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  • Aula9 Prog Robos Clock

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    ROBTICA (ROB74)

    AULA 9
    PROGRAMAO DE ROBS ABB
    PROF.: Leo Schirmer

    ESCOPO
    1) INSTRUES DE CLOCK
    - Quando utilizar um relgio como cronmetro:
    ClkReset utilizado para zerar o
    cronmetro;
    ClkStart utilizado para iniciar o cronmetro
    a partir do status atual;
    ClkStop utilizado para parar o cronmetro;

    2) WORK OBJECT
    - Criando um Work Object
    3) Movimentos Especiais e Offset

    Funes de Clock

    Work Object e Sistema de


    Coordenadas

    Work Object e Sistema de


    Coordenadas

    Criando um Work Object

    Ativando um Work Object

    Movimento Circular

    Movimento Circular

    Funo Offset

    Funo Offset

    Funo Offset

    EXERCCIOS

    LISTA DE EXERCCIOS

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