Cap.01. Introducere

Cap.1.
Introducere
Curs:
Microprocesoare i microcontrolere
Prof. Dr. Ing. Istvan SZTOJANOV
Cap1. Introducere
Cuprins
1.1 Modelul simplificat al unui calculator
1.2 Terminologie utilizat
1.3 Obiectivele generale ale cursului
1.4 Coninutul cursului
1.5 Exemplu de structur HW programabil
1.6 Structura de principiu a unui microprocesor
1.7 Modul de funcionare al unui microprocesor elementar
1.8 Bibliografie minimal
1.9 Aspecte privind istoria dezvoltrii microprocesoarelor
Cap1. Introducere
Obiective
n
n
n
n
n
Prezentarea modelului simplificat al unui calculator

nelegerea principiului de lucru al unui circuit
programabil
Prezentarea componentelor de baz ale unui
microprocesor
Prezentarea structurii unui microprocesor elementar
Urmrirea fazelor de execuie al unei instruciuni
Cap1. Introducere
Memoria
extern
Interfaa
cu exteriorul
Unitatea
central de
prelucrare
Cap1. Introducere

n
n
n
Memoria extern stocheaz datele i programul de

prelucrare
Unitatea Central de prelucrare execut instruciunile
programului n vederea prelucrrii datelor
Interfaa cu exteriorul asigur legtura cu mediul
exterior prin: tastatur, mouse, ecran, reea local,
internet etc.
Pentru transferul datelor i a instruciunilor toate
componentele unui microcalculator sunt interconectate
ntre ele prin intermediul unor magistrale (BUS)
Cap1. Introducere
1.2 Terminologie utilizat

n
Super computer calculator de nalt performan

special conceput pentru rezolvarea unor probleme de
mare complexitate din domeniul cercetrii tiinifice
Mainframe computer calculator universal de nalt
performan. Exemplu tipic de utilizare: server de reea
la companii mari
Microcomputer calculator universal folosit la
realizarea de calculatoare personale (PC) i staii de
lucru.
Microcontroler calculator universal realizat pe un
singur chip proiectat special pentru aplicaii de comand
i control
Cap1. Introducere
1.3 Obiectivele generale ale cursului

n
n
n
n
Prezentarea componentelor de baz i a tipurilor de

arhitecturi ale microprocesoarelor
Structura, modul de organizare precum i funciile
ndeplinite de blocurile componente ale unui
microcalculator
Prezentarea schemei bloc, a modului de funcionare i
de programare a unui microcontroler
Exemple reprezentative de utilizare i direcii de
dezvoltare
Cap1. Introducere
1.4 Coninutul cursului

n
n
n
n
n
n
Recapitularea unor noiuni fundamentale i a unor

circuite de baz.
Arhitectura microprocesoarelor
Structura i modul de organizarea al unui microcalculator
Microcontrolerul
Sisteme dedicate (Embedded Systems)
Direcii de dezvoltare
Cap1. Introducere

Sumatorul paralel de patru bii
n Notm cei doi operanzi de patru bii cu X respectiv Y iar
suma cu S = X+Y:
X = x3 23 + x2 22 + x1 21 + x0 20
Y = y3 23 + y2 22 + y1 21 + y0 20
S = s3 23 + s2 22 + s1 21 + s0 20
Cap1. Introducere

Schema bloc a sumatorului paralel de patru bii
x3 y3
C4
x2 y2
C3
SE
SE
x1 y1
C2
SE
x30
4
x0 y0
C1
SE
C0
C4
y30
SUMATOR PARALEL
DE PATRU BITI
C0
4
s3
s2
s1
s0
Cap1. Introducere
s30
10

xi yi
gi
pi
Schema sumatorului elementar

ci
c i-1
si
Cap1. Introducere
11

Operand A
a3
P7
a2
P6
a1
P5
Structura HW
programabil
P4
Operand B
c
x3 4
P14
x2
P13
x1
P12
x0
P3
b2
P2
b1
P1
b0
P0
s4 s3
s2 s1
Cap1. Introducere
P11
y3
P10
y2
P9
y1
P8
y0
Transport de iesire
f3
Sumator
paralel
de 4 biti
b3
P15
f2
f1
Functia
realizata
f0
c0
s0
12

Comenzi i funcii realizate
s4 s3 s2 s1 s0
Funcia realizat
00000
0 constanta zero
00001
1 constanta unu
11000
A + B adunare
ADD
11011
A B scdere
SUB
10001
A + 1 incrementare
INC
10010
A 1 decrementare
DEC
MNEMONICA
folosit
Cap1. Introducere
13

Funcionarea porilor
c x
0
0
1
1
0
1
0
1
cx
0
0
0
1
c=0
x
c=1
c x
0
0
1
1
a.
0
1
1
0
c=0
x
c=1
x
b.
a) Poarta I
0
1
0
1
c+ x
b) Poarta XOR
Cap1. Introducere
14
1.6 Structura de principiu a unui

microprocesor
B
R0
ALU
ALU
R1
tR0
tR1
ALU
tR0
tR1
---
--tRn-1
Cap1. Introducere
Unitatea de
Comanda
tRn-1
15

microprocesor
Funcii realizate de unitatea de execuie
SALU
Funcia realizat
Descriere
00
F=A+B
Adunare
01
F=A
Comut la ieirea operand A
10
F=B
Comut la ieirea operand B
11
F=A+1
Incrementare
Cap1. Introducere
16

microprocesor
Principiul de realizare a unui registru de memorie
d[ 0]
>
d[ 1]
>
FF
r[ 0]
FF
r[ 1]
---
d[ 15]
>
16
16
FF
R[ 15-0]
d[ 15- 0]
> R[ 15- 0]
r[ 15]
Tact
Tact
a)
b)
a) cu bistabile
b)schema bloc
Cap1. Introducere
17
1.6 Structura de principiu a

unui microprocesor
Registrul de memorie comandat
16
MUX
d[15-0]
>r
16
[15-0]
b
Tact
a)
a) schema bloc
b)
b) mod de realizare
Cap1. Introducere
18

microprocesor
do
mo
Schema bloc al unui circuit de memorie
...
...
ar
din
Decodor
ai
mi
Memoria
Locaie adresat
de cuvntul de cod
de adres ai
R/ W
Cap1. Introducere
19
1.7 Modul de funcionare al unui microprocesor

elementar
Procesorul de tip Acumulator
n Unul dintre registre, numit acumulator, conine unul
dintre operanzi iar dup efectuarea operaiei stocheaz
rezultatul
n Operaii tipice ntr-un limbaj formal
LAC m Load Accumulator
ncarc acumulatorul cu operandul aflat la adresa m
SAC m Store Accumulator
Stocheaz coninutul acumulatorului la adresa m
ADD m Add Accumulator
Adun la coninutul acumulatorului operandul aflat la
adresa m din memorie
Cap1. Introducere
20
1.7 Modul de funcionare al unui

microprocesor elementar
Exemplu de operaie aritmetic
n Fie operaia care urmeaz a fi executat
c: = a + b
n Programul aferent ntr-un limbaj formal ar fi urmtorul:
LAC a ac: = a atribuie acumulatorului variabila a
ADD b ac: = ac + b atribuie acumulatorului suma
dintre coninutul anterior al acestuia i operandul b
SAC c c: = ac atribuie variabilei c coninutul curent al
acumulatorului
Cap1. Introducere
21

Forma codificat a instruciunilor
LAC a
10
35
ADD b
34
SAC c
36
Codul operaiei
Adresa de memorie
Cap1. Introducere
22

Exemplu de program
n Programul surs scris de programator va trebui s
conin n mod explicit (sau simbolic) adresele
operanzilor
n n consecin liniile program scrise, n asamblare, pentru
programul de mai sus vor arta astfel:
Load A, mem [35]
Add A, mem [34]
Store mem [36], A
n Programul de asamblare va genera din acest program
surs programul obiect (direct executabil) i va rezerva
locaiile de memorie precizate n program.
Cap1. Introducere
23

Exemplu numeric
n S presupunem c naintea executrii programului am
nscris n locaia de memorie, de la adresa 35 valoarea
25 (am ales a = 25), iar la locaia de memorie 34
valoarea 400 (am ales b = 400).
n Dup rularea programului se va calcula suma
c = 25 + 400 = 425 care se va nscrie la adresa 36.
Cap1. Introducere
24

Coninutul memoriei program i a memoriei de date
Adrese
Memoria extern
34
35
36
81
10
82
83
400
25
b
a
56
LAC
35
34
ADD b
36
SAC
Cap1. Introducere
Adrese atribuite de
asamblor
Memoria program cu
instructiuni executabile
25

n
Aceast organizare a memoriei va impune i o anume

structur HW a procesorului i anume existena n setul
de registre ale acestuia pe lng acumulator i a altor
dou registre cu funcii speciale i anume:
contorul de instruciuni PC (Program Counter) care va
conine n permanen adresa instruciunii ce urmeaz a
fi executat
registrul de instruciuni IR (Instruction Register) n
care se va ncrca forma codificat a instruciunii citit
din memorie. Forma codificat a instruciunii va fi folosit
de microprocesor pentru a forma adresa operanzilor i a
executa operaia indicat de codul operaiei prezent n
instruciune.
Cap1. Introducere
26

Ansamblul procesor-memorie
Microprocesor
A CC
---
34
35
400
25
36
56
81
PC
81
LAC a
82
10
7
35
34
ADD b
83
36
SAC c
IR
---
Cap1. Introducere
27

Executarea instruciunii LAC a
LAC a
A CC
25
PC
82
34
35
400
25
36
56
b
a
c
81
82
10
35
LAC a
7
5
34
36
ADD b
83
SAC c
IR
10
35
Cap1. Introducere
28

Execuia instruciunii ADD b
LAC a
ADD b
34
ACC
35
425
36
PC
83
400
25
b
a
56
81
10
35
LAC a
82
ADD b
83
34
36
SAC c
IR
7
34
Cap1. Introducere
29

Execuia instruciunii SAC c
LAC a
ADD b
SAC c
34
A CC
425
35
400
25
36
425
PC
81
82
83
84
10
35
LAC a
34
36
ADD b
SAC c
IR
5
36
Cap1. Introducere
30

Fazele de execuie ale unei instruciuni:
n
n
n
n
extragere cod operaie

decodare
extragere operand
execuie instruciune
(Instruction Fetch = IF)

(Instruction Decoding = ID)
(Operand Fetch = OF)
(Instruction Execution = IE)
Vom urmri aceste faze de execuie pe exemplul

instruciunii ADD b codificat 7 34
Cap1. Introducere
31

Structura microprocesorului elementar
pc
1
mo
tac
tpc
Acc
Memoria
tmo
Decodor
ar
sALU
ALU
tar
82
34
tm
mi
400
34
MUX
ir
tmi
tir
Cap1. Introducere
32

Prima parte a fazei IF
82
1
mo
tac
tpc
Acc
Memoria
tmo
Decodor
82
sALU
ALU
tar
82
34
tm
mi
400
34
MUX
ir
tmi
tir
Cap1. Introducere
33

Partea a doua a fazei IF
82
1
mo
tac
tpc
Acc
Memoria
tmo
Decodor
82
2
ALU
tar
82
34
tm
34
sALU
400
34
MUX
tmi
tir
Cap1. Introducere
34

Decodificare cod instruciune ID
82
1
mo
tac
tpc
Acc
Memoria
tmo
Decodor
82
2
ALU
tar
82
34
tm
34
sALU
400
34
MUX
Decodor
tmi
tir
Cap1. Introducere
35

Prima parte a fazei Extragere operand OF
82
1
mo
tac
tpc
Acc
Memoria
tmo
Decodor
34
2
ALU
tar
82
34
tm
34
sALU
400
34
MUX
tmi
tir
Cap1. Introducere
36

Partea a doua a fazei Extragere operand OF
83
1
mo
tac
tpc
Acc
Memoria
tmo
Deco dor
34
sALU
400
34
MUX
ALU
tar
82
34
+1
400
tm
tmi
tir
Cap1. Introducere
37

Faza de execuie a instruciunii IE
83
1
mo
tac
tpc
425
Memoria
tmo
Decodor
34
sALU
400
34
MUX
ALU
tar
82
34
+
400
tm
tmi
tir
Cap1. Introducere
38

Comenzile necesare incrementrii contorului de instruciuni
83
84
1
s=0
mo
tac= 0
tpc =1
425
Memoria
tmo=0
Decodor
34
2
ALU
tar =0
82
34
tm=0
400
sALU=11
400
34
MUX
tmi=1
tir=0
Cap1. Introducere
39
1.7 Modul de funcionare al

unui microprocesor elementar
Secvena de comenzi necesar executrii instruciuni ADD b
sALU
tac
tpc
tir
tar
tmi
tmo
tm
01
ar: = pc
IF
00
mi: mem [ar], ir: mem [ar]
IF
01
ar: mi
OF
11
mi: mem[ar], pc: pc+1
OF
00
ac: = ac+mi
IE
Cap1. Introducere
40

Concluzii
n n concluzie, vom putea spune c unei instruciuni scrise
ntr-un anume limbaj de programare (ca de exemplu
ADD b n asamblare), i va corespunde, la nivel de
execuie HW, un cuvnt de cod binar de o structur i
coninut corespunztor instruciunii numit forma
codificat a instruciunii.
n n exemplul prezentat aceasta este:
ADD b codificat 7 34
Cap1. Introducere
41

Concluzii
n Execuia propriu zis a instruciunii se face n patru faze i
pentru fiecare dintre aceste faze unitatea de comand a
microprocesorului va trebui s genereze, la momentele
de timp potrivite, comenzile necesare ctre
componentele HW ale microprocesorului implicate n
execuia fazei respective.
n Secvena de comenzi necesar executrii instruciunii
ADD b este prezentat n Tabelul de mai sus i este
cunoscut sub numele de micro program de comenzi
asociat instruciunii.
Cap1. Introducere
42
1.8 Structura cursului i Bibliografia

n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Cap.01 Introducere
Cap.02 Arhitectura CISC
Cap.03 Formate de date
Cap.04 Arhitectura RISC
Cap.05 Arhitectura superscalar
Cap.06 Memoria extern
Cap.07 Managementul memoriei
Cap.08 Microcalculatorul
Cap.09 Circuite care asigur funcii periferice
Cap.10 Microcontrolerele familiei INTEL
Cap.11 Circuite configurabile
Cap.12 Sisteme hibride
Cap.13 Sisteme dedicate
Cap1. Introducere
43
1.8 Structura cursului i Bibliografia

n
n
[1] Randy Katz, Contemporary Logic Design, The

Benjamin Cummings Publishing Company, 1994
[2] John Hennessy, David Patterson, Computer
Architecture a Quantitative Approach, Morgan
Kaufmann Publisher, San Francisco,1996
[3] Istvan Sztojanov, Sever Paca, Niculae Tomescu,
Electronic Analogic i Digital, vol II, Ed. Albastr,
Cluj, 2005
[4] Istvan Sztojanov, Microcalculatoare, Ed. Politehnica
Press, Bucureti, 2007
Cap1. Introducere
44
1.9 Aspecte privind istoria microprocesoarelor

n
n
n
Dezvoltarea microprocesoarelor i a microcalculatoarelor este un proces evolutiv la baza cruia au

stat tehnologia microelectronic i mbuntirile
arhitecturale
Tehnologia a evoluat de la tuburi electronice la
transistoare iar apoi la circuite integrate cu diverse grade
de complexitate (SSI, MSI, LSI, VLSI)
mbuntirile arhitecturale au vizat: microprogramarea,
Pipelining, RISC, Cache, VLIW.
Raportul performan cost a cunoscut o mbuntire
cu cinci ordine de mrime n ultimii 40 de ani!
Cap1. Introducere
45

n
n
n
Istoria ncepe n anul 1971 cnd INTEL realizeaz o

structur revoluionar pentru o aplicaie clasic casa
de marcat
n locul unei soluii cu logic cablat introduce conceptul
de logic programat
Ideea de logic programat a condus la o structur HW
format din trei blocuri de baz: Unitate Central de
Prelucrare (CPU), memorie program (ROM) i memorie
de date (RAM).
Unitatea Central de Prelucrare a fost denumit
Intel 4004 i a fost componenta central n jurul creia
s-a construit microsistemul de calcul.
Cap1. Introducere
46

Intel 4004
n
n
n
n
n
n
Magistral intern de 4 bii

16 registre interne
8KB memorie ROM
640 Bytes memorie RAM
Tehnologie PMOS
2300 de transistoare
Cap1. Introducere
47

n
n
n
n 1972 Intel ncepe comercializarea unei variante de

CPU de 8 Bii cu denumirea Intel 8008 avnd 45 de
instruciuni executabile i posibilitatea adresrii unui
spaiu de memorie de 16 KB.
ncepnd cu anul 1975 se impune termenul de
microprocesor pentru aceste circuite programabile
Apar i alte companii care se lanseaz n producia de
microprocesoare (Rockwell, National Semiconductor,
Motorola etc.)
Se impune un trend de dezvoltare extrem de intens att
la Intel ct i la celelalte firme.
Cap1. Introducere
48

Perioada anilor 1973 1977 cu variante arhitecturale noi
n Procesoare cu magistrale de date de 8 Bii
n Magistrale de adres de 16 Bii
n Prelucrri pe 16 Bii (calcule de adrese)
n Conceptul de memorie stiv
n Frecvena de lucru 1MHz
n Aplicaie tipic: comanda i controlul n timp real
n Programare exclusiv n limbajul de asamblare
n Exemple tipice de procesoare: Intel 8080, Motorola 6800
Zilog 80 etc.
Cap1. Introducere
49

n
n
n
n
n
n
Intel 8080
primul procesor de nalt
performan
Procesor de 8 Bii
Spaiul de adresare de
64 KB
256 de locaii de adres
pentru circuite I/O
Tehnologie NMOS cu
A devenit un standard
pentru aplicaii industriale
Cap1. Introducere
50

n
n
n
n
n
n
n
n
Sfritul anilor 70 i nceputul anilor 80

Apar procesoarele de 16 Bii
Spaiul de adresare este 16 MB
Operaii pe 32 de Bii
Lucru n virgul mobil
Set complex de instruciuni
Suport programare i n limbaje de nivel nalt (de ex. C)
Ex. Intel 80x86, Motorola 68000 etc.
Utilizate la realizarea calculatoarelor PC i a staiilor de
lucru
Cap1. Introducere
51

n
n
n
n
n
n
n
Motorola 68000
Prima arhitectur de 32 de Bii
Magistral de date de 16 Bii
Magistral de adrese de 32 de
Bii
16 registre de 32 de Bii
Frecvena de tact de 8 MHz
Puterea de calcul de 1 MIPS
(Mega Instruction per Second)
Cap1. Introducere
52

n
n
n
n
n
n
Mijlocul anilor 80
Extinderea CPU prin:
Unitate de virgul mobil FPU conform standardului
IEEE 754
Unitate de gestionare a memoriei virtuale MMU
Unitate de interfaare cu exteriorul i de control a
ntreruperilor ICU
Sfritul anilor 80
Arhitectura RISC i ideea de a muta complexitatea ctre
partea de SW
Ex. IBM 801, RISC I, RISC II, Intel i860
Cap1. Introducere
53

n
n
n
n
n
Progresul din microelectronic a fost folosit pentru:

Susinerea unor sisteme de operare complexe
Capabilitatea de a susine concepte din limbajele de
nivel nalt cum ar fi: bucle, proceduri, adresri complexe
S-a nchis prpastia dintre limbajele de nivel nalt i
codul main
Set simetric de instruciuni
Cap1. Introducere
54
n
n
n
n
n
n
Intel Pentium
Dynamic Branch
Prediction
Dual five-stage Pipeline
Cache 16-Kbyte
3,3 milioane tranzistoare
Tehnologie CMOS
Frecven de tact 200 MH
Cap1. Introducere
55

Evoluia numrului de transistoare a procesoarelor Intel
Cap1. Introducere
56

Evoluia puterii de calcul a procesoarelor Intel
Cap1. Introducere
57

Tendine de dezvoltare
Ubiquitous computing
n nsemnnd n esen accesul oricnd i oriunde la informaie cu
prezena peste tot n mediul nostru nconjurtor a
microprocesoarelor i a microcalculatoarelor nu numai ca sisteme
de sine stttoare ci i nglobate n obiectele care ne nconjoar.
Organic computing
n Elaborarea unor sisteme de calcul care s aib proprietile
organismelor vii.
Ambient intelligence
n Un mediu de lucru i de petrecere a timpului liber cu componente
capabile a se autoadapta i interaciona, ntr-un mod inteligent, cu
fiinele umane.
Cap1. Introducere
58

Cap.01. Introducere

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cap.01. Introducere

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cap.1.

Prezentarea modelului simplificat al unui calculator

1.1 Modelul simplificat al unui calculator

1.1 Modelul simplificat al unui calculator

Memoria extern stocheaz datele i programul de

1.2 Terminologie utilizat

Super computer calculator de nalt performan

1.3 Obiectivele generale ale cursului

Prezentarea componentelor de baz i a tipurilor de

1.4 Coninutul cursului

Recapitularea unor noiuni fundamentale i a unor

1.5 Exemplu de structur HW programabil

1.5 Exemplu de structur HW programabil

1.5 Exemplu de structur HW programabil

Schema sumatorului elementar

1.5 Exemplu de structur HW programabil

1.5 Exemplu de structur HW programabil

1.5 Exemplu de structur HW programabil

1.6 Structura de principiu a unui

1.6 Structura de principiu a unui

Comut la ieirea operand A

Comut la ieirea operand B

1.6 Structura de principiu a unui

1.6 Structura de principiu a

1.6 Structura de principiu a unui

Schema bloc al unui circuit de memorie

1.7 Modul de funcionare al unui microprocesor

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

Aceast organizare a memoriei va impune i o anume

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

extragere cod operaie

(Instruction Fetch = IF)

Vom urmri aceste faze de execuie pe exemplul

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al

mi: mem [ar], ir: mem [ar]

mi: mem[ar], pc: pc+1

1.7 Modul de funcionare al unui

1.7 Modul de funcionare al unui

1.8 Structura cursului i Bibliografia

1.8 Structura cursului i Bibliografia

[1] Randy Katz, Contemporary Logic Design, The

1.9 Aspecte privind istoria microprocesoarelor

Dezvoltarea microprocesoarelor i a microcalculatoarelor este un proces evolutiv la baza cruia au

1.9 Aspecte privind istoria microprocesoarelor

Istoria ncepe n anul 1971 cnd INTEL realizeaz o

1.9 Aspecte privind istoria microprocesoarelor

Magistral intern de 4 bii