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1 Présentation de l’inclinomètre
Sous accélération nulle et si l’horizontalité du capteur est parfaite, le composant MXD2020E
génère deux signaux périodiques (X out et Yout) de fréquence 100Hz et de rapport cyclique
1
2 . Si le composant subit une accélération horizontale ou si le composant est incliné, le rap-
port cyclique est modifié.
Principe du capteur (2-AXIS SENSOR) situé dans le composant : Une source de cha-
leur est suspendue à travers une cavité présente dans la puce de silicone. Des thermopiles
(groupes de thermocouples) sont placés de façon équidistante de chacun des quatre côtés de
la source de chaleur. Sous l’accélération nulle (et si l’horizontalité du capteur est parfaite),
le gradient de température est symétrique par rapport à la source de chaleur, de sorte que
la température est identique à chacune des quatre thermopiles, les faisant générer la même
tension. Une accélération dans n’importe quelle direction horizontale touchera au profil de
température le rendant asymétrique ce qui conduit à l’apparition de tensions dissemblables
aux bornes des différentes thermopiles.
VCC
GND
MEMSIC
Xout
Yout
Inclinomètre
3 Mesure de l’inclinaison
+
17
16
15
14
13
12
11
10
angle 1
3.1 Trigonométrie 1 pt
En soulevant un côté de la platine Labdec d’une hauteur z (à mesurer avec une règle de
30cm disposée verticalement) on constitue un triangle rectangle.
1. Indiquer à quoi correspond l’hypoténuse h de ce triangle. La mesurer. 0,5 pt
2. Exprimer le sinus de l’angle d’inclinaison en fonction de z et de h. 0,5 pt
4. Monter que l’équation précédente peut se mettre sous la forme suivante : 0,5 pt
rapport cyclique − 0, 5
angle = arcsin( )
0, 2