODUCTO DE UN ESCALAR
CON RESPECTO A UN
PRODUCTO VECTORIAL
PRODUCTOS VECTORIALES
ENTRE LOS VECTORES DE
LA BASE CANNICA

PROPIEDAD
ANTICONMUTATIVA

LGEBRA VECTORIAL
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
DE VECTORES
Utilizacin del producto vectorial para saber si dos vectores son paralelos

MAGNITUDES FSICAS QUE SE PUEDEN


DEFINIR COMO EL PRODUCTO
VECTORIAL DE DOS VECTORES
MOMENTO
ANGULAR
Fuerza de Lorentz

PRODUCTO TRIPLE:
TRIPLE PRODUCTO
ESCALAR
El resultado es un
vector.
Precaucin:

Ejemplo:

PRODUCTO
TRIPLE:
Se definePRODUCTO
como el producto vectorial de un vector por el producto vectorial de otros
TRIPLE
dos
VECTORIAL
El resultado es un vector.

El triple producto escalar cumple la frmula de Lagrange

Precaucin

PRODUCTOS TRIPLES:
PRODUCTO MIXTO DE
Se define como el producto escalar de un vector por el producto vectorial de otros
VECTORES
dos
El resultado es un escalar
Si los tres vectores vienen dados en
coordenadas cartesianas se calcula

Propiedad geomtrica: el volumen del


paraleleppedo definido por estos tres
vectores es igual al valor absoluto de su
producto mixto

REGLAS DE LA MULTIPLICACIN
USANDO PRODUCTOS ESCALARES
Y VECTORIALES

DERIVADA DE UN
VECTOR
Instante
t
t

Posicin

DERIVADA DE UN
VECTOR
Si
D ir e
M ag