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Hydraulique

initiation

DanielCouchet

DanielCouchet

Gros plan sur un circuit


hydraulique didactis.
Apartirdudessindidactis
d'un rseauhydraulique, nous
allons expliquerlaraison
d'tre dechacundes

lments composants ce
circuit.Ainsi nouspourrons
dduire les diffrentes
fonctionsdecettemachine.

Le circuit
hydraulique
Une installation hydrauliquetransforme une nergie
mcanique en nergie hydraulique et vice versa.
l'interface hydraulique facilite le transfert e t la gestion de
cette nergie.
Les composants hydrauliques de cette chane de
tansformation se rpartissent de la faon suivante:
- Gnration de l'nergie hydraulique: La
pompe assure cette transformation.
Elle produit un dbit volumtrique que l'on
nommera nergie hydraulique primaire.
- Distribution de l'nergie : Le distributeur assure
la gestion directionnelle du fluide.
- La rgulation de dbit: C'est le limiteur de
dbit qui traite le dbit en grandeur.
- Les rgulateurs de pression : Ils grent la
pression ne pas dpasser pour des raisons de scurit
ou pour obtenir des forces ou des couples adapts aux
fonctions finales de la machine.
- Le transport de l'nergie : Le fluide sous
pression circule dans des tubes, des flexibles, des canaux,
des cavits...etc.
- D'autres accessoires sont ncessaires, comme
les filtres, radiateurs...etc.

P.Ut.

Avole de
transfert de
fluide.

P.Atm. ~1bar

Fluideliquide
DanielCouchet

Symbole

1P1

Gros plan sur la pompe


La pompe hydraulique puise le

fluidedanslerservoirparaspiration.
Elle produit un dbit
ct refoulement.

volumtrique

Le fluideestdirigversunsystmede
distribution.

La pression du fluide s'adapte la


force ou au couple rsistant d u
rcepteur ( vrin ou moteur), jusqu'
une valeur permettantdevaincrela
force ou le couple rsistant.
Cettepression comprend les pertes de
charges gnres parlesfrottements
dans la tuyauterie et les appareils.

Symbole

1V1

Gros plan sur le limiteur de pression


La fonction primaire dececomposantest de limiter la progression de la pressionafin
d'viterlesrisquesdesurchargeetd'clatement.
C'estunappareil normalement ferm dans son tatinitial,jusqu' une pression
correspondantautarage de la valve. Elles'ouvre et vacue l'huileenpartie ou en
totalit vers le rservoir.
Le montage du limiteur depression estenparallleaveclapartieoprationnellede
l'installation (by-pass).
REMARQUE: Le dbitvacu par le limiteurdepressionsetraduit en perted'nergie.
P=p.Q
D'autrepartcetteperted'nergiese transformeenchaleur et provoque
l'augmentation de la temprature du fluide.

Vis de tarage
Ressort

Canal de
drainage

y
A

DanielCouchet

Amortisseur

Tiroir
Canal de
pilotage

Comment a marche?
Le fluideexerceunepousse axialeetunepousseradiale sur le tiroir.
La force axiale due lapression s'oppose laforce du ressort.
Une vis permet de modifier le tarage du ressort.
Ds que la force due la pression estsuprieure laforce du ressort, le tiroir s e
dplaceetlefluideestdirigenpartieouentotalitverslerservoir.
Ungicleurest placsurlecanaldepilotageafind'assouplirl'ouverture etlafermeturedu
tiroir.
Ungicleurde faible diamtre assouplit le fonctionnement, mais l'ouverture lgrement
retarde provoqueunesurpressiond'unedure trs courte nomme "picde pression".
L'absence de gicleurpermet d'obtenir une ouverture rapide mais l'installation estsoumise
des vibrations basse frquence trsdestructrices.
Un compromis permetderduireles pics depression et d'viter les vibrations.

DC180793

C'est un appareil

A
B

Il est normalement ferm.

A
B

Son pilotage provient du canal amont.

A
B

y
A

Son rglage est par vis et ressort.


Il possde un drain interne

x
DanielCouchet

Limiteur de
pression

A propos du symbole...
Lesymbole est une imagesuccinte du mcanismedel'appareil.
Ainsi on remarque lessimilitudes que reprend le symbole ds que nous lecomparonsla
chronologie fonctionnelle de l'appareil.
L'entreestrepre par la lettre A,lasortieparlalettre B.
Le pilotageestreprparlalettrexetvntuellementledrainagepar la lettre y

Ressorts d'auto
centrage.

A
Bobine B

B
P

1YVB

Bobine A

1YVA

1V2

Symbole
P

Gros plan sur le distributeur


L'appareil de distribution gre
l'isolementoulacommunicationentre
diffrentes canalisations d'un rseau
hydraulique.
Suivant le cas, l'appareiltablit le
passage du dbitsouspression vers un
ou plusieursappareils,qu'ilssoient de
distribution, de rgulation ou de
rception.

Iltablit galement la communication


pour diriger le fluide de retour
gnralement endirection du rservoir.

Etat obtenu par


informationsur
B

Position initiale

Etat obtenu
par information
sur A

DanielCouchet

SignalB

SignalA

Le distributeur

A propos du symbole..!
Suivant le type de tiroir, ledistributeuraura des caractristiques diffrentes.
Pourlabonnecomprhensiondelalectureduschma,lesymboledudistributeur
reprsente tous les tats.
REPRESENTATION:
On reprsente juxtaposes autantdecasesdeforme carre,qued'tatsdel'appareil.
Dans l'exemple, on noteunepositioncentrale et deux positions inverses.
P, T, A etBsontfermspourlapositioncentrale.
P vers A et B vers T dans la casededroite.
P vers B etAversTdanslacasedegauche.
On complte ses fonctions par le systme depilotage (lectrique) et le systme de
rappel du tiroir (ressorts).
On nommera ainsicetappareil:
Distributeur de type 4/3,pilotage lectrique, rappel par ressorts (construction
monostable).

DanielCouchet

Symbole

1V3

Gros plan sur le


rducteur de pression
Silelimiteur depression a pourfonctiondestopper la progression de la pression, le
rducteurdepressionapourrle d'abaisserlapressiondans une partie du rseau
hydraulique associe u n ouplusieursrcepteurs.
Le principeconsisteisolerlerseauprimairedurseausecondaire ds quecedernier
a atteintlapressiondetarage.
C'estunappareil normalement ouvertdanssontatinitial.Sonmontageest ensrie sur
le rseau hydraulique grer.

Amortisseur

Ressort
Vis de tarage

DanielCouchet

Canal de
drainage
Tiroir

Canal de
pilotage

Comment a marche?
On remarque unecertainesimilitude dans laconstruction du rducteur depression et du
limiteurdepression.
Le rducteurdepressionsediffrencieparsontat ouvertaureposet son pilotage e n
provenance d u rseau aval.
Ainsi onpeutimaginer la fermeture du tiroir ds que lapression la sortie de l'appareil
sera suffisantepourvaincrelaforceduressort tar.
Il fautnoter que les fuites internes devront tre vacues paruncanaldirectement reli
au rservoir appel drain.

C'est un appareil
.

H6

Il est normalement ouvert.

DC300793

Son pilotage provient


ducanal aval.

Son rglage est par vis et ressort.


Il possde un drain externe

Rducteur de
pression

A propos du symbole...
En s'inspirant de la cration du symbole du limiteur depression,raliserdansl'ordre
chronologique lesymboledurducteurdepression.

Symbole

1V7

Gros plan sur la valve de squence


Cetappareilest largementinspirdulimiteur depression.
En effet, on remarquequ'audeldelapressionde rglagedel'appareil,ledbit est
prsent en avalducomposant.Onutiliseainsi labranchesecondaire pour actionner
un rcepteur. C'est bien un niveau depression qui commutera l'appareil... et nous
dirons quec'estunappareildecommutation. Ajoutonsquesavaleurdepilotageest
rglable.
La pression tant prsentedepartetd'autredel'appareililfautimprativement un
drain externepourvacuerles fuites etventuellementle dbit de pilotage.

VALVE DE SEQUENCE

Clapet
de
non retour

Ressort

B
A
T
Clapet
squentiel

Vis de tarage

Canal de
drainage

Comment a marche?
La pression dans lecanalAagitcontreleclapetdenonretouretleclapetsquentiel,
lequels'opposeunressort tar.
Ds que la force due lapression est suffisante, le clapet de non retour se met en
appui et leclapetdesquence recule, laissant ainsilefluidecirculer vers le rseau B .
On remarque, Qu'ilestpossibledefairecirculerl'huiledanslesensinversede l'tat
fonction de l'appareil.
La valve desquence,quelquefoisappelconjoncteur,possdeobligatoirement un
drain externe.
Dans l'exemple, la valve se commutera60bar.

Appareil
fonctionnant
dans le sens
nonpassant

Symbole

Appareil
fonctionnant
dans le sens
passant

1V4

DanielCouchet

Appareil de
non retour
Le rle du clapetdenonretourestd'interdirelepassagedufluide dans un sens et
l'autoriser dans l'autre.
Sonprincipe estsimple, c'est une bille ou u n clapet qui, enappui surunsige
assure l'tancheit. Laforce de fermetureestfonctiondelapression.

Symbole

Symbole

1A1

1A2

DanielCouchet

Gros plan sur les recepteurs


LE VERIN
C'estlecomposant le plus connudesnoninitisdel'hydraulique.C'est galement luiqui
concrtise le plus lesystmeparsoneffet souvent spectaculaireparsaforce.Ilestde
toute faon lapicematressed'uncircuit et sertde pointdedpartdanslamiseau
point technologique d'un circuit.
Le vrin hydraulique gnre un mouvementrectiligne.Il estgalement nomm moteur
linaire.
Lecotdecetappareil est relativement bas. D'autrepartsonrendement massiqueest
trs lev.
LE MOTEUR
Le principedelapompeestrversible.Lefaitdel'alimenterparunfluide souspression
luidonne l'aptitude la motricit.
Dans lapratique quelques adaptationssont ncessaire pour obtenir un rendement
optimal.

Symbole

2Z1

Appareil de
filtration
La majoritdesincidentsquimettentenpanne une installation hydrauliquesontdus
la pollution du fluide.
La constructiondescomposantshydrauliquesestde plus en plus svreetdemande
des tolrancesdefabricationtrspetites.
Le rle du filtreestdecapturerlesparticulesensuspensiondans le fluide afin d'viter
une usureprmaturedes lments fonctionnels del'installation.
Le filtreestplac sur la canalisation retourdufluide. En effet c'estdanscerseau
que l'huile est charge de polluant.

Symbole

1V5

Gros plan sur le limiteur de dbit.

1A1

11

1V3

12

1A2

1V4

7
y

B
9

10
A

1V5

1V6
6
Y

A
B
X

1V7

5
1YVB

1YVA

1V2
P

1V1

1Z1

1P1

2Z1

OT

DanielCouchet

Schma hydraulique final.

FONCTIONNEMENT
Etat 0:

Le fluideestbloqu par le distributeur 5 etest obligdepasser par le limiteur d e


pression 4 .
La pression la sortie d e l a p o m p e e s t d e 1 0 0 b a r . (rseauprimaire )

Etat 1:
EV1=1
Le fluideestcanalisvers les appareils 6 et 7. Lepremierest normalement ferm.
Lesecondest normalement ouvert. L'huile traversera ce dernierretagirasurla
pleinesection d u vrin. A noter que 8 est non passantet9passant..

La tige du vrin sort jusqu' la rencontre d'un obstacle.


La pression va crotre dans la partie active d u rseau... 60 bar la valve 6 (valve
de squence)s'ouvre etl'arbredumoteur tourne.
Le moteur peut disposerd'unepressionallantjusqu'100bar,tandisquelevrin
disposera une pression invariable de 50 bar.

EV2=1
L'huileestdirigeverslasectionannulaire du vrin, le dbitestlimitpar
l'appareil10.Lapressionestde100bardanslerseauprimaire.Lemouvement
du vrin estngatif, le moteur est l'arrt. 8 est passant et 9 est non passant.

RESERVOIR

Capacit27 litres

POMPE

6 cm /tour

FILTRE

10Microns. b200/1

LIMITEURDEPRESSION

P=100 bar

DISTRIBUTEUR

4/3. Centreferm. pilotagelectrique.

VALVE DESEQUENCE

P=60bar

REDUCTEURDEPRESSION

P=50bar

CLAPETANTIRETOUR

CLAPETANTIRETOUR

10

LIMITEURDEDEBIT

5litres/minute

11

VERIN

40-28-250

12

MOTEUR

32cm /tour

Nomenclature