Formulas Disenho Maquinas PDF

COMPENDIO
DE FORMULAS
DISEO DE
MQUINAS
AUTOR:
ING. ABEL AYALA BARBOZA
COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS
2013
1. Fallas resultantes por carga variable

1.1. Esfuerzos cclicos:
Esfuerzo medio:
Amplitud de esfuerzo:
Relacin de esfuerzo:
1.2. Lmite de resistencia a la fatiga:
FLEXIN
S'e=
0,506Sut
AXIAL
S'e,AX'=
0,724Sut-0,0778
TORSIN
S'e,TOR'=
0,130Sut0,125
S'e=
740
Sut<1460 MPa
Sut>1460 MPa
Donde
ka: factor de superficie.
kb: factor de tamao.
kc: factor de carga.
kd: factor de temperatura.
ke: factores varios.
kf: factor de confiabilidad.
Factor de superficie (ka):
MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO
Superficie
Esmerilada
Maquinada
Laminada en
caliente
Como sale
de forja
A
1,58
4,45
B
-0,086
-0,265
58,1
-0,719
271
-0,995
2013
Factor de tamao (kb): para carga de flexin y torsin se tiene:
Para 2,79mm<d<51mm.
Para 51mm<d<254mm.
Para carga axial kb=1
Y donde de es el dimetro equivalente para secciones no circulares.
Factor de carga (kc):
Tipo de
carga
Flexin
Axial
Torsin
1
1,43
0,258
0
-0,00778
0,125
2013
Factor de temperatura (kd):

Temperatura, oC
ST/SRT
20
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
1,000
1,010
1,020
1,025
1,020
1,000
0,975
0,943
0,900
0,843
0,768
0,672
0,549
Factor de confiabilidad (kf):
Probabilidad de sobrevivencia,%
kf
50
90
95
99
99,9
99,99
1
0,9
0,87
0,82
0,75
0,7
Resistencia a la fatiga (Sf):
Donde N es el nmero de ciclos a la falla y las constantes a y b se definen por los puntos 10 3 y 106 en la curva
S vs. N.
2013
Para aceros SAE con HB<500.
( )
(
Para esfuerzos completamente invertidos, el nmero de ciclos a la falla es:
Concentracin de esfuerzos (k0):
Este valor de ko, puede ser utilizado para reducir el lmite a la fatiga o para incrementar el esfuerzo.
Lugares geomtricos:
1. Lnea de Gerber:
(
2. Lnea de Goodman:
3. Lnea de Soderberg:
2013
4. Lnea de fluencia:
Sensibilidad a la entalla
2013
Factores tericos de concentracin de tensiones:
2013
2013
2013
10
2013
11
2013
12
2013
13
2013
Propiedades mecnicas de aceros ms comunes.
14
2013
15
2013
16
2013
Tabla de reacciones en vigas.
17
2013
18
2013
19
2013
20
2013
21
2013
22
2013
23
2013
24
2013
2. rboles de transmisin. Ejes.

2.1. Interseccin con la Lnea de Soderberg.
Teora de Mximo Esfuerzo Cortante (MSST); el dimetro d:
) ]
Teora de la Energa de Distorsin (DET); el dimetro d:
) ]
Teora del Esfuerzo Normal Mximo (MNST); el dimetro d:
) ]}
2.2. Interseccin con la Curva de Gerber.
Teora de la Energa de Distorsin (DET); el dimetro d:
) ]
})
2.3. Velocidad crtica en los ejes giratorios:
Ecuacin de Rayleigh:
(
(
)
)
25
2013
Ecuacin de Dunkerley:
2.4. Chavetas:
Falla debido al corte:
Falla debido a la compresin:
El ns de las chavetas debe estar entre 1 y 1,5.
26
2013
3. Transmisiones por friccin.

3.1. Correas planas:
Donde,
ngulos de contacto:
(
D: dimetro exterior de la polea mayor.

d: dimetro exterior de la polea menor.
C: distancia entre centros de las poleas.
Longitud de la correa abierta:

(
) ]
Fuerzas en la correa:
Donde; FC: fuerza centrfuga, [N]

m: masa por unidad de longitud, [kg/m]
v: velocidad lineal de la correa, [m/s]
Tensin inicial en la correa:
Potencia transmitida:
(
[ ]
Potencia de diseo:
Donde; Ks: factor de servicio.

nd: factor de seguridad.
Procedimiento para el anlisis de la transmisin:

27
1. Calcular
2013
2. Calcular FC.
3. Hallar el torsor necesario T. (
4. A partir de T, hallar (
)
)
5. Calcular
6. Hallar F2 y Fi.
7. Verificar:
) ; f <f .
28
2013
3.2. Correas en V:
Potencia transmitida por banda:
Donde; Pottab: potencia tabulada.

K1: factor de correccin del ngulo de cobertura.
K2: factor de correccin de longitud de banda.
Fuerzas:
Nmero de bandas para la transmisin:
Vida de la correa:
29
[( )
( )
2013
; kb: de las tablas.

(
30
2013
31
2013
32
2013
3.3. Cables metlicos:
Donde;
Fuerza en el cable:
FW: peso muerto que soporta.

Fr: peso del cable.
Fa: fuerza debido a la aceleracin.
Esfuerzo de tensin:
d: [pulg]
Esfuerzo flexionante:
33
2013
E: mdulo de elasticidad.
dw: dimetro del alambre.
D: dimetro de la polea.
Presin de aplastamiento:
Fuerza de fatiga permisible:
Anlisis para molinetes de minas:

(
W: carga al final del cable.

m: nmero de cables que soportan la carga.
w: peso por unidad de longitud del cable.
a: aceleracin mxima experimentada.
Resistencia a la fatiga:
(
(
34
2013
Factores de seguridad:
35
2013
4. Resortes helicoidales.
Resistencia ltima a la traccin:
Material
Size range
in.
mm
Alambre de pianoa
0.004-0.250
0.10-6.5
b
Alambre templado en ac.
0.020-0.500
0.50-12
Hard-drawn wirec
0.028-0.500
0.70-12
Chromium vanadiumd
0.032-0.437
0.80-12
e
Chromium silicone
0.063-0.375
1.6-10
a
Surface is smooth and free from defects and has a bright, lustrous finish.
b
Surface has a slight heat-treating scale that must be removed before plating.
c
Surface is smooth and bright with no visible marks.
d
Aircraft-quality tempered wire; can also be obtained annealed.
e
Tempered to Rockwel C49 but may also be obtained untempered.
Constant, Ap
m
0.146
0.186
0.192
0.167
0.112
ksi
196
149
136
169
202
Mpa
2170
1880
1750
2000
2000
36
2013
4.1.
Resortes de compresin:
ndice de resorte:
D: dimetro medio del resorte.

d: dimetro del alambre.
Esfuerzo cortante para anlisis de carga esttica y alabeo:
Esfuerzo para anlisis de carga cclica:
kw: factor de Wahl, que considera la curvatura del alambre para el esfuerzo.
Deflexin parcial, debido a la carga de torsin:
Deflexin total, considerando la carga combinada:

(
Razn del resorte:
Carga cclica:
(
37
2013
Factores de seguridad:
1. Contra fatiga lmite de durabilidad por torsin:
2. Contra fluencia por torsin:
3. Contra la resistencia a la fatiga por torsin:
Relaciones geomtricas:
Term
N espiras libres, Ne
N total espiras, Nt
Long. libre, lf
Long. slida, ls
paso, p
Plain
0
Na
pNa+d
d(Nt+1)
(lf-d)/Na
Type of spring end

Plain and
Squared or
ground
closed
1
2
Na+1
Na+2
p(Na+1)
pNa+3d
dNt
d(Nt+1)
lf/(Na+1)
(lf-3d)/Na
Squared and
ground
2
Na+2
pNa+2d
dNt
(lf-2d)/Na
Frecuencia natural:
Alabeo:
38
2013
Tensin de rotura por corte:
Ecuaciones para el diseo contra la fatiga:
39
2013
4.2. Resortes de extensin:
Carga:
Razn del resorte:
Carga inicial:
40
2013
Esfuerzos de diseo:
(
( )
( )
Los esfuerzos comparativos para estos esfuerzos son los de fluencia, tanto en tensin como en cortante.
41
2013
Diseo contra la fatiga de resorte de extensin:
) [
) ]
4.3. Resortes de torsin:
Esfuerzo de diseo:
Deflexin angular:
Razn del resorte:
Espiras activas:
42
Dimetro interior de un resorte de torsin cargado:
4.
2013
Cojinetes de deslizamiento. Bujes y cojinetes de empuje.
Para el anlisis de los cojinetes de empuje, considerar las siguientes frmulas:
)
(
Wt: carga total de empuje sobre el cojinete.

Wz: carga de empuje de 1 almohadilla.
Np: nmero de almohadillas idnticas.
43
2013
4.1. Cojinetes de empuje deslizantes. Cojinetes deslizantes de inclinacin fija.

Procedimiento de diseo:
1. Se elige una razn entre la longitud y el ancho de la almohadilla. Si se conoce qu es ms
importante, la carga mxima o prdida mnima de potencia, para la aplicacin, la razn del espesor
de la pelcula Ho se determina por medio de la figura.
2. Una vez obtenido y Ho, se usa la figura siguiente, para obtener el nmero de cojinete Bt.
44
o: viscosidad absoluta [Pa.s]
)(
2013
wt: ancho (en la direccin y) ;
Wz: carga normal
l: longitud en la direccin x
3. A partir de la figura siguiente, se determina el incremento de temperatura debido a la fuerza cortante.
Cs= . Cp (Cs: calor especfico volumtrico. Cs= 1,36.106 N/m2.C para aceites minerales)
45
2013
4. Se determina la temperatura del lubricante mediante la ecuacin:

tmi: temperatura media a la entrada.
5. Con la tm se determina la viscosidad de los aceites SAE en la tabla siguiente, o con la figura.
Fluid
Temperature, tm, C
38
Advanced ester
Formulated advanced ester
Polyalkyl aromatic
Synthetic paraffinic oil (lot 3)
Synthetic paraffinic oil (lot 4)
Synthetic paraffinic oil (lot 2) plus antiwear
additive
Synthetic paraffinic oil (lot 4) plus antiwear
additive
C-ether
Superrefined naphthenic mineral oil
Synthetic hydrocarbon (traction fluid)
Fluorinated polyether
99
149
Absolute viscosity at p=0,
0,
cP
25.3
4.75
2.06
27.6
4.96
2.15
25.5
4.08
1.80
414
34.3
10.9
375
34.7
10.1
370
32.0
9.93
38
99
149
Kinematic viscosity at p=0,
k,
m2/s
2.58 x 10-5
0.51 x 10-5
0.23 x 10-5
2.82 x 10-5
0.53 x 10-5
0.24 x 10-5
3.0 x 10-5
0.50 x 10-5
0.23 x 10-5
-5
-5
49.3 x 10
4.26 x 10
1.4 x 10-5
44.7 x 10-5
4.04 x 10-5
1.3 x 10-5
44.2 x 10-5
4.00 x 10-5
1.29 x 10-5
375
34.7
10.1
44.7 x 10-5
4.04 x 10-5
1.3 x 10-5
29.5
68.1
34.3
181
4.76
6.86
3.53
20.2
2.20
2.74
1.62
6.68
2.5 x 10-5
7.8 x 10-5
3.72 x 10-5
9.66 x 10-5
0.41 x 10-5
0.82 x 10-5
0.40 x 10-5
1.15 x 10-5
0.20 x 10-5
0.33 x 10-5
0.19 x 10-5
0.4 x 10-5
46
2013
6. Espesor mnimo de la pelcula en la salida:
47
2013
7. Comparar con la tabla siguiente si el espesor mnimo de salida es suficiente para el acabado
superficial.
Acabado superficial
(Ra)
Descripcin de la superficie
in
0,1 - 0,2
4-8
Pulido a Espejo, sin marcas de

herramientas, tolerancias muy bajas
0,2 - 0,4
8-16
0,4 - 0,8
Costo relativo
Mnimo espesor de
pelcula, ho
m
in
17-20
2,5
100
Superficies suaves sin marcas.
10
6,2
250
16-32
Superficies suaves.
12,5
500
0,8 - 1,6
32-63
Superficies de apoyo precisas sin

marcas de herramientas.
25
1000
1,6 - 3,2
63-125
Superficies suaves sin requerimientos

sobre marcas de herramientas.
13
50
2000
Si hoecuacin >hotabla
se sigue al siguiente paso.
Si hoecuacin < hotabla
se considera uno o ms factores de los siguientes puntos:
Se incrementa la velocidad del cojinete.

Se disminuye la carga, el acabado superficial o la temperatura de entrada. Luego se regresa al punto
3.
8. Por ltimo, evaluar los otros parmetros de funcionamiento en las figuras siguientes:
48
2013
Coeficiente de friccin
49
2013
Prdida de potencia.
50
2013
Flujo del lubricante.
51
2013
Flujo lateral del lubricante.
4.2.
Cojinetes deslizantes de inclinacin variable (con pivote)
1. Establecer cul de las dos condiciones son determinantes, carga mxima normal o la potencia
mnima consumida, y segn la figura, obtener la relacin
52
2. Obtener la funcin adimensional
2013
de la figura.
53
2013
3. Obtener el incremento de temperatura debido a la cortante por calentamiento de la figura.
4. Hallar la temperatura del lubricante mediante la ecuacin

5. Hallar la viscosidad del lubricante.
6. Calcular el espesor de pelcula mnimo en la salida mediante
7. Verificar en la tabla si hoecuacin > hotabla. En caso contrario considerar:

Incrementar la velocidad del cojinete.
Disminuir la temperatura de entrada.
Disminuir la carga sobre el cojinete.
Disminuir el acabado superficial del cojinete hacindola ms lisa. Luego ir al paso 2.
8. Evaluar los dems parmetros mediante las figuras siguientes:
54
2013
55
4.3.
2013
Chumaceras o bujes.
Ecuacin de Petrov:
)(
Na: velocidad angular en rps.

o:
viscosidad en p=0 y temperatura constante. Para frmula de potencia usar en lbf.s/pulg2
c: holgura radial [m]; en pulgadas para frmula de potencia.

Wr: carga normal aplicada, [N] (radial al eje).
r: radio del mun, [pulg.]
wt: ancho del mun, [pulg.]
Nmero de cojinete para chumaceras (Nmero de Sommerfeld):

( )
Para utilizar la ecuacin del Nmero de Sommerfeld utilizar todas las unidades en el sistema internacional.
56
2013
En la figura siguiente, entrar con el valor de , para el coeficiente de friccin mnimo o carga mxima.
La excentricidad recomendada de operacin se localiza a medio camino entre estas dos fronteras.
Obtener Bj y
57
2013
En la figura siguiente, entrar con Bj y hallar . : ngulo entre la direccin de carga y una lnea
trazada a travs de los centros del cojinete y el eje.
De la siguiente figura, obtener el coeficiente de friccion.
De la figura, hallar
58
Hallar qs/q de la figura.
En la figura siguiente, se muestra la presin mxima que se desarrolla en el buje. Hallar la

localizacin de la presin mxima en la figura.
2013
59
2013
Incremento de temperatura:
( )
(
)
[
[ ]
60
2013
5. Cojinetes de rodadura.
Carga esttica equivalente:
Pr: carga radial.

Pa: carga axial.
Xo: factor radial. (TABLAS)
Yo: factor axial. (TABLAS)
Co: carga esttica de tablas de rodamientos.

ns: factor de seguridad.
Carga dinmica equivalente:
X: factor radial dinmico. (TABLAS)

Y: factor axial dinmico. (TABLAS)
61
2013
Vida del rodamiento:
62
( )
2013
[ ]
[ ]
( )
63
2013
Estimacin del momento de friccin:
M: momento de friccin, [N.mm]

F: carga en el rodamiento, [N]
: coeficiente de friccin, para rodamientos est entre 0,0010 y 0,0050, siendo el ms bajo para los radiales
de bola, y el ms elevado para los de empuje cilndricos.
d: dimetro del eje, [mm]
Prdida de potencia:
NR: prdida de potencia, [W]

n: velocidad de rotacin, [rpm]
Lubricacin de rodamientos:
64
2013
65
2013
66
2013
6. Tornillos de fijacin.
Clculo de rigideces:
kb: rigidez efectiva estimada del tornillo, [N/m]

At: rea de esfuerzo a tensin, (TABLAS).
lt: longitud de la parte roscada del agarre.
Ad: rea del dimetro mayor del sujetador.
ls: longitud de la parte sin rosca en agarre.
(
((
)(
)(
)
))
dw: dimetro de la cara de la arandela. A veces, el dimetro de sta cara es aproximadamente 50% mayor
que el dimetro del sujetador.
: usualmente es igual a 30o para tornillos estndar.
Carga sobre el perno:

(
Carga sobre el material:

67
2013
Ms del 80% de P es tomado por los elementos unidos.
Precarga:.
68
2013
69
2013
70
2013
7. Diseo de uniones soldadas.
Esfuerzos en las soldaduras a tope:
Esfuerzos en las soldaduras de filete:
Esfuerzos debido a la torsin: cuando la pieza est en voladizo, las reacciones sobre el soporte son
V y M.
71
2013
r: distancia ms alejada del centroide de las soldaduras.

A: rea de la garganta.
J= 0,707.Ju.h ; Ju: segundo momento polar unitario del rea unitaria. (TABLAS)
Esfuerzos en uniones sujetas a flexin:
72
2013
c= d/2 ; Iu: TABLAS.
73
2013
Resistencia de las uniones soldadas: TABLAS.
74
2013
8. Engranajes.
Mdulo:
Dimetro exterior:
Distancia entre centros:
Razn de contacto 1,2
8.1.
Engranaje recto:
Carga tangencial:
[
H: potencia, [kW].
d: dimetro de paso, [mm].
n: velocidad de rotacin, [rpm].
Carga normal:
Carga radial:
75
Esfuerzo flexionante (Ecuacin de Lewis):
Esfuerzo flexionante para carga variable (Ecuacin de Mott):
2013
ka: factor de aplicacin.

76
2013
ks: factor de tamao.

km: factor de distribucin de carga.
kv: factor dinmico.
)
(
)
)
QV
CARACTERSTICAS DEL ENGRANAJE
3a7
8 a 12
engranajes comunes, fresados, buena calidad

engranajes de alta precisin
77
2013
78
2013
Esfuerzo de contacto:
Clculo de los esfuerzos permisibles en los engranajes:
79
2013
80
2013
4.2. Engranaje helicoidal:
81
2013
Bibliografa
Elementos de Mquinas. Bernard Hamrock.
Diseo en Ingeniera Mecnica. Joseph Shigley.
82

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COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

1. Fallas resultantes por carga variable

1.2. Lmite de resistencia a la fatiga:

Factor de superficie (ka):

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

Factor de tamao (kb): para carga de flexin y torsin se tiene:

Factor de carga (kc):

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

Factor de temperatura (kd):

Factor de confiabilidad (kf):

Resistencia a la fatiga (Sf):

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

Para aceros SAE con HB<500.

Para esfuerzos completamente invertidos, el nmero de ciclos a la falla es:

Concentracin de esfuerzos (k0):

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

Factores tericos de concentracin de tensiones:

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

Propiedades mecnicas de aceros ms comunes.

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

Tabla de reacciones en vigas.

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

MQUINA INGENIERIA S.R.L. DEPARTAMENTO TCNICO

COMPENDIO DE FORMULAS DISEO DE MQUINAS

2. rboles de transmisin. Ejes.

Teora de Mximo Esfuerzo Cortante (MSST); el dimetro d: